特開 2023-143159 チャイルドシートおよび車両システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143159

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】チャイルドシートおよび車両システム

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/28 20060101AFI20230928BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20230928BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B60N2/28

E05B49/00 J

B60N2/90

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050392

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】八木 清隆

【テーマコード（参考）】

2E250

3B087

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250BB61

2E250DD06

2E250FF23

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH01

2E250JJ03

3B087CE06

3B087DE08

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】子供の降ろし忘れの発生を抑制しやすいチャイルドシートおよび車両システムを提供する。
【解決手段】チャイルドシートは、車両に搭載されるチャイルドシートであって、車両のドアの施錠および開錠を無線通信によって指示可能なキーを保持可能な保持部を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるチャイルドシートであって、
前記車両のドアの施錠および開錠を無線通信によって指示可能なキーを保持可能な保持部を備えるチャイルドシート。

【請求項2】

シート部と、
ベルト、前記ベルトに結合されたタング、および前記タングが着脱可能でありかつ前記タングを取り付けられた状態にロック可能なバックルを有し、前記シート部に乗員を拘束可能な拘束部と、
前記保持部に前記キーが保持されているかを前記キーとの無線通信によって検知し、前記保持部に前記キーが保持されている場合には、前記バックルによる前記タングのロックを許可し、前記保持部に前記キーが保持されてない場合には、前記バックルによる前記タングのロックを禁止するロック制御部と、
を備えた、請求項１に記載のチャイルドシート。

【請求項3】

請求項１または２に記載のチャイルドシートと、
前記車両と、
前記キーと、
を備えた、車両システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チャイルドシートおよび車両システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の車室内に搭載されるチャイルドシートが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０２１－５０１７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のチャイルドシートが搭載された車両においては、運転者がチャイルドシートに座っている子供を車両から降ろすのを忘れて車両の外側に出てしまうという所謂子供の降ろし忘れが発生する虞がある。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、子供の降ろし忘れの発生を抑制しやすいチャイルドシートおよび車両システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るチャイルドシートは、車両に搭載されるチャイルドシートであって、前記車両のドアの施錠および開錠を無線通信によって指示可能なキーを保持可能な保持部を備える。

【0007】

このような構成によれば、例えば、運転者が車両の乗車の際に保持部にキーを保持させることにより、運転終了後等に車両から降車して車外からキーによってドアの施錠をするためには、保持部からキーを取り外す必要がある。このとき、運転者がチャイルドシートに子供（乗員）が居る場合にはその存在に気づきやすいので、子供の降ろし忘れが発生するのが抑制されやすい。

【0008】

前記チャイルドシートは、シート部と、ベルト、前記ベルトに結合されたタング、および前記タングが着脱可能でありかつ前記タングを取り付けられた状態にロック可能なバックルを有し、前記シート部に乗員を拘束可能な拘束部と、前記保持部に前記キーが保持されているかを前記キーとの無線通信によって検知し、前記保持部に前記キーが保持されている場合には、前記バックルによる前記タングのロックを許可し、前記保持部に前記キーが保持されてない場合には、前記バックルによる前記タングのロックを禁止するロック制御部と、を備える。

【0009】

このような構成によれば、ロック制御部が、保持部にキーが保持されている場合には、バックルによるタングのロックを許可し、保持部に前記キーが保持されてない場合には、バックルによる前記タングのロックを禁止するので、運転者が保持部にキーを保持させる作業を運転者がし忘れるのが抑制されやすい。

【0010】

本発明に係る車両システムは、前記チャイルドシートと、前記車両と、前記キーと、を備える。

【0011】

このような構成によれば、上記チャイルドシートが奏する効果と同様の効果を奏することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、子供の降ろし忘れの発生を抑制しやすいチャイルドシートおよび車両システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る車両システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るチャイルドシートの一部およびスマートキーを示す図であって、チャイルドシートのタングがバックルに結合された状態の図である。

【図4】図４は、実施形態に係るスマートキー制御装置の構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係るチャイルドシートの一部を示す図であって、チャイルドシートのタングがバックルに結合されていない状態の図である。

【図6】図６は、実施形態に係るチャイルドシート制御装置の構成を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態に係るチャイルドシート制御装置が実行するロック制御処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態の変形例に係るチャイルドシートの一部を示す分解斜視図であって、保持部にスマートキーが保持された状態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、図面を参照しながら、本発明に係るチャイルドシートおよび車両システムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

【0015】

＜車両システム＞
図１は、実施形態に係る車両システム１の構成を示す図である。図１に示されるように、車両システム１は、車両１００と、スマートキー２００と、チャイルドシート３００と、を備える。スマートキー２００は、キーの一例である。なお、図１では、チャイルドシート３００の向きが実際とは異なる向きで示されている。

【0016】

＜車両＞
図２は、実施形態に係る車両１００制御部の構成を示すブロック図である。図１および図２に示されるように、車両１００は、ボディ１０１（図１）と、複数のドア１０２（図２）と、車両制御装置１０３（図２）と、を備える。なお、図２では、ドア１０２のうちの一つが示されている。

【0017】

図１に示されるように、ボディ１０１には、車室１０４が設けられている。車室１０４には、シート（不図示）が配置され、このシートにチャイルドシート３００が着脱可能に取り付けられる。図２に示されるドア１０２は、ボディ１０１に開閉可能に支持されている。ドア１０２は、開状態で車室１０４を開放し閉じ状態で車室１０４を閉塞する。

【0018】

図２に示されるように、ドア１０２には、錠１０５が設けられている。錠１０５は、施錠状態ではドア１０２を閉じ状態にロックし、開錠状態では、ドア１０２のロックをしない。錠１０５には、操作部１０６が設けられている。操作部１０６は、例えば、ドア１０２において車外側に設けられ車外から操作可能なドアノブ（ドアハンドル）に設けられている。例えば、操作部１０６が操作されることにより、錠１０５の開錠および施錠がなされる。また、錠１０５は、スマートキー２００からの無線通信による指示によって開錠および施錠が可能である。

【0019】

車両制御装置１０３は、制御部１１１と、記憶部１１２と、無線通信部１１３と、を有する。

【0020】

制御部１１１は、ＥＣＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。すなわち、制御部１１１は、コンピュータである。ＥＣＵは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み出して実行する。また、ＥＣＵは、各種演算処理を並列処理可能に構成されている。ＲＡＭは、ＥＣＵがプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。記憶部１１２は、各種の情報を記憶する。記憶部１１２は、公知の記憶媒体である。

【0021】

無線通信部１１３は、スマートキー２００と無線通信するための通信インタフェースである。無線通信部１１３は、スマートキー２００からの各種信号を受信可能である。スマートキー２００からの各種信号は、例えば、ドア施錠信号、ドア開錠信号、およびトランク開錠信号等である。ドア施錠信号は、ドア１０２の錠１０５の施錠を要求する信号であり、ドア開錠信号は、ドア１０２の錠１０５の開錠を要求する信号であり、トランク開錠信号は、トランクの錠（不図示）の開錠を要求する信号である。

【0022】

車両１００は、車室１０４内にスマートキー２００が存在する場合に車室１０４外からの錠１０５の施錠を禁止する公知の機能を有する。換言すると、車両１００は、車室１０４内にスマートキー２００が存在する場合に車室１０４外からの錠１０５の施錠操作を受け付けない。具体的には、制御部１１１は、車室１０４内にスマートキー２００が存在する場合には、操作部１０６による施錠操作が有っても錠１０５を施錠しない。また、制御部１１１は、車室１０４内にスマートキー２００が存在する場合には、車室１０４外のスマートキー２００からドア施錠信号が有っても錠１０５を施錠しない。スマートキー２００が車室１０４内に存在するか否かは、イモビライザー等によるキー認識システム等による公知の方法によって検出される。なお、スマートキー２００が車室１０４内に存在するか否かを検知する方法は、イモビライザー等によるキー認識システム以外を用いた方法であってもよい。

【0023】

＜スマートキー＞
図３は、実施形態に係るチャイルドシート３００の一部およびスマートキー２００を示す図であって、チャイルドシート３００のタング３０６がバックル３０８に結合された状態の図である。

【0024】

図３に示されるように、スマートキー２００は、ベース２０１と、ドア施錠釦２０２と、ドア開錠釦２０３と、トランク開錠釦２０４と、を有する。ドア施錠釦２０２、ドア開錠釦２０３、およびトランク開錠釦２０４は、ベース２０１に支持されている。

【0025】

図４は、実施形態に係るスマートキー制御装置２０５の構成を示すブロック図である。図４に示されるように、スマートキー２００は、スマートキー制御装置２０５を有する。スマートキー制御装置２０５は、ベース２０１内に収容されて、ドア施錠釦２０２、ドア開錠釦２０３、およびトランク開錠釦２０４と電気的に接続されている。

【0026】

スマートキー制御装置２０５は、制御部２１１と、記憶部２１２と、無線通信部２１３，２１４と、を有する。

【0027】

制御部２１１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。すなわち、制御部２１１は、コンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み出して実行する。また、ＣＰＵは、各種演算処理を並列処理可能に構成されている。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。記憶部２１２は、各種の情報を記憶する。記憶部１１２は、公知の記憶媒体である。

【0028】

無線通信部２１３は、車両１００と無線通信するための通信インタフェースである。無線通信部２１４は、チャイルドシート３００と無線通信するための通信インタフェースである。具体的には、無線通信部２１４は、ＮＦＣなどの通信方式を用いて近距離無線通信を行う。

【0029】

制御部２１１は、ドア施錠釦２０２が操作された場合には、ドア施錠信号を無線通信部２１３から車両制御装置１０３へ送信する。制御部２１１は、ドア開錠釦２０３が操作された場合には、ドア開錠信号を無線通信部２１３から車両制御装置１０３へ送信する。制御部２１１は、トランク開錠釦２０４が操作された場合には、トランク開錠信号を無線通信部２１３から車両制御装置１０３へ送信する。

【0030】

＜チャイルドシート＞
図５は、実施形態に係るチャイルドシート３００の一部を示す図であって、チャイルドシート３００のタング３０６がバックル３０８に結合されていない状態の図である。

【0031】

図１、図３、および図５に示されるように、チャイルドシート３００は、シート部３０１と、拘束部３０２と、を有する。シート部３０１は、子供の乗員４００が着座可能である。

【0032】

拘束部３０２は、シート部３０１に結合された第１の部分３０３と、シート部３０１に結合された第２の部分３０４とを、を有する。

【0033】

第１の部分３０３は、一対のベルト３０５と、タング３０６と、を有する。一対のベルト３０５のそれぞれの一端部は、シート部３０１に結合され、一対のベルト３０５の他端部は、タング３０６に結合されている。一対のベルト３０５は、タング３０６に向かうにつれて互いに近づくように略Ｖ字状をなしている。ベルト３０５は、シートベルトとも称される。

【0034】

第２の部分３０４は、ベルト３０７と、バックル３０８と、を有する。ベルト３０７の一端部は、シート部３０１に結合され、ベルト３０７の他端部は、バックル３０８に結合されている。

【0035】

バックル３０８は、バックル本体３０９と、保持部３１０と、カバー３１１と、駆動装置３１５と、を有する。バックル本体３０９の一端部には着脱用開口部（不図示）が設けられており、この着脱用開口部にタング３０６が挿入可能である。バックル本体３０９は、着脱用開口部に挿入されたタングと公知の構造によって着脱可能に結合し、バックル本体３０９をバックル３０８に取り付けられた状態でロック可能である。バックル本体３０９には、タング３０６のロックを解除するための解除釦（不図示）が設けられている。

【0036】

カバー３１１は、バックル本体３０９に開閉可能に結合されている。カバー３１１は、開状態で場合には０８の着脱用開口部を開放し、閉状態でバックル３０８の着脱用開口部を閉塞する。カバー３１１が開状態の場合には、バックル本体３０９の着脱開口部にタング３０６を挿入可能すなわちバックル本体３０９にタングを装着可能である。一方、カバー３１１が閉状態の場合には、バックル本体３０９の着脱開口部にタング３０６を挿入不能すなわちバックル本体３０９にタングを装着不能である。カバー３１１は、駆動装置３１５によって開状態と閉状態とに変更される。駆動装置３１５は、カバー３１１を開閉させる開閉機構３１７（図６）と、開閉機構３１７を駆動する駆動源３１６（図６）とを有する。駆動源３１６は、例えばモータである。

【0037】

保持部３１０は、スマートキー２００を保持可能である。保持部３１０は、バックル本体３０９に一体に形成されている。保持部３１０は、凹状の収容部３１２と、爪部３１３と、を有する。収容部３１２は、スマートキー２００を収容可能である。爪部３１３は、引掛位置と、退避位置との間で移動可能である。引掛位置は、収容部３１２に収容されたスマートキー２００に引っ掛かり、収容部３１２からのスマートキー２００の脱落を阻止する位置である。退避位置は、収容部３１２に対するスマートキー２００の着脱を許容する位置である。例えば、爪部３１３は、爪部駆動機構（不図示）によって退避位置と引掛位置とに移動される。爪部駆動機構は、収容部３１２に収容されたスマートキー２００によって押圧されることにより、爪部３１３を退避位置から引掛位置に移動させる。爪部駆動機構は、スマートキー２００からの押圧が無くなることにより、例えばばねの弾性力によって爪部３１３を引掛位置から退避位置に移動させる。

【0038】

図６は、実施形態に係るチャイルドシート制御装置３２０の構成を示すブロック図である。図６に示されるように、チャイルドシート３００は、チャイルドシート制御装置３２０を有する。チャイルドシート制御装置３２０は、バックル本体３０９内に収容されている。

【0039】

チャイルドシート制御装置３２０は、制御部３２１と、記憶部３２２と、無線通信部３２３と、を有する。

【0040】

制御部３２１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。すなわち、制御部３２１は、コンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを読み出して実行する。また、ＣＰＵは、各種演算処理を並列処理可能に構成されている。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行して種々の演算処理を実行する際に用いられる各種データを一時的に記憶する。記憶部３２２は、各種の情報を記憶する。記憶部３２２は、公知の記憶媒体である。

【0041】

無線通信部３２３は、スマートキー２００と無線通信するための通信インタフェースである。具体的には、無線通信部３２３は、ＮＦＣなどの通信方式を用いて近距離無線通信を行う。

【0042】

制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されているかを無線通信部３２３によるスマートキー２００との無線通信によって検知する。例えば、制御部３２１は、無線通信部３２３とスマートキー２００の無線通信部２１４との無線通信が確立された場合、すなわち無線通信部３２３と無線通信部２１４との間で規定の信号（第１の信号）の送受信に成功した場合には、保持部３１０にスマートキー２００が保持（装着）されていると判定する。すなわち、制御部３２１は、無線通信部３２３とスマートキー２００の無線通信部２１４との無線通信が確立された場合、すなわち無線通信部３２３と無線通信部２１４との間で規定の信号の送受信に成功した場合に、スマートキー２００を検知する。一方、制御部３２１は、無線通信部３２３とスマートキー２００の無線通信部２１４との無線通信が確立されない場合、すなわち無線通信部３２３と無線通信部２１４との間で規定の信号の送受信に成功しない場合には、保持部３１０にスマートキー２００が保持（装着）されていないと判定する。すなわち、制御部３２１は、無線通信部３２３とスマートキー２００の無線通信部２１４との無線通信が確立されない場合、すなわち無線通信部３２３と無線通信部２１４との間で規定の信号の送受信に成功しない場合に、スマートキー２００を検知しない。

【0043】

制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されている場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを許可する。具体的には、制御部３２１は、カバー３１１が開状態となるように駆動装置３１５を制御する。すなわち、制御部３２１は、カバー３１１を開状態とする。一方、制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されてない場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを禁止する。具体的には、制御部３２１は、カバー３１１が閉状態となるように駆動装置３１５を制御する。すなわち、制御部３２１は、カバー３１１を閉状態とする。

【0044】

＜ロック制御処理＞
次に、チャイルドシート制御装置３２０が実行するロック制御処理を説明する。図７は、実施形態に係るチャイルドシート制御装置３２０が実行するロック制御処理を示すフローチャートである。

【0045】

チャイルドシート制御装置３２０の制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されたかを判定する（Ｓ１１）。

【0046】

制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されていると判定した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、バックル３０８によるタング３０６のロックを許可する。すなわち、制御部３２１は、カバー３１１が開状態となるように駆動装置３１５を制御する。

【0047】

一方、制御部３２１は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されてないと判定した場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、バックル３０８によるタング３０６のロックを禁止する。すなわち、制御部３２１は、カバー３１１が閉状態となるように駆動装置３１５を制御する。

【0048】

＜実施形態の作用効果＞
以上のように、本実施形態では、チャイルドシート３００は、車両１００に搭載されるチャイルドシート３００であって、保持部３１０を備える。保持部３１０は、車両１００のドア１０２の施錠および開錠を無線通信によって指示可能なスマートキー２００（キー）を保持可能である。

【0049】

このような構成によれば、例えば、運転者が車両１００の乗車の際に保持部３１０にスマートキー２００を保持させることにより、運転終了後等に車両１００から降車して車外からスマートキー２００によってドア１０２の施錠をするためには、保持部３１０からスマートキー２００を取り外す必要がある。このとき、運転者が、チャイルドシート３００に子供（乗員４００）が居る場合にはその存在に気づきやすいので、子供の降ろし忘れが発生するのが抑制されやすい。

【0050】

また、上記構成によれば、子供の降ろし忘れの発生を抑制するために、例えば、車内の子供を検知する比較的高額な車内センサ（赤外線センサやミリ波レーダ等）を設けたり、チャイルドシート３００に着座している子供を検知する比較的高額な着座センサを設ける必要がない。よって、車両システム１のコストの増大を抑制しやすい。

【0051】

また、チャイルドシート３００は、シート部３０１と、拘束部３０２と、チャイルドシート制御装置３２０（ロック制御部）と、を備える。拘束部３０２は、ベルト３０５、ベルト３０５に結合されたタング３０６、およびタング３０６が着脱可能でありかつタング３０６を取り付けられた状態にロック可能なバックル３０８を有する。拘束部３０２は、シート部３０１に乗員４００を拘束可能である。チャイルドシート制御装置３２０は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されているかをスマートキー２００との無線通信によって検知する。チャイルドシート制御装置３２０は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されている場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを許可する。チャイルドシート制御装置３２０は、保持部３１０にスマートキー２００が保持されてない場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを禁止する。

【0052】

このような構成によれば、チャイルドシート制御装置３２０が、保持部３１０にスマートキー２００が保持されている場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを許可し、保持部３１０にスマートキー２００が保持されてない場合には、バックル３０８によるタング３０６のロックを禁止するので、運転者が保持部３１０にスマートキー２００を保持させる作業を運転者がし忘れるのが抑制されやすい。

【0053】

＜変形例＞
図８は、実施形態の変形例に係るチャイルドシート３００の一部を示す分解斜視図であって、保持部３１０にスマートキー２００が保持された状態の図である。

【0054】

図８に示されるように、本変形例では、チャイルドシート３００の拘束部３０２がアダプター３３１を有する。アダプター３３１は、例えばバックル３０８に含まれる。

【0055】

アダプター３３１は、アダプター本体３３２と、タング３３３と、保持部３１０と、カバー３１１と、駆動装置３１５と、を有する。

【0056】

アダプター本体３３２の一端部には着脱用開口部（不図示）が設けられており、この着脱用開口部にタング３０６が挿入可能である。アダプター本体３３２は、着脱用開口部に挿入されたタングと、バックル３０８と同様の公知の構造によって着脱可能に結合し、バックル本体３０９をアダプター本体３３２に取り付けられた状態でロック可能である。アダプター本体３３２には、タング３０６のロックを解除するための解除釦（不図示）が設けられている。

【0057】

タング３３３は、アダプター本体３３２から突出しており。バックル本体３０９に着脱可能に結合される。すなち、アダプター３３１は、バックル本体３０９に着脱可能である。

【0058】

保持部３１０、カバー３１１、および駆動装置３１５は、アダプター本体３３２に設けられており、それらの構成は図３および図５の例のものと同様である。ただし、カバー３１１は、アダプター本体３３２の着脱用開口部を開放および閉塞する。また、アダプター本体３３２には、チャイルドシート制御装置３２０（図６）が収容されている。

【0059】

アダプター３３１は、例えば、スマートキー２００の形状等の種類ごとに複数の種類があり、スマートキー２００に応じた種類のアダプター３３１がバックル本体３０９に取り付けられる。

【0060】

なお、上記実施形態では、キーの一例としてスマートキー２００が示されたが、これに限定されない。例えば、キーは、スマートキー２００と同様の機能を有したスマートフォン等の携帯型情報端末であってもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、爪部３１３およびカバー３１１が設けられた例が示されたが、これに限定されなない。例えば、爪部３１３およびカバー３１１のうち少なくとも一方は設けられていなくてもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…車両システム、１００…車両、１０２…ドア、２００…スマートキー（キー）、３００…チャイルドシート部３０１…シート部、３０２…拘束部、３０５…ベルト、３０６…タング、３０８…バックル、３１０…保持部、３２０…チャイルドシート制御装置（ロック制御部）、４００…乗員。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】