特開 2023-143019 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143019

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/08 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65H3/08 310A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050205

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000000941

【氏名又は名称】株式会社カネカ

(74)【代理人】

【識別番号】110002837

【氏名又は名称】弁理士法人アスフィ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江田 拓朗

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FA09

3F343FC01

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC02

3F343GD04

3F343JB02

3F343JB16

3F343JB17

3F343JB23

3F343KB03

3F343KB12

3F343KB17

3F343LA04

3F343LA14

3F343LC08

3F343LC11

(57)【要約】

【課題】搬送対象物を１つずつ保持して搬送することが可能である搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送対象物１００を搬送する装置１であって、吸着部１０と、搬送対象物１００を載置する載置台４０を有し、吸着部１０は、吸着部１０を鉛直方向に移動させる移動機構３０を有しており、吸着部１０が載置台４０に接近した状態において、吸着部１０の吸着面２０と載置台４０の上面部４１とが互いに重なり合う重複領域Ａ１を有し、重複領域Ａ１において、載置台４０の上面部４１と搬送対象物１００との間に空隙５０を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送対象物を搬送する装置であって、
吸着部と、前記搬送対象物を載置する載置台を有し、
前記吸着部は、前記吸着部を鉛直方向に移動させる移動機構を有しており、
前記吸着部が前記載置台に接近した状態において、前記吸着部の吸着面と前記載置台の上面部とが互いに重なり合う重複領域を有し、
前記重複領域において、前記載置台の前記上面部と前記搬送対象物との間に空隙を有している搬送装置。

【請求項2】

前記載置台は、前記上面部を含む底面部を有しており、
前記空隙は、前記載置台の前記底面部に設けられた貫通孔である請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記載置台は、前記上面部を含む底面部を有しており、
前記空隙は、前記載置台の前記底面部に設けられた有底の溝である請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記搬送対象物は、前記搬送対象物の厚み方向に気体が通過する部分を有しており、
前記載置台の前記上面部に垂直な方向から見た前記空隙の面積は、前記吸着部の前記搬送対象物との接触部の面積の２５％以上９０％以下である請求項１～３のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記吸着部は、第１吸着部および第２吸着部を有し、
前記空隙は、前記第１吸着部の吸着面に位置する部分の第１空隙と、前記第２吸着部の吸着面に位置する部分の第２空隙と、を有しており、
前記第１吸着部と前記搬送対象物との接触面積は、前記第２吸着部と前記搬送対象物との接触面積よりも大きい請求項１～４のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記吸着部は、第１吸着部および第２吸着部を有し、
前記空隙は、前記第１吸着部の吸着面に位置する部分の第１空隙と、前記第２吸着部の吸着面に位置する部分の第２空隙と、を有しており、
前記第１吸着部の吸着面の外接円の中心と前記第１空隙の外接円の中心との距離は、前記第２吸着部の吸着面の外接円の中心と前記第２空隙の外接円の中心との距離よりも小さい請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送対象物を搬送する装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

医療器具や薬剤等の物品を包装する際に、使用説明書等の添付文書が物品の包装体に同封されることがある。また、例えば、ガラス板や金属板、フィルム等の物品を梱包する際に、物品を保護するための合紙として各物品間に紙やフィルム等を挟み込むことがある。

【0003】

近年、物品の包装や梱包において、添付文書や合紙といった薄板状物等の搬送対象物を所定の位置まで搬送する作業を自動化することが求められている。

【0004】

例えば、特許文献１には、紙片の外形よりも内側に突出する複数の支持爪上に複数の紙片を積層した状態で保持するマガジンラックと、該マガジンラックに保持されている紙片のうち、最下位にある紙片の下面側に吸着して下方へ引き出す引出装置とを備えた紙片の繰出装置において、前記引出装置によって引き出される紙片の上面側へエアを吹きつけるエア吐出装置を設けたことを特徴とする紙片の繰出装置が記載されている。特許文献２には、薄板状製品を積み重ねる際に、薄板状製品間に挿入して用いられる合紙を供給する合紙供給装置であって、積み重ねられた合紙群の最も上の合紙を、上側から吸着パッドで吸着して上側に持ち上げ、吸着した状態で合紙を搬送して、これを供給するもので、吸着パッドを、合紙の長手方向に並べて２個ないし２列設け、これらを一体として上下方向移動および、所定の位置への位置移動を行うもので、且つ、前記２個の吸着パッドの少なくとも１個、あるいは２列の吸着パッドの少なくとも１列を、上下方向に振動させる振動手段を備えていることを特徴とする合紙供給装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５－３１０３３４号公報

【特許文献2】特開２０００－１７７８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１や特許文献２の装置では、紙片やフィルム等の搬送対象物が積み重ねられた状態で装置に供給されているが、搬送対象物を１つずつ保持して搬送させる際に、複数の搬送対象物を保持してしまい、製品の不良や搬送トラブルが発生することがあるという問題があった。

【0007】

本発明は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送対象物を１つずつ保持して搬送することが可能である搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題を解決することができた搬送装置は、搬送対象物を搬送する装置であって、吸着部と、搬送対象物を載置する載置台を有し、吸着部は、吸着部を鉛直方向に移動させる移動機構を有しており、吸着部が載置台に接近した状態において、吸着部の吸着面と載置台の上面部とが互いに重なり合う重複領域を有し、重複領域において、載置台の上面部と搬送対象物との間に空隙を有していることを特徴とするものである。

【0009】

本発明の搬送装置において、載置台は、上面部を含む底面部を有しており、空隙は、載置台の前記底面部に設けられた貫通孔であることが好ましい。

【0010】

本発明の搬送装置において、載置台は、上面部を含む底面部を有しており、空隙は、載置台の底面部に設けられた有底の溝であることが好ましい。

【0011】

本発明の搬送装置において、搬送対象物は、搬送対象物の厚み方向に気体が通過する部分を有しており、載置台の上面部に垂直な方向から見た空隙の面積は、吸着部の搬送対象物との接触部の面積の２５％以上９０％以下であることが好ましい。

【0012】

本発明の搬送装置において、吸着部は、第１吸着部および第２吸着部を有し、空隙は、第１吸着部の吸着面に位置する部分の第１空隙と、第２吸着部の吸着面に位置する部分の第２空隙と、を有しており、第１吸着部と搬送対象物との接触面積は、第２吸着部と搬送対象物との接触面積よりも大きいことが好ましい。

【0013】

本発明の搬送装置において、吸着部は、第１吸着部および第２吸着部を有し、空隙は、第１吸着部の吸着面に位置する部分の第１空隙と、第２吸着部の吸着面に位置する部分の第２空隙と、を有しており、第１吸着部の吸着面の外接円の中心と第１空隙の外接円の中心との距離は、第２吸着部の吸着面の外接円の中心と第２空隙の外接円の中心との距離よりも小さいことが好ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の搬送装置によれば、吸着部が載置台に接近した状態において吸着部の吸着面と載置台の上面部とが互いに重なり合う重複領域を有し、重複領域において載置台の上面部と搬送対象物との間に空隙を有していることにより、吸着部が載置台に載置されている搬送対象物を吸着する際における、吸着部が搬送対象物を吸引する圧力を、空隙を通じて逃がすことができる。その結果、吸着部の吸引圧力が載置台の上面部に影響を及ぼして搬送対象物を載置台から引き上げにくくなることや、吸着部が意図せず複数の搬送対象物を吸着してしまうことが起こりにくくなり、搬送対象物を１つずつ保持して搬送しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施の形態における搬送装置の模式図（一部断面図）を表す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、下記実施の形態に基づき本発明をより具体的に説明するが、本発明はもとより下記実施の形態によって制限を受けるものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも勿論可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。なお、各図面において、便宜上、ハッチングや部材符号等を省略する場合もあるが、かかる場合、明細書や他の図面を参照するものとする。また、図面における種々部材の寸法は、本発明の特徴の理解に資することを優先しているため、実際の寸法とは異なる場合がある。

【0017】

図１は本発明の一実施の形態における搬送装置１の模式図である。図１に示すように、本発明の搬送装置１は、搬送対象物１００を搬送する装置１であって、吸着部１０と、搬送対象物１００を載置する載置台４０を有し、吸着部１０は、吸着部１０を鉛直方向に移動させる移動機構３０を有しており、吸着部１０が載置台４０に接近した状態において、吸着部１０の吸着面２０と載置台４０の上面部４１とが互いに重なり合う重複領域Ａ１を有し、重複領域Ａ１において、載置台４０の上面部４１と搬送対象物１００との間に空隙５０を有している。

【0018】

搬送装置１は、搬送対象物１００を所定の位置に搬送する装置である。搬送対象物１００としては、例えば、紙、フィルム、シート、樹脂板や金属板といった薄板状物等が挙げられる。中でも、搬送対象物１００は、紙であることが好ましい。紙は、厚み方向にある程度の通気性を有するものであるため、空気を吸引することによって吸着部１０が搬送対象物１００を保持して搬送する装置１を用いると、紙が複数重なった状態で吸着部１０に吸着されてしまい、搬送トラブルが起こりやすいものである。本発明の搬送装置作動方法であれば、搬送対象物１００が通気性を有する紙であっても、搬送対象物１００を１つずつ保持して搬送することが行いやすくなる。なお、搬送対象物１００の紙としては、折り加工が施されていない紙片であってもよく、折り加工の施されている紙片や、冊子状の紙片であってもよい。

【0019】

載置台４０は、搬送対象物１００を載置するものである。載置台４０は、上面部４１を有しており、上面部４１に搬送対象物１００が載置される。

【0020】

載置台４０を構成する材料としては、金属、合成樹脂、ゴム、木材等が挙げられる。中でも、載置台４０を構成する材料は、金属であることが好ましい。載置台４０を構成する材料が金属であることにより、載置台４０の耐久性が高まる。

【0021】

搬送対象物１００は、搬送対象物１００の厚み方向に複数積み重ねられた状態であることが好ましい。具体的には、載置台４０の上面部４１に複数の搬送対象物１００が積層された状態であることが好ましい。複数の搬送対象物１００が積み重ねられた状態であることにより、搬送装置１によって搬送対象物１００を搬送する効率を高めることが可能となる。

【0022】

図１に示すように、搬送装置１は、吸着部１０を有している。搬送装置１は、吸着部１０を搬送対象物１００に吸着させることによって、搬送対象物１００を保持することが可能となる。

【0023】

吸着部１０は、吸引することによって搬送対象物１００を吸着することが好ましい。つまり、吸着部１０は、吸引孔を有していることが好ましい。吸着部１０が有している吸引孔の数は、１つであってもよく、複数であってもよい。

【0024】

移動機構３０は、吸着部１０を鉛直方向に移動させる。移動機構３０は、吸着部１０を鉛直方向に移動させるだけでなく、水平方向にも移動させてもよい。つまり、移動機構３０は、吸着部１０を鉛直方向および水平方向に移動させてもよい。

【0025】

図１に示すように、重複領域Ａ１は、吸着部１０が載置台４０に接近した状態において、吸着部１０の吸着面２０と載置台４０の上面部４１とが互いに重なり合う領域である。重複領域Ａ１において、載置台４０の上面部４１と搬送対象物１００との間に空隙５０を有している。

【0026】

搬送対象物１００への吸着部１０の吸着のために、吸着部１０が搬送対象物１００を吸引すると、吸着部１０の吸引圧力が搬送対象物１００に伝わる。搬送対象物１００の厚みが薄い場合や、載置台４０に積層して載置されている搬送対象物１００の数が少ない場合等では、吸着部１０の吸引圧力が搬送対象物１００の下側面にまで達し、搬送対象物１００の下側にある載置台４０の上面部４１や、搬送対象物１００の下側に載置されている別の搬送対象物１００を吸着部１０が吸引してしまい、搬送対象物１００を１つずつ搬送できないことがある。重複領域Ａ１において、空隙５０を有していることにより、吸着部１０の吸引圧力を、空隙５０を通じて逃がすことができるため、吸着部１０が１つの搬送対象物１００を吸着して搬送しやすい搬送装置１とすることができる。

【0027】

１つの重複領域Ａ１における空隙５０の数は、１つであってもよく、複数であってもよい。載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の形状は、円形、楕円形、多角形、またはこれらの組み合わせであってもよい。なお、載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の形状は、空隙５０の深さ方向に垂直な断面における空隙５０の断面形状と言い換えることができる。中でも、載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の形状は、円形であることが好ましい。空隙５０の形状が円形であることにより、吸着部１０の吸引圧力が空隙５０の外縁の一部に集中しにくく、吸着部１０の吸引圧力によって空隙５０の上方に位置している搬送対象物１００にシワや傷が入りにくくすることができる。

【0028】

図１に示すように、載置台４０は、上面部４１を含む底面部４２を有しており、空隙５０は、載置台４０の底面部４２に設けられた貫通孔であることが好ましい。図１において、空隙５０の１つである第１空隙５１を載置台４０の底面部４２に設けられた貫通孔として図示している。空隙５０が、載置台４０の底面部４２に設けられた貫通孔であることにより、吸着部１０の吸引圧力を逃がしやすく、吸着部１０が搬送対象物１００を１つずつ保持して搬送しやすくなる。

【0029】

また、図１に示すように、載置台４０は、上面部４１を含む底面部４２を有しており、空隙５０は、載置台４０の底面部４２に設けられた有底の溝であることも好ましい。図１において、空隙５０の１つである第２空隙５２を載置台４０の底面部４２に設けられた有底の溝として図示している。空隙５０が、載置台４０の底面部４２に設けられた有底の溝であることにより、吸着部１０の吸引圧力を逃がしつつ、空隙５０の外縁に圧力が集中しにくいため、空隙５０の上方に位置している搬送対象物１００にシワや傷を入りにくくすることができる。

【0030】

搬送対象物１００は、搬送対象物１００の厚み方向に気体が通過する部分を有しており、載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の面積は、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積の２５％以上９０％以下であることが好ましい。なお、載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の面積は、空隙５０の深さ方向に垂直な断面における空隙５０の断面形状の面積と言い換えることができる。載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の面積が、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積の２５％以上９０％以下であることにより、空隙５０を通じて吸着部１０の吸引圧力を十分に逃がしつつ、搬送対象物１００に過度な圧力が加わりにくくして搬送対象物１００にシワや傷が入りにくく、かつ、搬送対象物１００を１つずつ吸着部１０によって保持しやすくなる。

【0031】

載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の面積は、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積の２５％以上であることが好ましく、３０％以上であることがより好ましく、３５％以上であることがさらに好ましい。空隙５０の面積と、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積との比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、吸着部１０の吸引圧力を空隙５０が十分に逃がしやすくなる。また、載置台４０の上面部４１に垂直な方向から見た空隙５０の面積は、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積の９０％以下であることが好ましく、８５％以下であることがより好ましく、８０％以下であることがさらに好ましい。空隙５０の面積と、吸着部１０の搬送対象物１００との接触部の面積との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、空隙５０の外縁に強い圧力が加わりにくくなり、搬送対象物１００にシワや傷が生じにくくすることができる。

【0032】

搬送対象物１００を、搬送対象物１００の厚み方向に気体が通過する部分を有する構成とするには、例えば、搬送対象物１００に貫通孔を設けること、搬送対象物１００を構成する材料を通気性の高い材料とすること等が挙げられる。

【0033】

図１に示すように、吸着部１０は、第１吸着部１１および第２吸着部１２を有し、空隙５０は、第１吸着部１１の吸着面２１に位置する部分の第１空隙５１と、第２吸着部１２の吸着面２２に位置する部分の第２空隙５２と、を有しており、第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積は、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積よりも大きいことが好ましい。第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積が、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積よりも大きいことにより、第１吸着部１１の吸着面２１と載置台４０の上面部４１とが互いに重なり合う重複領域Ａ１における第１空隙５１の大きさが、第２吸着部１２の吸着面２２と載置台４０の上面部４１とが互いに重なり合う重複領域Ａ１における第２空隙５２の大きさよりも小さいこととなる。そのため、第１吸着部１１の吸引によって第１吸着部１１の吸着面２１、搬送対象物１００、および載置台４０の上面部４１との間に生じる応力が、第２吸着部１２の吸引によって第２吸着部１２の吸着面２２、搬送対象物１００、および載置台４０の上面部４１との間に生じる応力よりも大きくなり、第２吸着部１２の方が第１吸着部１１よりも先に搬送対象物１００を上方に引き上げることが可能となる。第２吸着部１２の方が第１吸着部１１よりも先に搬送対象物１００を上方に引き上げることにより、搬送対象物１００の少なくとも一部が屈曲してたわんだ状態となり、搬送対象物１００の下側に空気が入り込みやすくなる。その結果、静電気等によって搬送対象物１００の下側面に付着している他物を離しやすくすることができ、搬送対象物１００を第１吸着部１１および第２吸着部１２によって１つずつ持ち上げやすくすることができる。

【0034】

第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積は、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積の１．１倍以上であることが好ましく、１．２倍以上であることがより好ましく、１．３倍以上であることがさらに好ましい。第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積と、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積との比率の下限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積を、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積よりも十分に大きくすることができ、第１吸着部１１による搬送対象物１００の一部を引き上げるタイミングと、第２吸着部１２による搬送対象物１００の一部を引き上げるタイミングと、に差を付けることができ、搬送対象物１００の少なくとも一部をたわませやすくなる。また、第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積は、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積の１０倍以下であることが好ましく、９倍以下であることがより好ましく、８倍以下であることがさらに好ましい。第１吸着部１１と搬送対象物１００との接触面積と、第２吸着部１２と搬送対象物１００との接触面積との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸着部１１と第２吸着部１２の両方において、吸引圧力を十分に逃がすことが可能となる。

【0035】

吸着部１０は、第１吸着部１１および第２吸着部１２を有し、空隙５０は、第１吸着部１１の吸着面２１に位置する部分の第１空隙５１と、第２吸着部１２の吸着面２２に位置する部分の第２空隙５２と、を有しており、第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心との距離は、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円の中心と第２空隙５２の外接円の中心との距離よりも小さいことが好ましい。つまり、第１吸着部１１の吸着面２１の方が、第２吸着部１２の吸着面２２よりも、空隙５０との中心位置が近いことが好ましい。第１吸着部１１の吸着面２１の外接円は、第１吸着部１１の吸着面２１に垂直な方向から見た吸着面２１の外縁に接する最小の円であり、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円は、第２吸着部１２の吸着面２２に垂直な方向から見た吸着面２２の外縁に接する最小の円である。また、第１空隙５１の外接円は、第１空隙５１の深さ方向から見た第１空隙５１の外縁に接する最小の円であり、第２空隙５２の外接円は、第２空隙５２の深さ方向から見た第２空隙５２の外縁に接する最小の円である。

【0036】

第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心との距離が、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円の中心と第２空隙５２の外接円の中心との距離よりも小さいことにより、第１吸着部１１の吸着面２１の中心と第１空隙５１の中心とが、第２吸着部１２の吸着面２２の中心と第２空隙５２の中心よりも近くなる。そのため、第１吸着部１１における吸引圧力を第１空隙５１が逃がす量を、第２空隙５２による第２吸着部１２の吸引圧力を逃がす量よりも大きくすることができ、第１吸着部１１と第２吸着部１２において、吸着力に差を生じさせることができる。その結果、第２吸着部１２よりも先に第１吸着部１１が搬送対象物１００を上方に引き上げることが可能となり、搬送対象物１００へ第１吸着部１１が吸着するタイミングと第２吸着部１２が吸着するタイミングとをずれさせることができる。

【0037】

第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心との距離は、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円の中心と第２空隙５２の外接円の中心との距離の９５％以下であることが好ましく、９０％以下であることがより好ましく、８５％以下であることがさらに好ましい。第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心との距離と、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円の中心と第２空隙５２の外接円の中心との距離との比率の上限値を上記の範囲に設定することにより、第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心とを十分に近づけることができる。また、第１吸着部１１の吸着面２１の外接円の中心と第１空隙５１の外接円の中心との距離と、第２吸着部１２の吸着面２２の外接円の中心と第２空隙５２の外接円の中心との距離との比率の下限値は特に限定されないが、例えば、１０％以上、１５％以上、２０％以上とすることができる。

【0038】

図１に示すように、さらに、搬送対象物１００に気体を吹き付ける吹き付け装置６０を有していることが好ましい。搬送装置１が吹き付け装置６０を有していることにより、搬送対象物１００に気体を吹き付けることによって、搬送対象物１００の下側面に、静電気等によって搬送対象物１００とは異なる他物が静電気等によって付着しにくくなる。その結果、搬送対象物１００の搬送を円滑に行うことが可能な搬送装置１とすることができる。

【0039】

吹き付け装置６０は、搬送対象物１００の下側面に気体を吹き付けることが好ましい。搬送対象物１００の下側面は、静電気等によって他物が付着しやすい。搬送対象物１００の下側面に気体を吹き付けることによって搬送対象物１００の下側面に気体が当たり、搬送対象物１００に他物を付着しにくくすることができる。

【0040】

吹き付け装置６０が搬送対象物１００に吹き付ける気体としては、空気、窒素ガス、酸素ガス、二酸化炭素ガス等が挙げられる。中でも、搬送対象物１００に吹き付ける気体は、空気であることが好ましい。搬送対象物１００に吹き付ける気体が空気であることにより、搬送対象物１００を傷めにくくすることができ、また、吹き付け工程において特殊な設備等を導入する必要がないため、搬送装置１のコストを低減することが可能となる。

【0041】

図１に示すように、さらに、搬搬送対象物１００の静電気の除去を行う除電器７０を有していることが好ましい。搬送装置１が除電器７０を有していることにより、搬送対象物１００の除電が行われる。その結果、静電気によって他物が搬送対象物１００に付着することが起こりにくくなり、搬送対象物１００の搬送を円滑に行いやすくなる。

【0042】

除電器７０としては、例えば、静電気除去流体を搬送対象物１００に噴射するノズル、除電ブラシ、除電紐、電極等が挙げられる。中でも、除電器７０は、搬送対象物１００に静電気除去流体を噴射するノズルであることが好ましい。除電器７０が静電気除去流体を噴射するノズルであることにより、搬送対象物１００を傷付けずに搬送対象物１００の全体を除電することが行いやすくなる。

【0043】

以上のように、本発明の搬送装置は、搬送対象物を搬送する装置であって、吸着部と、搬送対象物を載置する載置台を有し、吸着部は、吸着部を鉛直方向に移動させる移動機構を有しており、吸着部が載置台に接近した状態において、吸着部の吸着面と載置台の上面部とが互いに重なり合う重複領域を有し、重複領域において、載置台の上面部と搬送対象物との間に空隙を有している。本発明の搬送装置がこのような構成であることにより、吸着部が載置台に載置されている搬送対象物を吸着する際における、吸着部が搬送対象物を吸引する圧力を、空隙を通じて逃がすことができる。その結果、吸着部の吸引圧力が載置台の上面部に影響を及ぼして搬送対象物を載置台から引き上げにくくなることや、吸着部が意図せず複数の搬送対象物を吸着してしまうことが起こりにくくなり、搬送対象物を１つずつ保持して搬送しやすくすることができる。

【符号の説明】

【0044】

１：搬送装置
１０：吸着部
１１：第１吸着部
１２：第２吸着部
２０：吸着面
２１：第１吸着部の吸着面
２２：第２吸着部の吸着面
３０：移動機構
４０：載置台
４１：上面部
４２：底面部
５０：空隙
５１：第１空隙
５２：第２空隙
６０：吹き付け装置
７０：除電器
１００：搬送対象物
Ａ１：重複領域

【図1】