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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141801
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】分岐装置
(51)【国際特許分類】
A01K 5/02 20060101AFI20230928BHJP
F16J 15/10 20060101ALI20230928BHJP
A01K 61/80 20170101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
A01K5/02
F16J15/10 C
F16J15/10 T
A01K61/80
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022048304
(22)【出願日】2022-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】306022513
【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 知広
(72)【発明者】
【氏名】角 眞
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 康文
(72)【発明者】
【氏名】大道 治樹
【テーマコード（参考）】
2B102
2B104
3J040
【Ｆターム（参考）】
2B102AC01
2B102AD05
2B102AD25
2B102AD29
2B102AD32
2B102AD40
2B104CF07
2B104CF12
2B104CF17
2B104CF21
3J040AA12
3J040AA17
3J040BA02
3J040EA16
3J040FA05
3J040HA30
(57)【要約】
【課題】シール部材を強く押圧できる分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置は、搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管１０と、主配管１０の先端部１０２に接続された移動体２０と、移動体２０の移動経路に沿って並んだ複数の貫通孔４３が形成されたベースプレート４０と、各貫通孔４３に接続された複数の分岐配管５０と、を備える。移動体２０は、固定ブロック２２と、固定ブロック２２とベースプレート４０との間に配置されたシールブロック２３と、シールブロック２３に設けられたシール部材２４と、シールブロック２３をベースプレート４０に対して進退させる進退機構と、を備える。シール部材２４がベースプレートに当接した際、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、主配管１０の内部空間に連通する第１空気室Ｓ１が形成され、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気は、シールブロック２３をベースプレート４０に向かって付勢する。
【選択図】図５
【解決手段】分岐装置は、搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管１０と、主配管１０の先端部１０２に接続された移動体２０と、移動体２０の移動経路に沿って並んだ複数の貫通孔４３が形成されたベースプレート４０と、各貫通孔４３に接続された複数の分岐配管５０と、を備える。移動体２０は、固定ブロック２２と、固定ブロック２２とベースプレート４０との間に配置されたシールブロック２３と、シールブロック２３に設けられたシール部材２４と、シールブロック２３をベースプレート４０に対して進退させる進退機構と、を備える。シール部材２４がベースプレートに当接した際、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、主配管１０の内部空間に連通する第１空気室Ｓ１が形成され、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気は、シールブロック２３をベースプレート４０に向かって付勢する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管と、
前記主配管の先端部に接続された移動体と、
前記移動体を所定方向に沿って移動させる移動機構と、
前記移動体の移動経路に沿って並んだ複数の貫通孔が形成され、前記移動体に対向配置されたベースプレートと、
前記複数の貫通孔にそれぞれ接続された複数の分岐配管と、を備え、
前記移動体は、
前記主配管の前記先端部に接続された固定ブロックと、
前記固定ブロックと前記ベースプレートとの間に配置されたシールブロックと、
前記シールブロックにおける前記ベースプレートの対向部位に設けられたシール部材と、
前記シールブロックを前記ベースプレートに対する近接離間方向に進退させ、前記シール部材が前記ベースプレートに当接した状態と、前記シール部材が前記ベースプレートから離間した状態とを切り替え可能な進退機構と、を備え、
前記シール部材が前記ベースプレートに当接した際、前記固定ブロックと前記シールブロックとの間には、前記主配管の内部空間に連通する第１空気室が形成され、前記第１空気室に流入した前記搬送空気は、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢する、分岐装置。
前記主配管の先端部に接続された移動体と、
前記移動体を所定方向に沿って移動させる移動機構と、
前記移動体の移動経路に沿って並んだ複数の貫通孔が形成され、前記移動体に対向配置されたベースプレートと、
前記複数の貫通孔にそれぞれ接続された複数の分岐配管と、を備え、
前記移動体は、
前記主配管の前記先端部に接続された固定ブロックと、
前記固定ブロックと前記ベースプレートとの間に配置されたシールブロックと、
前記シールブロックにおける前記ベースプレートの対向部位に設けられたシール部材と、
前記シールブロックを前記ベースプレートに対する近接離間方向に進退させ、前記シール部材が前記ベースプレートに当接した状態と、前記シール部材が前記ベースプレートから離間した状態とを切り替え可能な進退機構と、を備え、
前記シール部材が前記ベースプレートに当接した際、前記固定ブロックと前記シールブロックとの間には、前記主配管の内部空間に連通する第１空気室が形成され、前記第１空気室に流入した前記搬送空気は、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢する、分岐装置。
【請求項2】
前記進退機構は、
前記シールブロックを前記ベースプレートから離間する方向に付勢する付勢部と、
前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に形成された第２空気室に対して圧縮空気の注入および排出を行うポート部と、を備え、
前記第２空気室に注入された前記圧縮空気は、前記付勢部の付勢力に抗して、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢する、請求項１に記載の分岐装置。
前記シールブロックを前記ベースプレートから離間する方向に付勢する付勢部と、
前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に形成された第２空気室に対して圧縮空気の注入および排出を行うポート部と、を備え、
前記第２空気室に注入された前記圧縮空気は、前記付勢部の付勢力に抗して、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢する、請求項１に記載の分岐装置。
【請求項3】
前記進退機構は、
前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に配置され、前記第２空気室を内側に含む中空シール部をさらに備え、
前記中空シール部は、前記圧縮空気の注入により膨張し、前記圧縮空気の排出により収縮する、請求項２に記載の分岐装置。
前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に配置され、前記第２空気室を内側に含む中空シール部をさらに備え、
前記中空シール部は、前記圧縮空気の注入により膨張し、前記圧縮空気の排出により収縮する、請求項２に記載の分岐装置。
【請求項4】
前記複数の貫通孔は、所定の回転軸を中心とする円周上に並んで形成され、
前記主配管は、前記回転軸上に配置される第１配管と、前記第１配管と前記移動体との間を連結し、前記第１配管に対して回転可能に連結される第２配管と、を備え、
前記移動機構は、前記回転軸周りに前記移動体を回動させる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分岐装置。
前記主配管は、前記回転軸上に配置される第１配管と、前記第１配管と前記移動体との間を連結し、前記第１配管に対して回転可能に連結される第２配管と、を備え、
前記移動機構は、前記回転軸周りに前記移動体を回動させる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項5】
前記回転軸は、垂直方向に沿って配置されている、請求項４に記載の分岐装置。
【請求項6】
前記移動機構は、前記移動体を正方向および逆方向に回動可能であり、
前記移動体の現在位置から目標の回転位置までの前記移動体の移動量に基づき、前記移動機構を前記正方向または前記逆方向に制御する制御部をさらに備える、請求項４または請求項５に記載の分岐装置。
前記移動体の現在位置から目標の回転位置までの前記移動体の移動量に基づき、前記移動機構を前記正方向または前記逆方向に制御する制御部をさらに備える、請求項４または請求項５に記載の分岐装置。
【請求項7】
前記移動体は、前記シールブロックに対して前記主配管の径方向外側に配置されたスクレーパーをさらに備え、
前記スクレーパーは、前記移動体の移動時、前記ベースプレートに対して摺動する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の分岐装置。
前記スクレーパーは、前記移動体の移動時、前記ベースプレートに対して摺動する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の分岐装置。
【請求項8】
前記移動体は、前記シールブロックと前記ベースプレートとの間の隙間に清掃用圧縮空気を噴出する空気噴出部をさらに備える、請求項７に記載の分岐装置。
【請求項9】
前記シールブロックと前記ベースプレートとの間の隙間における前記主配管の径方向外側の開口は、前記スクレーパーによってシールされている、請求項８に記載の分岐装置。
【請求項10】
前記主配管および前記ベースプレートを支持し、かつ、海上の筏に設置される基台をさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の分岐装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空気搬送される粉粒体を分岐するための分岐装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ペレットなどの粉粒体を空気搬送する空気搬送装置では、複数の搬送先に粉粒体を選択的に供給するための分岐装置が用いられている。特に、養殖分野では、複数の飼料供給先に対して飼料を選択的に供給するための分岐装置が存在する（例えば非特許文献１および特許文献１参照）。
【0003】
非特許文献１に記載の分岐装置は、湾曲形状を有する主配管と、所定の回転軸周りに主配管を回動させる移動機構と、複数の貫通孔が当該回転軸周りに並んだベースプレートと、各貫通孔に接続された複数の分岐配管とを備えている。主配管の先端部には、主配管とベースプレートとの間の隙間をシールするシール部材が設けられている。
この特許文献１の分岐装置では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、主配管の回動と共にシール部材がベースプレートに対して摺動する。
この特許文献１の分岐装置では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、主配管の回動と共にシール部材がベースプレートに対して摺動する。
【0004】
特許文献１に記載の分岐装置は、可撓性を有する主配管（可撓配管）と、主配管の先端部に接続された移動体と、移動体を所定方向に移動させる移動機構（送りねじ機構）と、複数の貫通孔が所定方向に沿って並んだベースプレート（固定体）と、各貫通孔に接続された複数の分岐配管とを備えている。移動体は、ベースプレートに対する進退可能なピストンを備えており、当該ピストンには主配管に連通する流路が形成されている。また、当該ピストンの先端部には、ベースプレートに当接可能なシール部材が設けられている。
この特許文献１の分岐装置では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、ピストンが後退し、シール部材がベースプレートから離間する。そして、移動体が接続先となる貫通孔に位置決めされた後、ピストンが前進し、シール部材がベースプレートとピストンとの間の隙間をシールする。
この特許文献１の分岐装置では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、ピストンが後退し、シール部材がベースプレートから離間する。そして、移動体が接続先となる貫通孔に位置決めされた後、ピストンが前進し、シール部材がベースプレートとピストンとの間の隙間をシールする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特公平６－８７７２０号公報
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】"Spare Parts Catalogue Feed Systems"、19～22頁、[online]、AKVAグループ、[令和4年2月7日検索]、インターネット〈URL：https://cdn2.hubspot.net/hubfs/4074933/Produktark/Spare%20Part%20Catalouge%20Feed%20System.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述した非特許文献１の分岐装置では、シール部材がベースプレートに対して摺動可能であるように、ベースプレートに対するシール部材の押圧力が制限される。このため、高い搬送圧力に対応することが困難である。
一方、特許文献１の分岐装置など、シール部材がベースプレートから離間可能な分岐装置では、ベースプレートに対するシール部材の押圧力を制限する必要がなくなる。そこで、高い搬送圧力に対応できるように、ベースプレートに対してシール部材を強く押圧させることが求められている。
一方、特許文献１の分岐装置など、シール部材がベースプレートから離間可能な分岐装置では、ベースプレートに対するシール部材の押圧力を制限する必要がなくなる。そこで、高い搬送圧力に対応できるように、ベースプレートに対してシール部材を強く押圧させることが求められている。
【0008】
本発明は、ベースプレートに対してシール部材を強く押圧できる分岐装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様に係る分岐装置は、搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管と、前記主配管の先端部に接続された移動体と、前記移動体を所定方向に沿って移動させる移動機構と、前記移動体の移動経路に沿って並んだ複数の貫通孔が形成され、前記移動体に対向配置されたベースプレートと、前記複数の貫通孔にそれぞれ接続された複数の分岐配管と、を備え、前記移動体は、前記主配管の前記先端部に接続された固定ブロックと、前記固定ブロックと前記ベースプレートとの間に配置されたシールブロックと、前記シールブロックにおける前記ベースプレートの対向部位に設けられたシール部材と、前記シールブロックを前記ベースプレートに対する近接離間方向に進退させ、前記シール部材が前記ベースプレートに当接した状態と、前記シール部材が前記ベースプレートから離間した状態とを切り替え可能な進退機構と、を備え、前記シール部材が前記ベースプレートに当接した際、前記固定ブロックと前記シールブロックとの間には、前記主配管の内部空間に連通する第１空気室が形成され、前記第１空気室に流入した前記搬送空気は、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢する。
このような構成によれば、シール部材がベースプレートに当接した際、シールブロックには、進退機構による前進力だけでなく、搬送空気による付勢力が加わるため、ベースプレートに対するシール部材の押圧力を向上させることができる。
このような構成によれば、シール部材がベースプレートに当接した際、シールブロックには、進退機構による前進力だけでなく、搬送空気による付勢力が加わるため、ベースプレートに対するシール部材の押圧力を向上させることができる。
【0010】
本発明の一態様において、前記進退機構は、前記シールブロックを前記ベースプレートから離間する方向に付勢する付勢部と、前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に形成された第２空気室に対して圧縮空気の注入および排出を行うポート部と、を備え、前記第２空気室に注入された前記圧縮空気は、前記付勢部の付勢力に抗して、前記シールブロックを前記ベースプレートに向かって付勢することが好ましい。
このような構成では、圧縮空気の圧力を高めることによって、進退機構による前進力、すなわちベースプレートに対するシール部材の押圧力を高めることもできる。
このような構成では、圧縮空気の圧力を高めることによって、進退機構による前進力、すなわちベースプレートに対するシール部材の押圧力を高めることもできる。
【0011】
本発明の一態様において、前記進退機構は、前記固定ブロックと前記シールブロックとの間に配置され、前記第２空気室を内側に含む中空シール部をさらに備え、前記中空シール部は、前記圧縮空気の注入により膨張し、前記圧縮空気の排出により収縮することが好ましい。
このような構成では、第１空気室および第２空気室を形成するために必要なシール部材の数を減らすことができ、移動体の構造を簡潔化できる。
このような構成では、第１空気室および第２空気室を形成するために必要なシール部材の数を減らすことができ、移動体の構造を簡潔化できる。
【0012】
本発明の一態様において、前記複数の貫通孔は、所定の回転軸を中心とする円周上に並んで形成され、前記主配管は、前記回転軸上に配置される第１配管と、前記第１配管と前記移動体との間を連結し、前記第１配管に対して回転可能に連結される第２配管と、を備え、前記移動機構は、前記回転軸周りに前記移動体を回動させることが好ましい。
このような構成では、分岐装置の設置スペースを省スペース化できる。
このような構成では、分岐装置の設置スペースを省スペース化できる。
【0013】
本発明の一態様において、前記回転軸は、垂直方向に沿って配置されていることが好ましい。
このような構成では、重力により生じる第２配管の撓み量が移動体の回転位置によらずに均一になるため、移動体を貫通孔に対して容易に位置合わせできる。
このような構成では、重力により生じる第２配管の撓み量が移動体の回転位置によらずに均一になるため、移動体を貫通孔に対して容易に位置合わせできる。
【0014】
本発明の一態様において、前記移動機構は、前記移動体を正方向および逆方向に回動可能であり、前記移動体の現在位置から目標の回転位置までの前記移動体の移動量に基づき、前記移動機構を前記正方向または前記逆方向に制御する制御部をさらに備えることが好ましい。
このような構成では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、切り替えにかかる時間を短縮できる。
このような構成では、主配管の接続先となる貫通孔を切り替える際、切り替えにかかる時間を短縮できる。
【0015】
本発明の一態様において、前記移動体は、前記シールブロックに対して前記主配管の径方向外側に配置されたスクレーパーをさらに備え、前記スクレーパーは、前記移動体の移動時、前記ベースプレートに対して摺動することが好ましい。
このような構成では、ベースプレートの表面が清掃され、シール部材とベースプレートとの間に粉粒体の欠片などの異物が入り込むことを抑制できる。
このような構成では、ベースプレートの表面が清掃され、シール部材とベースプレートとの間に粉粒体の欠片などの異物が入り込むことを抑制できる。
【0016】
本発明の一態様において、前記移動体は、前記シールブロックと前記ベースプレートとの間の隙間に清掃用圧縮空気を噴出する空気噴出部をさらに備えることが好ましい。
また、本発明の一態様において、前記シールブロックと前記ベースプレートとの間の隙間における前記主配管の径方向外側の開口は、前記スクレーパーによってシールされていることが好ましい。
このような構成では、ベースプレート４０の表面をより好適に清掃できる。
また、本発明の一態様において、前記シールブロックと前記ベースプレートとの間の隙間における前記主配管の径方向外側の開口は、前記スクレーパーによってシールされていることが好ましい。
このような構成では、ベースプレート４０の表面をより好適に清掃できる。
【0017】
本発明の一態様に係る分岐装置は、前記主配管および前記ベースプレートを支持し、かつ、海上の筏に設置される基台をさらに備えてもよい。このような分岐装置は、例えば養殖分野において好適に利用できる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、ベースプレートに対してシール部材を強く押圧できる分岐装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１における分岐装置１は、複数の搬送先に粉粒体を搬送する搬送装置に用いられるものであり、供給源からの粉粒体を搬送空気と共に供給する供給管と、複数の搬送管との間に接続される。
図１における分岐装置１は、複数の搬送先に粉粒体を搬送する搬送装置に用いられるものであり、供給源からの粉粒体を搬送空気と共に供給する供給管と、複数の搬送管との間に接続される。
【0021】
（分岐装置の構成）
分岐装置１の構成について、図１および図２を参照して説明する。なお、以下で参照する図面には、垂直方向をＺ軸方向とする互いに直交するＸＹＺ軸を図示している。
図１に示すように、分岐装置１は、搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管１０と、主配管１０の先端部１０２に接続された移動体２０と、移動体２０を所定方向に沿って移動させる移動機構３０と、移動体２０に対向配置されたベースプレート４０と、ベースプレート４０に接続された複数の分岐配管５０と、これら支持する基台６０とを備える。また、分岐装置１は、移動体２０に対して圧縮空気を供給する空気源１１０と、移動機構３０や移動体２０を制御するための制御部１２０とをさらに備える。
分岐装置１の構成について、図１および図２を参照して説明する。なお、以下で参照する図面には、垂直方向をＺ軸方向とする互いに直交するＸＹＺ軸を図示している。
図１に示すように、分岐装置１は、搬送空気と共に粉粒体が供給される主配管１０と、主配管１０の先端部１０２に接続された移動体２０と、移動体２０を所定方向に沿って移動させる移動機構３０と、移動体２０に対向配置されたベースプレート４０と、ベースプレート４０に接続された複数の分岐配管５０と、これら支持する基台６０とを備える。また、分岐装置１は、移動体２０に対して圧縮空気を供給する空気源１１０と、移動機構３０や移動体２０を制御するための制御部１２０とをさらに備える。
【0022】
主配管１０は、第１配管１１と、第２配管１２と、第１配管１１と第２配管１２との間を接続する回転継手１３とを備える。第１配管１１は、所定の回転軸Ｃ１に沿って配置され、基台６０の支持アーム６３に支持されている。第２配管１２は、回転軸Ｃ１から外側に向かうように湾曲したＳ字形状を成しており、第２配管１２の上端部は、基台６０の支持アーム６３に回転可能に支持されている。回転継手１３は、第１配管１１に接続された固定管１３１と、固定管１３１に回転可能に接続された回転管１３２とを含んで構成される。なお、回転軸Ｃ１は、ベースプレート４０の中央部を通るように垂直方向に沿って配置される仮想軸線である。
ここで、第１配管１１の後端部は、主配管１０の後端部１０１であり、搬送装置の供給管に接続される。また、第２配管１２の先端部は、主配管１０の先端部１０２であり、移動体２０に接続されている。
ここで、第１配管１１の後端部は、主配管１０の後端部１０１であり、搬送装置の供給管に接続される。また、第２配管１２の先端部は、主配管１０の先端部１０２であり、移動体２０に接続されている。
【0023】
移動体２０は、詳細な構成は後述するが、主配管１０の先端部１０２と、ベースプレート４０との間の隙間の周囲をシールするシール体である。
移動機構３０は、駆動部３１と、駆動部３１に対して減速機構３２を介して接続された中央回転体３３と、中央回転体３３から径方向外側に延び、移動体２０に接続されたアーム部３４とを備える。駆動部３１は、例えばサーボモータであり、制御部１２０に制御され、正回転および逆回転を切り替えることが可能である。中央回転体３３およびアーム部３４は、駆動部３１の駆動により、回転軸Ｃ１を中心に回動する。アーム部３４に接続された移動体２０および第２配管１２は、アーム部３４と同様、回転軸Ｃ１を中心に回動する。
移動機構３０は、駆動部３１と、駆動部３１に対して減速機構３２を介して接続された中央回転体３３と、中央回転体３３から径方向外側に延び、移動体２０に接続されたアーム部３４とを備える。駆動部３１は、例えばサーボモータであり、制御部１２０に制御され、正回転および逆回転を切り替えることが可能である。中央回転体３３およびアーム部３４は、駆動部３１の駆動により、回転軸Ｃ１を中心に回動する。アーム部３４に接続された移動体２０および第２配管１２は、アーム部３４と同様、回転軸Ｃ１を中心に回動する。
【0024】
なお、本実施形態において、駆動部３１および減速機構３２は、ベースプレート４０の裏面側（－Ｚ側）に配置され、中央回転体３３は、ベースプレート４０の中央部に形成された貫通孔（図示省略）を介してベースプレート４０の表面側（＋Ｚ側）に配置されている。
また、本実施形態において、移動機構３０は、中央回転体３３から径方向外側に延びる第２アーム部３５を備えてもよく、第２アーム部３５には、移動体２０とのバランスをとるためのカウンターウエイト３６が接続されてもよい。
また、本実施形態において、移動機構３０は、中央回転体３３から径方向外側に延びる第２アーム部３５を備えてもよく、第２アーム部３５には、移動体２０とのバランスをとるためのカウンターウエイト３６が接続されてもよい。
【0025】
ベースプレート４０は、移動体２０に対向するように水平方向に沿って配置され、基台６０のフレーム部６１に支持されている。このベースプレート４０には、図２に示すように、ベースプレート４０を垂直方向に貫通する貫通孔４３が複数形成されている。複数の貫通孔４３は、移動体２０の移動経路に沿って、具体的には回転軸Ｃ１を中心とする円周に沿って並んでいる。複数の貫通孔４３のそれぞれには、後述の分岐配管５０が接続されている。
なお、図２では、１６個の貫通孔４３が等間隔に形成されているが、複数の貫通孔４３の数や間隔は特に限定されない。
なお、図２では、１６個の貫通孔４３が等間隔に形成されているが、複数の貫通孔４３の数や間隔は特に限定されない。
【0026】
分岐配管５０の一端部は、ベースプレート４０の裏面４２側から貫通孔４３に連通し、ベースプレート４０に固定されている（例えば図４参照）。分岐配管５０の他端部は、搬送装置の搬送管に接続されるものとする。
【0027】
基台６０は、水平方向に沿って配置されるフレーム部６１と、フレーム部６１に対して立設されたコラム部６２と、コラム部６２の上端部から延びた支持アーム６３とを備える。フレーム部６１は、ベースプレート４０の周縁部を支持し、支持アーム６３は、第１配管１１を支持するとともに、回転管１３２を回転可能に支持している。
【0028】
空気源１１０および制御部１２０は、例えば基台６０のコラム部６２に支持されている。なお、空気源１１０から延びる空気供給菅や、制御部１２０から延びる制御線について、図１，図２における図示を省略しているが、例えばフレーム部６１の裏面や中央回転体３３などを介して移動体２０に接続されている。
また、分岐装置１は、以上に説明した各構成を覆うためのカバーをさらに備えてもよい。
また、分岐装置１は、以上に説明した各構成を覆うためのカバーをさらに備えてもよい。
【0029】
（移動体の構成）
次に、移動体２０の構成について、図３～図８を参照して説明する。
移動体２０は、第２配管１２の先端部を囲うように配置された複数の環状部材を含んで構成される。具体的には、移動体２０は、アーム部３４に接続された接続プレート２１と、接続プレート２１および第２配管１２のそれぞれに接続された環状の固定ブロック２２と、固定ブロック２２とベースプレート４０との間に配置された環状のシールブロック２３と、シールブロック２３におけるベースプレート４０の対向部位に設けられた環状のシール部材２４と、シールブロック２３をベースプレート４０に対する近接離間方向に進退させる進退機構７０と、を備える。なお、以降の説明で用いる径方向とは、第２配管１２の先端部、すなわち主配管１０の先端部１０２における中心軸Ｃ２（図３参照）を基準とした径方向である。
次に、移動体２０の構成について、図３～図８を参照して説明する。
移動体２０は、第２配管１２の先端部を囲うように配置された複数の環状部材を含んで構成される。具体的には、移動体２０は、アーム部３４に接続された接続プレート２１と、接続プレート２１および第２配管１２のそれぞれに接続された環状の固定ブロック２２と、固定ブロック２２とベースプレート４０との間に配置された環状のシールブロック２３と、シールブロック２３におけるベースプレート４０の対向部位に設けられた環状のシール部材２４と、シールブロック２３をベースプレート４０に対する近接離間方向に進退させる進退機構７０と、を備える。なお、以降の説明で用いる径方向とは、第２配管１２の先端部、すなわち主配管１０の先端部１０２における中心軸Ｃ２（図３参照）を基準とした径方向である。
【0030】
接続プレート２１は、移動機構３０のアーム部３４に対してボルト等によって接続されており、この接続プレート２１には、第２配管１２が挿通する貫通孔が形成されている。また、接続プレート２１の上側には、環状の押さえ部材２７が設けられてもよい。
【0031】
固定ブロック２２は、接続プレート２１の下側に配置され、接続プレート２１に対してボルト等によって固定されている。また、固定ブロック２２は、主配管１０の先端部１０２と共に流路を形成する管壁部２２１と、第２配管１２の外周面を囲う環状ブロック部２２２とを有する。
管壁部２２１の先端面２２１Ａは、ベースプレート４０の表面４１に対して隙間Ｇ１を挟んで対向する（図４参照）。なお、この隙間Ｇ１は、搬送対象である粉粒体の粒径よりも十分に小さいことが好ましい。
環状ブロック部２２２の下面は、径方向内側に配置される領域である内側環状面２２２Ａと、径方向外側に配置される領域である外側環状面２２２Ｂとを含む。
内側環状面２２２Ａは、管壁部２２１の先端面２２１Ａよりも上側に配置され、当該先端面２２１Ａとの間に段差を形成しており、当該段差は、シールブロック２３の後述する底部２３１が配置される環状の空間を形成している。また、内側環状面２２２Ａのうち管壁部２２１に隣接する領域には、環状の溝２２３が形成されている。この溝２２３は、後述する第１空気室Ｓ１の空間を拡大する。
外側環状面２２２Ｂは、内側環状面２２２Ａよりも上側に配置され、当該内側環状面２２２Ａとの間に段差を形成しており、当該段差は、後述の中空シール部７２が配置される環状の空間を形成している。
管壁部２２１の先端面２２１Ａは、ベースプレート４０の表面４１に対して隙間Ｇ１を挟んで対向する（図４参照）。なお、この隙間Ｇ１は、搬送対象である粉粒体の粒径よりも十分に小さいことが好ましい。
環状ブロック部２２２の下面は、径方向内側に配置される領域である内側環状面２２２Ａと、径方向外側に配置される領域である外側環状面２２２Ｂとを含む。
内側環状面２２２Ａは、管壁部２２１の先端面２２１Ａよりも上側に配置され、当該先端面２２１Ａとの間に段差を形成しており、当該段差は、シールブロック２３の後述する底部２３１が配置される環状の空間を形成している。また、内側環状面２２２Ａのうち管壁部２２１に隣接する領域には、環状の溝２２３が形成されている。この溝２２３は、後述する第１空気室Ｓ１の空間を拡大する。
外側環状面２２２Ｂは、内側環状面２２２Ａよりも上側に配置され、当該内側環状面２２２Ａとの間に段差を形成しており、当該段差は、後述の中空シール部７２が配置される環状の空間を形成している。
【0032】
シールブロック２３は、底部中央に貫通孔２３３が形成された有底筒状に形成されており、固定ブロック２２を収容しつつ、後述する進退機構７０の付勢部７１によってベースプレート４０に対して進退可能に支持されている。
具体的には、シールブロック２３は、環状ブロック部２２２の内側環状面２２２Ａに対向する底部２３１と、環状ブロック部２２２の外周面を囲う環状の側壁部２３２とを有する。底部２３１の中央部には、管壁部２２１が配置される貫通孔２３３が形成されている。貫通孔２３３の内面と管壁部２２１とは、密着しておらず、搬送空気が流通可能な程度の径方向の隙間を形成している。側壁部２３２には、進退機構７０の付勢部７１が接続されている（図５参照）。
また、シールブロック２３の下面２３４には、シール部材２４を保持するアリ溝２３５が形成されている。シール部材２４は、例えば、Ｏリングである。
具体的には、シールブロック２３は、環状ブロック部２２２の内側環状面２２２Ａに対向する底部２３１と、環状ブロック部２２２の外周面を囲う環状の側壁部２３２とを有する。底部２３１の中央部には、管壁部２２１が配置される貫通孔２３３が形成されている。貫通孔２３３の内面と管壁部２２１とは、密着しておらず、搬送空気が流通可能な程度の径方向の隙間を形成している。側壁部２３２には、進退機構７０の付勢部７１が接続されている（図５参照）。
また、シールブロック２３の下面２３４には、シール部材２４を保持するアリ溝２３５が形成されている。シール部材２４は、例えば、Ｏリングである。
【0033】
進退機構７０は、ベースプレート４０に対する近接離間方向（本実施形態での垂直方向）にシールブロック２３を進退させる機構であり、図５に示す付勢部７１と、図４に示す中空シール部７２およびポート部７３とを備える。
【0034】
図５に示すように、付勢部７１は、接続プレート２１を垂直方向に移動可能に貫通してシールブロック２３の側壁部２３２に固定されるボルト７１１と、ボルト７１１の頭部７１１Ａと接続プレート２１との間に圧縮配置されるコイルばね７１２とを有する。この付勢部７１は、コイルばね７１２の弾性力により、シールブロック２３を垂直方向上側へ付勢する。これにより、シールブロック２３がベースプレート４０に対して後退し、シール部材２４がベースプレート４０から離間する。
なお、図３に示すように、移動体２０には、主配管１０の先端部１０２の中心軸Ｃ２周りに複数の付勢部７１が設けられることが好ましい。図３には、６個の付勢部７１が図示されるが、付勢部７１の数は特に限定されない。
なお、図３に示すように、移動体２０には、主配管１０の先端部１０２の中心軸Ｃ２周りに複数の付勢部７１が設けられることが好ましい。図３には、６個の付勢部７１が図示されるが、付勢部７１の数は特に限定されない。
【0035】
図４に示すように、中空シール部７２は、例えばインフラートシール（登録商標）などの中空環状シールであり、固定ブロック２２とシールブロック２３との間に配置される。この中空シール部７２は、第２空気室Ｓ２としての内部空間を形成しており、圧縮空気を注入されることで膨張し、圧縮空気を排出することで収縮する。中空シール部７２の膨張時（図８参照）、中空シール部７２は、固定ブロック２２とシールブロック２３との間を封止しつつ、付勢部７１の付勢力に抗して、シールブロック２３を垂直方向下側に付勢する。これにより、シールブロック２３がベースプレート４０に対して前進し、シール部材２４がベースプレート４０に当接する。
【0036】
ここで、図８に示すように、シール部材２４がベースプレート４０に当接した際、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、垂直方向に高さを有する隙間として、第１空気室Ｓ１が形成される。この第１空気室Ｓ１は、シールブロック２３の貫通孔２３３と固定ブロック２２との間の隙間、および、固定ブロック２２とベースプレート４０との間の隙間Ｇ１を介して、第２配管１２の内部空間に連通する。
なお、シール部材２４がベースプレート４０に当接した際、シールブロック２３とベースプレート４０との間の垂直方向の隙間は、固定ブロック２２とシールブロック２３との間の垂直方向の隙間に比べて十分に小さい寸法である。また、シールブロック２３の貫通孔２３３の内面から中空シール部７２までの径方向の距離Ｄ２（すなわち第１空気室Ｓ１の径方向の寸法）は、シールブロック２３の貫通孔２３３の内面からシール部材２４の中心までの径方向の距離Ｄ１よりも大きいことが好ましい。
なお、シール部材２４がベースプレート４０に当接した際、シールブロック２３とベースプレート４０との間の垂直方向の隙間は、固定ブロック２２とシールブロック２３との間の垂直方向の隙間に比べて十分に小さい寸法である。また、シールブロック２３の貫通孔２３３の内面から中空シール部７２までの径方向の距離Ｄ２（すなわち第１空気室Ｓ１の径方向の寸法）は、シールブロック２３の貫通孔２３３の内面からシール部材２４の中心までの径方向の距離Ｄ１よりも大きいことが好ましい。
【0037】
ポート部７３は、空気供給管１１２を介して空気源１１０に接続され、空気源１１０から供給された圧縮空気を中空シール部７２に注入可能に構成される。なお、図３に示すように、空気供給管１１２には、制御部１２０により制御される制御弁１２２が設けられている。この制御弁１２２は、空気源１１０とポート部７３とを流通させる流通状態と、ポート部７３と外気とを流通させる排気状態とを切り替え可能である。制御弁１２２が排気状態となることで、中空シール部７２内の圧縮空気がポート部７３を介して制御弁１２２から排出される。
【0038】
移動体２０は、図６に示すスクレーパー２５と、図７に示す空気噴出部２６とをさらに備える。
スクレーパー２５は、例えば樹脂製の環状部材であり、シールブロック２３を囲うように配置されている。また、スクレーパー２５は、接続プレート２１の下側に配置され、接続プレート２１に設けられたプランジャ２５１によって垂直方向下側に付勢されている。このスクレーパー２５は、シールブロック２３の外周面に当接しつつ、ベースプレート４０の表面４１に当接しており、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２における径方向外側の開口２３Ａをシールしている。
なお、図３に示すように、移動体２０には、１つのスクレーパー２５に対して、主配管１０の先端部１０２の中心軸Ｃ２周りに複数のプランジャ２５１が設けられることが好ましい。図３には、４個のプランジャ２５１が図示されるが、プランジャ２５１の数は特に限定されない。
スクレーパー２５は、例えば樹脂製の環状部材であり、シールブロック２３を囲うように配置されている。また、スクレーパー２５は、接続プレート２１の下側に配置され、接続プレート２１に設けられたプランジャ２５１によって垂直方向下側に付勢されている。このスクレーパー２５は、シールブロック２３の外周面に当接しつつ、ベースプレート４０の表面４１に当接しており、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２における径方向外側の開口２３Ａをシールしている。
なお、図３に示すように、移動体２０には、１つのスクレーパー２５に対して、主配管１０の先端部１０２の中心軸Ｃ２周りに複数のプランジャ２５１が設けられることが好ましい。図３には、４個のプランジャ２５１が図示されるが、プランジャ２５１の数は特に限定されない。
【0039】
空気噴出部２６は、シールブロック２３に設けられたシリンダ部材である。空気噴出部２６の上端部は、空気供給管１１１を介して空気源１１０に接続され、空気噴出部２６の下端部は、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２に開口する空気噴出開口２６１を形成する。この空気噴出部２６は、空気源１１０から供給された圧縮空気（清掃用圧縮空気）を空気噴出開口２６１から噴出する。
なお、図３に示すように、空気噴出部２６に接続される空気供給管１１１には、制御部１２０により制御される制御弁１２１が設けられている。空気噴出部２６の数は、１つでもよいし、複数であってもよい。
なお、図３に示すように、空気噴出部２６に接続される空気供給管１１１には、制御部１２０により制御される制御弁１２１が設けられている。空気噴出部２６の数は、１つでもよいし、複数であってもよい。
【0040】
（分岐装置の動作）
分岐装置１の動作について、図３、図５および図８を参照して説明する。
まず、シール部材２４がベースプレート４０から離間した状態において、移動体２０を所望の貫通孔４３に対して位置合わせする。
例えば、制御部１２０は、貫通孔４３ごとに移動体２０の回転位置が対応付けられたテーブルを記憶しており、移動体２０が所望の貫通孔４３に対応する回転位置に配置されるように駆動部３１を制御する。このとき、制御部１２０は、現在位置から目標の回転位置までの移動体２０の移動量が小さくなる回転方向（正回転または逆回転）を判断し、当該回転方向に移動体２０を回転させることが好ましい。
また、移動体２０の移動時、スクレーパー２５は、ベースプレート４０に対して摺動し、ベースプレート４０の表面４１を清掃する。
分岐装置１の動作について、図３、図５および図８を参照して説明する。
まず、シール部材２４がベースプレート４０から離間した状態において、移動体２０を所望の貫通孔４３に対して位置合わせする。
例えば、制御部１２０は、貫通孔４３ごとに移動体２０の回転位置が対応付けられたテーブルを記憶しており、移動体２０が所望の貫通孔４３に対応する回転位置に配置されるように駆動部３１を制御する。このとき、制御部１２０は、現在位置から目標の回転位置までの移動体２０の移動量が小さくなる回転方向（正回転または逆回転）を判断し、当該回転方向に移動体２０を回転させることが好ましい。
また、移動体２０の移動時、スクレーパー２５は、ベースプレート４０に対して摺動し、ベースプレート４０の表面４１を清掃する。
【0041】
次に、制御部１２０が制御弁１２２を制御し、空気源１１０とポート部７３とを流通させる。すると、圧縮空気が中空シール部７２内に注入されて中空シール部７２が膨張し、付勢部７１の付勢力よりも、中空シール部７２の付勢力が大きくなり、シールブロック２３が垂直方向下側に付勢される。これにより、シールブロック２３がベースプレート４０に対して前進し、シール部材２４がベースプレート４０に当接する。
【0042】
その後、搬送装置は、分岐装置１への搬送空気の供給を開始する。このとき、図８に示すように、分岐装置１の主配管１０を流れる搬送空気の一部は、移動体２０とベースプレート４０との間に流れ込む。そして、この搬送空気は、固定ブロック２２とシールブロック２３との間の隙間を介して第１空気室Ｓ１に流入する。シールブロック２３は、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気によって垂直方向下側へ付勢される。
ここで、付勢部７１による垂直方向上側への付勢力をＦ０とし、中空シール部７２による垂直方向下側への付勢力をＦ１とする。また、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気による垂直方向下側への付勢力をＦ２とし、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２に流入した搬送空気による垂直方向上側への付勢力をＦ３とする。この場合において、移動体２０は、Ｆ０＜Ｆ１、Ｆ３＜Ｆ２になるように構成されているため、シールブロック２３に加わる垂直方向下側への力「Ｆ１＋Ｆ２」は、シールブロック２３に加わる垂直方向上側への力「Ｆ０＋Ｆ３」よりも大きくなる。その結果、シール部材２４は、ベースプレート４０に対して強く押圧される。
ここで、付勢部７１による垂直方向上側への付勢力をＦ０とし、中空シール部７２による垂直方向下側への付勢力をＦ１とする。また、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気による垂直方向下側への付勢力をＦ２とし、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２に流入した搬送空気による垂直方向上側への付勢力をＦ３とする。この場合において、移動体２０は、Ｆ０＜Ｆ１、Ｆ３＜Ｆ２になるように構成されているため、シールブロック２３に加わる垂直方向下側への力「Ｆ１＋Ｆ２」は、シールブロック２３に加わる垂直方向上側への力「Ｆ０＋Ｆ３」よりも大きくなる。その結果、シール部材２４は、ベースプレート４０に対して強く押圧される。
【0043】
次いで、搬送装置は、搬送空気と共に粉粒体の供給を開始する。このとき、分岐装置１は、主配管１０の接続先である分岐配管５０に対して粉粒体を搬送する。当該分岐配管５０に接続された搬送管は、搬送先まで搬送空気と共に粉粒体を搬送する。
【0044】
粉粒体の搬送終了後、搬送装置は、搬送空気および粉粒体の供給を停止する。なお、搬送装置は、粉粒体の供給停止後、所定時間だけ搬送空気の供給を継続してもよい。
その後、分岐装置１は、主配管１０の先端部１０２の接続先である貫通孔４３を切り替えるために、シール部材２４をベースプレート４０から離間させる。具体的には、制御部１２０が制御弁１２２を制御することで、空気源１１０とポート部７３とを遮断し、かつ、ポート部７３と外気とを流通させる。すると、中空シール部７２内の圧縮空気が排出されて中空シール部７２が収縮し、中空シール部７２による垂直方向下側への付勢力が解除され、付勢部７１による垂直方向上側への付勢力がシールブロック２３に働くようになる。これにより、シールブロック２３がベースプレート４０に対して後退し、シール部材２４がベースプレート４０から離間する。
その後、分岐装置１は、主配管１０の先端部１０２の接続先である貫通孔４３を切り替えるために、シール部材２４をベースプレート４０から離間させる。具体的には、制御部１２０が制御弁１２２を制御することで、空気源１１０とポート部７３とを遮断し、かつ、ポート部７３と外気とを流通させる。すると、中空シール部７２内の圧縮空気が排出されて中空シール部７２が収縮し、中空シール部７２による垂直方向下側への付勢力が解除され、付勢部７１による垂直方向上側への付勢力がシールブロック２３に働くようになる。これにより、シールブロック２３がベースプレート４０に対して後退し、シール部材２４がベースプレート４０から離間する。
【0045】
次に、制御部１２０が制御弁１２１を制御し、空気源１１０と空気噴出部２６とを流通させる。すると、空気噴出部２６は、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２に圧縮空気を噴射する。ここで、隙間Ｇ２に噴射された圧縮空気は径方向内側に進み、ベースプレート４０上に存在する粉粒体の欠片などの異物を貫通孔４３に落とすことができる。なお、空気噴出部２６は、その後に行われる移動体２０の移動中、圧縮空気の噴射を継続してもよい。
【0046】
その後、シール部材２４がベースプレート４０から離間した状態において、移動体２０を次の接続先である貫通孔４３に対して位置合わせする。以降、次の接続先に対して上述した動作を繰り返せばよい。
【0047】
（効果）
本実施形態では、上述したように、主配管１０の接続先となる貫通孔４３を切り替える際、進退機構７０がシールブロック２３をベースプレート４０に対して後退し、シール部材２４がベースプレート４０から離間する。これにより、シール部材２４の摩耗を抑制できる。
また、本実施形態では、主配管１０を任意の貫通孔４３に接続する際、進退機構７０は、シールブロック２３をベースプレート４０に対して前進させ、シール部材２４をベースプレート４０に当接させることができる。ここで、シール部材２４がベースプレート４０に当接した状態において、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、主配管１０の内部空間に連通する第１空気室Ｓ１が形成され、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気は、シールブロック２３をベースプレート４０に向かって付勢する。よって、シールブロック２３には、進退機構７０による前進力だけでなく、搬送空気による付勢力が加わるため、ベースプレート４０に対するシール部材２４の押圧力を向上させることができる。特に、本実施形態では、搬送装置の搬送圧力が高いほど、ベースプレート４０に対するシール部材２４の押圧力を高めることができる。
本実施形態では、上述したように、主配管１０の接続先となる貫通孔４３を切り替える際、進退機構７０がシールブロック２３をベースプレート４０に対して後退し、シール部材２４がベースプレート４０から離間する。これにより、シール部材２４の摩耗を抑制できる。
また、本実施形態では、主配管１０を任意の貫通孔４３に接続する際、進退機構７０は、シールブロック２３をベースプレート４０に対して前進させ、シール部材２４をベースプレート４０に当接させることができる。ここで、シール部材２４がベースプレート４０に当接した状態において、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、主配管１０の内部空間に連通する第１空気室Ｓ１が形成され、第１空気室Ｓ１に流入した搬送空気は、シールブロック２３をベースプレート４０に向かって付勢する。よって、シールブロック２３には、進退機構７０による前進力だけでなく、搬送空気による付勢力が加わるため、ベースプレート４０に対するシール部材２４の押圧力を向上させることができる。特に、本実施形態では、搬送装置の搬送圧力が高いほど、ベースプレート４０に対するシール部材２４の押圧力を高めることができる。
【0048】
本実施形態において、進退機構７０は、シールブロック２３をベースプレート４０から離間する方向に付勢する付勢部７１と、固定ブロック２２とシールブロック２３との間の第２空気室Ｓ２に対して圧縮空気の注入および排出を行うポート部７３と、を備え、第２空気室Ｓ２に注入された圧縮空気は、付勢部７１の付勢力に抗して、シールブロック２３をベースプレート４０に向かって付勢する。このような構成では、第２空気室Ｓ２に対する圧縮空気の注入および排出によって、シールブロック２３をベースプレート４０に対して進退させることができる。また、圧縮空気の圧力を高めることによって、進退機構７０による前進力、すなわちベースプレート４０に対するシール部材２４の押圧力を高めることもできる。
【0049】
本実施形態において、進退機構７０は、固定ブロック２２とシールブロック２３との間に配置され、第２空気室Ｓ２を内側に含む中空シール部７２をさらに備え、中空シール部７２は、圧縮空気の注入により膨張し、圧縮空気の排出により収縮する。このような構成において、中空シール部７２は、第１空気室Ｓ１を外部空間からシールしつつ、第２空気室Ｓ２を形成することができる。すなわち、第１空気室Ｓ１および第２空気室Ｓ２を形成するために必要なシール部材の数を減らすことができ、移動体２０の構造を簡潔化できる。
【0050】
本実施形態において、複数の貫通孔４３は、回転軸Ｃ１を中心とする円周上に並んで形成され、主配管１０は、回転軸Ｃ１上に配置される第１配管１１と、第１配管１１と移動体２０との間を連結し、第１配管１１に対して回転可能に連結される第２配管１２とを備え、移動機構３０は、回転軸Ｃ１周りに移動体２０および第２配管１２を回動させる。このような構成では、分岐装置１の設置スペースを省スペース化できる。
【0051】
本実施形態において、回転軸Ｃ１は、垂直方向に沿って配置されている。このような構成によれば、重力により生じる第２配管１２の撓み量が移動体２０の回転位置によらずに均一になる。これにより、移動体２０を貫通孔４３に対して容易に位置合わせできる。
【0052】
本実施形態において、移動機構３０は、移動体２０を正方向および逆方向に回動可能である。このような構成によれば、主配管１０の接続先となる貫通孔４３を切り替える際、現在の接続先から次の接続先までの回動角度が小さい方向に移動体２０および第２配管１２を回動させることができ、切り替えにかかる時間を短縮できる。
【0053】
本実施形態において、移動体２０は、シールブロック２３に対して径方向外側に配置されたスクレーパー２５をさらに備え、スクレーパー２５は、移動体２０の移動時、ベースプレート４０に対して摺動する。このような構成では、スクレーパー２５がベースプレート４０の表面４１を清掃するため、シール部材２４とベースプレート４０との間に粉粒体の欠片などの異物が入り込むことを抑制できる。
【0054】
本実施形態において、移動体２０は、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２に圧縮空気を噴射する空気噴出部２６をさらに備える。このような構成では、ベースプレート４０上の異物を圧縮空気により吹き飛ばすことで、ベースプレート４０の表面４１をより好適に清掃できる。
なお、本実施形態において、空気噴出部２６は、進退機構７０と空気源１１０を共用しているため、分岐装置１の構造を簡素化できる。
なお、本実施形態において、空気噴出部２６は、進退機構７０と空気源１１０を共用しているため、分岐装置１の構造を簡素化できる。
【0055】
本実施形態において、シールブロック２３とベースプレート４０との間の隙間Ｇ２における径方向外側の開口２３Ａは、スクレーパー２５によってシールされている。このため、空気噴出部２６から噴射される圧縮空気は、当該隙間Ｇ２を径方向内側に進み、ベースプレート４０上の異物を貫通孔４３に落とすことができる。これにより、ベースプレート４０の表面４１をより好適に清掃できる。
【0056】
以上説明した分岐装置１は、特に限定されないが、例えば、複数の生簀を搬送先として各生簀に選択的に飼料を搬送し、各生簀の魚介類に対する給餌を行う飼料搬送装置に利用できる。また、本実施形態の粉粒体としては、特に限定されないが、例えばペレット状の飼料が挙げられる。
また、分岐装置１を海上の筏に設置する場合、粉粒体の供給源と分岐装置１との間を接続する供給管を長く、分岐装置１に接続される複数の搬送管を短くすることで、搬送装置における全配管の合計長さを節約できる。この場合、空気源１１０となるコンプレッサを筏上に設置してもよい。
また、分岐装置１を海上の筏に設置する場合、粉粒体の供給源と分岐装置１との間を接続する供給管を長く、分岐装置１に接続される複数の搬送管を短くすることで、搬送装置における全配管の合計長さを節約できる。この場合、空気源１１０となるコンプレッサを筏上に設置してもよい。
【0057】
（変形例）
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形などは本発明に含まれる。
【0058】
図９は、前記実施形態の変形例にかかる移動体２０Ａを示す図である。この変形例において、進退機構７０Ａは、前記実施形態のような中空シール部７２を備えていない。代わりとして、移動体２０Ａには、固定ブロック２２とシールブロック２３との間に第２空気室Ｓ２が形成されている。
具体的には、シールブロック２３が垂直方向上側へ付勢された状態において、固定ブロック２２の外側環状面２２２Ｂとシールブロック２３との間には、第２空気室Ｓ２となる垂直方向の隙間空間が形成されている。外側環状面２２２Ｂには、環状の溝２２４が形成されていてもよい。
また、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、第２空気室Ｓ２を径方向に挟むように環状のシール部材７４，７５が配置されている。シール部材７５は、内側環状面２２２Ａと外側環状面２２２Ｂとの間における固定ブロック２２の側面部に保持され、シール部材７４は、外側環状面２２２Ｂよりも径方向外側における固定ブロック２２の側面部に保持される。
また、シールブロック２３の側壁部２３２Ａは、シール部材７４，７５のそれぞれに当接する環状の２つの内面部を成すように、段差形状を形成している。
これにより、シール部材７４，７５は、シールブロック２３の垂直方向の位置に関わらずに固定ブロック２２とシールブロック２３との間を封止することで、第２空気室Ｓ２を形成している。このような構成によっても、進退機構７０Ａは、前記実施形態と同様、シールブロック２３をベースプレート４０に対して進退させることができる。
また、前記実施形態において、進退機構７０は、さらに別の構成であってもよく、シールブロック２３を進退可能であれば、任意の手段を採用できる。
具体的には、シールブロック２３が垂直方向上側へ付勢された状態において、固定ブロック２２の外側環状面２２２Ｂとシールブロック２３との間には、第２空気室Ｓ２となる垂直方向の隙間空間が形成されている。外側環状面２２２Ｂには、環状の溝２２４が形成されていてもよい。
また、固定ブロック２２とシールブロック２３との間には、第２空気室Ｓ２を径方向に挟むように環状のシール部材７４，７５が配置されている。シール部材７５は、内側環状面２２２Ａと外側環状面２２２Ｂとの間における固定ブロック２２の側面部に保持され、シール部材７４は、外側環状面２２２Ｂよりも径方向外側における固定ブロック２２の側面部に保持される。
また、シールブロック２３の側壁部２３２Ａは、シール部材７４，７５のそれぞれに当接する環状の２つの内面部を成すように、段差形状を形成している。
これにより、シール部材７４，７５は、シールブロック２３の垂直方向の位置に関わらずに固定ブロック２２とシールブロック２３との間を封止することで、第２空気室Ｓ２を形成している。このような構成によっても、進退機構７０Ａは、前記実施形態と同様、シールブロック２３をベースプレート４０に対して進退させることができる。
また、前記実施形態において、進退機構７０は、さらに別の構成であってもよく、シールブロック２３を進退可能であれば、任意の手段を採用できる。
【0059】
前記実施形態において、移動機構３０の回転軸Ｃ１は、垂直方向に沿って配置されることに限定されず、水平方向など、任意の方向に沿って配置されてもよい。
また、前記実施形態において、第２配管１２は、Ｓ字形状であることに限定されず、例えば複数に分岐していてもよい。この場合、第２配管１２の各分岐先に移動体２０が接続されればよい。
また、前記実施形態において、移動機構３０は、移動体２０を回動させることに限定されず、移動体２０を任意の移動経路に沿って移動させてもよい。この場合、複数の貫通孔４３は、当該移動経路に沿って並んで形成され、主配管１０として可撓配管を利用してもよい。
また、前記実施形態において、第２配管１２は、Ｓ字形状であることに限定されず、例えば複数に分岐していてもよい。この場合、第２配管１２の各分岐先に移動体２０が接続されればよい。
また、前記実施形態において、移動機構３０は、移動体２０を回動させることに限定されず、移動体２０を任意の移動経路に沿って移動させてもよい。この場合、複数の貫通孔４３は、当該移動経路に沿って並んで形成され、主配管１０として可撓配管を利用してもよい。
【0060】
前記実施形態では、空気噴出部２６および進退機構７０は、空気源１１０を共用しているが、個別の空気源が準備されてもよい。また、スクレーパー２５および空気噴出部２６は、それぞれ、移動体２０とは別体として設けられてもよい。
【0061】
前記実施形態では、空気源１１０および制御部１２０が基台６０に設置される例を説明しているが、これらは、分岐装置１の本体部から離れた場所に設置され、配管やケーブル等で接続されてもよい。
【符号の説明】
【0062】
１…分岐装置、１０…主配管、１１…第１配管、１２…第２配管、１３…回転継手、１３１…固定管、１３２…回転管、２０，２０Ａ…移動体、２１…接続プレート、２２…固定ブロック、２２１…管壁部、２２２…環状ブロック部、２２３，２２４…溝、２３…シールブロック、２３１…底部、２３２…側壁部、２３３…貫通孔、２３４…下面、２３５…アリ溝、２３Ａ…開口、２４…シール部材、２５…スクレーパー、２５１…プランジャ、２６…空気噴出部、２７…押さえ部材、３０…移動機構、３１…駆動部、３２…減速機構、３３…中央回転体、３４…アーム部、４０…ベースプレート、４１…表面、４２…裏面、４３…貫通孔、５０…分岐配管、６０…基台、６１…フレーム部、６２…コラム部、６３…支持アーム、７０，７０Ａ…進退機構、７１…付勢部、７１１…ボルト、７１１Ａ…頭部、７１２…コイルばね、７２…中空シール部、７３…ポート部、７４，７５…シール部材、１１０…空気源、１１１，１１２…空気供給管、１２０…制御部、１２１，１２２…制御弁、Ｃ１…回転軸、Ｇ１，Ｇ２…隙間、Ｓ１…第１空気室、Ｓ２…第２空気室。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】