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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023142690
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】射撃弾数カウンタ
(51)【国際特許分類】
F41A 19/01 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
F41A19/01
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022049712
(22)【出願日】2022-03-25
【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り
(71)【出願人】
【識別番号】301039066
【氏名又は名称】株式会社アイティーコスモス
(74)【代理人】
【識別番号】100181250
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 信介
(72)【発明者】
【氏名】粂井 康秀
(72)【発明者】
【氏名】杉岡 稔夫
(57)【要約】 （修正有）
【課題】小型で簡易な構造で、銃への取付けや扱いが容易な射撃弾数カウンタを提供する。
【解決手段】自動小銃に取り付けられた振動センサで、自動小銃で発生する振動を検出し、カウント部では、振動センサで検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、自動小銃の弾倉内に銃弾が残っていると判定して、発射弾数のカウントを継続し、所定の時間以内に３回目の振動群が発生しない場合には、弾倉が空になったと判定して、発射弾数のカウントを停止する。また、表示部では、カウント部でカウントした発射弾数を表示するようにした射撃弾数カウンタ。
【選択図】図７
【解決手段】自動小銃に取り付けられた振動センサで、自動小銃で発生する振動を検出し、カウント部では、振動センサで検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、自動小銃の弾倉内に銃弾が残っていると判定して、発射弾数のカウントを継続し、所定の時間以内に３回目の振動群が発生しない場合には、弾倉が空になったと判定して、発射弾数のカウントを停止する。また、表示部では、カウント部でカウントした発射弾数を表示するようにした射撃弾数カウンタ。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
銃から発射された銃弾の数をカウントする射撃弾数カウンタであって、
前記銃に取り付けられ、前記銃で発生する振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で複数回発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントするカウント部と、
を備えたことを特徴とする射撃弾数カウンタ。
前記銃に取り付けられ、前記銃で発生する振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で複数回発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントするカウント部と、
を備えたことを特徴とする射撃弾数カウンタ。
【請求項2】
請求項１に記載の射撃弾数カウンタにおいて、
前記銃に取り付けられ、前記銃の発射時に発生する空気圧力を検出する圧力検出部を備え、
前記カウント部は、
前記振動検出部で検出した所定の振動閾値以上の振動群のうち最初の振動群を検出した後、第１時間内に前記圧力検出部により所定の圧力閾値以上の圧力を検出した場合、又は、前記圧力検出部で前記圧力閾値以上の圧力を検出した後、第２時間内に前記振動検出部で検出した前記複数の振動群のうち２回目の振動群が発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントすることを特徴とする射撃弾数カウンタ。
前記銃に取り付けられ、前記銃の発射時に発生する空気圧力を検出する圧力検出部を備え、
前記カウント部は、
前記振動検出部で検出した所定の振動閾値以上の振動群のうち最初の振動群を検出した後、第１時間内に前記圧力検出部により所定の圧力閾値以上の圧力を検出した場合、又は、前記圧力検出部で前記圧力閾値以上の圧力を検出した後、第２時間内に前記振動検出部で検出した前記複数の振動群のうち２回目の振動群が発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントすることを特徴とする射撃弾数カウンタ。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の射撃弾数カウンタにおいて、
前記カウント部は、
前記振動検出部で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、前記銃の弾倉内に前記銃弾が残存していると判定して、発射弾数のカウントを継続し、前記所定の時間以内に前記３回目の振動群が発生しない場合には、前記銃の弾倉内に前記銃弾が残存していないと判定して、発射弾数のカウントを停止することを特徴とする射撃弾数カウンタ。
前記カウント部は、
前記振動検出部で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、前記銃の弾倉内に前記銃弾が残存していると判定して、発射弾数のカウントを継続し、前記所定の時間以内に前記３回目の振動群が発生しない場合には、前記銃の弾倉内に前記銃弾が残存していないと判定して、発射弾数のカウントを停止することを特徴とする射撃弾数カウンタ。
【請求項4】
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の射撃弾数カウンタにおいて、
前記カウント部でカウントした発射弾数を表示する表示部を備えていることを特徴とする射撃弾数カウンタ。
前記カウント部でカウントした発射弾数を表示する表示部を備えていることを特徴とする射撃弾数カウンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、小火器などが射撃された場合の発射弾数を正確にカウントすることができる射撃弾数カウンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、銃などの小火器の射撃演習、特に射手が移動しながら射撃を繰り返す場合において、実際に射撃された銃弾数を把握することができる射撃弾数の自動計数装置がある。この装置では、小銃に取り付けられた加速度センサと音波センサとからの検知信号に基づき、銃弾の射撃が行われたか否かがモニタに内蔵された論理回路により判断され、銃弾の射撃が行われたと判断されたときにはモニタに内蔵されたカウンタ回路が射撃弾数を自動的にカウントし、このカウント値が表示器に表示されるようになっている(例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－０８９８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、上記射撃弾数の自動計数装置では、振動センサで検出した振動と音響センサで検出した射撃音の信号処理の際、単に振動レベルと音響レベルとがともに閾値を超えたときに弾丸発射されてとしてカウントしていくだけであり、小銃のメカニズムや他の小銃の射撃音を考慮していないためカウントが正確ではないという課題があった。
【0005】
本発明は、こうした課題に鑑みなされたもので、小型で簡易な構造で、銃への取付けや扱いが容易あり、かつ正確な射撃弾数のカウント可能な射撃弾数カウンタを提供すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。なお、本欄における括弧内の参照符号や補足説明等は、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態との対応関係を示したものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【0007】
［適用例１］
適用例１に記載の発明は、
銃（３）から発射された銃弾（５）の数をカウントする射撃弾数カウンタ（１）であって、
前記銃（３）に取り付けられ、前記銃（３）で発生する振動を検出する振動検出部（１０）と、
前記振動検出部（１０）で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で複数回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするカウント部（２０）と、
を備えたことを要旨とする。
適用例１に記載の発明は、
銃（３）から発射された銃弾（５）の数をカウントする射撃弾数カウンタ（１）であって、
前記銃（３）に取り付けられ、前記銃（３）で発生する振動を検出する振動検出部（１０）と、
前記振動検出部（１０）で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で複数回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするカウント部（２０）と、
を備えたことを要旨とする。
【0008】
このような射撃弾数カウンタ（１）では、銃（３）に取り付けられた振動検出部（１０）によって銃（３）で発生する振動を検出する。このとき、銃（３）で射撃をした場合に発生する振動は、所定の振動閾値以上の振動が短時間に連続して発生するため、この連続して閾値以上となる振動を振動群と呼ぶ。
【0009】
ここで、発明者は、種々の実験等を行い、銃（３）から銃弾（５）が発射される際には、単に単発の振動群が発生するわではなく、所定の時間間隔で複数回の振動群が発生することを発見した。
【0010】
そこで、振動検出部（１０）で検出した振動群が所定の時間間隔で複数回発生した場合を１回の射撃が行われたとして、換言すれば、銃（３）から１発の銃弾（５）が発射されたとしてカウントすることにより、正確に発射弾数をカウントすることができるようになった。
【0011】
つまり、振動検出部（１０）のみを使用するという小型で簡易な構造で、正確な射撃弾数のカウントが可能となる。さらに、射撃時の振動のレベルは非常に高いので、それを検出する振動検出部（１０）も、余り感度が高い必要はなく、小型のものでよいため、軽量で銃（３）に取り付けやすく扱いやすい射撃弾数カウンタ（１）とすることができる。
【0012】
［適用例２］
適用例２に記載の射撃弾数カウンタ（２）は、適用例１に記載の射撃弾数カウンタ（１）において、
前記銃（３）に取り付けられ、前記銃（３）の発射時に発生する空気圧力を検出する圧力検出部（５０）を備え、
前記カウント部（２０）は、
前記振動検出部（１０）で検出した所定の振動閾値以上の振動群のうち最初の振動群を検出した後、第１時間内に前記圧力検出部（５０）により所定の圧力閾値以上の圧力を検出した場合、又は、前記圧力検出部（５０）で前記圧力閾値以上の圧力を検出した後、第２時間内に前記振動検出部（１０）で検出した前記複数の振動群のうち２回目の振動群が発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントすることを要旨とする。
適用例２に記載の射撃弾数カウンタ（２）は、適用例１に記載の射撃弾数カウンタ（１）において、
前記銃（３）に取り付けられ、前記銃（３）の発射時に発生する空気圧力を検出する圧力検出部（５０）を備え、
前記カウント部（２０）は、
前記振動検出部（１０）で検出した所定の振動閾値以上の振動群のうち最初の振動群を検出した後、第１時間内に前記圧力検出部（５０）により所定の圧力閾値以上の圧力を検出した場合、又は、前記圧力検出部（５０）で前記圧力閾値以上の圧力を検出した後、第２時間内に前記振動検出部（１０）で検出した前記複数の振動群のうち２回目の振動群が発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントすることを要旨とする。
【0013】
銃（３）から銃弾（５）が発射される場合には、振動検出部（１０）で検出できる振動群以外に銃口から発生する空気圧力波が発生する。そこで、この射撃弾数カウンタ（２）のように、銃（３）の発射時に発生する所定の振動閾値以上の振動群に加え、圧力検出部（５０）で検出した所定の圧力閾値以上の空気圧力を加えて銃（３）の発射弾数をカウントすることにより、より正確に発射弾数をカウントすることができる。
【0014】
［適用例３］
適用例３に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）は、適用例１又は適用例２に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）において、
前記カウント部（２０）は、
前記振動検出部（１０）で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、前記銃（３）の弾倉(４０)内に前記銃弾（５）が残存していると判定して、発射弾数のカウントを継続し、前記所定の時間以内に前記３回目の振動群が発生しない場合には、前記銃（３）の弾倉(４０)内に前記銃弾（５）が残存していないと判定して、発射弾数のカウントを停止することを要旨とする。
適用例３に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）は、適用例１又は適用例２に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）において、
前記カウント部（２０）は、
前記振動検出部（１０）で検出した、所定の振動閾値以上の連続した振動群が、所定の時間間隔で２回発生した場合に、１回の発射弾数としてカウントするとともに、２回目に発生した振動群から所定の時間以内に３回目の振動群が発生した場合に、前記銃（３）の弾倉(４０)内に前記銃弾（５）が残存していると判定して、発射弾数のカウントを継続し、前記所定の時間以内に前記３回目の振動群が発生しない場合には、前記銃（３）の弾倉(４０)内に前記銃弾（５）が残存していないと判定して、発射弾数のカウントを停止することを要旨とする。
【0015】
ここで、銃（３）には、自動小銃のようにトリガを引いている間は自動的に弾倉（４０）から給弾され、連続発射が行われるものがある。これに対し、適用例２に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）では、銃（３）からの発射弾数のカウントだけでなく弾倉（４０）内に銃弾（５）が残っているか否かが判定できるようになっており、使いやすい射撃弾数カウンタ（１，２）となる。
【0016】
［適用例４］
適用例４に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）は、適用例１～適用例４のいずれか１項に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）において、
前記カウント部（２０）でカウントした発射弾数を表示する表示部（３０）を備えていることを要旨とする。
適用例４に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）は、適用例１～適用例４のいずれか１項に記載の射撃弾数カウンタ（１，２）において、
前記カウント部（２０）でカウントした発射弾数を表示する表示部（３０）を備えていることを要旨とする。
【0017】
このような射撃弾数カウンタ（１，２）では、カウントした射撃弾数が表示されるため、使いやすい射撃弾数カウンタ（１，２）となる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】射撃弾数カウンタの機能的な概略の構成を示すブロック図である。
【図2】射撃弾数カウンタの概略の構造を示す図である。
【図3】射撃弾数カウンタを銃に装着した状態を示す図である。
【図4】振動センサで検出した自動小銃の発射時の振動パターンを示す図である。
【図5】自動小銃において銃弾が装填、発射され、更に次弾が装填される様子を説明するための図である。
【図6】自動小銃において銃弾が装填、発射され、更に次弾が装填される様子を説明するための図である。
【図7】カウント処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】第２実施形態における射撃弾数カウンタの機能的な概略の構成を示すブロック図である。
【図9】振動センサ及び圧力センサで検出した自動小銃発射時の振動波及び圧力波のパターンを示す図である。
【図10】第２実施形態におけるカウント処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】第２実施形態におけるカウント処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【0020】
［第１実施形態］
（射撃弾数カウンタ１の構成）
図１及び図２に基づいて射撃弾数カウンタ１の構成について説明する。図１は、射撃弾数カウンタ１の機能的な概略の構成を示すブロック図であり、図２は、射撃弾数カウンタ１の概略の構造を示す図（図２（ａ）は外観図、図２ｂ）は内部構造図）である。なお、図２では、後述する第２実施形態の射撃弾数カウンタ２の構成品も含めた構成となっている。
（射撃弾数カウンタ１の構成）
図１及び図２に基づいて射撃弾数カウンタ１の構成について説明する。図１は、射撃弾数カウンタ１の機能的な概略の構成を示すブロック図であり、図２は、射撃弾数カウンタ１の概略の構造を示す図（図２（ａ）は外観図、図２ｂ）は内部構造図）である。なお、図２では、後述する第２実施形態の射撃弾数カウンタ２の構成品も含めた構成となっている。
【0021】
図１に示すように、射撃弾数カウンタ１は、振動センサ１０、カウント部２０及び表示部３０を備えている。
振動センサ１０は、自動小銃３に取り付けられ、自動小銃３で発生する、射撃時の振動などを検出する加速度検出型の振動センサである。
振動センサ１０は、自動小銃３に取り付けられ、自動小銃３で発生する、射撃時の振動などを検出する加速度検出型の振動センサである。
【0022】
カウント部２０は、振動センサ１０で検出した振動のパターンから自動小銃３で発射された銃弾５の数をカウントする部分であり、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ及びＩ／Ｏを備えている。また、カウント部２０でのカウント処理は、ＲＯＭに格納されたプログラムにより、電源オンとともに実行され、電源オフとともに終了する。
【0023】
また、射撃弾数カウンタ１は、図２（ａ）に示す筒状のカバー６０の内部に図２（ｂ）に示すように構成品が収納されている。
図２（ａ）に示すように、カバー６０は、長さ方向の中央部分の直径に対して両端側部分の直径が大きな筒状の、いわゆるスコープ状の形状となっている。
図２（ａ）に示すように、カバー６０は、長さ方向の中央部分の直径に対して両端側部分の直径が大きな筒状の、いわゆるスコープ状の形状となっている。
【0024】
また、図２（ａ）中左端面には、電源となるバッテリ７０を挿入する、内面にネジが形成された孔と、その孔に勘合するように外周面にネジがバッテリ７０を外側から抑えるためのキャップ６１が設けられている。さらに、キャップ６１の位置の上側には、後述する圧力センサ５０で圧力を検出するための孔６２が設けられている。
【0025】
図２（ａ）中右端面には、カウント部２０の電源スイッチ２１や操作ボタン２２、表示部３０の構成品である液晶ディスプレイ３１が設けられている。
図２（ｂ）に示すように、カバー６０の内部には、振動センサ１０、カウント部２０及び表示部３０を実装したプリント基板８０、圧力センサ５０、バッテリ７０が内蔵されている。
図２（ｂ）に示すように、カバー６０の内部には、振動センサ１０、カウント部２０及び表示部３０を実装したプリント基板８０、圧力センサ５０、バッテリ７０が内蔵されている。
【0026】
【0027】
図３に示すように、射撃弾数カウンタ１は、自動小銃３の銃身４３の先端部分の消炎器３ｂの後部に、銃身４３をフランジ９０で挟むように取り付け、ネジ９１で固定する。
【0028】
（射撃時の作動）
ここで、図４に、自動小銃３で銃弾５を発射した場合に振動センサ１０で検出される振動のパターンを示す。
ここで、図４に、自動小銃３で銃弾５を発射した場合に振動センサ１０で検出される振動のパターンを示す。
【0029】
図４に示すように、自動小銃３で銃弾５を発射した場合には振動が発生する。発生する振動は、所定の振動閾値を設定すると、その振動閾値以上となる振動波が連続的に発生する箇所と振動閾値未満の振動波が発生する箇所とが交互に現れる。この所定の振動閾値以上となる振動波が連続的に発生する部分を振動群と呼ぶ。
【0030】
すると、図４に示すように、銃弾５を発射した場合、図４の中で「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」で示すように振動群が３個現れることが分かる。したがって、この３個の振動群に基づいて発射弾数をカウントしていけば正確な発射弾数をカウントすることや、弾倉４０内に銃弾５が残存しているか否かを把握することができる。
【0031】
ここで、図５及び図６に基づき、銃弾５の発射時に３つの振動群が発生するメカニズムについて説明する。図５及び図６は、自動小銃３において銃弾５が装填、発射され、更に次弾が装填される様子を説明するための図である。
【0032】
図５（ａ）に示すように、弾倉４０から銃弾５が薬室４１に装填され、遊底部４２により薬室４１が閉塞された状態となっている。
この状態で図示しない引き金が引かれると、図示しない撃針が銃弾５の雷管を叩き、図５（ｂ）に矢印で示すように、銃弾５の薬莢５ａの内部の装薬が燃焼しガスが発生し、弾丸５ｂを銃身４３内に押し出す。このとき振動が発生し、図４の中に「Ａ」で示す第１振動群となる。
この状態で図示しない引き金が引かれると、図示しない撃針が銃弾５の雷管を叩き、図５（ｂ）に矢印で示すように、銃弾５の薬莢５ａの内部の装薬が燃焼しガスが発生し、弾丸５ｂを銃身４３内に押し出す。このとき振動が発生し、図４の中に「Ａ」で示す第１振動群となる。
【0033】
次に、図５（ｃ）に示すように、弾丸５ｂが銃身４３の内部を進むと、銃身４３の内部のガスがガスポート４４を通じてガス室４５へ充填される。すると、矢印で示すようにピストン管４６がガスで押され、その先端が遊底部４２を押圧し、遊底部４２が後退する。
【0034】
すると、図６（ａ）に右向きの矢印で示すように、遊底部４２が押し下げられるとともに、弾丸５ｂが抜けた薬莢５ａが薬室４１から排出（排莢）される。このとき、複座バネ４８が圧縮され、遊底部４２が底着き状態となる際に振動が発生し、図６（ａ）の中に「Ｂ」で示す第２振動群となる。
【0035】
その後、図６（ｂ）に上向きの矢印で示すように、弾倉４０から次の銃弾５が装填される。
そして、図６（ｃ）に示すように復座バネ４８によって遊底部４２が銃弾５を押し、銃弾５を薬室４１に押し込み薬室４１を閉塞状態とする。このとき、銃弾５の薬莢５ａと遊底部４２とが衝突するときに振動が発生し、図４の中に「Ｃ」で示す第３振動群となる。
そして、図６（ｃ）に示すように復座バネ４８によって遊底部４２が銃弾５を押し、銃弾５を薬室４１に押し込み薬室４１を閉塞状態とする。このとき、銃弾５の薬莢５ａと遊底部４２とが衝突するときに振動が発生し、図４の中に「Ｃ」で示す第３振動群となる。
【0036】
以上のように、図５に示す銃弾５の装填、発射、装填のサイクルと図４に示す振動群の発生とが一致することが分かり、これにより、自動小銃３の射撃の際に発生する振動を振動センサ１０で検出することにより、銃弾５が発射される回数を正確にカウントできることが明確となった。
【0037】
表示部３０は、小型の液晶表示装置であり、カウント部２０でカウントされた射撃弾数を液晶ディスプレイ３１に数字で表示するようになっている。
【0038】
【0039】
カウント処理が開始されると、ＣＰＵは、Ｓ１００において、初期設定を行う。初期設定では、射撃弾数のカウント値を０とし、タイマの値（タイマ値）を０とし、表示部３０のカウント値を０とし、振動値の振動閾値（第１振動閾値、第２振動閾値及び第３振動閾値)を取得する。
【0040】
続くＳ１０５では、振動センサ１０から振動値を取得し、続くＳ１１０では、Ｓ１０５で取得した振動値が第１振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第１振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１１５へ移行し、振動値が第１振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、処理をＳ１０５へ戻し、振動センサ１０からの振動値の取得を繰り返す。なお、本実施形態では、第１振動閾値は３０Ｇとする。
【0041】
Ｓ１１５では、「ａ」ｍＳ待機し、続くＳ１２０で、振動センサ１０から振動値を取得するとともにタイマ値を取得する。なお、本実施形態では、「ａ」ｍＳは１５ｍＳとする。
【0042】
続くＳ１２５では、Ｓ１２０において取得した振動値が第２振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第２振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１３０へ移行し、振動値が第２振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）、処理をＳ１３５へ移行する。なお、本実施形態では、第２振動閾値は３０Ｇとする。
【0043】
Ｓ１３０では、タイマ値を取得し、Ｓ１２０において振動値を取得してからの経過時間が「ｂ」ｍＳ以下か否かを判定する。そして、経過時間が「ｂ」ｍＳ以下であると判定した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１０５へ戻し、経過時間が「ｂ」ｍＳより大きい場合（Ｓ１３０：Ｎｏ）、処理をＳ１４０へ移行する。なお、本実施形態では「ｂ」ｍＳは１０ｍＳとする。
【0044】
Ｓ１３５では、タイマ値を取得し、Ｓ１２０において振動値を取得してからの経過時間が「ｃ」ｍＳ以上か否かを判定する。そして、経過時間が「ｃ」ｍＳ以上であると判定した場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１０５へ戻し、経過時間が「ｃ」ｍＳより小さい場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、処理をＳ１２０へ移行し、振動値の取得を繰り返す。なお、本実施形態では、「ｃ」ｍＳは３０ｍＳとする。
【0045】
Ｓ１４０では、Ｓ１３０で取得したタイマ値から、経過時間が「ｄ」ｍＳ以下か否かを判定する。そして、経過時間が「ｄ」ｍＳ以下であると判定した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１４５へ移行し、経過時間が「ｄ」ｍＳより大きい場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、処理をＳ１０５へ戻す。なお、本実施形態では「ｄ」ｍＳは２０ｍＳとする。
【0046】
Ｓ１４５では、射撃弾数のカウント値をカウントアップ（＋１）し、続くＳ１５０で、表示部３０にカウント値を表示する。さらに、続くＳ１５５では、振動センサ１０から振動値を取得するとともにタイマ値を取得する。
【0047】
続くＳ１６０では、Ｓ１５５において取得した振動値が第３振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第３振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１６５へ移行し、振動値が第３振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ１６０：Ｎｏ）、処理をＳ１７０へ移行する。なお、本実施形態では、第３振動閾値は３０Ｇとする。
【0048】
Ｓ１６５では、Ｓ１２０において振動値を取得してからの経過時間が「ｅ」ｍＳ以上「ｆ」ｍＳ以下であるか否かを判定する。そして、経過時間が「ｅ」ｍＳ以上、「ｆ」ｍＳ以下であると判定した場合（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、自動小銃３の弾倉４０に残弾があると判定し処理をＳ１７５へ移行し、経過時間が「ｅ」ｍＳ未満又は「ｆ」ｍＳより大きい場合（Ｓ１６５：Ｎｏ）、自動小銃３の弾倉４０に残弾がないと判定し、処理をＳ１８０へ移行する。なお、本実施形態では、「ｅ」ｍＳは４０ｍＳ、「ｆ」は６０ｍＳとする。
【0049】
Ｓ１７０では、Ｓ１２０において振動値を取得してからの経過時間がｍＳ以上であるか否かを判定する。そして、経過時間がｇｍＳ以上であると判定した場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、自動小銃３の弾倉４０に残弾がないと判定し、処理をＳ１８０へ移行し、経過時間がｇｍｓ未満の場合（Ｓ１７５：Ｎｏ）、処理をＳ１５５へ戻す。なお、本実施形態では、「ｇ」ｍＳは７０ｍＳとする。
【0050】
Ｓ１７５では、表示部３０に弾倉４０に残弾がある旨の表示を行った後、処理をＳ１０５へ戻し、Ｓ１８０では、表示部３０の弾倉４０に残弾がない旨の表示を行った後、処理を停止する。
【0051】
なお、本カウント処理のＳ１１０、Ｓ１３５及びＳ１７０においてＮＯと判定した場合、処理をそれぞれＳ１０５、Ｓ１２０及びＳ１５５へ戻しているが、その場合のタイムアウト時間判定は、省略してある。タイムアウト時間が経過した場合には、Ｓ１０５へ戻す処理を行う。
【0052】
（射撃弾数カウンタ１の特徴）
以上に説明した射撃弾数カウンタ１では、振動センサ１０で検出した振動群が所定の時間間隔で複数回発生した場合を１回の射撃が行われたとして、換言すれば、自動小銃３から１発の銃弾５が発射されたとしてカウントすることにより、正確に発射弾数をカウントすることができるようになった。
以上に説明した射撃弾数カウンタ１では、振動センサ１０で検出した振動群が所定の時間間隔で複数回発生した場合を１回の射撃が行われたとして、換言すれば、自動小銃３から１発の銃弾５が発射されたとしてカウントすることにより、正確に発射弾数をカウントすることができるようになった。
【0053】
つまり、振動センサ１０のみを使用するという小型で簡易な構造で、正確な射撃弾数のカウントが可能となる。さらに、射撃時の振動のレベルは非常に高いので、それを検出する振動センサ１０も、余り感度が高い必要はなく、小型のものでよいため、軽量で自動小銃３に取り付けやすく扱いやすい射撃弾数カウンタ１とすることができる。
【0054】
また、自動小銃３では、トリガを引いている間は自動的に給弾され、連続発射が行われるが、射撃弾数カウンタ１では、自動小銃３からの発射弾数のカウントだけでなく弾倉４０の残弾があるか否かも判定できるようになっており、使いやすい射撃弾数カウンタ１となっている。
【0055】
さらに、射撃弾数カウンタ１では、カウントした射撃弾数や弾倉４０の残弾の有無が表示されるため、使いやすい射撃弾数カウンタ１となる。
また、複数のピークを持つ振動波形の振動群の検出を、振動閾値と時間経過のみを用いた簡易な処理で行うことができる。したがって、異なる種類の銃に対しても、振動閾値と時間経過の判定値を変更するだけで正確な発射弾数のカウントを行うことができる。
また、複数のピークを持つ振動波形の振動群の検出を、振動閾値と時間経過のみを用いた簡易な処理で行うことができる。したがって、異なる種類の銃に対しても、振動閾値と時間経過の判定値を変更するだけで正確な発射弾数のカウントを行うことができる。
【0056】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態における射撃弾数カウンタ２について説明する。第２実施形態における射撃弾数カウンタ２は、第１実施形態にける射撃弾数カウンタ１と類似している構成品が多いため、同じ構成品には同じ符号を付してその説明を省略する。
次に、第２実施形態における射撃弾数カウンタ２について説明する。第２実施形態における射撃弾数カウンタ２は、第１実施形態にける射撃弾数カウンタ１と類似している構成品が多いため、同じ構成品には同じ符号を付してその説明を省略する。
【0057】
（射撃弾数カウンタ２の構成）
図８に基づいて射撃弾数カウンタ２の構成について説明する。図８は、射撃弾数カウンタ２の機能的な概略の構成を示すブロック図である。なお、射撃弾数カウンタ２の構造や自動小銃３への装着形態は第１実施形態における射撃弾数カウンタ１と同じであり、また、第１実施形態において説明したため、ここでは説明を省略する。
図８に基づいて射撃弾数カウンタ２の構成について説明する。図８は、射撃弾数カウンタ２の機能的な概略の構成を示すブロック図である。なお、射撃弾数カウンタ２の構造や自動小銃３への装着形態は第１実施形態における射撃弾数カウンタ１と同じであり、また、第１実施形態において説明したため、ここでは説明を省略する。
【0058】
図８に示すように、射撃弾数カウンタ２は、射撃弾数カウンタ１に圧力センサ５０（圧力検出部５０）が付加されている。
圧力センサ５０は、振動センサ１０とともに自動小銃３に取り付けられ、自動小銃３の発射時に銃口から発生する空気の圧力波の圧力値を検出する。なお、圧力センサ５０以外の構成は第１実施形態における射撃弾数カウンタ１と同じである。
圧力センサ５０は、振動センサ１０とともに自動小銃３に取り付けられ、自動小銃３の発射時に銃口から発生する空気の圧力波の圧力値を検出する。なお、圧力センサ５０以外の構成は第１実施形態における射撃弾数カウンタ１と同じである。
【0059】
（射撃時の作動）
ここで、図９に、自動小銃３で銃弾５を発射した場合に振動センサ１０及び圧力センサ５０で検出される振動波及び圧力波のパターンを示す。なお、図９中で振動波を「Ｑ」、圧力波を「Ｐ」で示している。
ここで、図９に、自動小銃３で銃弾５を発射した場合に振動センサ１０及び圧力センサ５０で検出される振動波及び圧力波のパターンを示す。なお、図９中で振動波を「Ｑ」、圧力波を「Ｐ」で示している。
【0060】
【0061】
図９において、振動群は実施形態１と同じように図９中で「Ａ」で示す１回目の振動群と、「Ｂ」で示す２回目の振動群が発生する（図４参照）。また、１回目の振動群Ａとほぼ同じ期間、換言すれば、振動群Ａに被るように圧力波（図９中で「Ｄ」で示す）が発生する。
【0062】
そこで、第１回目の振動群を検出した後の第１時間内に圧力センサ５０で所定の圧力閾値の圧力波を検出した場合か、又は、圧力センサ５０で所定の圧力閾値以上の圧六を検出した後の第２時間内に２回目の振動群が発生した場合に、１つの発射弾数としてカウントするようにすると、発射弾数がカウントできる。
【0063】
（カウント部２０におけるカウント処理）
次に、図１０及び図１１に基づき、第２実施形態のカウント部２０で実行されるカウント処理について説明する。図１０及び図１１は、第２実施形態におけるカウント処理の流れを示すフローチャートである。
次に、図１０及び図１１に基づき、第２実施形態のカウント部２０で実行されるカウント処理について説明する。図１０及び図１１は、第２実施形態におけるカウント処理の流れを示すフローチャートである。
【0064】
カウント処理が開始されると、ＣＰＵは、Ｓ２００において、初期設定を行う。初期設定では、射撃弾数のカウント値を０とし、タイマの値（タイマ値）を０とし、表示部３０のカウント値を０とし、振動閾値（第１振動閾値、第２振動閾値及び第３振動閾値）、圧力閾値、第１時間及び第２時間を取得する。
【0065】
続くＳ２０５では、振動センサ１０から振動値を取得し、圧力センサ５０から圧力値を取得するとともにタイマからタイマ値を取得する。
続くＳ２１０では、Ｓ２０５で取得した振動値が第１振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第１振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１５へ移行し、振動値が第１振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、処理をＳ２３０へ移行する。なお、本実施形態では、第１振動閾値は３０Ｇとする。
続くＳ２１０では、Ｓ２０５で取得した振動値が第１振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第１振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１５へ移行し、振動値が第１振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、処理をＳ２３０へ移行する。なお、本実施形態では、第１振動閾値は３０Ｇとする。
【0066】
Ｓ２１５では、圧力センサ５０から圧力値を取得するとともにタイマからタイマ値を取得する。
続くＳ２２０では、Ｓ２１５で取得した圧力値が圧力閾値以上であるか否かを判定する。そして、圧力値が圧力閾値以上であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２２５へ移行し、圧力値が圧力閾値未満であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、処理をＳ２１５へ戻す。
続くＳ２２０では、Ｓ２１５で取得した圧力値が圧力閾値以上であるか否かを判定する。そして、圧力値が圧力閾値以上であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２２５へ移行し、圧力値が圧力閾値未満であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、処理をＳ２１５へ戻す。
【0067】
Ｓ２２５では、Ｓ２１５で取得したタイマ値からＳ２０５で取得したタイマ値の差分（以下、「第１経過時間」と呼ぶ）が第１時間内であるか否かを判定する。そして、第１経過時間が第１時間内であると判定した場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５０へ移行し、第１時間内でないと判定した場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、処理をＳ２０５へ戻す。
【0068】
Ｓ２３０では、Ｓ２０５で取得した圧力値が圧力閾値以上であるか否かを判定する。そして、圧力値が圧力閾値以上であると判定した場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２３５へ移行し、亜知力閾値未満であると判定した場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、処理をＳ２０５へ戻す。
【0069】
Ｓ２３５では、振動センサ１０から振動値を取得するとともにタイマからタイマ値を取得する。
続くＳ２４０では、Ｓ２３５で取得した振動値が第２振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第２振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５０へ移行し、振動値が第２振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、処理をＳ２５５へ移行する。なお、本実施形態では、第２振動閾値は３０Ｇとする。
続くＳ２４０では、Ｓ２３５で取得した振動値が第２振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第２振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５０へ移行し、振動値が第２振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、処理をＳ２５５へ移行する。なお、本実施形態では、第２振動閾値は３０Ｇとする。
【0070】
Ｓ２４０では、Ｓ２３０で取得したタイマ値からＳ２１５で取得したタイマ値の差分（以下、「第２経過時間」と呼ぶ）が第２時間内であるか否かを判定する。そして、第２経過時間が第２時間内であると判定した場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２４５へ移行し、第２時間内でないと判定した場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、処理をＳ２３５へ戻す。
【0071】
Ｓ２５０では、射撃弾数のカウント値をカウントアップ（＋１）し、続くＳ２５５で、表示部３０にカウント値を表示する。さらに、続くＳ２６０では、振動センサ１０から振動値を取得するとともにタイマからタイマ値を取得する。
【0072】
続くＳ２６５では、Ｓ２６０において取得した振動値が第３振動閾値以上であるか否かを判定する。そして、振動値が第３振動閾値以上であると判定した場合（Ｓ２６５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２７０へ移行し、振動値が第３振動閾値未満であると判定した場合（Ｓ２６５：Ｎｏ）、処理をＳ２８０へ移行する。なお、本実施形態では、第３振動閾値は３０Ｇとする。
【0073】
Ｓ２７０では、Ｓ２０５において振動値を取得してからの経過時間が「ｅ」ｍＳ以上「ｆ」ｍＳ以下であるか否かを判定する。そして、経過時間が「ｅ」ｍＳ以上、「ｆ」ｍＳ以下であると判定した場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、自動小銃３の弾倉４０に残弾があると判定し処理をＳ２７５へ移行し、経過時間が「ｅ」ｍＳ未満又は「ｆ」ｍＳより大きい場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）、処理を２０５へ戻す。なお、本実施形態では、「ｅ」ｍＳは４０ｍＳ、「ｆ」は６０ｍＳとする。
【0074】
Ｓ２８０では、Ｓ２０５において振動値を取得してからの経過時間がｇｍＳ以上であるか否かを判定する。そして、経過時間がｇｍＳ以上であると判定した場合（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、自動小銃３の弾倉４０に残弾がないと判定し、処理をＳ２８５へ移行し、経過時間がｇｍｓ未満の場合（Ｓ２８０：Ｎｏ）、処理をＳ２６０へ戻す。なお、本実施形態では、「ｇ」ｍＳは７０ｍＳとする。
【0075】
Ｓ２７５では、表示部３０に弾倉４０に残弾がある旨の表示を行った後、処理をＳ２０５へ戻し、Ｓ２８５では、表示部３０の弾倉４０に残弾がない旨の表示を行った後、処理を停止する。
【0076】
また、Ｓ２２０、Ｓ２３０及びＳ２４０でタイムアウト時間が設定されており、タイムアウト時間を過ぎた場合には、処理をＳ２０５へ戻してカウント処理を繰り返す。
【0077】
このような射撃弾数カウンタ２では、自動小銃３から銃弾５が発射される際に生じる振動に加え、圧力センサ５０で検出した射撃時に銃口から発生する空気圧力波も加味して射撃弾数をカウントする。
【0078】
つまり、自動小銃３の射撃時に発生する振動だけによって射撃弾数をカウントすると、近傍にある自動小銃３の振動をもカウントする場合がある。そこで第２実施形態のように、検出した空気圧力を加味すると、振動の伝達速度と空気圧力波の振動速度の違いにより、近傍の自動小銃３の射撃による振動などの影響を受けずに、射撃弾数カウンタ２が取り付けられている自動小銃３だけの射撃弾数をカウントすることができ、正確に射撃弾数をカウントすることができる。
【0079】
［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、射撃弾数カウンタを自動小自動小銃３に取り付けていたが、拳銃やボルトアクション式の小銃に取り付けるようにしてもよい。
（１）上記実施形態では、射撃弾数カウンタを自動小自動小銃３に取り付けていたが、拳銃やボルトアクション式の小銃に取り付けるようにしてもよい。
【0080】
（２）上記実施形態では、振動値の振動閾値（第１振動閾値、第２振動閾値、第３振動閾値）や所定の間隔（換言すれば、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びｇの値）は、射撃弾数カウンタ１を取り付ける自動小銃３の種類によって変更すればよい。また、自動小銃３などの銃は、射撃による射耗などにより特性が変化する場合があるため、振動閾値や所定の間隔を使用期間や発射弾数によって変更するようにしてもよい。
【0081】
（３）上記実施形態では、表示部３０をケースに取り付けて、振動センサ１０及びカウント部２０と一体にしていたが、表示部３０を別体として、カウント部２０と優先又は無線で電気的に接続することによって、表示部３０を自動小銃３に取り付けずに、別置きするようにしてもよい。
【0082】
（４）上記実施形態では、自動小銃３の弾倉４０の残弾の有無を判定し表示していたが、残弾がある場合には射撃が連続的に行われていると判定し、「連続射中」である旨の表示を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１… 射撃弾数カウンタ ３…自動小銃（銃） ３ａ… 銃身 ３ｂ… 消炎器 ５… 銃弾 ５ａ… 薬莢 ５ｂ… 弾丸 １０… 振動センサ（振動検出部） ２０… カウント部 ２１… 電源スイッチ ２２… 操作ボタン ３０… 表示部 ３１… 液晶ディスプレイ ４０… 弾倉 ４１… 薬室 ４２… 遊底部 ４３… 銃身 ４４… ガスポート ４５… ガス室 ４６… ピストン管 ４７… 規制子 ４８… 復座バネ ５０… 圧力センサ（圧力検出部） ６０… カバー ６１… キャップ ６２… 孔 ７０… バッテリ ８０… プリント基板 ９０… フランジ ９１… ネジ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
