特開 2023-141837 振動発生器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141837

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】振動発生器

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230928BHJP

   H02K 33/18 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 Z

H02K33/18 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048364

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】横山 恭介

(72)【発明者】

【氏名】中村 英昭

【テーマコード（参考）】

5D107

5H633

【Ｆターム（参考）】

5D107AA11

5D107CC08

5D107CC10

5H633BB02

5H633GG03

5H633GG08

5H633HH02

5H633HH05

5H633HH09

5H633HH13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】一対のマグネット同士の間隔を一定値以上に維持できる振動発生器を提供する。
【解決手段】振動発生器１は、コイル２２を有し第１方向に移動可能な可動子２と、可動子を第１方向と交差する第２方向に挟んで配置される一対のマグネット３と、一対のマグネットを第２方向に挟んで配置され、一対のマグネットとそれぞれ固定される一対の磁性体４と、一対のマグネット同士の間に配置されるスペーサ部５２と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルを有し、第１方向に移動可能な可動子と、
前記可動子を前記第１方向と交差する第２方向に挟んで配置される一対のマグネットと、
前記一対のマグネットを前記第２方向に挟んで配置され、前記一対のマグネットとそれぞれ固定される一対の磁性体と、
前記一対のマグネット同士の間に配置されるスペーサ部と、を有する振動発生器。

【請求項2】

前記スペーサ部は、前記一対のマグネットと第１接着剤で接着される請求項１に記載の振動発生器。

【請求項3】

前記一対のマグネットは、前記一対の磁性体とそれぞれ第２接着剤で接着され、
前記第１接着剤と前記第２接着剤とは、互いに異なる成分を含む接着剤である請求項２に記載の振動発生器。

【請求項4】

前記第１接着剤は、弾性変形可能である請求項２または３に記載の振動発生器。

【請求項5】

前記スペーサ部は、前記一対のマグネットのうち前記第１方向および前記第２方向の両方と交差する第３方向における端部同士の間に位置し、かつ、前記第１方向に延びており、
前記スペーサ部のうち前記第１方向の両端部において前記第２方向の両端部が、前記一対のマグネットとそれぞれ前記第１接着剤で接着される請求項２から４のいずれか一項に記載の振動発生器。

【請求項6】

前記スペーサ部は、前記一対のマグネットのうち前記第１方向および前記第２方向の両方と交差する第３方向における端部同士の間に位置し、かつ、前記第１方向に延びる請求項１から４のいずれか一項に記載の振動発生器。

【請求項7】

前記一対の磁性体同士を固定するブラケットを有し、
前記ブラケットは、
前記一対の磁性体同士を固定するブラケット本体部と、
前記ブラケット本体部から前記一対のマグネット同士の間に突出する前記スペーサ部と、
を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の振動発生器。

【請求項8】

前記スペーサ部を構成する材料は、非磁性体である請求項１から７のいずれか一項に記載の振動発生器。

【請求項9】

前記スペーサ部は、前記第１方向および前記第２方向の両方と交差する第３方向に前記可動子を挟んで一対設けられる請求項１から８のいずれか一項に記載の振動発生器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動発生器に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載されるように、コイルを有する可動子を挟んで一対のマグネットが対向配置され、これらの一対のマグネットを挟んでソフトマグネットなどの磁性体（プレート）が配置される振動発生器が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１９／０３８７３２４

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような振動発生器においては、一対のマグネット同士が磁力によって互いに引かれ合い、一対のマグネット同士の間隔が小さくなる恐れがあった。この場合、マグネットに固定された磁性体が変形したり、マグネットが磁性体から外れたりする恐れがあった。

【0005】

そこで、本発明は、一対のマグネット同士の間隔を一定値以上に維持できる振動発生器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る振動発生器の１つの態様は、コイルを有し、第１方向に移動可能な可動子と、前記可動子を前記第１方向と交差する第２方向に挟んで配置される一対のマグネットと、前記一対のマグネットを前記第２方向に挟んで配置され、前記一対のマグネットとそれぞれ固定される一対の磁性体と、前記一対のマグネット同士の間に配置されるスペーサ部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、振動発生器において、一対のマグネット同士の間隔を一定値以上に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態による振動発生器を第２方向から見た図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態による振動発生器の斜視図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態による振動発生器を第１方向から見た図である。

【図4】図４は、図１のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】図５は、ブラケットを外した振動発生器の斜視図である。

【図6】図６は、第３方向の外側から見たブラケットの斜視図である。

【図7】図７は、基板側から見たブラケットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態による振動発生器について、図１－図７に基づいて説明する。
図１から図３に示すように、本実施形態による振動発生器１は、可動子２と、一対のマグネット３，３と、一対の磁性体４，４と、ブラケット５と、板ばね６と、枠部と、を有する。板ばね６は、図１にのみ図示している。枠部は図示していない。

【0010】

図４に示すように、可動子２は、基板２１および基板２１に設けられたコイル２２を有する。振動発生器１は、コイル２２の励磁に応じて可動子２が往復移動して振動力を発生するいわゆるリニアタイプの振動発生器である。可動子２は、第１方向に往復移動、すなわち振動する。一対のマグネット３，３は、可動子２を第１方向と交差する第２方向に挟んで配置される。本実施形態では、第１方向と第２方向とは直交している。第１方向および第２方向の両方に直交する方向を第３方向と表記する。図面では、第１方向を矢印Ｙで示し、第２方向を矢印Ｚで示し、第３方向を矢印Ｘで示す。

【0011】

本実施形態の基板２１は、長尺の平板状である。基板２１は、第３方向に延び、板面が第２方向を向いている。基板２１の板面の短辺方向が第１方向に相当し、長辺方向が第３方向に相当し、基板２１の厚さ方向が第２方向に相当している。

【0012】

一対のマグネット３，３は、それぞれ棒状である。一対のマグネット３，３は、それぞれ第３方向に延びる向きに配置される。一対のマグネット３，３は、可動子２を第２方向に挟んで配置される。図５に示すように、本実施形態の振動発生器１には、一対のマグネット３，３が第１方向に２つ並んで設けられる。図３に示すように、マグネット３の第３方向の長さ寸法は、可動子２の第３方向の長さ寸法よりも大きい。マグネット３の第３方向の両縁部は、可動子２の第３方向の縁部よりも第３方向の外側に突出する。一対のマグネット３，３の第３方向の端部３１の間には、可動子２が配置されないスペース３２が設けられる。

【0013】

図１および図２に示すように、一対の磁性体４，４は、それぞれ板面が長尺の長方形の平板状である。一対の磁性体４，４は、可動子２を第２方向に挟んで配置された一対のマグネット３，３を第２方向に挟んで配置される。一対の磁性体４，４の第３方向の長さ寸法は、マグネット３の第３方向の長さ寸法よりも大きい。磁性体４の第３方向の端部４１は、マグネット３の第３方向の端部３１よりも第３方向の外側に突出する。磁性体４は、マグネット３と第２方向に対向する。マグネット３と磁性体４とは、互いに対向する面が第２接着剤８で接着される。第２接着剤８は、例えば、嫌気性接着剤である。第１接着剤７については、後述する。

【0014】

磁性体４の第３方向の端部４１それぞれにおける第１方向の両端部、すなわち四隅には、第３方向に突出する突出片４２が設けられる。突出片４２は、ブラケット５の第１切り欠き部５１１に嵌めこまれる。

【0015】

ブラケット５は、一対の磁性体４，４同士を固定する。ブラケット５は、一対の磁性体４，４それぞれの第３方向の端部４１同士を固定する。ブラケット５は、一対の磁性体４，４のそれぞれの第３方向の一方側の端部４１同士を固定するブラケット５と、一対の磁性体４，４のそれぞれの第３方向の他方側の端部４１同士を固定するブラケット５と、の一対が設けられる。ブラケット５は、一対の磁性体４，４の間に配置される可動子２および一対のマグネット３，３それぞれの第３方向の端面と第３方向に対向する。

【0016】

ブラケット５は、一対の磁性体４，４同士を固定するブラケット本体部５１と、ブラケット本体部５１から一対のマグネット３，３同士の間に突出するスペーサ部５２と、を有する。ブラケット５を構成する材料は、非磁性体である。
図６および図７に示すように、本実施形態のブラケット５は、平板状のステンレス板に絞り加工によって板面から突出する凸部を設けて製作される。凸部は、ステンレス板の板面に沿った一方向に延びる。ブラケット５は、凸部の両側に平板状がある。凸部がスペーサ部５２である。凸部の両側の平板状の部分がブラケット本体部５１である。

【0017】

図２から図４に示すように、ブラケット５は、ブラケット本体部５１の板面が第３方向を向き可動子２、一対のマグネット３，３および一対の磁性体４，４それぞれの第３方向の端面と対向し、スペーサ部５２が第１方向に延びて可動子２側に突出する姿勢で一対の磁性体４，４を固定する。以下のブラケット５の説明では、ブラケット５の姿勢は、一対の磁性体４，４を固定している姿勢である。

【0018】

図６および図７に示すように、ブラケット本体部５１の第２方向の端部５１３それぞれにおける第１方向の両端部、すなわち四隅には、第２方向および第１方向に凹んだ第１切り欠き部５１１が設けられている。上述しているように、ブラケット５の第１切欠き部５１１には、磁性体４の突出片４２が嵌めこまれる。ブラケット５は、第１切欠き部５１１に磁性体４の突出片４２が嵌めこまれて一対の磁性体４，４を固定する。

【0019】

スペーサ部５２は、ブラケット５の第２方向の中央部に位置する。スペーサ部５２は、ブラケット５の第１方向の全体にわたって設けられる。スペーサ部５２の周面のうち、先端に位置し第３方向を向く先端面５２１と表記する。スペーサ部５２の周面のうち、先端面５２１の第２方向の一方側の縁部とブラケット本体部５１とを結ぶ面および先端面５２１の第２方向の他方側の縁部とブラケット本体部５１とを結ぶ面を、側面５２２，５２２と表記する。側面５２２，５２２は、第２方向を向く面である。スペーサ部５２の側面５２２，５２２は、スペーサ部５２の第２方向の両端部に相当する。

【0020】

図２および図３に示すように、スペーサ部５２は、可動子２側に突出する。スペーサ部５２は、一対のマグネット３，３の第３方向の端部３１の間で、可動子２が配置されないスペース３２に配置される。スペーサ部５２は、一対のマグネット３，３の第３方向の端部３１に第２方向から挟まれる。第３方向の一方側に設けられるスペーサ部５２と他方側に設けられるスペーサ部５２とは、可動子２を第３方向から挟んでいる。
スペーサ部５２の先端面５２１は、可動子２の第３方向の端面２３と第３方向に対向する。スペーサ部５２の側面５２２，５２２は、一対のマグネット３の第３方向の端部３１と、第２方向に対向する。スペーサ部５２の側面５２２，５２２と一対のマグネット３の第３方向の端部３１とは、第１接着剤７で接着される。

【0021】

第１接着剤７は、弾性変形可能である。第１接着剤７は、例えば、熱硬化性エポキシ樹脂系接着剤である。第１接着剤７、マグネット３と磁性体４とを接着する第２接着剤８とは、互いに異なる成分を含む接着剤である。
第１接着剤７は、スペーサ部５２に両側の側面５２２，５２２それぞれの第１方向の両端部の４箇所とマグネット３の第３方向の端部３１との間に注入される。図７にスペーサ部５２における第１接着剤７が設けられる位置７１を示す。
スペーサ部５２は、一対のブラケット５それぞれに設けられるため、１つの振動発生器１では、スペーサ部５２とマグネット３とが８カ所において第１接着剤７によって接着される。マグネット３は、１つの振動発生器１に４つ設けられ、スペーサ部５２は２つ設けられるため、１つのマグネット３は、１つのスペーサ部５２と１カ所ずつ接着される。
第１接着剤７は、可動子２および一対のマグネット３，３を挟んだ一対の磁性体４，４同士をブラケット５で固定した後に、スペーサ部５２とマグネット３との間に注入される。

【0022】

次に、上記の本実施形態による振動発生器１の作用・効果について説明する。
上記の本実施形態による振動発生器１では、一対のマグネット３，３の間にスペーサ部５２が配置されることにより、マグネット３同士が互いに引かれ合った場合でも一対のマグネット３，３の間隔をスペーサ部５２の厚さ寸法以上に維持できる。これにより、磁性体４の反り量が大きくなったり、マグネット３が磁性体４から剥がれたりすることを防止できる。

【0023】

本実施形態による振動発生器１では、スペーサ部５２は、一対のマグネット３，３と第１接着剤７で接着される。
このような構成とすることにより、スペーサ部５２が一対のマグネット３，３の間から抜け出ることを防止できる。

【0024】

本実施形態による振動発生器１では、第１接着剤７は、弾性変形可能である。このような構成とすることにより、第１接着剤７がマグネット３の微細な変位を吸収でき、マグネット３の変位によって第１接着剤７が割れたり剥がれたりすることを防止できる。

【0025】

本実施形態による振動発生器１では、第１接着剤７と、一対のマグネット３と一対の磁性体４とをそれぞれ接着する第２接着剤８とは、互いに異なる成分を含む接着剤である。第２接着剤８によるマグネット３と磁性体４との接着と、第１接着剤７によるマグネット３とスペーサ部５２との接着とは、異なる工程で行われるため、温度状態などそれぞれの工程が行われる状態に合わせた接着剤を選択できる。

【0026】

本実施形態による振動発生器１では、スペーサ部５２は、一対のマグネット３，３のうち第３方向の端部３１同士の間に位置し、かつ、第１方向に延びる。スペーサ部５２のうち第１方向の両端部において第２方向の両端部が、一対のマグネット３，３とそれぞれ第１接着剤７で接着される。上述しているように、スペーサ部５２の第２方向の両端部は、両方の側面５２２，５２２に相当する。このような構成とすることにより、スペーサ部５２が一対のマグネット３，３の間から抜け出ることを防止できる。スペーサ部５２を一対のマグネット３，３の間に配置した後に第１接着剤７をスペーサ部５２とマグネット３との間に注入して、スペーサ部５２と一対のマグネット３，３とを接着できる。

【0027】

本実施形態による振動発生器１では、一対の磁性体４，４同士を固定するブラケット５を有する。ブラケット５は、一対の磁性体４，４同士を固定するブラケット本体部５１と、ブラケット本体部５１から一対のマグネット３，３同士の間に突出するスペーサ部５２とを有する。
このような構成とすることにより、スペーサ部５２の設置をブラケット５の設置と同時にできる。振動発生器１の部品点数を少なくすることができる。

【0028】

本実施形態による振動発生器１では、スペーサ部５２は、第３方向に可動子２を挟んで一対設けられる。
このような構成とすることにより、スペーサ部５２が第１方向に移動する可動子と干渉する恐れがない。

【0029】

以上、本発明による振動発生器の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、スペーサ部５２と一対のマグネット３，３とは、第１接着剤７で接着されなくてもよい。第１接着剤７は、弾性変形可能でなくてもよい。第１接着剤７は、例えば、紫外線硬化性アクリル樹脂系接着剤などであってもよく、適宜選択されてよい。
スペーサ部５２と一対のマグネット３，３とが第１接着剤７で接着される箇所や数は、適宜設定されてよい。振動発生器１の製造工程において、スペーサ部５２と一対のマグネット３，３とを第１接着剤７で接着する工程は適宜設定されてよい。

【0030】

マグネット３と磁性体４とは、接着以外の方法で固定されてもよい。マグネット３と磁性体４とを接着する第２接着剤８の種類は適宜選択されてよい。
第１接着剤７と第２接着剤８とは、同じ成分を含む接着剤であってもよい。

【0031】

上記の実施形態では、スペーサ部５２は、第１方向に延びている。スペーサ部５２は、点状に設ける等、一方向に延びる形状でなくてもよい。

【0032】

上記の実施形態では、スペーサ部５２は、ブラケット５に設けられる。スペーサ部５２は、ブラケット５とは別の部材であってもよい。

【0033】

スペーサ部５２を構成する材料は、ステンレス以外であってもよい。スペーサ部５２を構成する材料は、樹脂であってもよい。スペーサ部５２を構成する材料は、磁性体でもよいが、非磁性体が望ましい。スペーサ部５２を構成する材料が非磁性体であると、スペーサ部５２によってコイル２２の磁束が乱れることを防止できる。

【0034】

上記の実施形態では、スペーサ部５２は、第３方向に可動子２を挟んで一対設けられる。スペーサ部５２と可動子２との位置関係は適宜設定されてよい。

【0035】

上記の実施形態では、基板２１は、第３方向に延び、板面が第２方向を向いている。基板２１の形状や配置される向きは、適宜設定されてよい。上記の実施形態では、第１方向、第２方向および第３方向は、互いに直交する方向であるが、交差する方向であれば、直交していなくてもよい。

【符号の説明】

【0036】

１…振動発生器、２…可動子、３…マグネット、４…磁性体、５…ブラケット、７…第１接着剤、８…第２接着剤、２２…コイル、３１…端部、５１…ブラケット本体部、５２…スペーサ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】