特開 2023-143268 車両の電池制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143268

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】車両の電池制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230928BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20230928BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20230928BHJP

   B60L 1/00 20060101ALI20230928BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20230928BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20230928BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 H

H02J7/00 P

H02J7/00 B

H01M10/48 P

H01M10/44 P

B60L1/00 L

B60L50/60

B60L58/12

B60L58/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050554

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 康正

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 和宏

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503AA04

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA08

5G503CA11

5G503CC02

5G503CC07

5G503DA04

5G503DA07

5G503EA02

5G503EA05

5G503FA06

5G503FA19

5G503GB03

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS08

5H030BB01

5H030BB21

5H030FF41

5H030FF43

5H030FF44

5H125AA01

5H125AC12

5H125BB09

5H125BC13

5H125BC29

5H125EE23

5H125EE27

5H125EE29

(57)【要約】

【課題】電池が劣化する速度を緩和する。
【解決手段】車両が有する電池の充放電を制御する、車両の電池制御装置であって、電池に対して直流電力を供給する充電装置から、第１の電圧値の出力電圧、または、第１の電圧値よりも低い電圧値である第２の電圧値の出力電圧を出力させ、電池における電池容量を取得し、取得した電池容量と電池における目標容量値とを比較して、第１の電圧値と、第２の電圧値との出力比率を変更する。目標容量値は、上限値と下限値とを有する。車両の電池制御装置は、取得した電池容量が、上限値よりも小さく、下限値よりも大きい場合に、第１の電圧値と第２の電圧値とが交互に切り替わる出力電圧を出力させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が有する電池の充放電を制御する、車両の電池制御装置であって、
前記電池に対して直流電力を供給する充電装置から、第１の電圧値の出力電圧、または、前記第１の電圧値よりも低い電圧値である第２の電圧値の前記出力電圧を出力させ、
前記電池における電池容量を取得し、取得した前記電池容量と前記電池における目標容量値とを比較して、前記第１の電圧値と、前記第２の電圧値との出力比率を変更する、
車両の電池制御装置。

【請求項2】

前記目標容量値は、上限値と下限値とを有し、
取得した前記電池容量が、前記上限値よりも小さく、前記下限値よりも大きい場合に、前記第１の電圧値と前記第２の電圧値とが交互に切り替わる前記出力電圧を出力させる
請求項１に記載の車両の電池制御装置。

【請求項3】

前記電池の作動に関する情報に応じて前記電池の劣化を検知し、前記電池の劣化を検知した場合、前記下限値を再設定する、
請求項２に記載の車両の電池制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の電池制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車は、例えば十数Ｖ程度の電圧を発生する２次電池である補機用バッテリを備える。補機用バッテリは、鉛蓄電池である。補機用バッテリは、バッテリ容量が目標容量値となるように、モータ駆動用バッテリからＤＣ－ＤＣコンバータにより充電がされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６２３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）は、補機用バッテリのバッテリ容量を目標容量値に一致させるために、電流センサにより検出された電流量に基づき補機用バッテリのバッテリ容量を推定し、推定したバッテリ容量に基づきＤＣ－ＤＣコンバータから出力させる出力電圧を増減させていた（特許文献１）。しかし、経年劣化等により電流センサの検出値に誤差が生じた場合、推定したバッテリ容量が、実際のバッテリ容量から乖離してしまう。例えば鉛蓄電池等は、放電深度が深くなるほど、劣化が早く進む。このため、電流センサの検出値に誤差が生じることにより、推定したバッテリ容量より実際のバッテリ容量が少ない場合、放電深度が深くなり、バッテリの劣化が予想よりも早く進んでしまう可能性があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電池が劣化する速度を緩和することができる車両の電池制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両の電池制御装置は、車両が有する電池の充放電を制御する、車両の電池制御装置であって、前記電池に対して直流電力を供給する充電装置から、第１の電圧値の出力電圧、または、前記第１の電圧値よりも低い電圧値である第２の電圧値の前記出力電圧を出力させ、前記電池における電池容量を取得し、取得した前記電池容量と前記電池における目標容量値とを比較して、前記第１の電圧値と、前記第２の電圧値との出力比率を変更する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、電池が劣化する速度を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る車両におけるバッテリに関する部分の構成を示す図である。

【図2】図２は、ＤＣ－ＤＣコンバータから発生させる電圧の波形の一例を示す図である。

【図3】図３は、バッテリ容量に対する出力比率の関係の一例を示す図である。

【図4】図４は、コントローラの処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、上限比率ＭＡＰの一例を示す図である。

【図6】図６は、下限比率ＭＡＰの一例を示す図である。

【図7】図７は、バッテリ容量の変化および出力電圧の変化の一例を示す波形図である。

【図8】図８は、コントローラによる下限値の再設定処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。

【0010】

図１は、実施形態に係る車両１０におけるバッテリに関する部分の構成を示す図である。車両１０は、メインバッテリ２２と、補機バッテリ２４と、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６と、コントローラ３０とを備える。

【0011】

メインバッテリ２２は、例えばリチウムイオン電池であり、電気自動車用の充電スタンド等から電力が供給される。メインバッテリ２２は、例えば数百Ｖ程度の直流電圧を発生する。メインバッテリ２２は、モータ等に電力を供給する。

【0012】

補機バッテリ２４は、鉛蓄電池等の充電可能な電池（二次電池）である。補機バッテリ２４は、メインバッテリ２２の電力が転送されて充電される。補機バッテリ２４は、例えば十数Ｖ程度の直流電圧を発生する。補機バッテリ２４は、例えば、車載コンピュータ、パワーウィンドウ、ヘッドライトおよびエアーコンディショナ等の、車両１０における電装系装置に電力を供給する。

【0013】

ＤＣ－ＤＣコンバータ２６は、メインバッテリ２２の直流電力を受け取り、補機バッテリ２４へと直流電力を供給する充電装置として機能する。ＤＣ－ＤＣコンバータ２６は、メインバッテリ２２から発生された直流電圧を、指示電圧値に応じた直流電圧に降圧して、補機バッテリ２４へと供給する。

【0014】

コントローラ３０は、ＥＣＵにおけるバッテリ制御用モジュールに関する機能により実現される。コントローラ３０は、補機バッテリ２４のバッテリ容量（電池容量）であるＳＯＣ（Stare of charge）を取得する。ＳＯＣは、補機バッテリ２４の充電状態を表し、０％以上、１００％以下の値で表される。０％は、電力が充電されていない状態を表し、１００％は満充電の状態を表す。

【0015】

コントローラ３０は、取得したバッテリ容量に基づき、指示電圧値をＤＣ－ＤＣコンバータ２６に与える。これにより、コントローラ３０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から、指示電圧値に応じた出力電圧を出力させ、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から補機バッテリ２４に指示電圧値に応じた出力電圧の直流電力を供給させる。

【0016】

図２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から発生させる電圧の波形の一例を示す図である。

【0017】

コントローラ３０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６に対して、指示電圧値として、第１の電圧値または第２の電圧値を与える。すなわち、コントローラ３０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から、第１の電圧値の出力電圧または第２の電圧値の出力電圧を出力させる。

【0018】

第１の電圧値は、補機バッテリ２４から車両１０における電装系装置に電力を供給している状態であっても、補機バッテリ２４が充電される電圧値である。一例として、第１の電圧値は、１３．５Ｖである。

【0019】

第２の電圧値は、第１の電圧値より低い電圧値であって、補機バッテリ２４から車両１０における電装系装置に最小の電力を供給している状態であっても、補機バッテリ２４が放電される電圧値である。一例として、第１の電圧値は、１２．５Ｖである。第１の電圧値および第２の電圧値は、コントローラ３０に予め設定されている。

【0020】

従って、補機バッテリ２４は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から第１の電圧値の出力電圧が出力されている期間において、電力を充電し、バッテリ容量を増加させる。また、補機バッテリ２４は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から第２の電圧値の出力電圧が出力されている期間において、電力を放電し、バッテリ容量を減少させる。

【0021】

そして、コントローラ３０は、補機バッテリ２４におけるバッテリ容量と、補機バッテリ２４における目標容量値とを比較して、第１の電圧値と、第２の電圧値との出力比率を変更する。コントローラ３０は、例えば一定期間Ｔ毎に、第１の電圧値と第２の電圧値との出力比率を変更する。

【0022】

補機バッテリ２４は、一定期間Ｔにおける、第１の電圧値の比率が第２の電圧値の比率より小さい場合（０％以上、５０％未満の場合）、一定期間Ｔの全体として電力を放電する。従って、この場合、補機バッテリ２４は、この一定期間Ｔの全体として、バッテリ容量を減少させる。

【0023】

また、補機バッテリ２４は、一定期間Ｔにおける、第１の電圧値の比率が第２の電圧値の比率より大きい場合（５０％より大きく、１００％以下の場合）、一定期間Ｔの全体として電力を充電する。従って、この場合、補機バッテリ２４は、この一定期間Ｔの全体としてバッテリ容量を増加させる。

【0024】

なお、コントローラ３０は、一定期間Ｔ毎に出力比率を変更するのではなく、連続的に出力比率を変更してもよい。

【0025】

図３は、バッテリ容量に対する出力比率の関係の一例を示す図である。

【0026】

バッテリ容量の目標容量値は、上限値と下限値とを有する。コントローラ３０は、上限値および下限値が予め設定されている。下限値は、上限値よりも低い値である。例えば、コントローラ３０は、目標容量値が設定され、目標容量値より所定パーセント大きい値を上限値とし、目標容量値より所定パーセント小さい値を下限値としてもよい。

【0027】

コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が下限値以下である場合、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から第１の電圧値の出力電圧を出力させ続ける。すなわち、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が下限値以下である場合、第１の電圧値の出力電圧の出力比率を１００％、第２の電圧値の出力比率を０％に設定する。これにより、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が下限値以下である場合、補機バッテリ２４を充電して、バッテリ容量を増加させることができる。

【0028】

また、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が上限値以上である場合、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６から第２の電圧値の出力電圧を出力させ続ける。すなわち、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が上限値以上である場合、第１の電圧値の出力電圧の出力比率を０％、第２の電圧値の出力比率を１００％に設定する。これにより、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が上限値以上である場合、補機バッテリ２４を放電して、バッテリ容量を減少させることができる。

【0029】

そして、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が、上限値よりも小さく、下限値よりも大きい場合に、第１の電圧値と第２の電圧値とが交互に切り替わる出力電圧を出力させる。これにより、コントローラ３０は、補機バッテリ２４が充電と放電とを交互に繰り返すように、コントローラ３０から出力電圧を出力させることができる。従って、コントローラ３０は、取得したバッテリ容量が上限値よりも小さく下限値よりも大きい場合、バッテリ容量が緩やかに変化するように、補機バッテリ２４を充電または放電させることができる。

【0030】

さらに、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となった後、バッテリ容量が上限値以上となるまで、第１の電圧値の出力比率を第２の電圧値の出力比率より大きくする。すなわち、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となったに後、バッテリ容量が上限値以上となるまで、第１の電圧値の出力比率を５０％より大きく１００％以下に設定する。

【0031】

これにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となった場合、バッテリ容量が上限値以上となるまで、補機バッテリ２４のバッテリ容量を充電方向に緩やかに変化させることができる。従って、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値近傍の場合において、補機バッテリ２４に対して急激に放電させるような制御を無くすことができる。

【0032】

また、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となった後、バッテリ容量が下限値以下となるまで、第２の電圧値の出力比率を第１の電圧値の出力比率より大きくする。すなわち、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となった後、バッテリ容量が下限値以下となるまで、第１の電圧値の出力比率を５０％より小さく０％以上に設定する。

【0033】

これにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となった場合、バッテリ容量が下限値以下となるまで、補機バッテリ２４のバッテリ容量を放電方向に緩やかに変化させることができる。従って、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値近傍の場合において、補機バッテリ２４に対して急激に充電させるような制御を無くすことができる。

【0034】

また、例えば、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となったことにより第１の電圧値の出力比率を第２の電圧値の出力比率より大きくする場合、バッテリ容量が上限値に近くなるに従って、第１の電圧値の出力比率を小さく、すなわち、第２の電圧値の出力比率を大きくしてもよい。これにより、コントローラ３０は、補機バッテリ２４のバッテリ容量を充電方向に変化させる場合に、バッテリ容量が上限値に近くなるに従って、充電速度をより緩やかにすることができる。

【0035】

また、例えば、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となったことにより第２の電圧値の出力比率を第１の電圧値の出力比率より大きくする場合、バッテリ容量が下限値に近くなるに従って、第２の電圧値の出力比率を小さく、すなわち、第１の電圧値の出力比率を大きくしてもよい。これにより、コントローラ３０は、補機バッテリ２４のバッテリ容量を放電方向に変化させる場合に、バッテリ容量が下限値に近くなるに従って、放電速度をより緩やかにすることができる。

【0036】

図４は、コントローラ３０の処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、例えば図４に示す流れで、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６の出力電圧を制御する。

【0037】

まず、Ｓ１１において、コントローラ３０は、始動処理をする。

【0038】

続いて、Ｓ１２において、コントローラ３０は、満充電判定フラグがＯＮであるか否かを判断する。満充電判定フラグは、補機バッテリ２４のバッテリ容量が満充電、すなわち、１００％の場合にＯＦＦとなり、バッテリ容量が満充電ではない場合、すなわち、１００未満の場合にＯＮとなる。コントローラ３０は、満充電判定フラグがＯＮでない場合、すなわち、バッテリ容量が満充電の場合（Ｓ１２のＮｏ）、Ｓ１２で処理を待機する。コントローラ３０は、満充電判定フラグがＯＮである場合、すなわち、バッテリ容量が満充電ではない場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、処理をＳ１３に進める。

【0039】

Ｓ１３において、コントローラ３０は、上限フラグをＯＮに設定する。上限フラグは、補機バッテリ２４のバッテリ容量が上限値以上の場合、または、バッテリ容量が上限値以上となった後にまだ下限値以下となっていない場合、ＯＮに設定される。また、上限フラグは、補機バッテリ２４のバッテリ容量が下限値以下の場合、または、バッテリ容量が下限値以下となった後にまだ上限値以上となっていない場合、ＯＦＦに設定される。

【0040】

続いて、Ｓ１４において、コントローラ３０は、上限フラグがＯＮであるか否かを判断する。上限フラグがＯＮである場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、コントローラ３０は、処理をＳ１５に進める。上限フラグがＯＦＦである場合（Ｓ１４のＮｏ）、コントローラ３０は、処理をＳ１８に進める。

【0041】

Ｓ１５において、コントローラ３０は、上限比率ＭＡＰに基づき、第１の出力電圧および第２の出力電圧の出力比率を設定する。上限比率ＭＡＰに基づく出力比率の設定方法については、図５を参照して後述する。

【0042】

続いて、Ｓ１６において、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下であるか否かを判断する。コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下ではない場合（Ｓ１６のＮｏ）、コントローラ３０は、処理をＳ１５に戻し、バッテリ容量が下限値以下となるまで、Ｓ１５およびＳ１６の処理を繰り返す。コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となった場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、処理をＳ１７に進める。

【0043】

Ｓ１７において、コントローラ３０は、上限フラグをＯＦＦに設定する。コントローラ３０は、Ｓ１７を終えると、処理をＳ１４に戻す。

【0044】

一方、Ｓ１８において、コントローラ３０は、下限比率ＭＡＰに基づき、第１の出力電圧および第２の出力電圧の出力比率を設定する。下限比率ＭＡＰに基づく出力比率の設定方法については、図６を参照して後述する。

【0045】

続いて、Ｓ１９において、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上であるか否かを判断する。コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上ではない場合（Ｓ１９のＮｏ）、コントローラ３０は、処理をＳ１８に戻し、バッテリ容量が上限値以上となるまで、Ｓ１８およびＳ１９の処理を繰り返す。コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となった場合（Ｓ１９のＹｅｓ）、処理をＳ２０に進める。

【0046】

Ｓ２０において、コントローラ３０は、上限フラグをＯＮに設定する。コントローラ３０は、Ｓ２０を終えると、処理をＳ１４に戻す。コントローラ３０は、以上の処理を車両１０の動作が終了するまで実行する。

【0047】

図５は、上限比率ＭＡＰの一例を示す図である。上限比率ＭＡＰは、目標容量値からバッテリ容量（ＳＯＣ）を減じた差分値に対する、第１の電圧値および第２の電圧値の出力比率を示す表である。上限比率ＭＡＰは、コントローラ３０に予め設定されている。

【0048】

本例において、目標容量値は、上限値と下限値との中間値である。本例においては、下限値は、目標容量値の－１．０％である。また、上限値は、目標容量値の＋１．０％である。

【0049】

コントローラ３０は、図４のＳ１５において、図５に示す上限比率ＭＡＰを参照して出力比率を決定する。

【0050】

例えば、コントローラ３０は、差分値が－１．０％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を０％、第２の電圧値の出力比率を１００％に設定する。コントローラ３０は、差分値が－１．０％より大きく、－０．８％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を５％、第２の電圧値の出力比率を９５％に設定する。コントローラ３０は、差分値が－０．８％より大きく、－０．５％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を１０％、第２の電圧値の出力比率を９０％に設定する。コントローラ３０は、差分値が－０．５％より大きく、０％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を２０％、第２の電圧値の出力比率を８０％に設定する。コントローラ３０は、差分値が０％より大きく、０．５％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を３０％、第２の電圧値の出力比率を７０％に設定する。コントローラ３０は、差分値が０．５％より大きく、０．８％以下である場合、第１の電圧値の出力比率を４０％、第２の電圧値の出力比率を６０％に設定する。コントローラ３０は、差分値が０．８％より大きく、１．０％未満である場合、第１の電圧値の出力比率を４５％、第２の電圧値の出力比率を５５％に設定する。

【0051】

このように設定することにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となった場合、バッテリ容量が下限値以下となるまで、第２の電圧値の出力比率を第１の電圧値の出力比率より大きくすることができる。さらに、このように設定することにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が上限値以上となったため、第２の電圧値の出力比率を第１の電圧値の出力比率より大きくする場合、バッテリ容量が下限値に近くなるに従って、第２の電圧値の出力比率を小さく、すなわち、第１の電圧値の出力比率を大きくすることができる。なお、コントローラ３０は、図５に示すような表に限らず、例えば予め設定された関数等により、第１の電圧値および第２の電圧値の出力比率を算出してもよい。

【0052】

図６は、下限比率ＭＡＰの一例を示す図である。下限比率ＭＡＰは、バッテリ容量（ＳＯＣ）から目標容量値を減じた差分値に対する、第１の電圧値および第２の電圧値の出力比率を示す表である。下限比率ＭＡＰは、コントローラ３０に予め設定されている。

【0053】

コントローラ３０は、図４のＳ１８において、図６に示す下限比率ＭＡＰを参照して出力比率を決定する。下限比率ＭＡＰの具体的な数値は、図５の上限比率ＭＡＰにおける第１の電圧値と第２の電圧値と入れ替えた表と同一である。

【0054】

このように設定することにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となった場合、バッテリ容量が上限値以上となるまで、第１の電圧値の出力比率を第２の電圧値の出力比率より大きくすることができる。さらに、このように設定することにより、コントローラ３０は、バッテリ容量が下限値以下となったため、第１の電圧値の出力比率を第２の電圧値の出力比率より大きくする場合、バッテリ容量が上限値に近くなるに従って、第１の電圧値の出力比率を小さく、すなわち、第２の電圧値の出力比率を大きくすることができる。なお、コントローラ３０は、図６に示すような表に限らず、例えば予め設定された関数等により、第１の電圧値および第２の電圧値の出力比率を算出してもよい。

【0055】

図７は、バッテリ容量の変化および出力電圧の変化の一例を示す波形図である。コントローラ３０は、満充電判定フラグがＯＮの場合に、ＤＣ－ＤＣコンバータ２６の電圧制御を行う。

【0056】

上限フラグがＯＮの期間は、バッテリ容量が上限値以上の期間、または、バッテリ容量が上限値以上となった後でバッテリ容量が下限値以下となるまでの期間である。上限フラグがＯＮの期間であって、バッテリ容量が上限値よりも小さく下限値よりも大きい場合には、コントローラ３０は、第１の電圧値と第２の電圧値とが交互に切り替わり、且つ、第２の電圧値の出力比率を第１の電圧値の出力比率より大きくする。従って、コントローラ３０は、この期間において、微小量の放電および充電を交互に繰り返しながら、補機バッテリ２４のバッテリ容量を緩やかに減少させることができる。

【0057】

また、上限フラグがＯＦＦの期間は、バッテリ容量が下限値以下の期間、または、バッテリ容量が下限値以下となった後でバッテリ容量が上限値以上となるまでの期間である。上限フラグがＯＦＦの期間であって、バッテリ容量が上限値よりも小さく下限値よりも大きい場合には、コントローラ３０は、第１の電圧値と第２の電圧値とが交互に切り替わり、且つ、第１の電圧値の出力比率を第２の電圧値の出力比率より大きくする。従って、コントローラ３０は、この期間において、微小量の放電および充電を交互に繰り返しながら、補機バッテリ２４のバッテリ容量を緩やかに増加させることができる。

【0058】

以上のように、コントローラ３０は、補機バッテリ２４に対して、バッテリ容量を上限値から下限値まで緩やかに減少させ、続いて、バッテリ容量を下限値から上限値まで緩やかに減少させるような制御を繰り返すことにより、急峻な放電または充電を無くすことができる。これにより、コントローラ３０は、補機バッテリ２４に対して放電深度が深くなるような放電をさせないようにして、補機バッテリ２４の劣化する速度を緩和することができる。

【0059】

図８は、コントローラ３０による下限値の再設定処理の流れを示すフローチャートである。例えば、コントローラ３０は、例えば図８に示す流れで、下限値を再設定してもよい。

【0060】

まず、Ｓ３１において、コントローラ３０は、補機バッテリ２４の作動に関する情報に応じて補機バッテリ２４の劣化を検知したか否かを判断する。例えば、コントローラ３０は、補機バッテリ２４の劣化度の指標となる値を取得し、劣化度の指標となる値と、予め設定された閾値とを比較する。そして、コントローラ３０は、劣化度の指標となる値が閾値を超えた場合に、補機バッテリ２４が劣化したと検知してもよい。また、コントローラ３０は、別の装置から補機バッテリ２４が劣化したことを示す情報を取得してもよい。

【0061】

コントローラ３０は、補機バッテリ２４の劣化を検知していない場合（Ｓ３１のＮｏ）、Ｓ３１で処理を待機する。コントローラ３０は、補機バッテリ２４の劣化を検知した阿合（Ｓ３１のＹｅｓ）、処理をＳ３２に進める。

【0062】

Ｓ３２において、コントローラ３０は、下限値に対して所定量（α）を加算して、所定量（α）を加算した下限値を新たな下限値として再設定する。Ｓ３２の処理を終えると、コントローラ３０は、本フローを終了する。

【0063】

このようなコントローラ３０は、補機バッテリ２４が劣化した場合、バッテリ容量の下限値を補機バッテリ２４が劣化していない場合より高くする。これにより、コントローラ３０は、補機バッテリ２４が劣化した場合に、バッテリ容量の推定値の誤差により放電深度が深くなることを回避することができる。このように、コントローラ３０は、補機バッテリ２４の劣化状態に応じて適切な充放電制御をすることができる。

【0064】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0065】

１０ 車両、２２ メインバッテリ、２４ 補機バッテリ、２６ ＤＣ－ＤＣコンバータ、３０ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】