特開 2023-142493 食材充填装置、食材吐出ノズル、食品製造装置、食材充填方法及び食品製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142493

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】食材充填装置、食材吐出ノズル、食品製造装置、食材充填方法及び食品製造方法

(51)【国際特許分類】

   A23P 20/20 20160101AFI20230928BHJP

   A21C 11/16 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

A23P20/20

A21C11/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049441

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】505126610

【氏名又は名称】株式会社ニチレイフーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100126099

【弁理士】

【氏名又は名称】反町 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(72)【発明者】

【氏名】栗山 雄太

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 透

【テーマコード（参考）】

4B031

4B048

【Ｆターム（参考）】

4B031CB05

4B031CG11

4B031CG14

4B048PE08

4B048PM04

4B048PM14

4B048PS11

(57)【要約】

【課題】簡素な装置構成によって、内側食材（充填食材）を外側食材（ベース食材）の内部の所望箇所に精度良く局在させるのに有利な技術を提供する。
【解決手段】食材充填装置は、ベース食材を保持するベース食材保持部と、充填食材を吐出する吐出口を有し且つ第１方向に延在する食材吐出ノズルであって、前記吐出口が前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズルと、ベース食材保持部が保持するベース食材の内部に位置する吐出口から充填食材を吐出した後、ベース食材が吐出口に対して第１方向へ相対的に移動するように、ベース食材保持部が保持するベース食材と食材吐出ノズルとを相対的に移動させる移動部と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベース食材を保持するベース食材保持部と、
充填食材を吐出する吐出口を有し且つ第１方向に延在する食材吐出ノズルであって、前記吐出口が前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズルと、
前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の内部に位置する前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させる移動部と、を備える食材充填装置。

【請求項2】

前記第２方向は、前記第１方向と垂直を成す方向である請求項１に記載の食材充填装置。

【請求項3】

前記ベース食材保持部は、前記第１方向に延び且つ前記ベース食材が充填される中空部を有する食材ガイド部を含み、
前記食材吐出ノズルのうちの少なくとも前記吐出口を含む部分は、前記中空部に設けられ、
前記移動部は、前記中空部における前記ベース食材を前記第１方向に移動させる請求項１又は２に記載の食材充填装置。

【請求項4】

前記移動部は前記食材吐出ノズルを前記第１方向に移動させて、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の内部に前記吐出口が位置づけられる吐出位置と、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の外部に前記吐出口が位置づけられる退避位置と、に前記食材吐出ノズルを位置づける請求項１又は２に記載の食材充填装置。

【請求項5】

前記食材吐出ノズルは、前記ベース食材が前記食材吐出ノズルに対して相対的に停止している状態で、前記吐出口から前記ベース食材の内部に前記充填食材を吐出する請求項１～４のいずれか一項に記載の食材充填装置。

【請求項6】

前記食材吐出ノズルのうち前記吐出口を区画する開口縁部の少なくとも一部は先鋭形状を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の食材充填装置。

【請求項7】

前記食材吐出ノズルは複数設けられる請求項１～６のいずれか一項に記載の食材充填装置。

【請求項8】

前記複数の食材吐出ノズルのうちの少なくとも２以上の前記食材吐出ノズルの前記吐出口から吐出される前記充填食材が前記ベース食材の内部で合流するように、前記複数の食材吐出ノズルは前記吐出口から前記ベース食材の内部に前記充填食材を吐出する請求項７に記載の食材充填装置。

【請求項9】

ベース食材の内部に充填食材を吐出するための食材吐出ノズルであって、
前記充填食材を吐出する吐出口を有し、且つ、第１方向に延在し、
前記吐出口は、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズル。

【請求項10】

請求項１～８のいずれか一項に記載の食材充填装置と、
前記食材充填装置から送られてくる前記ベース食材及び前記充填食材の成形を行って、前記ベース食材と当該ベース食材の内部に位置する前記充填食材とを含む成形食品を作る成形装置と、を備える食品製造装置。

【請求項11】

第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、前記吐出口から充填食材を吐出する工程と、
前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が、前記ベース食材の内部に位置している前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させる工程と、を含む食材充填方法。

【請求項12】

第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、前記吐出口から充填食材を吐出する工程と、
前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が、前記ベース食材の内部に位置している前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させて、前記ベース食材と、当該ベース食材の内部に位置する前記充填食材とを有する封入食品を生成する工程と、を含む食品製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、食材充填装置、食材吐出ノズル、食品製造装置、食材充填方法及び食品製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ある食材の内部に他の食材が封入されている封入食品を製造する装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１は、高粘度液体材料等の内層食材を高粘度液体材料等の外層食材の内部に充填することで、内層食材が外層食材により包まれた多層食品を製造する装置を開示する。当該装置は、長手方向に延在する二重管構造の吐出ノズルを備え、外側管の先端開口から長手方向に外層食材を吐出しつつ、内側管の先端開口から長手方向に内層食材を吐出することで、内層食材が外層食材により包まれた多層食品を製造する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２３３１３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

封入食品を製造するためにノズルから吐出される内側食材（充填食材）を外側食材（ベース食材）の内部に封入する際に、内側食材がノズルから切断されずに伸びてしまい、外側食材の内部の所望箇所に内側食材を局在させられないことがある。

【0006】

その結果、本来であれば外側食材の内部に封入されるべき内側食材が、意図せずに外側食材の表面に露出してしまうことがある。また外側食材の内部のうち本来予定されていない外側食材の表面近くに内側食材が存在する場合、その後の調理等の処理において加熱されたり圧力が加えられたりすることで、外側食材に穴が空いてしまったり、内側食材が外側食材から漏れ出したりすることがある。

【0007】

上述のような内側食材の意図しない伸びを防ぐために、内側食材を切断可能なシャッターなどの特殊な切断機構を、内側食材を吐出するノズル吐出口の近傍に設けることも考えられる。しかしながら、そのような特殊な切断機構を設けることは、装置構成の複雑化及び大型化を招き、装置コストが増大し、切断機構のメンテナンスも必要になる。

【0008】

本開示は上述の事情に鑑みてなされたものであり、簡素な装置構成によって、内側食材（充填食材）を外側食材（ベース食材）の内部の所望箇所に精度良く局在させるのに有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、ベース食材を保持するベース食材保持部と、充填食材を吐出する吐出口を有し且つ第１方向に延在する食材吐出ノズルであって、吐出口が第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズルと、ベース食材保持部が保持するベース食材の内部に位置する吐出口から充填食材を吐出した後、ベース食材が吐出口に対して第１方向へ相対的に移動するように、ベース食材保持部が保持するベース食材と食材吐出ノズルとを相対的に移動させる移動部と、を備える食材充填装置に関する。

【0010】

本開示の他の態様は、ベース食材の内部に充填食材を吐出するための食材吐出ノズルであって、充填食材を吐出する吐出口を有し、且つ、第１方向に延在し、吐出口は、第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズルに関する。

【0011】

本開示の他の態様は、上記の食材充填装置と、食材充填装置から送られてくるベース食材及び充填食材の成形を行って、ベース食材と当該ベース食材の内部に位置する充填食材とを含む成形食品を作る成形装置と、を備える食品製造装置に関する。

【0012】

本開示の他の態様は、第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、吐出口から充填食材を吐出する工程と、吐出口から充填食材を吐出した後、ベース食材が、ベース食材の内部に位置している吐出口に対して第１方向へ相対的に移動するように、ベース食材と食材吐出ノズルとを相対的に移動させる工程と、を含む食材充填方法に関する。

【0013】

本開示の他の態様は、第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、吐出口から充填食材を吐出する工程と、吐出口から充填食材を吐出した後、ベース食材が、ベース食材の内部に位置している吐出口に対して第１方向へ相対的に移動するように、ベース食材と食材吐出ノズルとを相対的に移動させて、ベース食材と、当該ベース食材の内部に位置する充填食材とを有する封入食品を生成する工程と、を含む食品製造方法に関する。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、簡素な装置構成によって、内側食材（充填食材）を外側食材（ベース食材）の内部の所望箇所に精度良く局在させるのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、封入食品の一例を示す平面図である。

【図2】図２は、図１に示す断面線ＩＩ－ＩＩに沿った封入食品の断面図である。

【図3】図３は、図１に示す断面線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った封入食品の断面図である。

【図4】図４は、食材充填装置の一例を示す上面図である。

【図5】図５は、図４に示す食材ガイド部の内側の装置構成を示す側方図である。

【図6】図６は、図４に示す食材ガイド部の内側の装置構成を示す側方図である。

【図7】図７は、食材ガイド部の内側の装置構成を示す側方図であり、各食材吐出ノズルから吐出された充填食材の経時的な状態変化を示す。

【図8】図８は、食材ガイド部の内側の装置構成を示す側方図であり、各食材吐出ノズルから吐出された充填食材の経時的な状態変化を示す。

【図9】図９は、食材ガイド部の内側の装置構成を示す側方図であり、各食材吐出ノズルから吐出された充填食材の経時的な状態変化を示す。

【図10】図１０は、食品製造装置の一例を示す部分断面図である。

【図11】図１１は、食品製造装置の一例を示す部分断面図である。

【図12】図１２は、食品製造装置の一例を示す部分断面図である。

【図13】図１３は、第１変形例に係る食材充填装置の一例の概略構成を示す図である。

【図14】図１４は、第１変形例に係る食材充填装置の一例の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図面を参照して、本開示の典型的な実施形態について説明する。

【0017】

以下の実施形態では、一例として、内部にチーズが封入されたハンバーグ（すなわちチーズインハンバーグ）を封入食品として製造するための装置及び方法について説明する。ただし本開示の装置及び方法を適用可能な食品は限定されず、任意の食品に対して本開示の装置及び方法を適用可能である。

【0018】

以下の説明において、特に断りがない限り、「上流」及び「下流」の用語は、通常の装置稼働時における食材（ベース食材及び充填食材）及び食品（封入食品）の移動方向（搬送方向）を基準とする。また「高さ方向」は重力が作用する鉛直方向に沿う方向であり、「水平方向」は高さ方向と垂直を成す方向である。

【0019】

［封入食品］
図１は、封入食品Ｆ０の一例を示す平面図である。図２は、図１に示す断面線ＩＩ－ＩＩに沿った封入食品Ｆ０の断面図である。図３は、図１に示す断面線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った封入食品Ｆ０の断面図である。

【0020】

封入食品Ｆ０は、ベース食材Ｆｂと、ベース食材Ｆｂの内部に位置する充填食材Ｆｃとを有する。封入食品Ｆ０がチーズインハンバーグである場合、例えばペースト状の混合練り肉がベース食材Ｆｂとして用いられ、ペースト状のチーズが充填食材Ｆｃとして用いられる。

【0021】

封入食品Ｆ０を製造するためにベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃを充填する際、充填食材Ｆｃをベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に局在させることが求められる。図１～図３に示す例では、ベース食材Ｆｂの内部の中央部にのみ、充填食材Ｆｃが局在させられる。

【0022】

そのため、ベース食材Ｆｂの外部に充填食材Ｆｃが露出しないように、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に充填食材Ｆｃを精度良く充填することが求められる。

【0023】

しかしながらペースト状チーズのような充填食材Ｆｃが用いられる場合、ベース食材Ｆｂの内部に吐出された充填食材Ｆｃが伸びて、ノズルから適切に分離されないことがある。その結果、伸びた充填食材Ｆｃがベース食材Ｆｂの内部の意図しない箇所にも存在したり、ベース食材Ｆｂの表面に充填食材Ｆｃが出現したりすることがある。

【0024】

以下に説明する本実施形態の食材吐出ノズルによれば、シャッターなどの特殊な切断機構を用いることなく、簡素な構造で充填食材Ｆｃを適切に切断して、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に充填食材Ｆｃを精度良く封入することができる。

【0025】

［食材吐出ノズル、食材充填装置及び食材充填方法］
図４は、食材充填装置１０の一例を示す上面図である。図５及び図６は、図４に示す食材ガイド部１１の内側の装置構成を示す側方図である。

【0026】

図５では、紙面奥側に位置する食材吐出ノズル１２が、紙面手前側に位置する食材吐出ノズル１２と重なって隠れているため、示されていない。図６では、紙面手前側に位置する食材吐出ノズル１２の図示が省略されており、紙面奥側に位置する食材吐出ノズル１２が示されている。

【0027】

図４～図６に示す食材充填装置１０は、長手方向（第１方向）Ｄに延び且つ中空部Ｓを有する食材ガイド部１１と、中空部Ｓに設けられ長手方向Ｄに延在する複数の（本例では４つの）食材吐出ノズル１２と、を備える。

【0028】

食材ガイド部１１は、中空部Ｓに充填されるベース食材Ｆｂを保持するベース食材保持部として働く。本実施形態の食材ガイド部１１は、後述のように、中空部Ｓにおけるベース食材Ｆｂを、食材ガイド部１１の吐出開口部２５に向かう方向（図５及び図６の上方向）に案内する。

【0029】

各食材吐出ノズル１２は、長手方向Ｄとは異なる方向（第２方向）に開口する吐出口２０を有する。図４～図６に示す各食材吐出ノズル１２の吐出口２０は、長手方向Ｄと垂直を成す方向に開口する。吐出口２０の開口には、シャッターなどの開閉機構は設けられていない。

【0030】

各食材吐出ノズル１２は、吐出口２０よりも先端側に位置し且つ吐出口２０に隣り合って設けられる閉塞部２１を有する。すなわち、各食材吐出ノズル１２は、先端側部分で長手方向Ｄに開口していない。閉塞部２１は、対応の食材吐出ノズル１２によって長手方向Ｄに案内される充填食材Ｆｃの移動をブロックして、対応の吐出口２０からの充填食材Ｆｃの吐出を促す。

【0031】

このように充填食材Ｆｃが充填される各食材吐出ノズル１２の内部通路は、長手方向Ｄの先端側部分で閉塞部２１により閉塞され、対応の食材吐出ノズル１２の側部において開口する吐出口２０につながる。

【0032】

各食材吐出ノズル１２は、図５及び図６において矢印で示すように、充填食材Ｆｃを長手方向Ｄに案内した後、長手方向Ｄと垂直を成す方向に開口する吐出口２０から充填食材Ｆｃを吐出する。このように長手方向Ｄと垂直を成す方向に開口する吐出口２０からの充填食材Ｆｃの主たる吐出方向は、長手方向Ｄとは異なる方向である。

【0033】

実際には、中空部Ｓにベース食材Ｆｂが充填されている状態で、吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出される。したがって各食材吐出ノズル１２は、吐出口２０からベース食材Ｆｂの内部に向かって、長手方向Ｄと垂直を成す方向へ充填食材Ｆｃを吐出する。

【0034】

なお各食材吐出ノズル１２は、必ずしも全体が中空部Ｓに位置している必要はない。各食材吐出ノズル１２のうち少なくとも吐出口２０を含む部分（本例では各食材吐出ノズル１２の先端部を含む部分）が、中空部Ｓに設けられていればよい。

【0035】

各食材吐出ノズル１２の吐出口２０の具体的な開口方向は限定されない。食材ガイド部１１によって案内されるベース食材Ｆｂの内部において充填食材Ｆｃを局在させたい箇所に応じて、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０の具体的な開口方向が決められる。

【0036】

本例では、全ての食材吐出ノズル１２の吐出口２０が、食材ガイド部１１の中心軸線Ａｘに向かう内向きに開口する。これにより、後述のように、それぞれの食材吐出ノズル１２の吐出口２０から吐出される充填食材Ｆｃが、ベース食材Ｆｂの内部（特に長手方向Ｄと垂直を成す方向に関するベース食材Ｆｂの中央部）で合流して一体の塊を形成しうる。

【0037】

なお図５に示されている紙面手前側に位置する食材吐出ノズル１２の吐出口２０は、紙面の奥側に向かって開口するため、図５に示されていない。一方、図６に示されている紙面奥側に位置する食材吐出ノズル１２の吐出口２０は、紙面手前側に向かって開口する。

【0038】

図７～図９は、食材ガイド部１１の内側の装置構成を示す側方図であり、各食材吐出ノズル１２から吐出された充填食材Ｆｃの経時的な状態変化を示す。図７～図９では、図６と同様に、紙面手前側に位置する食材吐出ノズル１２の図示が省略されている。

【0039】

中空部Ｓにベース食材Ｆｂが充填されている状態で、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出される（図７参照）。

【0040】

本例では、内向きに開口する各吐出口２０から、ベース食材Ｆｂの内部に向かって充填食材Ｆｃが吐出される。そのため、それぞれの吐出口２０から吐出された充填食材Ｆｃがベース食材Ｆｂの内部で合流して、全ての吐出口２０によって囲まれる範囲において一体的な充填食材Ｆｃの塊を形成しうる。

【0041】

また本例では、中空部Ｓに充填されるベース食材Ｆｂの送り出しが停止している状態で、各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出される。すなわち各食材吐出ノズル１２は、ベース食材Ｆｂが各食材吐出ノズル１２に対して相対的に停止している状態で、各吐出口２０からベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃを吐出する。

【0042】

その結果、各吐出口２０から吐出される充填食材Ｆｃは、長手方向Ｄへの広がりが抑えられ、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所において精度良く局在することができる。

【0043】

そして各食材吐出ノズル１２から所望量の充填食材Ｆｃがベース食材Ｆｂの内部に吐出された後、図８に示すように各食材吐出ノズル１２からの充填食材Ｆｃの吐出が停止している状態で、中空部Ｓ内のベース食材Ｆｂが長手方向Ｄに移動させられる。

【0044】

すなわち食材ガイド部１１が保持するベース食材Ｆｂの内部に各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出された後、ベース食材移動部（後述の図１０の符号「３３」参照）が、中空部Ｓにおけるベース食材Ｆｂを長手方向Ｄに移動させる。これにより、ベース食材Ｆｂが各吐出口２０に対して長手方向Ｄへ相対的に移動するように、食材ガイド部１１が保持するベース食材Ｆｂと各食材吐出ノズル１２とが相対的に移動させられる。

【0045】

その結果、図９に示すように、ベース食材Ｆｂの内部に吐出された充填食材Ｆｃの塊が、ベース食材Ｆｂとともに、吐出開口部２５に向かって長手方向Ｄに移動される。

【0046】

この際、各食材吐出ノズル１２（特に各閉塞部２１）が、充填食材Ｆｃの塊を各食材吐出ノズル１２から切断する切断デバイスとして働く。そのため充填食材Ｆｃの塊は、ベース食材Ｆｂとともに長手方向Ｄへ移動することで、各食材吐出ノズル１２から切断分離される。なお、各食材吐出ノズル１２において吐出口２０から外部に露出しているが吐出口２０から吐出されていない充填食材Ｆｃは、吐出口２０から吐出された充填食材Ｆｃから切断分離され、対応の食材吐出ノズル１２に留まる。

【0047】

各食材吐出ノズル１２における充填食材Ｆｃの切断性能を向上させる観点から、各食材吐出ノズル１２のうち吐出口２０を区画する開口縁部の少なくとも一部は、先鋭形状を有していてもよい。そのような先鋭形状の具体的な形状や、開口縁部のうち先鋭形状を有する範囲は限定されない。

【0048】

典型的には、当該開口縁部のうち、ベース食材Ｆｂとともに充填食材Ｆｃが送られる方向の側（すなわち下流側）の部分が、当該充填食材Ｆｃが送られる方向と逆向き（すなわち図７～図９の下向き）に尖った先鋭形状を有することが好ましい。したがって本例では、各食材吐出ノズル１２の閉塞部２１のうち吐出口２０を区画する部分が、先鋭形状を有していてもよい。

【0049】

その後、充填食材Ｆｃの塊は、ベース食材Ｆｂとともに、食材ガイド部１１の下流側に設けられる成形装置（後述の図１０の符号「２」参照）に送られて成形され、成形食品（封入食品）に加工される。

【0050】

上述の一連の処理（図７～図９参照）を繰り返すことで、ベース食材Ｆｂの内部への充填食材Ｆｃの充填と、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの成形装置への送り出しとが、断続的（間欠的）に行われる。

【0051】

以上説明したように本実施形態によれば、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０の開口方向が、ベース食材Ｆｂの移動方向（すなわち各食材吐出ノズル１２とベース食材Ｆｂとの間の相対移動方向）とは異なる方向に向けられている。そのため充填食材Ｆｃは、吐出口２０から吐出された後にベース食材Ｆｂとともに長手方向Ｄへ移動させられることで、各食材吐出ノズル１２（特に吐出口２０を区画する開口縁部）によって切断され、糸引きとも呼ばれうる充填食材Ｆｃの伸びが抑制される。

【0052】

このようにして充填食材Ｆｃの伸びが抑制されることで、充填食材Ｆｃをベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に高精度に局在させることができる。また充填食材Ｆｃの伸びが抑制されることで、各食材吐出ノズル１２の外壁に対する充填食材Ｆｃの付着及び滞留が低減し、各食材吐出ノズル１２を衛生的に保つのに有利である。

【0053】

このように本実施形態では、充填食材Ｆｃを吐出する食材吐出ノズル１２が充填食材Ｆｃを切断する切断デバイスとしても機能するため、専用の特殊な切断機構が不要であり、装置構成を簡素化できる。専用の切断機構が設けられないので、そのような切断機構によってもたらされるような充填食材Ｆｃ及び／又はベース食材Ｆｂに対するダメージがなく、充填食材Ｆｃ及びベース食材Ｆｂの品質を良好に維持できる。

【0054】

また充填食材Ｆｃの長手方向Ｄへの送り出し処理が、充填食材Ｆｃの各食材吐出ノズル１２からの切断分離処理も兼ねているため、処理が簡素化され、処理の高速化を促進できる。例えば、単位時間当たりのベース食材Ｆｂの内部への充填食材Ｆｃの吐出数（充填数）を増大させて、歩留まりの向上を促すことが可能である。

【0055】

また食材ガイド部１１においてベース食材Ｆｂを送り出すタイミングと、各食材吐出ノズル１２から充填食材Ｆｃが吐出されるタイミングとが、互いにずらされている。これにより、静止状態のベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃを吐出でき、充填食材Ｆｃをベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に精度良く吐出することができる。また各食材吐出ノズル１２から充填食材Ｆｃが吐出されていない状態で、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃが長手方向Ｄの下流に搬送されるため、充填食材Ｆｃの長手方向Ｄへの伸びを抑制することができる。

【0056】

ただし各食材吐出ノズル１２から充填食材Ｆｃを吐出する際に、食材ガイド部１１内のベース食材Ｆｂは必ずしも静止状態に置かれていなくてもよい。すなわち各食材吐出ノズル１２は、中空部Ｓにおいてベース食材Ｆｂが長手方向Ｄに移動している状態で、充填食材Ｆｃを吐出してもよい。この場合、意図的に、食材ガイド部１１内のベース食材Ｆｂの内部において充填食材Ｆｃを長手方向Ｄへ所望距離にわたって延在させることが可能であり、吐出口２０の長手方向サイズよりも広い範囲に充填食材Ｆｃを局在させることができる。このような場合であっても、各吐出口２０からの充填食材Ｆｃの吐出が停止している状態で、ベース食材Ｆｂを長手方向Ｄに移動させることで、ベース食材Ｆｂ内の充填食材Ｆｃの伸びを抑制しつつ当該充填食材Ｆｃを適切に切断できる。

【0057】

また本実施形態の食材充填装置１０は簡素な構成を有し、部品点数も少ない。そのため食材充填装置１０の小型化を促して、食材充填装置１０の省スペース設計も可能である。

【0058】

また食材充填装置１０の分解、洗浄及び組み立ての処理を簡単に行うことができ、それらの処理に要する人員を削減したり、それらの処理に要する時間を短縮したりすることができる。

【0059】

またベース食材Ｆｂを送り出すベース食材移動部（図１０の符号「３３」参照）及び充填食材Ｆｃを送り出す充填食材移動部（図１０の符号「３４」参照）の駆動条件に応じて、ベース食材Ｆｂの量に対する充填食材Ｆｃの充填量の割合を高精度に制御できる。またベース食材Ｆｂの量に対する充填食材Ｆｃの充填量の割合の変更に対しても、ベース食材移動部及び充填食材移動部の駆動条件を変更することで、柔軟に対応することが可能である。なお、ベース食材Ｆｂに対する充填食材Ｆｃの充填重量割合は限定されず、例えば１５％以下であってもよいし、１０％以下であってもよい。

【0060】

上述の例では４つの食材吐出ノズル１２が設けられているが、食材吐出ノズル１２の数は限定されない。食材吐出ノズル１２が１つのみ設けられてもよいし、２つ以上の任意の数（例えば２つ～８つ）の食材吐出ノズル１２が設けられてもよい。

【0061】

複数の食材吐出ノズル１２が設けられる場合、隣り合う食材吐出ノズル１２（特に吐出口２０）は互いに離れて位置づけられていてもよく、例えば２ｍｍ以上の間隔を有する。隣り合う食材吐出ノズル１２間の間隔は一定であってもよいし、一定でなくてもよい。

【0062】

複数の食材吐出ノズル１２から吐出される充填食材Ｆｃをベース食材Ｆｂの内部で合流させる場合、例えば円周上に等角度間隔で複数の食材吐出ノズル１２が配置されてもよい。また各食材吐出ノズル１２の吐出口２０が他の食材吐出ノズル１２の吐出口２０に対向するように配置され、各食材吐出ノズル１２から吐出される充填食材Ｆｃ同士の合流が促されてもよい。この場合、複数の食材吐出ノズル１２は、吐出口２０が互いに向かい合って配置される食材吐出ノズル１２のペアを１又は複数含み、偶数本の食材吐出ノズル１２によって構成されてもよい。

【0063】

ただし複数の食材吐出ノズル１２から吐出される充填食材Ｆｃは、必ずしも互いに合流しなくてもよく、ベース食材Ｆｂの内部のうちのお互いに離れた箇所で分散的に配置されてもよい。この場合、例えば、１以上の食材吐出ノズル１２の吐出口２０の開口方向は、食材ガイド部１１（特に中空部Ｓを区画する内壁面）に向けられてもよい。

【0064】

このように食材吐出ノズル１２の吐出口２０の開口方向は、吐出口２０が食材吐出ノズル１２の長手方向Ｄと垂直を成す方向に開口していれば、限定されない。

【0065】

上述のように食材吐出ノズル１２の設置数及び設置位置、及び吐出口２０の開口方向を調整することで、ベース食材Ｆｂの内部のうちの所望の１又は複数の箇所に、充填食材Ｆｃを精度良く充填することができる。すなわち充填食材Ｆｃを、ベース食材Ｆｂの内部において１箇所に局在させたり、複数箇所に分散配置させたりすることができる。

【0066】

また各食材吐出ノズル１２の吐出口２０と、食材ガイド部１１の吐出開口部２５との間の長手方向Ｄの距離は限定されない。ただし当該距離が長い方が、各食材吐出ノズル１２からの充填食材Ｆｃの吐出間隔の変更に対して柔軟に適応させやすい。

【0067】

また各食材吐出ノズル１２の吐出口２０の長手方向Ｄのサイズは限定されない。短時間で大量の充填食材Ｆｃを各食材吐出ノズル１２から吐出する観点からは、吐出口２０の開口面積は大きい方が好ましい。ただし吐出口２０の長手方向Ｄのサイズは、ベース食材Ｆｂにおいて封入される充填食材Ｆｃの長手方向Ｄのサイズに応じて決められ、典型的には後述の成形後の成形食品（封入食品）の厚みの１／２以下である。

【0068】

また上述の例では各食材吐出ノズル１２が１つの吐出口２０を有しているが、各食材吐出ノズル１２は２以上の吐出口２０を有してもよい。

【0069】

また各食材吐出ノズル１２の外径（すなわち各食材吐出ノズル１２のうち中空部Ｓに位置する部分の、長手方向Ｄと垂直を成す方向の外径）は小さい方が好ましく、典型的には６ｍｍ～１０ｍｍ程度である。

【0070】

また食材ガイド部１１の中空部Ｓの「長手方向Ｄと垂直を成す方向の断面積」に対する、全ての食材吐出ノズル１２の「長手方向Ｄと垂直を成す方向の断面積」の合計の割合は、小さい方が好ましく、典型的には２２％以下である。

【0071】

またベース食材移動部（図１０の符号「３３」参照）によって食材ガイド部１１内（すなわち中空部Ｓ）に供給されるベース食材Ｆｂの圧力（供給圧力）は限定されない。ただしベース食材Ｆｂの供給圧力は、各食材吐出ノズル１２から吐出される充填食材Ｆｃの圧力（吐出圧力；充填食材移動部（図１０の符号「３４」参照）によって各食材吐出ノズル１２に供給される充填食材Ｆｃの圧力）よりも十分に小さいことが好ましい。

【0072】

［食品製造装置及び食品製造方法］
次に、上述の食材充填装置１０から送られてくるベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの成形を行って成形食品（すなわち上述の封入食品）を製造する食品製造装置及び食品製造方法の一例について説明する。

【0073】

図１０～図１２は、食品製造装置１の一例を示す部分断面図である。

【0074】

図１０～図１２に示す食品製造装置１は、食材充填装置１０、成形装置２として働くカッター部４５（食品切断部）、及び搬送部５０（食品搬送部）を備える。

【0075】

食材充填装置１０は、支持フレーム４０の一方側（図１０～図１２の上側）に位置づけられつつ、支持フレーム４０によって固定的に支持される。食材充填装置１０は、上述の食材ガイド部１１及び複数（４つ）の食材吐出ノズル１２に加え、食材ガイド部１１に接続されるベース食材移動部３３と、各食材吐出ノズル１２に接続される充填食材移動部３４とを具備する。

【0076】

ベース食材移動部３３は食材ガイド部１１にベース食材Ｆｂを送り出し、充填食材移動部３４は各食材吐出ノズル１２に充填食材Ｆｃを送り出す。ベース食材移動部３３及び充填食材移動部３４の具体的な構成は限定されない。例えば、ベース食材移動部３３及び充填食材移動部３４は、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃを送り出すためのポンプや弁を具備しうる。

【0077】

食材ガイド部１１の吐出開口部２５は、下方向に向けられた状態で支持フレーム４０のフレーム開口部４１に対面しており、食材ガイド部１１の中空部Ｓ及びフレーム開口部４１は連続した一体空間を構成する。食材ガイド部１１のうち吐出開口部２５を形成する端部が、支持フレーム４０に取り付けられる。吐出開口部２５の直径（水平方向サイズ）はフレーム開口部４１の直径以下のサイズを有し、吐出開口部２５の全体が、支持フレーム４０によって覆われることなく、フレーム開口部４１に対して露出される。

【0078】

カッター部４５及び搬送部５０は、支持フレーム４０の他方側（図１０～図１２の下側）に位置づけられ、食材充填装置１０よりも下方に配置される。

【0079】

カッター部４５は、食材充填装置１０から送られてくるベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの成形を行って、ベース食材Ｆｂと、当該ベース食材Ｆｂの内部に位置する充填食材Ｆｃとを含む封入食品Ｆ０を作る。すなわち本例のカッター部４５は、食材充填装置１０から送られてくる食材（特にベース食材Ｆｂ）を切断することで、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの成形を行う成形装置２として働く。

【0080】

本例のカッター部４５は、開閉孔４５ｃを有するカッター本体部４５ａと、カッター本体部４５ａにより支持され開閉孔４５ｃを開閉する開閉カッター４５ｂと、を有する。カッター本体部４５ａは、支持フレーム４０に対して固定的に取り付けられる。開閉孔４５ｃは、支持フレーム４０のフレーム開口部４１に対面しており、開閉孔４５ｃの直径（水平方向サイズ）はフレーム開口部４１の直径以上のサイズを有する。

【0081】

開閉カッター４５ｂは、カッター本体部４５ａからの水平方向への突出量が変えられ、その突出量に応じて、開閉孔４５ｃを完全に閉じる閉状態と、開閉孔４５ｃを開く開状態とに置かれる。開閉カッター４５ｂが開状態に置かれている間の開閉孔４５ｃの実質的な開口直径（すなわち開閉カッター４５ｂにより区画される開口の水平方向サイズ）は、フレーム開口部４１の直径以上のサイズを有する。これにより開閉カッター４５ｂが開状態に置かれている間、フレーム開口部４１の全体が、開閉カッター４５ｂによって覆われることなく、搬送部５０に対して露出される。開閉カッター４５ｂは、開状態から閉状態に置かれることによってベース食材Ｆｂを切断可能な形状を有するが、開閉カッター４５ｂの具体的な形状や開閉駆動方式は限定されない。

【0082】

搬送部５０は、カッター部４５によって作り出される封入食品Ｆ０を後段に送る装置である。本例の搬送部５０は、食材充填装置１０及びカッター部４５の下方において水平方向に移動する搬送移動部（例えば無端状ベルト）を具備する。カッター部４５によって作り出された封入食品Ｆ０は、搬送部５０の搬送移動部に載せられ、当該搬送移動部とともに後段に向けて移動する。

【0083】

なお上述の食材充填装置１０（例えばベース食材移動部３３及び充填食材移動部３４）、カッター部４５（例えば開閉カッター４５ｂ）、及び搬送部５０は相互に連関しながら動作し、例えば、図示しない制御装置の制御下で駆動されてもよい。

【0084】

次に、上述の食品製造装置１によって行われる食品製造方法の一例を説明する。

【0085】

まず図１０に示すように、ベース食材Ｆｂの内部に所望量の充填食材Ｆｃが充填される。すなわち食材ガイド部１１の中空部Ｓの全体がベース食材Ｆｂで満たされており、当該ベース食材Ｆｂの内部に各食材吐出ノズル１２の吐出口２０が位置している状態で、各吐出口２０から所望量の充填食材Ｆｃが吐出される。各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出されている間、ベース食材移動部３３から食材ガイド部１１の中空部Ｓにベース食材Ｆｂは供給されておらず、食材ガイド部１１の中空部Ｓにおいてベース食材Ｆｂは静止している。

【0086】

そして各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出された後、ベース食材Ｆｂが、ベース食材Ｆｂの内部に位置している各吐出口２０に対して長手方向Ｄへ相対的に移動するように、ベース食材Ｆｂと充填食材Ｆｃとが相対的に移動させられる。これによりベース食材Ｆｂと、当該ベース食材Ｆｂの内部に位置する充填食材Ｆｃとを有する封入食品Ｆ０が生成される。

【0087】

すなわち、各吐出口２０から所望量の充填食材Ｆｃがベース食材Ｆｂ内に吐出された後、ベース食材移動部３３から食材ガイド部１１の中空部Ｓに所定量の新たなベース食材Ｆｂが供給される。その結果、ベース食材Ｆｂ内に吐出された充填食材Ｆｃは、ベース食材Ｆｂとともに吐出開口部２５に向かって移動し、各食材吐出ノズル１２から適切に切り離される。

【0088】

このようにしてベース食材移動部３３から食材ガイド部１１の中空部Ｓに新たなベース食材Ｆｂが供給される間、開閉カッター４５ｂは開状態に置かれている。そのため図１１に示すように、食材ガイド部１１の吐出開口部２５から吐出されるベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃは、支持フレーム４０のフレーム開口部４１及びカッター部４５の開閉孔４５ｃを貫通するように垂れ下がる。

【0089】

そしてベース食材移動部３３から食材ガイド部１１の中空部Ｓに所定量のベース食材Ｆｂが供給されると、ベース食材移動部３３からのベース食材Ｆｂの供給は停止され、開閉カッター４５ｂは開状態から閉状態に置かれる。これにより図１２に示すように、食材ガイド部１１の中空部Ｓから垂れ下がるベース食材Ｆｂの先端部分が、開閉孔４５ｃを内側に含んだ状態で開閉カッター４５ｂにより切り離されて、搬送部５０の搬送移動部上に着地する。

【0090】

この際、ベース食材Ｆｂとともに下流に送られる充填食材Ｆｃの全体が、開閉カッター４５ｂよりも低い位置（すなわち開閉カッター４５ｂよりもベース食材Ｆｂの先端側に近い位置）に移動した後に、開閉カッター４５ｂは開状態から閉状態に変更される。これにより開閉カッター４５ｂは、充填食材Ｆｃの全体がベース食材Ｆｂの内部に位置している状態で、封入食品Ｆ０（ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃ）を切り離すことができる。なお開閉カッター４５ｂにより切り離されたベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃが搬送部５０の搬送移動部に着地する際に、当該搬送移動部は一時的に停止していてもよいし、継続的に後段に向けて移動していてもよい。

【0091】

このようにして搬送部５０上に着地したベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃは、封入食品Ｆ０（成形食品）として、搬送部５０によって後段に送られる。

【0092】

上述の一連の処理を繰り返し行うことで、食材充填装置１０は、ベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０を連続的に作り出して、下流に送ることができる。

【0093】

［実施例］
本件発明者は、実際に、上述の食品製造装置１及び食品製造方法を使って様々な封入食品Ｆ０を試作した。

【0094】

本件発明者が試作した代表的な封入食品Ｆ０を、以下の実施例１～実施例３において示す。

【0095】

［実施例１］
本例では、ベース食材Ｆｂとして牛肉及び豚肉を含むペースト状の混合練り肉を使用し、充填食材Ｆｃとしてペースト状のチーズを使用し、１０６～１０７ｇ（グラム）のベース食材Ｆｂの内部に１１～１２ｇの充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０を作った。

【0096】

当該条件下で食品製造装置１により作られた全ての封入食品Ｆ０を、本件発明者が確認した。その結果、いずれの封入食品Ｆ０の断面においても、充填食材Ｆｃの糸引き（伸び）が目視では確認されず、ベース食材Ｆｂの内部に吐出された充填食材Ｆｃの実質的に全てが、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に適切に位置していた。

【0097】

［実施例２］
本例では、ベース食材Ｆｂとして豆腐ハンバーグ用のペースト状の練り豆腐を使用し、充填食材Ｆｃとしてペースト状のチーズを使用し、１０６～１０７ｇのベース食材Ｆｂの内部に１１～１２ｇの充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０を作った。

【0098】

当該条件下で食品製造装置１により作られた全ての封入食品Ｆ０を、本件発明者が確認した。その結果、いずれの封入食品Ｆ０の断面においても、充填食材Ｆｃの糸引き（伸び）が目視では確認されず、ベース食材Ｆｂの内部に吐出された充填食材Ｆｃの実質的に全てが、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に適切に位置していた。

【0099】

［実施例３］
本例では、ベース食材Ｆｂとして、牛肉及び豚肉を含むペースト状混合練り肉を使用し、充填食材Ｆｃとして、ベース食材Ｆｂと同じペースト状混合練り肉に植物油を添加したものを使用した。具体的には、１０６～１０７ｇ（グラム）のベース食材Ｆｂの内部に１１～２４ｇの充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０を作った。

【0100】

当該条件下で食品製造装置１により作られた全ての封入食品Ｆ０を本件発明者が確認した。その結果、いずれの封入食品Ｆ０の断面においても、充填食材Ｆｃの糸引き（伸び）が目視では確認されず、ベース食材Ｆｂの内部に吐出された充填食材Ｆｃの実質的に全てが、ベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に適切に位置していた。

【0101】

本例において、充填食材Ｆｃ（混合練り肉）は多量の油脂分を含み且つ固形材料を含有していたが、充填食材Ｆｃとしてペースト状チーズを用いた上述の実施例１及び実施例２の封入食品Ｆ０と同様に、良好な品質を有する封入食品Ｆ０が得られた。

【0102】

［第１変形例］
上述の実施形態では各食材吐出ノズル１２がベース食材Ｆｂを搬送する食材ガイド部１１内に設置されているが、食材充填装置１０は当該構成には限定されない。

【0103】

例えば、各食材吐出ノズル１２がベース食材Ｆｂに対して移動させられることで、ベース食材保持部が保持するベース食材Ｆｂと各食材吐出ノズル１２とを相対的に移動させてもよい。

【0104】

図１３及び図１４は、第１変形例に係る食材充填装置１０の一例の概略構成を示す図である。

【0105】

図１３及び図１４に示す例では、搬送ベルト１５０（食品搬送部）によってベース食材Ｆｂの塊が間欠的に搬送される。

【0106】

本変形例においても、各食材吐出ノズル１２は長手方向Ｄに延在し、長手方向Ｄと垂直を成す方向に各吐出口２０が開口する。

【0107】

各食材吐出ノズル１２及び充填食材移動部３４は、ノズル駆動部１６０（移動部）によって、食材吐出ノズル１２の長手方向Ｄへ移動可能に設けられ、退避位置（図１３参照）及び吐出位置（図１４参照）に配置される。

【0108】

図１３及び図１４に示す例において、食材吐出ノズル１２の長手方向Ｄは、高さ方向に一致している。ノズル駆動部１６０は、ノズル駆動部１６０の本体部からの高さ方向（特に下方向）への突出量が可変な伸縮ロッド１６１を有する。充填食材移動部３４及び各食材吐出ノズル１２は伸縮ロッド１６１に取り付けられ、伸縮ロッド１６１の突出量に応じて高さ方向（すなわち長手方向Ｄ）に移動させられて退避位置及び吐出位置に配置される。

【0109】

図１３に示すように各食材吐出ノズル１２が退避位置に配置されることで、ベース食材保持部として働く搬送ベルト１５０が保持するベース食材Ｆｂの外部（本例では上方）に、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０が位置づけられる。一方、図１４に示すように各食材吐出ノズル１２が吐出位置に配置されることで、搬送ベルト１５０が保持するベース食材Ｆｂの内部に各食材吐出ノズル１２の吐出口２０が位置づけられる。

【0110】

上述の構成を有する食材充填装置１０において、搬送ベルト１５０はベース食材Ｆｂを下流に向けて間欠的に搬送し、退避位置に配置されている各食材吐出ノズル１２の真下にベース食材Ｆｂが到達したタイミングで、ベース食材Ｆｂの搬送を間欠的に停止する。

【0111】

そしてベース食材Ｆｂの搬送が間欠的に停止している間に、伸縮ロッド１６１が伸長されて各食材吐出ノズル１２が退避位置から吐出位置に配置され、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０がベース食材Ｆｂの内部に位置づけられる。

【0112】

そしてベース食材Ｆｂの搬送が間欠的に停止している間に、吐出位置に配置されている各食材吐出ノズル１２の吐出口２０からベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃが吐出される。そして各食材吐出ノズル１２からの充填食材Ｆｃの吐出が完了した後、ベース食材Ｆｂの搬送が間欠的に停止している間に、伸縮ロッド１６１が短縮されて各食材吐出ノズル１２が吐出位置から退避位置に配置される。

【0113】

このように、各食材吐出ノズル１２の吐出口２０がベース食材Ｆｂの内部に位置している状態で、各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出される。そして各吐出口２０から充填食材Ｆｃが吐出された後、ベース食材Ｆｂが、ベース食材Ｆｂの内部に位置している吐出口２０に対して長手方向Ｄへ相対的に移動するように、ベース食材Ｆｂと各食材吐出ノズル１２とが相対的に移動させられる。

【0114】

上述のようにして各食材吐出ノズル１２が退避位置に配置された後、搬送ベルト１５０が再び間欠的に走行することで、ベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０は下流に送られる。そして、搬送ベルト１５０により搬送される新たなベース食材Ｆｂが、退避位置に配置されている各食材吐出ノズル１２の真下に到達して間欠的に停止させられる。

【0115】

上述の一連の処理を繰り返し行うことで、本変形例の食材充填装置１０は、ベース食材Ｆｂの内部に充填食材Ｆｃが封入された封入食品Ｆ０を連続的に作り出して、下流に送ることができる。

【0116】

上述のように本変形例では、ノズル駆動部１６０が「ベース食材Ｆｂと各食材吐出ノズル１２とを相対的に移動させる移動部」として機能する。すなわち搬送ベルト１５０が保持するベース食材Ｆｂの内部に位置する各吐出口２０から充填食材Ｆｃを吐出した後、ノズル駆動部１６０が各食材吐出ノズル１２を長手方向Ｄに移動させる。その結果、ベース食材Ｆｂが、各吐出口２０に対して長手方向Ｄへ相対的に移動させられる。

【0117】

したがって本変形例においても、各食材吐出ノズル１２自身が、吐出口２０から吐出された充填食材Ｆｃを切断する切断機構として機能し、各食材吐出ノズル１２の長手方向Ｄへの移動処理が、充填食材Ｆｃの切断分離処理も兼ねる。そのため本変形例の食材充填装置１０及び各食材吐出ノズル１２も、簡素な装置構成によって、充填食材Ｆｃをベース食材Ｆｂの内部の所望箇所に精度良く局在させるのに有利である。

【0118】

［他の変形例］
上述の実施形態では、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃを図１０～図１２に示す食品製造装置１（特にカッター部４５（成形装置２））によって成形して所望形状の封入食品Ｆ０を作り出すが、封入食品Ｆ０の成形は任意の成形装置及び成形方法を利用しうる。

【0119】

上述の図１０～図１２に示す食品製造装置１では、食品切断装置であるカッター部４５が成形装置２として設けられているが、成形装置２は任意の構成を有しうる。例えば、成形型（図示省略）を具備する成形装置２が、カッター部４５とともに又はカッター部４５の代わりに設けられていてもよい。

【0120】

また上述の図１０～図１２に示す食品製造装置１では、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃが食材ガイド部１１の吐出開口部２５から下方に向けて吐出されるが、吐出開口部２５からのベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの吐出方向は限定されない。したがって食材ガイド部１１の吐出開口部２５は、例えば上方向又は水平方向に向けられていてもよい。

【0121】

本開示は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。また上述の実施形態及び変形例の構成が、全体的に又は部分的に組み合わせられてもよい。

【0122】

上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリーは限定されない。例えば上述の方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（non-transitory）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。

【0123】

［適用例］
上述の装置及び方法を適用可能なベース食材Ｆｂ、充填食材Ｆｃ及び封入食品Ｆ０は限定されない。例えば、流動性を有する食材全般をベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃとして使用可能であり、ベース食材Ｆｂ及び充填食材Ｆｃの各々は、固形物を全く含んでいなくてもよいし、固形物を含んでいてもよい。

【0124】

ベース食材Ｆｂとして、例えばポンプや他の移送手段（「ベース食材移動部３３」参照）により案内路（「食材ガイド部１１」参照）において下流へ送り出されることが可能な流動性を有し且つ充填食材Ｆｃの全体又は一部を包囲可能な任意の食材を使用しうる。典型的には、ベース食材Ｆｂとして、例えば、米粉、小麦粉、豆腐、豆類或いは野菜類から作られる生地、ペースト状の肉、ペースト状の魚介類、餅、その他のペースト状食材、粘性を有する液状食材に和えられた細切れ食材、及び液状食材を使用しうる。

【0125】

充填食材Ｆｃとして、例えばポンプや他の移送手段（「充填食材移動部３４」参照）により案内路（「食材吐出ノズル１２」参照）において下流へ送り出されることが可能な流動性を有し且つベース食材Ｆｂの内部に充填可能な任意の食材を使用しうる。典型的には、充填食材Ｆｃとして、例えばペースト状のチーズクリーム、肉、餡子、その他のペースト状食材、粘性を有する液状食材に和えられた細切れ食材、調味素材や野菜類や果実類を含むたれ類（例えばソース）、及び液状食材を使用しうる。

【0126】

封入食品Ｆ０として、例えばハンバーグ、饅頭、餅食品、及び液状食品を使用しうる。

【0127】

［付記］
上述からも明らかなように、本開示は以下の態様を含む。

【0128】

［態様１］
ベース食材を保持するベース食材保持部と、
充填食材を吐出する吐出口を有し且つ第１方向に延在する食材吐出ノズルであって、前記吐出口が前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズルと、
前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の内部に位置する前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させる移動部と、を備える食材充填装置。

【0129】

［態様２］
前記第２方向は、前記第１方向と垂直を成す方向である態様１に記載の食材充填装置。

【0130】

［態様３］
前記ベース食材保持部は、前記第１方向に延び且つ前記ベース食材が充填される中空部を有する食材ガイド部を含み、
前記食材吐出ノズルのうちの少なくとも前記吐出口を含む部分は、前記中空部に設けられ、
前記移動部は、前記中空部における前記ベース食材を前記第１方向に移動させる態様１又は２に記載の食材充填装置。

【0131】

［態様４］
前記移動部は前記食材吐出ノズルを前記第１方向に移動させて、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の内部に前記吐出口が位置づけられる吐出位置と、前記ベース食材保持部が保持する前記ベース食材の外部に前記吐出口が位置づけられる退避位置と、に前記食材吐出ノズルを位置づける態様１又は２に記載の食材充填装置。

【0132】

［態様５］
前記食材吐出ノズルは、前記ベース食材が前記食材吐出ノズルに対して相対的に停止している状態で、前記吐出口から前記ベース食材の内部に前記充填食材を吐出する態様１～４のいずれかに記載の食材充填装置。

【0133】

［態様６］
前記食材吐出ノズルのうち前記吐出口を区画する開口縁部の少なくとも一部は先鋭形状を有する態様１～５のいずれかに記載の食材充填装置。

【0134】

［態様７］
前記食材吐出ノズルは複数設けられる態様１～６のいずれかに記載の食材充填装置。

【0135】

［態様８］
前記複数の食材吐出ノズルのうちの少なくとも２以上の前記食材吐出ノズルの前記吐出口から吐出される前記充填食材が前記ベース食材の内部で合流するように、前記複数の食材吐出ノズルは前記吐出口から前記ベース食材の内部に前記充填食材を吐出する態様７に記載の食材充填装置。

【0136】

［態様９］
ベース食材の内部に充填食材を吐出するための食材吐出ノズルであって、
前記充填食材を吐出する吐出口を有し、且つ、第１方向に延在し、
前記吐出口は、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する、食材吐出ノズル。

【0137】

［態様１０］
態様１～８のいずれかに記載の食材充填装置と、
前記食材充填装置から送られてくる前記ベース食材及び前記充填食材の成形を行って、前記ベース食材と当該ベース食材の内部に位置する前記充填食材とを含む成形食品を作る成形装置と、を備える食品製造装置。

【0138】

［態様１１］
第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、前記吐出口から充填食材を吐出する工程と、
前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が、前記ベース食材の内部に位置している前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させる工程と、を含む食材充填方法。

【0139】

［態様１２］
第１方向に延在する食材吐出ノズルのうち、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に開口する吐出口がベース食材の内部に位置している状態で、前記吐出口から充填食材を吐出する工程と、
前記吐出口から前記充填食材を吐出した後、前記ベース食材が、前記ベース食材の内部に位置している前記吐出口に対して前記第１方向へ相対的に移動するように、前記ベース食材と前記食材吐出ノズルとを相対的に移動させて、前記ベース食材と、当該ベース食材の内部に位置する前記充填食材とを有する封入食品を生成する工程と、を含む食品製造方法。

【符号の説明】

【0140】

１ 食品製造装置、２ 成形装置、１０ 食材充填装置、１１ 食材ガイド部、１２ 食材吐出ノズル、２０ 吐出口、２１ 閉塞部、２５ 吐出開口部、３３ ベース食材移動部、３４ 充填食材移動部、４０ 支持フレーム、４１ フレーム開口部、４５ カッター部、４５ａ カッター本体部、４５ｂ 開閉カッター、４５ｃ 開閉孔、５０ 搬送部、１５０ 搬送ベルト、１６０ ノズル駆動部、１６１ 伸縮ロッド、Ａｘ 中心軸線、Ｄ 長手方向、Ｆ 食品、Ｆ０ 封入食品、Ｆｂ ベース食材、Ｆｃ 充填食材、Ｓ 中空部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】