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特開2023-143105ノイズ除去装置、ノイズ除去プログラム、及びノイズ除去方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023143105
(43)【公開日】2023-10-06
(54)【発明の名称】ノイズ除去装置、ノイズ除去プログラム、及びノイズ除去方法
(51)【国際特許分類】
G10L 21/0216 20130101AFI20230928BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20230928BHJP
G06F 3/03 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
G10L21/0216
G06F3/041 522
G06F3/03 400Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022050310
(22)【出願日】2022-03-25
(71)【出願人】
【識別番号】598030847
【氏名又は名称】さつき株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】岡野 章廣
(57)【要約】
【課題】ノイズ除去のためのシステムにおいて、よりいっそう適切にタッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズの除去を行うことのできる技術を提供する。
【解決手段】タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
【選択図】図１
【解決手段】タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、
前記制御部は、前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、
前記制御部は、前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記接触の検知から一定時間が経過した場合に、前記ノイズ除去機能を非活性化する、請求項１に記載のノイズ除去装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記接触に伴う圧力が第１閾値未満である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化せずに、前記接触に伴う圧力が前記第１閾値以上である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化する、請求項１に記載のノイズ除去装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記接触が継続している場合に、前記ノイズ除去機能を非活性化せずに、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる摩擦音を前記ノイズ音として除去する、請求項１に記載のノイズ除去装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記接触に伴う圧力が第２閾値未満である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化せずに、前記接触に伴う圧力が前記第２閾値以上である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化する、請求項４に記載のノイズ除去装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記接触が継続している場合に、前記タッチスクリーン上における前記タッチペンの移動速度が第３閾値未満である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化せずに、前記移動速度が前記第３閾値以上である場合に、前記ノイズ除去機能を活性化する、請求項４に記載のノイズ除去装置。
【請求項7】
前記制御部は、さらに、
前記ノイズ音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力する、請求項１に記載のノイズ除去装置。
前記ノイズ音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力する、請求項１に記載のノイズ除去装置。
【請求項8】
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去プログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、
前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去するステップと、を実行させる、ノイズ除去プログラム。
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、
前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去するステップと、を実行させる、ノイズ除去プログラム。
【請求項9】
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去方法であって、前記方法は、前記プロセッサが、
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、
前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去するステップと、を実行する、ノイズ除去方法。
前記タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、前記接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、
前記ノイズ除去機能の活性化に応じて、前記集音装置によって集音される音から、前記接触によって生じる衝突音を前記ノイズ音として除去するステップと、を実行する、ノイズ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、モニタ装置、プログラム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
キーストロークの過渡音を除去、抑制するシステムが知られている。
【0003】
特許文献１には、複数の入力センサから、１つ以上のソースから取得される入力オーディオ信号を受信する工程であって、オーディオ信号は、入力センサによって取得される音声データおよび過渡ノイズを含む工程と、参照センサから、過渡ノイズに関するデータを含む参照信号を受信する工程であって、参照センサは入力センサとは別個に設置された工程と、参照信号に含まれるデータに基づいて、オーディオ信号から過渡ノイズを選択的にフィルタリングして音声データを抽出する工程と、抽出された音声データを含む強調されたオーディオ信号を出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特表２０１８－５３３０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の技術は、入力センサによって取得された音声データおよび過渡ノイズから、過渡ノイズを選択的にフィルタリングするする技術が記載されている。しかし、特許文献１の技術は、入力センサにより取得した音声およびノイズに対し特定の処理を行う。しかし、特許文献１の技術では、過渡ノイズを取得することをトリガーにノイズ除去を行うため、過渡ノイズに近い帯域の音も除去してしまうおそれがある。そのため、例えば、ユーザがタッチスクリーンを備えた端末装置にタッチペンを用いて描画する場合など、頻繁にノイズ音が発生する状況では、必要な音も除去してしまい、タッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズを適切に除去できないおそれがある。
【0006】
そこで、本開示では、ノイズ除去のためのシステムにおいて、よりいっそう適切にタッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズ音の除去を行うことを可能にする技術について説明する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一実施形態によると、タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、ノイズ除去のためのシステムにおいて、よりいっそう適切にタッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズ音の除去を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１のノイズ除去システム１におけるモニタ装置１００の構成を示す図である。
【図2】実施の形態１のノイズ除去システム１を構成するモニタ装置１００の機能的な構成を示すブロック図である。
【図3】実施の形態１のノイズ除去システムにおいて、モニタ装置１００の記憶部１６０が記憶する接触音データベース１６０１のデータ構造の例を示す図である。
【図4】実施の形態１のノイズ除去システム１による、ノイズ除去処理の動作例１である。
【図5】実施の形態１のノイズ除去システム１による、ノイズ除去処理の動作例２である。
【図6】実施の形態１のノイズ除去システム１による、ノイズ除去処理の動作例３である。
【図7】実施の形態１のノイズ除去システム１による、ノイズ除去処理の動作例４である。
【図8】実施の形態１のノイズ除去システム１による、ノイズ除去処理の動作例５である。
【図9】第２の実施の形態における、ノイズ除去システム１の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0011】
＜概要＞
以下、本開示に係るノイズ除去システムについて説明する。このノイズ除去システムは、モニタ装置が備える集音装置により集音した外音から、タッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズ音（接触音）を除去し、出力するためのシステムである。ここで、外音は、集音装置の周囲にいるユーザの音声、環境音、上述の接触音等のノイズ音等を含む音である。
昨今、タッチペンを利用してタッチスクリーン上に描画しながら会議、授業等を行うことが浸透してきている。
しかし、上記の状況において、従来のノイズ除去システムでは、タッチペンとタッチスクリーンとが接触しているか否かによらず、ノイズ除去機能のＯＮ／ＯＦＦにより一律にノイズ音を除去してしまう。そのため、上記のような場面において、タッチペンによりタッチスクリーン上に描画することに伴い発生するノイズ音のみを正確に除去することが難しく、必要な音声まで除去し、音声が劣化してしまうおそれがある。また、常にノイズ音の除去を行ってしまうと、コンピュータへの負荷も大きくなってしまうおそれがある。
そこで、本開示では、タッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴い発生するノイズ音を適切に除去する技術を提供する。
以下、本開示に係るノイズ除去システムについて説明する。このノイズ除去システムは、モニタ装置が備える集音装置により集音した外音から、タッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴うノイズ音（接触音）を除去し、出力するためのシステムである。ここで、外音は、集音装置の周囲にいるユーザの音声、環境音、上述の接触音等のノイズ音等を含む音である。
昨今、タッチペンを利用してタッチスクリーン上に描画しながら会議、授業等を行うことが浸透してきている。
しかし、上記の状況において、従来のノイズ除去システムでは、タッチペンとタッチスクリーンとが接触しているか否かによらず、ノイズ除去機能のＯＮ／ＯＦＦにより一律にノイズ音を除去してしまう。そのため、上記のような場面において、タッチペンによりタッチスクリーン上に描画することに伴い発生するノイズ音のみを正確に除去することが難しく、必要な音声まで除去し、音声が劣化してしまうおそれがある。また、常にノイズ音の除去を行ってしまうと、コンピュータへの負荷も大きくなってしまうおそれがある。
そこで、本開示では、タッチペンとタッチスクリーンとの接触に伴い発生するノイズ音を適切に除去する技術を提供する。
【0012】
そこで、本開示に係るノイズ除去システムは、タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置を提供する。
【0013】
＜第１の実施の形態＞
以下、ノイズ除去システム１について説明する。以下の説明では、例えば、モニタ装置１００は、集音装置１０２を介して外部の音を取得しつつ、ユーザから、タッチペン２０等を用いてタッチスクリーン１０１上に文字を書く等の行為を受け付ける。モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１に当該描画された文字等の情報を生成する。モニタ装置１００は、取得した外部の音から、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生するノイズ音（接触音）を除去し、当該接触音を除去した音を、出力装置１０３を介して出力する。
以下、ノイズ除去システム１について説明する。以下の説明では、例えば、モニタ装置１００は、集音装置１０２を介して外部の音を取得しつつ、ユーザから、タッチペン２０等を用いてタッチスクリーン１０１上に文字を書く等の行為を受け付ける。モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１に当該描画された文字等の情報を生成する。モニタ装置１００は、取得した外部の音から、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生するノイズ音（接触音）を除去し、当該接触音を除去した音を、出力装置１０３を介して出力する。
【0014】
ここで、本開示にて言及されるノイズ音の定義について説明する。
本開示において取り扱うノイズ音は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触する際に生じる接触音であり、衝突音と摩擦音とに大別される。
本開示におけるノイズ除去システムは、上述したノイズ音を除去の対象として扱う。
衝突音は、例えば、「コツコツ」という、タッチスクリーン１０１へのタッチペン２０の衝突によって生じる音である。
摩擦音は、例えば、「キュキュ」という、タッチスクリーン１０１上におけるタッチペン２０の摩擦によって生じる音である。モニタ装置１００は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力等の値を取得することで、上記のいずれかに対応したノイズ除去の処理を実行する。
本開示において取り扱うノイズ音は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触する際に生じる接触音であり、衝突音と摩擦音とに大別される。
本開示におけるノイズ除去システムは、上述したノイズ音を除去の対象として扱う。
衝突音は、例えば、「コツコツ」という、タッチスクリーン１０１へのタッチペン２０の衝突によって生じる音である。
摩擦音は、例えば、「キュキュ」という、タッチスクリーン１０１上におけるタッチペン２０の摩擦によって生じる音である。モニタ装置１００は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力等の値を取得することで、上記のいずれかに対応したノイズ除去の処理を実行する。
【0015】
＜１ ノイズ除去システム１におけるモニタ装置１００の構成＞
図１は、ノイズ除去システム１におけるモニタ装置１００の構成を示す図である。
図１に示すように、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１、集音装置１０２、出力装置１０３、タッチペン２０とで構成される。
図１は、ノイズ除去システム１におけるモニタ装置１００の構成を示す図である。
図１に示すように、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１、集音装置１０２、出力装置１０３、タッチペン２０とで構成される。
【0016】
タッチスクリーン１０１の種類は限定されない。タッチスクリーン１０１は、既存の電磁誘導センサを備えたタッチスクリーンでよいし、他にも、静電容量方式センサ、感圧式センサを備えたタッチスクリーンでも良い。
タッチスクリーン１０１は、圧力センサを備えており、ユーザがタッチスクリーン１０１に描画した際に生じる圧力を検知する。
タッチスクリーン１０１は、圧力センサを備えており、ユーザがタッチスクリーン１０１に描画した際に生じる圧力を検知する。
【0017】
集音装置１０２は、例えば、外部からの音（上記に定義した通り、周囲の音声、環境音、ノイズ音を含む音）を集音するマイクであり、無指向性でも指向性を有するものでも良い。
【0018】
出力装置１０３は、モニタ装置１００から出力される音声を外部に出力するための装置であり、スピーカー等の装置である。
【0019】
タッチペン２０は、ユーザがタッチスクリーン１０１に文字や図形等を筆記・描画するためのペン（例えば、スタイラスペン）であり、タッチペン２０のペン先がタッチスクリーン１０１に触れることにより生じた電流の変化をモニタ装置１００が検知することで、ペン先の接触位置を検出し、文字等をタッチスクリーン１０１上に描写する。
【0020】
＜２ モニタ装置１００の機能ブロック図＞
図２は、本開示におけるモニタ装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、モニタ装置１００は、制御部（プロセッサ）１５０と、記憶部１６０と、を備えている。
図２は、本開示におけるモニタ装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、モニタ装置１００は、制御部（プロセッサ）１５０と、記憶部１６０と、を備えている。
【0021】
制御部１５０は、モニタ装置が各機能を実行するための装置であり、各種機能を発揮するための各種モジュールを備える。
例えば、制御部１５０は、モニタ装置が各種機能を実行するための機能構成として、外音取得モジュール１５０１、入力操作受付モジュール１５０２、条件判定モジュール１５０３、ノイズ除去実行モジュール１５０４、処理音出力モジュール１５０５と、を備える。各種モジュールの詳細については後述する。
例えば、制御部１５０は、モニタ装置が各種機能を実行するための機能構成として、外音取得モジュール１５０１、入力操作受付モジュール１５０２、条件判定モジュール１５０３、ノイズ除去実行モジュール１５０４、処理音出力モジュール１５０５と、を備える。各種モジュールの詳細については後述する。
【0022】
記憶部１６０は、モニタ装置１００が、本発明の機能であるタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生するノイズ音を除去する際に使用される各種データを保持するためのデータベースである。詳細は後述する。
【0023】
以下、制御部１５０を構成する各種モジュールの詳細について記載する。
【0024】
外音取得モジュール１５０１は、図１において説明した集音装置１０２を介して、モニタ装置１００の周囲の音を取得する処理を制御する。具体的には、例えば、外音取得モジュール１５０１は、モニタ装置１００の周囲で発言をしている人の声、環境音、タッチペン２０によりタッチスクリーン１０１に文字や図形等を描画する際に発生するノイズ音（接触音）を、集音装置１０２を介して取得する。実施の形態１では、集音装置１０２は、モニタ装置１００に備えられており、外音取得モジュール１５０１は、当該集音装置１０２を介して外音を取得する。
【0025】
入力操作受付モジュール１５０２は、モニタ装置１００に対するユーザの各種入力操作を受け付ける処理を制御する。ユーザの入力操作とは、例えば、タッチペン２０を用いたタッチスクリーン１０１上への文字・図形の描画、スクリーンキーボード（図示せず）、外部のキーボード（図示せず）等を用いたタッチスクリーン１０１への文字入力等の操作を示す。
入力操作受付モジュール１５０２は、図１において説明したタッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触を検知することにより、ユーザからの入力操作を受け付ける。具体的に、入力操作受付モジュール１５０２は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い生じる接触信号を取得する処理を制御する。接触信号とは、例えば、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う電位の変化であり、モニタ装置１００は、当該接触信号を取得することにより、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触を検知する。このほか、入力操作受付モジュール１５０２は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う圧力の情報等を取得してもよい。
モニタ装置１００は、入力操作受付モジュール１５０２が取得する接触信号をトリガーとして、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することにより発生するノイズ音（接触音）を除去する。
入力操作受付モジュール１５０２は、上記取得した接触信号を、条件判定モジュール１５０３に送信する。
入力操作受付モジュール１５０２は、図１において説明したタッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触を検知することにより、ユーザからの入力操作を受け付ける。具体的に、入力操作受付モジュール１５０２は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い生じる接触信号を取得する処理を制御する。接触信号とは、例えば、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う電位の変化であり、モニタ装置１００は、当該接触信号を取得することにより、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触を検知する。このほか、入力操作受付モジュール１５０２は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う圧力の情報等を取得してもよい。
モニタ装置１００は、入力操作受付モジュール１５０２が取得する接触信号をトリガーとして、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することにより発生するノイズ音（接触音）を除去する。
入力操作受付モジュール１５０２は、上記取得した接触信号を、条件判定モジュール１５０３に送信する。
【0026】
条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２により受け付けた各種信号が、ノイズ除去の条件にあるか否かを判定する処理を制御する。具体的には、例えば、条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２により取得された、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う下記の条件がノイズ除去の条件に入るか否かを判定する。
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した状態におけるタッチペン２０の移動速度
他にも、条件判定モジュール１５０３は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得してから所定の時間が経過したか否かを判定してもよい。
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力
・タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した状態におけるタッチペン２０の移動速度
他にも、条件判定モジュール１５０３は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得してから所定の時間が経過したか否かを判定してもよい。
【0027】
ノイズ除去実行モジュール１５０４は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する処理を制御する。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、入力操作受付モジュール１５０２から取得した接触信号等をトリガーとして、条件判定モジュール１５０３によりノイズ除去の条件であると判定された場合に、モニタ装置１００の機能であるノイズ除去機能を活性化することで、ノイズ除去の処理を実行する。例えば、モニタ装置１００は、入力操作受付モジュール１５０２により、タッチペン２０を使用するユーザから、タッチスクリーン１０１に対する描画を受け付ける。その後、モニタ装置１００は、条件判定モジュール１５０３により、当該受け付けた描画に含まれる接触信号等に基づいて、ノイズ除去実施の条件となるか否かを判定する。その後、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、外音取得モジュール１５０１が取得した、周囲の音声、ノイズ音等を含んだ外音から、上述したノイズ音（接触音）を除去する処理を実行する処理を制御する。
ここで、ノイズ除去の処理の具体例について説明する。
ノイズ除去の処理は、取得した接触信号をトリガーとして、後述する接触音データベース１６０１を参照してノイズ除去を実行する。
ノイズ除去の方法は、接触音データベース１６０１に保持されている音データの正位相の波長を減算処理することでも良いし、逆位相の波長を生成し、合成することでもよい。
ノイズ除去実行モジュール１５０４は、ノイズ除去を実行した音を、処理音出力モジュール１５０５に送信する。
ここで、ノイズ除去の処理の具体例について説明する。
ノイズ除去の処理は、取得した接触信号をトリガーとして、後述する接触音データベース１６０１を参照してノイズ除去を実行する。
ノイズ除去の方法は、接触音データベース１６０１に保持されている音データの正位相の波長を減算処理することでも良いし、逆位相の波長を生成し、合成することでもよい。
ノイズ除去実行モジュール１５０４は、ノイズ除去を実行した音を、処理音出力モジュール１５０５に送信する。
【0028】
ある局面において、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触の検知から一定時間が経過した場合に、ノイズ除去機能を非活性化する処理を制御してもよい。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得したのち、予め設定された所定の時間が経過すると、ノイズ除去の機能を非活性化し、集音装置１０２から取得した外音を、ノイズ除去の処理を施さずに出力してもよい。このとき、所定の時間は、例えば、「タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触してから＊＊ｍｓｅｃ」等とユーザに設定された時間でもよいし、後述する接触音データベース１６０１に格納されている衝突音の処理時間であってもよい。例えば、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う接触信号を取得した後、当該接触の継続時間が一定時間を経過すると、ノイズ除去の機能を非活性化する。他にも、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴いノイズ除去を実行する際に、設定されたノイズ除去時間を超過した場合も、ノイズ除去の機能を非活性化してもよい。
【0029】
ある局面において、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触に伴う圧力が第１閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第１閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化してもよい。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力を取得した際、当該圧力が予め設定された閾値（第１閾値）よりも小さい場合には、ノイズ除去の機能を非活性化し、当該圧力が第１閾値以上である場合に、ノイズ除去の機能を活性化させてもよい。例えば、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、連続的にタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触する場面において、第１の接触における圧力が第１閾値未満である場合にはノイズ除去の機能を活性化させず（すなわち、ノイズ除去しない）、第２の接触における圧力が第１閾値以上である場合には、ノイズ除去の機能を活性化させてもよい。
【0030】
ある局面において、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触が継続している場合に、ノイズ除去機能を非活性化せずに、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる摩擦音をノイズ音として除去してもよい。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触信号を継続して取得している場合には、ノイズ除去の機能を非活性化せず、接触音に含まれる摩擦音をノイズ音として外音から除去してもよい。例えば、モニタ装置１００が、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う接触信号を、パルス信号等により連続的に取得している場合等に、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触音のうち、摩擦音を除去するためのノイズ除去機能を活性化させてもよい。
【0031】
ある局面において、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触に伴う圧力が第２閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第２閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化してもよい。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力を取得した際、当該圧力が前述の第１閾値とは異なる閾値（第２閾値）未満である場合に、ノイズ除去の機能を活性化させず、当該圧力が第２閾値以上である場合に、ノイズ除去の機能を活性化させてもよい。例えば、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、摩擦音を除去するトリガーとしての閾値として、第１閾値よりも小さい閾値として第２閾値を設定しており、当該第２閾値の超過により、接触音のうちの摩擦音のみを除去するよう、ノイズ除去の機能を活性化させてもよい。
【0032】
ある局面において、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触が継続している場合に、タッチスクリーン上におけるタッチペンの移動速度が第３閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、移動速度が第３閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化してもよい。具体的には、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う信号を継続的に取得している時に、タッチペン２０がタッチスクリーン１０１上を移動する速度が予め設定された値（第３閾値）未満である場合には、ノイズ除去の機能を活性化させずに、当該移動速度が第３閾値以上であった場合に、ノイズ除去の機能を活性化させてもよい。例えば、モニタ装置１００は、タッチペン２０がタッチスクリーン１０１に接触した際の座標の情報（例えば、第１の座標）を取得し、タッチペン２０が当該座標から異なる座標（例えば、第２の座標）に移動した際に、当該移動距離と移動に要した時間から、タッチペン２０の移動速度を算出する。ノイズ除去実行モジュール１５０４は、当該移動速度が第３の閾値以上であった場合に、接触音のうち、例えば、摩擦音を除去するためのノイズ除去機能を活性化させてもよい。
【0033】
処理音出力モジュール１５０５は、ノイズ除去実行モジュール１５０４によりノイズ除去された音を出力装置１０３から出力する処理を制御する。
具体的には、例えば、処理音出力モジュール１５０５は、ノイズ除去実行モジュール１５０４によりノイズ除去された音を出力装置１０３等に出力する。
上記一連の流れにより、ユーザはタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生するノイズ音（接触音）を除去した音を聞くことが可能になる。
具体的には、例えば、処理音出力モジュール１５０５は、ノイズ除去実行モジュール１５０４によりノイズ除去された音を出力装置１０３等に出力する。
上記一連の流れにより、ユーザはタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生するノイズ音（接触音）を除去した音を聞くことが可能になる。
【0034】
＜３ データ構造＞
図３は、ノイズ除去実行モジュール１５０４がノイズ除去の処理を実行する際に参照する接触音データベース１６０１のデータ構造の例を示す図である。
図３は、ノイズ除去実行モジュール１５０４がノイズ除去の処理を実行する際に参照する接触音データベース１６０１のデータ構造の例を示す図である。
【0035】
接触音データベース１６０１は、ユーザが使用するタッチペンの接触音（衝突音および摩擦音）をデータとして保持しており、ノイズ除去の処理を実行する時に、ノイズ除去実行モジュール１５０４によって参照されるデータベースである。
データ保持の具体的な方法としては、例えば、複数種類のタッチペンの接触音をプリセットとして外部から取得してもよいし、集音装置１０２を介して、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した際の音、例えば、衝突音、摩擦音をそれぞれ取得することにより保持してもよい。集音装置１０２を介して接触音のデータを取得する方法としては、例えば、防音室においてタッチペン２０によりタッチスクリーン１０１上で文字・図形などを描画する音を収録することで取得されてもよい。例えば、衝突音の録音では、モニタ装置１００の制御部１５０は、ユーザがタッチペン２０を用いてタッチスクリーン１０１上で「コツコツ」という音が生じる描画（例えば、タッチスクリーン１０１をつつくような描画）をした際の音を取得する。このようにして、モニタ装置１００の制御部１５０は、接触音データベース１６０１に接触音の除去に用いる音を格納する。
データ保持の具体的な方法としては、例えば、複数種類のタッチペンの接触音をプリセットとして外部から取得してもよいし、集音装置１０２を介して、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した際の音、例えば、衝突音、摩擦音をそれぞれ取得することにより保持してもよい。集音装置１０２を介して接触音のデータを取得する方法としては、例えば、防音室においてタッチペン２０によりタッチスクリーン１０１上で文字・図形などを描画する音を収録することで取得されてもよい。例えば、衝突音の録音では、モニタ装置１００の制御部１５０は、ユーザがタッチペン２０を用いてタッチスクリーン１０１上で「コツコツ」という音が生じる描画（例えば、タッチスクリーン１０１をつつくような描画）をした際の音を取得する。このようにして、モニタ装置１００の制御部１５０は、接触音データベース１６０１に接触音の除去に用いる音を格納する。
【0036】
図３に示すように、接触音データベース１６０１のレコードのそれぞれは、項目「ＩＤ」と、「目「接触音種別」と、項目「除去トリガー」と、項目「処理時間」と、項目「接触音データ」と、項目「備考」等を含む。
【0037】
項目「ＩＤ」は、ノイズ除去システム１にて管理する、ノイズ除去実行モジュール１５０４によってノイズ除去時に参照される接触音のそれぞれを識別する情報である。
【0038】
項目「接触音種別」は、ノイズ除去システム１にて管理する、各種保持されている接触音が、衝突音と摩擦音のどちらに属するのかを識別する情報である。
【0039】
項目「除去トリガー」は、ノイズ除去システム１にて管理する、ノイズ除去実行モジュール１５０４が各種ノイズ音（接触音）を除去する際のトリガーとなる条件を識別する情報である。
【0040】
項目「処理時間」は、ノイズ除去実行モジュール１５０４がノイズ除去の処理を実行する際の処理時間を示す情報である。ノイズ除去実行モジュール１５０４は、例えば、発生した衝突音の逆位相の波長を取得した外音と当該処理時間の期間のみ合成することで、ノイズ除去の処理を実行する。
【0041】
項目「接触音データ」は、ノイズ除去システム１にて管理する、ノイズ除去実行モジュール１５０４によってノイズ除去時に参照される接触音のデータを識別する情報である。このとき、保持される接触音データの形式は限定されない。
【0042】
項目「備考」は、ノイズ除去システム１にて管理する接触音データに関して、特記事項などがある場合に保持される情報である。
【0043】
【0044】
図４は、本開示におけるノイズ除去処理の動作例１である。
【0045】
ステップＳ４０１において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得する。具体的には、入力操作受付モジュール１５０２は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得する。
【0046】
ステップＳ４０２において、モニタ装置１００の制御部１５０は、取得した接触信号に基づいて、ノイズ除去の機能を活性化する。具体的には、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去実行モジュール１５０４によるノイズ除去の機能を活性化する。
【0047】
ステップＳ４０３において、モニタ装置１００の制御部１５０は、外音から衝突音を除去する処理を実行する。具体的には、例えば、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触音データベース１６０１を参照し、外音取得モジュール１５０１により取得した外音から、衝突音に相当するノイズ除去の処理を実行する。
【0048】
ステップＳ４０４において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触信号を取得してから、所定の時間が経過したか否かを判定する。具体的には、例えば、条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２がタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得した後、予め設定された時間が経過したか否かを判定する。例えば、条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２がタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得した後、「タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触してから＊＊ｍｓｅｃ」等とユーザに設定された時間が経過したかを判定しても良いし、ノイズ除去実行モジュール１５０４が実行するノイズ除去の処理時間が経過したか否かを判定してもよい。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、所定の時間が経過した場合には、後述するステップＳ４０５の処理を実行し、所定の時間が経過していない場合には、ステップＳ４０３の処理に戻ってもよい。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、所定の時間が経過した場合には、後述するステップＳ４０５の処理を実行し、所定の時間が経過していない場合には、ステップＳ４０３の処理に戻ってもよい。
【0049】
ステップＳ４０５において、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去機能を非活性化する。
【0050】
これにより、モニタ装置１００は、取得した接触信号に基づいて、外音から衝突音を除去することができる。
【0051】
【0052】
ステップＳ５０１～ステップＳ５０３において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図４におけるステップＳ４０１～ステップＳ４０３と同様の処理を実行する。
【0053】
ステップＳ５０４において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続しているか否かを判定する。
具体的には、例えば、条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２が、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴う接触信号を継続的に取得していると判定することで、当該タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していると判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ５０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ５０６の処理を実行する。
具体的には、例えば、条件判定モジュール１５０３は、入力操作受付モジュール１５０２が、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴う接触信号を継続的に取得していると判定することで、当該タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していると判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ５０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ５０６の処理を実行する。
【0054】
ステップＳ５０５において、モニタ装置１００の制御部１５０は、接触音のうち、摩擦音を除去する処理を実行する。具体的には、例えば、ノイズ除去実行モジュール１５０４は、接触音データベース１６０１を参照し、外音取得モジュール１５０１により取得した外音から、摩擦音に相当するノイズ除去の処理を実行する。モニタ装置１００の制御部１５０は、摩擦音の除去を実行後、再びステップＳ５０４の処理を実行してもよい。
【0055】
ステップＳ５０６において、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去の機能を非活性化する。
【0056】
これにより、モニタ装置１００は、接触音のうち、衝突音および摩擦音を適切に除去することができる。
【0057】
図６は、本開示おけるノイズ除去処理の動作例３である。
図４では、接触音に含まれる衝突音をタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図６では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力に基づいて衝突音を除去する動作について説明する。
図４では、接触音に含まれる衝突音をタッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図６では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力に基づいて衝突音を除去する動作について説明する。
【0058】
ステップＳ６０１において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図５におけるステップＳ５０１等と同様に、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴う接触信号を取得する。
【0059】
ステップＳ６０２において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力の値が所定の閾値（第１閾値）以上であるか否かを判定する。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生する圧力の値を取得し、条件判定モジュール１５０３により、当該圧力が予め設定されている圧力の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、圧力が所定の圧力（第１閾値）以上である場合には、後述するステップＳ６０３の処理を実行し、圧力が所定の圧力未満である場合には、ステップＳ６０１の処理に戻ってもよい。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生する圧力の値を取得し、条件判定モジュール１５０３により、当該圧力が予め設定されている圧力の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、圧力が所定の圧力（第１閾値）以上である場合には、後述するステップＳ６０３の処理を実行し、圧力が所定の圧力未満である場合には、ステップＳ６０１の処理に戻ってもよい。
【0060】
ステップＳ６０３において、モニタ装置１００の制御部１５０は、取得した接触信号、および判定した圧力の判定結果に応答して、ノイズ除去の機能を活性化する。
【0061】
ステップＳ６０４において、モニタ装置１００の制御部１５０は、外音から衝突音を除去する処理を実行する。
【0062】
ある局面において、モニタ装置１００の制御部１５０は、衝突音の除去処理において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号を取得してから所定の時間が経過したか否かを判定しのノイズ除去機能を非活性化するステップを実行してもよい。例えば、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ６０４の後において、図４におけるステップＳ４０４およびＳ４０５と同様の処理を実行してもよい。
【0063】
これにより、モニタ装置１００は、接触信号だけでなく、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力に基づいて、適切に衝突音を除去することができる。
【0064】
図７は、本開示におけるノイズ除去処理の動作例４である。
図５では、接触音に含まれる衝突音および摩擦音を、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図７では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力に基づいて衝突音および摩擦音を除去する動作について説明する。
図５では、接触音に含まれる衝突音および摩擦音を、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図７では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力に基づいて衝突音および摩擦音を除去する動作について説明する。
【0065】
ステップＳ７０１～ステップＳ７０４において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図５におけるステップＳ５０１～ステップＳ５０４と同様の処理を実行する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ７０４において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ７０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ７０７の処理を実行する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ７０４において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ７０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ７０７の処理を実行する。
【0066】
ステップＳ７０５において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力の値が所定の閾値（第２閾値）以上であるか否かを判定する。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生する圧力の値を取得し、条件判定モジュール１５０３により当該圧力が予め設定されている圧力の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、圧力が所定の圧力（第２閾値）以上である場合には、後述するステップＳ７０６の処理を実行し、圧力が所定の圧力未満である場合には、ステップＳ７０７の処理を実行してもよい。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触することに伴い発生する圧力の値を取得し、条件判定モジュール１５０３により当該圧力が予め設定されている圧力の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、圧力が所定の圧力（第２閾値）以上である場合には、後述するステップＳ７０６の処理を実行し、圧力が所定の圧力未満である場合には、ステップＳ７０７の処理を実行してもよい。
【0067】
ある局面において、モニタ装置１００の制御部１５０は、衝突音の除去処理において、圧力を取得し衝突音の除去トリガーとするステップを実行してもよい。例えば、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ７０１とステップＳ７０２との間において、図６におけるステップＳ６０２と同様の処理を実行してもよい。
【0068】
ここで、圧力の第１閾値と第２閾値の大小は、例えば、第１閾値の方が第２閾値よりも大きい値であってよい。すなわち、衝突音を除去する際のトリガーとなる圧力の値は、摩擦音を除去する際のトリガーとなる圧力の値よりも大きくてよい。
しかし、上記第１閾値と第２閾値の関係は限定されない。例えば、第１閾値と第２閾値の値は同じであってもよいし、第１閾値よりも第２閾値の方が、値が大きくてもよい。
これにより、例えば、モニタ装置１００は、常に衝突音と摩擦音とを同時に除去するように処理してもよいし、衝突音は除去せずに、摩擦音だけを除去する処理を行ってもよい。
しかし、上記第１閾値と第２閾値の関係は限定されない。例えば、第１閾値と第２閾値の値は同じであってもよいし、第１閾値よりも第２閾値の方が、値が大きくてもよい。
これにより、例えば、モニタ装置１００は、常に衝突音と摩擦音とを同時に除去するように処理してもよいし、衝突音は除去せずに、摩擦音だけを除去する処理を行ってもよい。
【0069】
ステップＳ７０６において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図５におけるステップＳ５０５と同様の処理を実行する。
【0070】
ステップＳ７０７において、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去の機能を非活性化する。
【0071】
これにより、モニタ装置１００は、衝突音および摩擦音を適切に除去することができる。
【0072】
図８は、本開示におけるノイズ除去処理の動作例５である。
図５では、接触音に含まれる衝突音および摩擦音を、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図８では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続された状態におけるタッチペン２０の移動速度に基づいて衝突音および摩擦音を除去する動作について説明する。
図５では、接触音に含まれる衝突音および摩擦音を、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する接触信号に基づいて除去する動作について説明したが、図８では、上述の接触信号に加え、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続された状態におけるタッチペン２０の移動速度に基づいて衝突音および摩擦音を除去する動作について説明する。
【0073】
ステップＳ８０１～ステップＳ８０４において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図７におけるステップＳ７０１～ステップＳ７０４と同様の処理を実行する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ８０４において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ８０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ８０７の処理を実行する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ８０４において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合には、後述するステップＳ８０５の処理を実行し、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続していない場合には、後述するステップＳ８０７の処理を実行する。
【0074】
ステップＳ８０５において、モニタ装置１００の制御部１５０は、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触が継続している場合の、タッチペン２０の移動速度の値が所定の閾値（第３閾値）以上であるか否かを判定する。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した際の、タッチスクリーン１０１上の座標の情報を取得し、条件判定モジュール１５０３により、当該座標の移動距離と、移動に要した時間とから、移動速度を算出する。条件判定モジュール１５０３は、当該移動速度が予め設定されている移動速度の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、移動速度が所定の移動速度（第３閾値）以上である場合には、後述するステップＳ８０６の処理を実行し、移動速度が所定の移動速度未満である場合には、ステップＳ８０７の処理を実行してもよい。
具体的には、例えば、制御部１５０は、入力操作受付モジュール１５０２によりタッチペン２０とタッチスクリーン１０１とが接触した際の、タッチスクリーン１０１上の座標の情報を取得し、条件判定モジュール１５０３により、当該座標の移動距離と、移動に要した時間とから、移動速度を算出する。条件判定モジュール１５０３は、当該移動速度が予め設定されている移動速度の値以上か否かを判定する。
このとき、モニタ装置１００の制御部１５０は、移動速度が所定の移動速度（第３閾値）以上である場合には、後述するステップＳ８０６の処理を実行し、移動速度が所定の移動速度未満である場合には、ステップＳ８０７の処理を実行してもよい。
【0075】
ステップＳ８０６において、モニタ装置１００の制御部１５０は、図７におけるステップＳ７０６等と同様の処理を実行する。
【0076】
ステップＳ８０７において、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去の機能を非活性化する。
【0077】
これにより、モニタ装置１００は、衝突音および摩擦音を、タッチペン２０の移動速度を加味しながら適切に除去することができる。
【0078】
ある局面において、モニタ装置１００の制御部１５０は、衝突音および摩擦音を、図８のように移動速度を加味しながら除去する処理において、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生する圧力を取得し、衝突音および摩擦音の除去トリガーとするステップを実行してもよい。例えば、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ８０１とステップＳ８０２との間において、図６におけるステップＳ６０２と同様の処理を実行してもよい。加えて、モニタ装置１００の制御部１５０は、ステップＳ８０４～ステップＳ８０６の処理を実行する間に、図７におけるステップＳ７０５と同様の処理を実行してもよい。
【0079】
ある局面において、モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力してもよい。具体的には、例えば、モニタ装置１００の制御部１５０は、音声補完モジュール（図示せず）を備え、ノイズ音を除去した音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力してもよい。
このとき、モニタ装置１００は、記憶部１６０に、人の声成分の周波数の帯域（１００～２０００Ｈｚ）のデータをデータベースとして保持していてもよい（図示せず）。
モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去の処理を実行後、人の声成分の周波数の帯域のみを増幅する処理を実施することで、ノイズ除去により減衰された声成分を補完することができる。
このとき、モニタ装置１００は、記憶部１６０に、人の声成分の周波数の帯域（１００～２０００Ｈｚ）のデータをデータベースとして保持していてもよい（図示せず）。
モニタ装置１００の制御部１５０は、ノイズ除去の処理を実行後、人の声成分の周波数の帯域のみを増幅する処理を実施することで、ノイズ除去により減衰された声成分を補完することができる。
【0080】
＜５ 変形例＞
＜５．１ ノイズ除去システム１の第２の実施の形態＞
これまで、ノイズ除去システムの構成として、モニタ装置１００が各種機能を実行する例を説明した。
以下の例では、モニタ装置１００の他に、サーバ２００、端末装置１０等とで構成されるノイズ除去システム１の構成について説明する。
＜５．１ ノイズ除去システム１の第２の実施の形態＞
これまで、ノイズ除去システムの構成として、モニタ装置１００が各種機能を実行する例を説明した。
以下の例では、モニタ装置１００の他に、サーバ２００、端末装置１０等とで構成されるノイズ除去システム１の構成について説明する。
【0081】
図９は、第２の実施の形態における、ノイズ除去システム１の構成を示す図である。
図９において、ノイズ除去システム１は、モニタ装置１００、サーバ２００、端末装置１０で構成される。それぞれの装置は、ネットワーク８０により接続される。他の装置との接続において、端末装置１０は、通信部（図示せず）を備え、ネットワーク８０と有線、または無線により接続される。有線、および無線の規格については限定されない。
ここでは図示しないが、サーバ２００は、モニタ装置１００と同様の各種機能構成（制御部およびそれを構成する各種モジュール、記憶部および接触音データベース）を備えていてよい。
図９において、ノイズ除去システム１は、モニタ装置１００、サーバ２００、端末装置１０で構成される。それぞれの装置は、ネットワーク８０により接続される。他の装置との接続において、端末装置１０は、通信部（図示せず）を備え、ネットワーク８０と有線、または無線により接続される。有線、および無線の規格については限定されない。
ここでは図示しないが、サーバ２００は、モニタ装置１００と同様の各種機能構成（制御部およびそれを構成する各種モジュール、記憶部および接触音データベース）を備えていてよい。
【0082】
モニタ装置１００は集音装置１０２を介して集音した音声を、実施の形態１と同様の処理により、ノイズ除去の処理を実行する。モニタ装置１００は、ノイズ除去した音声を、ネットワーク８０を通じ、サーバ２００に送信する。
サーバ２００は、ネットワーク８０を介し、例えば、遠隔会議、通話先のユーザが使用する端末装置１０にノイズ除去済みの音声を送信する。
端末装置１０は、出力装置（図示せず）から当該音声を出力する。
ネットワーク８０を通じて遠隔地とリモート通話をするなどの場面では、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生するノイズ音（接触音）が大きく聞こえてしまい、通話先の相手を不快にさせてしまうおそれがある。本開示における技術により、通話先の相手に聞こえるノイズ音を適切に除去することができるため、遠隔地との通話においても、相手を不快にさせることを防ぐことができる。
サーバ２００は、ネットワーク８０を介し、例えば、遠隔会議、通話先のユーザが使用する端末装置１０にノイズ除去済みの音声を送信する。
端末装置１０は、出力装置（図示せず）から当該音声を出力する。
ネットワーク８０を通じて遠隔地とリモート通話をするなどの場面では、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１との接触に伴い発生するノイズ音（接触音）が大きく聞こえてしまい、通話先の相手を不快にさせてしまうおそれがある。本開示における技術により、通話先の相手に聞こえるノイズ音を適切に除去することができるため、遠隔地との通話においても、相手を不快にさせることを防ぐことができる。
【0083】
＜５．２ ノイズ除去システム１の第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、第２の実施の形態にて説明した構成の変形例について説明する。
第３の実施の形態では、第２の実施の形態にて説明した構成の変形例について説明する。
【0084】
第３の実施の形態では、ノイズ除去の一連の処理をサーバ２００が実行する。具体的には、例えば、モニタ装置１００は、集音装置１０２で取得した音声を、ネットワーク８０を介しサーバ２００に送信する。
その後、サーバ２００は、実施の形態１におけるモニタ装置１００と同等の処理により、ノイズ除去（取得した音から接触音を除去する処理）を実行する。
サーバ２００は、ネットワーク８０を介し、例えば、遠隔会議、通話先のユーザが使用する端末装置１０にノイズ除去済みの音声を送信する。
端末装置１０は、出力装置（図示せず）から当該音声を出力する。
サーバにおいて音声を除去することにより、モニタ装置１００の処理負荷を軽減することができる。
その後、サーバ２００は、実施の形態１におけるモニタ装置１００と同等の処理により、ノイズ除去（取得した音から接触音を除去する処理）を実行する。
サーバ２００は、ネットワーク８０を介し、例えば、遠隔会議、通話先のユーザが使用する端末装置１０にノイズ除去済みの音声を送信する。
端末装置１０は、出力装置（図示せず）から当該音声を出力する。
サーバにおいて音声を除去することにより、モニタ装置１００の処理負荷を軽減することができる。
【0085】
＜５．３ その他の変形例＞
本開示において、集音装置１０２、および出力装置１０３は、モニタ装置１００に備えられている場合で説明したが、当該装置は、モニタ装置１００に備えられていなくてもよい。
例えば、会議用の外部集音マイク、外部スピーカー等であってもよい。
本開示において、集音装置１０２、および出力装置１０３は、モニタ装置１００に備えられている場合で説明したが、当該装置は、モニタ装置１００に備えられていなくてもよい。
例えば、会議用の外部集音マイク、外部スピーカー等であってもよい。
【0086】
また、ある局面において、集音装置１０２が外部接続のマイク等である場合、集音装置１０２からモニタ装置１００に音声を送信する途中に、ノイズ除去用のユニット（図示せず）を備えていてもよい。ノイズ除去用のユニットは、制御部、記憶部等を備えており、モニタ装置１００、サーバ２００と同様のノイズ除去の処理を実行してもよい。
その場合、集音装置１０２にて音声を取得した後、当該ユニットにてノイズ除去を実行し、モニタ装置１００に送信する。
モニタ装置１００は、取得した音声を、ネットワーク８０を介してサーバ２００に送信し、サーバ２００は、ネットワーク８０を介し端末装置１０に送信してもよい。
これにより、ノイズ処理における処理負荷を分散、軽減することができる。また、モニタ装置１００にノイズ除去の機能が備わっておらずとも、接触音を除去した音声を出力することができる。
その場合、集音装置１０２にて音声を取得した後、当該ユニットにてノイズ除去を実行し、モニタ装置１００に送信する。
モニタ装置１００は、取得した音声を、ネットワーク８０を介してサーバ２００に送信し、サーバ２００は、ネットワーク８０を介し端末装置１０に送信してもよい。
これにより、ノイズ処理における処理負荷を分散、軽減することができる。また、モニタ装置１００にノイズ除去の機能が備わっておらずとも、接触音を除去した音声を出力することができる。
【0087】
このほか、ある局面において、モニタ装置１００は、接触音データベース１６０１に、タッチペン２０の種別のデータおよび、当該タッチペン２０に対応する接触音の情報を保持していてもよい。これにより、モニタ装置１００は、タッチペン毎に接触音が違う場合（例えば、タッチペン２０の素材によりタッチスクリーン１０１との接触音が異なる場合）でも、それを適切に除去できる。
このとき、タッチペン２０の種別の情報は、ユーザにより登録されてもよいし、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とのペアリング処理により取得されてもよい。
このとき、タッチペン２０の種別の情報は、ユーザにより登録されてもよいし、タッチペン２０とタッチスクリーン１０１とのペアリング処理により取得されてもよい。
【0088】
以上、開示に係る実施形態について説明したが、これらはその他の様々な形態で実施することが可能であり、種々の省略、置換及び変更を行なって実施することができる。これらの実施形態及び変形例ならびに省略、置換及び変更を行なったものは、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等の範囲に含まれる。
【0089】
＜作用及び効果＞
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触の検知をトリガーとして、ノイズ除去機能を活性化するため、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０とが接触していない場合に、ノイズ音（衝突音）が誤って除去されることによって、集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。従って、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（衝突音）を適切に除去することができる。
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触の検知をトリガーとして、ノイズ除去機能を活性化するため、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０とが接触していない場合に、ノイズ音（衝突音）が誤って除去されることによって、集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。従って、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（衝突音）を適切に除去することができる。
【0090】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、接触の検知から一定時間が経過した場合に、ノイズ除去機能を非活性化するため、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０とが接触していない場合に、ノイズ音が誤って除去されることによって、集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。従って、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（衝突音）を適切に除去することができる。
【0091】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴う圧力が第１閾値未満である場合に、衝突音を除去しないため、圧力が小さく、衝突音が大きくないと想定される場合に、ノイズ音（衝突音）の不適切な除去に伴って集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。一方で、モニタ装置１００は、接触に伴う圧力が第１閾値以上である場合に、衝突音を除去するため、圧力が大きく、衝突音が大きいと想定される場合に、タッチスクリーンとタッチペンとの接触に伴って生じるノイズ音（衝突音）を適切に除去することができる。
【0092】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触が継続している場合に、ノイズ除去機能を非活性化しないため、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（摩擦音）を適切に除去することができる。
【0093】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴う圧力が第２閾値未満である場合に、摩擦音を除去しないため、圧力が小さく、摩擦音が大きくないと想定される場合に、ノイズ音の不適切な除去に伴って集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。一方で、モニタ装置１００は、接触に伴う圧力が第２閾値以上である場合に、摩擦音を除去するため、圧力が大きく、摩擦音が大きいと想定される場合に、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（摩擦音）を適切に除去することができる。
【0094】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、タッチペン２０がタッチスクリーン１０１への接触を継続したまま移動した際の移動速度が第３閾値未満である場合に、摩擦音を除去しないため、移動速度が低く、摩擦音が大きくないと想定される場合に、ノイズ音の不適切な除去に伴って集音装置１０２によって集音される音の品質が却って劣化する事態を抑制することができる。一方で、モニタ装置１００は、移動速度が第３閾値以上である場合に、摩擦音を除去するため、移動速度が高く、摩擦音が大きいと想定される場合に、タッチスクリーン１０１とタッチペン２０との接触に伴って生じるノイズ音（摩擦音）を適切に除去することができる。
【0095】
実施の形態１にて開示される構成によれば、モニタ装置１００は、ノイズ除去した音に含まれる周波数のうち、人の声成分の帯域を増幅して出力する。モニタ装置１００は、ノイズ音を除去した音においても、人の声を増幅して出力することで、音声の劣化の影響を抑えることができる。
【0096】
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0097】
（付記１）
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置であって、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化する制御部を備え、制御部は、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去する、ノイズ除去装置。
【0098】
（付記２）
制御部は、接触の検知から一定時間が経過した場合に、ノイズ除去機能を非活性化する、付記１に記載のノイズ除去装置。
制御部は、接触の検知から一定時間が経過した場合に、ノイズ除去機能を非活性化する、付記１に記載のノイズ除去装置。
【0099】
（付記３）
制御部は、接触に伴う圧力が第１閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第１閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記１または２に記載のノイズ除去装置。
制御部は、接触に伴う圧力が第１閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第１閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記１または２に記載のノイズ除去装置。
【0100】
（付記４）
制御部は、接触が継続している場合に、ノイズ除去機能を非活性化せずに、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる摩擦音をノイズ音として除去する、付記１から３のいずれかに記載のノイズ除去装置。
制御部は、接触が継続している場合に、ノイズ除去機能を非活性化せずに、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる摩擦音をノイズ音として除去する、付記１から３のいずれかに記載のノイズ除去装置。
【0101】
（付記５）
制御部は、接触に伴う圧力が第２閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第２閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記４に記載のノイズ除去装置。
制御部は、接触に伴う圧力が第２閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、接触に伴う圧力が第２閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記４に記載のノイズ除去装置。
【0102】
（付記６）
制御部は、接触が継続している場合に、タッチスクリーン上におけるタッチペンの移動速度が第３閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、移動速度が第３閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記４または５に記載のノイズ除去装置。
制御部は、接触が継続している場合に、タッチスクリーン上におけるタッチペンの移動速度が第３閾値未満である場合に、ノイズ除去機能を活性化せずに、移動速度が第３閾値以上である場合に、ノイズ除去機能を活性化する、付記４または５に記載のノイズ除去装置。
【0103】
（付記７）
制御部は、さらに、ノイズ音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力する、請求項１から６のいずれかに記載のノイズ除去装置。
制御部は、さらに、ノイズ音に含まれる周波数のうち、人の声成分に該当する帯域を増幅した音を出力する、請求項１から６のいずれかに記載のノイズ除去装置。
【0104】
（付記８）
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去プログラムであって、プログラムは、プロセッサに、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去するステップと、を実行させる、ノイズ除去プログラム。
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去プログラムであって、プログラムは、プロセッサに、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去するステップと、を実行させる、ノイズ除去プログラム。
【0105】
（付記９）
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去方法であって、方法は、プロセッサが、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去するステップと、を実行する、ノイズ除去方法。
タッチスクリーンを備えるモニタ装置及び集音装置を有するシステムに適用されるノイズ除去装置が備えるプロセッサによって実行されるノイズ除去方法であって、方法は、プロセッサが、タッチスクリーンとタッチペンとの接触の検知に応じて、接触に伴って生じるノイズ音を除去するノイズ除去機能を活性化するステップと、ノイズ除去機能の活性化に応じて、集音装置によって集音される音から、接触によって生じる衝突音をノイズ音として除去するステップと、を実行する、ノイズ除去方法。
【0106】
上述した開示では特に触れていないが、モニタ装置１００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
或いは、モニタ装置１００が行う各処理を実行するためのプログラムを記憶するメモリ及びメモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサによって構成されるチップが提供されてもよい。
或いは、モニタ装置１００が行う各処理を実行するためのプログラムを記憶するメモリ及びメモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサによって構成されるチップが提供されてもよい。
【符号の説明】
【0107】
１０ 端末装置、２０ タッチペン、８０ ネットワーク、１００ モニタ装置、１５０ 制御部、１６０ 記憶部、２００ サーバ、１５０１ 外音取得モジュール、１５０２ 入力操作受付モジュール、１５０３ 条件判定モジュール、１５０４ ノイズ除去実行モジュール、１５０５ 音声出力モジュール、１６０１ 接触音データベース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
