特開 2023-141780 建具及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141780

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】建具及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/74 20150101AFI20230928BHJP

   E05F 15/40 20150101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E05F15/74

E05F15/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048267

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】山田 幸嗣

(72)【発明者】

【氏名】西川 忠伸

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA01

2E052AA02

2E052BA05

2E052BA06

2E052EA15

2E052EB01

2E052EC02

2E052GA06

2E052GB01

2E052GB06

2E052GD01

2E052HA01

2E052KA12

2E052KA13

(57)【要約】

【課題】複数の障子を備え、特定のエリアに人が入った場合に、障子の開閉動作の制御を適切に行うことができる建具を提供すること。
【解決手段】建具１は、複数の障子２０，３０の開閉動作を制御する建具であって、人を検知して障子２０の開閉動作をストップする第１エリアと、人を検知しても障子２０の開閉動作をストップしない第２エリアとを、障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報、もしくは、障子２０の縦横比の情報と、安全センサ５１，５２の検知角度情報と、に基づいて判定して、障子２０の開閉動作を制御する制御部６２を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の障子の開閉動作を制御する建具であって、
人を検知して前記障子の開閉動作をストップする第１エリアと、人を検知しても前記障子の開閉動作をストップしない第２エリアとを、前記障子の縦寸法及び横寸法の情報、もしくは、前記障子の縦横比の情報と、安全センサの検知角度情報と、に基づいて判定して、前記障子の開閉動作を制御する制御部を備える建具。

【請求項2】

前記安全センサは、照射光が被写体に当たって反射した反射光が戻る時間により距離を検知する距離センサと、前記距離センサの近傍に配置され温度変化を検知する熱センサと、を備える、請求項１に記載の建具。

【請求項3】

上枠を備える枠体と、前記枠体に配置される前記複数の障子と、を備え、
前記安全センサは、前記上枠に設置される、請求項１又は２に記載の建具。

【請求項4】

前記複数の障子は、室内外方向に移動可能なパラレル移動障子を有し、
前記安全センサは、前記パラレル移動障子に隣接した位置に配置される、請求項１～３のいずれかに記載の建具。

【請求項5】

前記制御部は、前記安全センサが故障した場合には、前記障子の開閉動作を実行しない、請求項１～４のいずれかに記載の建具。

【請求項6】

複数の障子の開閉動作を制御する建具に用いられるプログラムであって、
コンピュータに、人を検知して前記障子の開閉動作をストップする第１エリアと、人を検知しても前記障子の開閉動作をストップしない第２エリアとを、前記障子の縦寸法及び横寸法の情報、もしくは、前記障子の縦横比の情報と、安全センサの検知角度情報と、に基づいて判定して、前記障子の開閉動作を制御する処理を行わせるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、建具及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、距離センサ及び熱センサの検知に基づいて、扉体の開閉動作の制御が行われる自動開閉扉装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載される扉体の開閉動作の制御は、距離センサ及び熱センサの検知に基づいて、扉体を開ける際の誤動作を防止したり、人が存在してるか否かにより扉体を閉める判断を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１８６４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、例えば、複数の障子が配置される場合に、特定のエリアに人が入って障子側に近づいた場合に、隣り同士の障子や枠と障子との間に指等が挟まったりする可能性がある。そのため、複数の障子を備える建具において、特定のエリアに人が入った場合に、障子の開閉動作の制御を適切に行うことが求められている。

【0005】

本開示は、複数の障子を備え、特定のエリアに人が入った場合に、障子の開閉動作の制御を適切に行うことができる建具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、複数の障子の開閉動作を制御する建具であって、人を検知して前記障子の開閉動作をストップする第１エリアと、人を検知しても前記障子の開閉動作をストップしない第２エリアとを、前記障子の縦寸法及び横寸法の情報、もしくは、前記障子の縦横比の情報と、安全センサの検知角度情報と、に基づいて判定して、前記障子の開閉動作を制御する制御部を備える建具に関する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るパノラマ窓を室内側から見た正面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図であって、パノラマ窓が閉位置に位置した状態を示す横断面図である。

【図3】図２に示す閉位置から、パノラマ窓が途中位置に移動した状態を示す横断面図である。

【図4】図３に示す途中位置から、パノラマ窓が開位置に位置した状態を示す横断面図である。

【図5】安全センサが設けられた上枠の縦断面図である。

【図6】安全センサを左右方向に沿って縦に切断した縦断面図である。

【図7】安全センサを下方側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、一実施形態の建具としてのパノラマ窓１について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、パノラマ窓１は、枠体１０と、枠体１０内に配置されるパラレル移動障子２０（障子）、スライド移動障子３０（障子）及びＦＩＸ障子４０と、安全センサ５０と、を備える。パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０は、それぞれ、複層ガラスにより構成される。

【0009】

なお、本明細書において、「見付方向」とは、建具の枠体１０に納められるパラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０の面方向を意味し、「見込方向」とは、室内外方向（即ち、奥行き方向）を意味する。また、見付方向において、図１における左右の方向を左右方向Ｘという。図１における左右方向Ｘの一方側（左側）をＸ１側といい、左右方向Ｘの他方側（右側）をＸ２側という。また、図２～図５における室内外方向を見込方向Ｙという。見込方向Ｙにおける奥側を室外側Ｙ１といい、手前側を室内側Ｙ２という。

【0010】

図１に示すように、枠体１０は、上枠１１、下枠１２及び一対の縦枠１３，１４が、方形状に枠組みされている。上枠１１、下枠１２及び一対の縦枠１３，１４は、例えば、アルミニウムを押し出し成形することによって形成される。枠体１０内には、パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０が配置される。

【0011】

図２～図４に示すように、パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０は、それぞれ、３枚のガラス板（室外側ガラス板２１，３１，４１、中間ガラス板２２，３２，４２、室内側ガラス板２３，３３，４３）と、スペーサ２４，３４，４４と、一対の補強部材２５，３５，４５と、気密材２８，３８，４８と、を有する複層ガラスにより構成される。

【0012】

なお、図２～図４に示すように、ＦＩＸ障子４０側の縦枠１４の室内側Ｙ２において、左右方向Ｘの内側の見込面には、中間部材１４５を介してカバー部材１４６が取り付けられている。これにより、ＦＩＸ障子４０の複層ガラス４１，４２，４３間にあるスペーサ４４は、室内側Ｙ２から見えない構造となっている。パラレル移動障子２０側の縦枠１３の室内側Ｙ２において、左右方向Ｘの内側の見込面には、カバー部材１３６が取り付けられている。パノラマ窓１において、ＦＩＸ障子４０を設けないこともあるが、ＦＩＸ障子４０を設けない場合において、スライド移動障子３０が縦枠１４側に設置される場合も同様に、中間部材１４５を介してカバー部材１４６が取り付けられる。この場合も同様に、スライド移動障子３０の複層ガラス３１，３２，３３間にあるスペーサ３４は、室内側Ｙ２から見えない構造となる。本実施形態においては、中間部材１４５及びカバー部材１３６，１４６ともにアルミニウムからなるが、樹脂で構成されてもよい。

【0013】

パラレル移動障子２０及びスライド移動障子３０は、コントロールユニット６０（後述）の制御により、電動で動作する。コントロールユニット６０の制御部６２は、パラレル移動障子２０を見込方向Ｙに移動させるように、見込方向駆動部（図示せず）を制御すると共に、スライド移動障子３０を見付方向に移動させるように、見込方向駆動部（図示せず）を制御する。

【0014】

図２～図４に示すように、ＦＩＸ障子４０は、枠体１０内の左右方向ＸのＸ２側に固定される。パラレル移動障子２０及びスライド移動障子３０は、枠体１０内のＦＩＸ障子４０よりも左右方向ＸのＸ１側において、駆動部（図示せず）に駆動されることにより、閉位置（図１及び図２参照）と、途中位置（図３参照）と、開位置（図４参照）と、に移動可能である。

【0015】

パノラマ窓１が閉位置に位置した場合に、図２に示すように、パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０は、枠体１０内において、左右方向ＸのＸ１側からＸ２側に向けて、この順に一直線上に並んで配置される。

【0016】

パノラマ窓１を閉位置（図１及び図２参照）から開位置（図４参照）に移動させる場合には、図２に示す閉位置から、パラレル移動障子２０を見込方向Ｙの室内側Ｙ２に移動させることで図３に示す途中位置に移動させて、図３に示す途中位置から、スライド移動障子３０を見付方向の左右方向ＸのＸ１側に移動させることで、図４に示す開位置に移動させることができる。

【0017】

また、パノラマ窓１を開位置（図４参照）から閉位置（図１及び図２参照）に移動させる場合には、図４に示す開位置から、スライド移動障子３０を見付方向の左右方向ＸのＸ２側に移動させることで図３に示す途中位置に移動させて、図３に示す途中位置から、パラレル移動障子２０を見込方向Ｙの室外側Ｙ１に移動させることで、図２に示す開位置に移動させることができる。

【0018】

安全センサ５０に関する構成について説明する。図１に示すように、建具１は、安全センサ５０と、コントロールユニット６０と、を備える。安全センサ５０は、図１及び図５に示すように、上枠１１に設けられる。図５に示すように、上枠１１は、下方側が開放する断面視コ字状に形成される。安全センサ５０は、上枠１１の室外側Ｙ１の下端部に設けられる室外側安全センサ５１と、上枠１１の室内側Ｙ２の下端部に設けられる室内側安全センサ５２と、を有する。

【0019】

室内側安全センサ５２は、図１に示すように、室内側Ｙ２から見た場合に、パラレル移動障子２０に隣接した位置に配置される上枠１１に設けられる。室内側安全センサ５２は、上枠１１におけるパラレル移動障子２０が配置されるＸ方向のＸ１側の部分において、パラレル移動障子２０が配置される部分に対応する位置のＸ方向の中央に設けられる。室外側安全センサ５１についても、室外側Ｙ１から見た図示は省略するが、図１に示す室内側Ｘ２において室内側安全センサ５２が設けられた反対側の室外側Ｘ１において、パラレル移動障子２０に隣接した位置に配置される上枠１１に設けられる。室外側安全センサ５１は、上枠１１におけるパラレル移動障子２０が配置されるＸ方向のＸ１側の部分において、パラレル移動障子２０が配置される部分に対応する位置のＸ方向の中央に設けられる。

【0020】

室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２は、図５に示すように、それぞれ、距離センサ５１１，５２１と、距離センサ５１１，５２１の近傍に配置される熱センサ５１２，５２２と、を有する。

【0021】

室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２の基本的な構造は同様の構造である。そのため、室内側安全センサ５２の構造について説明する。図６及び図７に示すように、室内側安全センサ５２は、開口を有するケース部材５２３と、ケース部材５２３の内部に設置される距離センサ５２１及び熱センサ５２２と、ケース部材５２３の開口部を覆うように下面に配置される透光部材５２４と、を備える。

【0022】

ケース部材５２３は、左右方向Ｘに延びる。ケース部材５２３は、左右方向Ｘの両端部に形成されるネジ孔５２３ａを介して、ネジ５２３ｂにより、上枠１１に固定されている。距離センサ５２１及び熱センサ５２２は、ケース部材５２３の内部において、左右方向Ｘに並んで配置される。

【0023】

室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２において、距離センサ５１１，５２１は、放射状に照射した照射光が被写体に当たり、その反射光が戻る時間により距離を検知して、その距離の範囲において、所定エリアに入った人を検知するセンサである。距離センサ５１１，５２１の検知範囲は、距離センサ５１１，５２１から放射状に広がる範囲である。そのため、距離センサ５１１，５２１から離れるほど検知範囲が大きくなるため、本実施形態のように距離センサ５１１，５２１が上枠１１に設けられる場合には、下方において人を検知しやすくなる。例えば、距離センサは、一般的に、ＴＯＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサともいわれる。

【0024】

距離センサ５１１，５２１の左右方向Ｘの検知範囲は、図１に示すように、室内側Ｙ２又は室外側Ｙ１から見た場合に、室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２から下方に延びる垂線に沿って配置された光軸に対して、それぞれ左右方向Ｘの両側に角度α１の検知範囲Ａである。本実施形態においては、角度α１は、例えば、５０～７０°である。

【0025】

また、距離センサ５１１，５２１の見込方向Ｙの検知範囲は、図５に示すように、左右方向Ｘに沿って見た場合に、室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２から下方に延びる垂線に沿って配置された光軸に対して、それぞれ見込方向Ｙの両側に角度α２の範囲である。本実施形態においては、角度α２は、例えば、２～４°である。

【0026】

距離センサ５１１，５２１の左右方向Ｘの検知範囲は、後述するコントロールユニット６０の入力部６１においてパラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報を入力することで、検知範囲を設定できる。

【0027】

熱センサ５１２，５２２は、人や動物などの温度を持つものから自然に放射されている赤外線による温度変化を検知するセンサである。熱センサ５１２，５２２の検知範囲は、熱センサ５１２，５２２から放射状に広がる範囲である。そのため、熱センサ５１２，５２２から離れるほど検知範囲が大きくなるため、本実施形態のように熱センサ５１２，５２２が上枠１１に設けられる場合には、下方において人を検知しやすくなる。例えば、熱センサは、非接触温度センサともいわれる。

【0028】

熱センサ５１２，５２２の左右方向Ｘの検知範囲は、図１に示すように、室内側Ｙ２又は室外側Ｙ１から見た場合に、室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２から下方に延びる垂線に沿って配置された光軸に対して、それぞれ左右方向Ｘの両側に角度β１の範囲である。熱センサ５１２，５２２の検知範囲の角度は、距離センサ５１１，５２１の検知範囲の角度とほぼ同じ範囲である。本実施形態においては、熱センサ５１２，５２２の左右方向Ｘの検知範囲の角度は、距離センサ５１１，５２１の左右方向Ｘの検知範囲の角度よりも僅かに狭い範囲である。

【0029】

また、熱センサ５１２，５２２の見込方向Ｙの検知範囲は、図５に示すように、左右方向Ｘに沿って見た場合に、室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２から下方に延びる垂線に沿って配置された光軸に対して、それぞれ見込方向Ｙの両側に角度β２の範囲である。本実施形態においては、熱センサ５１２，５２２の見込方向Ｙの検知範囲の角度は、距離センサ５１１，５２１の見込方向Ｙの検知範囲の角度よりも僅かに狭い範囲である。

【0030】

コントロールユニット６０は、図１に示すように、例えば、パノラマ窓１が設置された場所から離れた別室等に設けられている。コントロールユニット６０は、パノラマ窓１に電気的に接続されている。コントロールユニット６０は、入力部６１と、制御部６２と、を有する。

【0031】

入力部６１は、各種設定値を入力可能である。例えば、入力部６１は、後述するパラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報を入力可能である。

【0032】

制御部６２は、電動のパノラマ窓１の各種動作を制御する。例えば、制御部６２は、パラレル移動障子２０を見込方向Ｙに移動させるように、見込方向駆動部（図示せず）を制御すると共に、スライド移動障子３０を見付方向に移動させるように、見込方向駆動部（図示せず）を制御する。また、制御部６２は、スライド移動障子３０に所定以上の負荷が掛かった場合に、スライド移動障子３０の開閉動作をストップする制御などを実行する。

【0033】

制御部６２は、パラレル移動障子２０が配置される範囲に人が入ったと判定された場合に、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップする制御を実行する。

【0034】

具体的には、制御部６２は、パラレル移動障子２０が配置される範囲の第１エリアＡ１と、パラレル移動障子２０が配置されない範囲の第２エリアＡ２とを、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報と、距離センサ５１１，５２１の検知角度情報と、に基づいて判定する。パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報は、例えば、入力部６１により入力される。なお、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報は、例えば、制御部６２において予め設定されていてもよい。第１エリアＡ１及び第２エリアＡ２は、距離センサ５１１，５２１により検知される検知範囲Ａに含まれる。

【0035】

第１エリアＡ１は、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップするエリアである。第２エリアＡ２は、人を検知してもパラレル移動障子２０の開閉動作をストップしないエリアである。

【0036】

制御部６２には、距離センサ５１１，５２１の検知角度が、室外側安全センサ５１及び室内側安全センサ５２から下方に延びる垂線に沿って配置された光軸に対してそれぞれ左右方向Ｘに角度α１であるという検知角度情報が予め入力されている。そのため、制御部６２は、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報と、距離センサ５１１，５２１の検知角度情報と、に基づいて、パラレル移動障子２０が配置される範囲である第１エリアＡ１を認識できる。

【0037】

制御部６２は、距離センサ５１１，５２１により認識した第１エリアＡ１に動くものが入っていることを検出し、かつ、熱センサ５１２，５２２により温度変化を検出した場合に、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップする制御を実行する。これにより、制御部６２は、人を検知してパラレル移動障子２０の開閉動作をストップする第１エリアＡ１と、人を検知してもパラレル移動障子２０の開閉動作をストップしない第２エリアＡ２とを、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報と、距離センサ５１１，５２１の検知角度情報と、に基づいて判定して、パラレル移動障子２０の開閉動作を制御できる。

【0038】

例えば、第１エリアＡ１において、カーテンが揺れていても、熱センサ５１２，５２２により温度変化を検出しない場合には、制御部６２は、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップする制御を実行しない。したがって、例えばカーテンなどが風などで検知領域に入ってきてもパラレル移動障子２０の開閉動作をストップする制御を実行せず、人や動物を確実に検知して制御を実行できる。また、例えば、熱センサ５１２，５２２により温度変化を検出しても、距離センサ５１１，５２１により認識した範囲が第１エリアＡ１ではなく第２エリアＡ２である場合には、制御部６２は、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップする制御を実行しない。

【0039】

従来、スライド移動障子３０が左右方向Ｘに移動する際に、スライド移動障子３０においては一定の負荷が掛かった場合には、スライド移動障子３０の開閉動作をストップする制御が行われていた。一方、図３に示す室内側Ｙ２に位置するパラレル移動障子２０が、図２に示すように、室内側Ｙ２から室外側Ｙ１に移動する場合に、パラレル移動障子２０とスライド移動障子３０との間に指を挟んだり、パラレル移動障子２０と縦枠１３との間に指を挟む可能性がある。

【0040】

これに対して、本開示においては、人を検知してパラレル移動障子２０の開閉動作をストップする第１エリアＡ１と、人を検知してもパラレル移動障子２０の開閉動作をストップしない第２エリアＡ２とを、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報、安全センサ５０（室外側安全センサ５１、室内側安全センサ５２）の検知角度情報と、に基づいて判定して、パラレル移動障子２０の開閉動作を制御する制御部６２を備えることで、パラレル移動障子２０が配置される第１エリアＡ１において、人や動物を検知したときのみ、パラレル移動障子２０の開閉動作をストップさせることができる。よって、パラレル移動障子２０の開閉動作を安全に実行することができる。

【0041】

また、制御部６２は、安全センサ５０（室外側安全センサ５１、室内側安全センサ５２）が故障した場合には、パラレル移動障子２０の開閉動作を実行しない。これにより、パラレル移動障子２０の開閉動作を安全に実行することができる。安全センサ５０（室外側安全センサ５１、室内側安全センサ５２）の故障の判定は、例えば、制御部６２が、安全センサ５０（室外側安全センサ５１、室内側安全センサ５２）からの検知信号を受信していない場合等により判定できる。

【0042】

本実施形態のパノラマ窓１において、複数の障子の開閉動作の制御は、ソフトウェアにより実現される。ソフトウェアによって実現される場合には、このソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。本実施形態においては、パノラマ窓１に用いられるプログラムとして、コンピュータに、人を検知してパラレル移動障子２０の開閉動作をストップする第１エリアＡ１と、人を検知してもパラレル移動障子２０の開閉動作をストップしない第２エリアＡ２とを、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報と、安全センサ５０（室外側安全センサ５１、室内側安全センサ５２）の検知角度情報と、に基づいて判定して、パラレル移動障子２０の開閉動作を制御する処理を行わせるためのプログラムとすることができる。

【0043】

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。本開示は、上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。また、本実施形態では室内側Ｙ２から見て左側から順に、パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０及びＦＩＸ障子４０が配置されているが、パラレル移動障子２０とスライド移動障子３０が隣接する並びであればよい。例えば、室内側Ｙ２から見て左側から、ＦＩＸ障子４０、スライド移動障子３０、パラレル移動障子２０の順でもよいし、パラレル移動障子２０、スライド移動障子３０、スライド移動障子３０、パラレル移動障子２０の順で並んでもよく、これらの左右方向の両端又は一方の端にＦＩＸ障子４０が配置されていてもよい。また、スライド移動障子３０、パラレル移動障子２０だけでもよい。

【0044】

前記実施形態においては、制御部６２に入力する情報として、パラレル移動障子２０の縦寸法Ｈ及び横寸法Ｗの情報を用いたが、これに限定されない。パラレル移動障子２０の縦横比の情報を用いてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１ 建具、２０ パラレル移動障子（障子）、３０ スライド移動障子（障子）、５１ 室外側安全センサ（安全センサ），５２ 室内側安全センサ（安全センサ）、６２ 制御部、５１１，５２１ 距離センサ、５１２，５２２ 熱センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】