特開 2023-143128 ラップラウンドケーサ用シート供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143128

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】ラップラウンドケーサ用シート供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/00 20060101AFI20230928BHJP

   B31B 50/07 20170101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65B5/00

B31B50/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050347

(22)【出願日】2022-03-25

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 販売日 令和４年１月５日 販売場所 株式会社フジコーポレーション（愛知県安城市木戸町惣作５２）

(71)【出願人】

【識別番号】504057528

【氏名又は名称】株式会社ヨシダマシナリー

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100188765

【弁理士】

【氏名又は名称】赤座 泰輔

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(72)【発明者】

【氏名】吉田 宏信

【テーマコード（参考）】

3E003

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E003AA00

3E003AB10

3E003BA03

3E003BC02

3E003BE02

3E003DA07

3E075AA03

3E075BA07

3E075CA01

3E075DA17

3E075DA23

3E075DA32

3E075DC28

3E075DC43

3E075DC45

3E075DC46

3E075DD02

3E075DD32

3E075DD42

3E075FA03

3E075FA05

3E075FA06

3E075FA13

3E075GA01

3E075GA03

3E075GA04

(57)【要約】

【課題】簡便にラップラウンドシートの充填をすることができるラップラウンドケーサ用シート供給装置を提供すること。
【解決手段】ラップラウンドシート２を積層して収容する収容枠体１００は、物品をラップラウンドシート２で包装するラップラウンドケーサ本体３００の横に設置される。シート供給装置２００の前後２本の搬送アーム２１０は、スライドレール２１１と押出従動体２１３によって、収容枠体１００からラップラウンドケーサ本体３００に、ラップラウンドシート２を供給する。シート供給装置２００は、ラップラウンドシート２を上下に昇降させるシート昇降台２４０と、上昇されたラップラウンドシート２を吸引して搬送アーム２１０に搬送する吸盤２１５と、収容枠体１００の外側に退避可能な、ラップラウンドシート２を一時的に支持する前後２本の支持板２５０と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラップラウンドシートを積層して収容する収容枠体から、物品を該ラップラウンドシートで包装するラップラウンドケーサ本体に、該ラップラウンドシートを供給するシート供給装置であって、
該収容枠体から該ラップラウンドケーサ本体に、該ラップラウンドシートをスライドさせて搬送する前後２本の搬送アームが設けられ、
該搬送アームは、該ラップラウンドシートをスライドさせるスライドレールと、該スライドレールに沿って該ラップラウンドシートを押し出す押出従動体と、がそれぞれ設けられ、
該収容枠体は、該ラップラウンドケーサ本体の横に設置され、該ラップラウンドシートを昇降させるシート昇降台と、上昇された該ラップラウンドシートを吸引して該搬送アームに搬送する吸盤と、該収容枠体の外側に退避可能な、該ラップラウンドシートを一時的に支持する前後２本の支持板と、を備えることを特徴とするラップラウンドケーサ用シート供給装置。

【請求項2】

前記収容枠体が、該収容枠体の外側に退避可能な、前記ラップラウンドシートを保持するとともに滑走させる補助レールを備え、
該補助レールが該収容枠体の内側に入ったとき、該補助レールの先端側が前記スライドレールと一体となるように構成されることを特徴とする請求項１に記載のラップラウンドケーサ用シート供給装置。

【請求項3】

前記支持板の前後の間に、前記ラップラウンドシートの前後方向の略中間部を支持する、補助支持板が、前記収容枠体から外れる位置まで移動可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載のラップラウンドケーサ用シート供給装置。

【請求項4】

前記補助レールの前後の間に、前記ラップラウンドシートを前後方向の略中間部を支持して滑走させる、滑走支持体が、前記収容枠体から外れる位置まで移動可能に設けられることを特徴とする請求項２に記載のラップラウンドケーサ用シート供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定個数に集積された容器などの物品をシートで包装するラップラウンドケーサにシートを供給するラップラウンドケーサ用シート供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、特許文献１で、ラップラウンドシートの底面上に、所定個数に集積された容器などの物品を載置し、前後のフラップやこれらフラップの両側に設けられたサイドフラップを折り曲げて、物品を包み込むことにより包装するラップラウンドケーサが知られている。また、例えば、特許文献２では、ラップラウンドケーサの上側に配置され、積層されて収容されたラップラウンドシートの最下部から１枚をラップラウンドケーサに供給する、ラップラウンドケーサ用シート供給装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－０４８１２３号公報

【特許文献2】特開２０１９－１３７４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２に記載の従来のラップラウンドケーサ用シート供給装置は、ラップラウンドケーサの上側に配置されている。このため、ラップラウンドシートの充填の際に、ラップラウンドシートを持ち上げる必要があり、作業者にとって負担が大きいという課題があった。また、従来のシート供給装置は、ラップラウンドケーサの上側に配置され、上積みされたラップラウンドシートの最下部のシートが吸盤により吸着されてラップラウンドケーサ本体供給されるため、下側がシートの排出口となる開口であり、シートを保持する部分がシートの外周に限られ、上積みされたシートの量によっては、重みによりシートの変形や一部脱落が生じ、吸着ミスやシートの落下などが生じることがあった。このため、従来のシート供給装置は、ラップラウンドシートを多量に充填することができず、頻繁にラップラウンドシートを補充しなければならないという課題があった。

【0005】

本明細書の技術が解決しようとする課題は、上述の点に鑑みてなされたものであり、簡便にラップラウンドシートの充填をすることができ、かつ、ラップラウンドシートを多量に充填することができるラップラウンドケーサ用シート供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書の実施形態に係るラップラウンドケーサ用シート供給装置は、ラップラウンドシートを積層して収容する収容枠体から、物品を該ラップラウンドシートで包装するラップラウンドケーサ本体に、該ラップラウンドシートを供給するシート供給装置であって、
該収容枠体から該ラップラウンドケーサ本体に、該ラップラウンドシートをスライドさせて搬送する前後２本の搬送アームが設けられ、
該搬送アームは、該ラップラウンドシートをスライドさせるスライドレールと、該スライドレールに沿って該ラップラウンドシートを押し出す押出従動体と、がそれぞれ設けられ、
該収容枠体は、該ラップラウンドケーサ本体の横に設置され、該ラップラウンドシートを昇降させるシート昇降台と、上昇された該ラップラウンドシートを吸引して該搬送アームに搬送する吸盤と、該収容枠体の外側に退避可能な、該ラップラウンドシートを一時的に支持する前後２本の支持板と、を備えることを特徴とする。

【0007】

本明細書の実施形態に係るラップラウンドケーサ用シート供給装置によれば、収容枠体に収容されたラップラウンドシートは、シート昇降台によって上昇され、吸盤に吸引されて、搬送アームに搬送され、スライドされて、ラップラウンドケーサ本体に供給され、物品を梱包する。収容枠体は、ラップラウンドシートを一時的に支持する支持板を備え、物品の梱包中であっても、ラップラウンドシートを一時的に支持した状態で、シート昇降台を下降させることにより、シート昇降台にラップラウンドシートの充填をすることができる。収容枠体がラップラウンドケーサ本体の横、つまり、ラップラウンドケーサ本体の設置面に設置されているため、簡便にラップラウンドシートの充填をすることができ、かつ、ラップラウンドシートを多量に充填することができる。

【0008】

ここで、上記ラップラウンドケーサ用シート供給装置において、前記収容枠体が、該収容枠体の外側に退避可能な、前記ラップラウンドシートを保持するとともに滑走させる補助レールを備え、
該補助レールが該収容枠体の内側に入ったとき、該補助レールの先端側が前記スライドレールと一体となるように構成されるものとすることができる。

【0009】

これによれば、吸盤で吸引されたラップラウンドシートを補助レールで保持することができ、吸盤の吸引を解除することにより、押出従動体によって、一体となった補助レールとスライドレールに沿って、ラップラウンドシートを押し出して供給することができる。

【0010】

また、上記ラップラウンドケーサ用シート供給装置において、前記支持板の前後の間に、前記ラップラウンドシートの前後方向の略中間部を支持する、補助支持板が、前記収容枠体から外れる位置まで移動可能に設けられるものとすることができる。

【0011】

これによれば、支持板がラップラウンドシートを一時的に支持した際に、補助支持板が、下方に撓むラップラウンドシートを支持することができ、支持板が外側へ退避した際には、補助支持板は収容枠体から外れる位置まで移動することができる。

【0012】

また、上記ラップラウンドケーサ用シート供給装置において、前記補助レールの前後の間に、前記ラップラウンドシートを前後方向の略中間部を支持して滑走させる、滑走支持体が、前記収容枠体から外れる位置まで移動可能に設けられるものとすることができる。

【0013】

これによれば、ラップラウンドシートを押し出して供給する際に、滑走支持体が、下方に撓むラップラウンドシートを支持して滑走させることができ、補助レールが外側へ退避した際には、滑走支持体は収容枠体から外れる位置まで移動することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明のラップラウンドケーサ用シート供給装置によれば、簡便にラップラウンドシートの充填をすることができ、かつ、ラップラウンドシートを多量に充填することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係るラップラウンドケーサ用シート供給装置を備えるラップラウンドケーサの下流側となる正面図である。

【図2】同ラップラウンドケーサの平面図である。

【図3】同ラップラウンドケーサ用シート供給装置の正面図である。

【図4】同ラップラウンドケーサ用シート供給装置の側面図であり、シート昇降台によってラップラウンドシートを搬送アームに供給する状態を示す図である。

【図5】同ラップラウンドケーサ用シート供給装置の側面図であり、ラップラウンドシートを吸盤に吸引させて上昇させた後に、ラップラウンドシートを補助レールで支持させた状態を示す図である。

【図6】同ラップラウンドケーサ用シート供給装置の側面図であり、ラップラウンドシートを支持板に保持させた状態を示す図である。

【図7】同ラップラウンドケーサ用シート供給装置の側面図であり、ラップラウンドシートを支持板と補助支持板に保持させた状態を示す図である。

【図8】同ラップラウンドケーサのラップラウンドケーサ本体の平面図である。

【図9】同ラップラウンドケーサ本体の右側面図である。

【図10】ラップラウンドシートを折り曲げている最中の同ラップラウンドケーサ本体のシート折込部の斜視図である。

【図11】同ラップラウンドケーサ本体の正面図である。

【図12】ラップラウンドシートの平面図である。

【図13】同ラップラウンドシートの折り曲げ順序を示す図であり、（Ａ）は、前方フラップ、後方フラップ、前方サイドフラップ及び後方サイドフラップが折り曲げられた状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の次に天面が折り曲げられた状態を示す図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の次に天面サイドフラップ及び底面サイドフラップが折り曲げられた梱包体の状態を示す図である。

【図14】同ラップラウンドシートがケースプッシャに押される際の側面図である。

【図15】ラップラウンドシート（オーバーボディーフラップ）の平面図である。

【図16】同ラップラウンドシート（オーバーボディーフラップ）の折り曲げ順序を示す図であり、（Ａ）は、前方フラップ、後方フラップ、前方サイドフラップ及び後方サイドフラップが折り曲げられた状態を示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の次に天面が折り曲げられた状態を示す図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）の次に天面サイドフラップ及び底面サイドフラップが折り曲げられた梱包体の状態を示す図である。

【図17】同ラップラウンドシート（オーバーボディーフラップ）がケースプッシャに押される際の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。しかし、本発明は、これら実施形態に限定されるものではない。図１～１１は、所定個数に集積された飲料の入った容器ＢＯＴをラップラウンドシート２（図１２）で包装する実施形態に係るラップラウンドケーサ用シート供給装置２００を備えるラップラウンドケーサ１を示している。実施形態に係るラップラウンドケーサ１は、包装に使用される前のラップラウンドシート２を積層して収容する収容枠体１００と、物品をラップラウンドシート２で包装するラップラウンドケーサ本体３００と、収容枠体１００に収容されたラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に供給するシート供給装置２００と、を備えている。なお、本明細書において、ラップラウンドケーサ１の向きは、図１及び図２に示すように、ラップラウンドケーサ１の搬送方向の下流側を前とし、上流側を後とする。上下左右は、ラップラウンドケーサ１を前側から見た際の上下左右とし、図示で使用する、Ｆは前、Ｂは後、Ｕは上、Ｄは下、Ｌは左、Ｒは右を示す。なお、ラップラウンドケーサ１の搬送方向から、前を下流側、後ろを上流側と表現することがある。また、ラップラウンドシート２の向きは、図１２に示すように、ラップラウンドシート２の搬送方向の下流側を前とし、上流側を後とする。左右は、ラップラウンドシート２を前側から見た際の左右とする。さらに、容器ＢＯＴを梱包した際のラップラウンドシート２が折り曲げられて形成される梱包体３（図１３（Ｃ））を基準に、内側又は外側と表現することがある。

【0017】

図１０に示すように、ラップラウンドケーサ１は、所定個数に集積された物品としての飲料の入った容器ＢＯＴをラップラウンドシート２で梱包する装置である。図１２に示すように、ラップラウンドシート２は、前方から後方に向けて、天面２３、前方フラップ２５、底面２１、後方フラップ２７及び折り込みフラップ２９を有し、天面２３の左右に天面サイドフラップ２４、前方フラップ２５の左右に前方サイドフラップ２６、底面２１の左右に底面サイドフラップ２２、後方フラップ２７の左右に後方サイドフラップ２８を有している。図１３に示すように、ラップラウンドケーサ１によって、底面２１に乗せられた物品（図示せず）は、天面２３、前方フラップ２５、底面２１、後方フラップ２７及び折り込みフラップ２９によって、前後上下方向が閉塞され、前方サイドフラップ２６、後方サイドフラップ２８、天面サイドフラップ２４及び底面サイドフラップ２２によって、左右の面が閉じられ、梱包される。

【0018】

図２、図８及び図９に示すように、ラップラウンドケーサ本体３００は、上流側となる後側に、ラップラウンドシート２が折り曲げられ被収容物である容器ＢＯＴ（図１０）を包装するシート折込部３１０が設けられている。シート折込部３１０の下流側となる前側に、ラップラウンドシート２の前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８に糊付けを行なうサイドフラップ糊付ガン３４０が設けられ、サイドフラップ糊付ガン３４０の下流側に、天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２をそれぞれ折り曲げる天面サイドフラップ折込ガイド３３６と底面サイドフラップ折込ガイド３３７が設けられている。なお、糊付ガンは、これに加えて、詳しくは後述するシート供給装置２００に、ラップラウンドシート２の天面２３に糊付けを行なう天面糊付ガン２６０が設けられている。ラップラウンドケーサ本体３００の下流側となる前側には、ラップラウンドケーサ本体３００の枠組みとなるフレーム３０１に対して前後に移動可能な移動機枠３０２が設けられている。詳しくは後述するが、移動機枠３０２の移動によって、ラップラウンドシート２のサイズ変更に対して、シート折込部３１０のサイズ調整を行なう。移動機枠３０２内には、容器ＢＯＴを包装したラップラウンドシート２の糊付け部分を押圧することによって圧着させる圧着部３６０が設けられている。

【0019】

図９、図１０に示すように、シート折込部３１０には、ラップラウンドシート２の底面２１が載置され、被収容物である容器ＢＯＴが載置されて、ラップラウンドケーサ１の運転手順によって昇降する昇降リフト３２０が設置されている。昇降リフト３２０は、図示しない、昇降リフト３２０の上下方向に切られた螺子穴にボール螺子軸が通り、ボール螺子軸をステッピングモータで回動させることにより、昇降リフト３２０が昇降するように構成されている。また、昇降リフト３２０は、図２、図８に示すように、左右２つの平板から構成され、左右対称に左右の間隔の調整が可能に構成されている。

【0020】

図２、図８～図１０に示すように、ラップラウンドシート２が折り曲げられて形成される梱包体３が配置される位置の外側には、折込ガイド３３０が設置され、折込ガイド３３０は、昇降リフト３２０の下降によって、ラップラウンドシート２を折り曲げ、ラップラウンドシート２によって容器ＢＯＴを包装する。被収容物である容器ＢＯＴは、図１０に示す如く、容器供給装置５によって、所定個数に集積され、昇降リフト３２０に載置されたラップラウンドシート２の底面２１の上側（内側）に載置される。

【0021】

折込ガイド３３０は、図２、図８～図１０に示すように、ラップラウンドシート２が折り曲げられて形成される梱包体３が配置される位置の前後に、前方フラップ折込ガイド３３１と、後方フラップ折込ガイド３３２とが設けられ、梱包体３が配置される位置の四隅に接した外側に、前方サイドフラップ折込ガイド３３３と、後方サイドフラップ折込ガイド３３４とが左右のそれぞれに設けられている。

【0022】

前方フラップ折込ガイド３３１は、梱包体３が配置される位置の前側に接するように設置され、金属製で、上下方向に伸びる棒状をなし、上端が前方に屈曲している。実施形態では、前方フラップ折込ガイド３３１は、上端と下端のそれぞれを下流側に水平に曲げた略Ｕ字形状の棒状の金属と、上端に、前方フラップ２５の折り曲げを緩やかにする、上を円弧とする略半円形状の干渉板３３１ａと、によって構成されている。干渉板３３１ａは、ラップラウンドシート２に対する滑り抵抗が小さいＰＴＦＥ（４フッ化樹脂）から形成されている。

【0023】

後方フラップ折込ガイド３３２は、梱包体３が配置される位置の後側に接するように設置され、金属製で、上下方向に伸びる棒状をなし、上端が後方側に屈曲している。後方フラップ折込ガイド３３２は、シート折込部３１０に対して、前後方向の位置が固定されている。

【0024】

前方フラップ折込ガイド３３１と後方フラップ折込ガイド３３２は、ラップラウンドシート２の底面２１が被収容物である容器ＢＯＴによって上から押さえられながら底面２１を支える昇降リフト３２０が下降することによって、底面２１の前後の前方フラップ２５と後方フラップ２７をそれぞれ上方に折り曲げるものである。

【0025】

前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び後方サイドフラップ折込ガイド３３４は、梱包体３が配置される位置の四隅に接する外側に配置され、金属製で、上下方向に伸びる棒状をなし、上端が外側に屈曲した折込ガイドである。実施形態では、前方サイドフラップ折込ガイド３３３は、棒状の金属が、上端から下方に延設され、下方に延設された側の端部が後述する幅調整枠３０３に連結されている。前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び後方サイドフラップ折込ガイド３３４は、図１０に示すように、ラップラウンドシート２の底面２１が被収容物である容器ＢＯＴによって上から押さえられながら底面２１を支える昇降リフト３２０が下降することによって、左右それぞれの前方サイドフラップ２６を前方フラップ２５に対して内側となる後方に、後方サイドフラップ２８を後方フラップ２７に対して内側となる前方に、それぞれ折り曲げるものである。

【0026】

昇降リフト３２０の下降によって、ラップラウンドシート２は、図１３（Ａ）に示すように、底面２１の前後の前方フラップ２５と後方フラップ２７とが、前方フラップ折込ガイド３３１と後方フラップ折込ガイド３３２によって、底面２１に対して略垂直に折り曲げられる。また、左右それぞれの前方サイドフラップ２６が前方サイドフラップ折込ガイド３３３によって前方フラップ２５に対して内側となる後方に、後方サイドフラップ２８が後方サイドフラップ折込ガイド３３４によって後方フラップ２７に対して内側となる前方に、それぞれ折り曲げられる。

【0027】

図９及び図１０に示すように、昇降リフト３２０の左右両側に、前後上下方向の平板であって上側が左右方向外側に屈曲した仮押さえ板３３８が梱包体３の左右の幅に合わせて、それぞれ設けられている。容器ＢＯＴを梱包するラップラウンドシート２が昇降リフト３２０の下降によって、左右の仮押さえ板３３８の間を通る際に、仮押さえ板３３８が、底面サイドフラップ２２を上方に折り曲げるとともに、容器ＢＯＴを梱包するラップラウンドシート２（梱包体３）の左右のズレを修正する。

【0028】

図９及び図１０に示すように、仮押さえ板３３８の下側には、ラップラウンドシート２の底面サイドフラップ２２が外側に突出する隙間３３８ａが設けられている。ラップラウンドシート２の底面サイドフラップ２２は、一旦、仮押さえ板３３８によって上方に折り曲げられるが、隙間３３８ａから底面サイドフラップ２２が外側に突出して折り曲げが戻される。これにより、底面サイドフラップ２２によって覆い被せられていた前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８とが表出することになり、後に述べるサイドフラップ糊付ガン３４０によって、前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８に糊付けがされる。

【0029】

前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８は、シート折込部３１０に対して、前後方向に移動可能に設けられ、左右対称に左右の幅を調整可能に設けられている。具体的には、図２又は図８に示すように、ラップラウンドケーサ本体３００に対して前後に移動可能な移動機枠３０２に、左右で右螺子と左螺子とに分かれて切られた左右ボール螺子軸３７２が左右方向に設けられ、左右に対となる幅調整枠３０３の左右方向に切られた螺子穴に左右ボール螺子軸３７２の左右それぞれが通り、左右ボール螺子軸３７２をこれに連結された折込部幅調整ハンドル３８３を回動させることによって、左右に対となる幅調整枠３０３が左右対称に左右の移動が可能に設けられている。移動機枠３０２の前後の移動は、図示しない、移動機枠３０２の前後方向に切られた左右それぞれの螺子穴に、前後方向のボール螺子軸３７５、３７６（図１１）がそれぞれ通り、ボール螺子軸３７５、３７６を前後長調整ハンドル３８６を用いて回動させることにより、移動機枠３０２が前後に移動するように構成されている。ボール螺子軸３７５とボール螺子軸３７６は、図１１に示すように、連動チェーン３７９によって連動するように構成されている。前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８は、この幅調整枠３０３に連結され、シート折込部３１０に対して、前後方向に移動可能かつ左右対称に左右の幅を調整可能に設けられている。

【0030】

後方フラップ折込ガイド３３２、後方サイドフラップ折込ガイド３３４及び昇降リフト３２０の左右の間隔は、図２及び図８に示すように、ラップラウンドケーサ本体３００の後方に設けられた左右ボール螺子軸３７１によって、左右対称に左右の間隔を調整可能に設けられている。後方フラップ折込ガイド３３２、後方サイドフラップ折込ガイド３３４及び昇降リフト３２０のそれぞれの左右の対は、図示しない左右方向に切られた螺子穴に左右ボール螺子軸３７１が通り、左右ボール螺子軸３７１をこれに連結された昇降リフト幅調整ハンドル３８０で回転させることにより、左右対称に動くように設けられている。

【0031】

前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８は、移動機枠３０２を前後に移動させる前後長調整ハンドル３８６の操作によって前後方向に移動させ、移動機枠３０２に設けられた左右ボール螺子軸３７２を回転させる折込部幅調整ハンドル３８３の操作によって左右対称に左右に移動させることができる。後方フラップ折込ガイド３３２及び後方サイドフラップ折込ガイド３３４並びに昇降リフト３２０は、左右ボール螺子軸３７１に連結された昇降リフト幅調整ハンドル３８０を回転させることによって、左右対称に左右に幅調整することができる。

【0032】

前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８が、シート折込部３１０に対して、前後方向に移動可能に、かつ、左右対称に左右の幅を調整可能に設けられ、後方フラップ折込ガイド３３２及び後方サイドフラップ折込ガイド３３４並びに昇降リフト３２０が左右対称に左右の幅を調整可能に設けられている。このため、シート折込部３１０は、各種サイズのラップラウンドシート２に対してサイズの変更が可能であり、ラップラウンドシート２の兼用を可能とすることができる。また、全ての折込ガイド３３０と仮押さえ板３３８のそれぞれの左右の対が、左右対称に左右方向の長さを調整可能に設けられているため、ラップラウンドシート２のサイズ変更を容易に行うことができるものとなっている。

【0033】

これら調整ハンドル（調整ハンドル３８０、３８１、３８２、３８３、３８５、３８６、１４１、１４２、１４３、１４４）には、位置指標を表示するポジションインジケータ（図示せず）が備えられている。ポジションインジケータを用いて、サイズの異なるラップラウンドシート２ごとに位置指標を記録し、再度同じラップラウンドシート２使用する際に、位置指標を再現することによって、サイズ変更を容易に行うことができる。

【0034】

図８及び図９に示すように、ラップラウンドケーサ本体３００の上流から下流に向けて、シート折込部３１０で容器ＢＯＴを梱包したラップラウンドシート２からなる梱包体３を下流の圧着部３６０へ搬送する搬送手段としてケースプッシャ３５１が設けられている。ラップラウンドケーサ本体３００の下側には、ケースプッシャ３５１によって搬送される梱包体３の底面２１が滑走する左右２本の滑走台３０７が、上流のシート折込部３１０から下流の圧着部３６０に向けて設けられている。滑走台３０７は、梱包体３の高さに応じて、上下に移動可能に設けられ、図示しない、滑走台３０７の上下方向に切られた螺子穴にボール螺子軸が通り、ボール螺子軸をこれに連結された滑走台高さ調整ハンドル３８１で回動させることにより、上下に移動可能に設けられている。

【0035】

ケースプッシャ３５１は、ステッピングモータによる制御で、シート折込部３１０で容器ＢＯＴを梱包したラップラウンドシート２の梱包体３を後方から前方に押して、下流の圧着部３６０へ搬送する。ケースプッシャ３５１は、ラップラウンドシート２の梱包体３に接する際に、図１４に示すように、先端３５１ａがラップラウンドシート２の折り込みフラップ２９を押して、折り込みフラップ２９を前方側に折り曲げる。

【0036】

ケースプッシャ３５１によって下流に押し出されるラップラウンドシート２からなる梱包体３は、ラップラウンドシート２の天面２３が前方フラップ折込ガイド３３１の下端部３３１ｂ（図９、図１０）に当接して、天面２３が後方に折り曲げられる。折り込みフラップ２９が前方に折り曲げられてから、天面２３が後方に折り曲げられるため、図１３（Ｂ）に示すように、折り込みフラップ２９の上に天面２３の後端が重なることになる。詳しくは後述するが、天面２３の後端の内側には、天面糊付ガン２６０によってホットメルト接着剤ＡＤＨが塗布されているため、最終的には、折り込みフラップ２９と天面２３の後端とがホットメルト接着剤ＡＤＨによって接着されることになる。

【0037】

シート折込部３１０と圧着部３６０との間には、ラップラウンドシート２の前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８に糊付けするサイドフラップ糊付ガン３４０と、サイドフラップ糊付ガン３４０の下流に、ラップラウンドシート２の天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２をそれぞれ折り曲げる天面サイドフラップ折込ガイド３３６と底面サイドフラップ折込ガイド３３７が設けられている。

【0038】

サイドフラップ糊付ガン３４０は、ラップラウンドシート２の前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８に、ホットメルト接着剤ＡＤＨを吹き付ける吹付ガンである。実施形態では、サイドフラップ糊付ガン３４０は、前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８のそれぞれの上下に、天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２が接着できるよう、上下の２方向に吹き付け可能な汎用の糊付ガンを使用した。ホットメルト接着剤ＡＤＨは、軟化点が９０℃、オープンタイムが２０秒に調整されたＥＶＡ（エチレン酢酸ビニル共重合化合物）系のホットメルト接着剤ＡＤＨを使用している。

【0039】

天面サイドフラップ折込ガイド３３６は、図８及び図９に示すように、ラップラウンドケーサ本体３００における梱包体３が流れる左右側面の上半分側に設けられ、上流から下流に向けて、上方且つ外側から下方且つ内側に、左右から狭められるように配置されている。これに対応するように、底面サイドフラップ折込ガイド３３７は、ラップラウンドケーサ本体３００における梱包体３が流れる左右側面の下半分側に設けられ、上流から下流に向けて、下方且つ外側から上方且つ内側に、左右から狭められるように配置されている。天面サイドフラップ折込ガイド３３６と底面サイドフラップ折込ガイド３３７の下流側の左右それぞれの間隔は、ラップラウンドシート２から形成される梱包体３の左右の幅が通る間隔に調整される。天面サイドフラップ折込ガイド３３６と底面サイドフラップ折込ガイド３３７の下流側の上下の間隔は、図９に示すように、近接している。天面サイドフラップ折込ガイド３３６及び底面サイドフラップ折込ガイド３３７によって、ラップラウンドシート２の天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２は、梱包体３が前方（下流）に流れるにつれ、図１３（Ｃ）に示すように、それぞれが内側に折り曲げられる。

【0040】

天面サイドフラップ折込ガイド３３６、底面サイドフラップ折込ガイド３３７及びサイドフラップ糊付ガン３４０は、ラップラウンドケーサ本体３００のフレーム３０１に対して、前後に移動可能、かつ、左右対称に左右の幅を調整可能な幅調整枠３０３に、上下に移動可能なボール螺子軸３３５（図９）を介して連結されている。これにより、これらは、前後長調整ハンドル３８６の操作によって前後方向に移動させることができ、折込部幅調整ハンドル３８３の操作によって左右対称に左右に移動させることができ、上下に移動可能な螺子軸を回動させる折込部高さ調整ハンドル３８２の操作によって上下に移動させることができる。天面サイドフラップ２４及び底面サイドフラップ２２が折り曲げられた梱包体３は、移動機枠３０２内に設けられた圧着部３６０に搬送される。

【0041】

移動機枠３０２は、図８、図９に示すように、ラップラウンドシート２から形成される梱包体３の前後方向の長さに合わせて、前方の折込ガイド３３０（前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８）の位置を前後に調整可能に、前後に移動する枠体である。移動機枠３０２の前後の移動は、図示しない、移動機枠３０２の前後方向に切られた左右それぞれの螺子穴に、ラップラウンドケーサ本体３００のフレーム３０１に設けられた前後方向のボール螺子軸３７５、３７６（図１１）がそれぞれ通り、ボール螺子軸３７５、３７６を前後長調整ハンドル３８６を用いて回動させることにより、移動機枠３０２が前後に移動するように構成されている。ボール螺子軸３７５とボール螺子軸３７６は、図１１に示すように、連動チェーン３７９によって連動するように構成され、前後長調整ハンドル３８６がボール螺子軸３７５の前端に連結され、前後長調整ハンドル３８６を回動させることにより、移動機枠３０２が前後に移動するように構成されている。

【0042】

ラップラウンドシート２の梱包体３の前後方向の長さのサイズ変更に対するシート折込部３１０の前後方向の長さのサイズ調整は、移動機枠３０２の移動によって行なわれ、前方の折込ガイド３３０（前方フラップ折込ガイド３３１、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び仮押さえ板３３８）の位置が前後に調整される。搬送手段としてのケースプッシャ３５１によって、梱包体３が移動機枠３０２内の圧着部３６０に搬送される際の行程距離は、梱包体３の前後方向の長さが短いほど、圧着部３６０を上流に移動させることができるため、短くすることができる。このため、ケースプッシャ３５１の行程距離を変更可能とすることによって、梱包体３の大きさ（前後方向の長さ）によって、搬送手段としてのケースプッシャ３５１の行程距離を短くすることができ、ラップラウンドケーサ本体３００は、梱包体３が小さいものであれば、ステッピングモータの制御によりケースプッシャ３５１の行程距離を短くすることができ、単位時間当たりの包装個数を増やすことができる。

【0043】

圧着部３６０は、移動機枠３０２内に設けられ、容器ＢＯＴを包装したラップラウンドシート２の梱包体３の糊付け部分を押圧することによって糊付けを圧着させるものである。圧着部３６０には、糊付け部分に対応して、天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２を押圧する左右の側面押圧部３６１と、天面２３を押圧する天面押圧部３６２とが設けられ、これら押圧部は、圧縮空気によって押圧するエアーシリンダによって梱包体３の糊付け部分を押圧する。

【0044】

天面押圧部３６２は、移動機枠３０２に固定され、左右の側面押圧部３６１は、梱包体３の大きさによって左右の幅を調整することができるよう、移動機枠３０２の前側に設けられた左右ボール螺子軸３７３によって、左右対称に左右の長さを調整可能に設けられている。側面押圧部３６１の左右の幅の調整は、圧着部幅調整ハンドル３８５によって行なわれる。

【0045】

シート折込部３１０と圧着部３６０とが左右対称に左右の長さを調整可能に設けられているため、ラップラウンドケーサ本体３００は、搬送の左右の中心を通る前後方向の搬送中心面ＣＣＳがラップラウンドケーサ本体３００の左右の中心からずれることなく、保たれることになる。

【0046】

圧着部３６０が装着された移動機枠３０２の前方には、図９に示すように、ケースプッシャ３５１によって前方に搬送された梱包体３が前方に滑り進むのを抑制するストッパ３６３が設けられている。ストッパ３６３は、移動機枠３０２の前後の動きに連動して移動機枠３０２内を前後に移動可能に設けられている。ストッパ３６３は、図示しないストッパ３６３の前後方向に切られた螺子穴に２本のボール螺子軸３７７（図１、図１１）が通り、ボール螺子軸３７７が回動させられることによって、ストッパ３６３が前後に移動するように構成されている。ボール螺子軸３７７は、移動機枠３０２を前後に移動させるボール螺子軸３７５、３７６に、連動チェーン３７９（図１１）によって連動されるように構成されている。ボール螺子軸３７７は、ボール螺子軸３７５、３７６に対して移動量が２倍になるように螺子のピッチが刻まれている。つまり、ストッパ３６３は、フレーム３０１に対する移動機枠３０２の移動量に対して、２倍の移動量でフレームに対して移動し、ストッパ３６３の移動機枠３０２に対する移動量と、移動機枠３０２のフレーム３０１に対する移動量とが等しくなる。これにより、圧着部３６０内の梱包体３の前後方向の長さと、シート折込部３１０内の梱包体３の前後方向の長さを同じにすることができる。ストッパ３６３は、ラップラウンドケーサ１の運転手順によって、圧着部３６０による梱包体３の糊付け部分の押圧後に、圧着部３６０内から退避し、梱包体３を前方に搬送する。

【0047】

圧着部３６０における、容器ＢＯＴを包装したラップラウンドシート２の梱包体３の高さの調整は、梱包体３の底面２１が滑走する滑走台３０７の高さの調整によって行なう。滑走台３０７は、昇降リフト３２０の後端部近傍から、圧着部３６０の前端部近傍にかけて一体に設けられている。梱包体３の天面２３側の高さ、つまり、天面２３を押圧する天面押圧部３６２の高さは一定の高さに定められている。ラップラウンドシート２の梱包体３の高さは、滑走台高さ調整ハンドル３８１を回転させることによって、滑走台３０７の高さが調整され、滑走台３０７の高さに揃えるように、昇降リフト３２０の下降時の高さを、昇降リフト３２０を動かすステッピングモータの制御により調整することができる。天面２３を押圧する天面押圧部３６２の高さが一定の高さに定められているため、ラップラウンドシート２の折り込みフラップ２９を折り曲げるケースプッシャ３５１の先端３５１ａ（図１４）の高さも一定に定められる。このため、ラップラウンドシート２のサイズ変更の際に、先端３５１ａの高さを調整することが省かれる。

【0048】

図９に示すように、ラップラウンドシート２の梱包体３が上流から下流（前方）に搬送される際のラップラウンドシート２の天面２３側の上下方向の高さは固定された、天面基準面ＴＲＳが設定され、梱包体３の大きさ（ここでは高さ）によって、底面２１が滑走する滑走台３０７の上下方向の高さが調整された、底面移動面ＢＡＳが設定される。天面２３の高さが固定された天面基準面ＴＲＳであり、梱包体３の大きさによって底面移動面ＢＡＳの上下方向の高さが調整される。このため、梱包体３の大きさ（高さ）によって、昇降リフト３２０の行程距離を変更可能とすることにより、昇降リフト３２０の行程距離を短くすることができ、ラップラウンドケーサ本体３００は、梱包体３が小さいものであれば、ステッピングモータで制御される昇降リフト３２０の行程距離を短くすることができ、単位時間当たりの包装個数を増やすことができる。なお、従来のラップラウンドケーサでは、底面移動面の上下方向の高さが固定されているため、ラップラウンドシートの昇降の行程距離を短くすることができるものは存在しなかった。

【0049】

また、幅調整枠３０３に連結された、天面サイドフラップ折込ガイド３３６、底面サイドフラップ折込ガイド３３７及びサイドフラップ糊付ガン３４０の上下方向の中心ＣＥＮ（図９）は、梱包体３の高さの中心、つまり、天面基準面ＴＲＳと底面移動面ＢＡＳの上下方向の中心に配置されるように、折込部高さ調整ハンドル３８２によって調整される。

【0050】

圧着部３６０の下流側には、容器ＢＯＴを包装したラップラウンドシート２の梱包体３を前方に搬出するローラコンベヤ３０９が設けられ、ローラコンベヤ３０９の後端側の高さは、滑走台３０７の高さと等しくなるように調整される。ローラコンベヤ３０９の下流は、梱包体３の出荷待機場所などに連結される。

【0051】

図１及び図２に示すように、ラップラウンドシート２を積層して収容する収容枠体１００は、ラップラウンドケーサ本体３００の横の上流左側に設置され、収容されたラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に供給するシート供給装置２００が、収容枠体１００を上から覆うように設けられている。収容枠体１００がラップラウンドケーサ本体３００の横、つまり、ラップラウンドケーサ本体３００の設置面に設置されているため、簡便にラップラウンドシート２の充填をすることができ、かつ、ラップラウンドシート２を多量に充填することができる。なお、従来のラップラウンドケーサでは、収容枠体は、ラップラウンドケーサの上側に配置され、上積みされたラップラウンドシートの最下部のシートが吸盤により吸着されてラップラウンドケーサ本体供給されるため、下側がシートの排出口となる開口であり、シートを保持する部分がシートの外周に限られ、上積みされたシートの量によっては、重みによりシートの変形や一部脱落が生じ、吸着ミスやシートの落下などが生じることがあった。このため、従来の収容枠体は、ラップラウンドシートを多量に充填することができず、頻繁にラップラウンドシートを補充しなければならないものであった。さらに、従来のラップラウンドケーサでは、ラップラウンドケーサの上側に配置された収容枠体の下側からラップラウンドシートを取り出すため、シート供給装置が複雑かつスペースを要するものであり、ラップラウンドケーサの運転時やメンテナンス時に、これらが障害となることが多いものであった。

【0052】

収容枠体１００は、ラップラウンドシート２の前後方向が収容枠体１００の前後方向となるように、ラップラウンドシート２を上下に積層して収容する。各種サイズのラップラウンドシート２を使用することができるように、ラップラウンドシート２の四隅を支える前方支持枠１１０と後方支持枠１２０は、それぞれ左右に幅調整が可能に設けられ、前後に位置調整が可能に設けられている。

【0053】

左右の幅は、ラップラウンドシート２の左右の中心を通る前後方向のシート中心線ＷＣＬが、収容枠体１００の左右の中心を通る前後方向の収容中心面ＳＣＳと重なるように設けられている。具体的には、前方支持枠１１０と後方支持枠１２０は、左右が別体で形成され、それぞれに、左右で右螺子と左螺子とに分かれて切られた左右ボール螺子軸１３０が設けられ、前方支持枠１１０と後方支持枠１２０の左右のそれぞれに設けられた螺子穴に左右ボール螺子軸１３０が通っている。これにより、前方支持枠１１０と後方支持枠１２０とが、収容中心面ＳＣＳに対して左右対称に左右に摺動可能となっている。図２、図４～図７に示すように、前方支持枠１１０は、左右ボール螺子軸１３０に連結された前方幅調整ハンドル１４１を回動させることによって、左右の幅調整が行われる。後方支持枠１２０は、左右ボール螺子軸１３０に連結された後方幅調整ハンドル１４３を回動させることによって、左右の幅調整が行われる。

【0054】

前方支持枠１１０と後方支持枠１２０の左右それぞれの対は、左右ボール螺子軸１３０によって、前方支持枠１１０と後方支持枠１２０とが、それぞれ収容中心面ＳＣＳに対して左右対称に左右に摺動可能に設けられているが、前方支持枠１１０の左右の幅と後方支持枠１２０の左右の幅は、別々の幅（長さ）とすることができる。つまり、図１０に示すような、前後に幅の異なる前側の幅ＦＷと後側の幅ＢＷを有するラップラウンドシート２であっても、実施形態のラップラウンドケーサ１は、前方支持枠１１０の幅を前側の幅ＦＷに調整し、後方支持枠１２０の幅を後側の幅ＢＷに調整することによって、シート中心線ＷＣＬが収容中心面ＳＣＳに重なるように、ラップラウンドシート２を収容枠体に収容することができる。

【0055】

ラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０と圧着部３６０とが左右対称に左右の長さを調整可能に設けられているため、ラップラウンドケーサ本体３００は、搬送の左右の中心を通る前後方向の搬送中心面ＣＣＳがラップラウンドケーサ本体３００の左右の中心からずれることなく、保たれることになる。収容枠体１００は、左右の中心を通る収容中心面ＳＣＳが、ラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０の左右の中心を通る搬送中心面ＣＣＳと、常に一定の距離の定距離ＦＤ（図１～図３）を保つように、ラップラウンドケーサ本体３００に対して設置される。これにより、ラップラウンドシート２の左右方向の移動距離は、常に一定の距離の定距離ＦＤとなる。

【0056】

前方支持枠１１０と後方支持枠１２０は、それぞれ前後に位置調整を行う前方位置調整ハンドル１４２と後方位置調整ハンドル１４４によって前後方向の位置調整が可能になっている。前後の位置は、積層するラップラウンドシート２の底面２１がラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０と前後方向の位置が合わさるように配置する。シート中心線ＷＣＬが収容中心面ＳＣＳに重なり、搬送の左右の中心を通る前後方向の搬送中心面ＣＣＳがラップラウンドケーサ本体３００の左右の中心に保たれているため、収容枠体１００に収容されたラップラウンドシート２は、サイズの変更がされても、常に一定の距離である定距離ＦＤ（図１～図３）だけ右へ移動する。これにより、シート中心線ＷＣＬが搬送中心面ＣＣＳ上に乗り、ラップラウンドシート２の底面２１がラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０に載置されることになる。

【0057】

収容枠体１００には、図４に示すように、ラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に供給するシート供給装置２００が設けられ、シート供給装置２００は、ラップラウンドシート２を定位置まで上昇させるシート昇降台２４０と、上昇されたラップラウンドシート２を一時的に吸引して保持する吸盤２１５と、ラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に搬送する搬送アーム２１０と、が設けられている。

【0058】

搬送アーム２１０は、図３に示すように、収容枠体１００に収容されたラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に移動させるアームであり、ラップラウンドシート２の前端側と後端側をそれぞれ支持しながら搬送する２本の搬送アーム２１０が設けられている。搬送アーム２１０は、シート供給装置２００からラップラウンドケーサ本体３００に向けて、ラップラウンドシート２をスライドさせるスライドレール２１１を有し、スライドレール２１１に沿って、モータの回転をピニオンによって往復運動に変換してラップラウンドシート２を押し出す押出従動体２１３が２本のスライドレール２１１の前後方向の内側にそれぞれ設けられている。スライドレール２１１は、ラップラウンドシート２の下側と前後方向の外側を支えることができるように前後上下方向の断面が略Ｌ字形状の金属から構成され、先端（右端部）に、ラップラウンドシート２の移動を止める止部２１１ａが設けられている。

【0059】

スライドレール２１１は、ラップラウンドシート２の大きさを変更する際には左右方向の長さが調整されるが、ラップラウンドケーサ１の運転時にはシート供給装置２００に固定され左右方向の長さも固定される。押出従動体２１３は、押し出した状態の押出従動体２１３の先端の位置（押出従動体２１３のストロークの先端位置）が、ラップラウンドシート２の大きさを変更する際には左右方向に調整されるが、ラップラウンドケーサ１の運転時には押出従動体２１３のストロークの先端位置は固定される。スライドレール２１１と押出従動体２１３は、ラップラウンドシート２の大きさを変更する際には、左右ボール螺子軸２１２によって、左右対称に左右に摺動可能に設けられ、スライドレール２１１の先端の位置と押し出した状態の押出従動体２１３の先端の位置との間の中心がラップラウンドケーサ本体３００の搬送中心面ＣＣＳに重なるように配置される。つまり、収容枠体１００の収容中心面ＳＣＳに重なるようにシート中心線ＷＣＬが置かれたラップラウンドシート２は、ラップラウンドケーサ本体３００に搬送される際に、常に一定の距離である定距離ＦＤ（図１～図３）だけ右へ移動することにより、ラップラウンドシート２のシート中心線ＷＣＬが搬送中心面ＣＣＳの上に配置されるように設けられている。

【0060】

ラップラウンドシート２の大きさを変更する際のスライドレール２１１の先端位置と押出従動体２１３のストロークの先端位置の長さは、前側の搬送アーム２１０では、図３に示す、前方幅調整ハンドル１４１によって、搬送アーム２１０の左右ボール螺子軸２１２が回動され、前方支持枠１１０の幅（前側の幅ＦＷ）と同じ長さに調整される、後側の搬送アーム２１０では、後方幅調整ハンドル１４３によって、後側の左右ボール螺子軸２１２が回動され、後方支持枠１２０の幅（後側の幅ＢＷ）と同じ長さに調整される。つまり、ラップラウンドシート２がラップラウンドケーサ本体３００に搬送されたとき、スライドレール２１１の先端位置と押出従動体２１３のストロークの先端位置の長さがラップラウンドシート２の前側の幅ＦＷと後側の幅ＢＷに等しく、ラップラウンドシート２のシート中心線ＷＣＬが搬送中心面ＣＣＳの上に配置される。

【0061】

図３～図７に示すように、押出従動体２１３の収容枠体１００側の前後方向外側に、それぞれラップラウンドシート２を一時的に吸引して保持する吸盤２１５が設けられ、吸盤２１５の下側の左右方向に、ラップラウンドシート２を保持するとともに滑走させる補助レール２２０がそれぞれ収容枠体１００の外側に退避可能に設けられている。補助レール２２０は、エアーシリンダ２２０ａの駆動によって、収容枠体１００の内側に入ることができ、収容枠体１００の外側に移動することができるように構成されている。補助レール２２０は、ラップラウンドシート２の下側と前後方向の外側を支えることができるように前後上下方向の断面が略Ｌ字形状の金属から構成され、補助レール２２０が収容枠体１００の内側に入ったとき、補助レール２２０の先端（右）側がスライドレール２１１と連続して一体となるように構成され、ラップラウンドシート２が補助レール２２０からスライドレール２１１にかけてスライドできるようになっている。

【0062】

ラップラウンドシート２は、後述するシート昇降台２４０によって搬送アーム２１０に保持される高さまで移動され、次に、エアーシリンダ２１５ａによって吸盤２１５が下降し、図４に示すように、シート昇降台２４０の最上部に積層されたラップラウンドシート２の１枚が吸盤２１５によって一時的に吸引されて保持される。吸盤２１５に吸引された１枚のラップラウンドシート２は、エアーシリンダ２１５ａによって上昇し、吸盤２１５に保持されたラップラウンドシート２の下に、補助レール２２０が外側から入り込み、吸盤２１５の吸引が解除され、ラップラウンドシート２は、図５に示すように、補助レール２２０と後述する滑走支持体２３０によって保持される。そして、ラップラウンドシート２は、押出従動体２１３の押し出しによって、補助レール２２０とスライドレール２１１の上をスライドし、ラップラウンドケーサ本体３００の上に移動される。ラップラウンドケーサ本体３００の上に移動したラップラウンドシート２は、底面２１がシート折込部３１０の昇降リフト３２０の上に配置され、図１０に示すように、底面２１の上に、容器ＢＯＴが載置される。

【0063】

搬送アーム２１０の前後２本の間には、図２及び図５に示すように、搬送アーム２１０がラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に移動させる際に、下方に撓むラップラウンドシート２の前後方向の略中間部を支持して滑らす、滑走支持体２３０が、補助レール２２０の前後の間に設けられている。滑走支持体２３０は、ラップラウンドシート２を搬送アーム２１０に供給する際には、ラップラウンドシート２の進路を妨げるため、平面上、収容枠体１００から外れる位置まで移動可能となっている。図２では、滑走支持体２３０は、平面上、収容枠体１００から外れた状態を実線で、ラップラウンドシート２を支持して滑らす状態を二点鎖線で示した。

【0064】

シート昇降台２４０は、ラップラウンドシート２が積み重ねられる土台であり、ラップラウンドシート２を上昇させることにより、ラップラウンドシート２を搬送アーム２１０に引き渡すものである。シート昇降台２４０は、図示しない、ステッピングモータを用いたボール螺子軸の回転によって昇降する。

【0065】

シート供給装置２００の前後に設けられた補助レール２２０のそれぞれの下側に、ラップラウンドシート２を一時的に支持する支持板２５０がそれぞれ収容枠体１００の外側に退避可能に設けられている。支持板２５０は、ラップラウンドシート２の下側と前後方向の外側を支えることができるように前後上下方向の断面が略Ｌ字形状の金属から構成され、エアーシリンダ２５０ａの駆動によって収容枠体１００の外側に退避可能に構成されている。図７に示すように、シート昇降台２４０に積層されたラップラウンドシート２を一時的に支持板２５０に支持させ、シート昇降台２４０を下降させることにより、シート昇降台２４０にラップラウンドシート２を補充することができる。

【0066】

支持板２５０の前後の間には、図２及び図７に示すように、シート昇降台２４０にラップラウンドシート２を補充する際に、下方に撓むラップラウンドシート２の前後方向の略中間部を支持する、補助支持板２５５が、ラップラウンドシート２の下側に設けられている。補助支持板２５５は、ラップラウンドシート２を搬送アーム２１０に供給する際には、ラップラウンドシート２の進路を妨げるため、平面上、収容枠体１００から外れる位置まで移動可能となっている。

【0067】

図１に示すように、前側の搬送アーム２１０の右側には、ラップラウンドシート２の前端上側となる天面２３の前端内側にホットメルト接着剤ＡＤＨを塗布する天面糊付ガン２６０が設けられ、搬送アーム２１０がラップラウンドシート２をラップラウンドケーサ本体３００に移動させる際に、天面糊付ガン２６０がラップラウンドシート２の天面２３の内側の前端に、ホットメルト接着剤ＡＤＨを塗布する。ホットメルト接着剤ＡＤＨが塗布されたラップラウンドシート２は、シート供給装置２００によって、ラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０に搬送され、所定個数に集積された容器ＢＯＴを梱包する。

【0068】

次に、ラップラウンドシート２が折込まれて形成される梱包体３の大きさの変更によるラップラウンドケーサ１の調整方法について説明する。ラップラウンドケーサ１の調整は、ラップラウンドケーサ本体３００の調整と、収容枠体１００の調整とがある。

【0069】

ラップラウンドケーサ本体３００の調整は、図８に示す、昇降リフト幅調整ハンドル３８０で昇降リフト幅を梱包体３の左右の幅の長さに合わせ、滑走台高さ調整ハンドル３８１で滑走台高さを梱包体３の高さに合わせ、折込部高さ調整ハンドル３８２で折込部高さを梱包体３の高さに合わせ、折込部幅調整ハンドル３８３で折込部の幅を梱包体３の左右の幅の長さに合わせ、圧着部幅調整ハンドル３８５で圧着部の幅を梱包体３の左右の幅の長さに合わせ、前後長調整ハンドル３８６で梱包体３の前後の長さに合わせるだけで事足りる。具体的には、最初に、昇降リフト幅調整ハンドル３８０を回動させることによって、左右の後方サイドフラップ折込ガイド３３４の間隔を、梱包体３の左右幅が入る長さに調整する。昇降リフト幅調整ハンドル３８０の調整の次に、滑走台高さ調整ハンドル３８１を回動させることによって、滑走台３０７を上下に移動させ、底面移動面ＢＡＳから天面基準面ＴＲＳ（図９）までの間隔を、梱包体３の上下が入る高さに調整する。滑走台高さ調整ハンドル３８１の調整の次に、圧着部幅調整ハンドル３８５を回動させることによって、左右の側面押圧部３６１の間隔を、梱包体３の左右幅が入る長さに調整する。圧着部幅調整ハンドル３８５の調整の次に、折込部高さ調整ハンドル３８２を回動させることによって、天面サイドフラップ折込ガイド３３６及び底面サイドフラップ折込ガイド３３７の上下方向の中心ＣＥＮ（図９）を底面移動面ＢＡＳと天面基準面ＴＲＳとの中心の高さに調整する。折込部高さ調整ハンドル３８２の調整の次に、折込部幅調整ハンドル３８３を回動させることによって、左右の前方サイドフラップ折込ガイド３３３の間隔を、梱包体３の左右幅が入る長さに調整する。折込部幅調整ハンドル３８３の調整の次に、前後長調整ハンドル３８６を回動させることによって、前後の前方サイドフラップ折込ガイド３３３と後方サイドフラップ折込ガイド３３４の間隔を、梱包体３の前後が入る長さに調整する。このとき、移動機枠３０２のストッパ３６３がフレーム３０１に対する移動機枠３０２の移動量に対して２倍の移動量で移動するため、圧着部３６０に対する梱包体３の前後の長さが調整される。

【0070】

収容枠体１００の調整は、図２、図４に示す、前方幅調整ハンドル１４１で前方幅をラップラウンドシート２の前側の幅ＦＷにあわせ、後方幅調整ハンドル１４３で後方幅を後側の幅ＢＷにあわせ、前方位置調整ハンドル１４２と後方位置調整ハンドル１４４とで底面２１がシート折込部３１０の前後方向の位置に合わせるだけで事足りる。具体的には、最初に、前方幅調整ハンドル１４１と後方幅調整ハンドル１４３を回動させることによって、前方支持枠１１０の間隔をラップラウンドシート２の前側の幅ＦＷに、後方支持枠１２０の間隔をラップラウンドシート２の後側の幅ＢＷに、それぞれ調整する。このとき、前方幅調整ハンドル１４１と後方幅調整ハンドル１４３の調整により、前後それぞれのスライドレール２１１の先端と押し出した状態の押出従動体２１３の先端との間の長さが、ラップラウンドシート２の前側の幅ＦＷと後側の幅ＢＷに調整される。前方幅調整ハンドル１４１と後方幅調整ハンドル１４３の調整の次に、前方位置調整ハンドル１４２と後方位置調整ハンドル１４４を回動させることによって、収容するラップラウンドシート２の底面２１の前後方向の位置がラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０の前後の位置に合うように調整する、とともに、前方支持枠１１０と後方支持枠１２０との距離を収容するラップラウンドシート２の長さに合わせるように調整する。これにより、ラップラウンドシート２が収容枠体１００からラップラウンドケーサ本体３００に供給されたとき、ラップラウンドシート２の底面２１がシート折込部３１０に合致することになる。

【0071】

次に、ラップラウンドケーサ１による容器ＢＯＴの梱包方法について、ラップラウンドシート２の流れを基準に説明する。

【0072】

ラップラウンドシート２は、図２、図４に示す如く、先ず、収容枠体１００内のシート昇降台２４０の上に積層されて収容される。ラップラウンドシート２の四隅を支える前方支持枠１１０と後方支持枠１２０は、前後及び左右に長さ及び幅が調整可能に設けられている。前方支持枠１１０と後方支持枠１２０とが、収容中心面ＳＣＳに対して左右対称に左右に摺動可能に設けられているため、ラップラウンドシート２のシート中心線ＷＣＬが収容中心面ＳＣＳの上に重なるように、ラップラウンドシート２が収容枠体１００に収容される。

【0073】

収容枠体１００に積層されて収容されたラップラウンドシート２は、シート昇降台２４０によって搬送アーム２１０に保持される高さまで移動され、次に、エアーシリンダ２１５ａによって吸盤２１５が下降し、図４に示すように、シート昇降台２４０の最上部に積層されたラップラウンドシート２の１枚が吸盤２１５によって一時的に吸引されて保持される。吸盤２１５に吸引された１枚のラップラウンドシート２は、エアーシリンダ２１５ａによって上昇し、吸盤２１５に保持されたラップラウンドシート２の下に、補助レール２２０が外側から入り込み、吸盤２１５の吸引が解除されることによって、ラップラウンドシート２は、図５に示すように、補助レール２２０によって支持される。

【0074】

補助レール２２０によって支持されたラップラウンドシート２は、押出従動体２１３によって右側へ押し出され、補助レール２２０からスライドレール２１１の上にスライドされて、ラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０の上に搬送される。このとき、スライドレール２１１の先端と押出従動体２１３の先端との間の中心がラップラウンドケーサ本体３００の搬送中心面ＣＣＳの上に重なり、ラップラウンドシート２のシート中心線ＷＣＬが搬送中心面ＣＣＳの上に重ねられる。つまり、左右の位置調整を必要とせず、シート中心線ＷＣＬが搬送中心面ＣＣＳの上に重なるように、ラップラウンドシート２が収容枠体１００からラップラウンドケーサ本体３００に搬送される。

【0075】

ラップラウンドシート２がラップラウンドケーサ本体３００に搬送される際に、ラップラウンドシート２は、天面２３の内側の前端に、天面糊付ガン２６０によってホットメルト接着剤ＡＤＨが塗布される。

【0076】

ラップラウンドケーサ本体３００の上に搬送されたラップラウンドシート２は、底面２１が昇降リフト３２０の上に配置され、その上に、梱包の対象となる所定個数に集積された容器ＢＯＴが容器供給装置５によって載置される。容器ＢＯＴが載置されると同時に、昇降リフト３２０が下降し、図１０に示すように、ラップラウンドシート２は、前方フラップ折込ガイド３３１と後方フラップ折込ガイド３３２によって、底面２１の前後の前方フラップ２５と後方フラップ２７とがそれぞれ上方に折り曲げられる。これとほぼ同時に、前方サイドフラップ折込ガイド３３３及び後方サイドフラップ折込ガイド３３４によって、左右それぞれの前方サイドフラップ２６が前方フラップ２５に対して内側となる後方に、後方サイドフラップ２８が後方フラップ２７に対して内側となる前方に、それぞれ折り曲げられる。

【0077】

昇降リフト３２０が滑走台３０７の設置位置よりも下に下降することによって、容器ＢＯＴを梱包するラップラウンドシート２は、滑走台３０７の上に乗せられ、次に、ケースプッシャ３５１によって前方に搬送される。ケースプッシャ３５１がラップラウンドシート２からなる梱包体３に接触する際に、図１４に示すように、ケースプッシャ３５１の先端３５１ａがラップラウンドシート２の折り込みフラップ２９を押して、折り込みフラップ２９を前方に折り曲げる。また、前方に搬送される際に、ラップラウンドシート２の天面２３が前方フラップ折込ガイド３３１の下端部３３１ｂ（図９）に当接して、天面２３が後方に折り曲げられる。折り込みフラップ２９が前方に折り曲げられてから、天面２３が後方に折り曲げられるため、折り込みフラップ２９の上に、天面２３のホットメルト接着剤ＡＤＨが塗布された側が重なる。

【0078】

ラップラウンドシート２からなる梱包体３がケースプッシャ３５１によって前方に搬送されると、シート折込部３１０の下流に設置されたサイドフラップ糊付ガン３４０によって、ラップラウンドシート２の前方サイドフラップ２６と後方サイドフラップ２８にホットメルト接着剤ＡＤＨが吹き付けられる。その後の下流側で、梱包体３が前方（下流）に流れるにつれ、ラップラウンドシート２の天面サイドフラップ２４と底面サイドフラップ２２が、天面サイドフラップ折込ガイド３３６及び底面サイドフラップ折込ガイド３３７によって、それぞれが内側に折り曲げられ、容器ＢＯＴを梱包するラップラウンドシート２は梱包体３となり、圧着部３６０に搬送される。

【0079】

圧着部３６０に搬送されたラップラウンドシート２からなる梱包体３は、天面２３が天面押圧部３６２によって、左右の側面が側面押圧部３６１によって、それぞれが押圧される。これにより、ラップラウンドシート２の前後に並ぶ天面２３、前方フラップ２５、底面２１、後方フラップ２７及び折り込みフラップ２９が、左右方向を軸方向とする周方向に収容物である容器ＢＯＴを包み、天面２３の内側に塗布されたホットメルト接着剤ＡＤＨが折り込みフラップ２９の外側に接着し、周方向が閉塞される。左右は、前方フラップ２５から後方に折り曲げられた前方サイドフラップ２６と、後方フラップ２７から前方に折り曲げられた後方サイドフラップ２８とに、それぞれ塗布されたホットメルト接着剤ＡＤＨが、天面２３から下に折り曲げられた天面サイドフラップ２４と、底面２１から上に折り曲げられた底面サイドフラップ２２とが、それぞれ接着し、左右がそれぞれ閉塞されて梱包される。

【0080】

本明細書の実施形態に係るラップラウンドケーサ１によれば、ラップラウンドシート２は、左右の中心を通り前後方向にシート中心を結ぶシート中心線ＷＣＬが収容枠体１００の収容中心面ＳＣＳ内に重なるように収容枠体１００に収容される。また、ラップラウンドケーサ本体３００のシート折込部３１０の左右の中心を結ぶ前後上下方向の搬送中心面ＣＣＳが、収容中心面ＳＣＳから定距離はなれて平行に配置され、シート供給装置２００が、ラップラウンドシート２を収容枠体１００からラップラウンドケーサ本体３００に定距離ＦＤを移動させて供給する。つまり、実施形態のラップラウンドケーサ１は、シート供給装置２００がラップラウンドシート２を常に固定された長さの定距離ＦＤを移動させるため、包み込む物品を変更し、ラップラウンドシート２の種類を変更しても、ラップラウンドシート２が、左右の中心を通る前後方向のシート中心線ＷＣＬが左右にずれることなく収容枠体１００に収容され、シート中心線ＷＣＬが左右にずれることなくラップラウンドケーサ本体３００に供給されることになる。このため、包み込む物品を変更し、ラップラウンドシート２の種類を変更する際に、収容枠体１００の左右の幅を調整し、折込ガイド３３０の左右の幅を調整するだけで済み、簡便にラップラウンドシート２の変更をすることができる。

【0081】

本明細書の実施形態に係るラップラウンドケーサ１によれば、ラップラウンドシート２の底面２１と物品が載置された昇降リフト３２０の昇降台が下降することにより、ラップラウンドシート２が折り曲げられる。左右の折込ガイド３３０が、左右対称に左右の長さを調整可能に設けられ、前方の折込ガイド３３０が、前後に移動可能な移動機枠３０２に設けられている。このため、包み込む物品を変更し、ラップラウンドシート２の種類を変更する際に、折込ガイド３３０の左右の幅を調整し、前方の折込ガイド３３０が設けられた移動機枠３０２の前後の位置を調整するだけで済み、簡便にラップラウンドシート２の変更をすることができる。

【0082】

本明細書の実施形態に係るラップラウンドケーサ用シート供給装置２００によれば、収容枠体１００に収容されたラップラウンドシート２は、シート昇降台２４０によって上昇され、吸盤２１５に吸引されて、搬送アーム２１０に搬送され、スライドされて、ラップラウンドケーサ本体３００に供給され、物品を梱包する。収容枠体１００は、ラップラウンドシート２を一時的に支持する支持板２５０を備え、物品の梱包中であっても、ラップラウンドシート２を一時的に支持した状態で、シート昇降台２４０を下降させることにより、シート昇降台２４０にラップラウンドシート２の充填をすることができる。収容枠体１００がラップラウンドケーサ本体３００の横、つまり、ラップラウンドケーサ本体３００の設置面に設置されているため、簡便にラップラウンドシート２の充填をすることができ、かつ、ラップラウンドシート２を多量に充填することができる。

【0083】

なお、実施形態のラップラウンドケーサ１は、その他実施形態として、以下のような形態であってもその実施をすることができる。

【0084】

実施形態のラップラウンドケーサ１では、ラップラウンドシート２が折込まれて形成される梱包体３の大きさ（寸法）の調整範囲は特に限定さるものではないが、左右の横幅の調整範囲が２５０～５００ｍｍ、前後の長さの調整範囲が１５０～３５０ｍｍ、上下の高さの調整範囲が１００～２５０ｍｍ、であるものとすることができる。この範囲の大きさであれば、汎用サイズのラップラウンドシート２について使用することができる。

【0085】

実施形態のラップラウンドケーサ１では、シート折込部３１０の折込ガイド３３０の左右の幅調整は折込部幅調整ハンドル３８３の操作によって行ない、圧着部３６０の左右の幅調整は圧着部幅調整ハンドル３８５の操作によって、別々に行われたが、折込部幅調整ハンドル３８３の操作と圧着部幅調整ハンドル３８５の操作を連動するものとすることができる。

【0086】

実施形態のラップラウンドケーサ１では、滑走台３０７の高さ調整は滑走台高さ調整ハンドル３８１の操作によって行ない、天面サイドフラップ折込ガイド３３６及び底面サイドフラップ折込ガイド３３７の上下方向の中心ＣＥＮ（図９）の高さ調整は折込部高さ調整ハンドル３８２の操作によって、別々に行なわれたが、滑走台高さ調整ハンドル３８１の操作と折込部高さ調整ハンドル３８２の操作を連動するものとすることができる。この場合、滑走台３０７と中心ＣＥＮの移動比を２：１とすることができる。

【0087】

実施形態のラップラウンドケーサ１では、ラップラウンドシート２は、図１２に示す折り込みフラップ２９が後方フラップ２７の後方に設けられたものを使用したが、図１５に示す折り込みフラップ２９Ａが天面２３Ａの前方に設けられたラップラウンドシート２Ａ（オーバーボディーフラップ）であっても使用することができる。この場合、折り込みフラップ２９Ａが搬送手段に当接しないように、図１７に示す如く、搬送手段は、上端側が後方に逃げた形状のケースプッシャ３５１Ａを使用することができる。折り込みフラップ２９Ａは、図１６に示すように、後方フラップ２７Ａの外側に貼付される。なお、図１６（Ａ）及び図１７に示すように、ホットメルト接着剤ＡＤＨはラップラウンドシート２Ａの先端内側に塗布されるため、ラップラウンドシートを、図１２に示す折り込みフラップ２９が後方フラップ２７の後方に設けられたものから、図１５に示す折り込みフラップ２９Ａが天面２３Ａの前方に設けられたものに変更するにあたり、天面糊付ガン２６０は、前後の位置を変えることを要せず、折り込みフラップ２９Ａの先端内側（ラップラウンドシート２Ａの先端内側）にホットメルト接着剤ＡＤＨを塗布することができる。

【符号の説明】

【0088】

１…ラップラウンドケーサ、２…ラップラウンドシート、２Ａ…ラップラウンドシート、３…梱包体、３Ａ…梱包体、５…容器供給装置、２１…底面、２１Ａ…底面、２２…底面サイドフラップ、２２Ａ…底面サイドフラップ、２３…天面、２３Ａ…天面、２４…天面サイドフラップ、２４Ａ…天面サイドフラップ、２５…前方フラップ、２５Ａ…前方フラップ、２６…前方サイドフラップ、２６Ａ…前方サイドフラップ、２７…後方フラップ、２７Ａ…後方フラップ、２８…後方サイドフラップ、２８Ａ…後方サイドフラップ、２９…折り込みフラップ、２９Ａ…折り込みフラップ、１００…収容枠体、１１０…前方支持枠、１２０…後方支持枠、１３０…左右ボール螺子軸、１４１…前方幅調整ハンドル、１４２…前方位置調整ハンドル、１４３…後方幅調整ハンドル、１４４…後方位置調整ハンドル、２００…シート供給装置、２１０…搬送アーム、２１１…スライドレール、２１１ａ…止部、２１２…左右ボール螺子軸、２１３…押出従動体、２１５…吸盤、２１５ａ…エアーシリンダ、２２０…補助レール、２２０ａ…エアーシリンダ、２３０…滑走支持体、２４０…シート昇降台、２５０…支持板、２５０ａ…エアーシリンダ、２５５…補助支持板、２６０…天面糊付ガン、３００…ラップラウンドケーサ本体、３０１…フレーム、３０２…移動機枠、３０３…幅調整枠、３０７…滑走台、３０９…ローラコンベヤ、３１０…シート折込部、３２０…昇降リフト、３３０…折込ガイド、３３１…前方フラップ折込ガイド、３３１ａ…干渉板、３３１ｂ…下端部、３３２…後方フラップ折込ガイド、３３３…前方サイドフラップ折込ガイド、３３４…後方サイドフラップ折込ガイド、３３５…ボール螺子軸、３３６…天面サイドフラップ折込ガイド、３３７…底面サイドフラップ折込ガイド、３３８…仮押さえ板、３３８ａ…隙間、３４０…サイドフラップ糊付ガン、３５１…ケースプッシャ、３５１Ａ…ケースプッシャ、３５１ａ…先端、３６０…圧着部、３６１…側面押圧部、３６２…天面押圧部、３６３…ストッパ、３７１…左右ボール螺子軸、３７２…左右ボール螺子軸、３７３…左右ボール螺子軸、３７５…ボール螺子軸、３７６…ボール螺子軸、３７７…ボール螺子軸、３７９…連動チェーン、３８０…昇降リフト幅調整ハンドル、３８１…滑走台高さ調整ハンドル、３８２…折込部高さ調整ハンドル、３８３…折込部幅調整ハンドル、３８５…圧着部幅調整ハンドル、３８６…前後長調整ハンドル、ＡＤＨ…ホットメルト接着剤、ＢＡＳ…底面移動面、ＢＯＴ…容器、ＢＷ…後側の幅、ＣＣＳ…搬送中心面、ＣＥＮ…中心、ＦＤ…定距離、ＦＷ…前側の幅、ＳＣＳ…収容中心面、ＴＲＳ…天面基準面、ＷＣＬ…シート中心線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】