特開 2023-142665 判定装置、判定方法、および判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142665

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】判定装置、判定方法、および判定システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/14 20060101AFI20230928BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230928BHJP

   G01S 13/76 20060101ALI20230928BHJP

   G01S 5/02 20100101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G01S5/14

E05B49/00 K

G01S13/76

G01S5/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049679

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(72)【発明者】

【氏名】内木 一輝

(72)【発明者】

【氏名】深貝 直史

(72)【発明者】

【氏名】古田 昌輝

(72)【発明者】

【氏名】河野 裕己

(72)【発明者】

【氏名】鍵本 圭吾

【テーマコード（参考）】

2E250

5J062

5J070

【Ｆターム（参考）】

2E250AA01

2E250BB08

2E250CC20

2E250DD02

2E250FF36

5J062BB01

5J062BB05

5J062CC11

5J062CC18

5J070AB01

5J070AC02

5J070AE09

5J070AK31

5J070BC15

(57)【要約】

【課題】セキュリティ性をより高めた被制御装置の制御を実現する。
【解決手段】第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々とユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定部、を備え、前記判定部は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、判定装置が提供される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々とユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定部、
を備え、
前記判定部は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、
判定装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した前記第２の無線通信装置からの受信信号に係るＲＳＳＩ値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した前記第２の無線通信装置からの受信信号に係るＲＳＳＩ値との差にさらに基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、
請求項１に記載の判定装置。

【請求項3】

前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置は、前記境界配置物を基準として前記第１のエリア側に指向性を有するよう配置され、
前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置は、前記境界配置物を基準として前記第２のエリア側に指向性を有するよう配置される、
請求項２に記載の判定装置。

【請求項4】

前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置および前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置は、前記境界配置物に搭載される、
請求項３に記載の判定装置。

【請求項5】

前記判定部は、判定した前記ポータブル機器の位置に基づいて、被制御装置の動作を制御する、
請求項１から請求項４までのうちいずれか一項に記載の判定装置。

【請求項6】

前記被制御装置は、前記境界配置物に搭載される錠装置を含む、
請求項５に記載の判定装置。

【請求項7】

前記境界配置物は、ドアを含む、
請求項５に記載の判定装置。

【請求項8】

前記規定の通信規格は、超広帯域無線通信を含む、
請求項５に記載の判定装置。

【請求項9】

プロセッサが、第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々とユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定すること、
を含み、
前記判定することは、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定すること、をさらに含む、
判定方法。

【請求項10】

第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置と、
ユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置と、
前記少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々と前記第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定装置と、
を備え、
前記判定装置は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、
判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、判定装置、判定方法、および判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ドア等に備えられた鍵を自動で解錠する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、ユーザが携帯する通信機器から鍵を解錠するための情報を送信する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－９８５５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示される技術では、通信機器から送信された情報に基づく検証が成功した場合、ドアの鍵が解錠される。しかし、特許文献１に開示される技術では、通信機器の位置に基づく検証は実行されないことから、セキュリティ上の懸念が残る。

【0005】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、セキュリティ性をより高めた被制御装置の制御を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々とユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定部、を備え、前記判定部は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、判定装置が提供される。

【0007】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、プロセッサが、第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々とユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定すること、を含み、前記判定することは、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定すること、をさらに含む、判定方法が提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１のエリアと第２のエリアとの境界に設置される境界配置物を挟んで配置される少なくとも２つの第１の無線通信装置と、ユーザにより携帯されるポータブル機器に搭載される第２の無線通信装置と、前記少なくとも２つの第１の無線通信装置の各々と前記第２の無線通信装置との間における規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距の結果に基づき、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定装置と、を備え、前記判定装置は、前記第１のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値と前記第２のエリアに配置される第１の無線通信装置が算出した測距値との差に基づいて、前記ポータブル機器が前記第１のエリアまたは前記第２のエリアのいずれに位置するかを判定する、判定システムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

以上説明したように本発明によれば、セキュリティ性をより高めた被制御装置の制御を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る判定システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】同実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置例について説明するための図である。

【図3】同実施形態に係る判定システム１の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0012】

＜１．実施形態＞
＜＜１．１．システム構成例＞＞
まず、本発明の一実施形態に係る判定システム１の構成例について述べる。図１は、本発明の一実施形態に係る判定システム１の構成例を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係る判定システム１は、例えば、境界配置物１０に搭載される２つ以上の第１の無線通信装置１１０、判定装置１２０、および被制御装置１３０を備えてもよい。

【0014】

また、図１に示すように、本実施形態に係る判定システム１は、ユーザにより携帯されるポータブル機器２０に搭載される第２の無線通信装置２１０をさらに備える。

【0015】

（境界配置物１０）
本実施形態に係る境界配置物１０は、第１のエリアと当該第１のエリアとは異なる第２のエリアとの境界に配置される各種の物体であってよい。

【0016】

本実施形態に係る境界配置物１０は、例えば、室内（第１のエリアの一例）と室外（第２のエリアの一例）の境界に配置されるドア、私有地（第１のエリアの一例）と公道（第２のエリアの一例）の境界に配置される門などであり得る。

【0017】

（第１の無線通信装置１１０）
本実施形態に係る判定システム１は、少なくとも２つの第１の無線通信装置１１０を備える。

【0018】

より詳細には、判定システム１は、第１のエリアに配置される少なくとも１つの第１の無線通信装置１１０と、第２のエリアに配置される少なくとも１つの第１の無線通信装置１１０と、を備える。

【0019】

例えば、図１に示す一例の場合、判定システム１は、第１の無線通信装置１１０Ａおよび１１０Ｂを備える。この場合、第１の無線通信装置１１０Ａまたは１１０Ｂの一方は第１のエリアに配置され、他方は第２のエリアに配置される。

【0020】

また、本実施形態に係る少なくとも２つの第１の無線通信装置１１０は、例えば、境界配置物１０に搭載されてもよい。

【0021】

本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０の配置例については別途詳細に説明する。

【0022】

本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０の各々は、ユーザにより携帯されるポータブル機器２０に搭載される第２の無線通信装置２１０との間において規定の通信規格に準拠した無線通信に基づく測距（第１の無線通信装置１１０と第２の無線通信装置２１０との間の距離を推定する処理）を実施する。

【0023】

本実施形態に係る複数の第１の無線通信装置１１０の各々は、上記測距により算出した測距値（第１の無線通信装置１１０と第２の無線通信装置２１０との間の距離の推定値）を判定装置１２０に出力する。

【0024】

本実施形態に係る規定の通信規格の一例としては、超広帯域（Ultra Wide Band: UWB）無線通信が挙げられる。

【0025】

ここで、超広帯域無線通信に基づく測距について処理の一例を挙げる。

【0026】

本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０の各々は、例えば、第２の無線通信装置２１０に対して送信する第１の測距用信号と、当該第１の測距用への応答として第２の無線通信装置２１０が送信する第２の測距用信号とに基づき測距を実行してもよい。

【0027】

この場合、第１の無線通信装置１１０の各々は、第１の測距用信号を送信した時刻から第２の測距用信号を受信する時刻までの時間ΔＴ１と、第２の無線通信装置２１０が第１の測距用信号を受信した時刻から第２の測距用信号を送信するまでの時間ΔＴ２とに基づいて、第２の無線通信装置２１０との間における距離の推定値である測距値を算出することが可能である。

【0028】

より具体的には、第１の無線通信装置１１０の各々は、時間ΔＴ１から時間ΔＴ２を差し引くことにより第１の測距用信号および第２の測距用信号の伝搬に要した時間（すなわち往復の通信に要した時間）を算出することができ、また当該時間を２で割ることにより、第１の測距用信号または第２の測距用信号のいずれかの伝搬に要した時間（すなわち片道の通信に要した時間）を算出することができる。

【0029】

さらには、第１の無線通信装置１１０の各々は、（時間ΔＴ１－時間ΔＴ２）／２の値に信号の速度を掛けることで、測距値を算出することが可能である。

【0030】

なお、第１の無線通信装置１１０の各々が上記の方法により測距値を算出するためには、時間ΔＴ２の値を把握することが求められる。このために、第２の無線通信装置２１０は、時間ΔＴ２に関する情報を第１の無線通信装置１１０に対して送信してもよい。

【0031】

一方、時間ΔＴ２を予め設定した固定値として第１の無線通信装置１１０と第２の無線通信装置２１０との間で共有することで、上記のような時間ΔＴ２に関する情報の送受信を省略することも可能である。

【0032】

また、本実施形態に係る第１の測距用信号は、第２の無線通信装置２１０により送信され、第２の測距用信号は、第１の測距用信号を受信した第１の無線通信装置１１０により送信されてもよい。

【0033】

この場合、第１の無線通信装置１１０の各々は、第２の無線通信装置２１０から時間ΔＴ１に関する情報を取得することにより測距値を算出することが可能である。

【0034】

さらには、上記のような第１の測距用信号と第２の測距用信号とを用いた測距値の算出はあくまで一例であり、本実施形態に係る測距の処理はかかる例に限定されない。

【0035】

本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０の各々は、測距技術分野において広く用いられる各種の方法を用いて測距値の算出を行ってよい。

【0036】

さらには、本実施形態に係る規定の通信規格は、超広帯域無線通信に限定されるものではない。本実施形態に係る規定の通信規格には、第１の無線通信装置１１０と第２の無線通信装置２１０との間の距離を推定することが可能な任意の規格が採用されてよい。

【0037】

（判定装置１２０）
本実施形態に係る判定装置１２０は、第１の無線通信装置１１０の各々による測距の結果に基づき、ポータブル機器２０が第１のエリアまたは第２のエリアのいずれに位置するかを判定する判定部１２５を備える。

【0038】

より詳細には、本実施形態に係る判定部１２５は、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した測距値と第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した測距値との差に基づいて、ポータブル機器２０が第１のエリアまたは第２のエリアのいずれに位置するかを判定すること、を特徴の一つとする。

【0039】

上記のような判定によれば、ポータブル機器２０の位置するエリアに基づくセキュリティ性の高い被制御装置１３０の制御が実現可能となる。

【0040】

また、本実施形態に係る判定部１２５は、上記のような判定の結果に基づき、被制御装置１３０の動作を制御してもよい。

【0041】

本実施形態に係る判定部１２５が有する機能は、各種のプロセッサにより実現される。なお、本実施形態に係る判定部１２５が有する機能の詳細については別途説明する。

【0042】

（被制御装置１３０）
本実施形態に係る被制御装置１３０は、判定部１２５による判定結果に基づく制御に従い、規定の動作を実行する各種の装置である。

【0043】

例えば、本実施形態に係る被制御装置１３０は、境界配置物１０の一例であるドア１５に搭載される錠装置１３５であってもよい。

【0044】

この場合、本実施形態に係る錠装置１３５は、判定部１２５による判定結果に基づく制御に従い、上記規定の動作として解錠または施錠を実行してもよい。

【0045】

例えば、判定部１２５は、ポータブル機器２０が室外（第２のエリアの一例）に位置し、かつ測距値に基づきポータブル機器２０がドア１５から規定の距離内に位置すると判定した場合、錠装置１３５に解錠を指示してもよい。

【0046】

また、例えば、判定部１２５は、ポータブル機器２０の位置が室外から室内（第１のエリアの一例）に移動したと判定した場合、錠装置１３５に施錠を指示してもよい。

【0047】

本実施形態に係る精度の高いエリア判定によれば、上記のようなポータブル機器２０の位置に応じた柔軟かつ緻密な制御が実現可能となる。

【0048】

なお、錠装置１３５は、あくまで被制御装置１３０の一例に過ぎず、本実施形態に係る被制御装置１３０はかかる例に限定されない。

【0049】

本実施形態に係る被制御装置１３０は、例えば、照明装置、エアーコンディショナー等の電化製品であってもよい。

【0050】

（ポータブル機器２０）
本実施形態に係るポータブル機器２０は、ユーザにより携帯される通信機器であり、少なくとも第２の無線通信装置２１０を備える。

【0051】

本実施形態にポータブル機器２０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル機器などであってもよい。

【0052】

（第２の無線通信装置２１０）
上述したように、本実施形態に係る第２の無線通信装置２１０は、少なくとも２つの第１の無線通信装置１１０との間において規定の通信規格に準拠した無線通信を行う。

【0053】

以上、本実施形態に係る判定システム１の構成例について述べた。なお、図１を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る判定システム１の構成はかかる例に限定されない。

【0054】

例えば、上記では判定部１２５が自身による判定の結果に基づいて被制御装置１３０の制御を行う旨を例示したが、本実施形態に係る判定システム１は、判定部１２５による判定の結果に基づいて被制御装置１３０を制御する制御装置をさらに備えてもよい。

【0055】

本実施形態に係る判定システム１の構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0056】

＜＜１．２．配置例＞＞
次に、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置例について述べる。

【0057】

図２は、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置例について説明するための図である。

【0058】

上述したように、本実施形態に係る第１のエリアと第２のエリアとの境界には、境界配置物１０が配置される。図２において、室内は第１のエリアの一例であり、室外は第２のエリアの一例である。ドア１５は、境界配置物１０の一例である。

【0059】

本実施形態に係る第１のエリアおよび第２のエリアには、それぞれ少なくとも１つの第１の無線通信装置１１０が配置される。

【0060】

図２に示す一例の場合、室内には第１の無線通信装置１１０Ａが配置され、室外には第１の無線通信装置１１０Ｂが配置される。

【0061】

また、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０および第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０は、境界配置物１０に搭載されてもよい。

【0062】

図２に示す一例の場合、第１の無線通信装置１１０Ａはドア１５の室内側の面に搭載され、第１の無線通信装置１１０Ｂはドア１５の室外側の面に搭載される。

【0063】

さらには、図２に示すように、室内に配置される第１の無線通信装置１１０Ａはドア１５を基準として室内側に無線信号の送信および受信に係る指向性を有するよう配置され、室外に配置される第１の無線通信装置１１０Ｂはドア１５を基準として室外側に指向性を有するよう配置されてもよい。

【0064】

上記のような配置によれば、別途詳細に説明する測距値の比較によるエリア（室内外）判定において、精度高くエリアの切り分けを行うことが可能となる。

【0065】

また、本実施形態に係る被制御装置１３０も境界配置物１０に搭載されてもよい。図２に示す錠装置１３５は、被制御装置１３０の一例である。

【0066】

以上、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置例について述べた。なお、図２を用いて説明した上記の配置はあくまで一例であり、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置はかかる例に限定されない。

【0067】

例えば、本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０は、必ずしも境界配置物１０に搭載されなくてもよい。図２に示す一例の場合、第１の無線通信装置１１０Ａはより室内側に配置されてもよいし、第１の無線通信装置１１０Ｂはより室外側に配置されてもよい。

【0068】

また、例えば、本実施形態に係る被制御装置１３０も必ずしも境界配置物１０に搭載されなくてもよい。本実施形態に係る被制御装置１３０は、例えば、室内に配置される照明装置等であってもよい。

【0069】

本実施形態に係る第１の無線通信装置１１０および被制御装置１３０の配置は、柔軟に変形可能である。

【0070】

＜＜１．３．動作の流れ＞＞
次に、本実施形態に係る判定システム１の動作の流れについて一例を挙げて詳細に説明する。

【0071】

図３は、本実施形態に係る判定システム１の動作の流れを示すフローチャートである。

【0072】

図３に示す一例の場合、まず、第１のエリアおよび第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０の各々とポータブル機器２０に搭載される第２の無線通信装置２１０との間における測距が実行される（Ｓ１０２）。

【0073】

次に、第１の無線通信装置１１０の各々が、第２の無線通信装置２１０から受信した無線信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値を算出する（Ｓ１０４）。

【0074】

なお、ステップＳ１０２における処理とステップＳ１０４における処理は、並行して行われてもよいし、逆の順で行われてもよい。

【0075】

次に、判定部１２５は、ステップＳ１０２において算出された測距値の差、およびステップＳ１０４において算出されたＲＳＳＩ値の差に基づいてエリア判定を行う（Ｓ１０６）。

【0076】

より詳細には、本実施形態に係る判定部１２５は、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した測距値と第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した測距値との差に基づいて、ポータブル機器２０が第１のエリアまたは第２のエリアのいずれに位置するかを判定する。

【0077】

また、本実施形態に係る判定部１２５は、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した第２の無線通信装置２１０からの受信信号に係るＲＳＳＩ値と第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０が算出した第２の無線通信装置２１０からの受信信号に係るＲＳＳＩ値との差にさらに基づいて、ポータブル機器２０が第１のエリアまたは第２のエリアのいずれに位置するかを判定してもよい。

【0078】

ここで、図２に示す配置例を採用し、本実施形態に係る判定方法について具体例を挙げて詳細に説明する。

【0079】

例えば、判定部１２５は、「室外に配置される第１の無線通信装置１１０Ｂにより算出された測距値」－「室内に配置される第１の無線通信装置１１０Ａにより算出された測距値」＞０（判定式（１））、が満たされる場合、ポータブル機器２０が室内に位置すると判定してもよい。

【0080】

一方、判定部１２５は、「室外に配置される第１の無線通信装置１１０Ｂにより算出された測距値」－「室内に配置される第１の無線通信装置１１０Ａにより算出された測距値」＜０（判定式（２））、が満たされる場合、ポータブル機器２０が室外に位置すると判定してもよい。

【0081】

このように、本実施形態に係る判定部１２５は、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０により算出された測距値と第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０により算出された測距値とを比較することにより、精度の高いエリア判定を行うことができる。

【0082】

しかし、ドア１５の厚みや素材によっては、上記の２つの測距値に差が生じづらい状況も想定される。

【0083】

このため、判定部１２５は、上記の判定式（１）に加え、「室外に配置される第１の無線通信装置１１０Ｂにより算出されたＲＳＳＩ値」－「室内に配置される第１の無線通信装置１１０Ａにより算出されたＲＳＳＩ値」＜０（判定式（３））、がさらに満たされる場合、ポータブル機器２０が室内に位置すると判定してもよい。

【0084】

また、判定部１２５は、上記の判定式（２）に加え、「室外に配置される第１の無線通信装置１１０Ｂにより算出されたＲＳＳＩ値」－「室内に配置される第１の無線通信装置１１０Ａにより算出されたＲＳＳＩ値」＞０（判定式（４））、が満たされる場合、ポータブル機器２０が室外に位置すると判定してもよい。

【0085】

上記のような測距値差およびＲＳＳＩ値差に基づくエリア判定によれば、ポータブル機器２０が位置するエリアを高精度に切り分けることが可能となる。

【0086】

ステップＳ１０６におけるエリア判定の後、判定部１２５は、判定結果に応じて被制御
装置１３０の動作を制御する（Ｓ１０８）。

【0087】

判定部１２５は、１回の判定結果に基づき被制御装置１３０の動作制御を行ってもよいし、複数回の判定を行い判定結果の変化に基づき被制御装置１３０の動作制御を行ってもよい。

【0088】

以上、本実施形態に係る判定システム１の動作の流れについて一例を挙げて説明した。なお、図３に示す動作の流れはあくまで一例であり、本実施形態に係る判定システムの動作の流れはかかる例に限定されない。

【0089】

例えば、第１のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０または第２のエリアに配置される第１の無線通信装置１１０のいずれかが測距値またはＲＳＳＩ値を算出できなかった場合、判定部１２５は測距値またはＲＳＳＩ値を算出できなかったエリアとは異なるエリアにポータブル機器２０が位置すると判定してもよい。

【0090】

また、例えば、測距値に基づく判定結果とＲＳＳＩ値に基づく判定結果とが矛盾する場合、判定部１２５は再度測距とＲＳＳＩ値が実行されるよう制御を行ってもよい。

【0091】

本実施形態に係る判定システム１の動作の流れは柔軟に変形可能である。

【0092】

＜２．補足＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0093】

また、本明細書において説明した各装置による一連の処理は、コンピュータにより読み取り可能な非一過性の記憶媒体（non-transitory computer readable storage medium）に格納されるプログラムにより実現されてもよい。各プログラムは、例えば、コンピュータによる実行時にＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。上記記憶媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のプログラムは、記憶媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。

【符号の説明】

【0094】

１：判定システム、１０：境界配置物、１５：ドア、１１０：第１の無線通信装置、１２０：判定装置、１２５：判定部、１３０：被制御装置、１３５：錠装置、２０：ポータブル機器、２１０：第２の無線通信装置

【図1】

【図2】

【図3】