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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023142046
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】運転支援システム、運転支援方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/16 20060101AFI20230928BHJP
H04N 5/92 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
G08G1/16 F
H04N5/92 010
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022048712
(22)【出願日】2022-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】笈川 美貴
【テーマコード（参考）】
5C053
5H181
【Ｆターム（参考）】
5C053GB06
5C053JA21
5H181AA01
5H181AA21
5H181BB04
5H181CC04
5H181LL01
5H181LL02
5H181LL04
5H181LL06
5H181LL09
5H181LL20
(57)【要約】
【課題】運転者に対してより効果的に運転能力の低下を自覚させることが可能な運転支援システム、運転支援方法を提供すること。
【解決手段】本開示にかかる運転支援システムは、運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する検出部と、検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、を備えることを特徴とするものである。
【選択図】図２
【解決手段】本開示にかかる運転支援システムは、運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する検出部と、検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、を備えることを特徴とするものである。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する検出部と、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、
を備えた運転支援システム。
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、
を備えた運転支援システム。
【請求項2】
前記注意喚起情報は、前記危険行為に関する情報から生成される日常生活の危険行為を表す画像と、
前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報から生成される運転中に発生することが予想される現象を表す画像である、
請求項１に記載の運転支援システム。
前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報から生成される運転中に発生することが予想される現象を表す画像である、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項3】
前記運転者が操作可能な操作部と、
前記操作部からの入力を判定する入力部と、
前記運転者による運転を許可又は禁止を判定する運転許可判定部をさらに備え
前記生成部は、前記操作部が付加された前記運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、前記操作部が付加された前記日常生活の危険行為を表す画像と、を生成し、
前記運転許可判定部は、前記運転者が前記操作部に入力したことを前記入力部が判定した場合に前記運転者による運転を許可する、
請求項２に記載の運転支援システム。
前記操作部からの入力を判定する入力部と、
前記運転者による運転を許可又は禁止を判定する運転許可判定部をさらに備え
前記生成部は、前記操作部が付加された前記運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、前記操作部が付加された前記日常生活の危険行為を表す画像と、を生成し、
前記運転許可判定部は、前記運転者が前記操作部に入力したことを前記入力部が判定した場合に前記運転者による運転を許可する、
請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項4】
車両の走行中における前記車両の前記運転者の動画を分析することにより、危険運転動作を検出する撮像検出部と、をさらに備え、
特定部は、前記撮像検出部により検出された危険運転動作に関連する、日常生活の危険行為が、前記検出部により検出されたか否かを特定し、
生成部は、前記特定部によって前記危険運転動作に関連する前記日常生活の危険行為が検出されたことを特定した場合に、前記危険運転動作に関する情報と、前記日常生活の危険行為に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の運転支援システム。
特定部は、前記撮像検出部により検出された危険運転動作に関連する、日常生活の危険行為が、前記検出部により検出されたか否かを特定し、
生成部は、前記特定部によって前記危険運転動作に関連する前記日常生活の危険行為が検出されたことを特定した場合に、前記危険運転動作に関する情報と、前記日常生活の危険行為に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の運転支援システム。
【請求項5】
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出し、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定し、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、運転支援方法。
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定し、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、運転支援システム、運転支援方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、通信技術の進歩により、運転支援技術の開発がされている。
特許文献１には、ユーザが自覚せずに危険な運転操作を実行していた場面を、ユーザに対して教示することができる運転支援システムが記載されている。この運手支援システムでは、危険運転シーンの発生直後における、ユーザの生体情報と、平常時の生体情報を比較することによって、ユーザが、危険運転を実施したことを自覚しているか否かを判定する。当該運転支援システムは、ユーザが危険運転を実施したことを自覚していないと判定した場合にはその旨をユーザに通知する。
特許文献１には、ユーザが自覚せずに危険な運転操作を実行していた場面を、ユーザに対して教示することができる運転支援システムが記載されている。この運手支援システムでは、危険運転シーンの発生直後における、ユーザの生体情報と、平常時の生体情報を比較することによって、ユーザが、危険運転を実施したことを自覚しているか否かを判定する。当該運転支援システムは、ユーザが危険運転を実施したことを自覚していないと判定した場合にはその旨をユーザに通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－４５３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した特許文献１に開示された運転支援システムは、ユーザが、危険運転を実行したことを自覚しているか否かをフィードバックしているが、上述した運転支援システムは、運転者の運転能力の低下を自覚させるには、不十分である。
【0005】
本開示は、このような事情に鑑みなされたものであって、運転者に対してより効果的に運転能力の低下を自覚させることが可能な運転支援システム、運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示にかかる運転支援システムは、
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する検出部と、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、を備えることを特徴とするものである。
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する検出部と、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する特定部と、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する生成部と、を備えることを特徴とするものである。
【0007】
本開示にかかる運転支援方法は、
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出し、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定し、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、運転支援システムが実行することを特徴とするものである。
運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出し、
検出された前記危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定し、
前記危険行為に関する情報と、前記運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、前記運転者に提示するための注意喚起情報を生成する、運転支援システムが実行することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0008】
本開示により、運転者に対してより効果的に運転能力の低下を自覚させることが可能な運転支援システム、運転支援方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態１に係る運転支援システム１０を例示したブロック図である。
【図2】実施形態１に係る制御部１０２のブロック図である。
【図3】実施形態１に係る運転支援システム１０の表示部１０４の模式図である。
【図4】実施形態１に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。
【図5】実施形態２に係る運転支援システム２０を例示したブロック図である。
【図6】実施形態２に係る制御部２０２のブロック図である。
【図7】実施形態２に係る運転支援システム２０の表示部２０４の模式図である。
【図8】実施形態２に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。
【図9】実施形態３に係る運転支援システム３０を例示したブロック図である。
【図10】実施形態３に係る運転支援システム３０の表示部３０４の模式図である。
【図11】実施形態３に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。
【図12】実施形態４に係る運転支援システム４０を例示したブロック図である。
【図13】実施形態４に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。また、図面が煩雑にならないように、いくつかの符号は省略されている。
【0011】
（実施形態１）
まず、実施形態１に係る運転支援システム１０を説明する。図１は、実施形態１に係る運転支援システム１０を例示したブロック図である。運転支援システム１０は、監視部１０１、制御部１０２、表示部１０４を備えている。
まず、実施形態１に係る運転支援システム１０を説明する。図１は、実施形態１に係る運転支援システム１０を例示したブロック図である。運転支援システム１０は、監視部１０１、制御部１０２、表示部１０４を備えている。
【0012】
監視部１０１は、運転者の日常生活を監視する。つまり監視部１０１は、車両を運転していない日常生活中における、車両の運転者を監視し、監視情報を取得する。運転者は、高齢者を想定しているが、高齢者には限定されず、全ての年齢層の運転者が対象となる。運転者は、監視部１０１により日常生活における行為を監視されている。
監視部１０１は、例えばスマートウォッチなどのウェアラブル端末である。その他の例として、監視部１０１は、見守りカメラでもよく、対象者のみにセンシングできる状態にして、画像データとして記録や分析してもよい。監視部１０１が取得する監視情報は、例えば運転者の歩行状態、及び運転者の発する会話を含む運転者の周囲の音声などである。
監視部１０１は、例えばスマートウォッチなどのウェアラブル端末である。その他の例として、監視部１０１は、見守りカメラでもよく、対象者のみにセンシングできる状態にして、画像データとして記録や分析してもよい。監視部１０１が取得する監視情報は、例えば運転者の歩行状態、及び運転者の発する会話を含む運転者の周囲の音声などである。
【0013】
図２は、実施形態１に係る制御部１０２のブロック図である。制御部１０２は、検出部１１２、特定部１２２及び生成部１３２を備える。なお、制御部１０２は通信部１４２を含み、通信部１４２を介して、外部のサーバ１５２を含んでもよい。
【0014】
検出部１１２は、監視部１０１によって監視した運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する。例えば、検出部１１２は、１日に１回決まった時刻に、監視部１０１によって取得された監視情報を取得し、該情報を分析し、運転者の日常生活の危険行為を検出する。
検出部１１２は、該情報を分析した結果が日常生活の危険行為とみなされる項目の適正値を超えた場合に、運転者の日常生活の危険行為を検出する。
日常生活の危険行為とは、階段を踏み外しそうになることや机の角に足先をぶつける行為である。検出部１１２は、運転者の歩行状態の情報を分析し、歩くリズムがところどころ止まるなど歩行状態に一定以上乱れがある場合に運転手の危険な歩行行為の適正値を超えたと検出する。
その他の例としては、テレビの音がうるさいと家族から注意される行為である。検出部１１２は、運転者の周囲の音声の情報を分析し、テレビなど情報機器の音量が任意の大きさより大きい状態が続いていた場合に運転手の耳の聞えにくさの適正値を超えたと検出する。
あるいは、日常生活で手からコップや茶わんを落としてしまう、物を倒してしまうことである。検出部１１２は、運転者の周囲の音声の情報を分析し、物が落ちる音を任意の回数以上検出した場合に運転手の手の力の弱さが適正値を超えたと検出する。なお、日常生活における危険行為は、注意力や判断力にかかわる行為だけに限定されず、反射能力、運動能力、視力、視野、握力、聴力にまつわる行為も含む。また、事前に検出部１１２にヒヤリハットの情報をＡＩにより学習させて、監視部１０１により取得した監視情報とのマッチング度合いで危険値を算出および危険行為を検出することも可能である。
検出部１１２は、該情報を分析した結果が日常生活の危険行為とみなされる項目の適正値を超えた場合に、運転者の日常生活の危険行為を検出する。
日常生活の危険行為とは、階段を踏み外しそうになることや机の角に足先をぶつける行為である。検出部１１２は、運転者の歩行状態の情報を分析し、歩くリズムがところどころ止まるなど歩行状態に一定以上乱れがある場合に運転手の危険な歩行行為の適正値を超えたと検出する。
その他の例としては、テレビの音がうるさいと家族から注意される行為である。検出部１１２は、運転者の周囲の音声の情報を分析し、テレビなど情報機器の音量が任意の大きさより大きい状態が続いていた場合に運転手の耳の聞えにくさの適正値を超えたと検出する。
あるいは、日常生活で手からコップや茶わんを落としてしまう、物を倒してしまうことである。検出部１１２は、運転者の周囲の音声の情報を分析し、物が落ちる音を任意の回数以上検出した場合に運転手の手の力の弱さが適正値を超えたと検出する。なお、日常生活における危険行為は、注意力や判断力にかかわる行為だけに限定されず、反射能力、運動能力、視力、視野、握力、聴力にまつわる行為も含む。また、事前に検出部１１２にヒヤリハットの情報をＡＩにより学習させて、監視部１０１により取得した監視情報とのマッチング度合いで危険値を算出および危険行為を検出することも可能である。
【0015】
特定部１２２は、検出部１１２によって検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する。例えば、特定部１２２は、検出部１１２によって運転手が日常生活において危険な歩行行為の適正値を超えたと検出された場合、ブレーキとアクセルを踏み間違えているといった足の動きや足の位置であるかを危険運転動作として特定する。これは、検出部１１２により検出された日常生活の危険行為である、何もないところでつまずいていることに関連している。特定部１２２は、他の例としては、検出部１１２によって運転手が日常生活において耳の聞えにくさの適正値を超えたと検出された場合、クラクションが鳴らされているのに、車線変更しているかを危険運転動作として特定する。これは、検出部１１２により検出された日常生活の危険行為である、テレビの音がうるさいと家族から注意されることに関連している。その他の例として、特定部１２２は、検出部１１２によって運転手が日常生活において手の力の弱さが適正値を超えたと検出された場合、ステアリング操作を行うタイミングが遅すぎる又は早すぎる、ステアリングの操舵量が多すぎる又は少なすぎることなどからステアリング操作を誤っていることを危険運転動作として特定する。これは、検出部１１２により検出された日常生活の危険行為である、手からコップや茶わんを落としてしまう、物を倒してしまうことに関連している。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は、 日常生活の危険行為の一覧と、該日常生活の危険行為に関連する１つ以上の危険運転動作と、を対応づけた情報を予め保持しておく。特定部１２２は、 該対応づけた情報から検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関連する危険運転動作を特定してもよい。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は、 日常生活の危険行為の一覧と、該日常生活の危険行為に関連する１つ以上の危険運転動作と、を対応づけた情報を予め保持しておく。特定部１２２は、 該対応づけた情報から検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関連する危険運転動作を特定してもよい。
【0016】
通信部１４２は、サーバ１５２と検出部１１２との間の通信を行う。通信部１４２は、サーバ１５２と特定部１２２との間の通信を行う。通信部１４２は、サーバ１５２と生成部１３２との間の通信を行う。通信部１４２は、図示しない外部装置と制御部１０２との間の通信を行ってもよい。
【0017】
生成部１３２は、検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関する情報と、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、運転者に提示するための注意喚起情報を生成する。このとき、運転者への注意喚起の方法としては、音や画像、振動、テキスト形式などである。
例えば音によって運転者への注意喚起をする場合、生成部１３２は、危険行為に関する情報の説明と、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報の説明と、を音声情報として再生する。
ここでは、画像を表示することによる運転者への注意喚起方法を説明する。
生成部１３２は、検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関する情報から日常生活の危険行為を表す画像を生成する。日常生活の危険行為を表す画像は、例えば、何もないところでつまずいている様子を模式的に示した静止画像や動画像に対して、日常生活において何もないところでつまずく経験はあるかを確認する質問を付した画像である。つまり、生成部１３２は、日常生活の危険行為を表す画像として、日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像に対して、日常生活の危険行為に心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像を生成する。監視部１０１が図示しない撮像装置を備え運転者の画像データを取得する場合、生成部１３２は、図示しない撮像装置によって撮像された運転者の日常生活が撮影された動画のうち、運転者が危険行為を行っている状態を中心に抽出された動画像から日常生活の危険行為を表す画像を生成してもよい。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は 日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像の情報を保持していてもよい。さらにサーバ１５２は、日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像に質問を付した画像の情報を保持していてもよい。生成部１３２は通信部１４２を介してサーバ１５２と通信することで日常生活の危険行為を表す画像を生成してもよい。
また、生成部１３２は、検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関連する、運転中における危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。運転中に発生することが予想される現象を表す画像は、例えば、足の動きや足の位置を模式的に示した静止画像や動画像に対して、足の動きや足の位置を確認する質問を付した画像などが含まれている。つまり、生成部１３２は、運転中に発生することが予想される現象を表す画像として、運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像に対して、心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像を生成する。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は、運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像の情報を保持していてもよい。さらにサーバ１５２は 運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像に質問を付した画像の情報を保持していてもよい。生成部１３２は、通信部１４２を介してサーバ１５２と通信することで運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成してもよい。
例えば音によって運転者への注意喚起をする場合、生成部１３２は、危険行為に関する情報の説明と、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報の説明と、を音声情報として再生する。
ここでは、画像を表示することによる運転者への注意喚起方法を説明する。
生成部１３２は、検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関する情報から日常生活の危険行為を表す画像を生成する。日常生活の危険行為を表す画像は、例えば、何もないところでつまずいている様子を模式的に示した静止画像や動画像に対して、日常生活において何もないところでつまずく経験はあるかを確認する質問を付した画像である。つまり、生成部１３２は、日常生活の危険行為を表す画像として、日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像に対して、日常生活の危険行為に心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像を生成する。監視部１０１が図示しない撮像装置を備え運転者の画像データを取得する場合、生成部１３２は、図示しない撮像装置によって撮像された運転者の日常生活が撮影された動画のうち、運転者が危険行為を行っている状態を中心に抽出された動画像から日常生活の危険行為を表す画像を生成してもよい。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は 日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像の情報を保持していてもよい。さらにサーバ１５２は、日常生活の危険行為を模式的に示した静止画像や動画像に質問を付した画像の情報を保持していてもよい。生成部１３２は通信部１４２を介してサーバ１５２と通信することで日常生活の危険行為を表す画像を生成してもよい。
また、生成部１３２は、検出部１１２によって検出された日常生活の危険行為に関連する、運転中における危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。運転中に発生することが予想される現象を表す画像は、例えば、足の動きや足の位置を模式的に示した静止画像や動画像に対して、足の動きや足の位置を確認する質問を付した画像などが含まれている。つまり、生成部１３２は、運転中に発生することが予想される現象を表す画像として、運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像に対して、心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像を生成する。
ここで、制御部１０２は、サーバ１５２を備えた場合、サーバ１５２は、運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像の情報を保持していてもよい。さらにサーバ１５２は 運転中における危険運転動作を模式的に示した静止画像や動画像に質問を付した画像の情報を保持していてもよい。生成部１３２は、通信部１４２を介してサーバ１５２と通信することで運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成してもよい。
【0018】
図３は、実施形態１に係る運転支援システム１０の表示部１０４の模式図である。表示部１０４は、制御部１０２により生成された日常生活の危険行為を表す画像と、危険行為に関連する運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、を表示する。ここで、図３では、日常生活の危険行為を表す画像と、運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、を同時に表示しているが、先に運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、その後日常生活の危険行為を表す画像が表示されても構わない。また、先に日常生活の危険行為を表す画像が表示され、その後運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表示されても構わない。
表示部１０４は、表示部１０４１と表示部１０４２を備えている。表示部１０４１に運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部１０４２に日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部１０４１に日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部１０４２に運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示されても構わない。
表示部１０４に表示された運転中に発生することが予想される現象を表す画像および日常生活の危険行為を表す画像は、運転者本人だけでなく、家族にも通知され、家族の所有している端末装置でも表示される。
表示部１０４は、表示部１０４１と表示部１０４２を備えている。表示部１０４１に運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部１０４２に日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部１０４１に日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部１０４２に運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示されても構わない。
表示部１０４に表示された運転中に発生することが予想される現象を表す画像および日常生活の危険行為を表す画像は、運転者本人だけでなく、家族にも通知され、家族の所有している端末装置でも表示される。
【0019】
実施形態１に係る運転支援システム１０は、監視部１０１、制御部１０２、及び表示部１０４のうちいずれか１つが独立した装置であって、残りの２つが単体の装置にあわせて備えられているようなシステム構成であってもよい。例えば、制御部１０２が単体の装置として構成され、監視部１０１及び表示部１０４が、制御部１０２と通信可能なコンピュータ内に備えられているような構成であってもよい。
【0020】
【0021】
まず、制御部１０２は、監視部１０１により監視した運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する（ステップＳＴ１）。続いて、制御部１０２は、検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する（ステップＳＴ２）。さらに、制御部１０２は、日常生活の危険行為に関する情報と、運転中において発生することが予想される危険運転動作に関する情報を含み、運転者に提示するための注意喚起情報を生成する（ステップＳＴ３）。
【0022】
このように、実施形態１に係る運転支援システムを用いることによって、日常生活における危険行為だけでなく、該危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作も併せて、注意喚起されるので、運転者が自身の運転能力や認知能力を客観的に知ることができる。このようにして、実施形態１にかかる運転支援システムは、運転者に対してより効果的に運転能力の低下を自覚させることができる。
【0023】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係る運転支援システム２０を説明する。図５は、実施形態２に係る運転支援システム２０を例示したブロック図である。運転支援システム２０は、監視部２０１、制御部２０２、表示部２０４を備えている。
なお、監視部２０１は、実施形態１にかかる運転支援システムと同様であるため、説明を省略する。ここでは、制御部２０２、表示部２０４を説明する。
次に、実施形態２に係る運転支援システム２０を説明する。図５は、実施形態２に係る運転支援システム２０を例示したブロック図である。運転支援システム２０は、監視部２０１、制御部２０２、表示部２０４を備えている。
なお、監視部２０１は、実施形態１にかかる運転支援システムと同様であるため、説明を省略する。ここでは、制御部２０２、表示部２０４を説明する。
【0024】
図６は、実施形態２に係る制御部２０２のブロック図である。制御部２０２は、検出部２１２、特定部２２２、生成部２３２、入力部２６２及び運転許可判定部２７２を備える。なお、制御部２０２は通信部２４２を含み、通信部２４２を介して、外部のサーバ２５２を含んでもよい。検出部２１２、特定部２２２、通信部２４２、及びサーバ２５２は実施形態１に係る検出部１１２、特定部１２２、通信部１４２、及びサーバ１５２と同様であるため、説明を省略する。ここでは、生成部２３２、入力部２６２及び運転許可判定部２７２を説明する。
生成部２３２は、検出部２１２によって検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。このとき、生成部２３２は、第１操作部を付加した第２の運転ダイジェスト画像を生成している。ここで、第１操作部は、運転手が質問に対する回答を入力操作可能な入力領域として機能する。
さらに、生成部２３２は、検出部２１２によって検出された危険行為に関連する情報から日常生活の危険行為表す画像を生成する。このとき、生成部２３２は、第２操作部を付加した第２の日常生活の危険行為画像を生成している。ここで、第２操作部は、運転手が質問に対する回答を入力操作可能な入力領域として機能する。
入力部２６２は、制御部２０２への入力を判定する。例えば、入力部２６２は、表示部２０４に備えられた図示しないタッチパネルからの入力を判定する。また、入力部２６２は、タッチパネルに限らず、表示部２０４に備えられた図示しない接触式のボタンや非接触式のボタンからの入力を判定してもよい。入力部２６２は運転者が該タッチパネルをタッチ操作すると、入力がなされたと判定する。ここで、第１操作部または第２操作部は、それぞれ該タッチパネルの任意の領域とする。入力部２６２は、運転者が該タッチパネルの第１操作部または第２操作部をタッチ操作すると、第１操作部または第２操作部が押下されたと判定する。
生成部２３２は、検出部２１２によって検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。このとき、生成部２３２は、第１操作部を付加した第２の運転ダイジェスト画像を生成している。ここで、第１操作部は、運転手が質問に対する回答を入力操作可能な入力領域として機能する。
さらに、生成部２３２は、検出部２１２によって検出された危険行為に関連する情報から日常生活の危険行為表す画像を生成する。このとき、生成部２３２は、第２操作部を付加した第２の日常生活の危険行為画像を生成している。ここで、第２操作部は、運転手が質問に対する回答を入力操作可能な入力領域として機能する。
入力部２６２は、制御部２０２への入力を判定する。例えば、入力部２６２は、表示部２０４に備えられた図示しないタッチパネルからの入力を判定する。また、入力部２６２は、タッチパネルに限らず、表示部２０４に備えられた図示しない接触式のボタンや非接触式のボタンからの入力を判定してもよい。入力部２６２は運転者が該タッチパネルをタッチ操作すると、入力がなされたと判定する。ここで、第１操作部または第２操作部は、それぞれ該タッチパネルの任意の領域とする。入力部２６２は、運転者が該タッチパネルの第１操作部または第２操作部をタッチ操作すると、第１操作部または第２操作部が押下されたと判定する。
【0025】
図７は、実施形態２に係る運転支援システム２０の表示部２０４の模式図である。表示部２０４は、第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、第２の日常生活の危険行為を表す画像と、を表示する。なお、図７では、ボタン２０４３を第１操作部とし、あるいはボタン２０４４を第２操作部とする。
ここで、図７では、第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像と第２の日常生活の危険行為を表す画像と、を同時に表示しているが、先に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表示して、その後第２の日常生活の危険行為を表す画像を表示しても構わない。また、先に第２の日常生活の危険行為を表す画像を表示して、その後第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表示しても構わない。
表示部２０４は、表示部２０４１と表示部２０４２を備えている。表示部２０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部２０４１に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表す画像が表示されても構わない。
なお、表示部２０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される場合、第１操作部は、ボタン２０４３となる。一方で、第２の日常生活の危険行為を表す画像に付加された第２操作部は、ボタン２０４４となる。「運転中に発生することが予想される現象の内容を意識できていれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文言を、表示部２０４が表示部２０４１に文字列として表示する、又は生成部２３２が、音声により再生してもよい。「心当たりがなければ「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文言を、表示部２０４が表示部２０４２に文字列として表示する、又は生成部２３２が、音声により再生してもよい。表示部２０４は、ボタン２０４３に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。表示部２０４は、ボタン２０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。ボタン２０４３、２０４４は、図５における位置に限定されず、表示部２０４の中であればどこに配置されも構わない。また、入力部２６２は、運転者の発言を解析する音声解析手段を備え、当該音声解析手段によりボタン２０４３、ボタン２０４４と同等の処理を行ってもよい。
運転者は、表示部２０４１に表示された第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を閲覧して、表示された危険運転動作に思い当たることがない場合は、ボタン２０４３を押下する。また、運転者は、表示部２０４２に表示された第２の日常生活の危険行為を表す画像を閲覧して、表示された日常生活の危険行為に思い当たることがない場合は、ボタン２０４４を押下する。なお、運転者は、ボタン２０４３とボタン２０４４を両方押下することもでき、片方だけ押下することも可能である。
ここで、図７では、第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像と第２の日常生活の危険行為を表す画像と、を同時に表示しているが、先に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表示して、その後第２の日常生活の危険行為を表す画像を表示しても構わない。また、先に第２の日常生活の危険行為を表す画像を表示して、その後第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表示しても構わない。
表示部２０４は、表示部２０４１と表示部２０４２を備えている。表示部２０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部２０４１に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表す画像が表示されても構わない。
なお、表示部２０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部２０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される場合、第１操作部は、ボタン２０４３となる。一方で、第２の日常生活の危険行為を表す画像に付加された第２操作部は、ボタン２０４４となる。「運転中に発生することが予想される現象の内容を意識できていれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文言を、表示部２０４が表示部２０４１に文字列として表示する、又は生成部２３２が、音声により再生してもよい。「心当たりがなければ「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文言を、表示部２０４が表示部２０４２に文字列として表示する、又は生成部２３２が、音声により再生してもよい。表示部２０４は、ボタン２０４３に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。表示部２０４は、ボタン２０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。ボタン２０４３、２０４４は、図５における位置に限定されず、表示部２０４の中であればどこに配置されも構わない。また、入力部２６２は、運転者の発言を解析する音声解析手段を備え、当該音声解析手段によりボタン２０４３、ボタン２０４４と同等の処理を行ってもよい。
運転者は、表示部２０４１に表示された第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を閲覧して、表示された危険運転動作に思い当たることがない場合は、ボタン２０４３を押下する。また、運転者は、表示部２０４２に表示された第２の日常生活の危険行為を表す画像を閲覧して、表示された日常生活の危険行為に思い当たることがない場合は、ボタン２０４４を押下する。なお、運転者は、ボタン２０４３とボタン２０４４を両方押下することもでき、片方だけ押下することも可能である。
【0026】
運転許可判定部２７２は、運転者による運転許可又は禁止を判定する。
運転許可判定部２７２は、入力部２６２によって運転者が表示部２０４に表示されたボタン２０４３またはボタン２０４４のいずれかを押下したと判定された場合に運転者に運転を許可する。ボタン２０４３およびボタン２０４４が押下されない場合、車両におけるエンジンが起動しない。エンジンが起動しない場合、タクシー業者に送迎を依頼して、運転代行とすることも可能である。
運転許可判定部２７２は、入力部２６２によって運転者が表示部２０４に表示されたボタン２０４３またはボタン２０４４のいずれかを押下したと判定された場合に運転者に運転を許可する。ボタン２０４３およびボタン２０４４が押下されない場合、車両におけるエンジンが起動しない。エンジンが起動しない場合、タクシー業者に送迎を依頼して、運転代行とすることも可能である。
【0027】
【0028】
まず、制御部２０２は、監視部２０１により監視した運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する（ステップＳＴ０１）。続いて、制御部２０２は、検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する（ステップＳＴ０２）。制御部２０２は、検出された危険行為に関連する情報から第２操作部を付加した第２の日常生活の危険行為を表す画像を生成する（ステップＳＴ０３）。また、制御部２０２は、検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から第１操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する（ステップＳＴ０４）。そして、表示部２０４は、制御部２０２により生成された第１操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、第２操作部を付加した第２の日常生活の危険行為を表す画像と、を表示する（ステップＳＴ０５）。運転者が第１操作部または第２操作部を操作しなかった場合（ステップＳＴ０６ＮＯ）、運転支援システム２０は、車両のエンジンを起動させず（ステップＳＴ０７）、車両を運転することができない。一方で、運転者が第１操作部または第２操作部を操作した場合（ステップＳＴ０６ＹＥＳ）、制御部２０２は処理を終了し、エンジンが起動して、運転を開始できる。
【0029】
このように、実施形態２に係る運転支援システムを用いることによって、日常生活における危険行為だけでなく、予想される危険運転動作も併せて、注意喚起され、運転能力の低下を自覚させることができる。実施形態２に係る運転支援システムは、注意喚起に対する応答次第で運転者の運転を控えさせることができる。
【0030】
また、実施形態２に係る運転支援システムを用いることによって、運転者は、日常生活に注意の意識を持つことで、運動能力が向上して、運転能力を担保させるためのきっかけとすることができる。
【0031】
実施形態２に係る運転支援システム２０は、監視部２０１、制御部２０２、表示部２０４のうちいずれか１つが独立した装置であって、残りの２つが単体の装置にあわせて備えられているようなシステム構成であってもよい。例えば、制御部２０２が単体の装置として構成され、監視部２０１、表示部２０４が、制御部１０２と通信可能なコンピュータ内に備えられているような構成であってもよい。
【0032】
（実施形態３）
次に、実施形態３に係る運転支援システム３０を説明する。図９は、実施形態３に係る運転支援システム３０を例示したブロック図である。運転支援システム３０は、監視装置３１１と、予め登録された端末３１２とを備えている。
なお、監視装置３１１は、監視部１０１、制御部１０２及び表示部１０４を備えている。監視部１０１、制御部１０２及び表示部１０４は、実施形態１にかかる運転支援システムと同様であるため、説明を省略する。ここでは、端末３１２を説明する。
端末３１２は、制御部３０２と、表示部３０４と、を備えている。制御部３０２は、生成部３３２、入力部３６２と、運転許可判定部３７２と、を備えている。端末３１２は、例えば、家族が保有している予め登録されたスマートフォンやタブレットなどの情報端末である。また、端末３１２は、家族が保有している端末に限定されず、親族や知り合いの保有している端末であってもよい。
次に、実施形態３に係る運転支援システム３０を説明する。図９は、実施形態３に係る運転支援システム３０を例示したブロック図である。運転支援システム３０は、監視装置３１１と、予め登録された端末３１２とを備えている。
なお、監視装置３１１は、監視部１０１、制御部１０２及び表示部１０４を備えている。監視部１０１、制御部１０２及び表示部１０４は、実施形態１にかかる運転支援システムと同様であるため、説明を省略する。ここでは、端末３１２を説明する。
端末３１２は、制御部３０２と、表示部３０４と、を備えている。制御部３０２は、生成部３３２、入力部３６２と、運転許可判定部３７２と、を備えている。端末３１２は、例えば、家族が保有している予め登録されたスマートフォンやタブレットなどの情報端末である。また、端末３１２は、家族が保有している端末に限定されず、親族や知り合いの保有している端末であってもよい。
【0033】
生成部３３２は、図示しない通信部などを介して、監視装置３１１の制御部１０２が検出した日常生活の危険行為に関連する情報を取得して、日常生活の危険行為を表す画像を生成する。このとき、生成部３３２は、第３操作部を付加した第２の日常生活の危険行為を表す画像を生成している。ここで、第３操作部は、運転手が質問に対する回答を入力する入力領域として機能する。
さらに、生成部３３２は、図示しない通信部などを介して、監視装置３１１の制御部１０２が検出した運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。このとき、生成部３３２は、第４操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成している。ここで、第４操作部は、運転手が質問に対する回答を入力する入力領域として機能する。
入力部３６２は、制御部３０２への入力を判定する。例えば、入力部３６２は、表示部３０４に備えられた図示しないタッチパネルからの入力を判定する。また、入力部３６２は、タッチパネルに限らず、表示部３０４に備えられた図示しない接触式のボタンや非接触式のボタンからの入力を判定してもよい。入力部３６２は家族が該タッチパネルをタッチ操作すると、入力がなされたと判定する。ここで、第３操作部または第４操作部は、それぞれ該タッチパネルの任意の領域とする。入力部３６２は、家族が該タッチパネルの第３操作部または第４操作部をタッチ操作すると、第３操作部または第４操作部が押下されたと判定する。
さらに、生成部３３２は、図示しない通信部などを介して、監視装置３１１の制御部１０２が検出した運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する。このとき、生成部３３２は、第４操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成している。ここで、第４操作部は、運転手が質問に対する回答を入力する入力領域として機能する。
入力部３６２は、制御部３０２への入力を判定する。例えば、入力部３６２は、表示部３０４に備えられた図示しないタッチパネルからの入力を判定する。また、入力部３６２は、タッチパネルに限らず、表示部３０４に備えられた図示しない接触式のボタンや非接触式のボタンからの入力を判定してもよい。入力部３６２は家族が該タッチパネルをタッチ操作すると、入力がなされたと判定する。ここで、第３操作部または第４操作部は、それぞれ該タッチパネルの任意の領域とする。入力部３６２は、家族が該タッチパネルの第３操作部または第４操作部をタッチ操作すると、第３操作部または第４操作部が押下されたと判定する。
【0034】
図１０は、実施形態３に係る運転支援システム３０の表示部３０４の模式図である。なお、図１０では、ボタン３０４３を第３操作部とし、あるいは、ボタン３０４４を第４操作部とする。以下では、端末３１２は、家族が保有している予め登録された端末である場合を説明する。
表示部３０４は、表示部３０４１と表示部３０４２を備えている。表示部３０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部３０４１に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表す画像が表示されても構わない。
表示部３０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される場合を説明する。ボタン３０４３は、表示部３０４１に表示された第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像に付されている。ボタン３０４４は、表示部３０４２に表示された第２の日常生活の危険行為を表す画像に付されている。運転者の家族は、運転者の運転に、危険運転動作の心当たりがあり危険と感じた場合、表示部３０４におけるボタン３０４３を押下できる。また、運転者の家族は、運転者の日常生活に危険行為の心当たりがあり危険と感じた場合、表示部３０４におけるボタン３０４４を押下できる。表示部３０４は、表示部３０４１に質問文として「運転者に危険運転動作の心当たりあれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文字列を表示してもよい。表示部３０４は、表示部３０４２に質問文として「運転者に、日常生活の危険行為の心当たりがあれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文字列を表示してもよい。生成部３３２は、表示部３０４１、３０４２に質問文を表示せずに、質問文を音声で再生してもよい。
すなわち、ボタン３０４３およびボタン３０４４は、運転者の運転を懸念するボタンである。表示部３０４は、ボタン３０４３およびボタン３０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。表示部３０４は、ボタン３０４３およびボタン３０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。ボタン３０４３およびボタン３０４４は、図５における位置に限定されず、表示部３０４の中であればどこに配置されも構わない。また、ボタン３０４３、３０４４は、接触式のボタンに限らず、非接触式のボタンでもよい。また、入力部３６２は家族の発言を解析する音声解析手段を備え、該音声解析手段によりボタン３０４３、３０４４と同等の処理を行ってもよい。
表示部３０４は、表示部３０４１と表示部３０４２を備えている。表示部３０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される。表示部３０４１に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を表す画像が表示されても構わない。
表示部３０４１に第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像が表示され、表示部３０４２に第２の日常生活の危険行為を表す画像が表示される場合を説明する。ボタン３０４３は、表示部３０４１に表示された第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像に付されている。ボタン３０４４は、表示部３０４２に表示された第２の日常生活の危険行為を表す画像に付されている。運転者の家族は、運転者の運転に、危険運転動作の心当たりがあり危険と感じた場合、表示部３０４におけるボタン３０４３を押下できる。また、運転者の家族は、運転者の日常生活に危険行為の心当たりがあり危険と感じた場合、表示部３０４におけるボタン３０４４を押下できる。表示部３０４は、表示部３０４１に質問文として「運転者に危険運転動作の心当たりあれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文字列を表示してもよい。表示部３０４は、表示部３０４２に質問文として「運転者に、日常生活の危険行為の心当たりがあれば「ＯＫ」ボタンを押してください」などの文字列を表示してもよい。生成部３３２は、表示部３０４１、３０４２に質問文を表示せずに、質問文を音声で再生してもよい。
すなわち、ボタン３０４３およびボタン３０４４は、運転者の運転を懸念するボタンである。表示部３０４は、ボタン３０４３およびボタン３０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。表示部３０４は、ボタン３０４３およびボタン３０４４に、例えば、「ＯＫ」などの文字列を表示してもよい。ボタン３０４３およびボタン３０４４は、図５における位置に限定されず、表示部３０４の中であればどこに配置されも構わない。また、ボタン３０４３、３０４４は、接触式のボタンに限らず、非接触式のボタンでもよい。また、入力部３６２は家族の発言を解析する音声解析手段を備え、該音声解析手段によりボタン３０４３、３０４４と同等の処理を行ってもよい。
【0035】
運転許可判定部３７２は、入力部３６２によって家族が表示部３０４に表示されたボタン３０４３またはボタン３０４４のいずれかを押下したと判定された場合に運転者に運転を許可しない。すなわち、車両におけるエンジンが起動しない。この場合、タクシー業者に送迎を依頼して、運転代行とすることも可能である。
なお、ボタン３０４３またはボタン３０４４のいずれかが押された場合、家族が心配している旨の通知が運転者へ送られる。
なお、ボタン３０４３またはボタン３０４４のいずれかが押された場合、家族が心配している旨の通知が運転者へ送られる。
【0036】
【0037】
まず、制御部１０２は、監視部１０１により監視した運転者の日常生活における行動を分析することにより、日常生活の危険行為を検出する（ステップＳＴ００１）。続いて、制御部１０２は、検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作を特定する（ステップＳＴ００２）。制御部３０２は、検出された危険行為に関連する情報から第４操作部を付加した第２の日常生活の危険行為を表す画像を生成する（ステップＳＴ００３）。また、制御部３０２は、検出された危険行為に関連する、運転中において発生することが予想される危険運転動作の情報から第３操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像を生成する（ステップＳＴ００４）。そして、表示部３０４は、制御部３０２により生成された第３操作部を付加した第２の運転中に発生することが予想される現象を表す画像と、第４操作部を付加した第２の日常生活の危険行為を表す画像と、を表示する（ステップＳＴ００５）。家族が第３操作部または第４操作部を操作した場合（ステップＳＴ００６ＹＥＳ）、運転支援システム３０は車両のエンジンの起動を禁止し（ステップＳＴ００７）、運転者は車両を運転することができない。一方で、家族が第３操作部または第４操作部を操作しなかった場合（ステップＳＴ００６ＮＯ）、制御部３０２は処理を終了し、エンジンが起動して、運転者は、運転を開始できる。
【0038】
このように、実施形態３に係る運転支援システムを用いることによって、日常生活における危険行為だけでなく、予想される危険運転動作も併せて、注意喚起され、運転能力の低下を自覚させることができる。実施形態３に係る運転支援システムは、注意喚起に対する周囲の応答次第で、運転者の運転を控えさせることができる。
【0039】
（実施形態４）
続いて、実施形態４に係る運転支援システム４０を説明する。図１２は、実施形態４に係る運転支援システム４０を例示したブロック図である。運転支援システム４０は、撮像部４０１、監視部４０９、制御部４０２、表示部４０４を備えている。
なお、監視部４０９及び表示部４０４は、実施形態１にかかる運転支援システム１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、撮像部４０１及び制御部４０２を説明する。
続いて、実施形態４に係る運転支援システム４０を説明する。図１２は、実施形態４に係る運転支援システム４０を例示したブロック図である。運転支援システム４０は、撮像部４０１、監視部４０９、制御部４０２、表示部４０４を備えている。
なお、監視部４０９及び表示部４０４は、実施形態１にかかる運転支援システム１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、撮像部４０１及び制御部４０２を説明する。
【0040】
撮像部４０１は、運転者の走行中の動画を撮像する。つまり撮像部４０１は、車両の走行中における、車両の運転者の動画を撮像する。撮像部４０１は、典型的には、車両に備えつけられているが、車両以外に設置された監視カメラでもよい。運転者は、高齢者を想定しているが、高齢者には限定されず、全ての年齢層の運転者が対象となる。撮像部４０１は複数備えられても良い。その場合、撮像部４０１は車両周辺の動画を撮像してもよい。
【0041】
制御部４０２は、撮像検出部４１２、監視検出部４９２、特定部４２２、生成部４３２を備える。なお、制御部４０２は通信部４４２を含み、通信部４４２を介して、外部のサーバ４５２を含んでもよい。
なお、監視検出部４９２は、実施形態１に係る検出部１１２と同様であるため、説明を週略する。また、通信部４４２、サーバ４５２も実施形態１に係る運転支援システム１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、撮像検出部４１２、特定部４２２及び生成部４３２を説明する。
なお、監視検出部４９２は、実施形態１に係る検出部１１２と同様であるため、説明を週略する。また、通信部４４２、サーバ４５２も実施形態１に係る運転支援システム１０と同様であるため、説明を省略する。ここでは、撮像検出部４１２、特定部４２２及び生成部４３２を説明する。
【0042】
撮像検出部４１２は、撮像部４０１によって撮像された、運転者の走行中の動画を分析することにより、運転者の危険運転動作を検出する。例えば、制御部１０２は運転者の運転が終了後に、撮像部４０１によって撮像された動画を取得し、該動画を分析し、運転者の危険運転動作を検出する。
撮像検出部４１２は、該動画を分析した結果が危険な運転とみなされる項目の適正値を超えた場合に、運転者の危険運転動作を検出する。危険運転動作とは例えば、撮像検出部４１２は、運転者がブレーキとアクセルを踏み間違えているといった足の動きや足の位置を検出する。撮像検出部４１２は、運転者の走行中の動画を分析し運転者の足がアクセルペダルを踏んでいる、かつ、車両周辺の動画を分析し車両の進行方向に障害物があるときに運転者の運転動作は踏み間違えの適正値を超えたと検出する。
その他の例として、撮像検出部４１２は、クラクションが鳴らされているのにも関わらず、車線変更していることを検出する。撮像検出部４１２は、運転者の走行中の動画を分析し他車両からのクラクション音が発生している中で運転者がステアリング操作をしたときに運転者の運転動作は危険な車線変更の適正値を超えたと検出する。
さらに、他の例として、撮像検出部４１２は、ステアリング操作を行うタイミングが遅すぎる又は早すぎる、ステアリングの操舵量が多すぎる又は少なすぎることなどからステアリング操作を誤っていることを検出する。撮像検出部４１２は、車両周辺の動画を分析し車両が急カーブに進入している、かつ、運転者の走行中の動画を分析し運転者のステアリング操作の操舵量が少なすぎるときに運転者の運転動作は危険なステアリング操作の適正値を超えたと検出する。
また、事前に撮像検出部４１２にヒヤリハットの画像をＡＩにより学習させて、撮像部４０１により得た画像とのマッチング度合いで危険値を算出および危険運転動作を検出することも可能である。
撮像検出部４１２は、該動画を分析した結果が危険な運転とみなされる項目の適正値を超えた場合に、運転者の危険運転動作を検出する。危険運転動作とは例えば、撮像検出部４１２は、運転者がブレーキとアクセルを踏み間違えているといった足の動きや足の位置を検出する。撮像検出部４１２は、運転者の走行中の動画を分析し運転者の足がアクセルペダルを踏んでいる、かつ、車両周辺の動画を分析し車両の進行方向に障害物があるときに運転者の運転動作は踏み間違えの適正値を超えたと検出する。
その他の例として、撮像検出部４１２は、クラクションが鳴らされているのにも関わらず、車線変更していることを検出する。撮像検出部４１２は、運転者の走行中の動画を分析し他車両からのクラクション音が発生している中で運転者がステアリング操作をしたときに運転者の運転動作は危険な車線変更の適正値を超えたと検出する。
さらに、他の例として、撮像検出部４１２は、ステアリング操作を行うタイミングが遅すぎる又は早すぎる、ステアリングの操舵量が多すぎる又は少なすぎることなどからステアリング操作を誤っていることを検出する。撮像検出部４１２は、車両周辺の動画を分析し車両が急カーブに進入している、かつ、運転者の走行中の動画を分析し運転者のステアリング操作の操舵量が少なすぎるときに運転者の運転動作は危険なステアリング操作の適正値を超えたと検出する。
また、事前に撮像検出部４１２にヒヤリハットの画像をＡＩにより学習させて、撮像部４０１により得た画像とのマッチング度合いで危険値を算出および危険運転動作を検出することも可能である。
【0043】
特定部４２２は、撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が、監視検出部４９２により検出されたかを特定する。
ここで、制御部４０２は、サーバ４５２を備えた場合、サーバ４５２は危険運転動作の一覧と、該危険運転動作に関連する１つ以上の日常生活の危険行為と、を対応づけた情報を予め保持しておく。特定部４２２は、該対応づけた情報から撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が、監視検出部４９２により検出されたか否かを特定する。
ここで、制御部４０２は、サーバ４５２を備えた場合、サーバ４５２は危険運転動作の一覧と、該危険運転動作に関連する１つ以上の日常生活の危険行為と、を対応づけた情報を予め保持しておく。特定部４２２は、該対応づけた情報から撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が、監視検出部４９２により検出されたか否かを特定する。
【0044】
例えば、特定部４２２は、撮像検出部４１２により運転者の運転動作が踏み間違えの適正値を超えたと検出された場合、サーバ４５２から踏み間違えに関連する危険行為は、何もないところでつまずく、であることを取得する。特定部４２２は、監視検出部４９２により運転者は何もないところでつまずいていることを検出されたか否かを判定する。監視検出部４９２により運転者は何もないところでつまずいていることが検出されている場合には、撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が監視検出部４９２により検出されたことを特定する。特定部４２２は、他の例としては、撮像検出部４１２によって運転者の運転動作が危険な車線変更の適正値を超えたと検出された場合、サーバ４５２から危険な車線変更に関連する日常生活の危険行為は、テレビの音がうるさいと家族から注意される、であることを取得する。特定部４２２は、監視検出部４９２により運転者はテレビの音がうるさいと家族から注意されることを検出されたか否かを判定する。監視検出部４９２により運転者はテレビの音がうるさいと家族から注意されることが検出されている場合には、撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する、日常生活の危険行為が監視検出部４９２により検出されたことを特定する。ことに関連している。その他の例として、特定部４２２は、撮像検出部４１２によって運転者の運転動作が危険なステアリング操作の適正値を超えたと検出された場合、サーバ４５２から危険なステアリング操作に関連する日常生活の危険行為は、手からコップや茶わんを落とす、であることを取得する。特定部４２２は、監視検出部４９２により運転者は手からコップや茶わんを落とすことを検出されたか否かを判定する。監視検出部４９２により運転者は手からコップや茶わんを落としてしまう、物を倒してしまうことが検出されている場合には、撮像検出部４１２により検出された危険運転動作に関連する、日常生活の危険行為が監視検出部４９２により検出されたことを特定する。
【0045】
生成部４３２は、危険運転動作に関する情報と、日常生活の危険行為に関する情報と、を含み、運転者に提示するための注意喚起情報を生成する。このとき、運転者への注意喚起の方法としては、音や画像、振動、テキスト形式などである。
ここでは、画像を表示することによる運転者への注意喚起方法を説明する。
生成部４３２は、撮像検出部４１２によって検出された危険運転動作の情報から運転ダイジェスト画像を生成する。運転ダイジェスト画像は、例えば、撮像部４０１によって撮像された運転者が運転している様子が撮影された動画のうち、危険運転動作を行っている状態を中心に抽出された動画像に対して、該危険運転動作に心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像などが含まれている。また、生成部４３２は、生成部１３２と同様の処理によって日常生活の危険行為を表す画像を生成する。
ここでは、画像を表示することによる運転者への注意喚起方法を説明する。
生成部４３２は、撮像検出部４１２によって検出された危険運転動作の情報から運転ダイジェスト画像を生成する。運転ダイジェスト画像は、例えば、撮像部４０１によって撮像された運転者が運転している様子が撮影された動画のうち、危険運転動作を行っている状態を中心に抽出された動画像に対して、該危険運転動作に心当たりがあるか否かを確認する質問文情報を付した画像などが含まれている。また、生成部４３２は、生成部１３２と同様の処理によって日常生活の危険行為を表す画像を生成する。
【0046】
次に、実施形態４に係る運転支援方法を説明する。図１３は、実施形態４に係る運転支援方法を例示したフローチャートである。図１３は、撮像部４０１により、運転者の走行中の動画を撮像した後であり、かつ、監視部４０９により、運転者の日常生活を監視した後から開始としている。
【0047】
まず、制御部４０２は、撮像部４０１により撮像した走行中の動画を分析することにより、危険運転動作を検出する（ステップＳＴ０００１）。続いて、制御部４０２は、監視部４０９により、監視した運転者の行動を分析して、日常生活の危険行為を検出する（ステップＳＴ０００２）。続いて、制御部４０２は、検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が検出されたか否かを特定する（ステップＳＴ０００３）。検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が検出された場合（ステップＳＴ０００３ＹＥＳ）、さらに、制御部４０２は、日常生活の危険行為に関する情報と、危険運転動作に関する情報と、を含み、運転者に提示するための注意喚起情報を生成する（ステップＳＴ０００４）。検出された危険運転動作に関連する日常生活の危険行為が検出されない場合（ステップＳＴ０００３ＮＯ）、制御部４０２は、処理を終了する。
【0048】
このように、実施形態４に係る運転支援システムを用いることによって、運転者の運動能力に起因して日常生活において発生した危険行為と、運転中において発生した危険運転動作と、を併せて注意喚起され、運転者は客観的に運転能力の低下を自覚できる。
【0049】
上述した運転支援システム１０、２０、３０及び４０における処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムとして実現可能である。このようなプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0050】
なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0051】
本開示は、SDGs（Sustainable Development Goals）の「すべての人に健康と福祉を」の実現に貢献し、ヘルスケア製品・サービスによる価値創出に寄与する事項を含む。
【符号の説明】
【0052】
１０、２０、３０、４０ 運転支援システム
１０１、２０１、３０１、４０９ 監視部
１０２、２０２、３０２、４０２ 制御部
１０４、１０４１、１０４２ 表示部
１１２、２１２ 検出部
１２２、２２２、４２２ 特定部
１３２、２３２、３３２、４３２ 生成部
１４２、２４２、４４２ 通信部
１５２、２５２、４５２ サーバ
２０４、２０４１、２０４２ 表示部
２６２、３６２ 入力部
２７２、３７２ 運転許可判定部
３０４、３０４１、３０４２ 表示部
３１１ 監視装置
３１２ 端末
４０１ 撮像部
４０４ 表示部
４１２ 撮像検出部
４９２ 監視検出部
２０４３、２０４４、３０４３、３０４４ ボタン
１０１、２０１、３０１、４０９ 監視部
１０２、２０２、３０２、４０２ 制御部
１０４、１０４１、１０４２ 表示部
１１２、２１２ 検出部
１２２、２２２、４２２ 特定部
１３２、２３２、３３２、４３２ 生成部
１４２、２４２、４４２ 通信部
１５２、２５２、４５２ サーバ
２０４、２０４１、２０４２ 表示部
２６２、３６２ 入力部
２７２、３７２ 運転許可判定部
３０４、３０４１、３０４２ 表示部
３１１ 監視装置
３１２ 端末
４０１ 撮像部
４０４ 表示部
４１２ 撮像検出部
４９２ 監視検出部
２０４３、２０４４、３０４３、３０４４ ボタン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】