特開 2023-142660 スライド変位計測装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142660

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】スライド変位計測装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20230928BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G01B11/00 A

E04G21/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049668

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原田 恒則

(72)【発明者】

【氏名】矢島 雄一

(72)【発明者】

【氏名】永嶋 充

【テーマコード（参考）】

2E174

2F065

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA05

2E174CA06

2E174DA18

2F065AA02

2F065AA03

2F065AA06

2F065AA07

2F065AA09

2F065AA20

2F065AA21

2F065AA22

2F065AA65

2F065CC14

2F065DD03

2F065DD06

2F065FF11

2F065FF41

2F065GG04

2F065PP11

2F065QQ08

2F065QQ13

2F065SS09

2F065SS13

(57)【要約】

【課題】レール上を移動する移動体の変位をリアルタイムで把握することである。
【解決手段】レールに沿って移動する移動体の前記レールに対する変位を検出するスライド変位計測装置であって、前記移動体の少なくとも進行方向前方側及び後方側に設けられ、前記レールとの進行直交方向の離間距離を計測する側方距離計測器で取得した実測値を受信する入力部と、該入力部で受信した情報に基づいて演算処理を行う演算処理部と、演算処理部で処理した情報を出力する出力部を備え、前記演算処理部は、前記入力部で受信した前記実測値に基づいて、水平変位を算出する水平変位検知部を備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールに沿って移動する移動体の前記レールに対する変位を検出するスライド変位計測装置であって、
前記移動体の少なくとも進行方向前方側及び後方側に設けられ、前記レールとの進行直交方向の離間距離を計測する側方距離計測器で取得した実測値を受信する入力部と、
該入力部で受信した情報に基づいて演算処理を行う演算処理部と、
演算処理部で処理した情報を出力する出力部を備え、
前記演算処理部は、
前記入力部で受信した前記実測値に基づいて、水平変位を算出する水平変位検知部を備えることを特徴とするスライド変位計測装置。

【請求項2】

請求項１に記載のスライド変位計測装置において、
前記入力部が、前記移動体の進行方向前方側及び後方側にそれぞれ設けた一対の前記側方距離計測器で取得した実測値を受信するとともに、
前記演算処理部は、前記入力部で受信した前記実測値に基づいて、前記移動体における前方側及び後方側ごとの、進行直交方向の伸縮量を算出する伸縮量検知部を備えることを特徴とするスライド変位計測装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レールに沿って移動する移動体の前記レールに対する変位を検出するスライド変位計測装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、体育館や工場といった大空間構造物の屋根を構築する方法に、特許文献１で開示されているような、スライド工法を採用する場合がある。

【0003】

特許文献１では、あらかじめ構築した躯体の一側の妻壁部近傍に足場を組立て、この足場を利用して、屋根を構成する鉄骨トラスを１ユニット組み立てる。次に、組立てた鉄骨トラスを１ユニット幅だけ、躯体に設けた桁方向に延在する一対のレールに沿って、他側の妻壁部に向けてスライド移動させる。こののち、同じ足場を利用して後行の鉄骨トラスを１ユニット組立てる。これを先行の鉄骨ユニットに継ぎ足し、同じく１ユニット幅だけ、一対のレールに沿って他側の妻壁部に向けてスライド移動させる。このような作業を繰り返し、躯体に鉄骨造の屋根を構築する。

【0004】

上記の工法によれば、複数の鉄骨トラスをいずれも、躯体における一側の妻壁部近傍に設けた足場で組み立てることができる。このため、省スペースで鉄骨ユニットの組立て作業を行うことが可能になるとともに、鉄骨造屋根の構築方法と並行して、躯体内の空間を利用して屋根下部の作業を同時施工することもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開昭５３－１３０８１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１のようなスライド工法では一般に、鉄骨トラスをスライド移動させつつ、その移動量（移動速度）を連続的に計測し、一対のレール上で移動量が揃うようスライド装置を自動制御する。しかし、鉄骨トラスのレールに対する進行直交方向の「位置ズレ」は、監視員の目視により検出する場合が多い。

【0007】

このため、スライド工法を採用する屋根施工では、監視員を配備する都合上、現場作業員を増員せざるを得ない。そして、スライド装置を制御する集中制御室では、監視員からの連絡を受けるまで、鉄骨トラスに発生した上記の「位置ズレ」を把握できないなど、作業性や品質、安全性などに、様々な課題を有していた。また、一対のレールに支持される鉄骨ユニットは、温度変化に起因して進行直交方向に膨張及び収縮を繰り返すが、このような現象により生じる伸縮量を、把握する手段も確立されていない。

【0008】

かかる課題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、レール上を移動する移動体の変位をリアルタイムで把握することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる目的を達成するため、本発明のスライド変位計測装置は、レールに沿って移動する移動体の前記レールに対する変位を検出するスライド変位計測装置であって、前記移動体の少なくとも進行方向前方側及び後方側に設けられ、前記レールとの進行直交方向の離間距離を計測する側方距離計測器で取得した実測値を受信する入力部と、該入力部で受信した情報に基づいて演算処理を行う演算処理部と、演算処理部で処理した情報を出力する出力部を備え、前記演算処理部は、前記入力部で受信した前記実測値に基づいて、水平変位を算出する水平変位検知部を備えることを特徴とする。

【0010】

本発明のスライド変位計測装置は、前記入力部が、前記移動体の進行方向前方側及び後方側にそれぞれ設けた一対の前記側方距離計測器で取得した実測値を受信するとともに、前記演算処理部は、前記入力部で受信した前記実測値に基づいて、前記移動体における前方側及び後方側ごとの、進行直交方向の伸縮量を算出する伸縮量検知部を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明のスライド変位計測装置によれば、レール上を移動する移動体の進行方向前方側及び後方側に、レールとの進行直交方向の離間距離を計測する側方距離計測器から取得した実測値に基づいて、移動中の移動体における進行直交方向の水平変位をリアルタイムで管理することが可能となる。

【0012】

また、移動体の少なくとも進行方向前方側及び後方側に設ける側方距離計測器を、進行直交に間隔を設けて対をなして配置すると、これらの実測値に基づいて、レール上を移動する移動体の進行直交方向の伸縮量を、少なくとも前方側及び後方側の二カ所で計測できる。これにより、温度変化に起因して移動体が進行直交方向に膨張もしくは伸縮する状態を、リアルタイムで把握することが可能となる。

【0013】

上記のスライド変位計測装置を、スライド工法による屋根施工に採用すれば、下部構造物に設けたレール上をスライド移動する屋根躯体を構成するブロックを、常時モニタリングできる。これにより、監視員を配備してブロックの挙動を監視する作業を省略でき、省人化・省力化を図ることが可能となる。

【0014】

また、スライド移動するブロックに生じた進行直交方向の水平変位を、ブロックを移動させるスライド装置を制御する集中制御室で常時把握し、異常を確認した場合にはこれに対して迅速に対応することも可能となる。

【0015】

さらに温度変化に起因して進行直交方向に膨張もしくは収縮するブロックの伸縮量をリアルタイムで把握することもでき、この情報を施工に反映させることも可能となる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、レール上を移動する移動体の進行方向前方側及び後方側に設けた、レールとの進行直交方向の離間距離を計測する側方距離計測器から取得した実測値により、レール上を移動する移動体に生じる変位を、高い精度でかつ効率よく把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態における大空間構造物の屋根を示す図である。

【図2】本発明の実施の形態におけるスライド工法による屋根施工の概略を示す図である（その１）。

【図3】本発明の実施の形態におけるスライド工法による屋根施工の概略を示す図である（その２）。

【図4】本発明の実施の形態におけるスライド工法による屋根施工の概略を示す図である（その３）。

【図5】本発明の実施の形態におけるスライド変位計測装置を用いた移動体監視システムを示す図である。

【図6】本発明の実施の形態におけるスライド装置を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態における屋根躯体が進行直交方向（スパン方向）に変位する様子を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態におけるスライド変位計測装置を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態におけるブロックの組立てを示す図である。

【図10】本発明の実施の形態におけるスライド工法による屋根施工に、スライド変位計測装置を用いた移動体監視システムを採用した場合の出力情報を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明のスライド変位計測装置は、レール上を移動する移動体における進行直交方向の水平変位（位置ズレ量）を把握する装置であり、いずれの移動体にも適用が可能である。本実施の形態では、スライド工法による大空間構造物の屋根施工に、スライド変位計測装置を採用する場合を事例に挙げ、図１～図１０を参照しつつ、その詳細を説明する。

【0019】

≪≪大空間構造物及びスライド工法の概要≫≫
スライド変位計測装置を説明するに先立ち、大空間構造物の概略、及び大空間構造物の屋根施工で採用するスライド工法の概略を説明する。

【0020】

≪大空間構造物の概要≫
大空間構造物１は、図１（ａ）及び（ｂ）で示すように、下部構造物を構成する平行な一対の壁体２に、上部構造物である屋根５を支持させた建物であり、屋根５は、鉄骨トラス構造よりなる屋根躯体３と屋根仕上げ材４とを備えている。

【0021】

屋根仕上げ材４は、屋根躯体３に設けられており、雨水や雪等に対応可能な部材であれば、いずれのものであってもよい。また、本実施の形態では、屋根躯体３の上弦材側に設ける屋根仕上げ材４を事例に挙げたが、例えば、屋根躯体３の下弦材側に設ける軒天パネルなどであってもよい。

【0022】

屋根躯体３は、一対の壁体２を架け渡すように設けられ、壁体２の延在方向に並列配置した複数のブロックを接続してなる。図１（ｂ）の平面視では、前方ブロック３ａ、中間ブロック３ｂ及び後方ブロック３ｃの３つのブロックを、つなぎ鉄骨１０で接続する場合を事例に挙げている。

【0023】

一対の壁体２は、図１（ａ）で示すように、建物空間Ｓを挟んで構築され、その天端には、壁体２の外側に沿って立ち上がり壁２２が設けられている。また、この立ち上がり壁２２と平行に、レール２１が壁体２の延在方向に沿って設置されている。レール２１は、前方ブロック３ａ、中間ブロック３ｂ及び後方ブロック３ｃを支持するとともに、これらが壁体２の延在方向にスライド移動する際の案内部材として機能する。なお、壁体２の天端には、必ずしも立ち上がり壁２２を設けなくてもよい。

【0024】

≪≪スライド工法を採用した屋根施工の概略≫≫
上記の屋根５は、スライド工法を採用して組み立てることができる。その手順は、大まかに次に示す通りである。

【0025】

まず、図２（ａ）に示すように、一対の壁体２の一端側の建物空間Ｓを利用して、作業ステージ７を設ける。作業ステージ７は、建物空間Ｓに立設された複数の仮受構台８によって支持されている。そして、図２（ｂ）で示すように、作業ステージ７上で前方ブロック３ａを組立て、組立てた前方ブロック３ａを壁体２の延在方向に沿って、スライド移動させる。

【0026】

次に、図３（ａ）で示すように、前方ブロック３ａが移動したのちの作業ステージ７上で中間ブロック３ｂを組立てる。組立てた中間ブロック３ｂを、図３（ｂ）で示すように、前方ブロック３ａの後端につなぎ鉄骨１０を介して接続し、ユニットブロック３ｄを構築する。このユニットブロック３ｄを、壁体２の延在方向に沿ってスライド移動させる。

【0027】

同様の手順で、図４（ａ）で示すように、ユニットブロック３ｄが移動したのちの作業ステージ７上で、後方ブロック３ｃを組立て、図４（ｂ）で示すように、ユニットブロック３ｄを構成する中間ブロック３ｂの後端に、つなぎ鉄骨１０を介して接続し、屋根躯体３を構築する。こうして屋根躯体３を構築したのち、もしくは構築しながら屋根仕上げ材４を取付け、屋根５の施工を終了する。

【0028】

上記のスライド工法を採用した屋根施工では、屋根躯体３を構成するブロック（前方ブロック３ａ、中間ブロック３ｂ、後方ブロック３ｃ）をいずれも、壁体２の一端側に設けた作業ステージ７上で組み立てる。作業ステージ７は、図２（ａ）で示すように、建物空間Ｓ内の一部分を利用して設ければよく経済的であるとともに、建物空間Ｓの残された空間を他の作業に効率よく利用できる。また、これら建物空間Ｓで実施する作業と屋根躯体３の組み立て作業とで作業領域が干渉しないため、両作業を並行して同時施工できる。

【0029】

上記の手順において、前方ブロック３ａ及びユニットブロック３ｄをスライド移動させる作業は、図５及び図６で示すような、スライド支承６と、前述したレール２１と、スライド装置１５とを用いる。以降、前方ブロック３ａを事例に挙げ、その詳細を説明するが、中間ブロック３ｂ及び後方ブロック３ｃにも同様の構成を有している。

【0030】

≪スライド支承６及びレール２１≫
スライド支承６は、図５で示すように、支承本体６１と、支承本体６１の下面に設けられている滑り材６２とを備える。

【0031】

支承本体６１は、前方ブロック３ａにおける壁体２の上方に位置する柱脚３２にそれぞれ設けられており、下面に滑り材６２が取り付けられている。滑り材６２は、樹脂板などにより構成され、その下面がレール上面材２１ｄと接している。

【0032】

レール上面材２１ｄは、レール２１の上面を平滑加工し潤滑剤を塗布したり、ステンレス板を貼るなどして形成されている。このようなレール上面材２１ｄを有するレール２１は、前述したように、対をなす壁体２各々の天端に設けられた長尺部材よりなり、図５では、Ｈ型鋼を採用する場合を事例に挙げている。

【0033】

≪スライド装置１５及び集中制御室≫
スライド装置１５は、前方ブロック３ａをレール２１に沿って壁体２の延在方向にスライド移動させることの可能な機構であればいずれを採用してもよい。例えば、図６（ａ）では、前方ブロック３ａを同期した複数の油圧ジャッキ１５１で牽引する機構を事例に挙げている。

【0034】

複数の油圧ジャッキ１５１は、前方ブロック３ａに設けたスライド支承６の支承本体６１ごとに、伸縮方向をレール２１の延在方向に向けて設置している。これらは伸長した状態で、一端が支承本体６１の前方側に接続されるとともに、他端がレール２１に対して着脱自在に設置されている。

【0035】

これにより、図６（ｂ）で示すように、油圧ジャッキ１５１を収縮させることで、前方ブロック３ａは、スライド支承６を利用して一対のレール２１に沿って、壁体２の延在方向にスライド移動できる。このような構成のスライド装置１５は、前方ブロック３ａの移動量（移動速度）が一対のレール上で揃うよう、集中制御室で自動制御されている。

【0036】

ところで、上記のスライド支承６を利用すると、前方ブロック３ａは、図７（ａ）で示すように、外気温や直射日光の影響を受けて進行直交方向（スパン方向）に膨張・伸縮する。また、図７（ｂ）で示すように、スライド移動中の前方ブロック３ａに、進行直交方向の水平変位が生じて、スライド移動に不具合を生じる場合がある。このような挙動は、図３（ｂ）で示すような、ユニットブロック３ｄを移動させる場合も同様である。

【0037】

そこで、屋根施工にスライド工法を採用するにあたり、スライド変位計測装置１３０を備えた移動体監視システム１００を利用し、前方ブロック３ａ及びユニットブロック３ｄを常時モニタリングしつつスライド移動を行い、進行直交方向の伸縮量や水平変位を、進行方向の移動量とともにリアルタイムで管理する。

【0038】

≪≪移動体監視システム１００≫≫
移動体監視システム１００は、図５に示すように、側方距離計測器１１０と、前方距離計測器１２０と、スライド変位計測装置１３０と、側方距離計測器１１０を支持する片持ちフレーム１４０とを備える。

【0039】

≪側方距離計測器１１０と片持ちフレーム１４０≫
側方距離計測器１１０は、前方ブロック３ａに設置され、レール２１との進行直交方向の離間距離を計測する。本実施の形態では、レーザー距離センサを採用しているが、超音波やミリ波を利用した非接触型の距離計測器、もしくは接触型の距離計測器など、レール２１との離間距離を連続的に計測できる計測機器であれば、いずれを採用してもよい。このような側方距離計測器１１０は、いずれの治具を利用して前方ブロック３ａに取り付けてもよいが、図５では、片持ちフレーム１４０を採用する場合を事例に挙げている。

【0040】

片持ちフレーム１４０は、スライド支承６の支承本体６１に、建物空間Ｓ側に張り出すように取り付けられ、側方距離計測器１１０の載置部１４１を、レール２１の高さ範囲に設けている。図５では、レール２１における上フランジ２１ｂの側面に対向する高さに側方距離計測器１１０が配置されるよう載置部１４１を設定しているが、側方距離計測器１１０がウェブ２１ｃと対向する高さとなるように載置部１４１を設定してもよい。

【0041】

また、片持ちフレーム１４０は、必要に応じて斜材１４２により補剛され、載置部１４１が側方距離計測器１１０の重量などにより変形することを防止している。これにより、側方距離計測器１１０は常時、レール２１との離間距離を、高精度で計測することができる。

【0042】

このような片持ちフレーム１４０及び側方距離計測器１１０は、図２（ｂ）で示すように、前方ブロック３ａの進行方向前端及び後端に一対ずつ、合計４体設けられている。これにより、前方ブロック３ａの四隅近傍各々でレール２１との離間距離を計測することができる。

【0043】

なお、ユニットブロック３ｄをスライド移動させる際には、図３（ｂ）で示すように、側方距離計測器１１０を進行方向前端及び後端に一対ずつ、合計４体設けてもよいし、別途、側方距離計測器１１０を一対準備し、これをユニットブロック３ｄの進行方向中間部に設けてもよい。こうすると、ユニットブロック３ｄの四隅近傍を含む合計６か所で、レール２１との離間距離を計測することができる。

【0044】

≪前方距離計測器１２０≫
前方距離計測器１２０は、前方ブロック３ａの、移動目標地点までの離間距離を計測する。前方距離計測器１２０も、側方距離計測器１１０と同様で、接触型もしくは非接触型のいずれの距離計測器を採用してもよい。

【0045】

本実施の形態では、図６（ａ）で示すように、移動目的地点近傍に設置したターゲットＴに向けて、レーザーを発射するレーザー距離センサを採用している。この前方距離計測器１２０とターゲットＴの組合わせは、前方ブロック３ａの進行方向前端の両隅側にそれぞれ配置されている。これにより、前方ブロック３ａの進行方向前端の両隅で、移動目的地点までの離間距離を計測することができる。

【0046】

≪スライド変位計測装置１３０≫
スライド変位計測装置１３０は、図８で示すように、入力部１３１、演算処理部１３２、及び出力部１３３を備える装置であればいずれでもよく、パソコンやノートＰＣ、タブレット端末などを採用することができる。

【0047】

入力部１３１は、側方距離計測器１１０及び前方距離計測器１２０と無線または有線で接続されており、側方距離計測器１１０で取得したレール２１との離間距離実測値や、前方距離計測器１２０で取得したターゲットＴまでの前方距離実測値などの情報を受信する。図示を省略するが、キーボードやマウス、スキャナなどの入力装置と接続し、これらに入力された情報を受信する構成としてもよい。

【0048】

出力部１３３は、データ出力部１３３１と警報出力部１３３２とを備える。データ出力部１３３１は、入力部１３１を介して取得した情報や、演算処理部１３２で処理した処理データなどを、表示装置１３４に出力する。

【0049】

また、警報出力部１３３２は、後述する演算処理部１３２の水平変位検知部１３２１で、前方ブロック３ａもしくはユニットブロック３ｄの水平変位に異常を確認した場合に、警報情報を表示装置１３４に出力する。

【0050】

表示装置１３４は、出力部１３３と無線または有線で接続されたスライド装置１５の集中制御室に設置したモニターや、その他ディスプレイ、プリンタなど、いずれであってもよい。また、警報出力部１３３２から出力する警報情報は、表示装置１３４に出力するだけでなく、スピーカーなど音声で報知可能な出力装置に出力する構成としてもよい。

【0051】

さらに、作業員が携帯する携帯端末や工事事務所に設置されている管理用パソコンなどの端末装置１３５とスライド変位計測装置１３０とを、通信ネットワークを介して相互にデータ送信可能としてもよい。こうすると、この端末装置１３５から入力部１３１を介してスライド変位計測装置１３０に情報を入力する、もしくはスライド変位計測装置１３０から出力部１３３を介して情報を端末装置１３５に出力できる。なお。通信ネットワークとしては、インターネット、専用通信回線等いずれにより構築されるものであってもよい。

【0052】

演算処理部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部を備え、スライド変位計測装置１３０の動作を制御する。このような演算処理部１３２は、少なくとも水平変位検知部１３２１、伸縮量検知部１３２２、及び移動量検知部１３２３を備える。詳細は、移動体監視システム１００を利用した屋根の構築方法で説明するが、概略は前方ブロック３ａを事例に挙げて説明すると、次のとおりである。

【0053】

水平変位検知部１３２１は、側方距離計測器１１０で取得したレール２１との離間距離実測値に基づいて、スライド移動により生じた前方ブロック３ａのレール２１に対する進行直交方向の水平変位を算定する。また、算定した水平変位と、あらかじめ設定した水平変位の判定閾値とに基づいて、前方ブロック３ａの水平変位に異常が生じているか否かを判定する。

【0054】

伸縮量検知部１３２２は、前方ブロック３ａの前端及び後端それぞれ設けた一対の側方距離計測器１１０で取得したレール２１との離間距離実測値に基づいて、前方ブロック３ａの前端及び後端ごとに、進行直交方向の伸縮量を算定する。そして、移動量検知部１３２３は、前方距離計測器１２０で取得したターゲットＴまでの前方距離実測値に基づいて、前方ブロック３ａの進行方向の移動量を、前端の両隅各々で算定する。

【0055】

≪≪移動体監視システム１００を利用した屋根の構築方法≫≫
上記の構成を有する移動体監視システム１００を用いて、スライド工法により屋根を構築する手順を、以下に説明する。

【0056】

≪前方ブロック３ａの組み立て≫
まず、図２（ｂ）に示すように、建物空間Ｓにおける一対の壁体２の一端側に設けた作業ステージ７上で、前方ブロック３ａを組立てる。

【0057】

前方ブロック３ａは、例えば図９（ａ）で示すように、作業ステージ７上の所定位置に設置された伸縮装置９に支持させた状態で組み立てる。伸縮装置９は、前方ブロック３ａを支持するだけでなく、むくらせるよう各々の伸長量が制御されている。これらの作業と併せて、レール２１の上方に位置する柱脚３２には、スライド支承６の支承本体６１及び滑り材６２を設置しておくとよい。

【0058】

≪スライド移動に向けた事前準備≫
こののち、伸縮装置９をジャッキダウンして、図９（ａ）で示すように、組立てた前方ブロック３ａを対をなすレール２１に支持させる。

【0059】

この作業と前後して、図５で示すように、前方ブロック３ａに前方距離計測器１２０を設置する。また、片持ちフレーム１４０を介して側方距離計測器１１０を設置する。さらに、図６（ａ）で示すように、前方ブロック３ａを、レール２１に沿って壁体２の延在方向にスライド移動させる際に用いるスライド装置１５を設置する。

【0060】

≪初期値及び判定閾値の設定≫
スライド装置１５を利用したスライド移動を開始する前に、移動体監視システム１００にて、前方距離初期値と、離間距離初期値と、水平変位の判定閾値とを設定する。

【0061】

前方距離初期値は、前方ブロック３ａがスライド移動を開始する時点の、前方距離計測器１２０各々が計測したターゲットＴまでの前方距離実測値を採用する。離間距離初期値は、前方ブロック３ａがスライド移動を開始する時点の、側方距離計測器１１０各々が計測したレール２１までの実測値を採用する。

【0062】

判定閾値は、上記の離間距離初期値と、レール２１の幅、前方ブロック３ａと立ち上がり壁２ａとの間隔、及び屋根躯体３の設計情報などに基づいて、進行直交方向の水平変位の上限値を設定する。上記のとおり設定した、前方距離初期値、離間距離初期値、及び水平変位の判定閾値は、スライド変位計測装置１３０の入力部１３１を介して、演算処理部１３２に備えた記憶部に格納しておく。

【0063】

≪前方ブロック３ａのスライド移動≫
上記の事前準備を実施したのちスライド装置１５を稼働させ、図２（ｂ）で示すように、前方ブロック３ａのスライド移動を開始する。こうして前方ブロック３ａが、一対のレール２１上をスライド移動する期間中、移動体監視システム１００は、側方距離計測器１１０でレール２１との距離を連続的に計測し、離間距離実測値を取得する。また、前方距離計測器１２０でターゲットＴまでの距離を連続的に計測し、前方距離実測値を取得する。これら実測値は、スライド変位計測装置１３０に送信される。

【0064】

≪前方ブロック３ａのモニタリング：移動距離≫
スライド変位計測装置１３０は、入力部１３１を介して前方距離実測値を受信すると、演算処理部１３２が移動量検知部１３２３の指令を受けて、前方ブロック３ａの進行方向前端の移動距離（移動量）と、左右の移動距離差を算出する。移動距離は、前方距離実測値と前方距離初期値との差を算出することにより取得できる。

【0065】

前方ブロック３ａの移動距離（移動量）と、進行方向前端左右の移動距離差が算出されると、演算処理部１３２は出力部１３３を介して、表示装置１３４に算出結果を出力する。図１０をみると、前方ブロック３ａの進行方向前端左側（Ｌ側）は４０．７８８ｍ移動し、進行方向前端右側（Ｒ側）は４０．７９５ｍ移動している様子がわかる。これにより、移動距離差が７ｍｍ程度に収まっている様子もわかる。このような移動距離及び移動距離差は、前方距離実測値が算出されるごとに算定され、これに伴って表示装置１３４の出力値も更新される。

【0066】

≪前方ブロック３ａのモニタリング：水平変位（位置ズレ量）≫
スライド変位計測装置１３０は、入力部１３１を介して離間距離実測値を受信すると、演算処理部１３２が水平変位検知部１３２１の指令を受けて、前方ブロック３ａにおける進行直交方向の水平変位を算出する。水平変位は、離間距離実測値と離間距離初期値との差を算出することにより取得できる。

【0067】

前方ブロック３ａの平面視四隅近傍で水平変位が算出されると、演算処理部１３２は出力部１３３を介して、表示装置１３４に算出結果を出力する。図１０をみると、前方ブロック３ａは、後端左側（ＢＬ側）で１８ｍｍ、後端右側（ＢＲ側）で３４ｍｍ、左側（Ｌ側）に水平変位を生じている様子がわかる。また、前端左側（ＦＬ側）で１９ｍｍ、前端右側（ＦＲ側）で２０ｍｍ、左側（Ｌ側）に水平変位を生じている様子がわかる。

【0068】

つまり、前方ブロック３ａは、スライド移動に伴って左側（Ｌ側）に偏芯する傾向にあるものと判定できる。このような水平変位は、離間距離実測値が算出されるごとに算定され、これに伴って表示装置１３４の出力値も更新される。

【0069】

また、演算処理部１３２は水平変位検知部１３２１の指令を受けて、水平変位が算定されるごとに、前方ブロック３ａの平面視四隅近傍各々の水平変位とあらかじめ設定した判定閾値とを比較する。これらのうち、少なくともいずれか１カ所で水平変位が判定閾値より大きい場合に、前方ブロック３ａの水平変位に「異常あり」と判定する。

【0070】

水平変位に「異常あり」と判定した場合、演算処理部１３２は警報出力部１３３２を介して、スライド装置１５の集中制御室に設置したモニターなどの表示装置１３４に警告メッセージを発報する。作業員は、表示装置１３４で警告メッセージを受信すると、スライド装置１５の運転を一時中断し、前方ブロック３ａのレール２１に対する水平変位を目視で確認をする、もしくはスライド装置１５を適宜調整して前方ブロック３ａの位置を調整するなど、適宜対応すればよい。

【0071】

≪前方ブロック３ａのモニタリング：伸縮量≫
スライド変位計測装置１３０は、前方ブロック３ａの平面視四隅近傍の水平変位を取得すると、演算処理部１３２が伸縮量検知部１３２２の指令を受けて、前方ブロック３ａにおける進行直交方向の伸縮量を算出する。進行方向後端側の伸縮量は、後端左側（ＢＬ側）と後端右側（ＢＲ側）の水平変位の差から算出できる。進行方向前端側の伸縮量は、前端左側（ＦＬ側）と前端右側（ＦＲ側）の水平変位の差から算出できる。

【0072】

前方ブロック３ａの伸縮量が算出されると、演算処理部１３２は出力部１３３を介して、表示装置１３４に算出結果を出力する。図１０をみると、前方ブロック３ａの進行方向前端は１ｍｍ収縮し、進行方向後端は１６ｍｍ収縮している様子がわかる。このような進行直交方向の伸縮量は、前方ブロック３ａの水平変位が算出されるごとに算定され、これに伴って表示装置１３４の出力値も更新される。

【0073】

上記のとおり、スライド変位計測装置１３０を備えた移動体監視システム１００を採用することで、レール２１に対する前方ブロック３ａの進行方向前端側及び後端側の水平変位を、スライド装置１５の集中制御室に設置したモニターなどの表示装置１３４で常時モニタリングし、高い精度で効率よく管理できる。したがって、作業員が前方ブロック３ａの挙動を監視する作業を省略でき、大幅な省力化を図ることが可能となる。

【0074】

前方ブロック３ａが、予定位置に到達したところで、前方ブロック３ａのスライド移動作業を終了する。次に、前方ブロック３ａの組立て工程と同様の手順で、図３（ａ）及び（ｂ）で示すように、中間ブロック３ｂを作業ステージ７上で構築したのち、つなぎ鉄骨１０を介して前方ブロック３ａと連結し、ユニットブロック３ｄを構築する。

【0075】

こののち、前方ブロック３ａを移動させる工程と同様の手順により、移動体監視システム１００で、ユニットブロック３ｄを常時モニタリングしつつスライド移動を行い、進行直交方向の伸縮量や水平変位をリアルタイムで管理する。同様の手順で、図４（ａ）及び（ｂ）で示すように、後方ブロック３ｃを構築するとともに、つなぎ鉄骨１０を介してユニットブロック３ｄに連結し、屋根躯体３を構築する。こうして、壁体２に支持される屋根躯体３が、スライド工法により構築されることとなる。

【0076】

本発明のスライド変位計測装置１３０は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0077】

例えば、本実施の形態では、前方ブロック３ａ及びユニットブロック３ｄともに側方距離計測器１１０を、図２（ｂ）及び図３（ｂ）で示すように、進行方向前端及び後端の各々に対をなして設けたが、必ずしもこれに限定するものではない。平面視の四隅近傍に配置されれば、側方距離計測器１１０を、進行方向前方側及び後方側のいずれの位置に設けてもよい。さらには、対をなす側方距離計測器１１０は、進行方向中間部に複数組追加して設置してもよい。

【0078】

また、本実施の形態では、図１（ｂ）で示すように、大空間構造物１の屋根躯体３を３つのブロックに分割したが、屋根躯体３が長大な場合には、３つ以上のブロックに分割してもよい。

【符号の説明】

【0079】

１ 大空間構造物
２ 壁体
２１ レール
２１ａ 下フランジ
２１ｂ 上フランジ
２１ｃ ウェブ
２１ｄ レール上面材
２２ 立ち上がり壁
３ 屋根躯体
３１ 鉄骨柱
３２ 柱脚
３ａ 前方ブロック
３ｂ 中間ブロック
３ｃ 後方ブロック
３ｄ ユニットブロック
４ 屋根仕上げ材
５ 屋根
６ スライド支承
６１ 支承本体
６２ 滑り材
７ 作業ステージ
８ 仮受構台
９ 伸縮装置
１０ つなぎ鉄骨
１００ 移動体監視システム
１１０ 側方距離計測器
１２０ 前方距離計測器
１３０ スライド変位計測装置
１３１ 入力部
１３２ 演算処理部
１３２１水平変位検知部
１３２２伸縮量検知部
１３２３移動量検知部
１３３ 出力部
１３３１データ出力部
１３３２警報出力部
１３４ 表示装置
１３５ 端末装置
１４０ 片持ちフレーム
１４１ 載置部
１４２ 斜材
１５ スライド装置
１５１ 油圧ジャッキ
Ｔ ターゲット
Ｊ 油圧ジャッキ
Ｓ 建物空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】