特開 2023-142761 除去状況確認システムおよび除去状況確認方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142761

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】除去状況確認システムおよび除去状況確認方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049824

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 拓宏

(72)【発明者】

【氏名】塚原 裕一

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC07

(57)【要約】

【課題】石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができる除去状況確認システムおよび除去状況確認方法を提供する。
【解決手段】部材２に取り付いた被除去物３を除去する作業において被除去物３の除去状況を確認するためのシステム１００であって、高所かつ狭隘部の前記部材２に取り付いた被除去物３の除去状況を確認する除去確認装置１０を有し、前記除去確認装置１０は、被除去物３の除去対象箇所を撮影して画像を取得する画像取得手段１２と、前記画像取得手段１２を移動可能に支持する支持手段１４と、前記画像取得手段１２で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力する出力手段１６とを備えるようにする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するためのシステムであって、
高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置を有し、
前記除去確認装置は、前記被除去物の除去対象箇所を撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を移動可能に支持する支持手段と、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力する出力手段とを備えることを特徴とする除去状況確認システム。

【請求項2】

取得した画像に基づいて帳票を作成して出力する帳票作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の除去状況確認システム。

【請求項3】

取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信する送信手段をさらに備え、送信された画像は前記端末で閲覧可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の除去状況確認システム。

【請求項4】

部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するための方法であって、
高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置に備わる前記画像取得手段を前記被除去物の除去対象箇所の近傍に配置するステップと、前記画像取得手段で除去対象箇所を撮影して画像を取得するステップと、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力するステップとを有することを特徴とする除去状況確認方法。

【請求項5】

取得した画像に基づいて帳票を作成して出力するステップをさらに有することを特徴とする請求項４に記載の除去状況確認方法。

【請求項6】

取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信するステップをさらに有し、送信された画像は前記端末で閲覧可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の除去状況確認方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、建物の改修・解体工事において石綿などの建材の除去状況を確認するのに好適な除去状況確認システムおよび除去状況確認方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の改修・解体工事に伴って、石綿を除去する作業が行われている（例えば、特許文献１を参照）。石綿は、主に耐火被覆材として鉄骨の梁や柱、天井、壁などに使用されている。石綿は、天井近くの高所や、外壁パネルと鉄骨梁の間などの狭隘部まで完全に除去する必要があり、作業員は石綿除去状況を目視で確認しながら除去作業を行っていた。

【0003】

この従来の除去状況確認方法について、図面を参照しながら説明する。図４（１）は、外壁パネル１に近接配置された鉄骨梁２を撮影した写真、（２）は（１）の要部断面図、（３）は（２）の要部の写真である。図４（３）では、鉄骨梁２の表面を被覆する耐火被覆材３（石綿含有材料）の除去前と除去後の状況が示されている。図４（２）に示すように、外壁パネル１と鉄骨梁２の間は狭隘部となっている。この狭隘部の石綿除去状況を確認する際には、図５に示すように、作業用足場４（移動足場など）に搭乗した作業員Ｐが狭隘部の除去箇所にライト５を照射し、除去状況を目視で確認している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９－２７９８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、高所や狭隘部の石綿除去状況の確認には、次のような問題がある。
（１）確認作業が大変
作業用足場を対象場所に移動させながら人の目で見て確認するため、膨大な時間と手間がかかるおそれがある。
（２）除去判断が困難
高所や狭隘部は見えづらい（または見えない）ため、石綿取り残し箇所が頻出するおそれがある。
（３）記録・帳票化が大変
除去箇所に対する膨大な写真の記録と帳票化作業が必要なため、時間と手間がかかるおそれがある。特に、令和３年の労働安全衛生法の改正により、事業者に対して実施状況の写真記録と３年間の保存が義務付けられたことから、その対策は喫緊の課題である。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができる除去状況確認システムおよび除去状況確認方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る除去状況確認システムは、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するためのシステムであって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置を有し、前記除去確認装置は、前記被除去物の除去対象箇所を撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を移動可能に支持する支持手段と、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力する出力手段とを備えることを特徴とする。

【0008】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムは、上述した発明において、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力する帳票作成手段をさらに備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムは、上述した発明において、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信する送信手段をさらに備え、送信された画像は前記端末で閲覧可能であることを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係る除去状況確認方法は、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するための方法であって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置に備わる前記画像取得手段を前記被除去物の除去対象箇所の近傍に配置するステップと、前記画像取得手段で除去対象箇所を撮影して画像を取得するステップと、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力するステップとを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法は、上述した発明において、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力するステップをさらに有することを特徴とする。

【0012】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法は、上述した発明において、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信するステップをさらに有し、送信された画像は前記端末で閲覧可能であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る除去状況確認システムによれば、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するためのシステムであって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置を有し、前記除去確認装置は、前記被除去物の除去対象箇所を撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を移動可能に支持する支持手段と、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力する出力手段とを備えるので、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【0014】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムによれば、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力する帳票作成手段をさらに備えるので、帳票化作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【0015】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムによれば、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信する送信手段をさらに備え、送信された画像は前記端末で閲覧可能であるので、隔離養生の外側や遠隔の管理室から除去状況をリアルタイムに確認することができるという効果を奏する。

【0016】

また、本発明に係る除去状況確認方法によれば、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するための方法であって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置に備わる前記画像取得手段を前記被除去物の除去対象箇所の近傍に配置するステップと、前記画像取得手段で除去対象箇所を撮影して画像を取得するステップと、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力するステップとを有するので、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【0017】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法によれば、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力するステップをさらに有するので、帳票化作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

【0018】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法によれば、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信するステップをさらに有し、送信された画像は前記端末で閲覧可能であるので、隔離養生の外側や遠隔の管理室から除去状況をリアルタイムに確認することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明に係る除去状況確認システムおよび除去状況確認方法の実施の形態を示す概略図である。

【図2】図２は、本実施の形態を示す図であり、（１）は除去状況確認システムの構成図、（２）は図面およびアイコンの説明図、（３）は帳票の説明図である。

【図3】図３は、本実施の形態による撮影位置追跡機能の概念図であり、（１）は斜視概念図、（２）は図面上の概念図である。

【図4】図４は、従来の除去状況確認方法の説明図であり、（１）は外壁パネルと鉄骨梁の間を示す写真図、（２）は要部断面図、（３）は（２）の要部写真図である。

【図5】図５は、従来の除去状況確認方法の一例を示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明に係る除去状況確認システムおよび除去状況確認方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0021】

（除去状況確認システム）
まず、本発明に係る除去状況確認システムの実施の形態について説明する。
図１および図２（１）に示すように、本発明の実施の形態に係る除去状況確認システム１００は、鉄骨梁２（部材）に取り付いた石綿からなる耐火被覆材３（被除去物）を除去する作業において、その除去状況を確認するためのシステムであって、除去確認装置１０と、除去確認支援装置２０と、帳票作成装置３０とを備える。

【0022】

除去確認装置１０は、高所かつ狭隘部でも効率的に石綿（耐火被覆材３）の除去状況の確認が可能な装置であり、除去対象箇所を撮影して画像を取得するジンバルカメラ１２と、撮影架台１４と、確認端末１６を有する。ジンバルカメラ１２、撮影架台１４は、隔離養生内Ｒ１に配置される。確認端末１６は、隔離養生内Ｒ１の作業員Ｐが所持する。なお、確認端末１６は、現地の隔離養生外Ｒ２の作業員Ｐ、現場内の事務所Ｒ３の作業員Ｐなど複数人がさらに所持してもよく、その他、遠隔の管理室に配置してもよい。

【0023】

ジンバルカメラ１２は、３軸ジンバル機構と手振れ補正機構を有する小型の高解像度カメラ（画像取得手段）であり、写真（静止画像）と映像（動画像）のどちらでも高精細に撮影が可能である。このジンバルカメラ１２は、小型のため狭隘部に対して容易に入り込ませることができる。ジンバルカメラ１２は、揺れる場合でも、上記の機構の働きにより確認対象箇所を高精細に撮影可能である。したがって、高所撮影時のようなカメラの揺れが大きくなる場面でも、確認対象箇所を確実に高精細に撮影することができる。

【0024】

撮影架台１４は、ジンバルカメラ１２を移動可能に支持するための塔状の架台本体１４Ａと、架台本体１４Ａの脚部に設けられた車輪１４Ｂとを備える支持手段である。架台本体１４Ａの上端面にジンバルカメラ１２が載置される。撮影架台１４は、車輪１４Ｂによって床面Ｆを任意の方向に走行可能である。撮影架台１４を用いることで、床面Ｆを走行しながらジンバルカメラ１２で確認対象箇所を撮影したり、走行を停止した状態で撮影することができる。また、撮影架台１４は、架台本体１４Ａの高さを自在に調整可能である。これにより、高所の撮影時でも、従来のように作業用足場を用いる必要はない。

【0025】

確認端末１６は、画面を有するタブレット型の携帯端末で構成することができる。現場内の事務所Ｒ３の確認端末１６については、据え置き型の情報端末で構成してもよい。確認端末１６は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線通信または有線通信のネットワークＮを介してジンバルカメラ１２と接続しており、ジンバルカメラ１２で撮影した映像をリアルタイムで受信できるようになっている。受信した映像は、確認端末１６に搭載されたメモリに記録されるとともに、作業員Ｐからの要求に応じて確認端末１６の画面上に表示することができる。この確認端末１６は、除去確認支援装置２０、帳票作成装置３０を搭載しており、画像取得箇所と紐づけて映像を出力する出力手段としても機能する。作業員Ｐは手元の確認端末１６の画面を見ることで、ジンバルカメラ１２で撮影した映像などをリアルタイムに把握することができる。これにより、確認端末１６を持つ作業員Ｐは、手元の画面で除去状況を確認することができる。なお、帳票作成装置３０は、撮影後に使用することから、隔離養生内Ｒ１、隔離養生外Ｒ２の確認端末１６に搭載せずに、事務所Ｒ３の確認端末１６のみに搭載するようにしてもよい。

【0026】

除去確認支援装置２０は、除去状況の確認を支援するための装置である。この除去確認支援装置２０は、撮影位置記録部２２、ＡＩ検査部２４、ライブ配信部２６を有する。撮影位置記録部２２の一部と、ＡＩ検査部２４、ライブ配信部２６は、拡張機能として確認端末１６に搭載される。

【0027】

撮影位置記録部２２は、周知の自己位置特定装置の活用により、現場を表す図面上におけるジンバルカメラ１２の撮影位置（画像取得箇所）を記録するものである。この撮影位置記録部２２は、図２（２）および図３に示すように、図面Ｄ上のどの位置でジンバルカメラ１２が撮影しているかを追跡し、確認端末１６に記録する。自己位置特定装置は、例えば、ＧＰＳ、慣性計測装置、ビーコン等を用いて構成することができる。自己位置特定装置をジンバルカメラ１２や撮影架台１４に設置することで、図面Ｄ上の撮影位置を特定することができる。特定された撮影位置は、確認端末１６に記録される。図３の例では、平面図（図面Ｄ）上に示された複数のアイコンＱが記録された撮影位置であり、矢印は追跡して記録された撮影順である。確認端末１６の画面では、図３（２）のように表示される。画面上で各アイコンＱを選択すると、その撮影位置における映像を再生することができる。なお、撮影位置の記録はこの方法に限るものではなく、撮影時において、確認端末１６の画面に表示された図面Ｄ上の位置をタップ等で指定することで、現在地（撮影位置）を記録する方法を採用してもよい。

【0028】

ＡＩ検査部２４は、ジンバルカメラ１２で取得した画像に基づいて、除去対象箇所における石綿の除去状況を検査する。具体的には、このＡＩ検査部２４は、ジンバルカメラ１２で撮影した映像（画像データ）に対して、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）による画像認識を適用することによってＡＩ画像分析を行い、確認対象箇所の除去状況を推定する。そして、推定された除去状況が適正か否かを判定し、除去状況を検査する。除去状況が適正か否かの判定基準は予め設定することが好ましい。ＡＩ検査部２４による検査は、リアルタイムで行う。リアルタイムのＡＩ画像分析の結果、除去状況が適正でない（除去不良）と判定した場合には、石綿取り残し箇所がある旨の警告情報を除去不良箇所（確認対象箇所）のアイコンＱと紐づけて、確認端末１６の画面に表示する。このＡＩ検査部２４は、目視のみの確認での見落とし防止や完全自動検査用として活用することができる。

【0029】

ライブ配信部２６は、ジンバルカメラ１２で撮影した映像を確認対象箇所から離れた場所に送信する送信手段として機能する。具体的には、このライブ配信部２６は、ジンバルカメラ１２からネットワークＮ経由で隔離養生内Ｒ１、隔離養生外Ｒ２、現場内の事務所Ｒ３や図外の遠隔の管理室などに置かれた確認端末１６を含む端末にリアルタイムに配信する。配信された映像は、各端末で閲覧可能である。このため、隔離養生内Ｒ１はもちろんのこと、隔離養生外Ｒ２、現場内の事務所Ｒ３や遠隔の管理室からでもリアルタイムに除去状況を確認可能である。これにより、除去作業の遠隔監視や作業記録をリアルタイムに行うことができる。また、現地から離れた場所で除去状況を目視確認することで、除去不良箇所を発見した場合の対応方法を判断することもできる。例えば、除去作業を再度やり直すといった判断や、現場で再確認するといった判断を行うことができる。

【0030】

帳票作成装置３０は、膨大な撮影映像から効率的に帳票を作成して出力する帳票作成手段であり、主に撮影後に使用される。帳票作成装置３０は、カメラ映像確認部３２、進捗管理部３４、ＡＩ検査結果確認部３６、帳票化画像選択部３８、帳票作成部４０を有する。帳票作成装置３０は、拡張機能として確認端末１６に搭載される。なお、上述したように、帳票作成装置３０は、隔離養生内Ｒ１、隔離養生外Ｒ２の確認端末１６に搭載せずに、事務所Ｒ３の確認端末１６のみに搭載するようにしてもよい。

【0031】

カメラ映像確認部３２は、各撮影位置での除去状況の映像を確認するためのものである。図２（２）に示すように、確認端末１６の画面上でアイコンＱを選択することで、その撮影位置の動画が再生される。作業員Ｐは、どこで撮影した映像かを視覚的に認識できるため、石綿取り残し箇所（再作業場所）を把握しやすい。記録漏れの防止対策（未撮影箇所の特定）として活用可能である。

【0032】

進捗管理部３４は、作業進捗を管理するためのものである。図２（２）に示すように、確認端末１６の画面に表示された図面Ｄ上のアイコンＱに対して、「施工準備／施工中／施工済／撮影済／確認済／要確認」等の作業進捗に関するステータスを、色や記号の違いとして付与する。進捗状況の確認や要確認箇所の情報共有用として活用可能である。

【0033】

ＡＩ検査結果確認部３６は、ＡＩ検査部２４の検査結果を確認するためのものである。例えば、ＡＩ検査部２４で除去不良が発見された場所を、確認端末１６の画面に表示された図面Ｄ上に表示する。目視のみの確認での見落とし防止や完全自動検査用として使用することができる。

【0034】

帳票化画像選択部３８は、帳票作成に用いる画像を選択するためのものである。図２（２）に示すように、確認端末１６の画面に表示された図面Ｄ上の各アイコンＱの動画からキャプチャ画像を生成して、数枚の画像を抽出して表示する。抽出した画像から帳票化する画像を選択する。

【0035】

帳票作成部４０は、必要事項を入力した現場情報と、帳票化画像選択部３８で選択した画像を用いて、完了報告用の帳票を作成し、出力するものである。図２（３）に、作成した帳票Ｔの例を示す。このようにすることで、帳票化作業の効率化を図ることができる。なお、ＡＩ検査部２４で除去不良が発見された除去不良箇所は、除去作業をやり直した後、再度撮影をして画像を更新すればよい。

【0036】

本実施の形態によれば、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業の効率化を図ることができ、工期を短縮することができる。また、膨大な画像の記録・帳票化作業の効率化を図ることができるため、作業員の作業負荷を軽減することができる。石綿取り残し箇所などの見落としが減り、施工進捗管理の効率化を図ることができる。高所や狭隘部はもちろんのこと、高所や狭隘部以外の場所でも使用することができる。

【0037】

また、隔離養生内Ｒ１は空調ができない過酷な環境であるが、本実施の形態によれば、短時間での確認と撮影が可能であり、高所に作業員が上がって撮影する作業は不要であることから、従来よりも作業負担が軽減し、作業安全性が向上する。

【0038】

（除去状況確認方法）
次に、本発明に係る除去状況確認方法の実施の形態について説明する。
図１～図３に示すように、本発明の実施の形態に係る除去状況確認方法は、上記の除去状況確認システム１００の構成を用いて、鉄骨梁２に取り付いた石綿を含む耐火被覆材３の除去状況を確認するものである。

【0039】

まず、耐火被覆材３の除去作業を行った後、床面Ｆに沿って撮影架台１４を走行させて、確認対象箇所の近傍にジンバルカメラ１２を配置する。続いて、ジンバルカメラ１２で確認対象箇所を撮影して映像を取得する。この際、確認対象箇所を確認しながら動画撮影をすることが好ましい。取得した画像はネットワークNを介して確認端末１６に送信され、確認端末１６の画面上で確認可能となる。確認端末１６に搭載された除去確認支援装置２０により除去状況が検査され、検査の結果、除去不良箇所が発見された場合には警告情報が画面に出力される。除去不良箇所が発見された場合には、現地の場所がわかりやすくなるように、目印のシールなどを近傍に貼り付けておいてもよい。撮影後、確認端末１６に搭載された帳票作成装置３０で帳票Ｔを作成して出力する。

【0040】

本実施の形態によれば、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業の効率化を図ることができ、工期を短縮することができる。また、膨大な画像の記録・帳票化作業の効率化を図ることができるため、作業員の作業負荷を軽減することができる。石綿取り残し箇所などの見落としが減り、施工進捗管理の効率化を図ることができる。高所や狭隘部はもちろんのこと、高所や狭隘部以外の場所でも使用することができる。

【0041】

また、隔離養生内Ｒ１は空調ができない過酷な環境であるが、本実施の形態によれば、短時間での確認と撮影が可能であり、高所に作業員が上がって撮影する作業は不要であることから、従来よりも作業負担が軽減し、作業安全性が向上する。

【0042】

以上説明したように、本発明に係る除去状況確認システムによれば、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するためのシステムであって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置を有し、前記除去確認装置は、前記被除去物の除去対象箇所を撮影して画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段を移動可能に支持する支持手段と、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力する出力手段とを備えるので、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができる。

【0043】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムによれば、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力する帳票作成手段をさらに備えるので、帳票化作業の効率化を図ることができる。

【0044】

また、本発明に係る他の除去状況確認システムによれば、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信する送信手段をさらに備え、送信された画像は前記端末で閲覧可能であるので、隔離養生の外側や遠隔の管理室から除去状況をリアルタイムに確認することができる。

【0045】

また、本発明に係る除去状況確認方法によれば、部材に取り付いた被除去物を除去する作業において前記被除去物の除去状況を確認するための方法であって、高所かつ狭隘部の前記部材に取り付いた前記被除去物の除去状況を確認する除去確認装置に備わる前記画像取得手段を前記被除去物の除去対象箇所の近傍に配置するステップと、前記画像取得手段で除去対象箇所を撮影して画像を取得するステップと、前記画像取得手段で取得した画像を画像取得箇所と紐づけて出力するステップとを有するので、石綿などの被除去物の除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図ることができる。

【0046】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法によれば、取得した画像に基づいて帳票を作成して出力するステップをさらに有するので、帳票化作業の効率化を図ることができる。

【0047】

また、本発明に係る他の除去状況確認方法によれば、取得した画像を、前記被除去物の除去対象箇所から離れた場所の端末に送信するステップをさらに有し、送信された画像は前記端末で閲覧可能であるので、隔離養生の外側や遠隔の管理室から除去状況をリアルタイムに確認することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

以上のように、本発明に係る除去状況確認システムおよび除去状況確認方法は、建物の改修・解体工事に伴う石綿などの建材の除去作業に有用であり、特に、除去状況の確認作業と記録作業の効率化を図るのに適している。

【符号の説明】

【0049】

１ 外壁パネル
２ 鉄骨梁（部材）
３ 耐火被覆材（被除去物）
１０ 除去確認装置
１２ ジンバルカメラ（画像取得手段）
１４ 撮影架台（支持手段）
１４Ａ 架台本体
１４Ｂ 車輪
１６ 確認端末（端末、出力手段）
２０ 除去確認支援装置
２２ 撮影位置記録部
２４ ＡＩ検査部
２６ ライブ配信部（送信手段）
３０ 帳票作成装置（帳票作成手段）
３２ カメラ映像確認部
３４ 進捗管理部
３６ ＡＩ検査結果確認部
３８ 帳票化画像選択部
４０ 帳票作成部
１００ 除去状況確認システム
Ｄ 図面
Ｆ 床面
Ｎ ネットワーク
Ｐ 作業員
Ｒ１ 隔離養生内
Ｒ２ 隔離養生外
Ｒ３ 現場内の事務所
Ｑ アイコン
Ｔ 帳票

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】