特開 2023-142002 搬送装置、脱着治具及び搬送ローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142002

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】搬送装置、脱着治具及び搬送ローラ

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20230928BHJP

   B65G 15/50 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 C

B65G15/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048642

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】592053778

【氏名又は名称】株式会社日本設計工業

(74)【代理人】

【識別番号】110002963

【氏名又は名称】弁理士法人ＭＴＳ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名倉 成之

【テーマコード（参考）】

3F016

3F024

【Ｆターム（参考）】

3F016AA01

3F016CC01

3F016CG03

3F024CA06

3F024CB03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】底面に異形リング状縁部を有するワークを搬送する途中で、直交するコンベアに、ワークの変位や、回転なく移載することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、底面に異形リング状縁部を有するワークＷを、直線的に搬送するための直線状コンベア２０と、直交する方向にワークＷを搬送する直交コンベア３０と、直交移載装置４０と、を備え、直線状コンベアは、２条のゴム系タイミングベルト２２Ａ、２２Ｂから構成され、直交コンベアは、平行な２条のゴム系直交タイミングベルト３２Ａ、３２Ｂを有し、且つ、直線搬送面よりも低い高さの直交搬送面を構成し、直交移載装置は、回転軸が直線状コンベアの２条のタイミングベルトの搬送方向と平行にされた４本の搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４４Ａ、４４Ｂと、出側直交搬送ローラ４５と、を有し、直線状コンベアの搬送面を昇降するコンベア昇降装置と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面に異形リング状縁部を有するワークを、その底面を水平な直線搬送面に載置して直線的に搬送するための直線状コンベアと、前記直線状コンベアと直交する方向に前記ワークを搬送する直交コンベアと、前記直線状コンベアから前記直交コンベアに前記ワークを移載する直交移載装置と、を備えた搬送装置であって、
前記直線状コンベアは、平行な２条のゴム系タイミングベルトから構成され、前記２条のタイミングベルトにおける幅方向外側両端間の距離、及び、前記２条のタイミングベルト間の距離が、１条毎に、前記異形リング状縁部における少なくとも各２点で前記ワークが載置されるようにされてなり、
前記直交コンベアは、前記直線状コンベアにおける、平行な２条のゴム系タイミングベルトと同様の構成の、平行な２条のゴム系直交タイミングベルトを有し、且つ、前記直線状コンベアの搬送面よりも低い高さの直交搬送面を構成し、
前記直交移載装置は、回転軸が前記２条のタイミングベルトの搬送方向と平行にされた少なくとも４本の搬送ローラと、前記直線状コンベアの一部を構成するコンベアモジュールを、前記搬送面高さと前記直交搬送面よりも低い退避高さとの間で上下動可能とするコンベア昇降装置と、を有してなり、前記少なくとも４本の搬送ローラによる水平の移載搬送面の高さが前記直交搬送面と同一の高さとされ、
前記搬送ローラは、少なくとも前記２条のタイミングベルトを、その幅方向両側から挟み込む位置に配置された計４本を含み、且つ、各々はローラ軸方向中間部分が細径の非接触部とされ、前記非接触部のローラ軸方向両側部分が搬送すべきワークの底面に接触するように前記非接触部よりも太径の接触支持部とされ、
前記接触支持部は、前記直交コンベアにおける前記２条の直交タイミングベルトの幅方向両外側間範囲よりも長く構成され、前記直交コンベアにおける前記２条の直交タイミングベルトの前記幅方向両外側間の範囲であって、前記２条の直交タイミングベルトの搬送面の延長線上の範囲で前記直交搬送面を構成するように配置されたことを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記２条のタイミングベルトの幅方向両外側端間の距離を、前記異形リング状縁部における最小外径よりも大きくしたことを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項3】

請求項１又は２において、
前記搬送ローラは、鉄系金属からなる硬質ロールにおける前記非接触部の軸方向両側の外周に各々ゴムリングを嵌合して前記接触支持部が構成されていることを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記軸方向一対のゴムリングは、各々軸方向に２又は３分割された長さの小ゴムリングからなり、前記小ゴムリングは各々が前記硬質ロールに、軸方向に順次嵌合、且つ、順次取外し可能とされていることを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項5】

請求項３又は４において、
前記直交移載装置は、前記１条のタイミングベルトのコンベア幅方向外側の、前記直交コンベアに臨む側の前記搬送ローラと、前記直交コンベアとの間に、更に１本の出側直交搬送ローラが備えられていることを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項6】

鉄系金属からなる硬質ロールの軸方向両端部の外周に、各々軸方向に２又は３個の、同一サイズの小ゴムリングを嵌合してなる搬送ローラに対して、前記硬質ロールの軸線と直交する直平面内で、前記硬質ロールにおける、前記嵌合された小ゴムリング間の隣接面に挿入可能で、且つ、前記小ゴムリング装着状態の前記搬送ローラの軸方向に進退自在の一対の引離しプレートを有してなり、
前記一対の引離しプレートは、前記硬質ロールの軸線に対して直交し、且つ、前記隣接面を通る直平面内で、前記小ゴムリングを直径方向に挟み込むように進退自在で、前記硬質ロールの軸線方向から見て、前記小ゴムリング側が左右対称のＵ字形状に開口した凹部を備え、該凹部におけるＵ字の幅は、前記硬質ロールが入り込む大きさで、且つ、内径が前記小ゴムリングの外径よりも小さくされたことを特徴とする硬質ロールへの小ゴムリングの脱着治具。

【請求項7】

請求項６において、
内径が前記小ゴムリングの外径より大きく、外径が、前記硬質ロールを直径方向に挟み込んだ状態の、前記一対の引離しプレートにおける、前記小ゴムリングの外側領域に前記硬質ロールの軸方向に当接可能の大きさとされた脱着パイプを有することを特徴とする硬質ロールへの小ゴムリングの脱着治具。

【請求項8】

底面に異形リング状縁部を有するワークを、その底面を水平な直線搬送面に載置してローラ軸と直交する方向に直線的に搬送するためのコンベア用の搬送ローラであって、
前記搬送ローラは、前記異形リング状縁部に非接触となるようにローラ軸方向中間部分が細径の非接触部とされ、前記非接触部のローラ軸方向両側部分が搬送すべきワークの底面に接触するように前記非接触部よりも太径の接触支持部とされたことを特徴とする搬送ローラ。

【請求項9】

請求項８において、
前記搬送ローラは、鉄系金属からなる硬質ロールにおける前記非接触部の軸方向両側の外周に各々ゴムリングを嵌合して前記接触支持部が構成されていることを特徴とする搬送ローラ。

【請求項10】

請求項９において、
前記軸方向一対のゴムリングは、各々軸方向に２又は３分割された長さの小ゴムリングからなり、前記小ゴムリングは各々が前記硬質ロールに、軸方向に順次嵌合、且つ、順次取外し可能とされていることを特徴とする搬送ローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、底面に異形リング状縁部があるワークを、直線状搬送コンベアから位置ずれやねじれを生じることなく直交コンベアに移載することができる搬送装置、これに用いる硬質ロールへの小ゴムリングの脱着治具、及び、搬送ローラに関する。

【背景技術】

【0002】

精密機械や、工具の軸が集中する変速機などの端面を覆うカバー、あるいは型成形される大型のガラス花器などを工場にて、コンベアで搬送することがある。これらのワークは、底面が非円形あるいは非方形である異形リング状縁部を有し、その底面外周あるいは底面外周近くに設けられた糸尻突起状の縁部がある場合、このワーク底面をコンベアによって搬送するとき、該コンベアの搬送面に対して、ワーク底面が左右不均一に接触することになる。

【0003】

また、ワークがコンベアベルトを次々と乗継いで移動する時、ワークと搬送面との摩擦係数が異なったり、上流のコンベアでの搬送面との接触位置と下流での搬送面との接触位置の変化により、ワークは二次元的にあるいは回転方向に移動しやすい。

【0004】

これに対して、２条のゴム系タイミングベルト上に、異形リング状縁部が、一部タイミングベルトからはみ出すような形で載置搬送すると、２条のタイミングベルト間の空間は異形リング状縁部に接触することがなく、且つ、タイミングベルトは、左右が同期して作動し、且つ、ゴムに対して滑ることが無いので、左右のベルト間の位相差が生じることはなく、ワークを問題なく搬送することができる。

【0005】

しかしながら、このようなワークを、２条のゴム系タイミングベルト上から、移載用コンベアにより直角に搬送方向を変換して、次の直交タイミングベルトに移載する時に、最初の異形リング状縁部と２条のゴム系タイミングベルトとの接触部分の間が、移載用コンベアに接触して、ワークの位置、又は姿勢が変更されてしまうという問題点が生じる。

【0006】

その対策として、例えばロボットによってワークを吊上げて、正しい位置に回転したり位置を戻して直交するコンベアの搬送面に下ろすことが考えられる。

【0007】

しかしながら、このようにすると、方向転換に時間がかかると共に、このロボットやセンサーのコストがかかり、これらに作動不良が生じた時に、ラインが停止してしまうリスクが大きくなるという問題点が残る。

【0008】

先行技術文献として、特許文献１があるが、２条ベルトによって搬送中にこれを直角方向などに方向転換する搬送装置は何ら開示されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開昭６０－１６９１４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

この発明は、底面に異形リング状縁部を有するワークを搬送する途中で、直交するコンベアに、ワークが変位したり、回転したりすることがなく、直交するゴム系２条タイミングベルトに移載することができるようにした搬送装置、この搬送装置に用いる搬送ローラ、及び、この搬送ローラからのゴムリング脱着治具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明者は、ワークを直線的に搬送する２条のゴム系タイミングベルトを挟み込むようにして設けられ、直交する方向に回転可能な搬送ローラを含む直交移載装置を設け、この搬送ローラの中間部を、直交するゴム系タイミングベルト間の隙間に対応する範囲で、搬送ローラ上のワークに非接触となるように細径部として、又、この細径部の軸方向両側に摩擦係数が大きいゴムリングを嵌合して、着実にワークを搬送することができるようにした。

【0012】

即ち、以下の実施例により、上記課題を解決することができる。

【0013】

本発明は、底面に異形リング状縁部を有するワークを、その底面を水平な直線搬送面に載置して直線的に搬送するための直線状コンベアと、前記直線状コンベアと直交する方向に前記ワークを搬送する直交コンベアと、前記直線状コンベアから前記直交コンベアに前記ワークを移載する直交移載装置と、を備えた搬送装置であって、前記直線状コンベアは、平行な２条のゴム系タイミングベルトから構成され、前記２条のタイミングベルトにおける幅方向外側両端間の距離、及び、前記２条のタイミングベルト間の距離が、１条毎に、前記異形リング状縁部における少なくとも各２点で前記ワークが載置されるようにされてなり、前記直交コンベアは、前記直線状コンベアにおける、平行な２条のゴム系タイミングベルトと同様の構成の、平行な２条のゴム系直交タイミングベルトを有し、且つ、前記直線状コンベアの搬送面よりも低い高さの直交搬送面を構成し、前記直交移載装置は、回転軸が前記２条のタイミングベルトの搬送方向と平行にされた少なくとも４本の搬送ローラと、前記直線状コンベアの一部を構成するコンベアモジュールを、前記搬送面高さと前記直交搬送面よりも低い退避高さとの間で上下動可能とするコンベア昇降装置と、を有してなり、前記少なくとも４本の搬送ローラによる水平の移載搬送面の高さが前記直交搬送面と同一の高さとされ、前記搬送ローラは、少なくとも前記２条のタイミングベルトを、その幅方向両側から挟み込む位置に配置された計４本を含み、且つ、各々はローラ軸方向中間部分が細径の非接触部とされ、前記非接触部のローラ軸方向両側部分が搬送すべきワークの底面に接触するように前記非接触部よりも太径の接触支持部とされ、前記接触支持部は、前記直交コンベアにおける前記２条の直交タイミングベルトの幅方向両外側間範囲よりも長く構成され、前記直交コンベアにおける前記２条の直交タイミングベルトの前記幅方向両外側間の範囲であって、前記２条の直交タイミングベルトの搬送面の延長線上の範囲で前記直交搬送面を構成するように配置されたことを特徴とするワークの搬送装置により、上記課題を解決するものである。

【0014】

また、本発明は、鉄系金属からなる硬質ロールの軸方向両端部の外周に、各々軸方向に２又は３個の、同一サイズの小ゴムリングを嵌合してなる搬送ローラに対して、前記硬質ロールの軸線と直交する直平面内で、前記硬質ロールにおける、前記嵌合された小ゴムリング間の隣接面に挿入可能で、且つ、前記小ゴムリング装着状態の前記搬送ローラの軸方向に進退自在の一対の引離しプレートを有してなり、前記一対の引離しプレートは、前記硬質ロールの軸線に対して直交し、且つ、前記隣接面を通る直平面内で、前記小ゴムリングを直径方向に挟み込むように進退自在で、前記硬質ロールの軸線方向から見て、前記小ゴムリング側が左右対称のＵ字形状に開口した凹部を備え、該凹部におけるＵ字の幅は、前記硬質ロールが入り込む大きさで、且つ、内径が前記小ゴムリングの外径よりも小さくされたことを特徴とする硬質ロールへの小ゴムリングの脱着治具により上記課題を解決するものである。

【0015】

また、本発明は、底面に異形リング状縁部を有するワークを、その底面を水平な直線搬送面に載置してローラ軸と直交する方向に直線的に搬送するためのコンベア用の搬送ローラであって、前記搬送ローラは、前記異形リング状縁部に非接触となるようにローラ軸方向中間部分が細径の非接触部とされ、前記非接触部のローラ軸方向両側部分が搬送すべきワークの底面に接触するように前記非接触部よりも太径の接触支持部とされたことを特徴とする搬送ローラにより上記課題を解決するものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、２条ゴム系タイミングベルトによって搬送された底面に異形リング状縁部を有するワークを、直交するゴム系タイミングベルトに、二次元方向にずれたり姿勢がねじれたりすることなく移載することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施例に係る搬送装置を模式的に示す平面図

【図2】同搬送装置によって搬送されるワーク及びこのワークに設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダーとの位置関係を示す斜視図

【図3】図１のIII－III線に沿う拡大側面図

【図4】図１の直交移載装置を拡大して示す平面図

【図5】２条のゴム系タイミングベルトによって搬送され、直交する直交コンベアに移載される直前の状態から、移載終了後までの、タイミングベルトと異形リング状縁部との接触点を模式的に示す平面図

【図6】直交移載装置における搬送ローラを構成する硬質ロール及びこれに嵌合されるゴムリングとゴムリングを取外すための治具を示す斜視図

【図7】同治具の一部をゴムリング間に差込んだ状態の搬送ローラを示す斜視図

【図8】上記実施例に係る搬送装置における制御装置を示すブロック図

【図9】ゴムリングの取外しのための治具を搬送ローラに装着した状態を示す斜視図

【図10】ゴムリングを硬質ロールから取外す過程を示す斜視図

【図11】ワークの形状、大きさによってゴムリングの数を２又は３とする場合を模式的に比較して示す平面図

【発明を実施するための形態】

【0018】

［実施例］
以下、図面を参照して、本発明の実施例に係る搬送装置１０について説明する。

【0019】

図１に示されるように、搬送装置１０は、底面１に異形リング状縁部２（図２参照）を有するワークＷを、その底面１を水平な直線搬送面２１（図３参照）に載置して直線的に搬送するための直線状コンベア２０と、直線状コンベア２０と直交する方向にワークＷを搬送する直交コンベア３０と、直線状コンベア２０から直交コンベア３０にワークＷを移載する直交移載装置４０と、を備えている。

【0020】

直線状コンベア２０は、平行な２条のゴム系タイミングベルト２２Ａ、２２Ｂを備え、これら２条のタイミングベルト２２Ａ、２２Ｂにおける幅方向外側両端間の距離Ｌ_ｏｕｔ、及び、２条のタイミングベルト２２Ａ、２２Ｂ間の距離Ｌ_ｉｎが、１条毎に、異形リング状縁部２における少なくとも各２点でワークＷが載置されるように構成されている。

【0021】

直交コンベア３０は、直線状コンベア２０における、平行な２条のゴム系タイミングベルト２２Ａ、２２Ｂと同様の構成の、平行な２条のゴム系直交タイミングベルト３２Ａ、３２Ｂを有し、且つ、直線搬送面２１よりも低い高さの直交搬送面３１を構成している。

【0022】

直交移載装置４０は、回転軸が２条のタイミングベルト２２Ａ、２２Ｂの搬送方向と平行にされた４本の搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４４Ａ、４４Ｂと、出側直交搬送ローラ４５と、直線状コンベア２０の一部を構成する３つのコンベアモジュール２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃのうち、１つのコンベアモジュール２４Ｃ（図４参照）の搬送面を、直線搬送面２１の高さと直交搬送面３１よりも低い退避高さ２１Ａとの間で上下動可能とするコンベア昇降装置２６と、を有して構成されている。

【0023】

搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４４Ａ、４４Ｂ及び出側直交搬送ローラ４５の水平の移載搬送面４６の高さは、直交搬送面３１と同一の高さとされている。

【0024】

搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂは、タイミングベルト２２Ａを、また、搬送ローラ４４Ａ、４４Ｂはタイミングベルト２２Ｂを、各々幅方向両側から挟み込む位置に配置されている。出側直交搬送ローラ４５は、図１において、最も下側の搬送ローラ４４Ｂと、直交コンベア３０との間に、搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂと平行に配置されている。

【0025】

又、搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂ及び出側直交搬送ローラ４５は、各々が、ローラ軸方向中間部分が細径の非接触部４７とされ、非接触部４７のローラ軸方向両側部分が搬送すべきワークＷの底面１に接触するように、非接触部４７よりも太径の接触支持部４８Ａ、４８Ｂとされている。

【0026】

接触支持部４８Ａ、４８Ｂは、直交コンベア３０における２条のタイミングベルト３２Ａ、３２Ｂの幅方向両外側間範囲よりも長く、且つ、幅方向両外側間の範囲で直交搬送面３１を構成するように配置されている。

【0027】

ここでは、２条のタイミングベルト２２Ａ、２２Ｂの幅方向両外側端間の距離Ｌ_ｏｕｔを、異形リング状縁部２における最小外径よりも大きくして、異形リング状縁部２が、直線状コンベア２０に載置された時に、その直線搬送面２１内において、タイミングベルト２２Ａ、２２Ｂと、少なくともそれぞれ２箇所（図５の接触点２３参照）で接触するようにされている。なお、図５の符号２７は非接触点を示す。

【0028】

ここで、直交移載装置４０における搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂ、及び、出側直交搬送ローラ４５は、図６、図７に拡大して示されるように、鉄系金属からなる硬質ロール５０における軸方向中央位置の細径の非接触部４７の軸方向両側の外周に、各々ゴムリング５２、５４を嵌合して構成され、これらの外周により接触支持部４８Ａ、４８Ｂが構成されている。

【0029】

この実施例に係る搬送装置１０は、図８に示されるように、制御装置６０を備えている。この制御装置６０は、直線状コンベア２０、直交コンベア３０、直交移載装置４０、コンベア昇降装置２６、ＢＣＲ（バーコードリーダー）１２を制御するものである。

【0030】

又、この実施例において、直交移載装置４０における搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂと、出側直交搬送ローラ４５とは、上記のように、硬質ロール５０にゴムリング５２、５４を嵌合して構成されていて、これらのゴムリング５２、５４は、各々軸方向に２分割された長さの小ゴムリングから構成され、これら小ゴムリング５２Ａ、５２Ｂ、５４Ａ、５４Ｂは、各々が硬質ロール５０に、軸方向に順次嵌合、且つ、順次取外し可能に構成されている。なお、ゴムリングは、三分割された長さの小ゴムリングから構成しても良い（詳細後述）。

【0031】

上記の、出側直交搬送ローラ４５は、４本の搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂと、直交コンベア３０との間に配置され、搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂによって搬出されたワークＷを、直交コンベア３０の直交搬送面に円滑に移載するように構成されている。

【0032】

上記のゴムリング５２、５４又は小ゴムリング５２Ａ～５４Ｂは、硬質ロール５０の軸方向の両端から圧入され、ワークＷを滑ることなく直交コンベア３０に移載出来るようにされている。

【0033】

このゴムリング５２、５４又は小ゴムリング５２Ａ～５４Ｂは、硬質のゴム材を用いているが、ワークＷとの接触により、表面が傷ついたり、摩耗したりするので、適宜交換する必要がある。

【0034】

次に、図６、図７及び図９、図１０を参照して、鉄系金属からなる硬質ロール５０に強く圧入されている小ゴムリング５２Ａ～５４Ｂを、簡単に取外しできるようにした脱着治具７０について説明する。

【0035】

脱着治具７０は、図６、図７に示されるように、硬質ロール５０に嵌合された小ゴムリング５２Ａ～５４Ｂ間の隣接面５３、５５に挿入可能で、且つ、ゴムリング装着状態の搬送ローラ４２Ａ～４４Ｂ、４５の軸方向に進退自在の一対の引離しプレート７２Ａ、７２Ｂを含んでいる。

【0036】

これら一対の引離しプレート７２Ａ、７２Ｂは、硬質ロール５０の軸線に対して直交し、且つ、隣接面５３、５５を含む直平面内で、小ゴムリングを直径方向に挟み込むように進退自在で、硬質ロール５０の軸線方向から見て、小ゴムリング側が左右対称のＵ字形状に開口した凹部７４Ａ、７４Ｂを備え、該凹部７４Ａ、７４ＢにおけるＵ字の幅は、硬質ロール５０が入り込む大きさで、且つ、内径が小ゴムリングの外径より小さくされている。

【0037】

即ち、小ゴムリングを硬質ロール５０から取外すとき、図９に示されるように、硬質ロール５０と直交する平面内で左右から隣接面５３、５５間に、Ｕ字形の凹部７４Ａ、７４Ｂを硬質ロール５０の表面に当接するように押し込んで、２つの引離しプレート７２Ａ、７２Ｂにより、硬質ロール５０の隣接面５３、５５の軸方向位置で硬質ロール５０を軸方向に取り囲む状態とする。

【0038】

次に、図９に示される状態で、図１０に示されるように、硬質ロール５０に対して引離しプレート７２Ａ、７２Ｂの軸方向反対側から脱着パイプ７６を挿嵌して、下側から、硬質ロール５０を径方向に挟み込んだ引離しプレート７２Ａ、７２Ｂを脱着パイプ７６により押し上げると、小ゴムリング５２Ｂに対して、その軸方向外側の小ゴムリング５２Ａを硬質ロール５０から抜き出すことができる。ここで、脱着パイプ７６の長さは、硬質ロール５０よりも長く、且つ、内径はゴムリング５２、５４の外径よりも大きく、且つ、組合わされた状態の引離しプレート７２Ａ、７２Ｂの外径よりも小さくされている。

【0039】

同様にして、小ゴムリング５２Ｂの下側に引離しプレート７２Ａ、７２Ｂを差し込んで、下方から脱着パイプ７６によってこれら引離しプレート７２Ａ、７２Ｂを押し上げれば、残った小ゴムリング５２Ｂも取外すことができる。

【0040】

又、小ゴムリングの嵌合時には、最初に、小ゴムリング５２Ｂを硬質ロール５０に装着して、その上から、図９に示されるように組合わされた一対の引離しプレート７２Ａ、７２Ｂを、脱着パイプ７６によって図９において押し下げれば、小ゴムリング５２Ｂは容易に、且つ、強く硬質ロール５０に嵌合させることができる。同様のことを繰返して、小ゴムリング５２Ａを小ゴムリング５２Ｂに隣接する位置まで押し下げて嵌合させることができる。

【0041】

なお上記実施例において、ゴムリング５２、５４は各々２個（２列）の小ゴムリング５２Ａ、５２Ｂ、及び、小ゴムリング５４Ａ、５４Ｂから構成されているが、図１１の右半部に示されるように、各々３個（３列）の小ゴムリング５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、及び、小ゴムリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃから構成してもよい。

【0042】

詳細には、搬送ローラに接するワークＷにおける異形リング形状の違いにより、図１１の左半部に示されるように小ゴムリングが２列でよい場合と、図１１右半部に示されるように、３列にしないとワークＷとの接触点がワーク中心を囲むように構成することが出来ない場合があるので、同一サイズの小ゴムリングの数（２又は３）により対応できるようにしている。

【符号の説明】

【0043】

１…底面
２…異形リング状縁部
１０…搬送装置
１２…ＢＣＲ（バーコードリーダー）
１２Ａ…視野
１４…バーコード
２０…直線状コンベア
２１…直線搬送面
２１Ａ…退避高さ
２２Ａ、２２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ…ゴム系タイミングベルト
２３…接触点
２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ…コンベアモジュール
２６…コンベア昇降装置
２７…非接触点
３０…直交コンベア
３１…直交搬送面
４０…直交移載装置
４２Ａ、４２Ｂ、４４Ａ、４４Ｂ…搬送ローラ
４５…出側直交搬送ローラ
４６…移載搬送面
４７…非接触部
４８Ａ、４８Ｂ…接触支持部
５０…硬質ロール
５２、５４…ゴムリング
５２Ａ、５２Ｂ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５４Ａ、５４Ｂ、５４ａ、５４ｂ、５４ｃ…小ゴムリング
５３、５５…隣接面
６０…制御装置
７０…脱着治具
７２Ａ、７２Ｂ…引離しプレート
７４Ａ、７４Ｂ…凹部
７６…脱着パイプ
Ｌ_ｉｎ…タイミングベルト間の距離
Ｌ_ｏｕｔ…幅方向外側両端間の距離
Ｗ…ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】