特開 2023-142507 Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め支援ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142507

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め支援ユニット

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/08 20060101AFI20230928BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

A61B6/08 305

A61B6/00 300D

A61B6/00 310

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049456

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100202728

【弁理士】

【氏名又は名称】三森 智裕

(72)【発明者】

【氏名】奥村 皓史

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA15

4C093EA17

4C093EC04

4C093EC22

4C093EC29

4C093FA15

4C093FA53

4C093FA55

4C093FB02

(57)【要約】

【課題】Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことが可能なＸ線撮影装置、および、Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニットを提供することである。
【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、Ｘ線照射部１からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を被検者１０１の体表面に投影する投影部と、を備える。投影部は、検出された角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部の検出面と前記Ｘ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、
前記Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を前記被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、Ｘ線撮影装置。

【請求項2】

前記投影部は、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す前記照射位置標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射中心の位置を示す前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記被検者の体表面に投影される前記照射位置標識の表示、非表示、および、点滅表示のうちの少なくとも２つを切り替えることによって、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項4】

前記角度関係検出部は、前記Ｘ線検出部の検出面において互いに直交する縦軸方向と横軸方向とのうちの前記縦軸方向を回転軸とした第１回転方向における前記角度関係と、前記横軸方向を回転軸とした第２回転方向における前記角度関係とを検出するように構成されており、
前記投影部は、前記第１回転方向における前記角度関係の前記設定角度に対する第１ズレ度合いと、前記第２回転方向における前記角度関係の前記設定角度に対する第２ズレ度合いとの各々を、個別に識別可能なように、前記第１ズレ度合いに対応する前記照射位置標識の表示態様と、前記第２ズレ度合いに対応する前記照射位置標識の表示態様とを、個別に変更するように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項5】

前記投影部は、前記被検者の体表面上において互いに直交する直線状の第１の投影光と直線状の第２の投影光とを投影することによって、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す十字形状の前記照射位置標識を投影するように構成されており、前記第１ズレ度合いに基づいて前記第１の投影光および前記第２の投影光のいずれか一方の表示態様を変更するとともに、前記第２ズレ度合いに基づいて前記第１の投影光および前記第２の投影光のいずれか他方の表示態様を変更するように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。

【請求項6】

前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、前記照射位置標識を非表示にするとともに、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが前記角度ズレしきい値以下の場合に、前記照射位置標識を表示するように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項7】

前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、前記照射位置標識を点滅表示にするとともに、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに応じて、前記照射位置標識の点滅表示における点滅の周期を変更するように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項8】

前記設定角度は、前記Ｘ線検出部の検出面に対して前記Ｘ線照射部のＸ線の照射方向が直交する前記角度関係となる直交角度であって、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記直交角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項9】

前記角度関係検出部は、前記Ｘ線検出部の検出面に直交する直交方向を回転軸とした第３回転方向における前記角度関係を検出するように構成されており、
前記投影部は、前記第３回転方向に沿った前記角度関係の変更を指示する回転指示標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記回転指示標識の表示態様を変更するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項10】

前記角度関係検出部は、
前記Ｘ線検出部に設けられたマーカー部材と、
前記Ｘ線照射部に配置され、前記マーカー部材を光学的に撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記マーカー部材に基づいて前記角度関係を検出する制御部と、を含み、
前記制御部は、検出された前記角度関係に基づいて前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いを算出するとともに、算出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて前記投影部により投影される前記照射位置標識の表示態様を変更させるように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項11】

前記投影部、前記撮像部、および、前記制御部は、前記Ｘ線照射部に装着可能に設けられている、請求項１０に記載のＸ線撮影装置。

【請求項12】

前記Ｘ線検出部と前記Ｘ線照射部との相対的な位置関係を検出する位置関係検出部をさらに備え、
前記投影部は、前記Ｘ線検出部の検出面に沿う方向における前記位置関係の変更を指示する移動指示標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記位置関係検出部により検出された前記位置関係の予め設定された設定位置に対するズレ度合いに基づいて、前記移動指示標識の表示態様を変更するように構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項13】

被検者にＸ線を照射するＸ線照射部のＸ線の照射方向と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部の検出面との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、
前記Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を前記被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め支援ユニットに関し、特に、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出するＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置用位置決め支援ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、放射線経路（Ｘ線の照射方向）と受像器（Ｘ線検出部）の撮像面（検出面）との相対的な角度関係を検出する放射線画像撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に開示されている放射線画像撮影装置は、放射線源、受像器、センサ装置、および、表示装置、を備える。この放射線画像撮影装置では、患者の背後に配置された受像器によって、放射線源から照射された放射線から診断画像が形成される。そして、この放射線画像撮影装置では、センサ装置により、放射線源と受像器との相対的な空間的位置関係が感知されるとともに、表示装置により、放射線経路に対する受像器の配置を示す画像が生成される。上記特許文献１の放射線画像撮影装置では、受像器に対する放射線源の位置合わせのために、放射線経路に対する受像器の中心位置（センタリング）、受像器の撮像面に対する放射線経路の角度、および、ＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ：焦点・受像面間距離）が表示装置により表示される。

【0004】

上記特許文献１の放射線画像撮影装置では、表示装置は、位置合わせを支援する画像を投影するプロジェクタを含む。このプロジェクタは、受像器の位置を示す受像器パターンを患者上に投影する。また、上記特許文献１に記載の放射線画像撮影装置では、放射線の照射範囲を示すコリメータパターンを投影するコリメータ光源が設けられている。そして、この放射線画像撮影装置は、コリメータ光源からのコリメータパターンと、プロジェクタからの受像器パターンとを用いて、放射線源の位置を調整することによって受像器に対する放射線の照射範囲の位置合わせが可能に構成されている。また、プロジェクタは、受像器に対する放射線経路の角度の数値、および、ＳＩＤの数値を投影するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第９１５５５０９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１の放射線画像撮影装置では、投影されたＸ線検出部の位置を示す受像器パターンを確認することによってＸ線が照射される位置を調整しながら、投影された数値を確認することによってＸ線の照射方向の角度（Ｘ線検出部の検出面とＸ線の照射方向の相対的な角度関係）が適正範囲に含まれるか否かを判断する必要がある。この場合には、投影された数値を確認する必要があるため、角度関係が適正範囲に含まれるか否かを直感的に認識することができない。そのため、角度関係を直感的に認識することにより、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことが望まれている。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことが可能なＸ線撮影装置、および、Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、投影部は、角度関係検出部により検出された角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている。なお、ここでいう「被検者の体表面」とは、被検者の皮膚の表面のみならず、被検者の着衣などの表面をも含む広い概念として記載している。

【0009】

この発明の第２の局面におけるＸ線撮影装置用位置決め支援ユニットは、被検者にＸ線を照射するＸ線照射部のＸ線の照射方向と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部の検出面との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、投影部は、角度関係検出部により検出された角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている。

【発明の効果】

【0010】

上記第１の局面におけるＸ線撮影装置および上記第２の局面におけるＸ線撮影装置用位置決め支援ユニットは、Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を被検者の体表面に投影する投影部を備える。そして、投影部は、角度関係検出部により検出された角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている。これにより、投影部により照射位置標識が被検者の体表面に投影されているため、照射位置標識を確認することによって、照射されるＸ線の位置の調整を容易に行うことができる。そして、角度関係のズレ度合いに基づいて、投影された照射位置標識の表示態様が変更されるため、投影された数値を確認する場合と異なり、照射位置標識を視認することによって角度関係が適正範囲に含まれるか否かを直感的に認識することができる。その結果、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部の検出面とＸ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための模式図である。

【図2】第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】Ｘ線検出部およびマーカー部材を説明するための模式図である。

【図4】第１実施形態によるＸ線撮影装置の位置決め支援ユニットの構成を説明するための図である。

【図5】センサ部による相対的な位置関係と角度関係との検出を説明するための図である。

【図6】投影部による照射位置標識の投影を説明するための図である。

【図7】コリメータに設置されるディスプレイの表示の一例を示した図である。

【図8】第１実施形態による位置決め支援方法について説明するためのフローチャート図である。

【図9】第２実施形態によるＸ線撮影装置の位置決め支援ユニットの構成を説明するための模式図である。

【図10】第２実施形態による照射位置標識の表示態様の変更を説明するための図である。

【図11】第３実施形態によるＸ線撮影装置の位置決め支援ユニットの構成を説明するための模式図である。

【図12】第３実施形態による回転指示標識の表示態様を説明するための図である。

【図13】第３実施形態による移動指示標識の表示態様を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0013】

［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００について説明する。

【0014】

図１および図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、装置全体が移動可能な回診用Ｘ線撮影装置である。Ｘ線撮影装置１００は、回診時に、医療機関の各病室において寝台１０２に横たわる患者（被検者１０１）の元へ移動してＸ線撮影することが可能に構成されている。

【0015】

また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１、Ｘ線検出部２、本体側制御部３、記憶部４、表示操作部５、本体部６、位置決め支援ユニット７、および、ディスプレイ８を備える。なお、位置決め支援ユニット７は、特許請求の範囲における「Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニット」の一例である。

【0016】

Ｘ線照射部１は、被検者１０１にＸ線を照射する。また、Ｘ線照射部１は、Ｘ線管１１、コリメータ１２、および、把持部１３を含む。Ｘ線管１１は、図示しない電源装置から電圧が印加されることによってＸ線を照射する。コリメータ１２は、被検者１０１に照射されるＸ線の照射野（照射範囲）を調整する。把持部１３は、コリメータ１２に固定されており、医師または放射線技師などの作業者により、Ｘ線照射部１の位置を変更する場合に把持される。

【0017】

Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射され、被検者１０１を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含む。そして、Ｘ線検出部２は、検出されたＸ線に基づいて検出信号を出力する。また、Ｘ線検出部２は、ワイヤレスタイプのＸ線検出器として構成されており、無線信号としての検出信号を出力する。具体的には、Ｘ線検出部２は、無線ＬＡＮなどによる無線接続によって、後述する本体側制御部３と通信可能に構成されており、本体側制御部３に対して無線信号としての検出信号を出力する。また、Ｘ線検出部２は、板状であって、Ｘ線の照射時（Ｘ線撮影時）において、被検者１０１と、被検者１０１が横たわる寝台１０２との間に配置される。また、Ｘ線検出部２は、Ｘ線が照射される側（Ｘ線照射部１側）に検出面２０を有する。そして、Ｘ線検出部２は、Ｘ線撮影時以外には本体部６の後述する収納部６２に収納されるように構成されている。

【0018】

本体側制御部３は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２を制御することによって、Ｘ線撮影の制御を行う。また、本体側制御部３は、無線ＬＡＮなどによる無線接続によってＸ線検出部２と通信可能に構成されている。そして、本体側制御部３は、Ｘ線検出部２によって検出されたＸ線の検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。本体側制御部３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。

【0019】

記憶部４は、たとえば、ハードディスクドライブなどの記憶装置により構成されている。記憶部４は、生成されたＸ線画像などの画像データを記憶する。また、記憶部４は、Ｘ線撮影装置１００を動作させる各種の設定値を記憶するように構成されている。また、記憶部４は、本体側制御部３によるＸ線撮影装置１００の制御の処理に用いられるプログラムを記憶する。

【0020】

表示操作部５は、たとえば、タッチパネル式の液晶ディスプレイを含む。そして、表示操作部５は、Ｘ線撮影により生成されたＸ線画像および撮影オーダー情報などが表示される表示部、および、医師または放射線技師などの作業者による各種の操作が入力される入力部として機能するように構成されている。

【0021】

本体部６は、Ｘ線撮影装置１００の台車として構成されており、内部には、図示しない電源装置、バッテリーなどが設けられている。また、本体側制御部３および記憶部４は、本体部６の内部に収容されている。また、本体部６には、複数の車輪６１、収納部６２、支柱６３、および、アーム部６４が設けられている。複数の車輪６１は、本体部６を移動させるために本体部６の下部に設けられている。また、収納部６２は、本体部６の後部に設けられている。収納部６２は、Ｘ線検出部２を取り出し可能に収納することが可能なように構成されている。

【0022】

また、支柱６３は、本体部６の前部に鉛直方向に延びるように取り付けられている。そして、アーム部６４は、支柱６３から水平方向に延びるように取り付けられている。また、支柱６３は、水平方向に回転可能に構成されている。また、支柱６３では、内部が中空になっており、アーム部６４を昇降可能にする部品が内部に収納されている。そして、アーム部６４には、Ｘ線照射部１が移動可能に取り付けられている。また、アーム部６４は、支柱６３に対して昇降可能であるとともに、Ｘ線照射部１の水平位置を変更できるように伸縮可能に構成されている。すなわち、Ｘ線照射部１は、アーム部６４の昇降に伴い、鉛直方向に沿って昇降可能に構成されているとともに、アーム部６４の水平方向における回転および伸縮に伴って水平方向に移動可能に構成されている。また、Ｘ線照射部１は、Ｘ線の照射角度を変更可能にアーム部６４に取り付けられている。

【0023】

そして、Ｘ線撮影装置１００では、被検者１０１に対するＸ線撮影を行う場合に、医師または放射線技師などの作業者によって、被検者１０１と寝台１０２との間にＸ線検出部２が配置されるとともに、Ｘ線照射部１が移動させられる。Ｘ線照射部１は、Ｘ線の照射方向がＸ線検出部２の検出面２０に対して直交する方向となるように配置された状態で、照射するＸ線の照射中心が、Ｘ線検出部２の検出面２０の中心位置となるように、作業者によって位置合わせ（位置決め）される。

【0024】

（位置決め支援ユニット）
ここで、Ｘ線の照射方向が検出面２０に直交する方向からずれている場合には、生成されるＸ線画像の視認性が低下する。たとえば、肺のＸ線撮影を行う場合、Ｘ線の照射方向が被検者１０１の左右方向にずれている場合には、Ｘ線画像における左右の肺が異なる大きさとなる。また、Ｘ線の照射方向が被検者１０１の頭部方向にずれている場合には、Ｘ線画像において肺の上部である肺尖部が鎖骨と重なり合うことに起因して肺尖部の視認性が低下する。また、１人の被検者１０１に対して複数回のＸ線撮影を行う場合には、生成されるＸ線画像の一貫性を保つためにＸ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置決め（位置合わせ）の正確性が求められる。そこで、第１実施形態では、Ｘ線撮影装置１００には、作業者によるＸ線照射部１の位置決めを支援する位置決め支援ユニット７が設けられている。

【0025】

図２に示すように、位置決め支援ユニット７は、センサ部７０ａと、投影部７０ｂとを含む。センサ部７０ａは、マーカー部材７１、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３を含む。また、投影部７０ｂは、レーザ光源７４と、レーザ光源７５とを含む。また、位置決め支援ユニット７は、ディスプレイ７６を含む。なお、センサ部７０ａは、特許請求の範囲における「角度関係検出部」および「位置関係検出部」の一例である。また、ユニット側制御部７３は、特許請求の範囲における「制御部」の一例である。

【0026】

位置決め支援ユニット７は、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２を備えるＸ線撮影装置１００に用いられる。位置決め支援ユニット７では、センサ部７０ａによりＸ線照射部１に対するＸ線検出部２の３次元的な配置（位置および角度）が検出される。そして、投影部７０ｂにより、Ｘ線照射部１の位置合わせ（位置決め）を支援する表示が被検者１０１の体表面に投影される。

【0027】

〈位置および角度の検出〉
図３～図５に示すように、具体的には、第１実施形態では、センサ部７０ａは、Ｘ線検出部２の検出面２０と、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する。また、センサ部７０ａは、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を検出する。具体的には、センサ部７０ａは、Ｘ線検出部２に設けられたマーカー部材７１を検出することによって、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置および角度を検出する。なお、図３におけるＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向は、Ｘ線検出部２を基準とした方向を示しており、図４におけるＵ方向、Ｖ方向、および、Ｗ方向は、Ｘ線照射部１を基準とした方向を示している。

【0028】

図３に示すように、マーカー部材７１は、Ｘ線検出部２のカバー部材２ａの角部に配置されている。マーカー部材７１は、たとえば、Ｘ線検出部２の四隅のうちＸ１方向側の２つの角部の各々に１つずつ設けられている。マーカー部材７１は、Ｘ線検出部２に対して別体として設けられており、取り外し可能に配置されている。また、マーカー部材７１は、矩形の形状を有する図形である。マーカー部材７１は、撮像部７２によって撮像されることにより取得可能な情報が予め設定された、いわゆる、ＡＲマーカーである。マーカー部材７１は、被検者１０１と寝台１０２との間にＸ線検出部２が配置された状態で、撮像部７２から（Ｚ１方向側から）認識可能なようにカバー部材２ａに配置されている。たとえば、被検者１０１の肺のＸ線撮影を行う場合には、仰向けに横たわる被検者１０１の背中側にＸ線検出部２の検出面２０が配置された状態で、マーカー部材７１は、被検者１０１の肩よりも上方（Ｘ１方向側）の位置に配置される。

【0029】

図４に示すように、撮像部７２およびユニット側制御部７３は、Ｘ線照射部１に配置されている。具体的には、Ｘ線照射部１のコリメータ１２において、Ｘ線が照射される照射方向側（被検者１０１側、Ｗ２方向側）に位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０が配置されている。ユニット筐体部７０には、コリメータ１２の照射方向側において、照射されるＸ線が透過する矩形の開口部分が設けられている。この開口部分は、ユニット筐体部７０の照射方向側においてＵ方向およびＶ方向に各辺が沿う矩形の形状を有している。そして、撮像部７２およびユニット側制御部７３は、ユニット筐体部７０に配置されている。

【0030】

撮像部７２は、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０の照射方向側（Ｗ２方向側）において、開口部分のＶ２方向側において、Ｕ方向における中央付近に配置されている。そして、撮像部７２は、Ｘ線照射部１側からＸ線の照射方向に沿って被検者１０１側（Ｗ２方向側）を光学的に撮像する。第１実施形態では、撮像部７２は、Ｘ線検出部２の３次元的な配置（位置および角度）を検出するために、マーカー部材７１を光学的に撮像する。撮像部７２は、動画像としての撮像画像を撮像するとともに、撮像画像をユニット側制御部７３に対して出力する。撮像部７２は、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、または、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを含む。

【0031】

ユニット側制御部７３は、位置決め支援ユニット７の各部の制御を実行する。ユニット側制御部７３は、撮像部７２による撮像、投影部７０ｂによる後述する照射位置標識９０（図６参照）の投影、および、ディスプレイ７６の表示の制御を実行する。また、ユニット側制御部７３は、後述するディスプレイ８の表示の制御を実行する。また、ユニット側制御部７３は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、フラッシュメモリなどの記憶装置などを含んで構成されたコンピュータである。

【0032】

具体的には、第１実施形態では、ユニット側制御部７３は、撮像部７２により撮像されたマーカー部材７１に基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係と、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）との相対的な角度関係とを検出する。詳細には、ユニット側制御部７３は、撮像部７２により撮像された撮像画像のうちからマーカー部材７１を検出することによって、撮像画像におけるマーカー部材７１の３次元的な位置情報および角度情報を取得する。また、ユニット側制御部７３は、マーカー部材７１の大きさ、形状などの情報と、Ｘ線検出部２に対するマーカー部材７１の位置関係を示す情報と、Ｘ線照射部１に対する撮像部７２の位置関係を示す情報とを、検出処理用のパラメータとして予め記憶している。そして、ユニット側制御部７３は、撮像画像において検出されたマーカー部材７１の位置情報と、予め記憶している検出処理用のパラメータとに基づいて、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係および角度関係を検出するように構成されている。

【0033】

図５に示すように、ユニット側制御部７３は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との３次元的な位置関係を検出するように構成されている。ユニット側制御部７３は、検出面２０の縦軸方向（Ｘ方向）、横軸方向（Ｙ方向）、および、検出面２０に直交する直交方向（Ｚ方向）の３軸方向の各々において、Ｘ線焦点であるＸ線管１１に対するＸ線検出部２（検出面２０）の相対的な位置関係を検出するように構成されている。

【0034】

また、ユニット側制御部７３は、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）と、Ｘ線検出部２の検出面２０との相対的な角度関係を、３つの回転角度方向の各々において検出する。たとえば、ユニット側制御部７３は、検出面２０の縦軸方向（Ｘ方向）を回転軸としたロール角方向（φ方向）、横軸方向（Ｙ方向）を回転軸としたピッチ角方向（θ方向）、および、直交方向（Ｚ方向）を回転軸としたヨー角方向（ψ方向）の各々において、相対的な角度関係を検出するように構成されている。なお、ロール角方向（φ方向）は、特許請求の範囲における「第１回転方向」の一例である。また、ピッチ角方向（θ方向）は、特許請求の範囲における「第２回転方向」の一例である。また、ヨー角方向（ψ方向）は、特許請求の範囲における「第３回転方向」の一例である。

【0035】

〈照射位置標識の投影〉
図４に示すように、投影部７０ｂのレーザ光源７４およびレーザ光源７５は、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０に配置されている。具体的には、レーザ光源７４は、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０の照射方向側（Ｗ２方向側）のＵ２方向側において、開口部分のＶ方向における中央付近に配置されている。レーザ光源７５は、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０の照射方向側（Ｗ２方向側）のＶ２方向側において、開口部分のＵ方向における中央付近に撮像部７２に隣り合うように配置されている。レーザ光源７４および７５は、たとえば、レーザダイオードと、レーザダイオードからのレーザ光をシート状（面状）に拡散させるレンズ部材とを含む。

【0036】

図６に示すように、第１実施形態では、投影部７０ｂのレーザ光源７４およびレーザ光源７５は、Ｘ線照射部１からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識９０を被検者１０１の体表面に投影する。照射位置標識９０は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す。具体的には、投影部７０ｂのレーザ光源７４およびレーザ光源７５は、被検者１０１の体表面上において互いに直交する直線状の第１の投影光９１と、直線状の第２の投影光９２とをそれぞれ投影することによって、十字形状の照射位置標識９０を投影するように構成されている。照射位置標識９０の十字形状の交点は、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示している。具体的には、レーザ光源７４は、Ｕ方向に沿ってシート状に拡散するレーザ光である第１の投影光９１をＷ２方向側に向かって照射する。また、そして、レーザ光源７５は、Ｖ方向に沿ってシート状に拡散するレーザ光である第２の投影光９２をＷ２方向側に向かって照射する。

【0037】

また、投影部７０ｂ（レーザ光源７４および７５）は、ユニット側制御部７３からの制御信号に基づいて、照射位置標識９０を投影するように構成されている。第１実施形態では、作業者が被検者１０１の体表面に投影された第１の投影光９１および第２の投影光９２を視認しながらＸ線照射部１の角度を調整することによって、検出面２０のＸ方向に沿って、第１の投影光９１が直線状に投影されるとともに、検出面２０のＹ方向に沿って、第２の投影光９２が直線状に投影されるように、Ｘ線照射部１のヨー角方向（ψ方向）回りの角度が調整される。

【0038】

〈照射位置標識の表示態様の変更〉
ここで、ユニット側制御部７３は、投影部７０ｂ（レーザ光源７４および７５）に対して照射位置標識９０を投影させるとともに、検出面２０に対するＸ線の照射方向の相対的な角度関係が予め設定された設定角度からずれている場合に、角度ズレを報知するように照射位置標識９０の表示態様を変更させるように構成されている。

【0039】

具体的には、ユニット側制御部７３は、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向と、Ｘ線検出部２の検出面２０との相対的な角度関係を検出するとともに、検出された角度関係に基づいて、予め設定された設定角度に対する角度関係のズレ度合いを算出する。詳細には、ユニット側制御部７３は、Ｘ線検出部２のロール角方向（φ方向）における角度関係の設定角度に対するズレ度合いであるロール角ズレ度合いと、ピッチ角方向（θ方向）における角度関係の設定角度に対するズレ度合いであるピッチ角ズレ度合いとの各々を算出する。なお、ロール角ズレ度合いは、特許請求の範囲における「第１ズレ度合い」の一例である。また、ピッチ角ズレ度合いは、特許請求の範囲における「第２ズレ度合い」の一例である。

【0040】

なお、第１実施形態では、設定角度は、Ｘ線検出部２の検出面２０に対して、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向が直交する角度関係となる直交角度として設定されて予め記憶されている。すなわち、Ｘ線照射部１の照射方向（Ｗ２方向）が検出面２０に直交する直交方向（Ｚ方向）に沿う向きとなる角度関係が、設定角度として予め設定されている。設定角度は、たとえば、ユニット側制御部７３の記憶装置に記憶されている。

【0041】

そして、第１実施形態では、ユニット側制御部７３は、算出された角度関係のズレ度合い（ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合い）に基づいて、投影部７０ｂにより投影される照射位置標識９０の表示態様を変更させるように構成されている。具体的には、第１実施形態では、投影部７０ｂ（レーザ光源７４および７５）は、ユニット側制御部７３による制御により、検出面２０と照射方向（Ｗ２方向）との角度関係の設定角度（直交角度）からのズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０の表示と非表示とを切り替えることによって、照射位置標識９０の表示態様を変更するように構成されている。

【0042】

詳細には、ユニット側制御部７３は、予め設定された角度ズレしきい値を記憶している。そして、ユニット側制御部７３は、算出された角度関係のズレ度合いが、角度ズレしきい値よりも大きい場合に、照射位置標識９０の投影を停止させる。すなわち、投影部７０ｂは、ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に、照射位置標識９０を非表示にする。そして、ユニット側制御部７３は、算出されたズレ度合いが、角度ズレしきい値以下の場合に、照射位置標識９０を投影させる。すなわち、投影部７０ｂは、ズレ度合いが角度ズレしきい値以下の場合に、照射位置標識９０を表示する。角度ズレしきい値は、たとえば、４度である。また、角度ズレしきい値は、ユニット側制御部７３の記憶装置に予め記憶されている。

【0043】

ここで、第１実施形態では、投影部７０ｂは、ロール角ズレ度合いとピッチ角ズレ度合いとの各々を、個別に識別可能なように、ロール角ズレ度合いに対応する照射位置標識９０の表示形態と、ピッチ角ズレ度合いに対応する照射位置標識９０の表示態様とを個別に変更するように構成されている。具体的には、第１実施形態では、ユニット側制御部７３は、ロール角ズレ度合いに基づいて投影部７０ｂのレーザ光源７４からの第１の投影光９１の表示態様を変更する。そして、ユニット側制御部７３は、ピッチ角ズレ度合いに基づいて投影部７０ｂのレーザ光源７５からの第２の投影光９２の表示態様を、第１の投影光９１とは個別に変更する。

【0044】

すなわち、ユニット側制御部７３は、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値より大きい場合に、ロール角方向（φ方向）の回転軸であるＸ方向に沿うように投影される第１の投影光９１を非表示にする。そして、ユニット側制御部７３は、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下の場合に第１の投影光９１を表示させる。同様に、ユニット側制御部７３は、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値より大きい場合に、ピッチ角方向（θ方向）の回転軸であるＹ方向に沿うように投影される第２の投影光９２を非表示にする。そして、ユニット側制御部７３は、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下の場合に第２の投影光９２を表示させる。

【0045】

たとえば、図６に示すように、被検者１０１の胸部に対して正面からＸ線を照射する場合において、Ｘ線の照射軸（照射方向）が被検者１０１の左右方向（ロール角方向）にずれている場合には、被検者１０１の頭部から脚部に向かう頭尾方向に沿って投影される第１の投影光９１が非表示となる。そして、Ｘ線の照射軸が頭尾方向（ピッチ角方向）にずれている場合には、被検者１０１の左右方向に沿って投影される第２の投影光９２が非表示となる。

【0046】

〈ディスプレイの表示〉
図４に示すように、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０のＶ２方向側の側面に、ディスプレイ７６が設けられている。ユニット側制御部７３は、ディスプレイ７６にＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ：焦点・受像面間距離）を示す表示を表示させる。具体的には、ユニット側制御部７３は、検出されたＸ線照射部１とＸ線検出部２との３次元的な位置関係に基づいて、ＳＩＤを算出する。そして、ユニット側制御部７３は、算出されたＳＩＤの数値をディスプレイ７６に表示させる。ディスプレイ７６は、たとえば、有機ＥＬディスプレイである。

【0047】

また、Ｘ線撮影装置１００は、ディスプレイ７６とは別個に、ディスプレイ８を備えている。ディスプレイ８は、Ｘ線照射部１のコリメータ１２の上部（Ｗ１方向側）に配置されている。ディスプレイ８は、たとえば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ８は、図示しないケーブルを介してユニット側制御部７３に接続されている。

【0048】

図７に示すように、ユニット側制御部７３は、撮像部７２により撮像された撮像画像と、検出された角度関係のズレ度合い（ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合い）の具体的な数値と、ＳＩＤの数値とをディスプレイ８に表示させる。なお、図７の表示において、「Ｌ／Ｒ」は、被検者１０１の左右方向であるロール角ズレ度合いを角度で示しており、「ＣＲＡ／ＣＡＵ」は、被検者１０１の頭尾方向であるピッチ角ズレ度合いを角度で示している。また、ユニット側制御部７３は、ディスプレイ８において、撮像部７２により撮像された撮像画像を表示させるとともに、撮像画像に重畳させて検出領域表示８ａを表示させる。ユニット側制御部７３は、撮像画像において検出されたマーカー部材７１の位置情報に基づいて、Ｘ線検出部２においてＸ線が検出される領域を算出する。そして、ユニット側制御部７３は、撮像画像におけるＸ線検出部２の検出面２０におけるＸ線の検出領域を、検出領域表示８ａとして表示する。検出領域表示８ａは、たとえば、Ｘ線の検出領域を囲う緑色の枠線として表示される。

【0049】

なお、位置決め支援ユニット７のユニット筐体部７０は、Ｘ線照射部１に対して装着可能（後付け可能）に構成されている。すなわち、第１実施形態では、撮像部７２と、ユニット側制御部７３と、投影部７０ｂのレーザ光源７４および７５とは、Ｘ線照射部１に装着可能に構成されている。したがって、位置決め支援ユニット７は、既存のＸ線撮影装置１００に対して後付け可能に構成されている。また、ディスプレイ８も、位置決め支援ユニット７と同様に、Ｘ線照射部１に対して装着可能（後付け可能）に構成されている。

【0050】

（位置決め支援方法について）
次に、図８を参照して、第１実施形態による位置決め支援方法の制御処理について説明する。なお、位置決め支援方法の制御処理は、位置決め支援ユニット７のユニット側制御部７３によって実行される。

【0051】

まず、ステップ４０１において、被検者１０１と寝台１０２との間に配置されたＸ線検出部２に設けられたマーカー部材７１が撮像部７２により撮像され、撮像画像が取得される。

【0052】

次に、ステップ４０２において、撮像画像においてマーカー部材７１が検出されることによって、Ｘ線照射部１に対するＸ線検出部２の配置が検出される。具体的には、撮像画像におけるマーカー部材７１の検出に基づいて、Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２の相対的な位置関係と、Ｘ線検出部２の検出面２０およびＸ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）の相対的な角度関係とが検出される。

【0053】

次に、ステップ４０３において、検出された角度関係の予め設定された設定角度からのズレ度合いが算出される。具体的には、Ｘ線検出部２の検出面２０の縦軸方向（Ｘ方向）を回転軸としたロール角方向（φ方向）におけるズレ度合いであるロール角ズレ度合いと、横軸方向（Ｙ方向）を回転軸としたピッチ角方向（θ方向）におけるズレ度合いであるピッチ角ズレ度合いとが算出される。

【0054】

次に、ステップ４０４において、算出されたズレ度合いが、角度ズレしきい値よりも大きいか否かが判断される。具体的には、ロール角ズレ度合いと、ピッチ角ズレ度合いとの各々に対して、角度ズレしきい値よりも大きいか否かの判断がされる。算出されたズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きいと判断された場合には、ステップ４０５に進む。また、算出されたズレ度合いが角度ズレしきい値以下であると判断された場合には、ステップ４０６に進む。

【0055】

ステップ４０５では、照射位置標識９０が非表示にされる。具体的には、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きいと判断された場合には、第１の投影光９１の表示が非表示となるように、レーザ光源７４からの投影がオフにされる。また、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きいと判断された場合には、第２の投影光９２の表示が非表示となるように、レーザ光源７５からの投影がオフにされる。

【0056】

ステップ４０６では、照射位置標識９０が表示される。具体的には、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下と判断された場合には、第１の投影光９１が表示されるように、レーザ光源７４からの投影がオンにされる。また、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下と判断された場合には、第２の投影光９２が表示されるように、レーザ光源７５からの投影がオンにされる。

【0057】

そして、ステップ４０７において、ステップ４０２において検出された相対的な位置関係および角度関係に基づいて、ＳＩＤの数値、および、角度関係のズレ度合い（ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合い）の数値がディスプレイ８に表示される。また、ステップ４０１において撮像された撮像画像と、撮像画像におけるＸ線検出部２のＸ線を検出する領域を示す検出領域表示８ａとが重畳されてディスプレイ８に表示される。

【0058】

なお、ステップ４０７におけるロール角ズレ度合いとピッチ角ズレ度合いとの具体的な数値の表示と、撮像画像および検出領域表示８ａの表示とは、ステップ４０３以降のいずれのタイミングにおいて実行されてもよい。また、上記のステップ４０１～４０７における制御処理は、動画像としての撮像画像の１フレームが取得されるごとに繰り返して実行される。なお、ステップ４０１～４０７における制御処理を、撮像画像のフレームレートに係わりなく、所定の時間間隔毎に繰り返して実行するようにしてもよい。

【0059】

（実験結果）
次に、第１実施形態のＸ線撮影装置１００（位置決め支援ユニット７）における位置決め支援による効果を確認するために行った実験結果について説明する。

【0060】

実験では、撮影角度（検出面２０に対するＸ線の照射方向の相対的な角度）が所定の値となるように、Ｘ線照射部１の３次元的な配置を調整するとともに、Ｘ線検出部２に対してＸ線を照射することによってＸ線撮影を行った。そして、Ｘ線照射部１の配置の調整を毎回行いながら複数回のＸ線撮影を行うことによって、１回のＸ線撮影を行うために要した時間の平均時間を取得した。また、Ｘ線撮影を行った場合に撮影角度の角度ズレが、所定の範囲内に収まっていない場合には、写損としてＸ線撮影のやり直しを行うようにした。そして、第１実施形態の位置決め支援ユニット７を用いる場合の実施例と、用いない場合の比較例との結果同士を比較した。

【0061】

実験結果では、位置決め支援ユニット７を用いた実施例によるＸ線撮影のほうが、比較例に比べて１回の撮影に要する時間が約２６％減少した。また、写損の発生確率が、比較例では、約４０％であったのに対して、第１実施形態の実施例では、０％であった。なお、写損があった場合にＸ線撮影をやり直した時間まで含めた場合には、比較例に比べて実施例のほうが、Ｘ線撮影に要する時間が約５１％減少した。

【0062】

以上から、第１実施形態の位置決め支援ユニット７を備えるＸ線撮影装置１００を用いてＸ線撮影を行うことによって、Ｘ線撮影に要する時間を短縮することができるとともに、写損の生じる割合を低下させることができることが確認された。これにより、作業時間の増大を抑制することができるので、作業者および被検者１０１の負担を軽減することができる。また、写損の生じる割合を低下させることにより、再撮影の回数を低下させることができるので、被検者１０１の被爆線量の増大を抑制することができる。また、角度関係の調整が容易であるため、生成されるＸ線画像の一貫性を保つことができるので、１人の被検者１０１のＸ線撮影を複数回行う場合に、Ｘ線画像の読影を容易に行うことができる。

【0063】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0064】

第１実施形態のＸ線撮影装置１００は、上記のように、Ｘ線照射部１からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識９０を被検者１０１の体表面に投影する投影部７０ｂを備える。そして、投影部７０ｂは、センサ部７０ａ（角度関係検出部）により検出された角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０の表示態様を変更するように構成されている。これにより、投影部７０ｂにより照射位置標識９０が被検者１０１の体表面に投影されているため、照射位置標識９０を確認することによって、照射されるＸ線の位置の調整を容易に行うことができる。そして、角度関係のズレ度合いに基づいて、投影された照射位置標識９０の表示態様が変更されるため、投影された数値を確認する場合と異なり、照射位置標識９０を視認することによって角度関係が適正範囲に含まれるか否かを直感的に認識することができる。その結果、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことができる。

【0065】

また、被検者１０１の体表面に投影される照射位置標識９０を視認することによって、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を容易に行うことができるので、被検者１０１の様子を確認しながら、Ｘ線照射部１の位置決めを行うことができる。そのため、被検者１０１が身体を動かすことにより被検者１０１の位置がずれることに起因して、Ｘ線検出部２の配置とＸ線照射部１の位置決めとを再度行うことを抑制することができる。

【0066】

また、上記第１実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

【0067】

すなわち、第１実施形態では、上記のように、投影部７０ｂは、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す照射位置標識９０を被検者１０１の体表面に投影するように構成されており、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて、照射中心の位置を示す照射位置標識９０の表示態様を変更するように構成されている。このように構成すれば、被検者１０１に照射されるＸ線の照射中心を示す照射位置標識９０が投影部７０ｂにより投影されるので、作業者は、被検者１０１を確認しながら、Ｘ線が照射される位置の中心を認識することができる。そして、角度関係のズレ度合いに基づいて照射中心を示す照射位置標識９０の表示態様が変更されるため、作業者は、Ｘ線の照射中心の位置をより正確に認識しながら、角度関係が適正範囲に含まれるか否かを確認することができる。そのため、作業者は、被検者１０１を確認しながら、被検者１０１に対して照射されるＸ線の位置をより正確に認識しながら、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を直感的に容易に行うことができる。

【0068】

また、第１実施形態では、上記のように、投影部７０ｂは、センサ部７０ａ（角度関係検出部）により検出された角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて、被検者１０１の体表面に投影される照射位置標識９０の表示、非表示、および、点滅表示のうちの少なくとも２つを切り替えることによって、照射位置標識９０の表示態様を変更するように構成されている。このように構成すれば、角度関係のズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０の表示、非表示、および、点滅表示のうちの表示と非表示とを切り替えることによって、照射位置標識９０の表示態様が変更されるため、作業者は、照射位置標識９０の表示および非表示の状態を認識することによって、角度関係のズレ度合いを容易に視覚的に認識することができる。そのため、照射位置標識９０を視認することによって、角度関係が適正範囲に含まれるか否かを容易に認識することができるので、角度関係の調整をより直感的に容易に行うことができる。

【0069】

また、第１実施形態では、上記のように、センサ部７０ａ（角度関係検出部）は、Ｘ線検出部２の検出面２０において互いに直交する縦軸方向（Ｘ方向）と横軸方向（Ｙ方向）とのうちの縦軸方向を回転軸としたロール角方向（第１回転方向、φ方向）における角度関係と、横軸方向を回転軸としたピッチ角方向（第２回転方向、θ方向）における角度関係とを検出するように構成されており、投影部７０ｂは、ロール角方向における角度関係の設定角度に対するロール角ズレ度合い（第１ズレ度合い）と、ピッチ角方向における角度関係の設定角度に対するピッチ角ズレ度合い（第２ズレ度合い）との各々を、個別に識別可能なように、ロール角ズレ度合いに対応する照射位置標識９０（第１の投影光９１）の表示態様と、ピッチ角ズレ度合いに対応する照射位置標識９０（第２の投影光９２）の表示態様とを、個別に変更するように構成されている。このように構成すれば、照射位置標識９０を視認することによって、ロール角方向におけるロール角ズレ度合いとピッチ角方向におけるピッチ角ズレ度合いとの各々を個別に識別することができるので、作業者は、ロール角方向とピッチ角方向とのいずれの方向に角度関係を調整すればよいかをより容易に認識することができる。そのため、作業者は、角度関係の調整をより直感的に容易に行うことができる。

【0070】

また、第１実施形態では、上記のように、投影部７０ｂは、被検者１０１の体表面上において互いに直交する直線状の第１の投影光９１と直線状の第２の投影光９２とを投影することによって、Ｘ線照射部１から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す十字形状の照射位置標識９０を投影するように構成されており、ロール角ズレ度合い（第１ズレ度合い）に基づいて第１の投影光９１および第２の投影光９２のいずれか一方である第１の投影光９１の表示態様を変更するとともに、ピッチ角ズレ度合い（第２ズレ度合い）に基づいて第１の投影光９１および第２の投影光９２のいずれか他方である第２の投影光９２の表示態様を変更するように構成されている。このように構成すれば、照射位置標識９０がＸ線の照射中心の位置を示す十字形状を有しているため、十字形状の交点を視認することによって、より容易に照射中心の位置を認識することができる。また、ロール角ズレ度合い（第１ズレ度合い）に基づいて第１の投影光９１の表示態様が変更されるとともに、ピッチ角ズレ度合い（第２ズレ度合い）に基づいて第２の投影光９２の表示態様が変更されるため、十字形状を形成する直線状の第１の投影光９１と第２の投影光９２との各々の表示態様を認識することによって、ロール角方向（第１回転方向、φ方向）における角度関係の調整と、ピッチ角方向（第２回転方向、θ方向）における角度関係の調整とを個別に容易に行うことができる。そのため、簡単な形状である十字形状の照射位置標識９０を視認することによって、ロール角方向とピッチ角方向との各々の角度関係の調整を容易に行うことができる。

【0071】

また、第１実施形態では、上記のように、投影部７０ｂは、センサ部７０ａ（角度関係検出部）により検出された角度関係の設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、照射位置標識９０を非表示にするとともに、角度関係の設定角度に対するズレ度合いが角度ズレしきい値以下の場合に、照射位置標識９０を表示するように構成されている。このように構成すれば、照射位置標識９０の表示と非表示とが切り替えられることによって、作業者は、角度関係が適正範囲に含まれるか否かをより容易に認識することができる。そのため、複雑な表示態様の変更を行う場合に比べて、角度関係の調整をより直感的に容易に行うことができる。

【0072】

また、第１実施形態では、上記のように、設定角度は、Ｘ線検出部２の検出面２０に対してＸ線照射部１のＸ線の照射方向が直交する角度関係となる直交角度であって、投影部７０ｂは、センサ部７０ａ（角度関係検出部）により検出された角度関係の直交角度に対するズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０の表示態様を変更するように構成されている。ここで、検出面２０に対してＸ線の照射方向が直交する直交角度においてＸ線撮影を行うことによって、照射方向が直交角度からずれている場合に比べて、生成されるＸ線画像の視認性を向上させることができる。そのため、角度関係の直交角度に対するズレ度合いに基づいて照射位置標識９０の表示態様を変更することによって、作業者は、角度関係が直交角度であるか否かを容易に認識することができる。その結果、作業者は、生成されるＸ線画像の視認性を向上させるように角度関係をより容易に調整することができる。

【0073】

また、第１実施形態では、上記のように、センサ部７０ａ（角度関係検出部）は、Ｘ線検出部２に設けられたマーカー部材７１と、Ｘ線照射部１に配置され、マーカー部材７１を光学的に撮像する撮像部７２と、撮像部７２により撮像されたマーカー部材７１に基づいて角度関係を検出するユニット側制御部７３（制御部）と、を含み、ユニット側制御部７３は、検出された角度関係に基づいて角度関係の設定角度に対するズレ度合いを算出するとともに、算出された角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて投影部７０ｂにより投影される照射位置標識９０の表示態様を変更させるように構成されている。ここで、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係および角度関係を検出するために、電磁コイルを配置することによって、電磁コイルから発せられる電磁波を検出する場合には、周囲に配置された電子機器から発せられる電磁波に起因して検出の精度が低下する場合がある。これに対して、第１実施形態では、Ｘ線検出部２に設けられたマーカー部材７１を光学的に撮像することによって位置検出を行っているため、周囲に配置された電子機器からの電磁波に起因して、検出精度が低下することを抑制することができる。

【0074】

また、第１実施形態では、上記のように、投影部７０ｂ、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３（制御部）は、Ｘ線照射部１に装着可能に設けられている。このように構成すれば、投影部７０ｂ、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３が、Ｘ線照射部１に装着可能に構成されているため、既存のＸ線撮影装置に対して、位置決め支援ユニット７（投影部７０ｂ、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３）を後付けすることができる。そのため、既存のＸ線撮影装置を用いる場合にも、位置決め支援ユニット７（投影部７０ｂ、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３）を装着することによって、被検者１０１を確認しながら、Ｘ線が照射される位置の調整に加えて、Ｘ線検出部２の検出面２０とＸ線照射部１のＸ線の照射方向との相対的な角度関係の調整を直感的に容易に行うことができる。

【0075】

［第２実施形態］
図９および図１０を参照して、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００の構成について説明する。この第２実施形態では、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて照射位置標識９０の表示と非表示とを切り替える第１実施形態と異なり、ズレ度合いが大きい場合に照射位置標識２９０を点滅表示させるとともに、ズレ度合いに応じて照射位置標識２９０の点滅表示の点滅の周期を変更する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

【0076】

（第２実施形態によるＸ線撮影装置の構成）
図９および図１０に示すように、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、位置決め支援ユニット２０７を備える。位置決め支援ユニット２０７は、センサ部２７０ａおよび投影部２７０ｂを含む。センサ部２７０ａは、ユニット側制御部２７３を含む。ユニット側制御部２７３のハードウェア的な構成は、第１実施形態のユニット側制御部７３と同様である。また、投影部２７０ｂは、レーザ光源２７４およびレーザ光源２７５を含む。レーザ光源２７４およびレーザ光源２７５の構成は、第１実施形態のレーザ光源７４および７５と同様であって、直線状の第１の投影光２９１と直線状の第２の投影光２９２とをそれぞれ投影することによって、十字形状の照射位置標識２９０を投影するように構成されている。なお、センサ部２７０ａは、特許請求の範囲における「角度関係検出部」および「位置関係検出部」の一例である。また、ユニット側制御部２７３は、特許請求の範囲における「制御部」の一例である。

【0077】

図１０に示すように、第２実施形態では、投影部２７０ｂは、センサ部２７０ａにより検出された角度関係の設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、照射位置標識２９０を点滅表示にするように構成されている。そして、投影部２７０ｂは、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに応じて、照射位置標識２９０の点滅表示における点滅の周期を変更するように構成されている。

【0078】

具体的には、ユニット側制御部２７３は、第１実施形態のユニット側制御部７３と同様に、ロール角ズレ度合いとピッチ角ズレ度合いとの各々を算出する。そして、ユニット側制御部２７３は、ロール角ズレ度合いに基づいて投影部２７０ｂのレーザ光源２７４から投影される第１の投影光２９１の表示態様を変更する。また、ユニット側制御部２７３は、ピッチ角ズレ度合いに基づいて投影部２７０ｂのレーザ光源２７５から投影される第２の投影光２９２の表示態様を、第１の投影光２９１とは個別に変更する。

【0079】

詳細には、ユニット側制御部２７３は、ロール角ズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値以下の場合には、レーザ光源２７４を点灯させて、第１の投影光２９１を表示させる。同様に、ユニット側制御部２７３は、ロール角ズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値以下の場合には、レーザ光源２７４を点灯させて、第１の投影光２９１を表示させる。

【0080】

そして、第２実施形態では、ユニット側制御部２７３は、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に、第１の投影光２９１を点滅表示させる。また、ユニット側制御部２７３は、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に、第２の投影光２９２を点滅表示させる。そして、ユニット側制御部２７３は、角度関係の設定角度に対するズレ度合い（ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合い）の大きさに応じて、ズレ度合いが大きいほど点滅表示の点滅の周期を大きくする。

【0081】

たとえば、点滅の周期は、角度ズレしきい値が４度である場合、角度関係のズレ度合いが４度より大きく１０度以下の場合には、０．５秒毎に点灯する大きさに設定される。また、ズレ度合いが１０度より大きい場合には、点滅の周期が１秒毎に点灯する大きさに設定される。なお、点滅の周期の変更は、２段階以上変更されるようにしてもよい。また、角度関係のズレ度合いの増加に伴って、線形的に周期が変更されるようにしてもよい。

【0082】

なお、図１０の例では、ロール角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下であり、ピッチ角ズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合の例を示している。この場合には、第１の投影光２９１が表示（常時点灯）され、第２の投影光２９２が点滅表示される。また、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0083】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0084】

第２実施形態では、上記のように、投影部２７０ｂは、センサ部２７０ａ（角度関係検出部）により検出された角度関係の設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、照射位置標識２９０を点滅表示にするとともに、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに応じて、照射位置標識２９０の点滅表示における点滅の周期を変更するように構成されている。このように構成すれば、ズレ度合いに応じて点滅表示の点滅の周期が変更されるため、照射位置標識２９０を視認することによって、角度関係のズレ度合いの大きさの差異を容易に視覚的に認識することができる。そのため、照射位置標識２９０の点滅周期を認識することによって、角度関係の調整をどの程度行うかを直感的に認識することができる。

【0085】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0086】

［第３実施形態］
図１１～図１３を参照して、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００の構成について説明する。この第３実施形態は、照射位置標識９０に加えて、回転指示標識３９３および移動指示標識３９４を投影するように構成されている。なお、図中において、上記第１および第２実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

【0087】

（第３実施形態によるＸ線撮影装置の構成）
図１１に示すように、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００は、位置決め支援ユニット３０７を備える。位置決め支援ユニット３０７は、センサ部３７０ａおよび投影部３７０ｂを含む。センサ部３７０ａは、ユニット側制御部３７３を含む。ユニット側制御部３７３のハードウェア的な構成は、第１実施形態のユニット側制御部７３と同様である。なお、センサ部３７０ａは、特許請求の範囲における「角度関係検出部」および「位置関係検出部」の一例である。また、ユニット側制御部３７３は、特許請求の範囲における「制御部」の一例である。

【0088】

第３実施形態では、投影部３７０ｂは、照射位置標識９０（第１の投影光９１および第２の投影光９２）を投影するレーザ光源７４およびレーザ光源７５に加えて、レーザ光源３７７およびレーザ光源３７８を含む。レーザ光源３７７およびレーザ光源３７８は、レーザ光を投影することによって、被検者１０１の体表面に図形を投影するレーザプロジェクタである。レーザ光源３７７およびレーザ光源３７８は、レーザ光源７４およびレーザ光源７５と同様に、位置決め支援ユニット３０７のユニット筐体部７０において、Ｘ線の照射方向側に配置されている。

【0089】

そして、ユニット側制御部３７３は、投影部３７０ｂのレーザ光源７４およびレーザ光源７５の動作を制御することによって、第１実施形態と同様の照射位置標識９０を被検者１０１の体表面に投影する。また、ユニット側制御部３７３は、第１実施形態と同様に、検出された角度関係のズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０の表示および非表示を切り替えることによって表示態様を変更させるように構成されている。

【0090】

そして、図１２および図１３に示すように、第３実施形態では、投影部３７０ｂは、ユニット側制御部３７３による制御によって、照射位置標識９０に加えて、回転指示標識３９３と、移動指示標識３９４とを被検者１０１の体表面に投影するように構成されている。

【0091】

図１２に示すように、第３実施形態では、投影部２７０ｂのレーザ光源３７７は、ユニット側制御部３７３の制御により回転指示標識３９３を被検者１０１の体表面に投影するように構成されている。回転指示標識３９３は、ヨー角方向（第３回転方向、ψ方向）に沿った角度関係の変更を指示する表示である。そして、投影部２７０ｂのレーザ光源３７７は、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて、回転指示標識３９３の表示態様を変更するように構成されている。

【0092】

具体的には、ユニット側制御部３７３は、第１実施形態と同様に、ヨー角方向（ψ方向）において、Ｘ線照射部１のＸ線の照射方向（Ｗ２方向）と、Ｘ線検出部２の検出面２０との相対的な角度関係を検出する。そして、第３実施形態では、ユニット側制御部３７３は、ロール角ズレ度合いおよびピッチ角ズレ度合いと同様に、Ｘ線検出部２のヨー角方向（ψ方向）における角度関係の設定角度に対するズレ度合いであるヨー角ズレ度合いを算出する。

【0093】

そして、ユニット側制御部３７３は、算出されたヨー角ズレ度合いに基づいて、回転指示標識３９３の表示と非表示とを切り替えることによって表示態様を変更する。具体的には、ユニット側制御部３７３は、予め設定された角度ズレしきい値よりも算出されたヨー角ズレ度合いが大きい場合には、回転指示標識３９３を表示させ、算出されたヨー角ズレ度合いが角度ズレしきい値以下の場合には、回転指示標識３９３の表示を停止させる。回転指示標識３９３は、ヨー角ズレ度合いを小さくするためのヨー角方向（ψ方向）に沿った方向を示す図形である。たとえば、回転指示標識３９３は、円形に沿って湾曲した矢印である。

【0094】

また、図１３に示すように、第３実施形態では、投影部３７０ｂのレーザ光源３７８は、ユニット側制御部３７３の制御により移動指示標識３９４を被検者１０１の体表面に投影するように構成されている。移動指示標識３９４は、Ｘ線検出部２の検出面２０に沿う方向における位置関係の変更を指示する表示である。そして、投影部３７０ｂのレーザ光源３７８は、センサ部３７０ａのユニット側制御部３７３（位置関係検出部）により検出された位置関係の予め設定された設定位置に対するズレ度合いに基づいて、移動指示標識３９４の表示態様を変更するように構成されている。

【0095】

具体的には、ユニット側制御部３７３は、第１実施形態と同様に、検出面２０の縦軸方向（Ｘ方向）、横軸方向（Ｙ方向）、および、検出面２０に直交する直交方向（Ｚ方向）の３軸方向の各々において、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２との相対的な位置関係を検出する。そして、第３実施形態では、ユニット側制御部３７３は、Ｘ線検出部２の検出面２０の縦軸方向（Ｘ方向）および横軸方向（Ｙ方向）の各々における相対的な位置関係の予め設定された設定位置に対するズレ度合いを算出する。予め設定された設定位置は、Ｘ線の照射中心が検出面２０の中心位置に重なり合う位置関係となる位置である。

【0096】

そして、ユニット側制御部３７３は、算出された位置関係のズレ度合いに基づいて、移動指示標識３９４の表示と非表示とを切り替えることによって表示態様を変更する。具体的には、ユニット側制御部３７３は、予め設定された位置ズレしきい値よりも算出された相対位置のズレ度合いが大きい場合には、移動指示標識３９４を表示させ、算出された相対位置のズレ度合いが位置ズレしきい値以下の場合には、移動指示標識３９４の表示を停止させる。移動指示標識３９４は、たとえば、Ｘ方向に沿う方向の移動を指示するように、Ｘ方向に沿う方向を示した矢印と、Ｙ方向に沿う方向の移動を指示するように、Ｙ方向に沿う方向を示す矢印とを含む。ユニット側制御部３７３は、検出面の縦軸方向（Ｘ方向）と横軸方向（Ｙ方向）との各々における相対位置のズレ度合いに基づいて、Ｘ方向に沿う方向の移動を指示する移動指示標識３９４の表示態様と、Ｙ方向に沿う移動を指示する移動指示標識３９４の表示態様とを、個別に変更させる。また、位置ズレしきい値は、角度ズレしきい値と同様に予め設定されて、ユニット側制御部３７３の記憶装置に記憶されている。

【0097】

また、第３実施形態のその他の構成は、上記第１および第２実施形態と同様である。

【0098】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0099】

第３実施形態では、上記のように、センサ部３７０ａ（角度関係検出部）は、Ｘ線検出部２の検出面２０に直交する直交方向（Ｚ方向）を回転軸としたヨー角方向（第３回転方向、ψ方向）における角度関係を検出するように構成されており、投影部３７０ｂは、ヨー角方向に沿った角度関係の変更を指示する回転指示標識３９３を被検者１０１の体表面に投影するように構成されており、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて、回転指示標識３９３の表示態様を変更するように構成されている。ここで、ヨー角方向において角度関係がずれている場合には、Ｘ線検出部２の検出面２０の領域に対して、照射されるＸ線の照射野の領域が斜めに傾くようにずれた状態となる。その場合には、検出面２０の領域においてＸ線が照射されない部分が生じるため、生成されるＸ線画像の一部が欠けた状態となる。これに対して、第３実施形態では、投影部３７０ｂを、ヨー角方向に沿った角度関係の変更を指示する回転指示標識３９３を被検者１０１の体表面に投影するように構成し、角度関係の設定角度に対するズレ度合いに基づいて、回転指示標識３９３の表示態様を変更するように構成しているため、回転指示標識３９３の表示態様を認識することによって、ヨー角方向の角度関係を容易に調整することができる。その結果、生成されるＸ線画像の一部が欠けた状態となることを容易に認識することができる。

【0100】

また、第３実施形態では、上記のように、Ｘ線検出部２とＸ線照射部１との相対的な位置関係を検出するセンサ部３７０ａ（位置関係検出部）を備え、投影部３７０ｂは、Ｘ線検出部２の検出面２０に沿う方向における位置関係の変更を指示する移動指示標識３９４を被検者１０１の体表面に投影するように構成されており、センサ部３７０ａにより検出された位置関係の予め設定された設定位置に対するズレ度合いに基づいて、移動指示標識３９４の表示態様を変更するように構成されている。このように構成すれば、移動指示標識３９４を視認することによって、角度関係のズレ度合いに加えて位置関係のズレ度合いをも容易に視覚的に認識することができるので、角度関係の調整に加えて位置関係の調整を容易に行うことができる。

【0101】

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１および第２実施形態と同様である。

【0102】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0103】

たとえば、上記第１～第３実施形態では、投影部７０ｂ（２７０ｂ、３７０ｂ）により投影される照射位置標識９０（２９０）が、Ｘ線の照射中心の位置を示すように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影部により投影される照射位置標識がＸ線照射部により照射されるＸ線の照射野の形状を示す表示であってもよい。

【0104】

また、上記第１～第３実施形態では、角度関係のズレ度合いに基づいて、照射位置標識９０（２９０）の表示、非表示、および、点滅表示のうちの少なくとも２つを切り替えることによって、照射位置標識９０（２９０）の表示態様を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、角度関係のズレ度合いに基づいて、照射位置標識の色を変更することにより表示態様を変更するようにしてもよい。また、角度関係のズレ度合いに基づいて照射位置標識の形状（種類）を変更することにより表示態様を変更するようにしてもよい。

【0105】

また、上記第１実施形態では、角度関係のズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に照射位置標識９０を非表示にするとともに角度ズレしきい値以下の場合に照射位置標識９０を表示するように構成し、上記第２実施形態では、角度関係のズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に照射位置標識２９０を点滅表示にするとともに、角度関係のズレ度合いに応じて照射位置標識２９０の点滅表示における点滅周期を変更するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、角度ズレしきい値以下の場合に照射位置標識を表示するとともに、角度関係のズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に照射位置標識を一定周期で点滅するようにしてもよい。また、角度ズレしきい値以下の場合に照射位置標識を点滅表示するとともに、角度関係のズレ度合いが角度ズレしきい値よりも大きい場合に照射位置標識を点滅させずに表示（常時点灯）するようにしてもよい。

【0106】

また、上記第２実施形態では、角度関係のズレ度合いに応じて、点滅の周期を大きくする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、角度関係のズレ度合いに応じて、点滅の周期を小さくするようにしてもよい。

【0107】

また、上記第３実施形態では、ヨー角方向（第３回転方向）における角度関係のズレ度合いであるヨー角ズレ度合いに基づいて回転指示標識３９３の表示と非表示とを切り替えるように表示態様を変更し、位置関係のズレ度合いに基づいて移動指示標識３９４の表示と非表示とを切り替えるように表示態様を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、回転指示標識および移動指示標識の表示態様の変更を、第２実施形態と同様に、表示と点滅表示とを切り替えるようにしてもよい。その場合に、第２実施形態と同様に、ズレ度合いに応じて、点滅の周期を変更するようにしてもよい。

【0108】

また、上記第１～第３実施形態では、Ｘ線検出部２の検出面２０において互いに直交する縦軸方向と横軸方向との各々を回転軸とした回転方向における角度関係を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出面の縦軸および横軸に対して斜めにずれた方向を回転軸とした回転方向において角度関係を調整するようにしてもよい。

【0109】

また、上記第１～第３実施形態では、照射位置標識９０（２９０）が直線状に投影される第１の投影光９１（２９１）と第２の投影光９２（２９２）とによって形成される十字形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、照射位置標識を、１つの点状の投影光を投影することによって、Ｘ線の照射中心の位置を示すようにしてもよい。また、照射位置標識として、３つ以上の複数の投影光を投影することによって、Ｘ線の照射中心の位置を示すようにしてもよい。

【0110】

また、上記第１～第３実施形態では、ロール角ズレ度合い（第１ズレ度合い）に基づいてロール角方向（第１回転方向）の回転軸である縦軸方向（Ｘ方向）に対応する軸（Ｕ方向）に沿って延びるように投影される第１の投影光９１の表示態様を変更し、ピッチ角ズレ度合い（第２ズレ度合い）に基づいてのピッチ角方向（第２回転方向）の回転軸である横軸方向（Ｙ方向）に対応する軸（Ｖ方向）に沿って延びるように投影される第２の投影光９２の表示態様を変更する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１ズレ度合いに基づいて第２の投影光の表示態様を変更するとともに、第２ズレ度合いに基づいて第１の投影光の表示態様を変更するように構成してもよい。

【0111】

また、上記第１～第３実施形態では、角度ズレを算出するために予め設定される設定角度が、Ｘ線検出部２の検出面２０に対してＸ線照射部１のＸ線の照射方向が直交する角度関係となる直交角度である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線検出部の検出面に対して照射方向が直交する角度関係からずれた角度を設定角度として設定するようにしてもよい。

【0112】

また、上記第１～第３実施形態では、Ｘ線検出部２に設けられたマーカー部材７１を撮像部７２により撮像することによって、Ｘ線照射部１に対するＸ線検出部２の相対的な配置（位置および角度）を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マーカー部材を配置せず、Ｘ線検出部を撮像した撮像画像から、画像認証の制御処理を実行することによって、Ｘ線検出部の配置を検出するようにしてもよい。また、赤外線、電波（電磁波）、または、超音波を検出することによって、Ｘ線照射部のＸ線の照射方向と、Ｘ線検出部との相対的な角度関係を検出するようにしてもよい。また、Ｘ線照射部とＸ線検出部との各々に角度センサを配置することによって相対的な角度関係を検出するようにしてもよい。

【0113】

また、上記第１～第３実施形態では、位置決め支援ユニット７、２０７、３０７（Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニット）の投影部７０ｂ（２７０ｂ、３７０ｂ）、撮像部７２、および、ユニット側制御部７３、２７３、３７３（制御部）が、Ｘ線照射部１に装着可能（後付け可能）に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影部、撮像部、および制御部を、Ｘ線照射部と一体的に構成するようにしてもよい。

【0114】

また、上記第１および第２実施形態では、照射位置標識９０（２９０）を投影し、上記第３実施形態では、照射位置標識９０に加えて、回転指示標識３９３および移動指示標識３９４を投影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、照射位置標識９０に加えて、角度関係のズレ度合い、位置関係のズレ度合い、および、ＳＩＤを示す具体的な数値を投影するようにしてもよい。その場合には、被検者の体表面からずれた位置に数値を投影してもよい。

【0115】

また、上記第１～第３実施形態では、投影部７０ｂ（２７０ｂ、３７０ｂ）を、レーザ光を投影するレーザ光源７４（７５、２７４、２７５、３７７、３７８）により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、投影部を、液晶パネルに描画された画像を投影するプロジェクタによって構成するようにしてもよい。また、レーザ光ではない光を投影するＬＥＤ（発光ダイオード）によって、投影部を構成するようにしてもよい。

【0116】

また、上記第１～第３実施形態では、位置決め支援方法の制御処理を行うユニット側制御部７３（２７３、３７３）と、Ｘ線撮影の制御処理を行う本体側制御部３とが、別個のハードウェアとして構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、共通の１つの制御部（ハードウェア）によって、位置決め支援方法の制御処理とＸ線撮影の制御処理とを行うようにしてもよい。たとえば、Ｘ線検出部の検出面と照射されるＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する処理と、被検者の体表面に照射位置標識を投影する処理とを。Ｘ線撮影の制御を行う本体側の制御部によって行うようにしてもよい。

【0117】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0118】

（項目１）
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部の検出面と前記Ｘ線照射部のＸ線の照射方向との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、
前記Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を前記被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、Ｘ線撮影装置。

【0119】

（項目２）
前記投影部は、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す前記照射位置標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射中心の位置を示す前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

【0120】

（項目３）
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記被検者の体表面に投影される前記照射位置標識の表示、非表示、および、点滅表示のうちの少なくとも２つを切り替えることによって、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、項目１または２に記載のＸ線撮影装置。

【0121】

（項目４）
前記角度関係検出部は、前記Ｘ線検出部の検出面において互いに直交する縦軸方向と横軸方向とのうちの前記縦軸方向を回転軸とした第１回転方向における前記角度関係と、前記横軸方向を回転軸とした第２回転方向における前記角度関係とを検出するように構成されており、
前記投影部は、前記第１回転方向における前記角度関係の前記設定角度に対する第１ズレ度合いと、前記第２回転方向における前記角度関係の前記設定角度に対する第２ズレ度合いとの各々を、個別に識別可能なように、前記第１ズレ度合いに対応する前記照射位置標識の表示態様と、前記第２ズレ度合いに対応する前記照射位置標識の表示態様とを、個別に変更するように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。

【0122】

（項目５）
前記投影部は、前記被検者の体表面上において互いに直交する直線状の第１の投影光と直線状の第２の投影光とを投影することによって、前記Ｘ線照射部から照射されるＸ線の照射中心の位置を示す十字形状の前記照射位置標識を投影するように構成されており、前記第１ズレ度合いに基づいて前記第１の投影光および前記第２の投影光のいずれか一方の表示態様を変更するとともに、前記第２ズレ度合いに基づいて前記第１の投影光および前記第２の投影光のいずれか他方の表示態様を変更するように構成されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。

【0123】

（項目６）
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、前記照射位置標識を非表示にするとともに、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが前記角度ズレしきい値以下の場合に、前記照射位置標識を表示するように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0124】

（項目７）
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いが予め設定された角度ズレしきい値よりも大きい場合に、前記照射位置標識を点滅表示にするとともに、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに応じて、前記照射位置標識の点滅表示における点滅の周期を変更するように構成されている、項目３～５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0125】

（項目８）
前記設定角度は、前記Ｘ線検出部の検出面に対して前記Ｘ線照射部のＸ線の照射方向が直交する前記角度関係となる直交角度であって、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の前記直交角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、項目１～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0126】

（項目９）
前記角度関係検出部は、前記Ｘ線検出部の検出面に直交する直交方向を回転軸とした第３回転方向における前記角度関係を検出するように構成されており、
前記投影部は、前記第３回転方向に沿った前記角度関係の変更を指示する回転指示標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記回転指示標識の表示態様を変更するように構成されている、項目１～８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0127】

（項目１０）
前記角度関係検出部は、
前記Ｘ線検出部に設けられたマーカー部材と、
前記Ｘ線照射部に配置され、前記マーカー部材を光学的に撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記マーカー部材に基づいて前記角度関係を検出する制御部と、を含み、
前記制御部は、検出された前記角度関係に基づいて前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いを算出するとともに、算出された前記角度関係の前記設定角度に対するズレ度合いに基づいて前記投影部により投影される前記照射位置標識の表示態様を変更させるように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0128】

（項目１１）
前記投影部、前記撮像部、および、前記制御部は、前記Ｘ線照射部に装着可能に設けられている、項目１０に記載のＸ線撮影装置。

【0129】

（項目１２）
前記Ｘ線検出部と前記Ｘ線照射部との相対的な位置関係を検出する位置関係検出部をさらに備え、
前記投影部は、前記Ｘ線検出部の検出面に沿う方向における前記位置関係の変更を指示する移動指示標識を前記被検者の体表面に投影するように構成されており、前記位置関係検出部により検出された前記位置関係の予め設定された設定位置に対するズレ度合いに基づいて、前記移動指示標識の表示態様を変更するように構成されている、項目１～１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0130】

（項目１３）
被検者にＸ線を照射するＸ線照射部のＸ線の照射方向と、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部の検出面との相対的な角度関係を検出する角度関係検出部と、
前記Ｘ線照射部からＸ線が照射される位置を示す照射位置標識を前記被検者の体表面に投影する投影部と、を備え、
前記投影部は、前記角度関係検出部により検出された前記角度関係の予め設定された設定角度に対するズレ度合いに基づいて、前記照射位置標識の表示態様を変更するように構成されている、Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニット。

【符号の説明】

【0131】

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
７、２０７、３０７ 位置決め支援ユニット（Ｘ線撮影装置用位置決め支援ユニット）
２０ 検出面
７０ａ、２７０ａ、３７０ａ センサ部（角度関係検出部、位置関係検出部）
７０ｂ、２７０ｂ、３７０ｂ 投影部
７１ マーカー部材
７２ 撮像部
７３、２７３、３７３ ユニット側制御部（制御部）
９０、２９０ 照射位置標識
９１、２９１ 第１の投影光
９２、２９２ 第２の投影光
１００、２００、３００ Ｘ線撮影装置
１０１ 被検者
３９３ 回転指示標識
３９４ 移動指示標識

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】