特開 2023-142135 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142135

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/06 20060101AFI20230928BHJP

   B65H 63/00 20060101ALI20230928BHJP

   B65H 67/08 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65H63/06 Z

B65H63/00 E

B65H67/08 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048849

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】目片 努

(72)【発明者】

【氏名】重山 昌澄

【テーマコード（参考）】

3F112

3F115

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112ED09

3F112RA04

3F112SA04

3F115BA03

3F115CA18

3F115CF25

3F115CF35

(57)【要約】

【課題】パッケージ側の糸を高確率で捕捉可能な捕捉装置を備える糸巻取機を提供する。
【解決手段】紡績機は、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、ユニット制御部と、を備える。紡績装置２２は、糸５を供給する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２から糸５を引き出す。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留装置２３と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引可能な位置に配置されており、糸５が分断された場合にパッケージ７側の糸５を吸引して捕捉する。ユニット制御部は、糸５が分断された後であって、パッケージ７側の糸５が捕捉装置２４に捕捉される前の捕捉待機期間において、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションを低減する制御を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を供給するための給糸部と、
前記給糸部から糸を引き出す引出装置と、
前記給糸部が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記引出装置と前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記引出装置から前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引可能な位置に配置されており、糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を吸引して捕捉する捕捉装置と、
糸が分断された後であって、前記パッケージ側の糸が前記捕捉装置に捕捉される前の捕捉待機期間において、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記引出装置は、
前記給糸部より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することにより前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける糸掛け部材と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記パッケージを糸の巻取方向に対して逆回転させることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減することを特徴とする糸巻取機。

【請求項4】

請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記捕捉待機期間において、２０ｍｍ以上の糸が前記パッケージから解舒されるように、前記パッケージを逆回転させることを特徴とする糸巻取機。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの逆回転量を糸の種類に応じて調整することを特徴とする糸巻取機。

【請求項6】

請求項３から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
糸の状態を監視する糸監視装置を備え、
前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が長欠点である場合は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が短欠点である場合よりも、前記パッケージの逆回転量を多くすることを特徴とする糸巻取機。

【請求項7】

請求項２に記載の糸巻取機であって、
糸に作用して前記糸掛け部材から糸を外す糸外し部材を更に備え、
前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記糸外し部材により前記糸掛け部材から糸を外した状態で、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くすることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減することを特徴とする糸巻取機。

【請求項8】

請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する無効化手段を更に備え、
前記無効化手段は、
前記糸掛け部材に接触することによって前記糸掛け部材の回転を停止するストッパと、
前記糸掛け部材の回転を前記糸貯留ローラの回転とは独立した状態で停止させることが可能であって、前記糸掛け部材を糸から退避した位置で停止させるモータと、の何れか１つであり、
前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記無効化手段により前記糸掛け部材による糸への作用を無効化した状態で、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くすることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減することを特徴とする糸巻取機。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くした後に、前記糸貯留ローラの糸送り速度を上昇させることを特徴とする糸巻取機。

【請求項10】

請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備え、
前記制御部は、前記捕捉装置による前記パッケージ側の糸の捕捉と前記パッケージの回転の停止が完了した後であって、前記糸継装置による糸継ぎが完了するまでの間は、前記パッケージの停止を維持することを特徴とする糸巻取機。

【請求項11】

請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記捕捉装置は、前記引出装置と前記パッケージの間で糸が繋がっている状態で糸の中途部を吸引して捕捉することを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、糸を吸引して捕捉する捕捉装置を備える糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１及び２は、糸巻取機の一種である紡績機を開示する。紡績機は、紡績装置が生成した糸を巻取装置により巻き取ってパッケージを形成する。また、紡績機は、糸貯留装置と、サクションパイプと、サクションマウスと、スプライサと、を備える。糸貯留装置は、紡績装置と巻取装置との間において糸を貯留する。サクションパイプは、糸が切断された場合に紡績装置の近傍まで移動して、紡績装置側の糸を吸引捕捉してスプライサに案内する。サクションマウスは、糸が切断された場合にパッケージの近傍まで移動して、パッケージ側の糸を吸引捕捉してスプライサに案内する。スプライサは、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸とを糸継ぎする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－８８６３８号公報

【特許文献2】特開２０１１－３７５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１及び２の紡績機では、パッケージの表面に巻き付いている糸をサクションマウスにより吸引する。そのため、例えばパッケージの表面に糸が貼り付いている場合は、パッケージ側の糸の捕捉に失敗する可能性があった。この課題は紡績機に限られず、自動ワインダ等の他の糸巻取機においても同様の課題が存在する。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージ側の糸を高確率で捕捉可能な捕捉装置を備える糸巻取機を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸部と、引出装置と、巻取装置と、捕捉装置と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記引出装置は、前記給糸部から糸を引き出す。前記巻取装置は、前記給糸部が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記捕捉装置は、糸走行方向において前記引出装置と前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記引出装置から前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引可能な位置に配置されており、糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を吸引して捕捉する。前記制御部は、糸が分断された後であって、前記パッケージ側の糸が前記捕捉装置に捕捉される前の捕捉待機期間において、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減する制御を行う。

【0008】

これにより、引出装置とパッケージの間の糸を捕捉装置が捕捉するため、パッケージに貼り付いた糸を捕捉する場合と比較して、パッケージ側の糸を捕捉し易い。更に、引出装置とパッケージの間の糸のテンションが低減されるため、捕捉装置の吸引流が糸に作用し易くなる。その結果、高確率でパッケージ側の糸を捕捉できる。

【0009】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記引出装置は、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、を備える。前記糸貯留ローラは、前記給糸部より糸走行方向の下流であって、前記巻取装置より糸走行方向の上流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。前記糸掛け部材は、糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することにより前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける。

【0010】

これにより、糸貯留ローラに糸が貯留されているため、糸が分断された後にパッケージ側の糸の糸端が捕捉装置を通過するまでの時間を確保できる。そのため、糸のテンションを低減する制御を容易に行うことができる。

【0011】

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記パッケージを糸の巻取方向に対して逆回転させることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減することが好ましい。

【0012】

これにより、簡単な処理により糸のテンションを低減できる。また、パッケージの逆回転量を変化させるだけで、テンションを低減させる程度及び／又は糸を弛ませる程度を調整できる。

【0013】

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記捕捉待機期間において、２０ｍｍ以上の糸が前記パッケージから解舒されるように、前記パッケージを逆回転させることが好ましい。

【0014】

これにより、糸を大きく弛ませることができるので、捕捉装置の吸引流を糸に作用させ易くなる。

【0015】

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記パッケージの逆回転量を糸の種類に応じて調整することが好ましい。

【0016】

これにより、捕捉装置により吸引されにくい種類の糸であっても、逆回転量を多くすることにより、捕捉装置は高確率でパッケージ側の糸を捕捉できる。

【0017】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、糸の状態を監視する糸監視装置を備える。前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が長欠点である場合は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が短欠点である場合よりも、前記パッケージの逆回転量を多くする。

【0018】

これにより、糸欠点が長い場合であっても、逆回転量を多くすることにより、糸から糸欠点を除去することができる。

【0019】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取機は、糸に作用して前記糸掛け部材から糸を外す糸外し部材を更に備える。前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記糸外し部材により前記糸掛け部材から糸を外した状態で、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くすることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減する。

【0020】

これにより、引出装置を用いて糸のテンションを低減させることができる。

【0021】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取機は、前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する無効化手段を更に備える。前記無効化手段は、前記糸掛け部材に接触することによって前記糸掛け部材の回転を停止するストッパと、前記糸掛け部材の回転を前記糸貯留ローラの回転とは独立した状態で停止させることが可能であって、前記糸掛け部材を糸から退避した位置で停止させるモータと、の何れか１つである。前記制御部は、前記捕捉待機期間において、前記無効化手段により前記糸掛け部材による糸への作用を無効化した状態で、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くすることにより、前記引出装置と前記パッケージの間の糸のテンションを低減する。

【0022】

これにより、引出装置を用いて糸のテンションを低減させることができる。

【0023】

前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記パッケージの巻取速度を前記糸貯留ローラの糸送り速度よりも遅くした後に、前記糸貯留ローラの糸送り速度を上昇させることが好ましい。

【0024】

これにより、巻取装置を用いて糸のテンションを低減させつつ、糸貯留ローラの残糸を短時間で除去することができる。

【0025】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置を備える。前記制御部は、前記捕捉装置による前記パッケージ側の糸の捕捉と前記パッケージの回転の停止が完了した後であって、前記糸継装置による糸継ぎが完了するまでの間は、前記パッケージの停止を維持する。

【0026】

これにより、糸継ぎの直前にパッケージを逆回転させる場合と比較して、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。

【0027】

前記の糸巻取機においては、前記捕捉装置は、前記引出装置と前記パッケージの間において糸が繋がっている状態で糸の中途部を吸引して捕捉することが好ましい。

【0028】

これにより、捕捉装置は、糸端がフリーになる前に糸を捕捉できるので、高確率でパッケージ側の糸を捕捉できる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。

【図2】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。

【図3】糸の分断に対応する処理を示すフローチャート。

【図4】糸を切断した直後の状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。

【図5】捕捉装置が糸を捕捉した状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。

【図6】パッケージ側の糸と給糸部側の糸が糸継装置に案内された状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。

【図7】パッケージ側の糸と給糸部側の糸が糸継ぎされる状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。

【図8】変形例における糸の分断に対応する処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0030】

本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向における上流側及び下流側を意味する。

【0031】

図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向（並列方向）に並べて配置されている。それぞれの紡績ユニット２は、紡績を行って糸５を生成してパッケージ７を形成する。

【0032】

ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。

【0033】

中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が備えるユニット制御部１５（図２、制御部）に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。中央制御装置１１５及びユニット制御部１５は、それぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。

【0034】

表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。

【0035】

図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置（引出装置）２３と、捕捉装置２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、糸走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。

【0036】

糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていてもよい。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備える。

【0037】

ドラフト装置２１は、紡績ユニット２の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。

【0038】

具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。

【0039】

４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動部が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動部によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。本実施形態では、紡績ユニット２毎に駆動ローラの駆動部が設けられる。そのため、ある紡績ユニット２のドラフトローラ対は、他の紡績ユニット２のドラフトローラ対に対して独立して動作可能である。なお、複数の紡績ユニット２のドラフトローラ対を共通の駆動部により駆動してもよい。

【0040】

ドラフト装置２１は、図略のスライバ供給部から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対の駆動ローラと従動ローラとの間で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量又は太さとなるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。

【0041】

紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置である。紡績装置２２は、ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂに旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１の下流側に配置されている。

【0042】

紡績装置２２は、生成した糸５を下流側に供給する。紡績装置２２は、糸５を供給しているため給糸部に相当する。紡績装置２２により生成された糸５は、紡績装置２２から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。紡績装置２２と巻取装置２５との間には、糸５が走行する糸道が形成される。

【0043】

糸貯留装置２３は、紡績装置２２により生成された糸５を紡績装置２２から引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側であって、巻取装置２５よりも上流側に配置されている。

【0044】

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、糸外し部材５５と、貯留量センサ５６と、を備える。

【0045】

糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から糸５を所定の速度で引き出すことができる。

【0046】

糸掛け部材５３は、糸５を引っ掛けることが可能である。糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材５３には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ５１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、糸５に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と独立に回転して、糸５を前記糸貯留ローラ５１から解舒する。糸５に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、糸５を前記糸貯留ローラ５１に巻き付ける。なお、糸掛け部材５３を回転駆動する駆動部を設けてもよい。

【0047】

糸外し部材５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外し部材５５は、糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外し部材５５は図１に示すようにＬ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。

【0048】

糸外し部材５５は、図２に示す位置（退避位置）と図６に示す位置（糸外し位置）との間で移動可能に設けられている。糸外し部材５５は、退避位置から糸外し位置に移動する過程において、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている糸５があれば、当該糸５に糸外し部材５５が作用して、この糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸掛け部材５３から糸５が外れることにより、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒される。

【0049】

糸外し部材５５は各紡績ユニット２に設けられており、それぞれの糸外し部材５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。糸外し部材５５の駆動部は、ユニット制御部（制御部）１５によって制御される。従って、糸外し部材５５は、他の紡績ユニット２の糸外し部材５５に対して独立して動作することができる。

【0050】

貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知する。貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に向かうように配置されている。貯留量センサ５６は、この位置（検出位置）における糸５の有無を検出する。貯留量センサ５６は、検出位置における糸５の有無を示す検出信号をユニット制御部１５へ送信する。

【0051】

糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を一時的に貯留することができるので、糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（パッケージ７に巻き取られる糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、糸５の弛み等）を解消することができる。

【0052】

紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（紡績装置２２側）で糸５の状態を検知する。紡績装置２２により生成された糸５は、糸貯留装置２３により貯留される前に糸監視装置４７を通過する。

【0053】

糸監視装置４７は、走行する糸５の品質を光センサによって監視し、糸５に含まれる糸欠点を検出する。糸欠点としては、例えば、糸５の太さの異常、及び／又は、糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、糸５の糸欠点を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠点検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて糸５の品質を監視してもよい。糸監視装置４７は、糸５のテンションの異常を糸欠点として検出するように構成されていてもよい。

【0054】

ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５を切断するか否かを判定する。糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することにより実現される。糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束４ｂの供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより糸５の切断を行ってもよい。カッタによって糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。

【0055】

捕捉装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間において糸５が分断された場合に、パッケージ７側の糸５を吸引する。捕捉装置２４は、糸貯留装置２３の下流であって、巻取装置２５の上流に配置されている。更に、捕捉装置２４は、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引可能な位置に配置されている。これに対し、サクションマウス８４は、待機状態では、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道から離れた位置に配置されている。本実施形態では、捕捉装置２４は糸道に対する距離が変化しないように固定されているが、多少移動可能であってもよい。例えば、捕捉装置２４は、糸道に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能であってもよい。言い換えると、捕捉装置２４の移動可能長さは、サクションマウス８４の移動可能長さよりは短い。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、捕捉装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。捕捉装置２４は、紡績装置２２の下流かつ捕捉装置２４の上流で糸５の分断が発生した場合に、パッケージ７側の糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。

【0056】

糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて捕捉装置２４を適宜制御する。捕捉装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、捕捉装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、捕捉装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。

【0057】

捕捉装置２４は、吸引管６１と、糸捕捉検知センサ６３と、を備える。吸引管６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される糸道に向かって開口している。捕捉装置２４の吸引口６２は、捕捉のための糸道に向かって開口するように設けられていてもよい。吸引管６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引管６１内）に吸引流（吸引力）を発生させることができる。捕捉装置２４に図略のシャッターを設け、必要な場合にシャッターを開くことによって、吸引口６２に吸引流を発生させるようにしてもよい。糸捕捉検知センサ６３は、本実施形態では捕捉装置２４の吸引口６２のすぐ下流側に配置されている。糸捕捉検知センサ６３は、捕捉装置２４によるパッケージ７側の糸５の捕捉の成否を検出する。

【0058】

糸貯留装置２３より下流側であって巻取装置２５より上流側には、糸ガイド４８と、ワキシング装置４９と、が設けられている。

【0059】

糸ガイド４８は、糸貯留ローラ５１よりも下流側に配置されている。糸ガイド４８は、糸５が糸道に沿うように、糸５に接触してガイドする。

【0060】

ワキシング装置４９は、糸５に付与するワックスを保持する。ワキシング装置４９は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間において走行中の糸５にワックス付けを行う。糸５にワックスを付与せずにパッケージ７を巻き取る場合は、ワキシング装置４９の全体を紡績ユニット２から取り外してもよく、あるいは、ワキシング装置４９からワックスのみを取り外してもよい。

【0061】

巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。

【0062】

巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。

【0063】

クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。

【0064】

パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段により巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することにより、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させること（逆回転させること）が可能である。

【0065】

トラバース装置７３は、トラバースガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。トラバースガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる糸５を引っ掛けることができる。トラバースガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段によりトラバースガイド７８に連結されている。トラバースガイド７８が糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によってトラバースガイド７８を往復駆動することにより、パッケージ７に巻き取られる糸５をトラバースすることができる。

【0066】

巻取装置２５は、トラバース装置７３のトラバースガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、糸５をトラバースしつつ、糸５をパッケージ７に巻き取る。

【0067】

本実施形態において、各紡績ユニット２の単一の巻取ドラム７６に対して、単一のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２の単一のトラバースガイド７８に対して、単一のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８に対して独立して動作することができる。

【0068】

図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。

【0069】

糸継台車８０は、糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた捕捉装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置を用いて行う。

【0070】

糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。

【0071】

走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。

【0072】

サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端の開口を、紡績装置２２に対して接近させて、給糸部側の糸５（紡績装置２２側の糸５）を捕捉することができる。

【0073】

サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端の開口を、巻取装置２５に対して接近させて、パッケージ７側の糸５を捕捉することができる。

【0074】

糸継装置８２は、糸継部８２ａと、カッタ８２ｂ，８２ｃと、を備える。糸継装置８２は、図略の糸寄せレバーを動作させることにより、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、を取り込むことができる。カッタ８２ｂは、パッケージ７側の糸５を、糸継部８２ａと、捕捉装置２４又はサクションマウス８４と、の間で切断する。カッタ８２ｃは、給糸部側の糸５を、糸継部８２ａと、サクションパイプ８３と、の間で切断する。糸継部８２ａは、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。

【0075】

台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。

【0076】

次に、図３から図７を参照して、捕捉装置２４を使用して糸５の分断に対応する処理の流れを説明する。

【0077】

以下の説明では、糸欠点を検出して糸５を切断する状況を説明するが、紡績装置２２又はドラフト装置２１等で糸５に強いテンションが掛かる等して糸５が切れた場合でも同様の処理が行われる。また、以下では、ユニット制御部１５は、適宜のタイミングで捕捉装置２４の使用を決定したものとする。

【0078】

上述したように、ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５に糸欠点があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ユニット制御部１５は、糸５に糸欠点があると判定した場合、紡績装置２２による紡績を停止させて糸５を切断する（Ｓ１０２）。図４には、糸５が切断された直後の状態が示されている。

【0079】

ここで、捕捉装置２４による糸５の捕捉の困難性について説明する。捕捉装置２４は、糸貯留装置２３と巻取装置２５の間にある糸５を吸引して捕捉する。しかし、糸５には巻取りのテンションが掛かっているため、糸５が張った状態であり、糸５に吸引流が作用しにくい。そのため、糸５の捕捉に失敗することがある。これを解消するため、ユニット制御部１５は、糸５のテンションを低減させる制御を行う。糸５のテンションを低減させる制御は、糸５が分断された後であって、パッケージ７側の糸５が捕捉装置２４に捕捉される前の期間である捕捉待機期間に行われる。

【0080】

ユニット制御部１５は、糸５を切断した後に、テンション低減タイミングか否かを判定する（Ｓ１０３）。糸５を切断した直後では、糸貯留装置２３に多くの糸５が貯留されている。糸貯留装置２３に貯留されている糸５（特に下流側にある糸５）には糸欠点は含まれていない。そのため、ユニット制御部１５は、糸貯留装置２３に貯留されている糸５が一定程度パッケージ７に巻き取られるまで、テンションを低減する制御の実行を待機する。ユニット制御部１５は、例えば、糸５が無いことを貯留量センサ５６が検出してから所定時間が経過した時にテンション低減タイミングになったと判定する。ただし、ユニット制御部１５は、糸５を切断してから所定時間が経過した時、又は、糸５が無いことを貯留量センサ５６が検出したときにテンション低減タイミングになったと判定してもよい。

【0081】

ユニット制御部１５は、テンション低減タイミングになったと判定した場合、捕捉装置２４に吸引流を発生させ（Ｓ１０４）、糸貯留ローラ５１の回転と巻取装置２５によるパッケージ７の巻取方向への回転とを停止させた後、巻取装置２５によるパッケージ７の逆回転を開始させる（Ｓ１０５）。ステップＳ１０４とＳ１０５の処理は、同時に開始されてもよいし、何れの処理が先に開始されてもよい。糸貯留ローラ５１の回転が停止している状態で、パッケージ７を逆回転させることにより、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションが低減し、糸５に弛みが生じる。その結果、糸５が捕捉装置２４の吸引流の影響を受け易くなり、捕捉装置２４に捕捉され易くなる。なお、糸貯留ローラ５１の回転の停止は必須ではなく、糸貯留ローラ５１を回転させたままの状態で、パッケージ７を逆回転させてもよい。この場合の糸貯留ローラ５１の回転速度は、それまでと同じ速度でもよいし、減速を続けてもよいし、減速後に低い速度を維持してもよい。図５には、糸５が捕捉装置２４によって捕捉された状態が示されている。図５に示すように、本実施形態では、糸貯留装置２３とパッケージ７の間で糸５が繋がっている状態で糸５の中途部が捕捉装置２４に吸引されて捕捉される。

【0082】

その後、糸貯留ローラ５１の回転を再開し、糸貯留ローラ５１からの糸５の解舒を継続することにより、パッケージ７側の糸５の糸端が捕捉装置２４に捕捉される。また、捕捉装置２４が糸５を捕捉することにより、パッケージ７側の糸５が糸継装置８２の近傍に位置する。パッケージ７側の糸５を糸継装置８２の近傍に位置させるために、糸継装置８２が糸道に対して前後方向に移動可能に設けられていてもよい。

【0083】

次に、ユニット制御部１５は、逆回転量が閾値を超過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。逆回転量を大きくすることにより、捕捉装置２４が捕捉して保持する糸５が長くなる。その結果、捕捉装置２４による糸５の保持が安定する、言い換えれば捕捉装置２４から糸５が外れにくくなる。例えば、パッケージ７から解舒される糸５が２０ｍｍ以上となる逆回転量の閾値が設定されていることが好ましく、３０ｍｍ以上１００ｍｍ以下となる逆回転量の閾値が設定されていることが更に好ましい。

【0084】

また、ユニット制御部１５は、糸５の種類に応じて逆回転量の閾値を調整する。糸５が捕捉装置２４に吸引されにくい種類である場合、逆回転量の閾値を大きくすることが好ましい。例えば、番手が小さい糸５（太い糸５）には、吸引流が作用しにくい。従って、ユニット制御部１５は、例えば中央制御装置１１５から受信した糸５の番手に基づいて、逆回転量の閾値を調整する。また、糸５の番手に代えて又は加えて、糸５の素材に基づいて、逆回転量の閾値を調整してもよい。

【0085】

また、ユニット制御部１５は、糸欠点の長さに応じて逆回転量の閾値を調整してもよい。例えば、糸欠点が長欠点である場合は、糸欠点をすべて除去するために、逆回転量の閾値を大きくすることが好ましい。そのため、ユニット制御部１５は、糸欠点が長欠点である場合の逆回転量の閾値を、糸欠点が短欠点（例えば、スラブ又はネップ）である場合の逆回転量の閾値より大きくする。ユニット制御部１５は、検出した糸欠点の長さが所定値以上の場合は長欠点と判定し、検出した糸欠点の長さが所定値未満の場合は短欠点と判定する。なお、本実施形態では、糸欠点の長さを２段階に区分するが、３段階以上に区分してもよい。

【0086】

ユニット制御部１５は、パッケージ７を逆回転させた量が、逆回転量の閾値に到達したと判定した場合、パッケージ７の逆回転を停止させる（Ｓ１０７）。上述した逆回転量の閾値を決定する手法は、何れか１つのみを採用してもよいし、２つ以上の手法を組み合わせてもよい。なお、逆回転量の閾値を予め決定する処理は必須ではなく、省略してもよい。この場合、糸捕捉検知センサ６３が糸５を検出するまでパッケージ７を逆回転させてもよい。

【0087】

次に、ユニット制御部１５は、台車制御部８５に指示して、サクションパイプ８３により給糸部側の糸５の捕捉及び糸継装置８２への案内を行わせる（Ｓ１０８）。具体的には、サクションパイプ８３は回転することにより、その先端の開口を紡績装置２２の近傍に近づける。その後、紡績装置２２が紡績を再開することにより、サクションパイプ８３は、紡績装置２２が生成した糸５を吸引して捕捉する。その後、サクションパイプ８３が糸５を捕捉しながら糸案内位置に移動することにより、給糸部側の糸５が糸継装置８２の近傍に案内される。この一連の動作において、給糸部側の糸５は、糸貯留ローラ５１に再び貯留されるようになる。図６には、パッケージ７側の糸５及び給糸部側の糸５が糸継装置８２に案内された状態が示されている。

【0088】

次に、ユニット制御部１５は、台車制御部８５に指示して、糸継装置８２によりパッケージ７側の糸５と、給糸部側の糸５と、の糸継ぎを行わせる（Ｓ１０９）。糸継ぎの詳細な処理は上述したとおりである。図７には、糸継ぎ中の状態が示されている。糸継ぎの完了後、ユニット制御部１５は、パッケージ７への糸５の巻取りを再開させる（Ｓ１１０）。

【0089】

本実施形態では、パッケージ７を逆回転することにより、糸５のテンションを低減させて、捕捉装置２４による糸５の捕捉を容易にする。そのため、捕捉待機期間が経過した後において、パッケージ７を逆回転させる必要はない。具体的には、ユニット制御部１５は、パッケージ７の逆回転が停止した後であって、糸継装置８２による糸継ぎが完了するまでの間は、パッケージ７の回転の停止を維持する（回転を禁止する）。なお、捕捉待機期間の経過後においてパッケージ７を逆回転させてもよい。

【0090】

これに対し、特許文献１には、サクションパイプ及びサクションマウスがスプライサに糸を案内した後に、パッケージを逆回転させることにより、パッケージ側の糸の張りを弱くすることが記載されている。つまり、本実施形態と特許文献１では、パッケージを逆回転させるタイミング及び目的が異なる。そもそも、特許文献１には、本実施形態の捕捉装置２４に相当する装置が開示されていない。

【0091】

次に、図８を参照して、上記実施形態の変形例を説明する。また、上記実施形態で説明した事項は、矛盾がない限り本変形例にも適用可能である。

【0092】

上記実施形態では、パッケージ７を逆回転することにより、糸５のテンションを低減させる。これに対し、本変形例では、パッケージ７の巻取速度を糸貯留装置２３の糸送り速度より遅くすることにより、糸５のテンションを低減させる。以下、詳細に説明する。

【0093】

図８のフローチャートのステップＳ２０１からＳ２０４は、図３のフローチャートのＳ１０１からＳ１０４と同じである。図８のフローチャートのステップＳ２０９からＳ２１１は、図３のフローチャートのＳ１０７からＳ１１０と同じである。従って、本変形例の独自の処理である、ステップＳ２０５からＳ２０８について説明する。

【0094】

ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の吸引口６２に吸引流を発生させるタイミングと同時又はその近傍において、糸外し部材５５を動作させる（Ｓ２０５）。具体的には、糸外し部材５５を退避位置から糸外し位置へ移動させる。これにより、糸掛け部材５３から糸５が外れるため、巻取速度と糸送り速度の速度差に基づいて糸５に弛みを発生させることが可能となる。糸５が糸外し部材５５を通過して捕捉装置２４により吸引されたタイミングよりも後に、糸外し部材５５は糸外し位置から退避位置へと移動する。

【0095】

次に、ユニット制御部１５は、巻取速度が糸送り速度より遅くなるように調整する（Ｓ２０６）。これにより、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間の糸５に弛みが発生する。本実施形態では、ユニット制御部１５は、巻取速度をゼロにしてパッケージ７の回転を停止させるとともに、糸送り速度を紡績装置２２による紡績中の糸送り速度よりも低下させる。糸送り速度を低下させる目的は、糸５の弛みを徐々に発生させるためである。ただし、本実施形態の速度調整は一例であり、これに限られない。例えば、ユニット制御部１５は、糸送り速度を変化させなくてもよい。また、ユニット制御部１５は、巻取速度をゼロにせずに低速で維持してもよい。

【0096】

ユニット制御部１５は、巻取速度を糸送り速度より遅くした後に、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。所定時間は、例えば捕捉装置２４が糸５を捕捉するまでに掛かる時間等に基づいて予め決定されている。ユニット制御部１５は、所定時間が経過したと判定した場合、糸送り速度を上昇させる（Ｓ２０８）。これにより、糸貯留装置２３に残った糸を短時間で解舒することができる。糸貯留装置２３に残っていた糸５が解舒された後は、糸貯留ローラ５１の回転は停止させてよい。

【0097】

以上に説明したように上記実施形態及び変形例の紡績機１は、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、ユニット制御部１５と、を備える。紡績装置２２は、糸５を供給する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２から糸５を引き出す。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留装置２３と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引可能な位置に配置されており、糸５が分断された場合にパッケージ７側の糸５を吸引して捕捉する。ユニット制御部１５は、糸５が分断された後であって、パッケージ７側の糸５が捕捉装置２４に捕捉される前の捕捉待機期間において、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションを低減する制御を行う。

【0098】

これにより、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５を捕捉装置２４が捕捉するため、パッケージ７に貼り付いた糸５を捕捉する場合と比較して、パッケージ７側の糸５を捕捉し易い。更に、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションが低減されるため、捕捉装置２４の吸引流が糸５に作用し易くなる。その結果、高確率でパッケージ７側の糸５を捕捉できる。

【0099】

上記実施形態及び変形例の紡績機１において、糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、糸掛け部材５３と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流であって、巻取装置２５より糸走行方向の上流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。糸掛け部材５３は、糸５と接触した糸５で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することにより糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を巻き付ける。

【0100】

これにより、糸貯留ローラ５１に糸５が貯留されているため、糸５が分断された後にパッケージ７側の糸５の糸端が捕捉装置２４を通過するまでの時間を確保できる。そのため、糸５のテンションを低減する制御を容易に行うことができる。

【0101】

上記実施形態及び変形例の紡績機１において、ユニット制御部１５は、捕捉待機期間において、パッケージ７を糸５の巻取方向に対して逆回転させることにより、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションを低減する。

【0102】

これにより、簡単な処理により糸５のテンションを低減できる。また、パッケージ７の逆回転量を変化させるだけで、テンションを低減させる程度及び／又は糸５を弛ませる程度を調整できる。

【0103】

上記実施形態の紡績機１において、ユニット制御部１５は、捕捉待機期間において、２０ｍｍ以上の糸５がパッケージ７から解舒されるように、パッケージ７を逆回転させる。

【0104】

これにより、糸５を大きく弛ませることができるので、捕捉装置２４の吸引流を糸５に作用させ易くなる。

【0105】

上記実施形態の紡績機１において、ユニット制御部１５は、パッケージ７の逆回転量を糸５の種類に応じて調整する。

【0106】

これにより、捕捉装置２４により吸引されにくい種類の糸５であっても、逆回転量を多くすることにより、捕捉装置２４は高確率でパッケージ７側の糸５を捕捉できる。

【0107】

上記実施形態の紡績機１は、糸５の状態を監視する糸監視装置４７を備える。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が検出した糸欠点が長欠点である場合は、糸監視装置４７が検出した糸欠点が短欠点である場合よりも、パッケージ７の逆回転量を多くする。

【0108】

これにより、糸欠点が長い場合であっても、逆回転量を多くすることにより、糸５から糸欠点を除去することができる。

【0109】

上記実施形態の紡績機１は、糸５に作用して糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し部材５５を更に備える。ユニット制御部１５は、捕捉待機期間において、糸外し部材５５により糸掛け部材５３から糸５を外した状態で、パッケージ７の巻取速度を糸貯留ローラ５１の糸送り速度よりも遅くすることにより、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションを低減する。

【0110】

これにより、糸貯留装置２３を用いて糸５のテンションを低減させることができる。

【0111】

上記変形例の紡績機１は、糸外し部材５５の代わりに、糸掛け部材５３による糸５への作用を無効化する無効化手段を備えていてもよい。無効化手段は、糸掛け部材５３に接触することによって糸掛け部材５３の回転を停止するストッパであってもよい。ストッパは、伸縮可能な部材であり、糸掛け部材５３の回転を停止するときに伸びて糸掛け部材５３に接触して、糸掛け部材５３の回転を停止させる。無効化手段は、糸掛け部材５３の回転を糸貯留ローラ５１の回転とは独立した状態で停止させることが可能であって、糸掛け部材５３を糸５から退避した位置で停止させるモータであってもよい。ユニット制御部１５は、捕捉待機期間において、糸外し部材５５により糸掛け部材５３から糸５を外した状態で、パッケージ７の巻取速度を糸貯留ローラ５１の糸送り速度よりも遅くすることにより、糸貯留装置２３とパッケージ７の間の糸５のテンションを低減する。

【0112】

これにより、糸貯留装置２３を用いて糸５のテンションを低減させることができる。

【0113】

上記変形例の紡績機１において、ユニット制御部１５は、パッケージ７の巻取速度を糸貯留ローラ５１の糸送り速度よりも遅くした後に、糸貯留ローラ５１の糸送り速度を上昇させる。

【0114】

これにより、巻取装置２５を用いて糸５のテンションを低減させつつ、糸貯留ローラ５１の残糸を短時間で除去することができる。

【0115】

上記実施形態及び変形例の紡績機１は、給糸部側の糸５とパッケージ７側の糸５とを糸継ぎする糸継装置８２を備える。ユニット制御部１５は、捕捉装置２４によるパッケージ７側の糸５の捕捉とパッケージ７の回転の停止が完了した後であって、糸継装置８２による糸継ぎが完了するまでの間は、パッケージ７の停止を維持する。

【0116】

これにより、糸継ぎの直前にパッケージ７を逆回転させる場合と比較して、糸継ぎに掛かる時間を短くすることができる。

【0117】

上記実施形態及び変形例の実施形態の紡績機１において、捕捉装置２４は、糸貯留装置２３とパッケージ７の間において糸５が繋がっている状態で糸５の中途部を吸引して捕捉する。

【0118】

これにより捕捉装置２４は、糸端がフリーになる前に糸５を捕捉できるので、高確率でパッケージ７側の糸５を捕捉できる。

【0119】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0120】

紡績ユニット２において、糸貯留ローラ５１と捕捉装置２４の吸引口６２の間に糸ガイドが設けられていてもよい。吸引口６２は、当該糸ガイドと糸ガイド４８との間で開口するように設けられている。この場合、テンションを低減させる制御を行うことにより、当該糸ガイドと糸ガイド４８との間で糸５の弛みが発生する。

【0121】

紡績機１は捕捉装置２４及びサクションマウス８４を備えるが、サクションマウス８４を省略することもできる。紡績機１は、糸継台車８０を備えずに、各紡績ユニット２が糸継処理に必要な装置を備えていてもよい。

【0122】

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、捕捉装置２４に吸引流を発生させる処理は、テンション低減タイミングの前であってもよい。この場合、糸貯留装置２３と巻取装置２５の間の糸５のテンションが低減して弛みが生じた直後に捕捉装置２４が糸５を吸引して捕捉することになる。

【0123】

上記実施形態においてユニット制御部１５が行うと説明した処理の一部を中央制御装置１１５又は台車制御部８５が行ってもよい。

【0124】

紡績機１は、捕捉装置２４による糸５の吸引を補助する補助装置を更に備えてもよい。例えば、補助装置は、捕捉装置２４の吸引口６２に対向する位置に配置される。補助装置は、気体の噴射により捕捉装置２４の吸引口６２に向けて糸５を押し込むか、又は、糸５に接触して糸５を押圧することにより捕捉装置２４の吸引口６２に向けて糸を押し込む。

【0125】

上記実施形態では、糸貯留装置２３により紡績装置２２から糸５を引き出しているが、糸貯留装置２３の代わりに紡績装置２２の下流側に引出装置としてのデリベリローラ対（引出装置）を設け、デリベリローラ対により紡績装置２２から糸５を引き出すようにしてもよい。この場合、デリベリローラ対よりも下流側に糸貯留装置２３及び／又は機械式のコンペンセーターが設けられていてもよい。

【0126】

紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸５が下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸５が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

【0127】

本発明は、紡績機に限られず、例えば自動ワインダ等の他の糸巻取機にも適用できる。本発明を自動ワインダに適用する場合、給糸部は、給糸ボビンがセットされて給糸ボビンから糸を引き出す部分である。

【符号の説明】

【0128】

１ 紡績機
１５ ユニット制御部（制御部）
２２ 紡績装置（給糸部）
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５５ 糸外し部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】