(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023142136
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】紡績機
(51)【国際特許分類】
D01H 13/16 20060101AFI20230928BHJP
D01H 15/00 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
D01H13/16 A
D01H13/16 D
D01H13/16 Z
D01H15/00 A
D01H13/16 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022048852
(22)【出願日】2022-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】目片 努
【テーマコード（参考）】
4L056
【Ｆターム（参考）】
4L056AA19
4L056BA03
4L056BD12
4L056BE05
4L056CA06
4L056CA46
4L056CA68
4L056CA70
4L056CB04
4L056CB06
4L056EA04
4L056EB13
4L056EB16
4L056EC02
4L056EC63
4L056EC65
4L056EC67
4L056EC68
4L056FB17
4L056FB18
4L056FC06
(57)【要約】
【課題】パッケージ側の糸を捕捉した状態において、パッケージを逆回転させることなく簡単な工程により糸欠点を除去できる紡績機を提供する。
【解決手段】紡績機は、紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、糸外し部材と、巻取装置と、捕捉装置と、糸継部と、カッタと、制御部と、を備える。糸欠点が捕捉装置よりも糸走行方向の上流にあり、糸掛け部材による糸への作用を糸外し部材が無効化しており、かつ、パッケージの回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、制御部は、糸貯留ローラを回転させて糸を送り出しつつ捕捉装置に糸を吸引させる。パッケージの回転を停止させている状態で、制御部は、パッケージ側の糸をカッタに切断させることにより糸欠点を除去し、糸継部に紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を糸継ぎさせる。
【選択図】図３
【解決手段】紡績機は、紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、糸外し部材と、巻取装置と、捕捉装置と、糸継部と、カッタと、制御部と、を備える。糸欠点が捕捉装置よりも糸走行方向の上流にあり、糸掛け部材による糸への作用を糸外し部材が無効化しており、かつ、パッケージの回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、制御部は、糸貯留ローラを回転させて糸を送り出しつつ捕捉装置に糸を吸引させる。パッケージの回転を停止させている状態で、制御部は、パッケージ側の糸をカッタに切断させることにより糸欠点を除去し、糸継部に紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を糸継ぎさせる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
紡績を行って糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することにより前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する無効化部材と、
前記紡績装置が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引可能な位置に配置されており、糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を吸引して捕捉する捕捉装置と、
前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎする糸継部と、
前記捕捉装置と前記糸継部の間で糸を切断するカッタと、
制御部と、
を備え、
糸欠点が前記捕捉装置よりも糸走行方向の上流にあり、前記糸掛け部材による糸への作用を前記無効化部材が無効化しており、かつ、前記パッケージの回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、前記制御部は、前記糸貯留ローラを回転させて糸を送り出しつつ前記捕捉装置に糸を吸引させ、
前記パッケージの回転を停止させている状態で、前記制御部は、前記パッケージ側の糸を前記カッタに切断させることにより前記糸欠点を除去し、前記糸継部に前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎさせることを特徴とする紡績機。
前記紡績装置より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することにより前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける糸掛け部材と、
前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する無効化部材と、
前記紡績装置が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引可能な位置に配置されており、糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を吸引して捕捉する捕捉装置と、
前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎする糸継部と、
前記捕捉装置と前記糸継部の間で糸を切断するカッタと、
制御部と、
を備え、
糸欠点が前記捕捉装置よりも糸走行方向の上流にあり、前記糸掛け部材による糸への作用を前記無効化部材が無効化しており、かつ、前記パッケージの回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、前記制御部は、前記糸貯留ローラを回転させて糸を送り出しつつ前記捕捉装置に糸を吸引させ、
前記パッケージの回転を停止させている状態で、前記制御部は、前記パッケージ側の糸を前記カッタに切断させることにより前記糸欠点を除去し、前記糸継部に前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎさせることを特徴とする紡績機。
【請求項2】
請求項１に記載の紡績機であって、
前記糸継部と、前記カッタと、を有する糸継装置を備えることを特徴とする紡績機。
前記糸継部と、前記カッタと、を有する糸継装置を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラに巻かれた糸が第１貯留量以上か否かを検出する第１貯留量センサを備え、
前記制御部は、糸を送り出す方向への前記糸貯留ローラの回転を継続しつつ、前記第１貯留量センサの検出結果に基づいて、前記パッケージの回転を停止することを特徴とする紡績機。
前記糸貯留ローラに巻かれた糸が第１貯留量以上か否かを検出する第１貯留量センサを備え、
前記制御部は、糸を送り出す方向への前記糸貯留ローラの回転を継続しつつ、前記第１貯留量センサの検出結果に基づいて、前記パッケージの回転を停止することを特徴とする紡績機。
【請求項4】
請求項３に記載の紡績機であって、
前記糸貯留ローラに巻かれた糸が前記第１貯留量より多い第２貯留量以上か否かを検出する第２貯留量センサを備え、
前記制御部は、糸の巻取中において、前記第２貯留量センサの検出結果に基づいて、前記糸貯留ローラの貯留量を調整することを特徴とする紡績機。
前記糸貯留ローラに巻かれた糸が前記第１貯留量より多い第２貯留量以上か否かを検出する第２貯留量センサを備え、
前記制御部は、糸の巻取中において、前記第２貯留量センサの検出結果に基づいて、前記糸貯留ローラの貯留量を調整することを特徴とする紡績機。
【請求項5】
請求項１から４までの何れか一項に記載の紡績機であって、
糸走行方向において前記捕捉装置と前記巻取装置の間には、糸にワックスを付与するワキシング装置、及び、糸をガイドする糸ガイドの少なくとも一方が配置されることを特徴とする紡績機。
糸走行方向において前記捕捉装置と前記巻取装置の間には、糸にワックスを付与するワキシング装置、及び、糸をガイドする糸ガイドの少なくとも一方が配置されることを特徴とする紡績機。
【請求項6】
請求項１から５までの何れか一項に記載の紡績機であって、
糸の状態を監視して糸欠点を検出する糸監視装置を備え、
前記無効化部材は、糸欠点が前記糸貯留ローラに位置する状態で、前記糸掛け部材による糸への作用を無効化することを特徴とする紡績機。
糸の状態を監視して糸欠点を検出する糸監視装置を備え、
前記無効化部材は、糸欠点が前記糸貯留ローラに位置する状態で、前記糸掛け部材による糸への作用を無効化することを特徴とする紡績機。
【請求項7】
請求項６に記載の紡績機であって、
前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が短欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージの回転の停止を維持させつつ、前記糸継部に糸継ぎを行わせ、
前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が長欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージを巻取方向に対して逆回転させて当該糸欠点を前記パッケージから引き出した後に前記糸継部に糸継ぎを行わせることを特徴とする紡績機。
前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が短欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージの回転の停止を維持させつつ、前記糸継部に糸継ぎを行わせ、
前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が長欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージを巻取方向に対して逆回転させて当該糸欠点を前記パッケージから引き出した後に前記糸継部に糸継ぎを行わせることを特徴とする紡績機。
【請求項8】
請求項１から７までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置は、
単一のトラバースガイドと、
当該単一のトラバースガイドのみを駆動するトラバース駆動部と、
を備え、
前記制御部は、巻取りの中断時において、前記トラバースガイドを前記パッケージの巻幅方向の中央領域で停止させることを特徴とする紡績機。
前記巻取装置は、
単一のトラバースガイドと、
当該単一のトラバースガイドのみを駆動するトラバース駆動部と、
を備え、
前記制御部は、巻取りの中断時において、前記トラバースガイドを前記パッケージの巻幅方向の中央領域で停止させることを特徴とする紡績機。
【請求項9】
請求項１から８までの何れか一項に記載の紡績機であって、
前記巻取装置は、
前記パッケージに接触して回転することにより当該パッケージを回転させる単一の巻取ドラムと、
当該単一の前記巻取ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドラム駆動部による前記パッケージの回転を停止させることにより、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする紡績機。
前記巻取装置は、
前記パッケージに接触して回転することにより当該パッケージを回転させる単一の巻取ドラムと、
当該単一の前記巻取ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドラム駆動部による前記パッケージの回転を停止させることにより、前記パッケージの回転を停止させることを特徴とする紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、紡績装置が生成した糸を巻き取ってパッケージを形成する紡績機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、紡績機を開示する。紡績機は、紡績装置が生成した糸を巻取装置により巻き取ってパッケージを形成する。紡績機は、紡績ユニット側糸端捕捉装置と、スラックチューブと、パッケージ側糸端捕捉装置と、を備える。紡績ユニット側糸端捕捉装置は、糸切れ時に紡績ノズルの近傍まで移動して糸を捕捉する。スラックチューブは、糸切れ時に吸引流を発生させて糸を捕捉する。これにより、スラックチューブとパッケージの間で糸が掛け渡された状態となる。パッケージ側糸端捕捉装置は、スラックチューブとパッケージの間で掛け渡された糸まで移動して糸を吸引する。その後、糸が切断されることにより、パッケージ側糸端捕捉装置は糸を捕捉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平５－６４１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、糸がパッケージに巻き取られる前に糸を吸引捕捉することにより、少ない消費電力でパッケージ側の糸を確実に捕捉できることが記載されている。しかし、特許文献１では、糸欠点の位置等は特定されていない。従って、糸欠点がパッケージに残存することを防止するために、パッケージを逆回転させる必要がある。また、スラックチューブとパッケージ側糸端捕捉装置の両方を用いて糸を捕捉するため、糸を捕捉する工程が複雑である。
【0005】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージ側の糸を捕捉した状態において、パッケージを逆回転させることなく簡単な工程により糸欠点を除去できる紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0007】
本発明の観点によれば、以下の構成の紡績機が提供される。即ち、紡績機は、紡績装置と、糸貯留ローラと、糸掛け部材と、無効化部材と、巻取装置と、捕捉装置と、糸継部と、カッタと、制御部と、を備える。前記紡績装置は、紡績を行って糸を生成する。前記糸貯留ローラは、前記紡績装置より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。前記糸掛け部材は、糸と接触した状態で前記糸貯留ローラと一体的に回転することにより前記糸貯留ローラの外周面に糸を巻き付ける。前記無効化部材は、前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する。前記巻取装置は、前記紡績装置が供給した糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記捕捉装置は、糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引可能な位置に配置されており、糸が分断された場合に前記パッケージ側の糸を吸引して捕捉する。前記糸継部は、前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎする。前記カッタは、前記捕捉装置と前記糸継部の間で糸を切断する。糸欠点が前記捕捉装置よりも糸走行方向の上流にあり、前記糸掛け部材による糸への作用を前記無効化部材が無効化しており、かつ、前記パッケージの回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、前記制御部は、前記糸貯留ローラを回転させて糸を送り出しつつ前記捕捉装置に糸を吸引させる。前記パッケージの回転を停止させている状態で、前記制御部は、前記パッケージ側の糸を前記カッタに切断させることにより前記糸欠点を除去し、前記糸継部に前記紡績装置側の糸と前記パッケージ側の糸を糸継ぎさせる。
【0008】
これにより、糸欠点を含む糸が捕捉装置に直接的に捕捉される。そのため、基本的には、パッケージを逆回転させて糸欠点を引き出す必要がない。また、糸継ぎの際にカッタが糸を切断することにより、糸欠点が除去される。以上により、簡単な工程により糸欠点を除去できる。
【0009】
前記の紡績機においては、前記糸継部と、前記カッタと、を有する糸継装置を備えることが好ましい。
【0010】
これにより、カッタを別途備える構成と比較して、構成を単純化できる。
【0011】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、前記糸貯留ローラに巻かれた糸が第１貯留量以上か否かを検出する第１貯留量センサを備える。前記制御部は、糸を送り出す方向への前記糸貯留ローラの回転を継続しつつ、前記第１貯留量センサの検出結果に基づいて、前記パッケージの回転を停止する。
【0012】
これにより、適切なタイミングでパッケージの回転を停止させることができる。
【0013】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、前記糸貯留ローラに巻かれた糸が前記第１貯留量より多い第２貯留量以上か否かを検出する第２貯留量センサを備える。前記制御部は、糸の巻取中において、前記第２貯留量センサの検出結果に基づいて、前記糸貯留ローラの貯留量を調整する。
【0014】
これにより、目的に応じて異なる位置に２つの貯留量センサを設けることにより、適切な制御を行うことができる。
【0015】
前記の紡績機においては、糸走行方向において前記捕捉装置と前記巻取装置の間には、糸にワックスを付与するワキシング装置、及び、糸をガイドする糸ガイドの少なくとも一方が配置されることが好ましい。
【0016】
パッケージに巻き取られた糸欠点を引き出す必要が基本的にないため、糸欠点がワキシング装置又は糸ガイドを通過することがない。従って、パッケージを逆回転する方法と比較して、糸切れの頻度を低下させることができる。
【0017】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、紡績機は、糸の状態を監視して糸欠点を検出する糸監視装置を備える。前記無効化部材は、糸欠点が前記糸貯留ローラに位置する状態で、前記糸掛け部材による糸への作用を無効化する。
【0018】
これにより、糸欠点を捕捉装置に的確に吸引させることができる。
【0019】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が短欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージの回転の停止を維持させつつ、前記糸継部に糸継ぎを行わせる。前記制御部は、前記糸監視装置が検出した糸欠点が長欠点の場合は、前記パッケージの回転の停止後に、当該パッケージを巻取方向に対して逆回転させて当該糸欠点を前記パッケージから引き出した後に前記糸継部に糸継ぎを行わせる。
【0020】
これにより、基本的にはパッケージの逆回転を行うことなく糸欠点を除去できる。また、糸欠点がパッケージに巻き取られるほど長い場合は、パッケージを逆回転させて糸欠点を除去できる。
【0021】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取装置は、単一のトラバースガイドと、トラバース駆動部と、を備える。前記トラバース駆動部は、当該単一のトラバースガイドのみを駆動する。前記制御部は、巻取りの中断時において、前記トラバースガイドを前記パッケージの巻幅方向の中央領域で停止させる。
【0022】
パッケージを逆回転させる場合は、逆回転動作に干渉しないようにトラバースガイドをパッケージ幅の領域外に退避させておく必要があるが、本構成では基本的にパッケージの逆回転が不要であるため、トラバースガイドを退避させる動作を省略できる。更に、パッケージの巻取りの再開時にトラバースガイドを中央領域に戻す必要がない。以上により、パッケージの巻取りをスムーズに再開できる。
【0023】
前記の紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取装置は、単一の巻取ドラムと、ドラム駆動部と、を備える。前記単一の巻取ドラムは、前記パッケージに接触して回転することにより当該パッケージを回転させる。前記ドラム駆動部は、当該単一の前記巻取ドラムを回転駆動する。前記制御部は、前記ドラム駆動部による前記パッケージの回転を停止させることにより、前記パッケージの回転を停止させる。
【0024】
巻取ドラム毎にドラム駆動部が設けられているため、パッケージを適切な速度で回転させたり、適切なタイミングで停止させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。
【図2】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図3】糸の分断に対応する処理を示すフローチャート。
【図4】糸を切断した直後の状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図5】捕捉装置が糸を捕捉した状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図6】パッケージ側の糸と給糸部側の糸が糸継装置に案内された状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図7】パッケージ側の糸と給糸部側の糸が糸継ぎされる状態を示す紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
本発明の一実施形態に係る紡績機１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向における上流側及び下流側を意味する。
【0027】
図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット２と、糸継台車８０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向（並列方向）に並べて配置されている。それぞれの紡績ユニット２は、紡績を行って糸５を生成してパッケージ７を形成する。
【0028】
ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。制御ボックス１１２には、中央制御装置１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。
【0029】
中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、図２に示すユニット制御部（制御部）１５に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。中央制御装置１１５及びユニット制御部１５は、それぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。
【0030】
表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。
【0031】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、捕捉装置２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、糸走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。
【0032】
糸継台車８０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。図１では１台の糸継台車８０が図示されているが、紡績機１は、複数台の糸継台車８０を備えていてもよい。糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、を備える。
【0033】
ドラフト装置２１は、紡績ユニット２の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。
【0034】
具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。
【0035】
４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動部が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動部によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。本実施形態では、紡績ユニット２毎に駆動ローラの駆動部が設けられる。そのため、ある紡績ユニット２のドラフトローラ対は、他の紡績ユニット２のドラフトローラ対に対して独立して動作可能である。なお、複数の紡績ユニット２のドラフトローラ対を共通の駆動部により駆動してもよい。
【0036】
ドラフト装置２１は、図略のスライバ供給部から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対の駆動ローラと従動ローラとの間で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量又は太さとなるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。
【0037】
紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置である。紡績装置２２は、ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂに旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１の下流側に配置されている。
【0038】
紡績装置２２は、生成した糸５を下流側に供給する。紡績装置２２は、糸５を供給しているため給糸部に相当する。紡績装置２２により生成された糸５は、紡績装置２２から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。紡績装置２２と巻取装置２５との間には、糸５が走行する糸道が形成される。
【0039】
糸貯留装置２３は、紡績装置２２により生成された糸５を紡績装置２２から引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側であって、巻取装置２５よりも上流側に配置されている。
【0040】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、糸外し部材（無効化部材）５５と、第１貯留量センサ５６と、第２貯留量センサ５７と、を備える。
【0041】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から糸５を所定の速度で引き出すことができる。
【0042】
糸掛け部材５３は、糸５を引っ掛けることが可能である。糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材５３には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ５１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、糸５に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と独立に回転して、糸５を前記糸貯留ローラ５１から解舒する。糸５に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、糸５を前記糸貯留ローラ５１に巻き付ける。なお、糸掛け部材５３を回転駆動する駆動部を設けてもよい。
【0043】
糸外し部材５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外し部材５５は、糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外し部材５５は図１に示すようにＬ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。
【0044】
糸外し部材５５は、図２に示す位置（退避位置）と図６に示す位置（糸外し位置）との間で移動可能に設けられている。糸外し部材５５は、退避位置から糸外し位置に移動する過程において、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている糸５があれば、当該糸５に糸外し部材５５が作用して、この糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸掛け部材５３から糸５が外れることにより、糸掛け部材５３による糸５への作用が無効化されるので、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒される。
【0045】
糸外し部材５５は各紡績ユニット２に設けられており、それぞれの糸外し部材５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。糸外し部材５５の駆動部は、ユニット制御部１５によって制御される。従って、糸外し部材５５は、他の紡績ユニット２の糸外し部材５５に対して独立して動作することができる。
【0046】
第１貯留量センサ５６及び第２貯留量センサ５７は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に向かうように配置されている。第１貯留量センサ５６及び第２貯留量センサ５７は、この位置における糸５の有無を検出する。この構成により、第１貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５が第１貯留量以上か否かを検出する。第２貯留量センサ５７は、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５が第２貯留量以上か否かを検出する。第１貯留量センサ５６は、第２貯留量センサ５７よりも上流側に配置されている。糸貯留ローラ５１には、上流側から下流側に向けて糸５が貯留されていく。従って、第２貯留量は、第１貯留量よりも多い。第１貯留量センサ５６及び第２貯留量センサ５７は、検出位置における糸５の有無を示す糸有無検出信号をユニット制御部１５へ送信する。
【0047】
糸貯留装置２３は、糸５の巻取り中において、糸貯留ローラ５１の貯留量が第２貯留量を維持するように制御を行う。例えば、糸貯留ローラ５１の貯留量が第２貯留量以下である場合、貯留量を増加させる制御を行う。ユニット制御部１５は、パッケージ７の巻取速度を低下させることにより、貯留量を増加させる。この場合、ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ７７の回転速度を低下させることにより、巻取ドラム７６の回転速度を低下させる。ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ７７の回転速度の制御に同期させて、トラバース駆動モータ７９の回転速度（トラバースガイド７８のトラバース速度）も低下させてもよい。糸貯留ローラ５１の貯留量が増加し、第２貯留量センサ５７が再び糸５を検出すると、ユニット制御部１５は、パッケージ７の巻取速度の増加を停止し、設定されている巻取速度でパッケージ７の巻取りを継続する。トラバース速度も低下させていた場合、ユニット制御部１５は、トラバース速度も設定速度に戻す。
【0048】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を一時的に貯留することができるので、糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（パッケージ７に巻き取られる糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、糸５の弛み等）を解消することができる。
【0049】
紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（紡績装置２２側）で糸５の状態を検知する。紡績装置２２により生成された糸５は、糸貯留装置２３により貯留される前に糸監視装置４７を通過する。
【0050】
糸監視装置４７は、走行する糸５の品質を光センサによって監視し、糸５に含まれる糸欠点を検出する。糸欠点としては、例えば、糸５の太さの異常、及び／又は、糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、糸５の糸欠点を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠点検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて糸５の品質を監視してもよい。糸監視装置４７は、糸５のテンションの異常を糸欠点として検出するように構成されていてもよい。
【0051】
ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５を切断するか否かを判定する。糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することにより実現される。糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束４ｂの供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより糸５の切断を行ってもよい。カッタによって糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。
【0052】
捕捉装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間において糸５が分断された場合に、パッケージ７側の糸５を吸引する。捕捉装置２４は、糸貯留装置２３よりも下流であって、巻取装置２５よりも上流に配置されている。更に、捕捉装置２４は、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引可能な位置に配置されている。この糸道は、糸外し部材５５が糸５に作用した状態での糸道であってもよいし、糸外し部材５５が糸５に作用していない状態での糸道であってもよい。また、この糸道は、張力が掛かって糸５が張った状態の糸道であってもよいし、糸５に弛みが生じている状態の糸道であってもよい。これに対し、サクションマウス８４は、待機状態では、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道から離れた位置に配置されている。本実施形態では、捕捉装置２４は糸道に対する距離が変化しないように固定されているが、多少移動可能であってもよい。例えば、捕捉装置２４は、糸道に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能であってもよい。言い換えると、捕捉装置２４の移動可能長さは、サクションマウス８４の移動可能長さよりは短い。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、捕捉装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。捕捉装置２４は、紡績装置２２の下流かつ捕捉装置２４の上流で糸５の分断が発生した場合に、パッケージ７側の糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。
【0053】
糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて捕捉装置２４を適宜制御する。捕捉装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、捕捉装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、捕捉装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。
【0054】
捕捉装置２４は、吸引管６１と、糸捕捉検知センサ６３と、を備える。吸引管６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される糸道に向かって開口している。捕捉装置２４の吸引口６２は、捕捉のための糸道に向かって開口するように設けられていてもよい。吸引管６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引管６１内）に吸引流（吸引力）を発生させることができる。捕捉装置２４に図略のシャッターを設け、必要な場合にシャッターを開くことによって、吸引口６２に吸引流を発生させるようにしてもよい。糸捕捉検知センサ６３は、本実施形態では捕捉装置２４の吸引口６２のすぐ下流側に配置されている。糸捕捉検知センサ６３は、捕捉装置２４によるパッケージ７側の糸５の捕捉の成否を検出する。
【0055】
糸貯留装置２３より下流側であって巻取装置２５より上流側には、糸ガイド４８と、ワキシング装置４９と、が設けられている。
【0056】
糸ガイド４８は、糸貯留ローラ５１よりも下流側に配置されている。糸ガイド４８は、糸５が糸道に沿うように、糸５に接触してガイドする。本実施形態では、糸ガイド４８はワキシング装置４９よりも下流に配置されている。
【0057】
ワキシング装置４９は、糸５に付与するワックスを保持する。ワキシング装置４９は、糸貯留装置２３と巻取装置２５との間において走行中の糸５にワックス付けを行う。糸５にワックスを付与せずにパッケージ７を巻き取る場合は、ワキシング装置４９の全体を紡績ユニット２から取り外してもよく、あるいは、ワキシング装置４９からワックスのみを取り外してもよい。
【0058】
巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。
【0059】
巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。
【0060】
クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。
【0061】
パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段により巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することにより、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。ドラム駆動モータ７７は正逆回転可能に構成されている。従って、パッケージ７を巻取方向とは逆方向に回転させること（逆回転させること）が可能である。
【0062】
トラバース装置７３は、トラバースガイド７８と、トラバース駆動モータ（トラバース駆動部）７９と、を備える。トラバースガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる糸５を引っ掛けることができる。トラバースガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段によりトラバースガイド７８に連結されている。トラバースガイド７８が糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によってトラバースガイド７８を往復駆動することにより、パッケージ７に巻き取られる糸５をトラバースすることができる。
【0063】
巻取装置２５は、トラバース装置７３のトラバースガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、糸５をトラバースしつつ、糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0064】
本実施形態において、各紡績ユニット２の単一の巻取ドラム７６に対して、単一のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２の単一のトラバースガイド７８に対して、単一のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８に対して独立して動作することができる。
【0065】
図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。
【0066】
糸継台車８０は、糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた捕捉装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置を用いて行う。
【0067】
糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、台車制御部８５と、を備える。
【0068】
走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0069】
サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端の開口を、紡績装置２２に対して接近させて、給糸部側の糸５（紡績装置２２側の糸５）を捕捉することができる。
【0070】
サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端の開口を、巻取装置２５に対して接近させて、パッケージ７側の糸５を捕捉することができる。
【0071】
糸継装置８２は、糸継部８２ａと、カッタ８２ｂ，８２ｃと、を備える。糸継装置８２は、図略の糸寄せレバーを動作させることにより、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、を取り込むことができる。カッタ８２ｂは、パッケージ７側の糸５を、糸継部８２ａと、捕捉装置２４又はサクションマウス８４と、の間で切断する。カッタ８２ｃは、給糸部側の糸５を、糸継部８２ａと、サクションパイプ８３と、の間で切断する。糸継部８２ａは、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。
【0072】
台車制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。台車制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御することによって、糸継台車８０が行う糸継処理を制御する。
【0073】
【0074】
以下の説明では、糸欠点５ａを検出して糸５を切断する状況を説明するが、紡績装置２２又はドラフト装置２１等で糸５に強いテンションが掛かる等して糸５が切れた場合でも同様の処理が行われる。また、以下では、ユニット制御部１５は、適宜のタイミングで捕捉装置２４の使用を決定したものとする。
【0075】
上述したように、ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５に糸欠点５ａがあるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ユニット制御部１５は、糸５に糸欠点５ａがあると判定した場合、紡績装置２２による紡績を停止させて糸５を切断する（Ｓ１０２）。図４には、糸５が切断された直後の状態が示されている。
【0076】
ここで、捕捉装置２４を使用してパッケージ７側の糸５を捕捉する場合における、パッケージ７の逆回転について説明する。糸５に糸欠点５ａがあることを検出してから糸５を切断するまでの間にはタイムラグがあるので、糸５の糸端に糸欠点５ａがあるとは限られない。そのため、パッケージ７側の糸５を捕捉装置２４が捕捉した時点において、糸欠点５ａが既にパッケージ７に巻き取られている可能性がある。そのため、パッケージ７から糸欠点５ａを確実に除去するために、捕捉装置２４により糸５を吸引して捕捉しながら、パッケージ７を逆回転させてパッケージ７から糸欠点５ａを含む糸５を引き出す必要がある。しかし、パッケージ７を逆回転させることにより、制御が煩雑になったり、時間が掛かったりする。更に、糸欠点５ａを含む部分をパッケージ７から捕捉装置２４まで移動させる際に、糸欠点５ａが破断する可能性がある。特に、本実施形態のように捕捉装置２４と巻取装置２５の間に、糸ガイド４８又はワキシング装置４９が存在する場合、糸欠点５ａがこれらに引っ掛かって破断する可能性が高くなる。以上を考慮し、本実施形態では、パッケージ７の逆回転をできる限り行わない。
【0077】
ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が糸欠点５ａを検出したときに、糸欠点５ａの長さを判定する（Ｓ１０３）。糸欠点５ａの長さは、糸監視装置４７が送信する糸欠点検出信号に基づいて算出できる。ユニット制御部１５は、糸欠点５ａが短欠点（例えば、スラブ又はネップ）である場合は、パッケージ７を逆回転させる処理を行わずに糸継ぎを行う。一方、糸欠点５ａが長欠点である場合は、糸欠点５ａの長さを特定した時点ではパッケージ７に糸欠点５ａの少なくとも一部が既に巻き取られている可能性がある。そのため、ユニット制御部１５は、パッケージ７を逆回転させる処理を行ってから糸継ぎを行う。より具体的には、ユニット制御部１５は、長欠点を除去するために必要な量以上、パッケージ７を逆回転させ、その後、パッケージ７の回転を停止させる。糸継装置８２による糸継ぎは、パッケージ７の回転が停止されている状態で行われる。ユニット制御部１５は、検出した糸欠点５ａの長さが閾値以上の場合は長欠点と判定し、検出した糸欠点５ａの長さが閾値未満の場合は短欠点と判定する。
【0078】
ユニット制御部１５は、糸欠点５ａの長さが閾値未満と判定した場合、糸貯留ローラ５１の貯留量が第１貯留量未満になるまで、糸貯留装置２３による糸送り及び巻取装置２５による巻取りを継続する。糸５を切断した直後では、糸貯留装置２３に多くの糸５が貯留されている。糸貯留装置２３に貯留されている糸５（特に下流側にある糸５）には糸欠点５ａは含まれていない。そのため、ユニット制御部１５は、糸貯留装置２３に貯留されている糸５が一定程度パッケージ７に巻き取られるまで、捕捉装置２４による糸５の吸引を待機する。
【0079】
具体的には、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１の貯留量が第１貯留量未満か否かを判定する（Ｓ１０４）。この判定は、第１貯留量センサ５６が送信する糸有無検出信号に基づいて判定される。糸貯留ローラ５１の貯留量が第１貯留量になった時点において糸欠点５ａが糸貯留ローラ５１上に位置するように、第１貯留量が決定されている。
【0080】
ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１の貯留量が第１貯留量未満である場合、糸欠点除去動作を実行する（Ｓ１０５）。糸欠点除去動作は、（１）パッケージ７の回転を停止する処理、（２）糸外し部材５５を動作させる処理（糸外し部材５５を退避位置から糸外し位置へ移動させる処理）、（３）捕捉装置２４に吸引流を発生させる処理を含む。また、糸欠点除去動作中においても、糸貯留ローラ５１の糸送り処理は継続して行う。パッケージ７の回転を停止することにより、糸欠点５ａがパッケージ７に巻き取られることを回避できる。糸外し部材５５を動作させて糸掛け部材５３から糸５を外すことにより、糸掛け部材５３による糸５への作用が無効化されるため、糸貯留ローラ５１から糸５を解舒できる。糸５が糸外し部材５５を通過し、捕捉装置２４により吸引されたタイミングよりも後に、糸外し部材５５は糸外し位置から退避位置へと移動する。
【0081】
糸欠点除去動作を実行する時点では、糸貯留ローラ５１に糸欠点５ａが位置している。そのため、捕捉装置２４が糸５を捕捉した時点においても、糸貯留ローラ５１に（言い換えれば捕捉装置２４より上流側に）糸欠点５ａが位置している。従って、糸欠点５ａはパッケージ７に巻き取られずに、捕捉装置２４に捕捉される。図５には、捕捉装置２４が糸５を捕捉した時点で、糸欠点５ａが糸貯留ローラ５１にある状態が示されている。
【0082】
糸欠点除去動作の（１）から（３）の処理を開始するタイミング又は完了するタイミングは様々なパターンが存在する。例えば、（１）から（３）の処理を同時に開始してもよいし、少なくとも１つの処理を他の処理よりも少し先に行ってもよい。また、（１）から（３）の処理を同時に完了させてもよいし、少なくとも１つの処理を他の処理よりも少し先に完了させてもよい。ただし、捕捉装置２４が糸５を捕捉した後においてパッケージ７の回転が継続している場合、捕捉装置２４が一旦捕捉した糸５が捕捉装置２４から外れる可能性がある。そのため、捕捉装置２４が糸５を捕捉した時点において、パッケージ７の回転はゼロ又はその近傍であることが好ましい。
【0083】
糸欠点除去動作を行うことにより、糸欠点５ａがパッケージ７に巻き取られる前に捕捉装置２４が糸欠点５ａを捕捉する。その後、糸貯留ローラ５１の糸送りが継続することにより、捕捉装置２４は、パッケージ７側の糸５の糸端も捕捉する。また、捕捉装置２４が糸５を捕捉することにより、パッケージ７側の糸５が糸継装置８２の近傍に位置する。パッケージ７側の糸５を糸継装置８２の近傍に位置させるために、糸継装置８２が糸道に対して前後方向に移動可能に設けられていてもよい。なお、糸欠点５ａがパッケージ７に巻き取られていないので、ユニット制御部１５は、パッケージ７を逆回転させる必要が無い。従って、ユニット制御部１５は、糸欠点除去動作の完了後であって糸継装置８２による糸継ぎが完了するまでの間は、パッケージ７の回転の停止を維持する（回転を禁止する）。
【0084】
ユニット制御部１５は、パッケージ７の回転が停止するタイミングにおいて、トラバースガイド７８をパッケージ７の巻幅方向（パッケージ７の軸方向）の中央領域で停止させる（Ｓ１０６）。中央領域とは、巻幅方向の中央及びその近傍を含む領域である。上述したように、本実施形態のトラバースガイド７８及びトラバース駆動モータ７９は、紡績ユニット２毎に個別に設けられているため、簡単な処理によりトラバースガイド７８を巻幅方向の中央領域で停止させることができる。糸欠点５ａが閾値未満である場合は、パッケージ７の逆回転を行わないため、トラバースガイド７８を巻幅方向の端部又はパッケージ７の幅の領域外に退避させる必要がない。
【0085】
次に、ユニット制御部１５は、台車制御部８５に指示して、サクションパイプ８３により給糸部側の糸５の捕捉及び糸継装置８２への案内を行わせる（Ｓ１０７）。具体的には、サクションパイプ８３は回転することにより、その先端の開口を紡績装置２２の近傍に近づける。その後、紡績装置２２が紡績を再開することにより、サクションパイプ８３は、紡績装置２２が生成した糸５を吸引して捕捉する。その後、サクションパイプ８３が糸５を捕捉しながら糸案内位置に移動することにより、給糸部側の糸５が糸継装置８２の近傍に案内される。この一連の動作において、紡績装置２２側の糸５は、糸貯留ローラ５１に再び貯留されるようになる。図６には、パッケージ７側の糸５及び給糸部側の糸５が糸継装置８２に案内された状態が示されている。紡績装置２２による紡績が再開された直後に生成され糸貯留ローラ５１に貯留された糸５は、廃棄することが望ましいことがある。この場合、糸外し部材５５を退避位置から糸外し位置へと移動させ、糸掛け部材５３による糸５への作用を無効化することにより、糸貯留ローラ５１の糸５をサクションパイプ８３により吸引除去することができる。この場合も、糸外し部材５５は、糸５の吸引除去が終わった後に、糸外し位置から退避位置へと移動される。
【0086】
次に、ユニット制御部１５は、台車制御部８５に指示して、糸継装置８２によりパッケージ７側の糸５と、給糸部側の糸５と、の糸継ぎを行わせる（Ｓ１０８）。糸継ぎの詳細な処理は上述したとおりである。カッタ８２ｂがパッケージ７と捕捉装置２４の間の糸５を切断することにより、糸欠点５ａは捕捉装置２４に吸引されて除去される。図７には、糸継ぎ中の状態が示されている。糸継ぎの完了後、ユニット制御部１５は、パッケージ７への糸５の巻取りを再開させる（Ｓ１０９）。
【0087】
ユニット制御部１５は、糸欠点５ａの長さが閾値以上と判定した場合、捕捉装置２４に吸引流を発生させる（Ｓ１１０）。この場合、パッケージ７の回転を停止させるタイミングは任意であり、例えば、糸捕捉検知センサ６３が糸５を検出したタイミングでパッケージ７の回転を停止させてもよい。また、糸欠点５ａの長さが閾値以上と判定した場合、パッケージ７を逆回転させるため、逆回転時に邪魔とならないようにトラバースガイド７８をパッケージ７の巻幅方向の端部領域で停止させる（Ｓ１１１）。端部領域とは、巻幅方向の端部及びその近傍を含む領域である。
【0088】
次に、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の吸引流を継続しつつ、パッケージ７を逆回転して糸５を解舒する（Ｓ１１２）。これにより、パッケージ７に巻き取られた糸欠点５ａを捕捉装置２４に吸引させることができる。その後、糸欠点５ａの長さが閾値未満の場合と同様、ユニット制御部１５は、糸継装置８２に糸継ぎを行わせて、巻取装置２５に糸５の巻取りを再開させる。糸継装置８２による糸継ぎの過程においてカッタ８２ｂを動作させることにより、捕捉装置２４により吸引されている糸５が切断され、切断箇所よりも捕捉装置２４に近い側の糸５（長欠点が含まれる糸５）が捕捉装置２４により吸引除去される。糸欠点５ａの長さに応じた処理を行うことにより、通常はパッケージ７を逆回転させず、必要な場合にのみパッケージ７を逆回転させる。そのため、パッケージ７の逆回転を毎回行う場合と比較して、糸切れの確率又は作業時間を低減できる。
【0089】
以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、糸貯留ローラ５１と、糸掛け部材５３と、糸外し部材５５と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、糸継部８２ａと、カッタ８２ｂと、ユニット制御部１５と、を備える。紡績装置２２は、紡績を行って糸５を生成する。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。糸掛け部材５３は、糸５と接触した状態で糸貯留ローラ５１と一体的に回転することにより糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を巻き付ける。糸外し部材５５は、糸掛け部材５３による糸５への作用を無効化する。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留ローラ５１と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留ローラ５１から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引可能な位置に配置されており、糸５が分断された場合にパッケージ７側の糸５を吸引して捕捉する。糸継部８２ａは、紡績装置２２側の糸５とパッケージ７側の糸５を糸継ぎする。カッタ８２ｂは、捕捉装置２４と糸継部８２ａの間で糸５を切断する。糸欠点５ａが捕捉装置２４よりも糸走行方向の上流にあり、糸掛け部材５３による糸５への作用を糸外し部材５５が無効化しており、かつ、パッケージ７の回転が停止又は回転速度がゼロに向けて減速している状態で、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１を回転させて糸５を送り出しつつ捕捉装置２４に糸５を吸引させる。パッケージ７の回転を停止させている状態で、ユニット制御部１５は、パッケージ７側の糸５をカッタ８２ｂに切断させることにより糸欠点５ａを除去し、糸継部８２ａに紡績装置２２側の糸５とパッケージ７側の糸５を糸継ぎさせる。
【0090】
これにより、糸欠点５ａを含む糸５が捕捉装置２４に直接的に捕捉される。そのため、基本的には、パッケージ７を逆回転させて糸欠点５ａを引き出す必要がない。また、糸継ぎの際にカッタ８２ｂが糸５を切断することにより、糸欠点５ａが除去される。以上により、簡単な工程により糸欠点５ａを除去できる。
【0091】
本実施形態の紡績機１は、糸継部８２ａと、カッタ８２ｂと、を有する糸継装置８２を備える。
【0092】
これにより、カッタ８２ｂを別途備える構成と比較して、構成を単純化できる。
【0093】
本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５が第１貯留量以上か否かを検出する第１貯留量センサ５６を備える。ユニット制御部１５は、糸５を送り出す方向への糸貯留ローラ５１の回転を継続しつつ、第１貯留量センサ５６の検出結果に基づいて、パッケージ７の回転を停止する。
【0094】
これにより、適切なタイミングでパッケージ７の回転を停止させることができる。
【0095】
本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５が第１貯留量より多い第２貯留量以上か否かを検出する第２貯留量センサ５７を備える。ユニット制御部１５は、糸５の巻取中において、第２貯留量センサ５７の検出結果に基づいて、糸貯留ローラ５１の貯留量を調整する。
【0096】
これにより、目的に応じて異なる位置に２つの貯留量センサを設けることにより、適切な制御を行うことができる。
【0097】
本実施形態の紡績機１において、糸走行方向において捕捉装置２４と巻取装置２５の間には、糸５にワックスを付与するワキシング装置４９、及び、糸５をガイドする糸ガイド４８の少なくとも一方が配置される。
【0098】
パッケージ７に巻き取られた糸欠点５ａを引き出す必要が基本的にないため、糸欠点５ａがワキシング装置４９又は糸ガイド４８を通過することがない。従って、パッケージ７を逆回転する方法と比較して、糸切れの頻度を低下させることができる。
【0099】
本実施形態の紡績機１は、糸５の状態を監視して糸欠点５ａを検出する糸監視装置４７を備える。糸外し部材５５は、糸欠点５ａが糸貯留ローラ５１に位置する状態で、糸掛け部材５３による糸５への作用を無効化する。
【0100】
これにより、糸欠点５ａを捕捉装置２４に的確に吸引させることができる。
【0101】
本実施形態の紡績機１において、ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が検出した糸欠点５ａが短欠点の場合は、パッケージ７の回転の停止後に、パッケージ７の回転の停止を維持させつつ、糸継部８２ａに糸継ぎを行わせる。ユニット制御部１５は、糸監視装置４７が検出した糸欠点５ａが長欠点の場合は、パッケージ７の回転の停止後に、パッケージ７を巻取方向に対して逆回転させて糸欠点５ａをパッケージ７から引き出した後に糸継部８２ａに糸継ぎを行わせる。
【0102】
これにより、基本的にはパッケージ７の逆回転を行うことなく糸欠点５ａを除去できる。また、糸欠点５ａがパッケージに巻き取られるほど長い場合は、パッケージ７を逆回転させて糸欠点５ａを除去できる。
【0103】
本実施形態の紡績機１において、巻取装置２５は、単一のトラバースガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。トラバース駆動モータ７９は、単一のトラバースガイド７８のみを駆動する。ユニット制御部１５は、巻取りの中断時において、トラバースガイド７８をパッケージ７の巻幅方向の中央領域で停止させる。
【0104】
パッケージ７を逆回転させる場合は、逆回転動作に干渉しないようにトラバースガイド７８をパッケージ幅の領域外に退避させておく必要があるが、本構成では基本的にパッケージ７の逆回転が不要であるため、トラバースガイド７８を退避させる動作を省略できる。更に、パッケージ７の巻取りの再開時にトラバースガイド７８を中央領域に戻す必要がない。以上により、パッケージ７の巻取りをスムーズに再開できる。
【0105】
本実施形態の紡績機１において、巻取装置２５は、単一の巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。単一の巻取ドラム７６は、パッケージ７に接触して回転することによりパッケージ７を回転させる。ドラム駆動モータ７７は、単一の巻取ドラム７６を回転駆動する。ユニット制御部１５は、ドラム駆動モータ７７によるパッケージ７の回転を停止させることにより、パッケージ７の回転を停止させる。
【0106】
巻取ドラム７６毎にドラム駆動モータ７７が設けられているため、パッケージ７を適切な速度で回転させたり、適切なタイミングで停止させたりすることができる。
【0107】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0108】
紡績ユニット２において、糸貯留ローラ５１と捕捉装置２４の吸引口６２の間に糸ガイドが設けられていてもよい。吸引口６２は、当該糸ガイドと糸ガイド４８との間で開口するように設けられている。
【0109】
紡績機１は捕捉装置２４及びサクションマウス８４を備えるが、サクションマウス８４を省略することもできる。紡績機１は、糸継台車８０を備えずに、各紡績ユニット２が糸継処理に必要な装置を備えていてもよい。
【0110】
糸外し部材５５とは異なる部材により、糸掛け部材５３による糸５への作用を無効化してもよい。例えば、糸掛け部材５３を駆動するモータを設けて当該モータを制御することにより、糸５への作用を無効化してもよい。また、糸掛け部材５３に接触して糸掛け部材５３の動きを規制するストッパにより、糸５への作用を無効化してもよい。
【0111】
上記実施形態では、糸継装置８２が有するカッタ８２ｂを用いて糸欠点５ａを含む部分を切断する。これに代えて、糸継装置８２とは独立して設けられたカッタを用いて糸欠点５ａを含む部分を切断してもよい。この場合、カッタは、捕捉装置２４の内部に設けられているか、捕捉装置２４と糸継部８２ａの間に設けられている。
【0112】
上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、閾値より長い糸欠点５ａが発生しないと考えられる場合は、糸欠点５ａの長さに応じた処理を省略してもよい。
【0113】
上記実施形態においてユニット制御部１５が行うと説明した処理の一部を中央制御装置１１５又は台車制御部８５が行ってもよい。
【0114】
紡績機１は、捕捉装置２４による糸５の吸引を補助する補助装置を更に備えてもよい。例えば、補助装置は、捕捉装置２４の吸引口６２に対向する位置に配置される。補助装置は、気体の噴射により捕捉装置２４の吸引口６２に向けて糸５を押し込むか、又は、糸５に接触して糸５を押圧することにより捕捉装置２４の吸引口６２に向けて糸を押し込む。
【0115】
上記実施形態では、糸貯留装置２３により紡績装置２２から糸５を引き出しているが、糸貯留装置２３の代わりに紡績装置２２の下流側に引出装置としてのデリベリローラ対を設け、デリベリローラ対により紡績装置２２から糸５を引き出すようにしてもよい。この場合、デリベリローラ対よりも下流側に糸貯留装置２３及び／又は機械式のコンペンセーターが設けられていてもよい。
【0116】
紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸５が下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸５が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【符号の説明】
【0117】
１ 紡績機
１５ ユニット制御部（制御部）
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５５ 糸外し部材
７６ 巻取ドラム
７７ ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
７８ トラバースガイド
７９ トラバース駆動モータ（トラバース駆動部）
１５ ユニット制御部（制御部）
２２ 紡績装置
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
５３ 糸掛け部材
５５ 糸外し部材
７６ 巻取ドラム
７７ ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
７８ トラバースガイド
７９ トラバース駆動モータ（トラバース駆動部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】