特開 2023-142832 ドアホン親機及び登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023142832

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】ドアホン親機及び登録方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 9/00 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

H04M9/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022049947

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鷲津 宗孝

【テーマコード（参考）】

5K038

【Ｆターム（参考）】

5K038AA06

5K038DD15

5K038DD22

5K038FF11

5K038GG05

(57)【要約】

【課題】被認証者が認証用データを登録する際に被る利便性の不利益を抑制すること。
【解決手段】本開示の一実施例に係るドアホン親機は、玄関扉を解錠可能であり、無線移動端末が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信する受信部と、前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データを抽出する抽出部と、前記認証用生体データを登録する登録部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

玄関扉を解錠可能なドアホン親機であって、
無線移動端末が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信する受信部と、
前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データを抽出する抽出部と、
前記認証用生体データを登録する登録部と、
を備えるドアホン親機。

【請求項2】

前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、通信ルータを介して同じ無線ネットワークに属している、
請求項１に記載のドアホン親機。

【請求項3】

前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、直接接続している、
請求項１に記載のドアホン親機。

【請求項4】

前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、公衆網に接続されたサーバを介して接続されている、
請求項１に記載のドアホン親機。

【請求項5】

ドアホン子機が有するカメラによって撮影された前記人物の画像に基づく生体データと前記認証用生体データとを照合することにより、前記人物を認証する認証部と、
認証に成功した場合、前記玄関扉の電気錠に、前記電気錠の解錠を指示する信号を送信する送信部と、
をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドアホン親機。

【請求項6】

玄関扉を解錠可能なドアホン親機が実行する登録方法であって、
無線移動端末が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信し、
前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データを抽出し、
前記認証用生体データを登録する、
登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ドアホン親機及び登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラ付きのドアホン子機から受信した映像データと予め記憶（登録）されている顔データとを比較することにより来訪者を認証する機能を有するドアホンシステム（又はインターホンシステム）が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２９５６０３号公報

【特許文献2】特開２００４－１２０５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の従来技術において、予め記憶されている顔データは、例えば初回来訪時にカメラ付きのドアホン子機のカメラによって来訪者の顔を撮影（撮像）することで取得される。このように来訪者の顔を撮影するカメラ付きのドアホン子機は、一般に、建物外（玄関扉、表札又は郵便受けの近傍等）又は集合住宅の入口に設けられる。

【0005】

したがって、来訪者に限られない（例えば居住者を含む）人物（被認証者）の顔データを取得及び登録するためには、その人物は、建物外又は集合住宅の入口にわざわざ出て、ある程度の時間待機する必要がある。その人物は、季節によっては寒い中建物外で待機しなければならないこともあるし、他の人物が行き交う中で待機しなければならないこともある。このように、被認証者は、顔データ等の認証用データを登録する際に利便性の面で不利益を被るおそれがある。

【0006】

本開示の非限定的な実施例は、被認証者が認証用データを登録する際に被る利便性の不利益を抑制することができるドアホン親機及び登録方法の提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一実施例に係るドアホン親機は、玄関扉を解錠可能であり、無線移動端末が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信する受信部と、前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データを抽出する抽出部と、前記認証用生体データを登録する登録部と、を備える。

【0008】

本開示の一実施例に係る登録方法は、玄関扉を解錠可能なドアホン親機によって実行され、無線移動端末が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信し、前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データを抽出し、前記認証用生体データを登録する。

【0009】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一実施例によれば、ドアホン子機が有するカメラを用いずに、無線移動端末が有するカメラを用いて撮影された人物の画像に基づいて認証用データが登録されるので、被認証者が認証用データを登録する際に被る利便性の不利益を抑制することができる。

【0011】

本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の実施の形態に係るドアホンシステムの構成の一例を示すシステム構成図

【図2】同ドアホンシステムを簡略化した一例を示す概略図

【図3】本開示の実施の形態に係るドアホン親機の構成の一例を示すブロック図

【図4】本開示の実施の形態に係る玄関子機の構成の一例を示すブロック図

【図5】本開示の実施の形態に係る、無線端末の動作の一例を示すフローチャート

【図6】本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート

【図7】本開示の実施の形態に係る、無線端末の動作の一例を示すフローチャート

【図8】本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート

【図9A】本開示の実施の形態に係る、ドアホンシステムの動作の一例を示すシーケンス図

【図9B】本開示の実施の形態に係る、ドアホンシステムの動作の一例を示すシーケンス図

【図10A】本開示の実施の形態に係る、無線端末の表示画面の一例を示す図

【図10B】本開示の実施の形態に係る、無線端末の表示画面の一例を示す図

【図10C】本開示の実施の形態に係る、無線端末の表示画面の一例を示す図

【図10D】本開示の実施の形態に係る、無線端末の表示画面の一例を示す図

【図11A】本開示の実施の形態に係る、玄関子機の動作の一例を示すフローチャート

【図11B】本開示の実施の形態に係る、玄関子機の動作の一例を示すフローチャート

【図12A】本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート

【図12B】本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート

【図12C】本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機の動作の一例を示すフローチャート

【図13】本開示の実施の形態に係る、無線端末の動作の一例を示す図

【図14】本開示の実施の形態に係る、無線端末の表示画面の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0014】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0015】

（実施の形態）
＜ドアホンシステム＞
まず、本開示の実施の形態に係るドアホンシステムについて説明する。

【0016】

図１は、本実施の形態に係るドアホンシステム１０の構成の一例を示すシステム構成図である。図１において、システム構成の周辺の環境についても併せて示している。

【0017】

図１に示すように、ドアホンシステム１０は、例えば、ユーザ２０の自宅である建物３０の室内に配置されるドアホン親機１００と、建物３０の玄関扉３１（又は表札若しくは郵便受け）の近傍等に配置される玄関子機（ドアホン子機と称されてもよい）２００と、玄関扉３１に設けられる電気錠３００と、を有する。

【0018】

ドアホン親機１００は、例えば、スピーカ、ディスプレイ、モニターボタン、通話ボタン、マイクロフォン及び施錠／解錠ボタンを備える。ドアホン親機１００は、初期設定により、玄関子機２００及び電気錠３００を予め登録する。ドアホン親機１００は、呼出に対する応答（通話の開始）の機能に加えて、玄関子機２００から送信された玄関周辺の映像を表示する機能、玄関扉３１の電気錠３００の解錠／施錠操作を受け付ける機能、認証用の顔を登録する機能、顔により来訪者を認証する機能等を有する。

【0019】

スピーカは、例えば、ドアホン親機１００と玄関子機２００とが通話状態にあるときに、玄関子機２００からの音声をドアホン親機１００の外部に向けて出力する。ディスプレイは、例えば、玄関子機２００のカメラによって撮影された映像を表示する。モニターボタンは、例えば、押下されると、玄関子機２００のカメラを起動させて、玄関子機２００のカメラによって撮影された映像のディスプレイによる表示を開始させる。通話ボタンは、例えば、押下されると、ドアホン親機１００と玄関子機２００とを通話状態にさせる。マイクロフォンは、例えば、ドアホン親機１００の周辺の音を集音する。施錠／解錠ボタンは、例えば、押下されると、玄関扉３１の電気錠３００を施錠／解錠させる。

【0020】

玄関子機２００は、赤外線センサ（人感センサ）、呼出ボタン、スピーカ、マイクロフォン及びカメラを備える。玄関子機２００とドアホン親機１００との間には、例えば、１対の銅線から成る２線ケーブル２０１が敷設されている。玄関子機２００は、呼出及び通話の機能に加えて、赤外線センサによって人が検知された場合にカメラを起動し、カメラによって玄関周辺の映像を撮影してドアホン親機１００に送信する機能を有する。玄関子機２００とドアホン親機１００とは、例えば、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）プロトコル方式に従って無線通信を行ってもよい。

【0021】

赤外線センサは、例えば、玄関子機の前にいる人を検知する。呼出ボタンは、例えば、押下されると、来訪通知をドアホン親機１００に送信する。スピーカは、例えば、玄関子機２００とドアホン親機１００とが通話状態にあるときに、ドアホン親機１００からの音声を玄関子機２００の外部に向けて出力する。マイクロフォンは、例えば、玄関子機２００の周辺の音を集音する。カメラは、例えば、玄関周辺の映像を撮影する。

【0022】

電気錠３００は、玄関扉３１の解錠／施錠を、鍵穴に対する通常の鍵操作（物理鍵を用いた操作）に加えて、電気信号である解錠要求（指示）／施錠要求（指示）に応じて行う鍵装置である。電気錠３００とドアホン親機１００との間には、例えば、ＪＥＭ－Ａ規格コードである電気錠コード３０１が敷設されている。電気錠３００は、ドアホン親機１００の制御の下で解錠／施錠を行う。

【0023】

また、ドアホンシステム１０は、建物３０の室内に配置される通信ルータ４００と、インターネット等の公衆網５１０に接続されたサーバ５００と、建物３０の外部に持ち出し可能なスマートフォンやタブレット等の無線端末（無線移動端末と称されてもよい）６００と、を有する。無線端末６００は、ユーザ２０により所持される無線端末及びユーザ２０以外の人物（例えば、ユーザ２０の親族等）により所持される無線端末を含む。以下では、無線端末６００が主にスマートフォンである例について説明する。

【0024】

通信ルータ４００は、無線通信回線４０１、４０２及び４０３をそれぞれ介して、ドアホン親機１００、無線端末６００及び公衆網５１０に接続し、ドアホン親機１００及び無線端末６００と公衆網５１０との間で通信の中継を行い、ドアホン親機１００と無線端末６００との間で通信の中継を行う。無線通信回線４０１及び４０２は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標；以降省略）回線であってよく、無線通信回線４０３は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線、ＮＲ（New Radio）回線等のセルラー（モバイル）回線であってよい。あるいは、ドアホン親機１００と無線端末６００とは、通信ルータ４００を介することなく、無線通信回線を介して（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式等により）、直接接続してもよく、通信ルータ４００は、無線通信回線４０３の代わりに、ケーブル回線、光回線等を介して公衆網５１０に接続してもよい。

【0025】

サーバ５００は、ドアホン親機１００の電源が入れられたとき等のタイミングで、公衆網５１０等を介して通信ルータ４００に接続することによりドアホン親機１００に接続し、ドアホン親機１００を登録する。その後、サーバ５００は、公衆網５１０等を介してドアホン親機１００に常時接続し、ドアホン親機１００と種々の情報を交換する。サーバ５００とドアホン親機１００との間には暗号通信路が確立されてもよく、サーバ５００は、ドアホン親機１００と暗号通信を行ってもよい。また、サーバ５００は、ユーザ２０の無線端末６００からの、遠隔の無線端末６００（図示せず）のユーザの顔を登録するための要求を受けて、ドアホン親機１００と遠隔の無線端末６００とのペアリングを行わせる。サーバ５００は、認証サーバと称されてもよい。

【0026】

無線端末６００は、例えば建物３０内に存在する場合には、無線通信回線４０２を介して通信ルータ４００に接続することでドアホン親機１００にアクセスし、例えば建物３０外に存在する場合には、無線通信回線６０１を介して公衆網５１０に接続し、サーバ５００を介してドアホン親機１００にアクセスする。無線通信回線６０１は、例えば、ＬＴＥ回線、ＮＲ回線等のセルラー（モバイル）回線であってよい。無線端末６００は、建物３０の内部及び外部から、ドアホン親機１００との間で暗号通信を行ってもよい。

【0027】

また、無線端末６００は、スピーカ、タッチパネル付きディスプレイ、マイクロフォン、（端末）モニターボタン、（端末）通話ボタン、（端末）切断ボタン、（端末）解錠ボタン及び（端末）施錠ボタンを備える。（端末）モニターボタン、（端末）通話ボタン、（端末）切断ボタン、（端末）解錠ボタン及び（端末）施錠ボタンは、後述する、ドアホンシステム１０の機能を利用するためのアプリケーション上で利用可能な、例えばタッチパネル付きディスプレイに表示される画像ボタン（アイコン）であってよい。

【0028】

スピーカは、例えば、無線端末６００とドアホン親機１００とが通話状態にあるときに、ドアホン親機１００からの音声を無線端末６００の外部に向けて出力する。タッチパネル付きディスプレイは、例えば、玄関子機２００のカメラによって撮影された映像、（端末）モニターボタン、（端末）通話ボタン、（端末）切断ボタン、（端末）解錠ボタン、（端末）施錠ボタン等を表示する。（端末）モニターボタンは、例えば、押下（タップ）されると、玄関子機２００からドアホン親機１００を介して送られてくる玄関周辺の映像の出力を開始させる。（端末）通話ボタンは、例えば、押下（タップ）されると、ドアホン親機１００を介して無線端末６００と玄関子機２００との間の通話を開始させる。（端末）切断ボタンは、例えば、押下（タップ）されると、無線端末６００とドアホン親機１００との間の接続（通信、通話）を切断させる。（端末）解錠ボタンは、例えば、押下（タップ）されると、ドアホン親機１００を介して玄関扉３１の電気錠３００を解錠させる。（端末）施錠ボタンは、例えば、押下（タップ）されると、ドアホン親機１００を介して玄関扉３１の電気錠３００を施錠させる。

【0029】

ドアホン親機１００は、例えば、通信ルータ４００を介して接続している又は直接接続している、建物３０内にある無線端末６００からの要求に応じて、当該無線端末６００を登録する。ドアホン親機１００は、無線端末６００に適宜接続し、無線端末６００と種々の情報を交換する。

【0030】

また、ドアホンシステム１０を簡略化した一例を示す図２に示すように、ドアホン親機１００は、玄関子機２００と無線端末６００との間で、映像、音声及び各種制御情報の転送を行う。さらに、ドアホン親機１００は、無線端末６００から解錠指示／施錠指示（（端末）解錠ボタン／施錠ボタンに対する操作）を受けて、電気錠３００を解錠／施錠させる。したがって、ドアホン親機１００は、呼出に対する応答（通話の開始）、玄関周辺の映像の表示、及び、電気錠３００の解錠／施錠操作を、無線端末６００においても可能にする機能を有する。なお、図２において、玄関子機２００が複数存在するものとして示されているが、玄関子機２００の台数は、１以上の任意の数である。

【0031】

このようなドアホンシステム１０において、ユーザ２０は、建物３０内にいるときのみならず、建物３０外にいるときにおいても、自宅に来訪者があったときに、その旨を知ることができる。また、このようなドアホンシステム１０において、ユーザ２０は、ドアホン映像を確認しながら来訪者と会話をし、玄関扉３１の解錠操作を遠隔で行うことができる。

【0032】

上述したように、顔データを用いて来訪者を認証する機能を有するドアホンシステムが知られているが、顔データを登録する際に利便性の面で改善の余地がある。そこで、ドアホン親機１００は、例えばユーザ２０が建物３０内にいる場合には、ユーザ２０の無線端末６００によって撮影されたユーザ２０の顔を、ユーザ２０の無線端末６００から受信することにより、ユーザ２０の顔を登録する。また、ドアホン親機１００は、例えばユーザ２０の親類等の人物が遠隔にいる場合には、その人物の無線端末６００によって撮影されたその人物の顔を、その人物の無線端末６００から公衆網５１０及びサーバ５００等を介して受信することにより、その人物の顔を登録する。このように、玄関子機２００に備えられているカメラを用いることなく、ユーザ２０及び他の人物の顔を登録することにより、ユーザ２０及び他の人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0033】

＜各装置の構成＞
次に、ドアホンシステム１０の主要な装置の構成について説明する。なお、ドアホンシステム１０を構成する各装置は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ及び通信回路を有する。この場合、以下で説明する各機能部（ブロック）の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。あるいは、各機能部は、汎用の処理装置（ＣＰＵ等）ではなく、専用の装置又は回路によって実現されてもよいし、汎用の処理装置と専用の装置又は回路との組み合わせによって実現されてもよい。

【0034】

＜ドアホン親機の構成＞
図３は、本開示の実施の形態に係るドアホン親機１００の構成の一例を示すブロック図である。

【0035】

ドアホン親機１００は、映像処理部１１０と、表示出力部１２０と、音声処理部１３０と、音声出力部１４０と、音声入力部１５０と、呼制御部１６０と、ネットワーク制御部１７０と、記憶部１８０と、設備機器制御部１９０と、ワンタイムパスワード生成部１９５と、を備える。上述したように、ドアホン親機１００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータであってよい。ＣＰＵは、例えば、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、ドアホン親機１００の動作を制御する。

【0036】

映像処理部１１０は、入力された映像データを処理し、表示出力部１２０が表示する画像を生成する。映像処理部１１０は、映像データ入力部１１２と、映像データデコード部１１４と、顔認証記憶部１１６と、顔認証処理部１１８と、を含む。

【0037】

映像データ入力部１１２は、ストリーミング形式の映像データを玄関子機２００から入力する。映像データは、デジタル形式のデータであってもよいし、アナログ形式のデータであってもよい。映像データ入力部１１２は、玄関子機２００から入力されたストリーミング形式の映像データを映像データデコード部１１４に出力する。

【0038】

映像データデコード部１１４は、映像データ入力部１１２から入力されたストリーミング形式の映像データを画像データに変換する。画像データが顔認証に使用される場合、映像データデコード部１１４は、画像データを顔認証処理部１１８に出力する。画像データが顔認証に使用されない場合、映像データデコード部１１４は、呼制御部１６０を介して画像データを表示出力部１２０に出力する。画像は、例えば、静止画である。一例において、映像データは、１秒間に静止画１５枚分の静止画データに変換される。

【0039】

顔認証記憶部１１６は、顔認証処理部１１８が認証を行う対象である人物（被認証者）の顔の画像又は顔の特徴量（顔データ又は単に顔とも呼ぶ）とその人物の名前等の識別情報とを関連付けて登録する登録用データベースを記憶する。顔の特徴量は、顔認証処理部１１８が顔認証に用いる任意の量であり、例えば、顔認証処理部１１８が顔検出に用いるカスケード分類器、顔照合に用いるニューラルネットワークのパラメータ、顔の表現データ、ＬＢＰＨ（Local Binary Patterns Histograms）、ＳＵＲＦ（Speeded Up Robust Features）特徴量等である。顔の画像及び顔の特徴量のうちの少なくとも一方を登録することを、単に顔を登録するという。なお、登録用データベースは、記憶部１８０に記憶されてもよい。

【0040】

顔認証処理部１１８は、映像データデコード部１１４から入力された画像データに含まれる人物の顔を検出及び抽出し、検出及び抽出した顔と、顔認証記憶部１１６の登録用データベースに記憶されている顔データと、を照合することにより、顔認証（本人確認）を行う。被認証者は、例えば、来訪者である。顔認証に成功した場合、顔認証処理部１１８は、ネットワーク制御部１７０を介して、顔認証に成功したことを示す信号（情報）を電気錠制御部１９２に出力する。図３には示していないが、顔認証に失敗した場合、顔認証処理部１１８は、ネットワーク制御部１７０を介して、顔認証に失敗したことを示す信号（情報）を、ドアホン親機１００に登録されている無線端末６００のうちの所定の無線端末６００（例えば、建物３０の居住者であるユーザ２０の無線端末６００）に送信する。

【0041】

また、顔認証処理部１１８は、後述するように、例えばユーザ２０の無線端末６００からの要求に応じて、同じ又は異なる無線端末６００からネットワーク制御部１７０を介して受信された映像又は画像から、後に顔認証に使用される、ユーザ２０又は他の人物の顔（認証用生体データ）を抽出する。そして、顔認証処理部１１８は、例えばユーザ２０によって入力されたユーザ２０又は他の人物の名前等の識別情報とともに、抽出した顔を顔認証記憶部１１６の登録用データベースに登録する（記憶させる）。

【0042】

顔認証処理部１１８は、本開示に係る抽出部の一例であり、本開示に係る登録部の一例であり、本開示に係る認証部の一例である。

【0043】

表示出力部１２０は、映像処理部１１０から入力された画像を表示する。表示出力部は、例えば、ＬＣＤ表示装置又はＯＬＥＤ表示装置等のディスプレイである。

【0044】

音声処理部１３０は、音声入力部１５０から呼制御部１６０を介して入力された音声を表すリニア形式の電気信号を処理し、音声データを出力する。さらに、音声処理部１３０は、玄関子機２００から入力された音声データを処理し、音声を表すリニア形式の電気信号を出力する。音声処理部１３０は、音声データ入力部１３２と、音声データデコード部１３４と、音声データエンコード部１３６と、音声データ出力部１３８と、を含む。

【0045】

音声データ入力部１３２は、玄関子機２００からストリーミング形式の音声データを入力する。音声データは、例えば、来訪者が玄関子機２００に向かって話しかけた声を表す。音声データ入力部１３２は、玄関子機２００から入力されたストリーミング形式の音声データを音声データデコード部１３４に出力する。

【0046】

音声データデコード部１３４は、音声データデコード部１３４から入力されたストリーミング形式の音声データをデコードし、音声を表すリニア形式の電気信号を生成する。本実施の形態において、デコードは、デジタル－アナログ変換である。デコードの方式は、玄関子機２００の音声データエンコード部２３６（図４参照）が使用するエンコードの方式に対応する。音声データデコード部１３４は、呼制御部１６０を介して、生成した音声を表すリニア形式の電気信号を音声出力部１４０に出力する。

【0047】

音声データエンコード部１３６は、音声入力部１５０から呼制御部１６０を介して入力された音声を表すリニア形式の電気信号をエンコードし、ストリーミング形式の音声データを生成する。本実施の形態において、エンコードは、アナログ－デジタル変換である。エンコードの方式は、玄関子機２００の音声データデコード部２３４（図４参照）が使用するデコードの方式に対応する。音声データエンコード部１３６は、生成したストリーミング形式の音声データを音声データ出力部１３８に出力する。

【0048】

音声データ出力部１３８は、音声データエンコード部１３６から入力されたストリーミング形式の音声データを玄関子機２００に出力する。

【0049】

音声出力部１４０は、音声データデコード部１３４から呼制御部１６０を介して入力された音声を表すリニア形式の電気信号を音声に変換し、音声をドアホン親機１００の外部に向けて出力する。本実施の形態において、音声出力部１４０はスピーカである。

【0050】

音声入力部１５０は、ドアホン親機１００の周辺の音声をリニア形式の電気信号に変換する。本実施の形態において、音声入力部１５０はマイクロフォンである。

【0051】

呼制御部１６０は、玄関子機２００からの呼を制御する。呼制御部１６０は、着信処理部１６２と、タイマー処理部１６４と、通話処理部１６６と、を含む。

【0052】

着信処理部１６２は、玄関子機２００からの着信を処理する。本実施の形態において、着信処理部１６２は、玄関子機２００からの着信の通知に応じて、タイマー処理部１６４に着信を通知する。

【0053】

タイマー処理部１６４は、玄関子機２００からの着信から、ドアホン親機１００と玄関子機２００との間の通話の開始までのタイマー処理を行う。本実施の形態において、タイマー処理部１６４は、着信処理部１６２からの着信の通知に応じて、音声出力部１４０への呼出音を表すリニア形式の電気信号の出力を開始し、ドアホン親機１００と玄関子機２００との間の映像データの通信を開始する。また、本実施の形態において、タイマー処理部１６４は、ドアホン親機１００が備える応答ボタン（図示せず）の押下の検出に応じて、音声出力部１４０への呼出音を表すリニア形式の電気信号の出力を終了し、通話処理部１６６に応答を通知する。例えば、呼出音を表すリニア形式の電気信号の出力の開始から終了までは３秒間である。

【0054】

通話処理部１６６は、ドアホン親機１００と玄関子機２００との間の通話を処理する。本実施の形態において、通話処理部１６６は、タイマー処理部１６４からの応答の通知に応じて、ドアホン親機１００と玄関子機２００との間の音声データの通信を開始する。また、本実施の形態において、通話処理部１６６は、呼終了の検出に応じて、ドアホン親機１００と玄関子機２００との間の映像及び音声の通信を切断する。

【0055】

ネットワーク制御部１７０は、ドアホン親機１００が通信を行うネットワークの種類に応じた通信プロトコルに従って、その通信を制御する。ネットワーク制御部１７０は、通信処理部１７２を含む。

【0056】

通信処理部１７２は、ドアホン親機１００とドアホン親機１００の通信相手とが従う通信プロトコルに従って、ドアホン親機１００とドアホン親機１００の通信相手との間の通信（送信、受信）を行う。通信処理部１７２は、本開示に係る受信部の一例である。

【0057】

なお、図３には示していないが、ドアホン親機１００と無線端末６００等の装置とがサーバ５００を介して通信する場合、映像、音声及び各種制御情報は、ネットワーク制御部１７０（通信処理部１７２）を介して通信される。ドアホン親機１００が送信側である場合、映像、音声及び各種制御情報は、適宜呼制御部１６０を介し、ネットワーク制御部１７０（通信処理部１７２）を介して送信される。ドアホン親機１００が受信側である場合、映像、音声及び各種制御情報は、ネットワーク制御部１７０（通信処理部１７２）を介して受信され、適宜呼制御部１６０を介し、記憶部１８０に記憶される、表示出力部１２０に出力される、あるいは、音声出力部１４０に出力される。

【0058】

記憶部１８０は、ドアホン親機１００が動作するのに必要なデータ、ＣＰＵが実行するプログラム、例えばユーザ２０の無線端末６００等の装置からネットワーク制御部１７０を介して受信したデータ、ドアホン親機１００の機能部によって生成されたデータ等を記憶する。記憶部１８０は、上述した登録用データベースを記憶してもよい。

【0059】

設備機器制御部１９０は、玄関扉３１の電気錠３００との間で信号を通信し、電気錠３００の解錠／施錠を制御する。設備機器制御部１９０は、電気錠制御部１９２と、電気錠通信部１９４と、を含む。

【0060】

電気錠制御部１９２は、顔認証処理部１１８又は無線端末６００等からネットワーク制御部１７０を介して入力された信号（情報）に応じて、電気錠３００の解錠を指示する信号（解錠指示）を電気錠通信部１９４に出力する。また、電気錠制御部１９２は、電気錠通信部１９４から、電気錠３００が施錠されたことを示す信号（情報）を入力する。

【0061】

電気錠通信部１９４は、電気錠制御部１９２から入力された解錠要求を電気錠３００に送信する。また、電気錠通信部１９４は、電気錠３００から、電気錠３００が施錠されたことを示す信号（情報）を入力する。電気錠通信部１９４は、本開示に係る送信部の一例である。

【0062】

ワンタイムパスワード生成部１９５は、例えばユーザ２０の無線端末６００からネットワーク制御部１７０を介して、遠隔の無線端末６００のユーザの顔を登録するための要求を受信した場合に、ワンタイムパスワードを生成する。ワンタイムパスワード生成部１９５は、ネットワーク制御部１７０を介して、顔を登録するための要求を送信した無線端末６００及びサーバ５００に、生成したワンタイムパスワードを送信する。

【0063】

なお、図示しないドアホン親機１００の制御部が、上述したドアホン親機１００の機能部の少なくとも一部を制御してもよく、これらの機能部の機能以外の機能を実行してもよい。

【0064】

＜玄関子機の構成＞
図４は、本開示の実施の形態に係る玄関子機２００の構成の一例を示すブロック図である。

【0065】

玄関子機２００は、赤外線センサ２１０と、映像生成部２２０と、音声処理部２３０と、音声出力部２４０と、音声入力部２５０と、制御部２６０と、を備える。上述したように、玄関子機２００は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータであってよい。ＣＰＵは、例えば、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して、玄関子機２００の動作を制御する。

【0066】

赤外線センサ２１０は、玄関子機２００の前に存在する来訪者を検知する。赤外線センサ２１０は、例えば、人感センサであるＰＩＲ（Passive Infrared Ray）センサである。赤外線センサ２１０は、来訪者を検知すると、後述する映像生成部２２０の撮像部２２２を起動させる。

【0067】

映像生成部２２０は、被写体の映像データを生成する。被写体は、例えば、玄関子機の前に存在する来訪者等（被認証者）である。赤外線センサ２１０が撮像部２２２を起動させた場合、映像生成部２２０は、まず、認証のために、被写体の映像データを生成し、その後も、例えば玄関子機２００に向かって話しかけている被写体の映像データを生成する。映像生成部２２０は、撮像部２２２と、映像データエンコード部２２４と、映像データ出力部２２６と、を含む。

【0068】

撮像部２２２は、被写体を撮像する。撮像部２２２は、例えば、ＣＭＯＳカメラ又はＣＣＤカメラである。撮像部２２２は、撮像した被写体の映像データを映像データエンコード部２２４に出力する。

【0069】

映像データエンコード部２２４は、撮像部２２２から入力された被写体の映像データをストリーミング形式にエンコードする。本実施の形態において、エンコードの方式は、例えば、ＭＰＥＧ－２形式、Ｈ．２６４形式、Ｈ．２６５形式又はＨ．２６６形式等のデジタル形式であってもよいし、アナログ形式であってもよい。映像データエンコード部２２４は、エンコードしたストリーミング形式の映像データを映像データ出力部２２６に出力する。

【0070】

映像データ出力部２２６は、映像データエンコード部２２４から入力されたストリーミング形式の映像データをドアホン親機１００（図３参照）に出力する。

【0071】

音声処理部２３０は、音声入力部２５０から入力された音声を表すリニア形式の電気信号を処理し、音声データを出力する。さらに、音声処理部２３０は、ドアホン親機１００から入力された音声データを処理し、音声を表すリニア形式の電気信号を出力する。音声処理部２３０は、音声データ入力部２３２と、音声データデコード部２３４と、音声データエンコード部２３６と、音声データ出力部２３８と、を含む。音声データ入力部２３２、音声データデコード部２３４、音声データエンコード部２３６及び音声データ出力部２３８は、それぞれ、ドアホン親機１００（図３参照）の音声データ入力部１３２、音声データデコード部１３４、音声データエンコード部１３６及び音声データ出力部１３８と同様の機能を有するので、説明を省略する。

【0072】

音声出力部２４０は、音声データデコード部２３４から入力された音声を表すリニア形式の電気信号を音声に変換し、玄関子機２００の外部に向けて出力するスピーカである。

【0073】

音声入力部２５０は、玄関子機２００の周辺の音声をリニア形式の電気信号に変換するマイクロフォンである。

【0074】

制御部２６０は、映像生成部２２０及び音声処理部２３０の動作を制御する。例えば、制御部２６０は、赤外線センサ２１０による来訪者の検知及び撮像部２２２の起動に応じて、映像生成部２２０に映像データの出力を開始させる。また、例えば、制御部２６０は、玄関子機２００が備える呼出ボタン（図示せず）の押下に応じて、ドアホン親機１００に着信を通知し、映像生成部２２０に映像データの出力を開始させ、音声処理部２３０に音声データの出力を開始させる。また、例えば、制御部２６０は、呼終了の検出に応じて、映像生成部２２０に映像データの出力を終了させ、音声処理部２３０に音声データの出力を終了させる。

【0075】

＜電気錠の構成＞
電気錠３００の構成としては、公知の電気錠の構成を採用することができる。例えば、電気錠３００は、電気錠コード３０１の一端が接続されるＪＥＭ－Ａ標準ＨＡ端子－Ａを備えたＪＥＭ－Ａアダプタを含み、端子への入力信号に応じて解錠／施錠の状態を切り替えるように構成されている。

【0076】

このような構成により、電気錠３００は、ドアホン親機１００の制御の下で玄関扉３１の解錠／施錠を行うことができる。

【0077】

＜通信ルータの構成＞
通信ルータ４００の構成としては、通信を中継する公知の通信ルータの構成を採用することができる。

【0078】

＜サーバの構成＞
サーバ５００の構成としては、公知のサーバの構成を採用することができる。

【0079】

サーバ５００は、例えば、ドアホン親機１００へのアクセスを要求してきた無線端末（例えば無線端末６００）に対して認証処理を行う認証処理部（図示せず）を備える。そして、サーバ５００は、無線端末６００に対する認証が成功したことを条件として、無線端末６００との接続を確立し、無線端末６００と（通信ルータ４００等を介した）ドアホン親機１００との間の通信の中継を行う通信部（図示せず）をさらに備える。

【0080】

一方、ドアホン親機１００が無線端末（例えば無線端末６００）へのアクセスを要求してきた場合には、サーバ５００は、認証処理を行うことなく、通信部を介して、無線端末６００との接続を確立し、無線端末６００と（通信ルータ４００等を介した）ドアホン親機１００との間の通信の中継を行う。

【0081】

＜無線端末の構成＞
無線端末６００の構成としては、公知の無線端末の構成を採用することができる。

【0082】

＜各装置の動作＞
次に、ドアホンシステム１０を構成する主要な装置のいくつかのフェーズにおける動作例について説明する。

【0083】

［ドアホン親機に対する無線端末の登録］
図５及び図６は、本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機１００に対する無線端末（スマートフォン）６００の登録の動作の一例を示すフローチャートである。図５は、スマートフォン６００の動作の一例を示すフローチャートであり、図６は、ドアホン親機１００の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、登録対象のスマートフォン６００が、建物３０の居住者であるユーザ２０が所持するスマートフォンであるとして説明する。

【0084】

まず、図５を参照して、スマートフォン６００の動作例について説明する。

【0085】

ステップＳ５０１において、スマートフォン６００は通信ルータ４００に接続する（Ｗｉ－Ｆｉネットワークに接続する）。

【0086】

ステップＳ５０２において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（アプリケーションをダウンロードするためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、ドアホンシステム１０の機能を利用するためのアプリケーションをダウンロードする。

【0087】

ステップＳ５０３において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（アプリケーションをインストールするためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、ダウンロードしたアプリケーションをインストールする。

【0088】

なお、ステップＳ５０２及びＳ５０３は、図５に示す処理が実行される前に実行されてもよく、この場合、ステップＳ５０２及びＳ５０３は省略される。

【0089】

ステップＳ５０４において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（アプリケーションを起動するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、ステップＳ５０３においてインストールした又は事前にインストールしているアプリケーションを起動する。

【0090】

ステップＳ５０５において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（登録モードに入るためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、アプリケーションを、ドアホン親機１００に対してスマートフォン６００を登録させるための登録モードに入らせる（遷移させる）。これにより、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、スマートフォン６００がドアホン親機１００に対して登録を要求していることを示すメッセージを、ドアホン親機１００に送信する。

【0091】

ステップＳ５０６において、スマートフォン６００は、所定の時間に設定されたタイマーを開始させる。所定の時間は、例えば、６０秒である。

【0092】

ステップＳ５０７において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００からの、ドアホン親機１００に対してスマートフォン６００が登録されたことを示すメッセージを待つ。

【0093】

ステップＳ５０８において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0094】

スマートフォン６００がメッセージを受信した場合（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００とのペアリングに成功し、例えば、アプリケーションを通じて、ドアホン親機１００に対してスマートフォン６００が登録されたことを示す情報を表示して、フローは終了する。例えば、スマートフォン６００は、スマートフォン６００の記憶部のうちアプリケーションに関連付けられた記憶領域に、ドアホン親機１００の識別情報を記憶（登録）することで、ペアリングに成功する。

【0095】

一方、スマートフォン６００がメッセージを受信していない場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）、ステップＳ５０９において、スマートフォン６００は、タイマーが満了したか否かを判定する。

【0096】

タイマーが満了していない場合（ステップＳ５０９：ＮＯ）、フローはステップＳ５０７に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0097】

一方、タイマーが満了した場合（ステップＳ５０９：ＹＥＳ）、スマートフォン６００は、例えば、アプリケーションを通じて、タイムアウトによりドアホン親機１００に対するスマートフォン６００の登録が失敗したことを示す情報を表示して、フローは終了する。

【0098】

次に、図６を参照して、ドアホン親機１００の動作例について説明する。

【0099】

ステップＳ６０１において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は通信ルータ４００に接続する（Ｗｉ－Ｆｉネットワークに接続する）。

【0100】

ステップＳ６０２において、ドアホン親機１００（制御部）は、例えばユーザ操作（登録モードに入るためのメニューの選択等）に応じて、何も操作がなされていない定常モードから、スマートフォン６００を登録するための登録モードに入る（遷移する）。

【0101】

ステップＳ６０３において、ドアホン親機１００（制御部）は、所定の時間に設定されたタイマーを開始させる。所定の時間は、例えば、６０秒である

【0102】

ステップＳ６０４において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からの、スマートフォン６００がドアホン親機１００に対して登録を要求していることを示すメッセージ（図５のステップＳ５０５において送信されるメッセージ）を待つ。

【0103】

ステップＳ６０５において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0104】

ドアホン親機１００がメッセージを受信した場合（ステップＳ６０５：ＹＥＳ）、ステップＳ６０７において、ドアホン親機１００（制御部）は、スマートフォン６００を登録する（ペアリングに成功する）。この際に、ドアホン親機１００（表示出力部１２０）は、ドアホン親機１００に対してスマートフォン６００が登録されたことを示す情報を表示してもよい。例えば、ドアホン親機１００（制御部）は、記憶部１８０のうちペアリング相手を記憶する記憶領域に、スマートフォン６００の識別情報を記憶（登録）することで、ペアリングに成功する。

【0105】

ステップＳ６０８において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００を登録したことを示すメッセージ（図５のステップＳ５０７においてスマートフォン６００が待つメッセージ）を、スマートフォン６００に送信する。そして、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。

【0106】

一方、ドアホン親機１００がメッセージを受信していない場合（ステップＳ６０５：ＮＯ）、ステップＳ６０６において、ドアホン親機１００（制御部）は、タイマーが満了したか否かを判定する。

【0107】

タイマーが満了していない場合（ステップＳ６０６：ＮＯ）、フローはステップＳ６０４に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0108】

一方、タイマーが満了した場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、ドアホン親機１００（表示出力部１２０）は、例えば、タイムアウトによりドアホン親機１００に対するスマートフォン６００の登録が失敗したことを示す情報を表示し、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。

【0109】

［ドアホン親機に対する被認証者の顔の登録］
図７及び図８は、本開示の実施の形態に係る、ドアホン親機１００に対する顔登録の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、スマートフォン６００の動作の一例を示すフローチャートであり、図８は、ドアホン親機１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７及び図８に示す顔登録の動作は、建物３０の居住者であるユーザ２０が、建物３０内で（ドアホン親機１００の前で）、ユーザ２０が所持するスマートフォン６００を用いて行われる例である。しかしながら、登録される被認証者及びスマートフォン６００はそれぞれ、ユーザ２０及びユーザ２０が所持するスマートフォンに限定されるものではない。なお、図７及び図８において、スマートフォン６００とドアホン親機１００とは、既に接続していると仮定する。また、図７及び図８において、タイムアウト等により、スマートフォン６００とドアホン親機１００との間で通信エラーが発生しないと仮定する。

【0110】

まず、図７を参照して、スマートフォン６００の動作例について説明する。

【0111】

ステップＳ７０１において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（アプリケーションを起動するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、図５のＳ５０３において又はそれよりも前にインストールしたアプリケーションを起動する。

【0112】

ステップＳ７０２において、スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（顔認証登録モードに入るためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、アプリケーションを、ドアホン親機１００に対して被認証者の顔を登録させるための顔認証登録モードに入らせる（遷移させる）。これにより、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、スマートフォン６００がドアホン親機１００に対して顔の登録を要求していることを示すメッセージを、ドアホン親機１００に送信する。

【0113】

ステップＳ７０３において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００からの、ドアホン親機１００が顔認証登録モードに入った（遷移した）ことを示すメッセージ（後述する図８のステップＳ８０３において送信されるメッセージ）を待つ。

【0114】

ステップＳ７０４において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0115】

スマートフォン６００がメッセージを受信していない場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、フローはステップＳ７０３に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0116】

一方、スマートフォン６００がメッセージを受信した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ステップＳ７０５において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、インカメラを起動させて、インカメラに映像を撮影させる。

【0117】

ステップＳ７０６において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、映像データをドアホン親機１００に送信する。

【0118】

ステップＳ７０７において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、顔認証登録のガイダンスを提示する。スマートフォン６００は、例えば、様々な方向からユーザ２０の顔を撮影することを要求する、アプリケーションに登録されている音声ガイダンスを流す。

【0119】

ステップＳ７０８において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、ガイダンスに沿って顔認証登録（顔を含む映像データの撮影及びドアホン親機１００への送信）を行う。そして、フローは終了する。

【0120】

次に、図８を参照して、ドアホン親機１００の動作例について説明する。

【0121】

ステップＳ８０１において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からの、スマートフォン６００がドアホン親機１００に対して顔の登録を要求していることを示すメッセージ（図７のステップＳ７０２において送信されるメッセージ）を待つ。

【0122】

ステップＳ８０２において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0123】

ドアホン親機１００がメッセージを受信していない場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、フローはステップＳ８０１に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0124】

一方、ドアホン親機１００がメッセージを受信した場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、ステップＳ８０３において、ドアホン親機１００（制御部）は、定常モードから、被認証者の顔を登録するための顔認証登録モードに入る（遷移する）。これにより、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、ドアホン親機１００が顔認証登録モードに入った（遷移した）ことを示すメッセージを、スマートフォン６００に送信する。

【0125】

ステップＳ８０４において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からの映像データ（図７のステップＳ７０６において送信される映像データ）を待つ。

【0126】

ステップＳ８０５において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からの映像データを受信したか否かを判定する。

【0127】

ドアホン親機１００が映像データを受信していない場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）、フローはステップＳ８０４に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0128】

一方、ドアホン親機１００が映像データを受信した場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、ステップＳ８０６において、ドアホン親機１００（表示出力部１２０）は、受信した映像データに基づいて映像を表示する。

【0129】

ステップＳ８０７において、ドアホン親機１００（表示出力部１２０、音声出力部１４０）は、顔認証登録のガイダンスを提示する。ドアホン親機１００は、例えば、様々な方向からユーザ２０の顔を撮影することを要求する、ドアホン親機１００に登録されている音声ガイダンスを流す。

【0130】

ステップＳ８０８において、ドアホン親機１００（通信処理部１７２、顔認証処理部１１８）は、ガイダンスに沿って顔認証登録（顔を含む映像の受信、並びに、顔の検出、抽出及び登録）を行う。そして、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。

【0131】

［遠隔からのドアホン親機に対する無線端末の登録］
図９Ａ及び図９Ｂは、本開示の実施の形態に係る、遠隔からのドアホン親機１００に対する無線端末（スマートフォン）６００’の登録の動作の一例を示すシーケンス図である。一例では、登録対象のスマートフォン６００’（以下、遠隔スマートフォン６００’と呼ぶ）は、建物３０の居住者であるユーザ２０の母親が所持するスマートフォンであるが、これに限定されるものではない。なお、図９Ａ及び図９Ｂに示す居住者スマートフォン６００は、ユーザ２０が所持するスマートフォンであるとして説明する。

【0132】

ステップＳ９０１において、ドアホン親機１００の電源がオンされる。

【0133】

ステップＳ９０２において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、通信ルータ４００及び公衆網５１０等を介してサーバ５００に常時接続する。

【0134】

ステップＳ９０３において、居住者スマートフォン６００は、図５のＳ５０３において又はそれよりも前にインストールしたアプリケーションを起動する。

【0135】

ステップＳ９０４において、居住者スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（アプリケーションを共有するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、同アプリケーションを共有するためのアプリケーション共有を選択する。これにより、居住者スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、ドアホン親機１００に対して登録を要求している遠隔の無線端末６００（スマートフォン６００’）が存在することを示すメッセージを、ドアホン親機１００に送信する。

【0136】

ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）が居住者スマートフォン６００からメッセージを受信すると、ステップＳ９０５において、ドアホン親機１００（制御部）は、定常モードから、遠隔スマートフォン６００’を登録するための遠隔登録モードに入る（遷移する）。

【0137】

ステップＳ９０６において、ドアホン親機１００（制御部）は、記憶部１８０に記憶されている内部情報から自機の機器ＩＤを取得する。

【0138】

ステップＳ９０７において、ドアホン親機１００（ワンタイムパスワード生成部１９５）は、ワンタイムパスワードを生成する。

【0139】

ステップＳ９０８において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを居住者スマートフォン６００及びサーバ５００に送信する。

【0140】

居住者スマートフォン６００が、ドアホン親機１００から、アプリケーションを通じて、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを受信すると、ステップＳ９０９において、居住者スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（メッセージングアプリケーションを起動するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、任意のメッセージングアプリケーションを起動する。

【0141】

ステップＳ９１０において、居住者スマートフォン６００は、例えばユーザ操作（メッセージを送信するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、メッセージングアプリケーションを通じて、例えばユーザ２０によって入力された、アプリケーションのダウンロードＵＲＬ、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを遠隔スマートフォン６００’に送信する。

【0142】

遠隔スマートフォン６００’が、居住者スマートフォン６００から、メッセージングアプリケーションを通じて、アプリケーションのダウンロードＵＲＬ、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを受信すると、ステップＳ９１１において、遠隔スマートフォン６００’は、例えばユーザ操作（ダウンロードＵＲＬのリンクの押下（タップ）等）に応じて、ダウンロードＵＲＬからアプリケーションをダウンロードする。

【0143】

ステップＳ９１２において、遠隔スマートフォン６００’は、例えばユーザ操作（アプリケーションをインストールするためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、ダウンロードしたアプリケーションをインストールする。

【0144】

ステップＳ９１３において、遠隔スマートフォン６００’は、例えばユーザ操作（アプリケーションを起動するためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、インストールしたアプリケーションを起動する。

【0145】

ステップＳ９１４において、遠隔スマートフォン６００’は、例えばユーザ操作（遠隔登録モードに入るためのアイコンの押下（タップ）等）に応じて、アプリケーションを、ドアホン親機１００に対して遠隔スマートフォン６００’を登録させるための遠隔登録モードに入らせる（遷移させる）。

【0146】

ステップＳ９１５において、遠隔スマートフォン６００’は、アプリケーションを通じて、遠隔スマートフォン６００’のユーザによって入力された機器ＩＤ及びワンタイムパスワードをサーバ５００に送信する。

【0147】

ステップＳ９１６において、サーバ５００は、遠隔スマートフォン６００’から受信した機器ＩＤ及びワンタイムパスワードが、それぞれ、ステップＳ９０８においてドアホン親機１００から送信されて受信した機器ＩＤ及びワンタイムパスワードと一致するか否かを確認する。

【0148】

一致する場合、ステップＳ９１７において、サーバ５００は、ドアホン親機１００と遠隔スマートフォン６００’とを関連付けて登録する。（なお、一致しない場合には、サーバ５００は、エラーメッセージを遠隔スマートフォン６００’に送信する。）

【0149】

ステップＳ９１８において、サーバ５００は、ドアホン親機１００と遠隔スマートフォン６００’とを関連付けて登録したことを示す登録成功メッセージを、ドアホン親機１００及び遠隔スマートフォン６００’に送信する。

【0150】

ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）が、サーバ５００から登録成功メッセージを受信すると、ステップＳ９１９において、ドアホン親機１００（制御部）は、遠隔スマートフォン６００’とのペアリングに成功する。同様に、遠隔スマートフォン６００’が、サーバ５００から、アプリケーションを通じて、登録成功メッセージを受信すると、ステップＳ９２０において、遠隔スマートフォン６００’は、ドアホン親機１００とのペアリングに成功する。

【0151】

［遠隔からのドアホン親機に対する顔の登録］
図９Ｂに示すようにドアホン親機１００と遠隔スマートフォン６００’とがペアリングに成功した後、遠隔スマートフォン６００’は、サーバ５００を介してドアホン親機１００に接続（アクセス）することが可能となる。そして、そのペアリング及び接続後に、ドアホン親機１００は、サーバ５００を介して、図７及び図８を参照して説明したように、遠隔スマートフォン６００’のインカメラによって撮影された人物の映像に基づいて、その人物の顔を登録することができる。

【0152】

図１０Ａ～図１０Ｄは、本開示の実施の形態に係る、無線端末（スマートフォン）６００、６００’の表示画面の一例を示す図である。

【0153】

図１０Ａに示す表示画面は、図９ＡのステップＳ９０４においてアプリケーション共有を選択する際に表示される。居住者スマートフォン６００のユーザ２０は、アプリケーション上で、アプリケーションを共有するためのアイコン１００１を押下（タップ）することで、ドアホン親機１００を遠隔登録モードに入らせることができる。

【0154】

図１０Ｂに示す表示画面は、図９ＡのステップＳ９１０においてダウンロードＵＲＬ等を送信した際に表示される。居住者スマートフォン６００のユーザ２０は、メッセージングアプリケーション上で、ダウンロードＵＲＬ、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを入力して送信することにより、遠隔スマートフォン６００’のユーザにこれらを通知することができる。

【0155】

図１０Ｃに示す表示画面は、図９ＢのステップＳ９１４においてアプリケーションを遠隔登録モードに入らせる際に表示される。遠隔スマートフォン６００’のユーザは、アプリケーション上で、遠隔登録モードに入るためのアイコン１００２を押下（タップ）することで、アプリケーションを遠隔登録モードに入らせることができる。

【0156】

図１０Ｄに示す表示画面は、図９ＢのステップＳ９１５において機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを送信する際に表示される。遠隔スマートフォン６００’のユーザは、アプリケーション上で、機器ＩＤ入力フィールド１００３及びワンタイムパスワード入力フィールド１００４にそれぞれ機器ＩＤ及びワンタイムパスワードを入力してアイコン１００５を押下（タップ）することで、機器ＩＤ及びワンタイムパスワードをサーバ５００に送信することができる。

【0157】

以上により、遠隔スマートフォン６００’のユーザは、物理鍵を用いる必要なく、電気錠３００を解錠することが可能になる。

【0158】

［来訪時における顔認証を伴う動作］
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ及び図１３は、本開示の実施の形態に係る、来訪者の来訪時における顔認証を伴う動作の一例を示すフローチャートである。図１１Ａ及び図１１Ｂは、玄関子機２００の動作の一例を示すフローチャートであり、図１２Ａ～図１２Ｃは、ドアホン親機１００の動作の一例を示すフローチャートであり、図１３は、スマートフォン６００の動作の一例を示すフローチャートである。図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ～図１２Ｃ及び図１３に示す動作は、建物３０の居住者であるユーザ２０が建物３０外にいる（外出している）ときに、ユーザ２０が所持するスマートフォン６００を用いて行われる例である。

【0159】

まず、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、玄関子機２００の動作例について説明する。

【0160】

ステップＳ１１０１において、玄関子機２００（赤外線センサ２１０）は、人（来訪者）が玄関子機２００の前に立つのを待つ。

【0161】

ステップＳ１１０２において、玄関子機２００（赤外線センサ２１０）は、玄関子機２００の前に立つ人を検知したか否かを判定する。

【0162】

玄関子機２００（赤外線センサ２１０）が人を検知していない場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１１０１に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0163】

一方、玄関子機２００（赤外線センサ２１０）が人を検知した場合（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０３において、玄関子機２００（赤外線センサ２１０）は、カメラ（撮像部）２２２を起動させる。

【0164】

ステップＳ１１０４において、玄関子機２００（制御部２６０）は、顔認証モードに入るようにドアホン親機１００に指示する（顔認証モードに入るようにとの指示をドアホン親機１００に送信する）。

【0165】

ステップＳ１１０５において、玄関子機２００（制御部２６０）は、所定の時間に設定されたタイマーを開始させる。所定の時間は、例えば、６０秒である。

【0166】

ステップＳ１１０６において、玄関子機２００（カメラ２２２）は、周辺の映像を撮影してドアホン親機１００に送信する。

【0167】

ステップＳ１１０７において、玄関子機２００（制御部２６０）は、例えばステップＳ１１０４の後の所定の時間（例えば１５秒）の間に、呼出ボタンが押下されたか否かを判定する。

【0168】

呼出ボタンが押下された場合（ステップＳ１１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０８において、玄関子機２００（制御部２６０）は、呼出ボタンが押下されたことを示す信号（情報）（来訪通知）をドアホン親機１００に送信する。そして、フローはステップＳ１１１１に進む。

【0169】

一方、呼出ボタンが押下されなかった場合（ステップＳ１１０７：ＮＯ）、ステップＳ１１０９において、玄関子機２００（制御部２６０）は、ドアホン親機１００から、エラーメッセージを鳴動するようにとの指示（後述する図１２ＢのステップＳ１２１０において送信される指示）を受信する。

【0170】

ステップＳ１１１０において、玄関子機２００（音声出力部２４０）は、居住者を呼び出していることを示すエラーメッセージを鳴動する。例えば、エラーメッセージは、「認証に失敗したので呼び出しています」といったメッセージであってよい。

【0171】

ステップＳ１１１１において、玄関子機２００（制御部２６０）は、ドアホン親機１００からの、玄関子機２００とドアホン親機１００に登録されているユーザ２０のスマートフォン６００とを通話状態にさせることを示すメッセージ（後述する図１２ＣのステップＳ１２１６において送信されるメッセージ）を待つ。

【0172】

ステップＳ１１１２において、玄関子機２００（制御部２６０）は、ドアホン親機１００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0173】

玄関子機２００（制御部２６０）がメッセージを受信した場合（ステップＳ１１１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１３において、玄関子機２００（制御部２６０等）は、ドアホン親機１００を介してスマートフォン６００と通話（通信）して、スマートフォン６００と映像及び音声を交換する（但し、映像は受信しない）。そして、ドアホン親機１００とスマートフォン６００との接続が切断されると、フローは終了する。

【0174】

一方、玄関子機２００（制御部２６０）がメッセージを受信していない場合（ステップＳ１１１２：ＮＯ）、ステップＳ１１１４において、玄関子機２００（制御部２６０）は、タイマーが満了したか否かを判定する。

【0175】

タイマーが満了していない場合（ステップＳ１１１４：ＮＯ）、フローはステップＳ１１１１に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0176】

一方、タイマーが満了した場合（ステップＳ１１１４：ＹＥＳ）、フローは終了する。

【0177】

次に、図１２Ａ～図１２Ｃを参照して、ドアホン親機１００の動作例について説明する。

【0178】

ステップＳ１２０１において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、玄関子機２００からの、顔認証モードに入るようにとの指示（図１１ＡのステップＳ１１０４において送信される指示）を待つ。

【0179】

ステップＳ１２０２において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、玄関子機２００からの指示を受信したか否かを判定する。

【0180】

ドアホン親機１００が指示を受信していない場合（ステップＳ１２０２：ＮＯ）、フローはステップＳ１２０１に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0181】

一方、ドアホン親機１００が指示メッセージを受信した場合（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０３において、ドアホン親機１００（制御部）は、定常モードから、玄関子機２００のカメラ２２２によって撮影された顔を用いて顔認証を行うための顔認証モードに入る（遷移する）。

【0182】

ステップＳ１２０４において、ドアホン親機１００（制御部、映像データ入力部１１２）は、玄関子機２００からカメラ２２２によって撮影された映像（図１１ＡのステップＳ１１０６において送信される映像）を受信する。

【0183】

ステップＳ１２０５において、ドアホン親機１００（顔認証処理部１１８）は、受信した映像に含まれる顔と顔認証記憶部１１６の登録用データベースに登録されている顔とを照合することにより、顔認証処理を行う。

【0184】

ステップＳ１２０６において、ドアホン親機１００（顔認証処理部１１８）は、顔認証処理の結果、認証に成功したか否かを判定する。

【0185】

認証に成功した場合（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０７において、ドアホン親機１００（顔認証処理部１１８、通信処理部１７２、電気錠制御部１９２、電気錠通信部１９４）は、電気錠３００の解錠を指示する（解錠指示を電気錠３００に送信する）。その後、電気錠３００は解錠を行い、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。なお、電気錠３００の解錠を指示した後又は電気錠３００が解錠された後、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、電気錠３００が解錠されたことを、ドアホン親機１００に登録されている所定のスマートフォン６００に通知してもよい。その際に、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、玄関子機２００のカメラ２２２によって撮影された当該人物の顔が含まれる画像をスマートフォン６００に送信してもよい。

【0186】

一方、認証に成功しなかった場合（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、ステップＳ１２０８において、ドアホン親機１００（制御部）は、玄関子機２００の呼出ボタンが押下されたか否かを判定する。ドアホン親機１００（制御部）は、例えばステップＳ１２０３の後の所定の時間（例えば１５秒）の間に、図１１ＢのステップＳ１１０８において玄関子機２００により送信される来訪通知を受信したか否かによって、この判定を行う。

【0187】

玄関子機２００の呼出ボタンが押下された場合（ステップＳ１２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０９において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、呼出ボタンが押下されたことを、ドアホン親機１００に登録されている所定のスマートフォン６００に通知する（呼出ボタンが押下されたことを示す信号をスマートフォン６００に送信する）。

【0188】

一方、玄関子機２００の呼出ボタンが押下されなかった場合（ステップＳ１２０８：ＮＯ）、ステップＳ１２１０において、ドアホン親機１００（制御部）は、エラーメッセージを鳴動するように玄関子機２００に指示する（エラーメッセージを鳴動するようにとの指示を玄関子機２００に送信する）。

【0189】

ステップＳ１２１１において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、顔認証に失敗したことを、ドアホン親機１００に登録されている所定のスマートフォン６００に通知する（顔認証に失敗したことを示す信号をスマートフォン６００に送信する）。

【0190】

ステップＳ１２１２において、ドアホン親機１００（制御部）は、所定の時間に設定されたタイマーを開始させる。所定の時間は、例えば、１０秒である。

【0191】

ステップＳ１２１３において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からの、玄関子機２００と通話（通信）することを示すメッセージ（後述する図１３のステップＳ１３０３において送信されるメッセージ）を待つ。

【0192】

ステップＳ１２１４において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００からのメッセージを受信したか否かを判定する。

【0193】

ドアホン親機１００がメッセージを受信した場合（ステップＳ１２１４：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１２１６に進む。

【0194】

一方、ドアホン親機１００がメッセージを受信していない場合（ステップＳ１２１４：ＮＯ）、ステップＳ１２１５において、ドアホン親機１００（制御部）は、タイマーが満了したか否かを判定する。

【0195】

タイマーが満了していない場合（ステップＳ１２１５：ＮＯ）、フローはステップＳ１２１３に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0196】

一方、タイマーが満了した場合（ステップＳ１２１５：ＹＥＳ）、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。

【0197】

ステップＳ１２１６において、ドアホン親機１００（制御部）は、玄関子機２００に、玄関子機２００とスマートフォン６００とを通話状態にさせることを示すメッセージを送信し、玄関子機２００とスマートフォン６００とを通話状態にさせる。

【0198】

ステップＳ１２１７において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００から、スマートフォン６００に対するスマートフォン６００のユーザのユーザ操作を示す信号を受信する。ユーザ操作は、電気錠３００の解錠の選択（指示）、電気錠３００の施錠の選択（指示）、又は、ドアホン親機１００（したがって玄関子機２００）との通話状態の切断の選択（指示）であってよい。

【0199】

ステップＳ１２１８において、ドアホン親機１００（制御部）は、ユーザ操作を判別する。

【0200】

ユーザ操作が電気錠３００の解錠の選択である場合、ステップＳ１２１９において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２、電気錠制御部１９２、電気錠通信部１９４）は、電気錠３００の解錠を指示する（解錠指示を電気錠３００に送信する）。その後、電気錠３００は解錠を行い、フローはステップＳ１２１７に戻る。

【0201】

ユーザ操作が電気錠３００の施錠の選択である場合、ステップＳ１２２０において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２、電気錠制御部１９２、電気錠通信部１９４）は、電気錠３００の施錠を指示する（施錠指示を電気錠３００に送信する）。その後、電気錠３００は施錠を行い、フローはステップＳ１２１７に戻る。

【0202】

ユーザ操作がドアホン親機１００との通話状態の切断の選択である場合、ステップＳ１２２１において、ドアホン親機１００（制御部、通信処理部１７２）は、スマートフォン６００との通話状態を切断する。そして、ドアホン親機１００（制御部）は定常モードに入り（遷移し）、フローは終了する。

【0203】

次に、図１３を参照して、スマートフォン６００の動作例について説明する。

【0204】

ステップＳ１３０１において、スマートフォン６００は、図５のＳ５０３において又はそれよりも前にインストールしたアプリケーションを通じて、ドアホン親機１００からの通知を受信する。この通知は、図１２ＢのステップＳ１２０９における通知又は図１２ＢのステップＳ１２１１における通知であってよい。

【0205】

ステップＳ１３０２において、スマートフォン６００は、通知に対して、スマートフォン６００のユーザが応答するか否かを判定する。例えば、スマートフォン６００は、通知を受信してから所定の時間（例えば５秒）だけ有効な、通知に対して応答するためのアイコンをユーザが押下（タップ）することで応答することを選択した場合、ユーザが応答すると判定する。

【0206】

ユーザが応答しない場合（ステップＳ１３０２：ＮＯ）、フローは終了する。

【0207】

一方、ユーザが応答する場合（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０３において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、玄関子機２００と通話（通信）することを示すメッセージを、ドアホン親機１００に送信する。

【0208】

ドアホン親機１００（したがって玄関子機２００）との通話が可能になると、ステップＳ１３０４において、スマートフォン６００は、アプリケーションを通じて、ドアホン親機１００を介した玄関子機２００との通話を開始する。その後、スマートフォン６００は、玄関子機２００と映像及び音声を交換することができる（但し、映像は送信しなくてもよい）。

【0209】

ステップＳ１３０５において、スマートフォン６００は、アプリケーション上で、映像に加えて、電気錠３００の解錠を指示するためのアイコンと、電気錠３００の施錠を指示するためのアイコンと、ドアホン親機１００との通話状態の切断を指示するためのアイコンと、を表示する。

【0210】

ステップＳ１３０６において、スマートフォン６００は、スマートフォン６００に対するスマートフォン６００のユーザのユーザ操作を判別する。

【0211】

ユーザ操作が電気錠３００の解錠を指示するためのアイコンの選択である場合、ステップＳ１３０７において、スマートフォン６００は、電気錠３００の解錠が選択（指示）されたことを示す信号（情報）をドアホン親機１００に送信する。そして、フローはステップＳ１３０５に戻る。

【0212】

ユーザ操作が電気錠３００の施錠を指示するためのアイコンの選択である場合、ステップＳ１３０８において、スマートフォン６００は、電気錠３００の施錠が選択（指示）されたことを示す信号（情報）をドアホン親機１００に送信する。そして、フローはステップＳ１３０５に戻る。

【0213】

ユーザ操作がドアホン親機１００との通話状態の切断を指示するためのアイコンの選択である場合、ステップＳ１３０９において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００との通話状態の切断が選択（指示）されたことを示す信号をドアホン親機１００に送信する。

【0214】

ステップＳ１３１０において、スマートフォン６００は、ドアホン親機１００との通話状態を切断する。そして、フローは終了する。

【0215】

図１４は、本開示の実施の形態に係る、無線端末（スマートフォン）６００の表示画面の一例を示す図である。この表示画面は、例えば図１３のステップＳ１３０５において表示される。

【0216】

図１４に示すように、この表示画面は、玄関子機２００のカメラ２２２によって撮影された映像１２０１と、電気錠３００の解錠を指示するためのアイコン１２０２と、電気錠３００の施錠を指示するためのアイコン１２０３と、ドアホン親機１００との通話状態の切断を指示するためのアイコン１２０４と、を含む。

【0217】

スマートフォン６００のユーザ２０は、スマートフォン６００のマイクロフォンを用いて、ドアホン親機１００を介して、玄関子機２００の前にいる映像１２０１中の人物と会話することができる。そのような人物は、宅配業者、スマートフォン６００のユーザ２０の母親等のドアホン親機１００に顔が登録されてない人物、及び、ドアホン親機１００に顔が登録されている人物を含む。

【0218】

また、スマートフォン６００のユーザ２０は、アイコン１２０２を押下（タップ）して、電気錠３００の解錠を選択すると、電気錠３００を解錠することができる（図１３のステップＳ１３０６→Ｓ１３０７、図１２ＣのステップＳ１２１８→Ｓ１２１９）。例えば、玄関子機２００の前にいる映像１２０１中の人物がスマートフォン６００のユーザ２０の母親である場合、ユーザ２０が外出しており、母親が物理鍵を所持していなくても、ユーザは、電気錠３００を解錠することができる。また、ドアホン親機１００に顔が登録されている人物であっても、マスクを着用している等の理由で認証に失敗する場合があり、そのような場合にも、ユーザ２０は、電気錠３００を解錠することができる。

【0219】

また、スマートフォン６００のユーザ２０は、アイコン１２０３を押下（タップ）して、電気錠３００の施錠を選択すると、電気錠３００を施錠することができる（図１３のステップＳ１３０６→Ｓ１３０８、図１２ＣのステップＳ１２１８→Ｓ１２２０）。

【0220】

また、スマートフォン６００のユーザ２０は、アイコン１２０４を押下（タップ）して、ドアホン親機１００との通話状態の切断を選択すると、ドアホン親機１００との通話状態を切断することができる（図１３のステップＳ１３０６→Ｓ１３０９→Ｓ１３１０、図１２ＣのステップＳ１２１８→Ｓ１２２１）。

【0221】

＜実施の形態の変形例＞
ドアホン親機１００の少なくとも一部の機能（図３に示す機能部）は、サーバ５００又は別のサーバに備えられてもよい。この場合、ドアホン親機１００は、当該機能に対応する処理を行わず、各種データをサーバ５００又は別のサーバに転送するだけでよく、サーバ５００又は別のサーバが、当該機能に対応する処理を行えばよい。これにより、ドアホン親機１００のコストを下げることができ、ドアホン親機１００の処理負荷を軽減させることができる。

【0222】

上記では、人物の顔を用いた認証を例に説明したが、他の生体認証方式が適用されてもよい。例えば、虹彩、音声又は歩容による認証等といった、非接触型の認証方式が適用されてもよいし、例えば、静脈又は指紋等による認証等といった、非接触型以外の生体認証方式が適用されてもよい。したがって、認証用（生体）データとして顔の代わりに、本開示に係る抽出部は、無線端末６００から送信された映像又は画像から、虹彩等を抽出してもよく、本開示に係る抽出部は、その虹彩等を登録してもよい。

【0223】

上述した機能部は、さらなる機能部に分割されてもよいし、２つ以上の機能部が１つの機能部に統合されてもよい。例えば、顔認証処理部１１８は、認証用データを登録する登録部と、玄関子機２００のカメラによって撮影された映像と登録されている認証用データとに基づく実際の認証処理を実行する機能部と、に分割されてもよく、この機能部が、実行される機能に応じて、さらなるサブ機能部に分割されてもよい。

【0224】

ドアホン親機１００は、上述した機能部を全て有する１つの装置として実現されてもよいし、上述した機能部が分散されて設けられる複数の装置として実現されてもよい。ドアホン親機１００が複数の装置として実現される場合、複数の装置が備える通信部によりネットワークを介して協調することにより、ドアホン親機１００の機能を実現することができる。

【0225】

＜実施の形態の効果＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、玄関扉３１を解錠可能なドアホン親機１００は、通信処理部１７２（受信部）によって、無線端末６００が有するインカメラによって撮影された人物の画像を、この無線端末６００から受信する。また、ドアホン親機１００は、顔認証処理部１１８（抽出部）によって、撮影された人物の画像から、玄関扉３１を解錠するのに用いられる人物の顔又は虹彩等（認証用生体データ）を抽出し、顔認証処理部１１８（登録部）によって、顔認証記憶部１１６の登録用データベースに、抽出された顔又は虹彩等を登録する。

【0226】

したがって、本実施の形態によれば、玄関子機２００に備えられているカメラを用いることなく、無線端末６００が有するインカメラを用いて取得された人物の認証用データを登録するので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0227】

＜実施の形態のまとめ＞
本開示の一実施例に係るドアホン親機（ドアホン親機１００）は、玄関扉（玄関扉３１）を解錠可能であり、無線移動端末（無線端末６００、６００’）が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信する受信部（通信処理部１７２）と、前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データ（顔、虹彩等）を抽出する抽出部（顔認証処理部１１８）と、前記認証用生体データを登録する登録部（顔認証処理部１１８）と、を備える。

【0228】

上記の構成により、ドアホン子機が有するカメラを用いることなく、無線移動端末が有するカメラを用いて取得された人物の認証用生体データを登録するので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0229】

本ドアホン親機において、前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、通信ルータ（通信ルータ４００）を介して同じ無線ネットワークに属している。

【0230】

上記の構成により、無線移動端末のカメラによって撮影される人物は、例えばドアホン親機が配置されている建物の中にいながら、認証用生体データを登録できるので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0231】

本ドアホン親機において、前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、直接接続している。

【0232】

上記の構成により、無線移動端末のカメラによって撮影される人物は、例えばドアホン親機が配置されている建物の中にいながら、認証用生体データを登録できるので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0233】

本ドアホン親機において、前記受信部が前記人物の画像を受信する際、前記ドアホン親機と前記無線移動端末とは、公衆網（公衆網５１０）に接続されたサーバ（サーバ５００）を介して接続されている。

【0234】

上記の構成により、無線移動端末のカメラによって撮影される人物は、例えばドアホン親機が配置されている建物から離れていても、認証用生体データを登録できるので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【0235】

本ドアホン親機は、ドアホン子機（玄関子機２００）が有するカメラ（カメラ２２２）によって撮影された前記人物の画像に基づく生体データ（顔、虹彩等）と前記認証用生体データとを照合することにより、前記人物を認証する認証部（顔認証処理部１１８）と、認証に成功した場合、前記玄関扉の電気錠（３００）に、前記電気錠の解錠を指示する信号を送信する送信部（電気錠通信部１９４）と、をさらに備える。

【0236】

上記の構成により、認証に成功した場合に電気錠（玄関扉）が解錠されるので、セキュリティを確保することができる。また、物理鍵がなくても電気錠（玄関扉）が解錠されるので、その人物の利便性を向上させることができる。

【0237】

本開示の一実施例に係る登録方法は、玄関扉（玄関扉３１）を解錠可能なドアホン親機（ドアホン親機１００）によって実行され、無線移動端末（無線端末６００、６００’）が有するカメラによって撮影された人物の画像を、前記無線移動端末から受信し、前記画像から、前記玄関扉を解錠するのに用いられる前記人物の認証用生体データ（顔、虹彩等）を抽出し、前記認証用生体データを登録する。

【0238】

上記の構成により、ドアホン子機が有するカメラを用いることなく、無線移動端末が有するカメラを用いて取得された人物の認証用生体データを登録するので、その人物の利便性の不利益を抑制することができる。

【産業上の利用可能性】

【0239】

本開示の一実施例は、ドアホンシステムにおいて使用されるドアホン親機及び登録方法として有用である。

【符号の説明】

【0240】

１０ ドアホンシステム
２０ ユーザ
３０ 建物
３１ 玄関扉
１００ ドアホン親機
１１０ 映像処理部
１１２ 映像データ入力部
１１４ 映像データデコード部
１１６ 顔認証記憶部
１１８ 顔認証処理部
１２０ 表示出力部
１３０ 音声処理部
１３２ 音声データ入力部
１３４ 音声データデコード部
１３６ 音声データエンコード部
１３８ 音声データ出力部
１４０ 音声出力部
１５０ 音声入力部
１６０ 呼制御部
１６２ 着信処理部
１６４ タイマー処理部
１６６ 通話処理部
１７０ ネットワーク制御部
１７２ 通信処理部
１８０ 記憶部
１９０ 設備機器制御部
１９２ 電気錠制御部
１９４ 電気錠通信部
２００ 玄関子機
２１０ 赤外線センサ
２２０ 映像生成部
２２２ 撮像部
２２４ 映像データエンコード部
２２６ 映像データ出力部
２３０ 音声処理部
２３２ 音声データ入力部
２３４ 音声データデコード部
２３６ 音声データエンコード部
２３８ 音声データ出力部
２４０ 音声出力部
２５０ 音声入力部
２６０ 制御部
３００ 電気錠
３０１ 電気錠コード
４００ 通信ルータ
５００ サーバ
５１０ 公衆網
４０１ 無線通信回線
４０２ 無線通信回線
４０３ 無線通信回線
６００ 無線端末
６００’ 無線端末
６０１ 無線通信回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13】

【図14】