特開 2023-143014 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143014

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20230928BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

B41J3/407

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050195

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】木村 賢人

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056HA12

2C056HA29

2C056HA41

2C056HA44

(57)【要約】

【課題】ヘッドギャップの変動を抑制することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】搬送面に設置され、その搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体の印刷媒体Ｐを搬送する搬送ユニット２と、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの側面に対して液滴を吐出するヘッドユニット１０と、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐをヘッドユニット１０側に吸着し、印刷媒体Ｐとヘッドユニット１０との距離が一定となるように支持しながら搬送する吸着支持部５とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送面に設置され、該搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体の印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された印刷媒体の側面に対して液滴を吐出するヘッド部と、
前記搬送部によって搬送された印刷媒体を前記ヘッド部側に吸着し、前記印刷媒体と前記ヘッド部との距離が一定となるように支持しながら搬送する吸着支持部とを備えた印刷装置。

【請求項2】

前記吸着支持部よりも搬送方向下流側に、前記吸着支持部から前記印刷媒体を剥がす剥がし機構が設けられている請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記吸着支持部よりも搬送方向上流側に、前記搬送部によって搬送された印刷媒体を前記ヘッド部側に吸着しながら搬送する補助吸着部が設けられている請求項１または２記載の印刷装置。

【請求項4】

前記吸着支持部よりも前記補助吸着部の方が吸引力が強い請求項３記載の印刷装置。

【請求項5】

前記搬送部が、前記印刷媒体を搬送方向へ搬送しつつ、前記ヘッド部側に向けて前記印刷媒体を案内する請求項１から４いずれか１項記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

【0003】

インクジェット印刷装置としては、印刷面が水平となるように配置された印刷媒体に対して、鉛直方向上方からインクを吐出するインクジェット印刷装置だけでなく、印刷面が水平以外の方向となるように配置された印刷媒体に対して、印刷面に垂直な方向からインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

【0004】

たとえばベルトコンベアによって段ボール箱を水平に搬送し、その搬送された段ボール箱の側面に、インクジェットヘッドによって印刷を行う装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－２１７７８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述したように段ボール箱の側面に印刷を行う場合、段ボール箱の底面が一様でない場合や、ベルトコンベアに置かれる位置により、段ボール箱の印刷面とインクジェットヘッドとの距離、いわゆるヘッドギャップを安定させ難いという問題がある。

【0007】

特許文献１では、ベルトコンベア上の段ボール箱の片側を浮かせることによって、段ボール箱を安定して設置する方法が提案されている。

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、段ボール箱のぐらつきは抑制することができるが、段ボール箱がベルトコンベアに置かれる位置によって、ヘッドギャップが変動する場合がある。

【0009】

上述したようにヘッドギャップが変動した場合、印刷面におけるインクの着弾位置ズレが生じ、線のズレや色ムラ発生の原因となり、印刷画像の品質が低下する。

【0010】

本発明は、ヘッドギャップの変動を抑制することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の印刷装置は、搬送面に設置され、その搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体の印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された印刷媒体の側面に対して液滴を吐出するヘッド部と、搬送部によって搬送された印刷媒体をヘッド部側に吸着し、印刷媒体とヘッド部との距離が一定となるように支持しながら搬送する吸着支持部とを備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明の印刷装置によれば、搬送部によって搬送された立体の印刷媒体をヘッド部側に吸着し、印刷媒体とヘッド部との距離が一定となるように支持しながら搬送する吸着支持部を備えるようにしたので、ヘッドギャップの変動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の基本的な構成を示す外観斜視図

【図2】ラインヘッドの詳細な構成を示す図

【図3】吸着支持部の構成を示す図

【図4】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図

【図5】ローラコンベアを用いた吸着支持部の構成を示す図

【図6】スキュードローラコンベアを用いた吸着支持部の構成を示す図

【図7】補助吸着部の構成を示す図

【図8】帯電部を有する吸着支持部の構成を示す図

【図9】吸着支持部のその他の実施形態の構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、印刷媒体の吸着支持部に特徴を有するものであるが、まず、本実施形態のインクジェット印刷装置の吸着支持部を除く基本的な構成について説明する。図１は、インクジェット印刷装置１の基本的な構成を示す外観斜視図である。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１の上下左右前後方向とする。また、インクジェット印刷装置１の上下方向が鉛直方向である。

【0015】

インクジェット印刷装置１は、図１に示すように、ヘッドユニット１０と、搬送ユニット２とを備えている。

【0016】

搬送ユニット２は、印刷媒体Ｐを図１に示す矢印方向に搬送する。印刷媒体Ｐとしては、たとえば図１に示すような鉛直方向に立設する印刷面Ｐｓを有する立体の印刷媒体（たとえば段ボール箱などの箱体）が用いられる。ただし、印刷媒体Ｐは、箱体に限らず、鉛直方向に立設する印刷面を有するものであれば如何なるものでもよく、たとえば円柱形状をした缶などでもよい。なお、本実施形態においては、搬送ユニット２が、本発明の搬送部に相当する。

【0017】

搬送ユニット２は、支持台３と、搬送ベルト部４とを備えている。支持台３は、搬送ベルト部４を支持する台である。

【0018】

搬送ベルト部４は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設された２本のプラテンローラと搬送ベルトなどを備える。２本のプラテンローラは、印刷媒体Ｐの搬送方向について離間して平行に配置される。そして、平行に配列された２本のプラテンローラ間に環状の搬送ベルトが掛け渡される。後述する制御部６０の制御によってプラテンローラが回転して搬送ベルトが移動し、これにより印刷媒体Ｐが搬送される。

【0019】

また、搬送ベルト部４のヘッドユニット１０側には、吸着支持部５が設けられるが、図１では図示省略している。吸着支持部５については、後で詳述する。

【0020】

ヘッドユニット１０は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対してインクを吐出することによって印刷を施す。

【0021】

ヘッドユニット１０は、図１に示すように、４本のラインヘッド１１，１２，１３，１４を有する。４本のラインヘッド１１～１４は、鉛直方向に延設されるものであり、印刷媒体Ｐの搬送方向について平行に配列される。本実施形態においては、各ラインヘッド１１～１４が、本発明のヘッド部に相当する。

【0022】

４本のラインヘッド１１～１４は、それぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクを吐出するものである。

【0023】

図２は、ラインヘッド１１～１４の詳細な構成を示す図である。ここでは４本のラインヘッド１１～１４のうちのラインヘッド１１の構成について説明するが、残りのラインヘッド１２～１４についても同様の構成である。

【0024】

ラインヘッド１１は、６つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆを備えている。

【0025】

各インクジェットヘッド１１ａ～１１ｆは、インクを吐出する複数のノズルを有し、その複数のノズルの配列方向が鉛直方向となるように配置されている。なお、ノズルの配列方向とは、たとえばノズルが２次元状に配列される場合には、ノズル列が最も長い配列方向のことをいう。

【0026】

また、ラインヘッド１１は、３つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅから構成される第１のヘッド列と、３つのインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆから構成される第２のヘッド列とを有する。第１のヘッド列と第２のヘッド列は、印刷媒体Ｐの搬送方向について異なる位置に隣接して配置される。

【0027】

第１のヘッド列の３つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅは、鉛直方向について所定の間隔を空けて配置されている。また、第２のヘッド列の３つのインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆは、鉛直方向について所定の間隔を空けて配置されている。

【0028】

そして、図２に示すように、第１のヘッド列のインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅと、第２のヘッド列のインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆは、鉛直方向について異なる位置となるように千鳥配置される。

【0029】

たとえばラインヘッド１１によって鉛直方向に延びる直線を印字する場合には、第１のヘッド列と第２のヘッド列とで異なるタイミングでインクを吐出することによって、上記直線が印字される。

【0030】

次に、吸着支持部５について説明する。図３Ａは、吸着支持部５を上方から見た図であり、図３Ｂは、図３Ａに示す吸着支持部５を右側から見た図である。

【0031】

吸着支持部５は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐをヘッドユニット１０側に吸着し、印刷媒体Ｐとヘッドユニット１０との距離が一定となるように支持する。吸着支持部５は、具体的には、ベルト搬送ローラ５０，５１と、吸着ベルト５２，５３と、吸引機構５４，５５とを備えている。

【0032】

ベルト搬送ローラ５０とベルト搬送ローラ５１は、搬送方向についてヘッドユニット１０を挟んで上流側と下流側とに設けられる。

【0033】

ベルト搬送ローラ５０は、図３Ｂに示すように、鉛直方向に立設されたローラ軸５０ａと、２つの搬送ローラ５０ｂ，５０ｃを有する。搬送ローラ５０ｂと搬送ローラ５０ｃは、ローラ軸５０ａの上側と下側とに設けられ、搬送ローラ５０ｂと搬送ローラ５０ｃは、少なくともヘッドユニット１０からのインク吐出範囲の鉛直方向の幅よりも広い間隔を空けて配置される。また、搬送ローラ５０ｂと搬送ローラ５０ｃは、想定される印刷媒体Ｐの鉛直方向の幅よりも狭い間隔で配置されている。

【0034】

ベルト搬送ローラ５１は、鉛直方向に立設されたローラ軸５１ａと、２つの搬送ローラ５１ｂ，５１ｃを有する。搬送ローラ５１ｂと搬送ローラ５１ｃは、ローラ軸５１ａの上側と下側とに設けられ、搬送ローラ５１ｂと搬送ローラ５１ｃは、ベルト搬送ローラ５０の搬送ローラ５０ｂと搬送ローラ５０ｃと同じ間隔で配置されている。

【0035】

そして、ベルト搬送ローラ５０の上側の搬送ローラ５０ｂとベルト搬送ローラ５１の上側の搬送ローラ５１ｂとの間に、吸着ベルト５２が掛け渡される。吸着ベルト５２は、環状ベルトであり、多数の吸引孔５２ａが形成されている。図３Ａに示すように、吸着ベルト５２の内側には、吸引機構５４が設けられており、吸引機構５４による吸引動作によって、吸着ベルト５２の吸引孔５２ａに負圧が発生し、印刷媒体Ｐを吸着する。吸引機構５４は、たとえば吸引ファンなどから構成される。

【0036】

また、ベルト搬送ローラ５０の下側の搬送ローラ５０ｃとベルト搬送ローラ５１の下側の搬送ローラ５１ｃとの間に、吸着ベルト５３が掛け渡される。吸着ベルト５３は、環状ベルトであり、多数の吸引孔５３ａが形成されている。図３Ａに示すように、吸着ベルト５３の内側には、吸引機構５５が設けられており、吸引機構５５による吸引動作によって、吸引孔５３ａに負圧が発生し、印刷媒体Ｐを吸着する。吸引機構５５は、たとえば吸引ファンなどから構成される。

【0037】

そして、図３Ｂに示すように、ヘッドユニット１０は、搬送方向についてベルト搬送ローラ５０のローラ軸５０ａとベルト搬送ローラ５１のローラ軸５１ａとの間であって、鉛直方向について吸着ベルト５２と吸着ベルト５３との間に設けられる。

【0038】

そして、図３Ｂに示すように、ベルト搬送ローラ５１のローラ軸５１ａの下端部には、プーリー５１ｄとベルト５１ｅが設けられている。そして、ベルト５１ｅが接続された駆動モータ５１ｆが回転することによって、プーリー５１ｄを介してベルト搬送ローラ５１が回転し、吸着ベルト５２，５３を介してベルト搬送ローラ５０が回転する。ベルト搬送ローラ５０，５１の回転によって吸着ベルト５２，５３が、ベルト搬送ローラ５０とベルト搬送ローラ５１との間を回転移動する。

【0039】

また、図３Ａに示すように、搬送方向に直交する方向について、ベルト搬送ローラ５０と対向する位置には、ガイド部材５６が設けられている。ガイド部材５６は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐを吸着支持部５に向けて案内する部材である。ガイド部材５６は、たとえば柔軟性および弾性を有する樹脂または金属などから形成され、印刷媒体Ｐを傷つけることなく、吸着支持部５に向けて案内する。ガイド部材５６によって案内された印刷媒体Ｐは吸着支持部５に吸着した後、吸着支持部５および搬送ユニット２によって下流側に搬送される。

【0040】

また、図３Ａに示すように、吸着支持部５の下流側には、剥がし機構５７が設けられている。剥がし機構５７は、吸着ベルト５２，５３に吸着した印刷媒体Ｐを吸着ベルト５２，５３から剥がす機構である。剥がし機構５７は、印刷処理済みの印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓが当接し、剥がし機構５７に沿って搬送されることによって、印刷媒体Ｐを吸着ベルト５２，５３から離れる方向に案内するガイド部材を有する。なお、図３Ｂにおいては、剥がし機構５７は図示省略している。このように、剥がし機構５７を設けることによって、印刷媒体Ｐの搬送をスムーズにすることができる。

【0041】

図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置の全体構成を示すブロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）並びに半導体メモリおよびハードディスクなどの記憶媒体を備え、インクジェット印刷装置１全体を制御する。制御部６０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置の各部の動作を制御するものである。

【0042】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１による印刷媒体Ｐの搬送処理および印刷処理について説明する。

【0043】

まず、搬送ベルト部４の上流に、印刷対象の印刷媒体Ｐが設置される。そして、搬送ベルト部４に設置された印刷媒体Ｐは、搬送ベルト部４によって搬送され、ガイド部材５６に接しながら、吸着支持部５側に寄るように案内される。

【0044】

そして、吸着支持部５に印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ（側面）が接した場合には、吸着支持部５の吸引機構５４，５５による吸引動作によって、吸着ベルト５２，５３に印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓが吸着する。そして、印刷媒体Ｐが、吸着ベルト５２，５３に吸着することによって、図３Ａに示すように、印刷媒体Ｐとヘッドユニット１０との距離Ｄ（ヘッドギャップ）が一定となるように支持される。

【0045】

そして、吸着ベルト５２，５３に印刷媒体Ｐが吸着して支持された状態で、搬送ベルト部４および吸着ベルト５２，５３による印刷媒体Ｐの搬送が継続され、ヘッドユニット１０へと搬送される。なお、搬送ベルト部４と吸着支持部５の吸着ベルト５２，５３の搬送速度は同じ速度に設定されている。

【0046】

続いて、印刷媒体Ｐが、ヘッドユニット１０を通過する際、ヘッドユニット１０のラインヘッド１１～１４から印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに向けて所定のタイミングでインクが吐出され、印刷面Ｐｓに対して印刷が施される。

【0047】

そして、ヘッドユニット１０による印刷処理が終了した後、印刷処理済みの印刷媒体Ｐは下流へと搬送され、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓが剥がし機構５７に当接することによって、印刷媒体Ｐが、吸着ベルト５２，５３から離脱する。

【0048】

本実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、搬送ユニット２によって搬送された立体の印刷媒体Ｐをヘッドユニット１０側に吸着し、印刷媒体Ｐとヘッド部ユニットとの距離Ｄが一定となるように支持しながら搬送する吸着支持部５を備えるようにしたので、ヘッドギャップの変動を抑制することができる。また、吸着支持部５によって吸着して印刷媒体Ｐを搬送するので、搬送ユニット２の速度ムラの影響を抑制することができる。

【0049】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、上述したようにガイド部材５６によって印刷媒体Ｐを吸着支持部５に向けて案内するが、この際、搬送方向に直交する方向への印刷媒体Ｐの移動抵抗が少ない方が好ましい。そこで、図５に示すように、搬送ユニット２として、ローラコンベア６を用いるようにしてもよい。

【0050】

さらに、図６に示すように、搬送ユニット２として、印刷媒体Ｐを搬送方向へ搬送しつつ、ヘッドユニット１０側に向けて印刷媒体Ｐを案内するスキュードローラコンベア７を用いるようにしてもよい。

【0051】

搬送ユニット２として、ローラコンベア６やスキュードローラコンベア７を用いることによって、重い印刷媒体Ｐでもスムーズにヘッドユニット１０側に移動させることができ、吸着支持部５に対してより確実に吸着させることができる。

【0052】

また、吸着支持部５に対してより確実に印刷媒体Ｐを引き渡して吸着させるため、吸着支持部５よりも搬送方向上流側に、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐをヘッドユニット１０側に吸着する補助吸着部８を設けるようにしてもよい。以下、補助吸着部８について、詳細に説明する。図７Ａは、補助吸着部８を上方から見た図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す補助吸着部８を右側から見た図である。

【0053】

補助吸着部８は、ベルト搬送ローラ８０，８１と、吸着ベルト８２と、吸引機構８３とを備えている。

【0054】

ベルト搬送ローラ８０とベルト搬送ローラ８１は、搬送方向について吸引機構８３を挟んで上流側と下流側とに設けられる。

【0055】

ベルト搬送ローラ８０は、図７Ｂに示すように、鉛直方向に立設されたローラ軸８０ａと、２つの搬送ローラ８０ｂ，８０ｃを有する。搬送ローラ８０ｂと搬送ローラ８０ｃは、ローラ軸８０ａの上側と下側とに設けられる。そして、搬送ローラ８０ｂと搬送ローラ８０ｃは、図７Ｂに示すように、吸着支持部５の搬送ローラ５０ｂと搬送ローラ５０ｃとの間隔よりも狭い間隔で配置されている。

【0056】

ベルト搬送ローラ８１は、図７Ｂに示すように、鉛直方向に立設されたローラ軸８１ａと、２つの搬送ローラ８１ｂ，８１ｃを有する。搬送ローラ８１ｂと搬送ローラ８１ｃは、ローラ軸８１ａの上側と下側とに設けられ、ベルト搬送ローラ８０の搬送ローラ８０ｂと搬送ローラ８０ｃと同じ間隔で配置されている。

【0057】

そして、ベルト搬送ローラ８０の搬送ローラ８０ｂ，８０ｃとベルト搬送ローラ８１の搬送ローラ８１ｂ，８１ｃとの間に、吸着ベルト８２が掛け渡される。吸着ベルト８２は、環状ベルトであり、多数の吸引孔８２ａが形成されている。図７Ａに示すように、吸着ベルト８２の内側には、吸引機構８３が設けられており、吸引機構８３による吸引動作によって、吸引孔８２ａに負圧が発生し、印刷媒体Ｐを吸着する。吸引機構８３は、たとえば吸引ファンなどから構成される。

【0058】

そして、図７Ｂに示すように、ベルト搬送ローラ８１のローラ軸８１ａの下端部にプーリー８１ｄが設けられ、ベルト搬送ローラ５０のローラ軸５０ａの下端部にプーリー５０ｄが設けられ、プーリー８１ｄとプーリー５０ｄとの間に、環状のベルト８１ｅが掛け渡されている。

【0059】

そして、駆動モータ５１ｆが回転することによって、ベルト搬送ローラ５１が回転し、吸着ベルト５２，５３を介してベルト搬送ローラ５０が回転し、ベルト搬送ローラ５０の回転によってベルト搬送ローラ８１が回転する。そして、ベルト搬送ローラ８１の回転によって、ベルト搬送ローラ８０とベルト搬送ローラ８１との間を吸着ベルト８２が回転移動する。

【0060】

そして、搬送ユニット２に設置された印刷媒体Ｐは、搬送ユニット２によって搬送され、ガイド部材５６に接しながら、補助吸着部８側に寄るように案内される。

【0061】

そして、補助吸着部８に印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ（側面）が接した場合には、補助吸着部８の吸引機構８３による吸引動作によって、吸着ベルト８２に印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓが吸着する。

【0062】

そして、吸着ベルト８２に印刷媒体Ｐが吸着した状態で、搬送ユニット２および吸着ベルト８２による印刷媒体Ｐの搬送が継続され、印刷媒体Ｐの下流側の一部が吸着支持部５に到達すると、吸着支持部５による吸着も開始される。なお、補助吸着部８と吸着支持部５の搬送速度は同じ速度に設定されている。また、吸着ベルト８２の吸着面と吸着ベルト５２，５３の吸着面は、搬送方向に直交する方向について、同じ鉛直面上となるように設定されている。

【0063】

そして、補助吸着部８と吸着支持部５との両方による印刷媒体Ｐの吸着搬送が所定時間行われた後、印刷媒体Ｐが補助吸着部８から吸着支持部５に引き渡される。続いて、印刷媒体Ｐは、吸着支持部５によって搬送されるが、その後は、上記実施形態のインクジェット印刷装置１と同様である。

【0064】

上述したように補助吸着部８を設けることによって、印刷媒体Ｐが重く、吸着しづらい場合でも、より確実に吸着支持部５に吸着させることができる。

【0065】

また、上述したように補助吸着部８を設ける場合には、吸着支持部５よりも補助吸着部８の方が吸引力を強くすることが好ましい。これにより、より確実に印刷媒体Ｐを補助吸着部８に吸着させることができる。

【0066】

なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、吸引機構５４，５５によって吸着ベルト５２，５３の吸引孔５２ａ，５３ａに負圧を発生して印刷媒体Ｐを吸着するようにしたが、印刷媒体Ｐを吸着する機構としてはこれに限らず、たとえば静電気によって印刷媒体Ｐを吸着するようにしてもよい。

【0067】

図８は、静電気によって印刷媒体Ｐを吸着するインクジェット印刷装置９の概略構成を示す図である。インクジェット印刷装置９は、上記実施形態のインクジェット印刷装置１と同様に吸着ベルト７０，７１を備えるが、吸着ベルト７０，７１には、吸引孔は設けられていない。そして、その代わりに、吸着ベルト７０，７１に接するように帯電部７３が設けられている。

【0068】

帯電部７３は、静電気を発し、その発生した静電気によって吸着ベルト７０，７１を帯電させるものである。帯電部７３としては、公知な帯電装置を用いることができる。

【0069】

インクジェット印刷装置９は、その他の構成は、上述したインクジェット印刷装置１と同様である。なお、帯電部７３によって吸着ベルト７０，７１を帯電させることによって印刷媒体Ｐを吸着させる場合には、剥がし機構５７は、イオナイザなどの除電機構としてもよい。

【0070】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、吸着支持部５において、吸着ベルト５２，５３をヘッドユニット１０の上下に設けるようにしたが、これに限らず、ヘッドユニット１０からのインクの吐出範囲を確保できる配置であれば、その他の配置でもよい。

【0071】

たとえば印刷媒体Ｐの下端部まで印刷する場合には、下側の吸着ベルト５３を設けず、上側の吸着ベルト５２で吸着搬送するようにしてもよい。また、図９に示すように、ヘッドユニット１０の前後に対して吸着ベルト５８，５９を設けるようにしてもよい。

【0072】

吸着ベルト５８には複数の吸引孔５８ａが形成されており、ローラ軸５０ａに接続された搬送ローラ５８ｂ，５８ｃの回転によって移動する。吸着ベルト５８の内側には、図示省略した吸引機構が設けられ、その吸引機構によって吸引孔５８ａに負圧を発生させる。

【0073】

また、吸着ベルト５９には複数の吸引孔５９ａが形成されており、ローラ軸５１ａに接続された搬送ローラ５９ｂ，５９ｃの回転によって移動する。吸着ベルト５９の内側には、図示省略した吸引機構が設けられ、その吸引機構によって吸引孔５９ａに負圧を発生させる。それ以外の構成は、上記実施形態のインクジェット印刷装置１の吸着支持部５と同様である。吸着ベルト５８，５９については、吸引機構を設けるのではなく、帯電部によって帯電させるようにしてもよい。

【0074】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【0075】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0076】

本発明の印刷装置においては、吸着支持部よりも搬送方向下流側に、吸着支持部から印刷媒体を剥がす剥がし機構を設けることができる。

【0077】

本発明の印刷装置においては、吸着支持部よりも搬送方向上流側に、搬送部によって搬送された印刷媒体をヘッド部側に吸着しながら搬送する補助吸着部を設けることができる。

【0078】

本発明の印刷装置においては、吸着支持部よりも補助吸着部の方が吸引力を強くすることができる。

【0079】

本発明の印刷装置において、搬送部は、印刷媒体を搬送方向へ搬送しつつ、ヘッド部側に向けて印刷媒体を案内することができる。

【符号の説明】

【0080】

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送ユニット
３ 支持台
４ 搬送ベルト部
５ 吸着支持部
６ ローラコンベア
７ スキュードローラコンベア
８ 補助吸着部
９ インクジェット印刷装置
１０ ヘッドユニット
１０～１４ ラインヘッド
１１ａ～１１ｆ インクジェットヘッド
５０，５１ ベルト搬送ローラ
５０ａ ローラ軸
５０ｂ，５０ｃ 搬送ローラ
５０ｄ プーリー
５１ ベルト搬送ローラ
５１ａ ローラ軸
５１ｂ，５１ｃ 搬送ローラ
５１ｄ プーリー
５１ｅ ベルト
５１ｆ 駆動モータ
５２，５３ 吸着ベルト
５２ａ，５３ａ 吸引孔
５４，５５ 吸引機構
５６ ガイド部材
５７ 剥がし機構
５８，５９ 吸着ベルト
５８ａ，５９ａ 吸引孔
５８ｂ，５８ｃ 搬送ローラ
５９ｂ，５９ｃ 搬送ローラ
６０ 制御部
７０，７１ 吸着ベルト
７３ 帯電部
８０，８１ ベルト搬送ローラ
８０ａ ローラ軸
８０ｂ，８０ｃ 搬送ローラ
８１ ベルト搬送ローラ
８１ａ ローラ軸
８１ｂ，８１ｃ 搬送ローラ
８１ｄ プーリー
８１ｅ ベルト
８２ 吸着ベルト
８２ａ 吸引孔
８３ 吸引機構
Ｄ 距離
Ｐ 印刷媒体
Ｐｓ 印刷面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】