特開 2023-142785 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142785

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/20 20060101AFI20230928BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20230928BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E02F9/20 E

E02F9/16 A

E02F9/24 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049868

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松浦 愛莉

(72)【発明者】

【氏名】井口 将利

【テーマコード（参考）】

2D003

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB02

2D003AB03

2D003AB04

2D003CA02

2D003DA03

2D015EA00

2D015GA02

2D015GB01

(57)【要約】

【課題】予め定められた手順で操作しなければキャブを姿勢変化させることができない作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、シャットオフ操作部が阻止位置である第１条件、ロック操作部が解除位置である第２条件、及び姿勢操作部が操作された第３条件の全てが成立し、且つ第３条件が最後に成立したことに応じて、第２アクチュエータに作動油を供給してキャブを姿勢変化させ、第１条件または第２条件が最後に成立したことに応じて、第２アクチュエータに作動油を供給することなく、キャブを姿勢変化させるための操作手順が誤っていることを報知装置を通じて報知する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置を有する車体と、
第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化が可能な状態で前記車体に支持されたキャブと、
作動油の給排によって前記作業装置を駆動する第１アクチュエータと、
作動油の給排によって前記キャブを姿勢変化させる第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータへの作動油の供給を許容する許容位置、及び前記第１アクチュエータへの作動油の供給を阻止する阻止位置に操作されるシャットオフ操作部と、
前記キャブの姿勢変化をロックするロック位置、及び前記キャブの姿勢変化のロックを解除する解除位置に操作されるロック操作部と、
前記キャブの姿勢変化を指示する姿勢操作部と、
情報を報知する報知装置と、
コントローラとを備える作業機械において、
前記コントローラは、
前記シャットオフ操作部が前記阻止位置である第１条件、前記ロック操作部が前記解除位置である第２条件、及び前記姿勢操作部が操作された第３条件の全てが成立し、且つ前記第３条件が最後に成立したことに応じて、前記第２アクチュエータに作動油を供給して前記キャブを姿勢変化させ、
前記第１条件または前記第２条件が最後に成立したことに応じて、前記第２アクチュエータに作動油を供給することなく、前記キャブを姿勢変化させるための操作手順が誤っていることを前記報知装置を通じて報知することを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記報知装置を通じた報知の実行中に、前記シャットオフ操作部が前記阻止位置から前記許容位置に操作されたことに応じて、または、前記ロック操作部が前記解除位置から前記ロック位置に操作されたことに応じて、前記報知装置を通じた報知を停止することを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記第１姿勢は、前記キャブの基準面が水平方向を向く姿勢であり、
前記第２姿勢は、前記基準面の前端が後端より上方に位置する姿勢であることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、姿勢変化が可能なキャブを備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、姿勢変化が可能なキャブを備える作業機械が知られている。姿勢変化の具体例としては、オペレータの視線が上を向くようにチルトするチルトキャブ、水平のままで昇降するリンクキャブ、水平のままで前後方向にスライドするスライドキャブ等が挙げられる。

【0003】

また、作業機械のキャブには、走行モータ、旋回モータ、フロント作業機の油圧シリンダ（以下、これらを総称して、「油圧アクチュエータ」と表記する。）を動作させる操作装置（ペダル、レバー等）の他、油圧アクチュエータへの作動油の供給を許容または阻止するシャットオフレバー、キャブの姿勢変化を指示する姿勢変化スイッチなどが配置されている（例えば、特許文献１、２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－３２０５６号公報

【特許文献2】特開２０２０－５１１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このような作業機械において、オペレータが意図しないタイミングでキャブが姿勢変化すると、態勢を崩したオペレータの体が操作装置に触れて、他の油圧アクチュエータが作動してしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、予め定められた手順で操作しなければキャブを姿勢変化させることができない作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、作業装置を有する車体と、第１姿勢及び第２姿勢に姿勢変化が可能な状態で前記車体に支持されたキャブと、作動油の給排によって前記作業装置を駆動する第１アクチュエータと、作動油の給排によって前記キャブを姿勢変化させる第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータへの作動油の供給を許容する許容位置、及び前記第１アクチュエータへの作動油の供給を阻止する阻止位置に操作されるシャットオフ操作部と、前記キャブの姿勢変化をロックするロック位置、及び前記キャブの姿勢変化のロックを解除する解除位置に操作されるロック操作部と、前記キャブの姿勢変化を指示する姿勢操作部と、情報を報知する報知装置と、コントローラとを備える作業機械において、前記コントローラは、前記シャットオフ操作部が前記阻止位置である第１条件、前記ロック操作部が前記解除位置である第２条件、及び前記姿勢操作部が操作された第３条件の全てが成立し、且つ前記第３条件が最後に成立したことに応じて、前記第２アクチュエータに作動油を供給して前記キャブを姿勢変化させ、前記第１条件または前記第２条件が最後に成立したことに応じて、前記第２アクチュエータに作動油を供給することなく、前記キャブを姿勢変化させるための操作手順が誤っていることを前記報知装置を通じて報知することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、予め定められた手順で操作しなければキャブを姿勢変化させることができない作業機械を得ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧ショベルの側面図である。

【図2】キャブの姿勢を示す側面図である。

【図3】油圧ショベルに搭載された駆動回路を示す図である。

【図4】油圧ショベルの制御ブロック図である。

【図5】シャットオフレバーが許容位置から阻止位置に切り替えられた場合のフローチャートである。

【図6】ロックスイッチがロック位置から解除位置に切り替えられた場合のフローチャートである。

【図7】チルトスイッチがオフ位置から可動位置に切り替えられた場合のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る油圧ショベル１（作業機械）の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、油圧ショベル１の側面図である。図２は、キャブ７の姿勢を示す側面図である。なお、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ホイールローダ、クレーン、ダンプトラック等でもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２により支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。下部走行体２は、無限軌道帯である左右一対のクローラを備える。そして、走行モータ（図示省略）が駆動することによって、左右一対のクローラが独立して回転する。その結果、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラに代えて、装輪式であってもよい。

【0012】

上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）によって旋回可能に下部走行体２に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業装置）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。

【0013】

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に回動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に回動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａを駆動させるブームシリンダ４ｄと、アーム４ｂを駆動させるアームシリンダ４ｅと、バケット４ｃを駆動させるバケットシリンダ４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上面視円弧形状を成す重量物である。

【0014】

キャブ７は、姿勢変化可能な状態で旋回フレーム５に支持されている。キャブ７は、図２（Ａ）に示す水平姿勢（第１姿勢）と、図２（Ｂ）に示すチルト姿勢（第２姿勢）との間で姿勢変化が可能な所謂「チルトキャブ」である。

【0015】

より詳細には、旋回フレーム５の上面には、キャブ７の後方にタワー１０が立設されている。また、キャブ７は、ベッド１１上に固定されている。そして、キャブ７は、タワー１０の上端において左右方向に延びる連結ピン１２を中心として、回動可能に構成されている。さらに、油圧ショベル１は、作動油の給排によって伸縮するキャブシリンダ１３を備える。キャブシリンダ１３は、一端がタワー１０の下端に設けられたボス１４に回動可能に支持され、他端がベッド１１に設けられたボス１５に回動可能に支持されている。

【0016】

そして、キャブ７は、キャブシリンダ１３が縮小することによって、図２（Ａ）に示す水平姿勢となる。水平姿勢は、キャブ７の下面（基準面）が水平方向を向いた姿勢である。すなわち、水平姿勢のキャブ７に搭乗したオペレータは、水平方向の前方を視認しやすくなる。また、キャブ７は、キャブシリンダ１３が伸長することによって、図２（Ｂ）に示すチルト姿勢となる。チルト姿勢は、キャブ７の下面の前端が後端より上方に位置する姿勢である。すなわち、チルト姿勢のキャブ７に搭乗したオペレータは、前上方を視認しやすくなる。

【0017】

走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、及びバケットシリンダ４ｆは、作動油の給排によって動作（伸縮、回転）する第１アクチュエータの一例である。また、キャブシリンダ１３は、作動油の給排によって動作（伸縮）する第２アクチュエータの一例である。但し、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの具体例は、これらに限定されない。

【0018】

また、キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。そして、キャブ７の内部空間には、オペレータが着席するシートと、シートに着席したオペレータにより操作される操作装置が配置されている。操作装置は、油圧ショベル１を動作させるためのオペレータの操作を受け付ける。オペレータによって操作装置が操作されることによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。なお、操作装置の具体例としては、レバー、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、スイッチ等が挙げられる。

【0019】

操作装置は、走行モータの駆動を指示する走行ペダル、旋回モータの駆動を指示する旋回レバー、ブームシリンダの駆動を指示するブームレバー、アームシリンダの駆動を指示するアームレバー、バケットシリンダの駆動を指示するバケットレバーの他に、図４に示すように、シャットオフレバー１６（シャットオフ操作部）と、ロックスイッチ１７（ロック操作部）と、チルトスイッチ１８（姿勢操作部）とを含む。

【0020】

シャットオフレバー１６は、オペレータに操作されることによって、許容位置及び阻止位置に切り替え可能に構成されている。許容位置は、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、及びバケットシリンダ４ｆへの作動油の供給を許容する位置である。阻止位置は、走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ４ｄ、アームシリンダ４ｅ、及びバケットシリンダ４ｆへの作動油の供給を阻止する位置である。そして、シャットオフレバー１６は、現在位置を示すシャットオフ信号を後述するコントローラ５０（図４参照）に出力する。

【0021】

ロックスイッチ１７は、オペレータに操作されることによって、ロック位置及び解除位置に切り替え可能に構成されている。ロック位置は、キャブ７の姿勢変化をロックする位置である。解除位置は、キャブ７の姿勢変化のロックを解除する位置である。また、ロックスイッチ１７は、オペレータによる操作が終わった後も現在位置を保持する所謂オルタネートスイッチである。そして、ロックスイッチ１７は、現在位置を示すロック信号をコントローラ５０に出力する。

【0022】

チルトスイッチ１８は、オペレータによって操作されることによって、オフ位置、チルトアップ位置、チルトダウン位置に切り替え可能に構成されている。オフ位置は、キャブ７の姿勢変化を指示していない位置である。チルトアップ位置は、キャブ７をチルト姿勢に向けて姿勢変化させる指示に対応する。チルトダウン位置は、キャブ７を水平姿勢に向けて姿勢変化させる指示に対応する。

【0023】

チルトアップ位置及びチルトダウン位置は、例えば、オフ位置を挟んで反対側の位置である。また、チルトスイッチ１８は、オペレータによる操作が終わるとオフ位置に戻る所謂モーメンタリスイッチである。そして、チルトスイッチ１８は、現在位置を示す姿勢変化信号をコントローラ５０に出力する。

【0024】

図３は、油圧ショベル１に搭載された駆動回路を示す図である。図３に示す駆動回路は、ブームシリンダ４ｄ及びキャブシリンダ１３を駆動する回路である。なお、図示は省略するが、油圧ショベル１は、走行モータ、旋回モータ、アームシリンダ４ｅ、及びバケットシリンダ４ｆを駆動する駆動回路も含む。図２に示すように、エンジン２０と、作動油タンク２１と、メインポンプ２２と、パイロットポンプ２３と、キャブポンプ２４と、方向制御弁２５、２６と、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂと、シャットオフ弁２９とを主に備える。

【0025】

エンジン２０は、油圧ショベル１を駆動するための駆動力を発生させる。作動油タンク２１は、作動油を貯留する。メインポンプ２２、パイロットポンプ２３、及びキャブポンプ２４は、エンジン２０のエンジン２０の駆動力によって回転し、作動油タンク２１に貯留された作動油を圧送する油圧ポンプである。メインポンプ２２から圧送された作動油は、ブームシリンダ４ｄに供給される。パイロットポンプ２３から圧送された作動油は、方向制御弁２５、２６のパイロットポート２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂに供給される。キャブポンプ２４から圧送された作動油は、キャブシリンダ１３に供給される。

【0026】

方向制御弁２５は、メインポンプ２２からブームシリンダ４ｄに至る流路上に配置されている。そして、方向制御弁２５は、メインポンプ２２から供給された作動油をブームシリンダ４ｄに供給すると共に、ブームシリンダ４ｄから排出された作動油を作動油タンク２１に還流させる。

【0027】

方向制御弁２５は、遮断位置Ａと、伸長位置Ｂと、縮小位置Ｃとの間を移動するスプールを備える。遮断位置Ａは、ブームシリンダ４ｄへの作動油の給排を遮断する位置である。伸長位置Ｂは、ブームシリンダ４ｄのボトム室に作動油を供給し、ロッド室から排出された作動油を作動油タンク２１に還流させることによって、ブームシリンダ４ｄを伸長させる位置である。縮小位置Ｃは、ブームシリンダ４ｄのロッド室に作動油を供給し、ボトム室から排出された作動油を作動油タンク２１に還流させることによって、ブームシリンダ４ｄを縮小させる位置である。

【0028】

方向制御弁２５のスプールの初期位置は、遮断位置Ａである。また、方向制御弁２５は、パイロットポート２５ａにパイロット圧油が供給され、パイロットポート２５ｂからパイロット圧油が排出されることによって、遮断位置Ａから伸長位置Ｂに向かって移動する。また、方向制御弁２５は、パイロットポート２５ｂにパイロット圧油が供給され、パイロットポート２５ａからパイロット圧油が排出されることによって、遮断位置Ａから縮小位置Ｃに向かって移動する。

【0029】

方向制御弁２６は、キャブポンプ２４からキャブシリンダ１３に至る流路上に配置されている。そして、方向制御弁２６は、キャブポンプ２４から供給された作動油をキャブシリンダ１３に供給すると共に、キャブシリンダ１３から排出された作動油を作動油タンク２１に還流させる。

【0030】

方向制御弁２６は、遮断位置Ａと、伸長位置Ｂと、縮小位置Ｃとの間を移動するスプールを備える。遮断位置Ａは、キャブシリンダ１３への作動油の給排を遮断する位置である。伸長位置Ｂは、キャブシリンダ１３のボトム室に作動油を供給し、ロッド室から排出された作動油を作動油タンク２１に還流させることによって、キャブシリンダ１３を伸長させる位置である。縮小位置Ｃは、キャブシリンダ１３のロッド室に作動油を供給し、ボトム室から排出された作動油を作動油タンク２１に還流させることによって、キャブシリンダ１３を縮小させる位置である。

【0031】

方向制御弁２６のスプールの初期位置は、遮断位置Ａである。また、方向制御弁２６は、パイロットポート２６ａにパイロット圧油が供給され、パイロットポート２６ｂからパイロット圧油が排出されることによって、遮断位置Ａから伸長位置Ｂに向かって移動する。また、方向制御弁２６は、パイロットポート２６ｂにパイロット圧油が供給され、パイロットポート２６ａからパイロット圧油が排出されることによって、遮断位置Ａから縮小位置Ｃに向かって移動する。

【0032】

パイロット制御弁２７ａ、２７ｂは、パイロットポンプ２３からパイロットポート２５ａ、２５ｂに至る流路上に配置されている。パイロット制御弁２７ａ、２７ｂの構成は共通するので、以下、パイロット制御弁２７ａについて説明する。

【0033】

パイロット制御弁２７ａは、ブームシリンダの駆動を指示するブームレバーの操作に従って、供給位置Ｄと還流位置Ｅとの間をスプールが移動する。供給位置Ｄは、パイロットポンプ２３から供給されたパイロット圧油をパイロットポート２５ａに供給する位置である。還流位置Ｅは、パイロットポート２５ａから排出されたパイロット圧油を作動油タンク２１に還流させる位置である。パイロット制御弁２７ａのスプールの初期位置は、還流位置Ｅである。そして、ブームレバーが操作されることによって、スプールが還流位置Ｅから供給位置Ｄに移動する。

【0034】

パイロット制御弁２８ａ、２８ｂは、パイロットポンプ２３からパイロットポート２６ａ、２６ｂに至る流路上に配置されている。パイロット制御弁２８ａ、２８ｂの構成は共通するので、以下、パイロット制御弁２８ａについて説明する。

【0035】

パイロット制御弁２８ａは、コントローラ５０の制御に従って、供給位置Ｄと還流位置Ｅとの間をスプールが移動する電磁比例弁である。供給位置Ｄは、パイロットポンプ２３から供給されたパイロット圧油をパイロットポート２６ａに供給する位置である。還流位置Ｅは、パイロットポート２６ａから排出されたパイロット圧油を作動油タンク２１に還流させる位置である。パイロット制御弁２８ａのスプールの初期位置は、還流位置Ｅである。そして、コントローラ５０から指令電流が供給されことによって、スプールが還流位置Ｅから供給位置Ｄに移動する。

【0036】

シャットオフ弁２９は、パイロットポンプ２３からパイロット制御弁２７ａ、２７ｂに至る流路上に配置されている。シャットオフ弁２９は、コントローラ５０の制御に従って、遮断位置Ｆと供給位置Ｇとの間をスプールが移動する電磁比例弁である。遮断位置Ｆは、パイロットポンプ２３から供給されるパイロット圧油を、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂに供給せず、作動油タンク２１に還流させる位置である。供給位置Ｇは、パイロットポンプ２３から供給されるパイロット圧油を、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂに供給する位置である。シャットオフ弁２９のスプールの初期位置は、遮断位置Ｆである。そして、コントローラ５０から指令電流が供給されことによって、スプールが遮断位置Ｆから供給位置Ｇに移動する。

【0037】

図４は、油圧ショベル１の制御ブロック図である。図４に示すように、油圧ショベル１は、ＣＰＵ５１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリ５２とを有するコントローラ５０を備える。メモリ５２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、またはこれらの組み合わせで構成される。コントローラ５０は、メモリ５２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ５１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。

【0038】

但し、コントローラ５０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。

【0039】

コントローラ５０は、油圧ショベル１全体の動作を制御する。コントローラ５０は、シャットオフレバー１６から出力されるシャットオフ信号と、ロックスイッチ１７から出力されるロック信号と、チルトスイッチ１８から出力される姿勢変化信号とに基づいて、エンジン２０及び油圧ポンプ２２、２３、２４を回転させると共に、パイロット制御弁２８ａ～２８ｂ、シャットオフ弁２９を開閉（指令電流を出力）する。また、コントローラ５０は、操作装置から出力される信号の組み合わせに基づいて、キャブ内報知部３１及びキャブ外報知部３２を作動させる。

【0040】

キャブ内報知部３１は、キャブ７内に設置されて、キャブ７に搭乗するオペレータに情報を報知する報知装置の一例である。キャブ内報知部３１は、例えば、ディスプレイ、ＬＥＤランプ、スピーカ、またはこれらの組み合わせである。キャブ外報知部３２は、油圧ショベル１の外面に設置されて、油圧ショベル１の周囲で作業する作業者に対して情報を報知する報知装置の他の例である。キャブ外報知部３２は、例えば、ＬＥＤランプ、スピーカ、またはこれらの組み合わせである。

【0041】

コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が許容位置に操作されたことに応じて、シャットオフ弁２９を供給位置Ｇに切り替える。これにより、パイロットポンプ２３から供給されるパイロット圧油は、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂに供給される。

【0042】

次に、コントローラ５０は、ブームレバーが操作されることによって、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂの一方を供給位置Ｄに切り替える。これにより、パイロットポート２５ａ、２５ｂのいずれかにパイロット圧油が供給されて、方向制御弁２５が伸長位置Ｂまたは縮小位置Ｃに切り替えられる。その結果、ブームシリンダ４ｄは、メインポンプ２２から作動油が給排されて伸縮する。

【0043】

一方、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が阻止位置に操作されたことに応じて、シャットオフ弁２９を遮断位置Ｆに切り替える。これにより、パイロットポンプ２３から供給されるパイロット圧油は、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂに供給されずに、作動油タンク２１に還流する。

【0044】

次に、パイロット制御弁２８ａ、２８ｂの一方が供給位置Ｄに切り替えられることによって、方向制御弁２６が伸長位置Ｂまたは縮小位置Ｃに切り替えられる。その結果、キャブシリンダ１３は、キャブポンプ２４から作動油が給排されて伸縮する。

【0045】

一方、パイロット制御弁２７ａ、２７ｂにはパイロット圧油が供給されていないので、ブームレバーが操作されても、方向制御弁２５は遮断位置Ａのままである。その結果、メインポンプ２２からブームシリンダ４ｄに作動油が給排されない。すなわち、シャットオフ弁２９の遮断位置Ｆは、ブームシリンダ４ｄへの作動油の供給を遮断する位置である。

【0046】

また、コントローラ５０は、パイロット制御弁２８ａ、２８ｂを、原則として下記のように制御する。まず、コントローラ５０は、チルトスイッチ１８がオフ位置に操作されたことに応じて、パイロット制御弁２８ａ、２８ｂの両方を還流位置Ｅに切り替える。また、コントローラ５０は、チルトスイッチ１８がチルトアップ位置に操作されたことに応じて、パイロット制御弁２８ａを供給位置Ｄに切り替え、パイロット制御弁２８ｂを還流位置Ｅに切り替える。さらに、コントローラ５０は、チルトスイッチ１８がチルトダウン位置に操作されたことに応じて、パイロット制御弁２８ａを還流位置Ｅに切り替え、パイロット制御弁２８ｂを供給位置Ｄに切り替える。

【0047】

但し、シャットオフレバー１６、ロックスイッチ１７、及びチルトスイッチ１８が任意の順序で操作された場合にキャブシリンダ１３が伸縮すると、オペレータが意図しないタイミングでキャブ７が姿勢変化する可能性がある。その結果、キャブ７内で態勢を崩したオペレータの体が他の操作装置に触れて、油圧ショベル１が意図しない動作をしてしまう可能性がある。

【0048】

そこで、図５～図７を参照して、シャットオフレバー１６、ロックスイッチ１７、及びチルトスイッチ１８の操作順序による制御を説明する。図５は、シャットオフレバー１６が許容位置から阻止位置に切り替えられた場合のフローチャートである。図６は、ロックスイッチ１７がロック位置から解除位置に切り替えられた場合のフローチャートである。図７は、チルトスイッチ１８がオフ位置から可動位置に切り替えられた場合のフローチャートである。なお、図５～図７では、チルトスイッチ１８のチルトアップ位置及びチルトダウン位置を総称して、「可動位置」と表記する。

【0049】

まず、図５に示すように、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が許容位置から阻止位置に操作されたことに応じて、シャットオフ弁２９を遮断位置Ｆに切り替える（Ｓ１１）。次に、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７から出力されるロック信号に基づいて、ロックスイッチ１７が解除位置か否かを判定する（Ｓ１２）。そして、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７が解除位置であることに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、チルトスイッチ１８から出力されるチルト信号に基づいて、チルトスイッチ１８が可動位置か否かを判定する（Ｓ１３）。

【0050】

そして、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７が解除位置で、且つチルトスイッチ１８が可動位置の状態で、シャットオフレバー１６が阻止位置に操作されたことに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、キャブ７を姿勢変化させるための操作手順が誤っていることをキャブ内報知部３１を通じて報知する（Ｓ１４）。このとき、後述する図７のステップＳ３４において、チルトスイッチ１８が可動位置に操作されてもパイロット制御弁２８ａ、２８ｂが還流位置Ｅに保持されたままなので、キャブシリンダ１３は伸縮（キャブ７は姿勢変化）しない。

【0051】

また、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７が解除位置で、且つチルトスイッチ１８がオフ位置の状態で、シャットオフレバー１６が阻止位置に操作されたことに応じて（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、キャブ７が姿勢変化する可能性があることをキャブ外報知部３２を通じて報知する（Ｓ１５）。さらに、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７がロック位置の状態で、シャットオフレバー１６が阻止位置に操作されたことに応じて（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を実行せずに図５の処理を終了する。

【0052】

なお、コントローラ５０は、ステップＳ１４、Ｓ１５において、シャットオフレバー１６が許容位置に操作されたことに応じて、または、ロックスイッチ１７がロック位置に操作されたことに応じて、キャブ内報知部３１及びキャブ外報知部３２による報知を停止する。後述する図６のステップＳ２３、Ｓ２４についても同様である。

【0053】

次に、図６に示すように、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７がロック位置から解除位置に操作されたことに応じて、シャットオフレバー１６から出力されるシャットオフ信号に基づいて、シャットオフレバー１６が阻止位置か否かを判定する（Ｓ２１）。そして、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が阻止位置であることに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、チルトスイッチ１８から出力されるチルト信号に基づいて、チルトスイッチ１８が可動位置か否かを判定する（Ｓ２２）。

【0054】

そして、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が阻止位置で、且つチルトスイッチ１８が可動位置の状態で、ロックスイッチ１７が解除位置に操作されたことに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ＆Ｓ２２：Ｙｅｓ）、キャブ７を姿勢変化させるための操作手順が誤っていることをキャブ内報知部３１を通じて報知する（Ｓ２３）。このとき、後述する図７のステップＳ３４において、チルトスイッチ１８が可動位置に操作されてもパイロット制御弁２８ａ、２８ｂが還流位置Ｅに保持されたままなので、キャブシリンダ１３は伸縮（キャブ７は姿勢変化）しない。

【0055】

また、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が阻止位置で、且つチルトスイッチ１８がオフ位置の状態で、ロックスイッチ１７が解除位置に操作されたことに応じて（Ｓ２１：Ｙｅｓ＆Ｓ２２：Ｎｏ）、キャブ７が姿勢変化する可能性があることをキャブ外報知部３２を通じて報知する（Ｓ２４）。さらに、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が許容位置の状態で、ロックスイッチ１７が解除位置に操作されたことに応じて（Ｓ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２以降の処理を実行せずに図６の処理を終了する。

【0056】

次に、図７に示すように、コントローラ５０は、チルトスイッチ１８がオフ位置から可動位置に操作されたことに応じて、シャットオフレバー１６から出力されるシャットオフ信号に基づいて、シャットオフレバー１６が阻止位置か否かを判定する（Ｓ３１）。また、コントローラ５０は、ロックスイッチ１７から出力されるロック信号に基づいて、ロックスイッチ１７が解除位置か否かを判定する（Ｓ３２）。

【0057】

そして、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が阻止位置で、且つロックスイッチ１７が解除位置の状態で、チルトスイッチ１８が可動位置に操作されたことに応じて（Ｓ３１：Ｙｅｓ＆Ｓ３２：Ｙｅｓ）、パイロット制御弁２８ａ、２８ｂの一方（チルトスイッチ１８の操作方向に対応する側）を供給位置Ｄに切り替える（Ｓ３３）。これにより、キャブポンプ２４からキャブシリンダ１３に作動油が供給されて、キャブ７の姿勢が変化する。

【0058】

一方、コントローラ５０は、シャットオフレバー１６が許容位置の状態で、または、ロックスイッチ１７がロック位置の状態で、チルトスイッチ１８が可動位置に操作されたことに応じて（Ｓ３１：Ｎｏ／Ｓ３２：Ｎｏ）、パイロット制御弁２８ａ、２８ｂの両方を還流位置Ｅに保持する。これにより、キャブポンプ２４からキャブシリンダ１３に作動油が供給されない。その結果、前述したステップＳ１４、Ｓ２３のように、チルトスイッチ１８が操作されてもキャブ７の姿勢が変化しない。

【0059】

シャットオフレバー１６が阻止位置である条件を「第１条件」、ロックスイッチ１７がロック位置である条件を「第２条件」、チルトスイッチ１８が可動位置に操作されている条件を「第３条件」とする。このとき、コントローラ５０は、第１条件、第２条件、及び第３条件の全てが成立し、且つ第３条件が最後に成立したことに応じて、キャブシリンダ１３に作動油を供給してキャブ７を姿勢変化させる。一方、コントローラ５０は、第１条件または第２条件が最後に成立したことに応じて、キャブシリンダ１３に作動油を供給することなく、キャブ７を姿勢変化させるための操作手順が誤っていることをキャブ内報知部３１を通じて報知する。

【0060】

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

【0061】

上記の実施形態によれば、チルトスイッチ１８が可動位置に操作された状態で、シャットオフレバー１６が阻止位置に操作され、且つロックスイッチ１７が解除位置に操作された場合に、キャブ７を姿勢変化させずにキャブ内報知部３１を作動させる。これにより、予め定められた手順で操作しなければ、キャブ７を姿勢変化させることができないことを、オペレータに認識させることができる。

【0062】

また、上記の実施形態によれば、キャブ内報知部３１が作動した状態で、シャットオフレバー１６が許容位置に操作された場合に、または、ロックスイッチ１７がロック位置に操作された場合に、キャブ内報知部３１の報知が停止する。これにより、オペレータがキャブ７を姿勢変化させるつもりがない時にまで、キャブ内報知部３１が作動するのを防止できる。

【0063】

さらに、上記の実施形態によれば、シャットオフレバー１６、ロックスイッチ１７、及びチルトスイッチ１８が所定の順序で操作された場合にのみ、キャブ７が姿勢変化する。その結果、意図しないタイミングでキャブ７が姿勢変化することによって、態勢を崩したオペレータの体が他の操作装置に触れて、他の油圧アクチュエータが作動するのを防止できる。なお、キャブ７を姿勢変化させるのに、シャットオフレバー１６及びロックスイッチ１７の操作順序は特に限定されない。

【0064】

なお、本発明は、チルトキャブのみならず、リンクキャブやスライドキャブにも適用できる。一例として、リンクキャブの場合における第１姿勢及び第２姿勢は、上下方向に離間した位置である。他の例として、スライドキャブの場合における第１姿勢及び第２姿勢は、前後方向に離間した位置である。

【0065】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
４ フロント作業機
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ ブームシリンダ（第１アクチュエータ）
４ｅ アームシリンダ（第１アクチュエータ）
４ｆ バケットシリンダ（第１アクチュエータ）
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
１０ タワー
１１ ベッド
１２ 連結ピン
１３ キャブシリンダ（第２アクチュエータ）
１４，１５ ボス
１６ シャットオフレバー（シャットオフ操作部）
１７ ロックスイッチ（ロック操作部）
１８ チルトスイッチ（姿勢操作部）
２０ エンジン
２１ 作動油タンク
２２ メインポンプ
２３ パイロットポンプ
２４ キャブポンプ
２５，２６ 方向制御弁
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ パイロットポート
２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ パイロット制御弁
２９ シャットオフ弁
３１ キャブ内報知部（報知装置）
３２ キャブ外報知部
５０ コントローラ
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】