特開 2023-142730 映像通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142730

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】映像通信システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230928BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20230928BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20230928BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20230928BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

G08G1/01 A

G08G1/09 H

G07C5/00 Z

H04N7/18 E

H04N7/18 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049774

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三宅 史朗

【テーマコード（参考）】

3E138

5C054

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA01

3E138MB02

3E138MB03

3E138MB08

3E138MB10

3E138MC03

3E138MD05

5C054CA04

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA03

5C054EA07

5C054GB02

5C054HA18

5C054HA30

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC27

5H181EE15

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181MB07

5H181MB08

5H181MC17

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信する。
【解決手段】映像通信システムは、対象車両にイベントが発生した場合には、イベント発生方位を含む緊急信号が生成されて周辺車両に送信され、周辺車両においてイベント発生方位、周辺車両方位及び受信方位に基づいて映像送信処理が制御される。このため、対象車両及び周辺車両の位置情報を検出することなく映像送信処理が行われる。したがって、車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

イベントが発生した対象車両の周辺に存在する周辺車両から、当該周辺車両の周囲を撮影した映像を所定のサーバに送信する映像通信システムであって、
前記対象車両には、
前記周辺車両との間で通信が可能な対象側通信部と、
前記対象車両の前部が向いている方位である対象車両方位を検出する対象車両方位検出部と、
前記対象車両についての前記イベントを検出するイベント検出部と、
前記対象車両について前記イベントが検出された場合、前記イベント検出部の検出結果と前記対象車両方位とに基づき、前記対象車両における前記イベントが発生した方位であるイベント発生方位を検出するイベント方位検出部と、
前記イベント発生方位の情報を含む緊急信号を生成する緊急信号生成部と、
生成された前記緊急信号を前記対象側通信部から送信させる対象側通信制御部と
を有する送信側装置が配置され、
前記周辺車両には、
前記周辺車両の周囲を撮影する撮影部と、
前記対象車両から送信される前記緊急信号を受信する周辺側通信部と、
前記周辺車両の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する周辺車両方位検出部と、
前記緊急信号の受信方位を検出する受信方位検出部と、
前記緊急信号に含まれる前記イベント発生方位と、前記周辺車両方位と、前記受信方位とに基づいて、前記撮影部で撮影された映像を所定のサーバに送信する映像送信処理を制御する周辺側通信制御部と
を有する受信側装置が配置される
映像通信システム。

【請求項2】

前記周辺側通信制御部は、前記撮影部で撮影された映像から前記対象車両の、前記イベント発生方位に対応する部位が映る対象映像が存在するか否かを判定し、前記対象映像が存在すると判定した場合に前記対象映像を所定のサーバに送信するように前記映像送信処理を制御する
請求項１に記載の映像通信システム。

【請求項3】

前記イベント検出部は、前記対象車両に配置された加速度センサによって前記対象車両におけるどの方向から衝撃が加えられたかを検出し、
前記対象車両方位検出部は、前記対象車両に配置された地磁気センサによって前記対象車両の前部が向いている方位である対象車両方位を検出し、
前記周辺車両方位検出部は、前記周辺車両に配置された地磁気センサによって前記周辺車両の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する
請求項１または請求項２に記載の映像通信システム。

【請求項4】

前記イベント検出部は、前記対象車両における異なる複数の部位に設置された複数の加速度センサによって前記対象車両におけるどの部位に衝撃が加えられたかを検出する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の映像通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両において車両周辺の映像を撮影するドライブレコーダが知られている。特許文献１には、事故等のイベントが発生した場合、イベントが発生した車両の周辺の車両に搭載されるドライブレコーダで撮影された映像をサーバに送信する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１５７２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、イベント発生車両の位置情報と周辺車両の位置情報とに基づいて適切な車両を検出し、当該車両の映像をサーバに送信させる構成である。このような技術においては、車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信可能な構成が求められる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信することが可能な映像通信システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る映像通信システムは、イベントが発生した対象車両の周辺に存在する周辺車両から、当該周辺車両の周囲を撮影した映像を所定のサーバに送信する映像通信システムであって、前記対象車両には、前記周辺車両との間で通信が可能な対象側通信部と、前記対象車両の前部が向いている方位である対象車両方位を検出する対象車両方位検出部と、前記対象車両についての前記イベントを検出するイベント検出部と、前記対象車両について前記イベントが検出された場合、前記イベント検出部の検出結果と前記対象車両方位とに基づき、前記対象車両における前記イベントが発生した方位であるイベント発生方位を検出するイベント方位検出部と、前記イベント発生方位の情報を含む緊急信号を生成する緊急信号生成部と、生成された前記緊急信号を前記対象側通信部から送信させる対象側通信制御部とを有する送信側装置が配置され、前記周辺車両には、前記周辺車両の周囲を撮影する撮影部と、前記対象車両から送信される前記緊急信号を受信する周辺側通信部と、前記周辺車両の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する周辺車両方位検出部と、前記緊急信号の受信方位を検出する受信方位検出部と、前記緊急信号に含まれる前記イベント発生方位と、前記周辺車両方位と、前記受信方位とに基づいて、前記撮影部で撮影された映像を所定のサーバに送信する映像送信処理を制御する周辺側通信制御部とを有する受信側装置が配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る映像通信システムの一例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、映像通信システムの一例を示す機能ブロック図である。

【図3】図３は、映像通信システムの動作の一例を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る映像通信システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る映像通信システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

図１は、本実施形態に係る映像通信システム１００の一例を模式的に示す図である。図２は、映像通信システム１００の一例を示す機能ブロック図である。図１及び図２に示すように、映像通信システム１００は、イベントが発生した対象車両Ｍ１の周辺に存在する周辺車両Ｍ２から、当該周辺車両Ｍ２の周囲を撮影した映像を所定のサーバＳに送信するものである。対象車両Ｍ１及び周辺車両Ｍ２には、それぞれドライブレコーダが搭載される。

【0011】

対象車両Ｍ１には、送信側装置１０が配置される。送信側装置１０は、通信部１１（対象側通信部）と、加速度センサ１２と、速度センサ１３と、地磁気センサ１４と、制御部１５と、記憶部１６とを有する。

【0012】

通信部１１は、周辺車両Ｍ２との間で無線通信が可能である。通信部１１は、例えば近距離無線信号を発信可能である。

【0013】

加速度センサ１２は、対象車両Ｍ１に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ１２は、検出結果を制御部１５のイベント検出部３１に出力する。加速度センサ１２は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、対象車両Ｍ１の前後方向、左右方向、および上下方向である。対象車両Ｍ１に衝撃が加えられた場合に、加速度センサ１２により、衝撃の大きさ及び衝撃が加えられた方向が検出される。加速度センサ１２は、例えば対象車両Ｍ１の前部、後部、左側部、右側部の各部位に配置することができる。この構成により、対象車両Ｍ１のどの部位において衝撃が加えられたかをより適切に検出することができる。

【0014】

速度センサ１３は、対象車両Ｍ１の速度を検出する。速度センサ１３としては、例えば対象車両Ｍ１に搭載されるドライブレコーダの速度センサを用いてもよい。

【0015】

地磁気センサ１４は、地磁気を検出するセンサである。地磁気センサ１４は、検出結果を制御部１５の車両方位検出部３２に出力する。

【0016】

制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を有する。制御部１５は、イベント検出部３１と、車両方位検出部（対象車両方位検出部）３２と、イベント方位検出部３３と、緊急信号生成部３４と、通信制御部（対象側通信制御部）３５とを有する。

【0017】

イベント検出部３１は、加速度センサ１２の検出結果に基づいて、対象車両Ｍ１に生じるイベントを検出する。イベント検出部３１は、例えば加速度センサ１２において所定の閾値以上の衝撃が検出された場合、当該衝撃をイベントとして検出する。イベント検出部３１は、対象車両Ｍ１に配置される複数の加速度センサ１２の検出結果に基づいて、対象車両Ｍ１の前部、後部、左側部、右側部のどの位置にイベントが発生したかを検出する。

【0018】

車両方位検出部３２は、地磁気センサ１４の検出結果に基づいて、対象車両Ｍ１の前部が向いている方位である対象車両方位を検出する。車両方位検出部３２は、対象車両方位について、東西南北を基準とした方位として検出する。

【0019】

イベント方位検出部３３は、イベント検出部３１によりイベントが検出された場合、イベントが発生した方位であるイベント発生方位を検出する。イベント方位検出部３３は、イベント検出部３１で検出された対象車両Ｍ１におけるイベントの発生部位と、車両方位検出部３２で検出された対象車両Ｍ１の対象車両方位とに基づいて、東西南北を基準とした方位としてイベント発生方位を検出する。

【0020】

緊急信号生成部３４は、イベント検出部３１によりイベントが検出された場合、イベント発生方位の情報を含む緊急信号を生成する。緊急信号生成部３４は、例えば近距離無線信号により緊急信号を生成することができる。

【0021】

通信制御部３５は、生成された緊急信号を通信部１１から送信させる。

【0022】

記憶部１６は、各種情報を記憶する。記憶部１６は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部１６として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。

【0023】

周辺車両Ｍ２には、受信側装置２０が配置される。受信側装置２０は、撮影部２１と、通信部（周辺側通信部）２２と、速度センサ２３と、地磁気センサ２４と、制御部２５と、記憶部２６とを有する。

【0024】

撮影部２１は、周辺車両Ｍ２の周囲を撮影する。本実施形態において、撮影部２１は、例えば周辺車両Ｍ２の前方及び後方を撮影可能である。なお、撮影部２１は、周辺車両Ｍ２の左方及び右方についても撮影可能であってもよい。撮影部２１としては、例えばドライブレコーダに設けられるカメラ等が用いられる。撮影部２１は、ドライブレコーダとは異なる形態のカメラであってもよい。

【0025】

通信部２２は、対象車両Ｍ１、サーバＳとの間で無線通信が可能である。通信部２２は、対象車両Ｍ１から送信される近距離無線信号を受信する。通信部２２は、対象車両Ｍ１から送信される緊急信号を受信する。通信部２２は、受信した緊急信号を制御部１５に出力する。また、通信部２２は、撮影部２１で撮影された映像をサーバＳに送信可能である。

【0026】

速度センサ２３は、周辺車両Ｍ２の速度を検出する。速度センサ２３としては、例えば周辺車両Ｍ２に搭載されるドライブレコーダの速度センサを用いてもよい。

【0027】

地磁気センサ２４は、地磁気を検出するセンサである。地磁気センサ２４は、検出結果を制御部２５の車両方位検出部４１に出力する。

【0028】

制御部２５は、ＣＰＵ等の処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶装置を有する。制御部２５は、車両方位検出部４１と、受信方位検出部４２と、通信制御部（周辺側通信制御部）４２とを有する。

【0029】

車両方位検出部４１は、地磁気センサ２４の検出結果に基づいて、周辺車両Ｍ２の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する。車両方位検出部４１は、周辺車両方位について、東西南北を基準とした方位として検出する。

【0030】

受信方位検出部４２は、通信部２２において受信した緊急信号の受信方位を検出する。具体的には、通信部２２に複数の指向性アンテナを持たせ、各指向性アンテナにおける受信信号強度に基づいて、受信信号が周辺車両Ｍ２の前後左右を基準にしたどの方向から発信されたものかを検出する。更に受信方位検出部４２は、地磁気センサ２４の検出結果に基づいて、東西南北を基準とした方位として受信方位を検出する。

【0031】

通信制御部４３は、緊急信号に含まれるイベント発生方位と、車両方位検出部４１で検出された周辺車両方位と、受信方位検出部４２で検出された受信方位とに基づいて、撮影部２１で撮影された映像をサーバＳに送信する映像送信処理を制御する。

【0032】

通信制御部４３は、イベント発生方位と、周辺車両方位と、受信方位とに基づいて、撮影部２１で撮影された映像から、対象車両Ｍ１のイベント発生方位に対応する部位が映る対象映像が存在するか否かを判定する。

【0033】

通信制御部４３は、例えばイベント発生方位と受信方位との間に、互いに向き合う方向の成分が検出されない場合、対象映像が存在しないと判定することができる。例えばイベント発生方位が「東」であり、受信方位が「南東」である場合、それぞれの方位の間に向き合う成分が検出されない。このため、通信制御部４３は、対象映像が存在しないと判定することができる。対象映像が存在しないと判定した場合、通信制御部４３は、サーバＳに映像を送信しないようにする。

【0034】

また、例えばイベント発生方位が「東」であり、受信方位が「南西」である場合、それぞれの方位の間に東西方向に向き合う成分が検出される。この場合、通信制御部４３は、周辺車両Ｍ２から受信方位に対応する方向を撮影した映像が存在するか否かを検出する。周辺車両Ｍ２の周辺車両方位が「北」である場合、周辺車両Ｍ２の「南西」の方向を映す映像は、周辺車両Ｍ２の左後方を映す映像に対応する。したがって、通信制御部４３は、当該周辺車両Ｍ２の左後方を映す映像が存在するか否かを検出する。本実施形態のように例えば撮影部２１において周辺車両の前方及び後方を撮影する構成においては、通信制御部４３は、後方を撮影した映像のうち左後方の部分を対象映像として検出することができる。対象映像が検出された場合、通信制御部４３は、対象映像が存在すると判定し、検出した対象映像を通信部２２からサーバＳに送信させる。

【0035】

記憶部２６は、各種情報を記憶する。記憶部２６は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部２６として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部２６は、撮影部２１により撮影された映像を記憶することができる。

【0036】

次に、上記のように構成された映像通信システム１００の動作について説明する。図３は、映像通信システム１００の動作の一例を示す図である。図３では、対象車両Ｍ１と複数台の周辺車両Ｍ２とが同じ方向、例えば北の方位に走行している場合を例に挙げている。図３において、複数の周辺車両Ｍ２を区別する場合、それぞれＭ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｃ、Ｍ２ｄと表記する。

【0037】

図３に示すように、対象車両Ｍ１の右側部に他の車両Ｍ３が衝突した場合、対象車両Ｍ１の加速度センサ１２は、当該衝撃の大きさ及び衝撃が加えられた方向を検出し、検出結果を制御部１５に出力する。

【0038】

対象車両Ｍ１側において、イベント検出部３１は、加速度センサ１２において所定の閾値以上の衝撃が検出された場合、当該衝撃をイベントとして検出する。図３に示す場合において、イベント検出部３１は、加速度センサ１２の検出結果に基づいて、対象車両Ｍ１の右側部にイベントが発生したことを検出する。また、車両方位検出部３２は、地磁気センサ１４の検出結果に基づいて、対象車両方位が「北」であることを検出する。

【0039】

イベント方位検出部３３は、イベント検出部３１で検出された対象車両Ｍ１におけるイベントの発生部位と、車両方位検出部３２で検出された対象車両方位とに基づいて、東西南北を基準とした方位としてイベント発生方位を検出する。図３に示す場合において、イベントの発生部位が対象車両Ｍ１の「右側部」であり、対象車両方位が「北」と検出されるため、イベント方位検出部３３は、イベント発生方位を「東」として検出する。

【0040】

緊急信号生成部３４は、イベント検出部３１によりイベントが検出されたことにより、イベント発生方位が「東」である旨の情報を含む緊急信号を生成する。そして、通信制御部３５は、生成された緊急信号を通信部１１から送信させる。

【0041】

複数の周辺車両Ｍ２では、それぞれ、対象車両Ｍ１から送信される近距離無線信号を通信部２２において受信する。通信部２２は、受信した緊急信号を制御部１５に出力する。また、各周辺車両Ｍ２の車両方位検出部４１は、地磁気センサ２４の検出結果に基づいて、周辺車両方位を検出する。図３に示す場合、周辺車両Ｍ２ａ、Ｍ２ｂ、Ｍ２ｃにおいて、車両方位検出部４１は、周辺車両方位が「北」であることを検出する。また、周辺車両Ｍ２ｄにおいて、車両方位検出部４１は、周辺車両方位が「南」であることを検出する。

【0042】

各周辺車両Ｍ２の受信方位検出部４２は、通信部２２において受信した緊急信号の受信方位を検出する。図３に示す場合、周辺車両Ｍ２ａにおいて、受信方位検出部４２は、受信方位を「北西」として検出する。周辺車両Ｍ２ｂにおいて、受信方位検出部４２は、受信方位を「北東」として検出する。周辺車両Ｍ２ｃにおいて、受信方位検出部４２は、受信方位を「南西」として検出する。周辺車両Ｍ２ｄにおいて、受信方位検出部４２は、受信方位を「南西」として検出する。

【0043】

各周辺車両Ｍ２の通信制御部４３は、イベント発生方位と、周辺車両方位と、受信方位とに基づいて、撮影部２１で撮影された映像から、対象車両Ｍ１のイベント発生方位に対応する部位が映る対象映像が存在するか否かを判定する。

【0044】

例えば、周辺車両Ｍ２ａでは、受信方位が「北西」であり、イベント発生方位が「東」である。したがって、通信制御部４３は、それぞれの方位の間に東西方向に向き合う成分を検出することができる。この場合、通信制御部４３は、周辺車両Ｍ２ａから受信方向である「北西」の方向を撮影した映像が存在するか否かを検出する。ここでは、周辺車両Ｍ２ａの周辺車両方位が「北」であることから、周辺車両Ｍ２ａの左前方を映す映像が存在するか否かを検出する。通信制御部４３は、撮影部２１で撮影された映像のうち、前方を撮影する映像のうち左前方の部分を対象映像として検出することができる。対象映像を検出した場合、通信制御部４３は、対象映像が存在すると判定し、検出した対象映像を通信部２２からサーバＳに送信させる。

【0045】

また、周辺車両Ｍ２ｂでは、受信方位が「北東」であり、イベント発生方位が「東」である。したがって、通信制御部４３は、それぞれの方位の間に向き合う成分が検出することができない。この場合、通信制御部４３は、対象映像が存在しないと判定する。この場合、通信制御部４３は、サーバＳに対して映像を送信しないようにする。

【0046】

また、周辺車両Ｍ２ｃでは、受信方位が「南西」であり、イベント発生方位が「東」である。したがって、通信制御部４３は、それぞれの方位の間に東西方向に向き合う成分を検出することができる。この場合、通信制御部４３は、周辺車両Ｍ２ｃから受信方位である「南西」の方向を撮影した映像が存在するか否かを検出する。ここでは、周辺車両Ｍ２ｃの周辺車両方位が「北」であることから、周辺車両Ｍ２ｃの左後方を映す映像を検出する。通信制御部４３は、撮影部２１で撮影された映像のうち、後方を撮影する映像のうち左後方の部分を対象映像として検出することができる。対象映像を検出した場合、通信制御部４３は、対象映像が存在すると判定し、検出した対象映像を通信部２２からサーバＳに送信させる。

【0047】

また、周辺車両Ｍ２ｄでは、受信方位が「南西」であり、イベント発生方位が「東」である。したがって、通信制御部４３は、それぞれの方位の間に東西方向に向き合う成分を検出することができる。この場合、通信制御部４３は、周辺車両Ｍ２ｄから受信方位である「南西」の方向を撮影した映像が存在するか否かを検出する。ここでは、周辺車両Ｍ２ｄの周辺車両方位が「南」であることから、周辺車両Ｍ２ｄの右前方を映す映像を検出する。通信制御部４３は、撮影部２１で撮影された映像のうち、前方を撮影する映像のうち右前方の部分を対象映像として検出することができる。対象映像を検出した場合、通信制御部４３は、対象映像が存在すると判定し、検出した対象映像を通信部２２からサーバＳに送信させる。

【0048】

図４は、本実施形態に係る映像通信システム１００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図４に示すように、対象車両Ｍ１の送信側装置１０において、イベント検出部３１は、加速度センサ１２の検出結果に基づいてイベントの有無を検出する（ステップＳ１０１）。イベント検出部３１は、イベントを検出しない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０１を繰り返し行う。

【0049】

イベント検出部３１は、がイベントを検出した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、対象車両Ｍ１におけるイベントの発生部位を検出する（ステップＳ１０２）。また、車両方位検出部３２は、地磁気センサ１４の検出結果に基づいて、対象車両方位を検出する（ステップＳ１０３）。イベント方位検出部３３は、イベントの発生部位と、対象車両方位とに基づいて、東西南北を基準とした方位としてイベント発生方位を検出する（ステップＳ１０４）。

【0050】

緊急信号生成部３４は、イベント発生方位を含む緊急信号を生成する（ステップＳ１０５）。通信制御部３５は、生成された緊急信号を通信部１１から送信させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６を行った後、送信側装置１０の処理が終了する。

【0051】

周辺車両Ｍ２の受信側装置２０において、撮影部２１は、周辺車両Ｍ２の周囲を撮影する（ステップＳ１０７）。通信部２２は、対象車両Ｍ１から送信される緊急信号を受信して制御部１５に出力すする（ステップＳ１０８）。また、車両方位検出部４１は、地磁気センサ２４の検出結果に基づいて、周辺車両方位を検出する（ステップＳ１０９）。

【0052】

受信方位検出部４２は、通信部２２において受信した緊急信号の受信方位を検出する（ステップＳ１１０）。通信制御部４３は、イベント発生方位と、周辺車両方位と、受信方位とに基づいて、撮影部２１で撮影された映像から、対象車両Ｍ１のイベント発生方位に対応する部位が映る対象映像が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0053】

対象映像が存在すると判定した場合（ステップＳ１１１のＹｅｓ）、通信制御部４３は、対象映像を通信部２２からサーバＳに送信させる（ステップＳ１１２）。対象映像が存在しないと判定した場合（ステップＳ１１１のＮｏ）、通信制御部４３は、映像をサーバＳに送信しないようにする（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１２又はステップＳ１１３を行った後、受信側装置２０の処理が終了する。

【0054】

以上のように、本実施形態に係る映像通信システム１００は、イベントが発生した対象車両Ｍ１の周辺に存在する周辺車両Ｍ２から、当該周辺車両Ｍ２の周囲を撮影した映像を所定のサーバＳに送信する映像通信システム１００であって、対象車両Ｍ１には、周辺車両Ｍ２との間で通信が可能な通信部１１と、対象車両Ｍ１の前部が向いている方位である対象車両方位を検出する車両方位検出部３２と、対象車両Ｍ１についてのイベントを検出するイベント検出部３１と、対象車両Ｍ１についてイベントが検出された場合、イベント検出部３１の検出結果と対象車両方位とに基づき、対象車両Ｍ１におけるイベントが発生した方位であるイベント発生方位を検出するイベント方位検出部３３と、イベント発生方位の情報を含む緊急信号を生成する緊急信号生成部３４と、生成された緊急信号を通信部１１から送信させる通信制御部３５とを有する送信側装置１０が配置され、周辺車両Ｍ２には、周辺車両Ｍ２の周囲を撮影する撮影部２１と、対象車両Ｍ１から送信される緊急信号を受信する通信部２２と、周辺車両Ｍ２の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する車両方位検出部４１と、緊急信号の受信方位を検出する受信方位検出部４２と、緊急信号に含まれるイベント発生方位と、周辺車両方位と、受信方位とに基づいて、撮影部２１で撮影された映像を所定のサーバＳに送信する映像送信処理を制御する通信制御部４３とを有する受信側装置２０が配置される。

【0055】

この構成によれば、対象車両Ｍ１にイベントが発生した場合には、イベント発生方位を含む緊急信号が生成されて周辺車両Ｍ２に送信され、周辺車両Ｍ２においてイベント発生方位、周辺車両方位及び受信方位に基づいて映像送信処理が制御される。このため、対象車両Ｍ１及び周辺車両Ｍ２の位置情報を検出することなく映像送信処理が行われる。したがって、車両の位置情報の通信が困難な環境においても適切な車両から映像を送信することができる。

【0056】

本実施形態に係る映像通信システム１００において、通信制御部４３は、撮影部２１で撮影された映像から対象車両Ｍ１のイベント発生方位に対応する部位が映る対象映像が存在するか否かを判定し、対象映像が存在すると判定した場合に対象映像を所定のサーバＳに送信するように映像送信処理を制御する。この構成によれば、対象映像を適切に抽出してサーバＳに送信することができる。

【0057】

本実施形態に係る映像通信システム１００において、通信制御部４３は、対象映像が存在しないと判定した場合に、映像をサーバＳに送信しないようにする。この構成によれば、不必要な映像がサーバに送信されることを抑制できる。

【0058】

本実施形態に係る映像通信システム１００において、イベント検出部３１は、対象車両Ｍ１に配置された加速度センサ１２によって対象車両Ｍ１におけるどの方向から衝撃が加えられたかを検出し、車両方位検出部３２は、対象車両Ｍ１に配置された地磁気センサ１４によって対象車両Ｍ１の前部が向いている方位である対象車両方位を検出し、車両方位検出部４１は、周辺車両Ｍ２に配置された地磁気センサ２４によって周辺車両Ｍ２の前部が向いている方位である周辺車両方位を検出する。この構成によれば、イベントの発生部位、対象車両方位及び周辺車両方位を精度よく検出できる。

【0059】

本実施形態に係る映像通信システム１００において、イベント検出部３１は、対象車両Ｍ１における異なる複数の部位に設置された複数の加速度センサ１２によって対象車両Ｍ１におけるどの部位に衝撃が加えられたかを検出する。この構成によれば、複数の加速度センサ１２によりイベントの発生部位を精度よく検出できる。

【0060】

上記説明では、加速度センサ１２を対象車両Ｍ１の前部、後部、左側部、右側部の各部位に配置し、イベント検出部３１が対象車両Ｍ１に配置される複数の加速度センサ１２の検出結果に基づいて、対象車両Ｍ１の前部、後部、左側部、右側部のどの位置にイベントが発生したかを検出し、イベント方位検出部３３は、イベント検出部３１で検出された対象車両Ｍ１におけるイベントの発生部位と、車両方位検出部３２で検出された対象車両Ｍ１の対象車両方位とに基づいて、東西南北を基準とした方位としてイベント発生方位を検出する構成を説明したが、加速度センサ１２は一つとすることも可能である。加速度センサ１２を一つとした場合、イベント検出部３１は加速度センサ１２の検出結果に基づいて、対象車両の前後左右を基準としたどの方向に加速度が検出されたかをイベント発生方向として検出し、イベント方位検出部３３は、イベント検出部３１で検出された対象車両Ｍ１におけるイベント発生方向と、車両方位検出部３２で検出された対象車両Ｍ１の対象車両方位とに基づいて、東西南北を基準とした方位としてイベント発生方位を検出する。

【符号の説明】

【0061】

Ｍ１…対象車両、Ｍ２（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｃ，Ｍ２ｄ）…周辺車両、Ｍ３…車両、Ｓ…サーバ、１０…送信側装置、１１，２２…通信部、１２…加速度センサ、１３，２３…速度センサ、１４，２４…地磁気センサ、１５，２５…制御部、１６，２６…記憶部、２０…受信側装置、２１…撮影部、３１…イベント検出部、３２，４１…車両方位検出部、３３…イベント方位検出部、３４…緊急信号生成部、３５，４２，４３…通信制御部、４２…受信方位検出部、１００…映像通信システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】