特開 2023-142806 ベルト搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142806

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】ベルト搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049902

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】早川 泰正

【テーマコード（参考）】

2H200

【Ｆターム（参考）】

2H200FA02

2H200FA04

2H200FA17

2H200GA12

2H200GA23

2H200GA34

2H200GA44

2H200GA47

2H200GB22

2H200GB43

2H200HA03

2H200HB12

2H200JA02

2H200JB10

2H200JC03

2H200JC07

2H200JC09

2H200JC10

2H200JC12

2H200JC19

2H200KA01

2H200LA17

2H200PA14

(57)【要約】

【課題】小型化が図られた構成で、ベルトの蛇行を停止させることが可能なベルト搬送装置を提供する。
【解決手段】ベルト搬送装置４０の補正機構５０は、一対の傾斜軸受５２と、一対の本体ガイド５４と、を備え、中間転写ベルト４１の蛇行を補正する。一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対して対称に傾斜する一対の傾斜部５２１を有し、軸線方向Ｄｘに移動可能である。一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２１に接触し、中間転写ベルト４１が蛇行することで移動する一対の傾斜軸受５２とともにテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させる。一対の傾斜部５２１及び一対の本体ガイド５４は、軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部よりも内側に配置される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状のベルトと、
前記ベルトを回転可能に架設する複数のローラーと、
前記ローラーに対する前記ベルトの蛇行を補正する補正機構と、
を備え、
前記補正機構は、
前記ローラーの軸線方向に対して対称に傾斜する一対の傾斜部を有し、複数の前記ローラーのうちいずれかの前記ローラーの軸部を回転可能に支持するとともに前記ローラーの軸線方向に移動可能な一対の傾斜軸受と、
前記一対の傾斜部に接触し、前記ベルトが蛇行することで前記ローラーの軸線方向に移動する前記一対の傾斜軸受とともに前記ローラーの軸線方向の一端部側を軸線方向と直交する方向に移動させる一対の本体ガイドと、
を備え、
前記一対の傾斜部及び前記一対の本体ガイドは、前記ローラーの軸線方向と直交する方向から見て、前記ローラーの軸線方向両端部よりも内側に配置されることを特徴とするベルト搬送装置。

【請求項2】

前記一対の傾斜部及び前記一対の本体ガイドは、前記ローラーの下側に配置されることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。

【請求項3】

前記一対の本体ガイドは、前記ローラーの軸線方向と直交する方向に延び、外周面が前記一対の傾斜部に接触する一対の円柱部材で構成されることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。

【請求項4】

前記一対の本体ガイドは、前記一対の傾斜部に接触しながら前記ローラーの軸線方向と直交する方向に延びる軸線回りに回転する一対の回転体で構成されることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。

【請求項5】

前記補正機構は、前記一対の傾斜軸受を前記一対の本体ガイドに向けて付勢し、前記一対の傾斜軸受と前記一対の本体ガイドとの接触を維持する一対の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。

【請求項6】

複数の画像形成部と、
前記画像形成部に隣接して配置され、前記画像形成部によって画像が記録される記録媒体を搬送する請求項１に記載のベルト搬送装置と、
を備える画像形成装置。

【請求項7】

複数の画像形成部と、
前記画像形成部に隣接して配置され、前記ベルトが、前記画像形成部で形成されたトナー像が順次重ねて転写される中間転写ベルトである請求項１に記載のベルト搬送装置と、
を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルト搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンター等の画像形成装置の構成要素として、例えば複数の感光体ドラムで形成された異なる色のトナー像が順次重ねて一次転写され、さらに当該トナー像を用紙に二次転写する中間転写ベルトや、用紙を吸着して搬送する搬送ベルトなど、無端状のベルトを備えるベルト搬送装置が知られている。ベルト搬送装置では、ベルトを回転可能に架設するローラーの軸線方向にベルトがずれ、ベルトが蛇行するという問題があった。

【0003】

この問題に対して、ローラーのアライメントを調整することによってベルトの蛇行を停止させる技術が提案された。ローラーのアライメントを調整することによってベルトの蛇行を停止させる従来技術の一例が特許文献１に開示されている。

【0004】

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、ローラーに掛け渡されたベルトの、ローラーの軸方向への移動によってローラーを傾斜させる軸傾斜部及び軸ガイド部を備える。軸ガイド部は、軸傾斜部の傾斜面に接触するとともに、移動しないように固定される。この画像形成装置では、ベルトがローラーの軸線方向に移動（蛇行）すると、軸ガイド部に接触する傾斜面の位置が上下方向にずれ、軸傾斜部及びローラーが傾斜する。ローラーが傾斜することで、ベルトは大きく傾斜し、ローラーの軸線方向に対して元の位置に戻る方向に移動し、ベルトの蛇行を補正することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－２１１６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術では、ベルトの蛇行を補正する補正機構が、ベルトが掛け渡されたローラーの軸線方向外側に配置され、ローラーの軸線方向に装置が大型化することが課題であった。

【0007】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、小型化が図られた構成で、ベルトの蛇行を停止させることが可能なベルト搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明のベルト搬送装置は、無端状のベルトと、複数のローラーと、補正機構と、を備える。前記複数のローラーは、前記ベルトを回転可能に架設する。前記補正機構は、前記ローラーに対する前記ベルトの蛇行を補正する。前記補正機構は、一対の傾斜軸受と、一対の本体ガイドと、を備える。前記一対の傾斜軸受は、前記ローラーの軸線方向に対して対称に傾斜する一対の傾斜部を有し、複数の前記ローラーのうちいずれかの前記ローラーの軸部を回転可能に支持するとともに前記ローラーの軸線方向に移動可能である。前記一対の本体ガイドは、前記一対の傾斜部に接触し、前記ベルトが蛇行することで前記ローラーの軸線方向に移動する前記一対の傾斜軸受とともに前記ローラーの軸線方向の一端部側を軸線方向と直交する方向に移動させる。前記一対の傾斜部及び前記一対の本体ガイドは、前記ローラーの軸線方向と直交する方向から見て、前記ローラーの軸線方向両端部よりも内側に配置される。

【発明の効果】

【0009】

本発明の構成によれば、ローラーを傾斜させる補正機構の一対の傾斜部及び一対の本体ガイドが、ローラーの軸線方向両端部よりも外側に位置していない。すなわち、ローラーの軸線方向において、装置の小型化を図ることができる。したがって、小型化が図られた構成で、ベルトの蛇行を停止させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略断面正面図である。

【図2】図１の画像形成装置のベルト搬送装置の概略断面正面図である。

【図3】第１実施形態のベルト搬送装置の側面図である。

【図4】図３のベルト搬送装置のテンションローラー周辺の部分側面図である。

【図5】図４のテンションローラー周辺の部分側面図であって、中間転写ベルトが蛇行した状態を示す図である。

【図6】本発明の第２実施形態のベルト搬送装置のテンションローラー周辺の部分側面図である。

【図7】本発明の第３実施形態のベルト搬送装置のテンションローラー周辺の部分側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

【0012】

図１は、実施形態の画像形成装置１の概略断面正面図である。図２は、図１の画像形成装置１のベルト搬送装置の概略断面正面図である。本実施形態の画像形成装置１の一例としては、中間転写ベルト４１を用いてトナー像を用紙Ｓに転写するタンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたいわゆる複合機であって良い。

【0013】

画像形成装置１は、図１に示すように、その本体２に設けられた、給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０、定着部６、用紙排出部７及び制御部８を備える。

【0014】

給紙部３は、本体２の底部に配置される。給紙部３は、印刷前の複数枚の用紙（記録媒体）Ｓを収容し、印刷時に用紙Ｓを１枚ずつ分離して送り出す。用紙搬送部４は、本体２の側壁に沿って上下方向に延びる。用紙搬送部４は、給紙部３から送り出された用紙Ｓを二次転写部３３及び定着部６へと搬送し、さらに定着後の用紙Ｓを用紙排出口４ａから用紙排出部７に排出する。露光部５は、給紙部３の上側に配置される。露光部５は、画像データに基づき制御されたレーザー光を画像形成部２０に向かって照射する。

【0015】

画像形成部２０は、露光部５の上側、且つ中間転写ベルト４１の下側に配置される。画像形成部２０は、イエロー用の画像形成部２０Ｙと、シアン用の画像形成部２０Ｃと、マゼンタ用の画像形成部２０Ｍと、ブラック用の画像形成部２０Ｂと、を含む。これらの４つの画像形成部２０は、基本的な構成が同じである。これにより、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、各色を表す「Ｙ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｂ」の識別記号は省略することがある。

【0016】

画像形成部２０は、所定の方向（図１及び図２における時計回り）に回転可能に支持された感光体ドラム（像担持体）２１を備える。画像形成部２０は、さらに感光体ドラム２１の周囲に、その回転方向に沿って帯電部２２、現像部２３及びドラムクリーニング部２４を備える。なお、現像部２３とドラムクリーニング部２４との間に一次転写部３２が配置される。

【0017】

感光体ドラム２１は、外周面に感光層を有する。帯電部２２は、感光体ドラム２１の外周面を所定電位に帯電させる。露光部５は、帯電部２２によって帯電された感光体ドラム２１の外周面を露光し、感光体ドラム２１の外周面に原稿画像の静電潜像を形成する。現像部２３は、この静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。４つの画像形成部２０それぞれは、異なる色のトナー像を形成する。ドラムクリーニング部２４は、トナー像が中間転写ベルト４１の外周面に一次転写された後に、感光体ドラム２１の外周面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。このようにして、画像形成部２０は、後に用紙Ｓに転写される画像（トナー像）を形成する。

【0018】

転写部３０は、ベルト搬送装置４０と、一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂと、二次転写部３３と、ベルトクリーニング部３４と、を備える。ベルト搬送装置４０は、４つの画像形成部２０の上側に配置される。ベルト搬送装置４０は、所定の方向（図１及び図２における反時計回り）に回転可能に支持された中間転写ベルト４１を備える。中間転写ベルト４１は、４つの画像形成部２０それぞれにおいて感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像が順次重ねて一次転写される無端状の中間転写体である。４つの画像形成部２０は、中間転写ベルト４１の回転方向上流側から下流側に向けて一列に並んだいわゆるタンデム方式にして配置される。

【0019】

一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂは、中間転写ベルト４１を挟んで、各色の画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂの上側に配置される。二次転写部３３は、用紙搬送部４の用紙搬送方向に対して定着部６よりも上流側であって、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも下流側に配置される。ベルトクリーニング部３４は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して二次転写部３３よりも下流側に配置される。

【0020】

一次転写部３２は、感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１に転写する。言い換えれば、トナー像は、各色の一次転写部３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｂで中間転写ベルト４１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト４１の回転とともに所定のタイミングで４つの画像形成部２０のトナー像が連続して重ねて中間転写ベルト４１に転写されることにより、中間転写ベルト４１の外周面にはイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。

【0021】

中間転写ベルト４１の外周面のカラートナー像は、用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた用紙Ｓに、二次転写部３３に形成される二次転写ニップ部で転写される。ベルトクリーニング部３４は、二次転写後に中間転写ベルト４１の外周面に残留するトナー等の付着物を除去してクリーニングする。このようにして、転写部３０は、感光体ドラム２１の外周面に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写（記録）する。

【0022】

定着部６は、二次転写部３３の上側に配置される。定着部６は、トナー像が転写された用紙Ｓを加熱、加圧してトナー像を用紙Ｓに定着させる。

【0023】

用紙排出部７は、転写部３０の上側に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了した用紙Ｓは、用紙排出部７に搬送される。用紙排出部７は、上側から印刷後の用紙（印刷物）が取り出される。

【0024】

制御部８は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１の機能に係る処理を行う。給紙部３、用紙搬送部４、露光部５、画像形成部２０、転写部３０及び定着部６のそれぞれは、制御部８から個別に指令を受け、連動して用紙Ｓへの印刷を行う。記憶部は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

【0025】

続いて、ベルト搬送装置４０の構成について、図２を用いて説明する。

【0026】

ベルト搬送装置４０は、図２に示すように、４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂに沿って、それらの上側に配置される。ベルト搬送装置４０は、中間転写ベルト４１と、駆動ローラー４２と、テンションローラー４３と、一対のテンションばね４４と、一対のテンションガイド部材４５と、を備える。

【0027】

中間転写ベルト４１は、複数のローラーに回転可能に架設される無端状のベルトである。この複数のローラーは、本実施形態では、駆動ローラー４２と、テンションローラー４３と、を含む。４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂのそれぞれの上側には、中間転写ベルト４１を隔てて一次転写ローラー３２ｒが配置される。４つの一次転写ローラー３２ｒのそれぞれは、中間転写ベルト４１を挟んで感光体ドラム２１と対向する位置に配置され、中間転写ベルト４１の内周面に接触する。

【0028】

駆動ローラー４２は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも下流側に配置される。駆動ローラー４２は、駆動モーター（不図示）から動力を得て、中間転写ベルト４１を図２における反時計回りに回転させる。

【0029】

駆動ローラー４２は、二次転写部３３に隣接して配置される。二次転写部３３には、二次転写ローラー３３ｒが配置される。二次転写ローラー３３ｒは、中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラー４２と対向する位置に配置され、中間転写ベルト４１の外周面に接触する。

【0030】

テンションローラー４３は、中間転写ベルト４１の回転方向に対して４つの画像形成部２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂよりも上流側に配置される。テンションローラー４３は、中間転写ベルト４１の回転に従って、図２における反時計回りに回転する。テンションローラー４３は、一対のテンションばね４４によって、駆動ローラー４２から離隔する方向に付勢される。これにより、中間転写ベルト４１に、所定のテンションが付与される。

【0031】

一対のテンションばね４４は、一対のテンションガイド部材４５内に保持されている。一対のテンションばね４４は、例えば圧縮コイルばねで構成され、一対のテンションガイド部材４５とテンションローラー４３の軸部４３１との間に配置される。一対のテンションばね４４は、テンションローラー４３を駆動ローラー４２から離隔する方向に付勢している。

【0032】

一対のテンションガイド部材４５のそれぞれは、テンションローラー４３の軸線方向（図２の紙面奥行き方向）の両端部に配置される。一対のテンションガイド部材４５のそれぞれは、テンションローラー４３に対して駆動ローラー４２に接近する方向に配置された、テンションローラー４３の軸線方向と平行に延びる軸部４５１を有する。一対のテンションガイド部材４５は、軸部４５１の軸線回りに回転可能に本体２に支持されている。

【0033】

一対のテンションガイド部材４５は、例えば板金で構成され、テンションローラー４３の軸線方向と直交する方向、且つ上下方向に延びる。一対のテンションガイド部材４５は、テンションローラー４３の軸部４３１を、駆動ローラー４２に対して接近、離隔する方向に移動可能に支持する。一対のテンションガイド部材４５は、一対のテンションガイド部材４５の下側に配置された後述する一対の付勢部材５５によって、軸部４５１の軸線を中心としてテンションローラー４３側が下側に向かって回転する方向に付勢されている。

【0034】

＜第１実施形態＞
続いて、第１実施形態のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の構成について、図３、図４及び図５を用いて説明する。図３は、第１実施形態のベルト搬送装置４０の側面図である。図４は、図３のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の部分側面図である。図５は、図４のテンションローラー４３周辺の部分側面図であって、中間転写ベルト４１が蛇行した状態を示す図である。

【0035】

なお、図４及び図５は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部周辺を、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する側方から見た図である。図４及び図５において、図の左側がテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの内側であり、図の右側がテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの外側である。また、説明の便宜上、図３では、後述する連結部材５３を二点鎖線で描画し、他の構成要素を視認し易くした。また、図４及び図５では、連結部材５３の描画を省略した。これらのことは、後述する図６及び図７も同様である。

【0036】

ベルト搬送装置４０は、さらに、図３、図４及び図５に示す補正機構５０を備える。補正機構５０は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部、及びテンションローラー４３の下側に配置される。補正機構５０は、テンションローラー４３に対する中間転写ベルト４１の蛇行を補正する。補正機構５０は、一対のベルトガイド５１と、一対の傾斜軸受５２と、連結部材５３と、一対の本体ガイド５４と、一対の付勢部材５５と、を備える。

【0037】

一対のベルトガイド５１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部それぞれに配置される。一対のベルトガイド５１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対し、一対の傾斜軸受５２よりも内側で、且つ中間転写ベルト４１よりも外側に位置する。一対のベルトガイド５１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに移動可能である。

【0038】

一対のベルトガイド５１は、テンションローラー４３の軸線を中心として径方向に広がり、中間転写ベルト４１の外周面よりも径方向外側に突出する円環状の部材でる。テンションローラー４３の軸部４３１は、一対のベルトガイド５１の径方向中心部を軸線方向Ｄｘに貫通する。一対のベルトガイド５１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘにおいて中間転写ベルト４１の側端縁４１ｅと対向し、接触する。

【0039】

一対の傾斜軸受５２は、一対のベルトガイド５１よりもテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの外側に配置される。一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸部４３１を軸線回りに回転可能に支持する。一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに移動可能である。

【0040】

連結部材５３は、テンションローラー４３の側方であってテンションローラー４３の径方向外側に、テンションローラー４３に対して離間して配置される。連結部材５３は、上下方向及びテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに沿って延びる板状部材である。連結部材５３は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部それぞれにおいて、一対の傾斜軸受５２のそれぞれに接続する。すなわち、連結部材５３は、一対の傾斜軸受５２を連結する。これにより、一対の傾斜軸受５２は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘにおいて、同一方向に、同じタイミングで移動する。

【0041】

また、一対の傾斜軸受５２は、一対の傾斜部５２１を有する。一対の傾斜部５２１のそれぞれは、一対の傾斜軸受５２それぞれの下部に配置される。さらに、一対の傾斜部５２１のそれぞれは、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する側方から見て、テンションローラー４３の下側に位置する。一対の傾斜部５２１のそれぞれは、一対の本体ガイド５４のそれぞれと対向する。

【0042】

一対の傾斜部５２１の外面は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに対して傾斜している。詳細に言えば、傾斜部５２１は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの内側から外側に（図４及び図５の左から右に）向かうに連れてテンションローラー４３の径方向中心部側から外側に（図４及び図５の上から下に）向かう傾斜を有する。なお、一対の傾斜部５２１のそれぞれの傾斜は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの中央部に対して互いに対称である。

【0043】

一対の本体ガイド５４は、一対の傾斜部５２１と対向する位置に配置され、本体２に固定される。一対の本体ガイド５４は、例えば一対の棒状部材で構成され、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（図３、図４及び図５の紙面奥行き方向）に延びる。言い換えれば、一対の本体ガイド５４は、中間転写ベルト４１の回転方向に沿って延びる。

【0044】

一対の本体ガイド５４は、上部から軸線方向Ｄｘの外側にわたって延びて一対の傾斜部５２１と対向する湾曲部５４ａを有する。一対の本体ガイド５４は、上下方向及び軸線方向Ｄｘにおいて一対の傾斜部５２１と対向し、接触する。詳細に言えば、本体ガイド５４の湾曲部５４ａは、傾斜部５２１の斜面と対向して接触する。

【0045】

一対の付勢部材５５は、一対のテンションガイド部材４５の下側に配置される。一対の付勢部材５５は、例えば引張コイルばねで構成され、本体２と一対のテンションガイド部材４５との間に接続される。一対の付勢部材５５は、一対のテンションガイド部材４５を介し、テンションローラー４３の軸部４３１を下側に向けて付勢している。言い換えれば、一対の付勢部材５５は、一対の傾斜軸受５２を一対の本体ガイド５４に向けて付勢し、一対の傾斜軸受５２を一対の本体ガイド５４との接触を維持する。

【0046】

図４に示すように、一対の付勢部材５５によってテンションローラー４３の軸部４３１が下側に向けて付勢されることで、一対の傾斜軸受５２は一対の本体ガイド５４に押し付けられる。中間転写ベルト４１が正常に回転して蛇行していない場合、テンションローラー４３の軸部４３１は概ね水平である。中間転写ベルト４１が正常に回転している間、図４の状態が維持される。

【0047】

図５に示すように、中間転写ベルト４１が蛇行すると、中間転写ベルト４１は、ベルトガイド５１の一方に接触し、ベルトガイド５１を軸線方向Ｄｘの外側（図５の右側）に向かって押す。ベルトガイド５１は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。そして、ベルトガイド５１が、傾斜軸受５２を軸線方向Ｄｘの外側（図５の右側）に向かって押す。傾斜軸受５２は、軸線方向Ｄｘの外側に移動する。

【0048】

これにより、傾斜軸受５２が傾斜部５２１の斜面を介して本体ガイド５４上を滑るようにして、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側（図５の右側）が下側に移動する。すなわち、本体ガイド５４は、中間転写ベルト４１が蛇行することでテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘに移動する一対の傾斜軸受５２とともにテンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの一端部側を軸線方向Ｄｘと直交する方向に移動させる。

【0049】

そして、テンションローラー４３の全体が傾斜し、中間転写ベルト４１の蛇行が停止する。これにより、中間転写ベルト４１は、安定して回転を継続する。

【0050】

上記のように、一対の傾斜部５２１及び一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向から見て、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部よりも内側に配置される。この構成によれば、テンションローラー４３を傾斜させる補正機構５０の一対の傾斜部５２１及び一対の本体ガイド５４が、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部よりも外側に位置していない。すなわち、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘにおいて、ベルト搬送装置４０の小型化を図ることができる。したがって、ベルト搬送装置４０は、小型化が図られた構成で、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させることが可能である。

【0051】

また、より詳細に言えば、一対の傾斜部５２１及び一対の本体ガイド５４は、テンションローラー４３の下側に配置される。この構成によれば、テンションローラー４３に対する重力の作用を利用し、一対の傾斜部５２１と一対の本体ガイド５４とを容易に接触させることができる。したがって、補正機構５０を簡便な構成にすることができ、ベルト搬送装置４０の小型化を進めることが可能である。

【0052】

また、補正機構５０は、テンションローラー４３の近傍に配置され、上記構成の一対のベルトガイド５１と、一対の傾斜軸受５２と、一対の本体ガイド５４と、一対の付勢部材５５と、を備える。テンションローラー４３の箇所では、中間転写ベルト４１にテンションを付与しているので、中間転写ベルト４１の蛇行が発生し易くなる。したがって、テンションローラー４３に対してアライメント調整機構である補正機構５０を設けることで、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を向上させることが可能である。

【0053】

＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の構成について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第２実施形態のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の部分側面図である。なお、第２実施形態の基本的な構成は、先に説明した第１実施形態と同じであるので、共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。

【0054】

第２実施形態のベルト搬送装置４０は、補正機構５０を備える。補正機構５０は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部、及びテンションローラー４３の下側に配置される。補正機構５０は、一対のベルトガイド５１と、一対の傾斜軸受５２と、連結部材５３（図６では不図示）と、一対の本体ガイド５６と、一対の付勢部材５５と、を備える。

【0055】

一対の本体ガイド５６は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（図６の紙面奥行き方向）に延びる。言い換えれば、一対の本体ガイド５４は、中間転写ベルト４１の回転方向に沿って延びる。一対の本体ガイド５６は、外周面が一対の傾斜部５２１に接触する一対の円柱部材で構成される。

【0056】

上記の構成によれば、一対の本体ガイド５６を容易に形成することが可能である。したがって、補正機構５０を簡便な構成にすることができ、ベルト搬送装置４０の小型化を進めることが可能である。

【0057】

＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の構成について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第３実施形態のベルト搬送装置４０のテンションローラー４３周辺の部分側面図である。なお、第３実施形態の基本的な構成は、先に説明した第１実施形態と同じであるので、共通する構成要素には前と同じ符号または同じ名称を付してその説明を省略する場合がある。

【0058】

第３実施形態のベルト搬送装置４０は、補正機構５０を備える。補正機構５０は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘの両端部、及びテンションローラー４３の下側に配置される。補正機構５０は、一対のベルトガイド５１と、一対の傾斜軸受５２と、連結部材５３（図７では不図示）と、一対の本体ガイド５７と、一対の付勢部材５５と、を備える。

【0059】

一対の本体ガイド５７は、テンションローラー４３の軸線方向Ｄｘと直交する方向（図７の紙面奥行き方向）に延びる軸部５７ａの軸線回りに回転する一対の回転体で構成される。一対の本体ガイド５７は、外周面が一対の傾斜部５２１に接触し、一対の傾斜部５２１に接触しながら回転する。

【0060】

上記の構成によれば、一対の傾斜軸受５２と一対の本体ガイド５７との接触状態を、転がり摩擦にすることができる。転がり摩擦は滑り摩擦に比べて摩擦力が非常に小さいので、摩擦負荷を軽減させることが可能である。摩擦負荷を軽減させることで、一対の傾斜軸受５２及び一対の本体ガイド５７の損耗を抑制することができ、中間転写ベルト４１の蛇行を停止させる性能を好適に維持することが可能である。

【0061】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【0062】

例えば、上記実施形態において、ベルト搬送装置４０は、４つの画像形成部２０で形成されたトナー像が順次重ねて転写される中間転写ベルト４１を備える構成こととしたが、このような装置に限定されるわけではない。本発明は、例えば画像形成部によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えるベルト搬送装置にも適用可能である。

【0063】

また、上記実施形態において、画像形成装置１は、いわゆるタンデム型のカラー印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、中間転写ベルトを備える機種であれば、タンデム型ではない他の形式のカラー印刷用の画像形成装置であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、、ベルト搬送装置及び画像形成装置において利用可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ 画像形成装置
２ 本体
２０ 画像形成部
２１ 感光体ドラム
３０ 転写部
４０ ベルト搬送装置
４１ 中間転写ベルト（ベルト）
４３ テンションローラー（ローラー）
５０ 補正機構
５１ ベルトガイド
５２ 傾斜軸受
５３ 連結部材
５４、５６、５７ 本体ガイド
５５ 付勢部材
５２１ 傾斜部
Ｄｘ 軸線方向
Ｓ 用紙（記録媒体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】