特開 2023-142013 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142013

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20230928BHJP

   E02F 3/36 20060101ALI20230928BHJP

   E02F 3/38 20060101ALI20230928BHJP

   E02F 9/14 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 H

E02F3/36 C

E02F3/36 A

E02F3/38 A

E02F9/14 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048662

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高木 開

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D012DA01

2D012EA01

2D015BA02

(57)【要約】

【課題】アタッチメントに作動油を供給するための油路を適切に配置する。
【解決手段】第２ブーム１２は、第１ブームの先端に、第１ブームに対して左右方向に回転可能に連結されている。第３ブラケット１３は、第２ブーム１２の先端に、第２ブーム１２に対して左右方向に回転可能に連結されている。第１アタッチメント油路１００は、アームの先端に連結可能なアタッチメントに作動油を供給する。第２ブーム１２の外表面は、上方に向く上面１２Ｕと左側方に向く左側面１２Ｌとを有している。第１アタッチメント油路１００は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方へ延び、さらに左側面１２Ｌから上面１２Ｕを越えて上方に延びるように配設されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に上下方向に回転可能に連結された第１ブームと、
前記第１ブームの先端に、前記第１ブームに対して左右方向に回転可能に連結された第２ブームと、
前記第２ブームの先端に、前記第２ブームに対して左右方向に回転可能に連結されたブラケットと、
前記ブラケットに上下方向に回転可能に連結されたアームと、
前記アームの先端に連結可能なアタッチメントに作動油を供給するアタッチメント油路とを備え、
前記第２ブームの外表面は、上方に向く上面と側方に向く側面とを有し、
前記アタッチメント油路は、前記上面から前記側面に沿って下方へ延び、さらに前記側面から前記上面を越えて上方に延びるように配設されている、作業機械。

【請求項2】

前記アタッチメント油路は、前記上面から前記側面に沿って下方へ延びるパイプ部と、前記側面から前記上面を越えて上方に延びるホース部とを有する、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記パイプ部と前記ホース部とが接続されており、前記ホース部が前記パイプ部よりも前記車体から離れて配設されている、請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記ホース部は、前記第２ブームと前記ブラケットとの連結部を跨いで延びる、請求項２または請求項３に記載の作業機械。

【請求項5】

伸縮することで前記アームを前記ブラケットに対して上下に動作させ、前記上面に対向する対向面を有する、アームシリンダと、
前記対向面に取り付けられた機器と、をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項6】

前記機器は、前記アームの作動を防止する落下防止弁である、請求項５に記載の作業機械。

【請求項7】

伸縮することで前記第２ブームを前記第１ブームに対して左右に動作させるオフセットシリンダをさらに備え、
前記オフセットシリンダは、シリンダチューブと、前記シリンダチューブに対して前記シリンダチューブの長手方向に往復移動可能に前記シリンダチューブに支持されたロッドとを有し、
前記第２ブームを側方から見て、前記アタッチメント油路と前記ロッドとが重なる、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の作業機械。

【請求項8】

伸縮することで前記アームに対する前記アタッチメントの姿勢を変えるアタッチメントシリンダと、
前記アタッチメントシリンダに作動油を供給するシリンダ油路と、をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２００５－６１０４１号公報（特許文献１）には、オフセット動作される作業装置を備えた油圧ショベルにおいて、スティックの先端部に装着されるアタッチメントに作動油を供給するアタッチメント用配管として、ロアブーム部材からアッパブーム部材、シリンダサポート部材およびスティックの一側面に沿ってアタッチメント用油圧ホースを配設し、アタッチメント用油圧ホースの先端からスティックの背面を乗越えてスティックの他側面まで定形チューブを配設することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－６１０４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

油圧駆動されるアタッチメントを作業機の先端に連結可能な作業機械においては、アタッチメントに作動油を供給するための油路を、作業機の先端まで適切に配置することが求められる。

【0005】

本開示では、アタッチメントに作動油を供給するための油路を適切に配置できる、作業機械が提案される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従うと、車体と、車体に上下方向に回転可能に連結された第１ブームと、第１ブームの先端に、第１ブームに対して左右方向に回転可能に連結された第２ブームと、第２ブームの先端に、第２ブームに対して左右方向に回転可能に連結されたブラケットと、ブラケットに上下方向に回転可能に連結されたアームと、アームの先端に連結可能なアタッチメントに作動油を供給するアタッチメント油路とを備える、作業機械が提案される。第２ブームの外表面は、上方に向く上面と、側方に向く側面とを有している。アタッチメント油路は、上面から側面に沿って下方へ延び、さらに側面から上面を越えて上方に延びるように配設されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示の作業機械によれば、アタッチメントに作動油を供給するための油路を適切に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】油圧ショベルの側面図である。

【図2】第２ブームに対するアタッチメント油路の配置を示す斜視図である。

【図3】第２ブームに対するアタッチメント油路の配置を示す異なる角度から見た斜視図である。

【図4】第２ブームが右方へオフセットしたときの、第２ブームを側方から見た図である。

【図5】第２ブームが左方へオフセットしたときの、第２ブームを側方から見た図である。

【図6】アームをダンプさせたときの第２ブームに対するアームシリンダの配置を示す側面図である。

【図7】アームの先端に取り付けられたアタッチメントを示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

【0010】

図１は、実施形態に基づく作業機械の一例としての油圧ショベル１の外観図である。実施形態においては、作業機械として、オフセット仕様の油圧ショベル１を例に挙げて説明する。

【0011】

図１に示されるように、油圧ショベル１は、作業機１０と、旋回体３０と、走行体４０とを主に備えている。作業機１０は、油圧により作動する。旋回体３０と走行体４０とは、油圧ショベル１の車体を構成している。走行体４０は、左右一対の履帯４２と、一対の走行モータ４４とを有している。走行モータ４４は、走行体４０の駆動源として設けられている。走行モータ４４は、油圧により作動する油圧モータである。

【0012】

油圧ショベル１の動作時には、走行体４０、より具体的には履帯４２が、地面に接触している。走行体４０は、履帯４２の回転により地面を走行可能である。なお、走行体４０が履帯４２の代わりに車輪（タイヤ）を有していてもよい。

【0013】

走行体４０は、排土板５０を有している。排土板５０は、履帯４２の前方に設置されており、油圧ショベル１の車幅方向に延びている。排土板５０は、履帯４２を支持するフレームに取り付けられている。排土板５０を使用して、油圧ショベル１は、排土作業、地均し作業などが可能となっている。

【0014】

旋回体３０は、走行体４０の上に配置され、かつ走行体４０により支持されている。旋回体３０は、走行体４０に対して相対移動可能である。旋回体３０は、旋回フレーム３１を有している。

【0015】

旋回フレーム３１は、走行体４０上に、旋回サークル部を介して取り付けられている。旋回サークル部は、平面視した油圧ショベル１の車体の略中央部に配置されている。旋回サークル部は、円環状の概略形状を有しており、内周面に旋回用の内歯を有している。この内歯と噛み合うピニオンが、図示しない旋回モータに装着されている。旋回モータは、油圧モータであってもよいし、電動モータであってもよい。

【0016】

旋回フレーム３１は、旋回サークル部の中心の旋回軸を中心として走行体４０に対して旋回可能に、走行体４０に搭載されている。旋回モータから駆動力が伝達されて旋回サークル部が回転することにより、旋回フレーム３１が走行体４０に対して相対回転可能とされている。

【0017】

旋回体３０は、キャブ３２を有している。キャブ３２は、旋回フレーム３１に搭載されている。油圧ショベル１の乗員（オペレータ）は、このキャブ３２に搭乗して、油圧ショベル１を操縦する。キャブ３２は、作業機１０の左側に配置されている。キャブ３２と作業機１０とは、左右に並んで配置されている。

【0018】

キャブ３２には、オペレータが着座する運転席が設けられている。オペレータは、キャブ３２内において油圧ショベル１を操作可能である。オペレータは、キャブ３２内において、作業機１０の操作が可能であり、走行体４０に対する旋回体３０の旋回操作が可能であり、また走行体４０による油圧ショベル１の走行操作が可能である。油圧ショベル１は、本開示ではキャブ３２内から操作されるが、油圧ショベル１から離れた場所から無線により遠隔操作されてもよい。

【0019】

実施形態においては、キャブ３２内の運転席に着座したオペレータを基準として、油圧ショベル１における各部の位置関係について説明する。前後方向とは、運転席に着座したオペレータの前後方向をいう。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向をいう。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向をいう。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

【0020】

前後方向において、旋回体３０から作業機１０が突き出している側が前方向であり、前方向と反対方向が後方向である。前方向を視て左右方向の右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

【0021】

旋回体３０は、エンジンが収容されるエンジンルーム３４と、旋回体３０の後部に設けられるカウンタウェイトとを有している。エンジンルーム３４には、駆動力を発生するエンジン、エンジンの発生する駆動力を受けて油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプなどが配置されている。エンジン、油圧ポンプなどは、旋回フレーム３１に搭載されている。

【0022】

作業機１０は、旋回体３０に搭載されており、旋回体３０によって支持されている。作業機１０は、第１ブーム１１と、第２ブーム１２と、第３ブラケット（「ブラケット」の一例に対応する）１３と、アーム１４と、バケット１５とを有している。バケット１５は、先端部に複数の刃を有してもよく、先端部がストレート形状の鋼板で形成されていてもよい。

【0023】

作業機１０は、ブームシリンダ２１と、オフセットシリンダ２２と、アームシリンダ２３と、アタッチメントシリンダ２４とを有している。ブームシリンダ２１、オフセットシリンダ２２、アームシリンダ２３、およびアタッチメントシリンダ２４のそれぞれは、作動油によって駆動される油圧シリンダである。エンジンルーム３４内に収容され、エンジンで駆動される油圧ポンプから、油圧シリンダに作動油が供給される。

【0024】

第１ブーム１１の基端部は、図示しないブームフートピンを介して、旋回体３０に上下方向に回転可能に連結されている。ブームシリンダ２１は、第１ブーム１１の先端部と旋回体３０とを第１ブーム１１の下方で連結している。ブームシリンダ２１は、第１ブーム１１を動作させる。ブームシリンダ２１の伸縮により、第１ブーム１１は、ブームフートピンを中心に、旋回体３０に対して上下方向に相対回転する。

【0025】

第２ブーム１２の基端部は、第１オフセットピン１９を介して、第１ブーム１１の先端に連結されている。第２ブーム１２は、第１オフセットピン１９を中心に、第１ブーム１１に対して左右方向に相対回転可能である。第３ブラケット１３は、第２オフセットピン２０を介して、第２ブーム１２の先端に連結されている。第３ブラケット１３は、第２オフセットピン２０を中心に、第２ブーム１２に対して左右方向に相対回転可能である。

【0026】

第１ブーム１１の先端部と第３ブラケット１３とは、リンクロッド２５で連結されている。リンクロッド２５とオフセットシリンダ２２とは、第２ブーム１２の左側に配置されている。オフセットシリンダ２２は、第２ブーム１２の基端部と第３ブラケット１３とを連結している。オフセットシリンダ２２の伸縮により、第３ブラケット１３が、第１ブーム１１に対して左右へ移動（オフセット）する。

【0027】

オフセットシリンダ２２を縮めることにより、第２ブーム１２が第１ブーム１１に対して右方に傾くように動作し、これによりアーム１４およびバケット１５の位置が右側にオフセットする。オフセットシリンダ２２を伸ばすことにより、第２ブーム１２が第１ブーム１１に対して左方に傾くように動作し、これによりアーム１４およびバケット１５の位置が左側にオフセットする。オフセットシリンダ２２の伸縮により、第２ブーム１２は、第１オフセットピン１９を中心として第１ブーム１１に対して相対回転して、左右方向に動作する。

【0028】

アーム１４の基端部は、アーム連結ピン１７を介して、第３ブラケット１３に上下方向に回転可能に連結されている。アームシリンダ２３は、シリンダ連結ピン２７を介して第３ブラケット１３に連結されているシリンダチューブと、先端がアーム１４に連結されているロッドとを有している。アームシリンダ２３は、アームを動作させる。アームシリンダ２３の伸縮により、アーム１４は、アーム連結ピン１７を中心に、第３ブラケット１３に対して上下方向に相対回転する。

【0029】

バケット１５は、アタッチメント連結ピン１８を介してアーム１４の先端に連結されている。アタッチメントシリンダ２４は、アーム１４の基端部とバケット１５とを連結している。アタッチメントシリンダ２４は、バケット１５を動作させる。アタッチメントシリンダ２４の伸縮により、バケット１５は、アタッチメント連結ピン１８を中心に、アーム１４に対して相対回転する。

【0030】

アームシリンダ２３には、アーム作動油路３００が接続されている。アーム作動油路３００は、エンジンルーム３４内の図示しない油圧ポンプからアームシリンダ２３まで延びる作動油の経路である。アーム１４を動作させるための作動油は、アーム作動油路３００を経由して流れて、アームシリンダ２３に供給される。

【0031】

アタッチメントシリンダ２４には、シリンダ油路３２０が接続されている。シリンダ油路３２０は、エンジンルーム３４内の図示しない油圧ポンプからアタッチメントシリンダ２４まで延びる作動油の経路である。バケット１５を動作させるための作動油は、シリンダ油路３２０を経由して流れて、アタッチメントシリンダ２４に供給される。

【0032】

第２ブーム１２は、内部に空間が形成されている中空筒状の形状を有している。シリンダ油路３２０は、第２ブーム１２の内部の空間に配置されている。シリンダ油路３２０が第２ブーム１２に内蔵されているので、障害物がシリンダ油路３２０に接触することが防止されている。

【0033】

実施形態の油圧ショベル１では、作業の種類に応じて、掘削用のバケット１５に替えて、たとえばブレーカ、クラッシャ、グラップルなどの他の種類のアタッチメントを、アーム１４の先端に連結可能である。図７は、アーム１４の先端に取り付けられたアタッチメントを示す側面図である。図７に示される一例では、アーム１４の先端に、図１に示されるバケット１５に替えて、アタッチメントの一例としてのブレーカ１５Ａが連結されている。

【0034】

ブレーカ１５Ａは、アタッチメント連結ピン１８を介して、アーム１４の先端に連結されている。シリンダ油路３２０を経由してアタッチメントシリンダ２４に供給される作動油は、アタッチメントシリンダ２４を伸縮させるために使用される。アタッチメントシリンダ２４が伸縮することで、ブレーカ１５Ａはアタッチメント連結ピン１８を回転中心としてアーム１４に対して相対回転して、アーム１４に対するブレーカ１５Ａの姿勢が変わる。

【0035】

油圧ショベル１は、このアタッチメントに作動油を供給するための、第１アタッチメント油路１００と第２アタッチメント油路２００とを備えている。第１アタッチメント油路１００と第２アタッチメント油路２００とのいずれか一方は、油圧ポンプからアタッチメントへ向かって流れる作動油の流路であり、いずれか他方は、アタッチメントから油圧ポンプへ戻る作動油の流路となる。アタッチメントが図７に示されるブレーカ１５Ａの場合、第１アタッチメント油路１００および第２アタッチメント油路２００を経由してブレーカ１５Ａに供給される作動油は、ブレーカ１５Ａを振動させるために使用される。

【0036】

図２および図３は、第２ブーム１２に対する第１アタッチメント油路１００および第２アタッチメント油路２００の配置を示す斜視図である。図２および図３には、第２ブーム１２と第３ブラケット１３との連結部の周辺を、それぞれ異なる角度から見た図が示されている。

【0037】

第２ブーム１２は、略角筒状の形状を有している。第２ブーム１２の外表面は、上方に向く上面１２Ｕと、下方に向く下面１２Ｂ（図６）と、左方に向く左側面１２Ｌと、右方に向く右側面１２Ｒとを有している。

【0038】

下面１２Ｂは、第２ブーム１２の外表面のうち、履帯４２が接触する地面に向く面である。上面１２Ｕは、第２ブーム１２の外表面のうち、上空に向く面である。上面１２Ｕと下面１２Ｂとは、互いに反対側の第２ブーム１２の外表面である。上面１２Ｕは、アームシリンダ２３に対向する面である。図１に示される、第２ブーム１２が全体として地面と平行に延びている状態で、下面１２Ｂは下方向を向いており、上面１２Ｕは上方向を向いている。

【0039】

旋回体３０に対する第１ブーム１１の回転に伴って、第２ブーム１２も旋回体３０に対して上下方向に回転する。上面１２Ｕおよび下面１２Ｂは、作業機１０の姿勢の変化によって、上下方向に対して傾斜するように配置されることがある。

【0040】

左側面１２Ｌと右側面１２Ｒとは、互いに反対側の第２ブーム１２の外表面である。左側面１２Ｌと右側面１２Ｒとは、上面１２Ｕに連結される上縁と、下面１２Ｂに連結される下縁とを有している。上面１２Ｕと下面１２Ｂとは、左側面１２Ｌに連結される左縁と、右側面１２Ｒに連結される右縁とを有している。

【0041】

第２ブーム１２は、第１オフセットピン１９を中心に、第１ブーム１１に対して左右に相対回転する。左側面１２Ｌおよび右側面１２Ｒは、作業機１０の姿勢の変化によって、左右方向に対して傾斜するように配置されることがある。

【0042】

第１アタッチメント油路１００は、第１パイプ部１１０と、第２ホース部１２０と、第３パイプ部１３０と、第４ホース部１４０と、第５パイプ部１５０と、第６ホース部１６０と、第７パイプ部１７０とを有している。第１パイプ部１１０、第３パイプ部１３０、第５パイプ部１５０および第７パイプ部１７０は、比較的硬質の材料で形成されており、たとえば金属材料製、典型的には圧力配管用鋼管である。第２ホース部１２０、第４ホース部１４０および第６ホース部１６０は、比較的軟質の材料で形成されており、たとえばゴム製または樹脂製である。

【0043】

第１パイプ部１１０、第３パイプ部１３０、第５パイプ部１５０および第７パイプ部１７０は、剛性を有している。第１パイプ部１１０、第３パイプ部１３０、第５パイプ部１５０および第７パイプ部１７０は、作業機１０を構成するリンク部材のいずれかに沿って配置されている。第１アタッチメント油路１００のうち、作業機１０の動作時にも変形量が小さい箇所に、第１パイプ部１１０、第３パイプ部１３０、第５パイプ部１５０および第７パイプ部１７０が設けられている。

【0044】

第２ホース部１２０、第４ホース部１４０および第６ホース部１６０は、柔軟性を有している。第２ホース部１２０、第４ホース部１４０および第６ホース部１６０は、作業機１０を構成するリンク部材を接続する関節の位置に配置されている。第１アタッチメント油路１００のうち、作業機１０の動作時に変形量が大きい箇所に、第２ホース部１２０、第４ホース部１４０および第６ホース部１６０が設けられている。

【0045】

具体的に、第１パイプ部１１０は、第１ブーム１１の外表面に沿って延びるように配設されている。第１パイプ部１１０は、第１ブーム１１の上面に沿って配設されている。

【0046】

第１パイプ部１１０の遠位端に、第２ホース部１２０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第２ホース部１２０は、第１パイプ部１１０よりも旋回体３０から離れて配設されている。なお本明細書中の説明において、作業機１０に沿って延びる方向における基端側（旋回体３０に第１ブーム１１が連結される側）を「近位」といい、作業機１０に沿って延びる方向における先端側（バケット１５またはアタッチメントが配置される側）を「遠位」という。アーム１４の近位端は、アーム１４がアーム連結ピン１７を介して第３ブラケット１３に連結される、アーム１４の基端である。アーム１４の遠位端は、アタッチメント（バケット１５、ブレーカ１５Ａなど）がアタッチメント連結ピン１８を介してアーム１４に連結される、アーム１４の先端である。作業機１０の姿勢によっては、ブームフートピンとアーム１４の遠位端との距離が、ブームフートピンとアーム１４の近位端との距離よりも、小さくなることがある。

【0047】

第２ホース部１２０は、第１ブーム１１から第２ブーム１２に亘って配設されている。第２ホース部１２０は、第１ブーム１１と第２ブーム１２との連結部である第１オフセットピン１９を跨いで、第１ブーム１１の先端から第２ブーム１２側へ延びている。第２ホース部１２０は、第１ブーム１１の上面に沿って延び、第１オフセットピン１９を越えて、第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿って延びるように配設されている。

【0048】

第２ホース部１２０の遠位端に、第３パイプ部１３０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第３パイプ部１３０は、第２ホース部１２０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第３パイプ部１３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿い、左方に曲がって第２ブーム１２の左側面１２Ｌに沿うように配設されている。第３パイプ部１３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方に延びている。第３パイプ部１３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌまで、第２ブーム１２の外表面に沿って延びている。

【0049】

第３パイプ部１３０の遠位端に、第４ホース部１４０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第４ホース部１４０は、第３パイプ部１３０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第４ホース部１４０は、第２ブーム１２から第３ブラケット１３に亘って配設されている。第４ホース部１４０は、第２ブーム１２と第３ブラケット１３との連結部である第２オフセットピン２０を跨いで、第２ブーム１２の先端から第３ブラケット１３側へ延びている。第４ホース部１４０は、第２ブーム１２の左側面１２Ｌから上面１２Ｕを越えて上方に延びている。第４ホース部１４０は、第２ブーム１２の左側面１２Ｌに沿って上方に向かって延び、右方に曲がって第２ブーム１２の長手方向に延び、第２オフセットピン２０を越えて、第３ブラケット１３の内部に延びるように配設されている。

【0050】

図１および後述する図６に示されるように、第４ホース部１４０のうち第２ブーム１２の上面１２Ｕよりも上方にある一部は、第３パイプ部１３０のうち第２ブーム１２の上面１２Ｕよりも上方にある一部よりも、第２ブーム１２の上面１２Ｕから離れて配置されている部分を有している。第２ブーム１２の上面１２Ｕに直交する方向における、第４ホース部１４０のうち上面１２Ｕよりも上方にある部分と上面１２Ｕとの最大距離は、第３パイプ部１３０のうち上面１２Ｕよりも上方にある部分と上面１２Ｕとの最大距離よりも、大きくなっている。

【0051】

第４ホース部１４０の遠位端に、第５パイプ部１５０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第５パイプ部１５０は、第４ホース部１４０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第５パイプ部１５０は、第３ブラケット１３の上方に、左右方向に延びるように配設されている。

【0052】

第５パイプ部１５０の遠位端に、第６ホース部１６０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第６ホース部１６０は、第５パイプ部１５０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第６ホース部１６０は、第３ブラケット１３からアーム１４に亘って配置されている。第６ホース部１６０は、第３ブラケット１３とアーム１４との連結部であるアーム連結ピン１７を跨いで、第３ブラケット１３からアーム１４側へ延びている。第６ホース部１６０は、第３ブラケット１３の左側面に沿い、アーム連結ピン１７を越えて、アーム１４の左側面に沿って延びるように配設されている。

【0053】

第６ホース部１６０の遠位端に、第７パイプ部１７０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第７パイプ部１７０は、第６ホース部１６０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第６ホース部１６０は、第５パイプ部１５０に接続される近位端から第７パイプ部１７０に接続される遠位端まで、全体として緩やかに湾曲している。第７パイプ部１７０は、アーム１４の左側面に沿って配設されている。

【0054】

第１アタッチメント油路１００は、図７に示される第８ホース部１８０をさらに有している。第８ホース部１８０は、第７パイプ部１７０の遠位端に接続されている近位端と、ブレーカ１５Ａ（図７に示されるアタッチメントの一例）に接続されている遠位端とを有している。第８ホース部１８０は、アーム１４とブレーカ１５Ａとの連結部であるアタッチメント連結ピン１８を跨いで、アーム１４からブレーカ１５Ａ側へ伸びている。

【0055】

第２アタッチメント油路２００は、第１パイプ部２１０と、第２ホース部２２０と、第３パイプ部２３０と、第４ホース部２４０と、第５パイプ部２５０と、第６ホース部２６０と、第７パイプ部２７０とを有している。第１パイプ部２１０、第３パイプ部２３０、第５パイプ部２５０および第７パイプ部２７０は、たとえば金属材料製、典型的には圧力配管用鋼管である。第２ホース部２２０、第４ホース部２４０および第６ホース部２６０は、たとえばゴム製または樹脂製である。

【0056】

第１パイプ部２１０、第３パイプ部２３０、第５パイプ部２５０および第７パイプ部２７０は、剛性を有している。第１パイプ部２１０、第３パイプ部２３０、第５パイプ部２５０および第７パイプ部２７０は、作業機１０を構成するリンク部材のいずれかに沿って配置されている。第２アタッチメント油路２００のうち、作業機１０の動作時にも変形量が小さい箇所に、第１パイプ部２１０、第３パイプ部２３０、第５パイプ部２５０および第７パイプ部２７０が設けられている。

【0057】

第２ホース部２２０、第４ホース部２４０および第６ホース部２６０は、柔軟性を有している。第２ホース部２２０、第４ホース部２４０および第６ホース部２６０は、作業機１０を構成するリンク部材を接続する関節の位置に配置されている。第２アタッチメント油路２００のうち、作業機１０の動作時に変形量が大きい箇所に、第２ホース部２２０、第４ホース部２４０および第６ホース部２６０が設けられている。

【0058】

具体的に、第１パイプ部２１０は、第１ブーム１１の外表面に沿って延びるように配設されている。第１パイプ部２１０は、第１ブーム１１の上面に沿って配設されている。

【0059】

第１パイプ部２１０の遠位端に、第２ホース部２２０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第２ホース部２２０は、第１パイプ部２１０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第２ホース部２２０は、第１ブーム１１から第２ブーム１２に亘って配設されている。第２ホース部２２０は、第１ブーム１１と第２ブーム１２との連結部である第１オフセットピン１９を跨いで、第１ブーム１１の先端から第２ブーム１２側へ延びている。第２ホース部２２０は、第１ブーム１１の上面に沿って延び、第１オフセットピン１９を越えて、第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿って延びるように配設されている。

【0060】

第２ホース部２２０の遠位端に、第３パイプ部２３０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第３パイプ部２３０は、第２ホース部２２０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第３パイプ部２３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿い、右方に曲がって第２ブーム１２の右側面１２Ｒに沿うように配設されている。第３パイプ部２３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから右側面１２Ｒに沿って下方に延びている。第３パイプ部１３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから右側面１２Ｒまで、第２ブーム１２の外表面に沿って延びている。

【0061】

第３パイプ部２３０の遠位端に、第４ホース部２４０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第４ホース部２４０は、第３パイプ部２３０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第４ホース部２４０は、第２ブーム１２から第３ブラケット１３に亘って配設されている。第４ホース部２４０は、第２ブーム１２と第３ブラケット１３との連結部である第２オフセットピン２０を跨いで、第２ブーム１２の先端から第３ブラケット１３側へ延びている。第４ホース部２４０は、第２ブーム１２の右側面１２Ｒから上面１２Ｕを越えて上方に延びている。第４ホース部２４０は、第２ブーム１２の右側面１２Ｒに沿って上方に向かって延び、左方に曲がって第２ブーム１２の長手方向に延び、第２オフセットピン２０を越えて、第３ブラケット１３の内部に延びるように配設されている。

【0062】

図１および後述する図６に示されるように、第４ホース部２４０のうち第２ブーム１２の上面１２Ｕよりも上方にある一部は、第３パイプ部２３０のうち第２ブーム１２の上面１２Ｕよりも上方にある一部よりも、第２ブーム１２の上面１２Ｕから離れて配置されている部分を有している。第２ブーム１２の上面１２Ｕに直交する方向における、第４ホース部２４０のうち上面１２Ｕよりも上方にある部分と上面１２Ｕとの最大距離は、第３パイプ部２３０のうち上面１２Ｕよりも上方にある部分と上面１２Ｕとの最大距離よりも、大きくなっている。

【0063】

第４ホース部２４０の遠位端に、第５パイプ部２５０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第５パイプ部２５０は、第４ホース部２４０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第５パイプ部２５０は、第３ブラケット１３の上方に、左右方向に延びるように配設されている。

【0064】

第５パイプ部２５０の遠位端に、第６ホース部２６０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第６ホース部２６０は、第５パイプ部２５０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第６ホース部２６０は、第３ブラケット１３からアーム１４に亘って配置されている。第６ホース部２６０は、第３ブラケット１３とアーム１４との連結部であるアーム連結ピン１７を跨いで、第３ブラケット１３からアーム１４側へ延びている。第６ホース部２６０は、第３ブラケット１３の右側面に沿い、アーム連結ピン１７を越えて、アーム１４の右側面に沿って延びるように配設されている。

【0065】

第６ホース部２６０の遠位端に、第７パイプ部２７０の近位端が接続されている。作業機１０に沿って延びる方向において、第７パイプ部２７０は、第６ホース部２６０よりも旋回体３０から離れて配設されている。第６ホース部２６０は、第５パイプ部２５０に接続される近位端から第７パイプ部２７０に接続される遠位端まで、全体として緩やかに弧状を描くように湾曲している。第７パイプ部２７０は、アーム１４の右側面に沿って配設されている。

【0066】

図示されないが、第２アタッチメント油路２００は、第１アタッチメント油路１００の第８ホース部１８０と同様の、第８ホース部をさらに有している。第８ホース部は、第７パイプ部２７０の遠位端に接続されている近位端と、ブレーカ１５Ａ（図７に示されるアタッチメントの一例）に接続されている遠位端とを有している。第８ホース部は、アーム１４とブレーカ１５Ａとの連結部であるアタッチメント連結ピン１８を跨いで、アーム１４からブレーカ１５Ａ側へ伸びている。

【0067】

第２ブーム１２の周囲において、第１アタッチメント油路１００と第２アタッチメント油路２００とは、三次元的な経路を形成している。第３パイプ部１３０，２３０の、第２ホース部１２０，２２０に接続される近位端は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに対向する位置にある。第３パイプ部１３０，２３０の、第４ホース部１４０，２４０に接続される遠位端は、それぞれ第２ブーム１２の左側面１２Ｌ、右側面１２Ｒに対向する位置にある。第３パイプ部１３０と第３パイプ部２３０とは、二叉に分かれて配置されている。第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０との連結部において、第１アタッチメント油路１００は屈曲している。第３パイプ部２３０と第４ホース部２４０との連結部において、第２アタッチメント油路２００は屈曲している。

【0068】

第１アタッチメント油路１００と第２アタッチメント油路２００とは、第２ブーム１２の長手方向において第２ブーム１２の全体に亘って延びるように配設されている。第２ブーム１２の長手方向において、第２ブーム１２の上面１２Ｕに第１アタッチメント油路１００および第２アタッチメント油路２００が対向しておらず、上面１２Ｕが露出している部分がある。

【0069】

各ホース部は、上述した通り軟質の材料で形成されている。ホース材料を保護するために、各ホース部を外周から覆う保護材が設けられてもよい。この保護材は、たとえば、金属材料製のワイヤであってもよく、比較的硬質の樹脂材料製であってもよい。

【0070】

図４は、第２ブーム１２が右方へオフセットしたときの、第２ブーム１２を左側方から見た図である。図５は、第２ブーム１２が左方へオフセットしたときの、第２ブーム１２を左側方から見た図である。

【0071】

図４，５に示されるように、オフセットシリンダ２２は、シリンダチューブ２２Ａと、ロッド２２Ｂとを有している。シリンダチューブ２２Ａは、中空筒状の形状を有しており、内部にピストンを収容している。ロッド２２Ｂは、シリンダチューブ２２Ａに支持されている。ロッド２２Ｂは、シリンダチューブ２２Ａ内のピストンに連結された第１端と、シリンダチューブ２２Ａの外部に配置され第３ブラケット１３に連結されている第２端とを有している。ロッド２２Ｂは、シリンダチューブ２２Ａの端面を貫通して配置されており、シリンダチューブ２２Ａに対してシリンダチューブ２２Ａの長手方向に往復移動可能である。

【0072】

ロッド２２Ｂは、シリンダチューブ２２Ａの端部からシリンダチューブ２２Ａの外部に突出する長さを変更可能に構成されている。オフセットシリンダ２２は、ロッド２２Ｂの往復移動に伴って、その全体の長さを伸縮可能に構成されている。

【0073】

ロッド２２Ｂがシリンダチューブ２２Ａから突出する長さが小さくなることで、オフセットシリンダ２２が収縮し、第２ブーム１２は第１ブーム１１に対して右方に傾き、アーム１４およびバケット１５が第１ブーム１１に対して右側にオフセットする。オフセットシリンダ２２の長さが最小のときの作業機１０の配置と作業機１０に対する第１アタッチメント油路１００の配置とが、図４に示される。

【0074】

ロッド２２Ｂがシリンダチューブ２２Ａから突出する長さが大きくなることで、オフセットシリンダ２２が伸長し、第２ブーム１２は第１ブーム１１に対して左方に傾き、アーム１４およびバケット１５が第１ブーム１１に対して左側にオフセットする。オフセットシリンダ２２の長さが最大のときの作業機１０の配置と作業機１０に対する第１アタッチメント油路１００の配置とが、図５に示される。

【0075】

図４，５に示されるように、第２ブーム１２を左側方から見て、第１アタッチメント油路１００とオフセットシリンダ２２のロッド２２Ｂとが重なっている。具体的に、第１アタッチメント油路１００のうち、第３パイプ部１３０の一部と、図４，５では図示を省略されている第４ホース部１４０の一部とが、オフセットシリンダ２２の伸縮量にかかわらず、オフセットシリンダ２２のロッド２２Ｂの一部と重なっている。第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０とは、オフセットシリンダ２２のロッド２２Ｂよりも、第２ブーム１２の左側面１２Ｌに近く配設されている。

【0076】

図６は、アーム１４をダンプさせたときの第２ブーム１２に対するアームシリンダ２３の配置を示す側面図である。アームシリンダ２３は、対向面２３Ｓを有している。対向面２３Ｓは、作業機１０の全体がほぼ前後方向に延びるように配置されている状態で、第２ブーム１２の上面１２Ｕに対向する（図１，５も併せて参照）。対向面２３Ｓに、機器が取り付けられている。具体的に、対向面２３Ｓに、落下防止弁２８が取り付けられている。落下防止弁２８に、落下防止弁２８にパイロット圧油を供給する弁油路３１０が接続されている。

【0077】

落下防止弁２８は、アーム作動油路３００から作動油が漏出する事象が発生した場合に、アームシリンダ２３からの作動油の流出を防止する。アームシリンダ２３内の油圧を保持することで、アーム１４の作動が防止される。これにより、バケット１５の自由落下が防止される。アーム１４の先端に吊り荷を吊り下げ可能なアームクレーン仕様で油圧ショベル１が使用される場合には、予期せず吊り荷が動くことが防げられる。

【0078】

図６に示される配置では、図１と比較して、アーム１４は、ダンプ方向（油圧ショベル１の旋回体３０から離れる方向。図１，６に示される左側方視においては、アーム連結ピン１７回りの時計回り方向）に移動している。このアーム１４の移動に伴って、アームシリンダ２３は、シリンダ連結ピン２７を回転中心として、第３ブラケット１３に対して相対回転している。アームシリンダ２３の対向面２３Ｓが、第２ブーム１２の上面１２Ｕに接近している。

【0079】

図１～３を参照して説明した通り、第２ブーム１２の上面１２Ｕに第１アタッチメント油路１００および第２アタッチメント油路２００が対向していない部分がある。図６に示されるように、対向面２３Ｓに取り付けられた落下防止弁２８および弁油路３１０と、第１アタッチメント油路１００および第２アタッチメント油路２００とは、アームシリンダ２３の対向面２３Ｓが第２ブーム１２の上面１２Ｕに接近しても互いに干渉しないように配置されている。

【0080】

第３パイプ部１３０，２３０および第４ホース部１４０，２４０は、第２ブーム１２の左側面１２Ｌ、右側面１２Ｒに沿って延び第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿って延びない部分を有している。第３パイプ部１３０，２３０および第４ホース部１４０，２４０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに対向していない部分を有している。第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０との連結部、および、第３パイプ部２３０と第４ホース部２４０との連結部は、第２ブーム１２の長手方向において、落下防止弁２８とほぼ同じ位置に配置されている。

【0081】

第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０との連結部は、第２ブーム１２の左側面１２Ｌに沿って配置されており、左側面１２Ｌに対向して配置されている。第３パイプ部２３０と第４ホース部２４０との連結部は、第２ブーム１２の右側面１２Ｒに沿って配置されており、右側面１２Ｒに対向して配置されている。第３パイプ部１３０，２３０と第４ホース部１４０，２４０との連結部は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに対向していない。これにより、第２ブーム１２の上面１２Ｕに、アームシリンダ２３がシリンダ連結ピン２７を中心として回転する際に、落下防止弁２８および弁油路３１０が他の機器と干渉せずに移動できるための、空間が確保されている。

【0082】

上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の油圧ショベル１の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。

【0083】

図１に示されるように、油圧ショベル１は、第１アタッチメント油路１００を備えている。図２，３に示されるように、第２ブーム１２は、上方に向く上面１２Ｕと、左側方に向く左側面１２Ｌとを有している。第１アタッチメント油路１００は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方へ延び、さらに左側面１２Ｌから上面１２Ｕを越えて上方に延びるように配設されている。

【0084】

アタッチメント油路が第２ブーム１２の全体に亘って上面１２Ｕに沿って配置されていると、作業機１０のオフセットに伴う左右への移動を吸収するために、アタッチメント油路に大きく弛む部分を設けておくことになる。この弛み部分が、作業機１０の他の部分に干渉したり、弛み部分同士が接触したりする可能性がある。

【0085】

実施形態の油圧ショベル１では、アタッチメントに作動油を供給するための第１アタッチメント油路１００が、第２ブーム１２のまわりに三次元的に配設されている。作業機１０のオフセット時に、第１アタッチメント油路１００自身が三次元的に変形することで、左右への移動を容易に吸収できる。第１アタッチメント油路１００の変形量も小さくなる。これにより、第１アタッチメント油路１００に弛みを設けなくてもよくなり、最短経路で第１アタッチメント油路１００を適切に配置することができる。加えて、第１アタッチメント油路１００の取り回し性および保全性を向上することができる。

【0086】

図２，３に示されるように、第１アタッチメント油路１００は、第３パイプ部１３０と、第４ホース部１４０とを有している。第３パイプ部１３０は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方へ延びている。第４ホース部１４０は、第２ブーム１２の左側面１２Ｌから上面１２Ｕを越えて上方に延びている。第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０とによって、第１アタッチメント油路１００を、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方へ延び、さらに左側面１２Ｌから上面１２Ｕを越えて上方に延びるように、確実に配設することができる。

【0087】

図２，３に示されるように、第３パイプ部１３０と第４ホース部１４０とが互いに接続されている。第４ホース部１４０が第３パイプ部１３０よりも旋回体３０から離れて配置されている。第３パイプ部１３０を第２ブーム１２に沿わせて配置し、第４ホース部１４０を第２ブーム１２の先端に配置することで、作業機１０のオフセット時に柔軟な第４ホース部１４０を変形させて左右への移動を容易に吸収することができる。

【0088】

図１～３に示されるように、第４ホース部１４０は、第２ブーム１２と第３ブラケット１３との連結部である第２オフセットピン２０を跨いで延びている。作業機１０のオフセット時に、第２オフセットピン２０を中心に第３ブラケット１３が第２ブーム１２に対して左右方向に回転したとき、柔軟な第４ホース部１４０が第２オフセットピン２０を跨ぐように配置されていることで、第４ホース部１４０を変形させて左右への移動を容易に吸収することができる。

【0089】

図５，６に示されるように、アームシリンダ２３は、第２ブーム１２の上面１２Ｕに対向する対向面２３Ｓを有している。アームシリンダ２３の対向面２３Ｓに、機器が取り付けられている。

【0090】

アームシリンダ２３の上面ではなく対向面２３Ｓに機器を取り付けることで、機器が外部と接触することが抑制される。図６に示されるようにアーム１４を前方へ移動させると、アームシリンダ２３のボトム側が、第２ブーム１２の上面１２Ｕに近づく。実施形態の第１アタッチメント油路１００は、第２ブーム１２の上面１２Ｕから左側面１２Ｌに沿って下方へ延びている。第２ブーム１２の上面１２Ｕに沿って第１アタッチメント油路１００が配置されない部分が形成されている。このようにして、アームシリンダ２３に取り付けられる機器が、第１アタッチメント油路１００と干渉しない配置を実現することができる。

【0091】

図５，６に示されるように、アームシリンダ２３の対向面２３Ｓに落下防止弁２８を取り付けることで、落下防止弁２８を外部から保護することができ、落下防止弁２８と第１アタッチメント油路１００との干渉を回避することができる。したがって、アーム作動油路３００に不具合が発生した場合でも、アーム１４の作動を確実に防止することができる。

【0092】

図４，５に示されるように、オフセットシリンダ２２は、シリンダチューブ２２Ａと、ロッド２２Ｂとを有している。ロッド２２Ｂは、シリンダチューブ２２Ａに対してシリンダチューブ２２Ａの長手方向に往復移動可能に、シリンダチューブ２２Ａに支持されている。第２ブーム１２を左側方から見て、第１アタッチメント油路１００とロッド２２Ｂとが重なっている。オフセットシリンダ２２の伸縮によって、第２ブーム１２の左側面１２Ｌとオフセットシリンダ２２との距離が変動するが、第２ブーム１２の左側面１２Ｌとロッド２２Ｂとの間に第１アタッチメント油路１００を配置することで、第１アタッチメント油路１００とオフセットシリンダ２２との干渉を防止することができる。

【0093】

図１，７に示されるように、油圧ショベル１は、伸縮することでアーム１４に対するアタッチメント（バケット１５、ブレーカ１５Ａ）の姿勢を変えるアタッチメントシリンダ２４と、アタッチメントシリンダ２４に作動油を供給するシリンダ油路３２０とを備えている。第１アタッチメント油路１００とシリンダ油路３２０とを別々の構成として備え、第１アタッチメント油路１００とシリンダ油路３２０とを異なる位置に配置することで、アタッチメントの動作時に第１アタッチメント油路１００に振動が生じてもシリンダ油路３２０へは影響しない構成とすることができ、シリンダ油路３２０の信頼性を向上することができる。

【0094】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0095】

１ 油圧ショベル、１０ 作業機、１１ 第１ブーム、１２ 第２ブーム、１２Ｂ 下面、１２Ｌ 左側面、１２Ｒ 右側面、１２Ｕ 上面、１３ 第３ブラケット、１４ アーム、１５ バケット、１５Ａ ブレーカ、１７ アーム連結ピン、１８ アタッチメント連結ピン、１９ 第１オフセットピン、２０ 第２オフセットピン、２１ ブームシリンダ、２２ オフセットシリンダ、２２Ａ シリンダチューブ、２２Ｂ ロッド、２３ アームシリンダ、２３Ｓ 対向面、２４ アタッチメントシリンダ、２５ リンクロッド、２７ シリンダ連結ピン、２８ 落下防止弁、３０ 旋回体、３１ 旋回フレーム、３２ キャブ、３４ エンジンルーム、４０ 走行体、４２ 履帯、４４ 走行モータ、５０ 排土板、１００ 第１アタッチメント油路、１１０，２１０ 第１パイプ部、１２０，２２０ 第２ホース部、１３０，２３０ 第３パイプ部、１４０，２４０ 第４ホース部、１５０，２５０ 第５パイプ部、１６０，２６０ 第６ホース部、１７０，２７０ 第７パイプ部、１８０ 第８ホース部、２００ 第２アタッチメント油路、３００ アーム作動油路、３１０ 弁油路、３２０ シリンダ油路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】