特開 2023-142489 上昇搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142489

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】上昇搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 15/12 20060101AFI20230928BHJP

   B65G 17/12 20060101ALI20230928BHJP

   B65G 17/26 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65G15/12

B65G17/12 Z

B65G17/26 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049436

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000228110

【氏名又は名称】クオリカプス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】松山 智一

(72)【発明者】

【氏名】柳生 元啓

(72)【発明者】

【氏名】笠井 健一

【テーマコード（参考）】

3F023

3F034

【Ｆターム（参考）】

3F023AA01

3F023BA02

3F023BB06

3F023BC04

3F023EA04

3F034FA04

3F034FB07

3F034FC09

(57)【要約】

【課題】 コンパクトな構成により被搬送物を確実に上昇搬送することができる上昇搬送装置を提供する。
【解決手段】 複数の横桟１２が外面側に間隔をあけて設けられた搬送ベルト１１を有し、横桟１２に供給された被搬送物Ｆを搬送ベルト１１の駆動により上昇させる上昇部１７を備える搬送装置本体１０と、上昇部１７の搬送ベルト１１に横桟１２を介して対向配置される対向ベルト２１を有し、対向ベルト２１を搬送ベルト１１と同速度で上昇するように駆動する落下防止装置２０とを備え、横桟１２は、上昇時に下方に凸となる湾曲状または屈曲状に形成されている上昇搬送装置１である。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の横桟が外面側に間隔をあけて設けられた搬送ベルトを有し、前記横桟に供給された被搬送物を前記搬送ベルトの駆動により上昇させる上昇部を備える搬送装置本体と、
前記上昇部の前記搬送ベルトに前記横桟を介して対向配置される対向ベルトを有し、前記対向ベルトを前記搬送ベルトと同速度で上昇するように駆動する落下防止装置とを備え、
前記横桟は、上昇時に下方に凸となる湾曲状または屈曲状に形成されている上昇搬送装置。

【請求項2】

前記上昇部を上昇する前記横桟に対して前記搬送ベルトと前記対向ベルトとの間から被搬送物を供給する供給部を備える請求項１に記載の上昇搬送装置。

【請求項3】

前記供給部は、上方に開口する投入口に投入された被搬送物を鉛直面に沿って形成された排出口から排出する投入シュートを備えており、
前記排出口と前記横桟との隙間の前記排出口よりも下方に、複数の前記横桟のピッチ間隔よりも大きい高さを有する規制ブロックが配置されている請求項２に記載の上昇搬送装置。

【請求項4】

前記規制ブロックは、前記横桟を挟んで両側にそれぞれ配置されている請求項３に記載の上昇搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固形製剤等の被搬送物を上昇搬送する上昇搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被搬送物を上昇搬送する装置として、例えば、特許文献１に開示された垂直ベルトコンベア装置が知られている。図６に示すように、この垂直ベルトコンベア装置５０は、上方に配置した駆動プーリ５１と下方に配置したテールプーリ５２との間にコンベアベルト５３を張架し、このコンベアベルト５３の外側に設けた横棧に土砂等の被搬送物を載せて、上方に搬送して排出するように構成されている。

【0003】

コンベアベルト５３の垂直走行部５４には、コンベアベルト５３と同期走行する煽り防止用ベルト５５が対向配置されており、煽り防止用ベルト５５によってコンベアベルト５３の煽り運動が防止されると共に、横棧の両側が波状の側板５６により覆われることで、搬送中の被搬送物の落下が防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６－８０７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の垂直ベルトコンベア装置５０は、側板５６が無端状のコンベアベルト５３の長手方向全体に設けられて横棧の側方を覆うため、横棧への被搬送物５５の供給は、テールプーリ５２の近傍の水平部５７を利用して行われる。ところが、水平部５７に投入された被搬送物は、横棧に搭載されて垂直走行部５４に移行する際に、煽り防止用ベルト５５やローラ５８により押し潰される等して損傷するおそれがあった。また、水平部５７を設けることで、この部分が垂直走行部５４から水平方向に突出した状態になるため、必要な設置スペースが大きくなり易いという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、コンパクトな構成により被搬送物を確実に上昇搬送することができる上昇搬送装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の前記目的は、複数の横桟が外面側に間隔をあけて設けられた搬送ベルトを有し、前記横桟に供給された被搬送物を前記搬送ベルトの駆動により上昇させる上昇部を備える搬送装置本体と、前記上昇部の前記搬送ベルトに前記横桟を介して対向配置される対向ベルトを有し、前記対向ベルトを前記搬送ベルトと同速度で上昇するように駆動する落下防止装置とを備え、前記横桟は、上昇時に下方に凸となる湾曲状または屈曲状に形成されている上昇搬送装置により達成される。

【0008】

この上昇搬送装置は、前記上昇部を上昇する前記横桟に対して前記搬送ベルトと前記対向ベルトとの間から被搬送物を供給する供給部を備えることが好ましい。

【0009】

前記供給部は、上方に開口する投入口に投入された被搬送物を鉛直面に沿って形成された排出口から排出する投入シュートを備えることが好ましく、前記排出口と前記横桟との隙間の前記排出口よりも下方に、複数の前記横桟のピッチ間隔よりも大きい高さを有する規制ブロックが配置されていることが好ましい。前記規制ブロックは、前記横桟を挟んで両側にそれぞれ配置されていることが、より好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、コンパクトな構成により被搬送物を確実に上昇搬送することができる上昇搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る上昇搬送装置の概略構成を示す断面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ断面図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ断面図である。

【図4】図１に示す上昇搬送装置の要部の変形例を示す正面図である。

【図5】本発明の他の実施形態に係る上昇搬送装置の要部断面図である。

【図6】従来の上昇搬送装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る上昇搬送装置の概略構成を示す断面図である。また、図２および図３は、それぞれ図１のＡ－Ａ断面図およびＢ－Ｂ断面図である。図１から図３に示すように、上昇搬送装置１は、筐体２内に支持された搬送装置本体１０および落下防止装置２０を備えており、供給部４から供給される被搬送物Ｆを上方に向けて上昇搬送し、排出部５から排出する。被搬送物Ｆは、特に限定されるものではないが、錠剤やカプセル剤等の固形製剤のように繊細な取扱いが要求される小物品を好ましく例示することができる。

【0013】

搬送装置本体１０は、外面側に複数の横桟１２が一定のピッチ間隔で設けられた搬送ベルト１１を備えている。搬送ベルト１１は、無端状に形成されており、駆動プーリ１３および従動プーリ１４，１５に巻き掛けられている。搬送装置本体１０は、供給部４から横桟１２の上面に供給された被搬送物Ｆを、搬送ベルト１１の駆動により上昇させる上昇部１７を備えている。上昇部１７は、被搬送物Ｆを鉛直上方に搬送することが好ましいが、鉛直方向に対して若干傾斜する方向に上昇搬送する構成であってもよく、例えば、水平方向に対して６５～９０度傾斜する方向に被搬送物Ｆを搬送する。

【0014】

図２に示すように、横桟１２は、搬送ベルト１１の幅よりも若干短い幅で断面円弧状に形成されており、搬送ベルト１１に取り付けられている。横桟１２の形状は、供給された被搬送物Ｆが幅方向縁部から落下し難いように、上昇部１７における上昇時に下方に凸となる形状が好ましく、円弧状、楕円弧状、Ｕ字状等の湾曲状に形成されていることがより好ましい。横桟１２の最深部の深さｄは、特に制限されないが、小さすぎると被搬送物Ｆが横桟１２から落下し易くなる一方、大きすぎると横桟１２が駆動プーリ１３や従動プーリ１４，１５を通過する際に搬送ベルト１１の湾曲変形に追従し難くなることから、横桟１２の内面の幅ｗに対する比（ｄ／ｗ）が、３～１５％程度であることが好ましい。

【0015】

図１に示すように、上昇部１７により上昇搬送された被搬送物Ｆは、水平搬送された後に、ダクト状の排出シュートからなる排出部５を経て筐体２の外部に排出される。横桟１２と排出部５との干渉を防止するため、搬送装置本体１０は、横桟１２の幅方向両側において搬送ベルト１１の縁部を押圧する変角用のディスクローラ１６を備えている。

【0016】

落下防止装置２０は、平ベルトからなる対向ベルト２１を備えており、搬送装置本体１０の上昇部１７の近傍に設けられている。対向ベルト２１は、無端状に形成され、上下に配置された駆動プーリ２２および従動プーリ２３に巻き掛けられており、上昇部１７の搬送ベルト１１に横桟１２を介して対向配置されている。落下防止装置２０は、対向ベルト２１を、上昇部１７を上昇する搬送ベルト１と同じ速度で上昇するように駆動することで、横桟１２に載置された被搬送物Ｆの落下を防止しつつ、被搬送物Ｆに対して擦れ等によるダメージが生じるのを防止する。搬送ベルト１１と対向ベルト２１との間には、被搬送物Ｆが挟まらない程度の若干の隙間が形成されていることが好ましいが、上記のとおり搬送ベルト１１および対向ベルト２１は同じ速度で上昇することから、互いに接触してもよい。

【0017】

図２および図３に示すように、供給部４は、ダクト状の投入シュートからなり、上方に開口する投入口４ａに投入された被搬送物Ｆを、鉛直面に沿って形成された排出口４ｂから水平方向または斜め下方に排出する。供給部４は、筐体２の外壁に形成された開口部に取り付けられており、搬送ベルト１１と対向ベルト２１との間から、横桟１２の上面に被搬送物Ｆを供給する。

【0018】

排出口４ｂと横桟１２との間に形成される隙間の排出口４ｂよりも下方には、規制ブロック６が配置されている。規制ブロック６は、排出口４ｂと横桟１２との隙間を埋めるように、搬送ベルト１１と対向ベルト２１との間に一部が嵌まり込む状態で筐体２の内壁に固定されている。規制ブロック６の高さは、上下の横桟１２のピッチ間隔ｐよりも大きいことが好ましく、これによって、被搬送物Ｆを横桟１２の上面に確実に供給することができる。規制ブロック６と横桟１２との間には、被搬送物Ｆが挟まらない程度の若干の隙間が形成されることが好ましい。本実施形態においては、横桟１２を挟んで規制ブロック６の反対側にも別の規制ブロック７が配置されており、排出口４ｂから供給された被搬送物Ｆが供給時の勢いで横桟１２を通過した場合でも、横桟１２と筐体２との隙間に被搬送物Ｆが落下するのを確実に防止している。横桟１２を挟んで両側にそれぞれ配置された規制ブロック６，７の上面は、被搬送物Ｆを横桟１２に向けて案内する傾斜面であることが好ましい。

【0019】

上記の構成を備える上昇搬送装置１は、前工程等から多数の被搬送物Ｆが供給部４に連続的に供給されると、予め設定された搬送ベルト１１の速度に応じた少量ずつの被搬送物Ｆが各横桟１２にそれぞれ供給されて上昇搬送され、排出部５から次工程等に向けてムラなく連続的に排出される。これにより、大量の被搬送物Ｆをまとめて上昇搬送する場合と比較して、被搬送物Ｆ同士の衝突や擦れ等による損傷を抑制することができる。このような効果は、被搬送物Ｆが固形製剤のように取扱いに繊細さが要求される場合に特に顕著である。

【0020】

横桟１２は、上昇時に下方に凸となる湾曲状であり、横桟１２の幅方向両側から被搬送物Ｆが落下し難いように形成されているため、従来の垂直ベルトコンベアのように、横桟１２の幅方向両側を覆う側板が不要であり、この部分を開放することができる。したがって、横桟１２の上昇部１７において、搬送ベルト１１と対向ベルト２１との間から横桟１２に対して被搬送物Ｆを供給することができるので、図４に示すような水平部５７を設ける必要がなく、これよって構成のコンパクト化を図ることができる。

【0021】

更に、搬送ベルト１１および対向ベルト２１が予め形成した空間に被搬送物Ｆを供給することで、搬送ベルト１１により搬送される被搬送物Ｆが、後から対向ベルト２１等で押し潰されるおそれがなく、これによっても被搬送物Ｆの損傷を防止しつつ、上昇搬送を確実に行うことができる。

【0022】

また、横桟１２の形状は、上記のとおり、上昇時に下方に凸となる湾曲状であることが好ましいが、屈曲状に形成されてもよい。屈曲状の具体例としては、図４（ａ）に示すように底板１２ａの幅方向両側から側壁１２ｂが垂直に起立する矩形状、図４（ｂ）に示すように底板１２ａの幅方向両側から側壁１２ｂが広がるように起立する台形状、図４（ｃ）に示すように底板１２ａの幅方向両側から側壁１２ｂが折れ曲がりながら起立する多角形状等を挙げることができる。横桟１２の内面における深さｄと幅ｗの比（ｄ／ｗ）は、上記と同様に３～１５％程度であることが好ましい。

【0023】

横桟１２の深さｄを深くすることで、横桟１２が従動プーリ１４等を通過する際に搬送ベルト１１の湾曲変形に追従し難くなる場合には、図５に示すように、搬送ベルト１１に対する横桟１２の固定を底板１２ａのみで行い、搬送ベルト１１が湾曲変形した際に、搬送ベルト１１と側壁１２ｂとの間に被搬送物が挟まれない程度の隙間ｓが形成されることが好ましい。あるいは、横桟１２を伸縮性の高い材料により形成することで、横桟１２の全体を搬送ベルト１１に固定した場合でも、横桟１２が伸縮変形して搬送ベルト１１の湾曲変形に容易に追従することができる。

【符号の説明】

【0024】

１ 上昇搬送装置
４ 供給部（投入シュート）
４ａ 投入口
４ｂ 排出口
６ 規制ブロック
１０ 搬送装置本体
１１ 搬送ベルト
１２ 横桟
１７ 上昇部
２０ 落下防止装置
２１ 対向ベルト
Ｆ 被搬送物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】