2023-143298 通過車両判別システム及び通過車両判別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143298

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】通過車両判別システム及び通過車両判別方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230928BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20230928BHJP

   G08G 1/017 20060101ALI20230928BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

G06K7/10 268

G08G1/017

G08G1/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050601

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水流 慶太郎

(72)【発明者】

【氏名】永村 洋介

(72)【発明者】

【氏名】辻 知久

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC03

5H181CC12

5H181CC14

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別する。
【解決手段】通過車両判別システム１は、所定領域Ａを通過する車両の側面にレーザ光を照射し、当該レーザ光の反射光を検出する光センサ２０と、当該車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る読取装置３０と、光センサ２０の検出結果に基づいて所定領域Ａを通過する車両を検知すると共に、読取装置３０の読み取り結果を取得する演算処理装置４１と、を備える。演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内にＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された車両をＲＦＩＤタグが搭載された車両であると判別し、所定時間以内にＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された車両をＲＦＩＤタグが搭載されていない車両であると判別する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定領域を通過する車両の側面にレーザ光を照射し、前記側面にて反射された前記レーザ光の反射光を検出する光センサと、
前記車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る読取装置と、
前記光センサの検出結果に基づいて前記所定領域を通過する前記車両を検知すると共に、前記読取装置の読み取り結果を取得する演算処理装置と、を備え、
前記演算処理装置は、
前記所定領域を通過する前記車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、前記読取装置が前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であると判別し、
前記所定時間以内に、前記読取装置が前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両であると判別する
ことを特徴とする通過車両判別システム。

【請求項2】

前記所定時間は、前記タイミングから遡った第１時間と、前記タイミングから経過した第２時間との合計である
ことを特徴とする請求項１に記載の通過車両判別システム。

【請求項3】

前記演算処理装置は、
前記光センサの前記検出結果に基づいて前記所定領域を通過する物体の通過方向の長さを算出し、算出された前記長さに基づいて前記物体が前記車両であることを検知し、
検知された前記車両に対して、前記ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であるか否かの判別を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の通過車両判別システム。

【請求項4】

前記所定領域は、前記車両を輸送する輸送船が停泊する埠頭に設けられており、
前記ＲＦＩＤタグの情報は、前記輸送船に船積み又は陸揚げされる前記車両の識別情報であり、
前記演算処理装置は、前記車両の判別結果に基づいて前記船積み又は前記陸揚げされる前記車両の台数を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の通過車両判別システム。

【請求項5】

前記演算処理装置による前記車両の判別結果を前記所定領域の周囲に報知する報知装置を更に備え、
前記報知装置は、前記車両の判別結果のうち、少なくとも、前記ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両の判別結果を報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の通過車両判別システム。

【請求項6】

前記光センサ、前記読取装置、前記演算処理装置及び前記報知装置は、移動体に設置されている
ことを特徴とする請求項５に記載の通過車両判別システム。

【請求項7】

所定領域を通過する車両の側面にレーザ光を照射し、前記側面にて反射された前記レーザ光の反射光を検出することと、
前記車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取ることと、
前記反射光の検出結果に基づいて前記所定領域を通過する前記車両を検知することと、
前記所定領域を通過する前記車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であると判別することと、
前記所定時間以内に、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両であると判別することと、を有する
ことを特徴とする通過車両判別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通過車両判別システム及び通過車両判別方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工場で製造された車両は、販売所に輸送される過程において、モータープール等の車両保管場に保管されることがある。この種の車両保管場において、車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を、読取装置により読み取ることによって、車両の情報収集及び車両の管理を行う技術が知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１には、少なくとも１台の自動車の出発地点から到着地点までの輸送を管理するための自動車輸送管理システムが開示されている。特許文献１に開示された自動車輸送管理システムは、各自動車を識別するための個体識別情報が書き込まれ、輸送される自動車の各々に装着され、個体識別情報を無線電波で発する少なくとも１つのタグ装置と、出発地点から到着地点までの少なくとも１ヶ所に設置され、タグ装置から無線電波で発せられる個体識別情報を取得して、個体識別情報を発するタグ装置を装着した自動車が通過したことを示す輸送経過情報を、通信ネットワークを通じて管理センタに通知する少なくとも１つのリーダ装置と、管理センタに設置され、各リーダ装置から輸送経過情報を受信し、データベースに記録するセンタ装置と、を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３２３１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

車両の輸送船が停泊する埠頭に設置された車両保管場では、製造元が異なる車両が同じ保管場内に保管されることがあり、ＲＦＩＤタグ搭載の車両とＲＦＩＤタグ非搭載の車両とが混在し得る。したがって、この種の車両保管場の出入口、又は、車両保管場と輸送船とを繋ぐ経路上に設けられた車両監視場所のような所定領域では、ＲＦＩＤタグ搭載の車両又はＲＦＩＤタグ非搭載の車両が通過し得る。

【0006】

特許文献１に開示された自動車輸送管理システムは、輸送される全車両がＲＦＩＤタグ搭載の車両であることが前提となっている。したがって、特許文献１に開示された自動車輸送管理システムは、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両が車両保管場の出入口等の所定領域を通過しても、当該車両を判別することが難しい。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別することが可能な通過車両判別システム及び通過車両判別方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の通過車両判別システムは、所定領域を通過する車両の側面にレーザ光を照射し、前記側面にて反射された前記レーザ光の反射光を検出する光センサと、前記車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る読取装置と、前記光センサの検出結果に基づいて前記所定領域を通過する前記車両を検知すると共に、前記読取装置の読み取り結果を取得する演算処理装置と、を備え、前記演算処理装置は、前記所定領域を通過する前記車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、前記読取装置が前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であると判別し、前記所定時間以内に、前記読取装置が前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両であると判別することを特徴とする。

【0009】

このような構成により、演算処理装置は、光センサの検出結果に基づいて検知された車両と、読取装置にて読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグが搭載された車両との対応関係を正確に把握することができる。そして、演算処理装置は、光センサの検出結果に基づいて検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両であるかを、読取装置の読み取り結果に基づいて判別することができる。これにより、演算処理装置は、所定領域を通過するＲＦＩＤタグ非搭載の車両を正確に判別することができる。よって、通過車両判別システムは、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別することができる。

【0010】

更に好ましい態様として、前記所定時間は、前記タイミングから遡った第１時間と、前記タイミングから経過した第２時間との合計である。

【0011】

読取装置がＲＦＩＤタグから発信された情報を読み取り可能なエリア（以下「読取エリア」とも称する）は、光センサがレーザ光の反射光を検出可能なエリア（以下「検出エリア」とも称する）よりも、車両が所定領域を通過する方向（以下「通過方向」とも称する）において広い場合が多い。この場合、読取装置によりＲＦＩＤタグから発信された情報が読み取られたタイミングと、光センサの検出結果に基づいて車両が検知されたタイミングとの両タイミングが一致しないことがある。本発明では、上記の所定時間が、光センサの検出結果に基づいて検知されたタイミングから遡った第１時間と当該タイミングから経過した第２時間との合計である。これにより、演算処理装置は、両タイミングが一致しなくても、光センサの検出結果に基づいて検知された車両と、読取装置にて読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグを搭載した車両との対応関係を正確に把握することができる。よって、通過車両判別システムは、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を更に正確に判別することができる。

【0012】

更に好ましい態様として、前記演算処理装置は、前記光センサの前記検出結果に基づいて前記所定領域を通過する物体の通過方向の長さを算出し、算出された前記長さに基づいて前記物体が前記車両であることを検知し、検知された前記車両に対して、前記ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であるか否かの判別を行う。

【0013】

このような態様により、演算処理装置は、ＲＦＩＤタグ搭載の車両又はＲＦＩＤタグ非搭載の車両の何れかだけでなく、作業員のような車両以外の物体が所定領域を通過しても、これらを正確に判別することができる。よって、通過車両判別システムは、車両以外の物体が所定領域を通過しても、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別することができる。

【0014】

更に好ましい態様として、前記所定領域は、前記車両を輸送する輸送船が停泊する埠頭に設けられており、前記ＲＦＩＤタグの情報は、前記輸送船に船積み又は陸揚げされる前記車両の識別情報であり、前記演算処理装置は、前記車両の判別結果に基づいて前記船積み又は前記陸揚げされる前記車両の台数を算出する。

【0015】

このような態様により、演算処理装置は、所定領域が、船積み又は陸揚げされる車両が通過する領域であり、船積み又は陸揚げされる車両にＲＦＩＤタグ搭載の車両とＲＦＩＤタグ非搭載の車両とが混在していても、船積み又は陸揚げされる車両の台数を正確且つ容易に算出することができる。よって、通過車両判別システムは、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別して、船積み又は陸揚げされる車両を適切に管理することができる。

【0016】

更に好ましい態様として、通過車両判別システムは、前記演算処理装置による前記車両の判別結果を前記所定領域の周囲に報知する報知装置を更に備え、前記報知装置は、前記車両の判別結果のうち、少なくとも、前記ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両の判別結果を報知する。

【0017】

ＲＦＩＤタグ搭載の車両は、読取装置がＲＦＩＤタグの情報を読み取ることによって管理される。一方、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両には、当該車両の識別情報を示すバーコードを記載した現品票等が搭載されている。ＲＦＩＤタグ非搭載の車両は、所定領域の周囲で作業する作業員がバーコードを読み取ることによって管理される。本発明では、報知装置が、ＲＦＩＤタグが搭載されていない車両の判別結果を報知する。これにより、作業員は、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両が所定領域を通過することを容易に把握することができ、当該車両のバーコードを読み取ることができる。よって、通過車両判別システムは、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別して、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両を適切に管理することができる。

【0018】

更に好ましい態様として、前記光センサ、前記読取装置、前記演算処理装置及び前記報知装置は、移動体に設置されている。

【0019】

このような態様により、通過車両判別システムは、光センサ、読取装置、演算処理装置及び報知装置を、屋外の不特定な場所に即時設置し即時撤去することができる。よって、通過車両判別システムは、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず通過車両を正確に判別可能なシステムを、様々な場所に容易に適用することができる。

【0020】

また、本発明の通過車両判別方法は、所定領域を通過する車両の側面にレーザ光を照射し、前記側面にて反射された前記レーザ光の反射光を検出することと、前記車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取ることと、前記反射光の検出結果に基づいて前記所定領域を通過する前記車両を検知することと、前記所定領域を通過する前記車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された前記車両であると判別することと、前記所定時間以内に、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された前記車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない前記車両であると判別することと、を有する。

【0021】

このような構成により、通過車両判別方法は、反射光の検出結果に基づいて検知された車両と、読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグを搭載した車両との対応関係を正確に把握することができる。そして、通過車両判別方法は、反射光の検出結果に基づいて検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両であるかを、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り結果に基づいて判別することができる。これにより、通過車両判別方法は、所定領域を通過するＲＦＩＤタグ非搭載の車両を正確に判別することができる。よって、通過車両判別方法は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域を通過する車両を正確に判別することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、所定領域を通過する車両がＲＦＩＤタグ搭載又は非搭載の対象車両であるかを正確に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態の通過車両判別システムが適用される所定領域を説明する図。

【図2】図１に示す通過車両判別システムの外観構成を示す模式図。

【図3】図２に示す通過車両判別システムの機能的構成を示す図。

【図4】図３に示す演算処理装置によって行われる処理を説明する図。

【図5】図３に示す演算処理装置によって行われる通過車両判別処理を示すフローチャート（その１）。

【図6】図３に示す演算処理装置によって行われる通過車両判別処理を示すフローチャート（その２）。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において同一の符号を付された構成については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。

【0025】

図１は、本実施形態の通過車両判別システム１が適用される所定領域Ａを説明する図である。図２は、図１に示す通過車両判別システム１の外観構成を示す模式図である。図３は、図２に示す通過車両判別システム１の機能的構成を示す図である。図４は、図３に示す演算処理装置４１によって行われる処理を説明する図である。

【0026】

車両の製造工場の近隣には、車両を販売所や埠頭に輸送する陸送車に積み込まれる車両等を保管するモータープール等の車両保管場が設置されている。また、車両を輸送する輸送船が停泊する埠頭には、輸送船に船積みされる車両、又は、輸送船から陸揚げされる車両を保管するモータープール等の車両保管場が設置されている。

【0027】

通過車両判別システム１は、車両保管場の出入口、又は、陸送車若しくは輸送船と車両保管場とを繋ぐ経路上に設けられた車両監視場所のような、所定領域Ａを通過する車両を判別するシステムである。本実施形態では、通過車両判別システム１が適用される所定領域Ａとして、輸送船と車両保管場とを繋ぐ経路上に設けられた車両監視場所を例に挙げて説明する。

【0028】

図１には、埠頭に設置された車両保管場から輸送船（図１の符号Ｓ）に車両が船積みされる様子が示されている。所定領域Ａを通過する物体としては、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両（図１の符号Ｖ１）と、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両（図１の符号Ｖ２）とがある。これらの輸送対象の車両は、輸送船に船積み又は陸揚げされる車両である。輸送対象の車両の車種、形状、大きさ及び色等は、特に限定されない。

【0029】

所定領域Ａを物体が通過する方向（「通過方向」とも称する）は、輸送船に向かう船積み方向と輸送船から離れる陸揚げ方向の２つがある。所定領域Ａを物体が通過するタイミングは、不定期である。所定領域Ａを通過する物体の速度は、０ｋｍ／ｈ以上約４０ｋｍ／ｈ以下であってもよく、一定ではない。所定領域Ａを通過する車両の車間距離は、７０ｃｍ以上であってもよく、一定ではない。

【0030】

また、所定領域Ａを通過する物体として、所定領域Ａの周囲で作業する作業員（図１の符号Ｗ）と、当該作業員が使用する作業員用バス（図１の符号Ｖ３）が考えられる。作業員用バスは、輸送対象外の車両である。作業員用バスには、作業員用バスであることを示すＲＦＩＣタグが搭載されており、輸送対象の車両に搭載されたＲＦＩＤタグとは明確に判別可能である。本実施形態では、所定領域Ａを通過する物体として、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両、作業員用バス、及び、作業員を例に挙げて説明する。但し、所定領域Ａを通過する物体としては、少なくとも、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両、及び、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両が存在すればよく、特に限定されない。

【0031】

通過車両判別システム１は、通過方向に延びる所定領域Ａの一側方に配置され、両方の側方には配置されない。通過車両判別システム１は、全天候に対応可能である。通過車両判別システム１は、車両又はロボット等の移動体１０に設置されている。本実施形態では、移動体１０として、図２に示すように車両を例に挙げて説明する。

【0032】

通過車両判別システム１は、図２及び図３に示すように、光センサ２０と、読取装置３０と、コンピュータ４０と、報知装置５０と、を備える。

【0033】

光センサ２０、読取装置３０、コンピュータ４０及び報知装置５０は、移動体１０に設置されている。これにより、通過車両判別システム１は、光センサ２０、読取装置３０、コンピュータ４０及び報知装置５０を、屋外の不特定な場所に即時設置し即時撤去することができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず通過車両を正確に判別可能なシステムを、様々な場所に容易に適用することができる。

【0034】

光センサ２０は、所定領域Ａを通過する物体の側面にレーザ光を照射し、当該側面にて反射されたレーザ光の反射光を検出するセンサである。光センサ２０は、例えばＬｉＤＡＲによって構成される。光センサ２０は、所定領域Ａの一側方から所定領域Ａに向けてレーザ光が水平に照射されるような姿勢で取り付けられている。光センサ２０は、レーザ光を反射する反射板を所定領域Ａの他の側方に設置することを必要としない。本実施形態の光センサ２０は、移動体１０の後部に固定されたヒッチキャリア１２の上下方向に延びる支持部材１３に取り付けられている。

【0035】

読取装置３０は、所定領域Ａを通過する車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る装置である。読取装置３０は、アンテナ３１と、リーダ３２と、を有する。アンテナ３１は、ＲＦＩＤタグから発信された電波を受信する。アンテナ３１は、所定領域Ａの一側方から所定領域Ａを向く姿勢で支持部材１３に取り付けられている。リーダ３２は、アンテナ３１により受信された電波から、ＲＦＩＤタグの情報を読み取る。リーダ３２は、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったタイミングの時刻情報を、当該ＲＦＩＤタグの情報に付加して、リーダ３２の記憶領域に記憶する。ＲＦＩＤタグの情報は、輸送対象の車両の識別情報、又は、作業員用バスの識別情報である。リーダ３２は、ＲＦＩＤタグの情報における読み取り結果をコンピュータ４０に送信する。リーダ３２は、移動体１０の内部に配置されていてもよいし、ヒッチキャリア１２に取り付けられていてもよい。

【0036】

コンピュータ４０は、光センサ２０、読取装置３０及び報知装置５０の各動作を制御して、通過車両判別システム１の機能を実現する。コンピュータ４０は、モバイル型のＰＣ又は移動体１０に組み込まれたＰＣによって構成される。コンピュータ４０は、演算処理装置４１を有する。

【0037】

演算処理装置４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等によって構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することによって、コンピュータ４０の機能を実現する。特に、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて所定領域Ａを通過する物体を検知すると共に、読取装置３０の読み取り結果を取得する。

【0038】

具体的には、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて所定領域Ａを通過する物体の通過方向の長さを算出し、算出された当該長さに基づいて当該物体が車両であることを検知する。詳細には、演算処理装置４１は、算出された当該長さが閾値（例えば７００ｍｍ）以上である場合、当該物体が車両であることを検知し、算出された当該長さが閾値未満である場合、当該物体が車両以外の物体であることを検知する。

【0039】

これにより、演算処理装置４１は、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両又はＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両の何れかだけでなく、作業員のような車両以外の物体が所定領域Ａを通過しても、これらを正確に判別することができる。よって、通過車両判別システム１は、車両以外の物体が所定領域Ａを通過しても、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別することができる。

【0040】

演算処理装置４１は、検知された車両に対して、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両であるか、作業員用バスであるかの判別を行う。詳細には、演算処理装置４１は、図４に示すように、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された車両であると判別する。一方、演算処理装置４１は、当該所定時間以内に、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない車両であると判別する。

【0041】

これにより、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて検知された車両と、読取装置３０にて読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグが搭載された車両との対応関係を正確に把握することができる。そして、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両であるかを、読取装置３０の読み取り結果に基づいて判別することができる。これにより、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過するＲＦＩＤタグ非搭載の車両を正確に判別することができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別することができる。

【0042】

そして、演算処理装置４１は、上記の所定時間以内に読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該ＲＦＩＤタグの情報から、検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両であるか、作業員用バスであるかを判別する。例えば、コンピュータ４０は、作業員用バスの識別情報を予め記憶する記憶装置を有する。演算処理装置４１は、当該ＲＦＩＤタグの情報と、当該記憶装置に記憶された情報とを照合することによって、検知された車両が、作業員用バスであるか否かを判別することができる。更に、演算処理装置４１は、コンピュータ４０の無線通信装置を介して、輸送対象の車両を管理するサーバ装置と通信可能に接続されてもよい。演算処理装置４１は、当該ＲＦＩＤタグの情報をサーバ装置に送信することができる。サーバ装置は、当該ＲＦＩＤタグの情報と、輸送対象の車両の識別情報が登録されたデータベースの情報と照合し、照合結果をコンピュータ４０に送信する。演算処理装置４１は、サーバ装置から送信された照合結果を確認することによって、検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両であるか否かを判別することができる。なお、輸送対象の車両の識別情報が登録されたデータベースは、コンピュータ４０と一体的に組み込まれていてもよい。また、サーバ装置は、輸送過程における車両の所在位置及び車両の状態、並びに、車両保管場での保管台数等を管理する。

【0043】

これにより、演算処理装置４１は、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両又はＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両の何れかだけでなく、輸送対象外の車両である作業員用バスが所定領域Ａを通過しても、これらを正確に判別することができる。よって、通過車両判別システム１は、作業員用バスが所定領域Ａを通過しても、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別することができる。

【0044】

ここで、上記の所定時間は、図４に示すように、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングから遡った第１時間と、当該タイミングから経過した第２時間との合計である。読取装置３０、ＲＦＩＤタグから発信された情報を読み取り可能な読取エリアは、光センサ２０がレーザ光の反射光を検出可能な検出エリアよりも、車両の通過方向において広い場合が多い。この場合、読取装置３０によりＲＦＩＤタグから発信された情報が読み取られたタイミングと、光センサ２０の検出結果に基づいて車両が検知されたタイミングとの両タイミングが一致しないことがある。

【0045】

演算処理装置４１は、上記の所定時間が第１時間と第２時間との合計であることにより、両タイミングが一致しなくても、光センサ２０の検出結果に基づいて検知された車両と、読取装置３０にて読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグを搭載した車両との対応関係を正確に把握することができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を更に正確に判別することができる。

【0046】

また、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両の判別結果に基づいて、船積み又は陸揚げされる輸送対象の車両の台数を算出する。

【0047】

これにより、演算処理装置４１は、所定領域Ａが、船積み又は陸揚げされる車両が通過する領域であり、船積み又は陸揚げされる車両にＲＦＩＤタグ搭載の車両とＲＦＩＤタグ非搭載の車両とが混在していても、船積み又は陸揚げされる車両の台数を正確且つ容易に算出することができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別して、船積み又は陸揚げされる車両を適切に管理することができる。

【0048】

演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両の判別結果に応じて、報知装置５０の動作を制御する。本実施形態の報知装置５０は、移動体１０の上部に固定されたルーフキャリア１１に取り付けられている。

【0049】

具体的には、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両である場合、当該車両が通過することを所定領域Ａの周囲に報知するよう報知装置５０を制御することができる。この場合、例えば、報知装置５０は、第１ランプ５１を点灯させると共に、第１ブザー５２から音を発生させることができる。

【0050】

一方、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両が、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両である場合、当該車両が通過することを所定領域Ａの周囲に報知するよう報知装置５０を制御する。この場合、例えば、報知装置５０は、第２ランプ５３を点灯させると共に、第２ブザー５４から音を発生させる。

【0051】

ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両は、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取ることによって管理される。一方、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両には、当該車両の識別情報を示すバーコードを記載した現品票等が搭載されている。ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両は、作業員がバーコードを読み取ることによって管理される。

【0052】

報知装置５０は、少なくとも、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両の判別結果を報知する。これにより、所定領域Ａの周囲で作業する作業員は、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両が所定領域を通過することを容易に把握することができ、当該車両のバーコードを読み取ることができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別して、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両を適切に管理することができる。

【0053】

なお、演算処理装置４１は、作業員用バス又は作業員が所定領域Ａを通過する場合、ランプ５１，５３を点灯させず、且つ、ブザー５２，５４から音を発生させないように、報知装置５０を制御することができる。但し、演算処理装置４１は所定領域Ａを通過する物体の判別結果に応じて報知態様が変更されるよう報知装置５０の動作を制御すればよく、報知装置５０の構成及び報知態様は特に限定されない。

【0054】

図５は、図３に示す演算処理装置４１によって行われる通過車両判別処理を示すフローチャート（その１）である。図６は、図３に示す演算処理装置４１によって行われる通過車両判別処理を示すフローチャート（その２）である。

【0055】

演算処理装置４１は、図５に示す処理と図６に示す処理とを並行して行う。演算処理装置４１は、図５及び図６に示す各処理を所定周期で繰り返し行う。以下では、図５に示す処理について説明した後に、図６に示す処理について説明する。

【0056】

ステップＳ１において、演算処理装置４１は、ＲＦＩＤタグから発信された電波を受信したか否かを判定するよう読取装置３０を制御する。読取装置３０が当該電波を受信した場合、演算処理装置４１は、ステップＳ２に移行する。読取装置３０が当該電波を受信していない場合、演算処理装置４１は、図５に示す処理を終了する。

【0057】

ステップＳ２において、演算処理装置４１は、受信した電波からＲＦＩＤタグの情報を読み取るよう読取装置３０を制御する。読取装置３０は、読み取られたＲＦＩＤタグの情報に、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったタイミングの時刻情報を付加して、読取装置３０の記憶領域に記憶する。

【0058】

ステップＳ３において、演算処理装置４１は、読み取られたＲＦＩＤタグの情報をコンピュータ４０に送信するよう読取装置３０を制御する。演算処理装置４１は、コンピュータ４０に送信されたＲＦＩＤタグの情報を、演算処理装置４１の所定の記憶領域に記憶する。その後、演算処理装置４１は、図５に示す処理を終了する。

【0059】

ステップＳ１１において、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する物体の側面にレーザ光を照射するよう光センサ２０を制御する。

【0060】

ステップＳ１２において、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する物体の側面にて反射されたレーザ光の反射光を検出したか否かを判定するよう光センサ２０を制御する。光センサ２０が反射光を検出した場合、演算処理装置４１は、ステップＳ１３に移行する。光センサ２０が反射光を検出していない場合、演算処理装置４１は、図６に示す処理を終了する。

【0061】

ステップＳ１３において、演算処理装置４１は、光センサ２０による反射光の検出結果から、所定領域Ａを通過する物体の通過方向の長さを算出する。

【0062】

ステップＳ１４において、演算処理装置４１は、算出された物体の通過方向の長さが閾値以上であるか否かを判定する。算出された物体の通過方向の長さが閾値以上である場合、演算処理装置４１は、ステップＳ１６に移行する。算出された物体の通過方向の長さが閾値未満である場合、演算処理装置４１は、ステップＳ１５に移行する。

【0063】

ステップＳ１５において、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する物体が車両以外であることを検知する。その後、演算処理装置４１は、図６に示す処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１６において、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する物体が車両であることを検知する。

【0065】

ステップＳ１７において、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れたか否かを判定する。演算処理装置４１は、図５のステップＳ３において、読取装置３０から送信されたＲＦＩＤタグの情報を、演算処理装置４１の所定の記憶領域に記憶している。このＲＦＩＤタグの情報には、当該ＲＦＩＤタグの情報を読み取ったタイミングの時刻情報が付加されている。演算処理装置４１は、所定の記憶領域にＲＦＩＤタグの情報が記憶されており、且つ、ＲＦＩＤタグの情報に付加された時刻情報が所定時間以内に含まれているか否かを判定することによって、ステップＳ１７の判定を行うことができる。所定時間以内に読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、演算処理装置４１は、ステップＳ２０に移行する。所定時間以内に読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、演算処理装置４１は、ステップＳ１８に移行する。

【0066】

ステップＳ１８において、演算処理装置４１は、ステップＳ１６において検知された車両を、ＲＦＩＤタグ非搭載の輸送対象の車両であると判別する。

【0067】

ステップＳ１９において、演算処理装置４１は、第１ランプ５１を点灯させると共に、第１ブザー５２から音を発生させる。その後、演算処理装置４１は、図６に示す処理を終了する。

【0068】

ステップＳ２０において、演算処理装置４１は、所定時間以内に読み取られたＲＦＩＤタグの情報が作業員用バスを示すか否かを判定する。ＲＦＩＤタグの情報が作業員用バスを示す場合、演算処理装置４１は、ステップＳ２１に移行する。ＲＦＩＤタグの情報が作業員用バスを示さない場合、演算処理装置４１は、ステップＳ２２に移行する。

【0069】

ステップＳ２１において、演算処理装置４１は、ステップＳ１６において検知された車両を、作業員用バスであると判別する。その後、演算処理装置４１は、図６に示す処理を終了する。

【0070】

ステップＳ２２において、演算処理装置４１は、ステップＳ１６において検知された車両を、ＲＦＩＤタグ搭載の輸送対象の車両であると判別する。

【0071】

ステップＳ２３において、演算処理装置４１は、第２ランプ５３を点灯させると共に、第２ブザー５４から音を発生させる。その後、演算処理装置４１は、図６に示す処理を終了する。

【0072】

以上のように、本実施形態の通過車両判別システム１は、所定領域Ａを通過する車両の側面にレーザ光を照射し、当該側面にて反射されたレーザ光の反射光を検出する光センサ２０を備える。通過車両判別システム１は、車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る読取装置３０を備える。通過車両判別システム１は、光センサ２０の検出結果に基づいて所定領域Ａを通過する車両を検知すると共に、読取装置３０の読み取り結果を取得する演算処理装置４１を備える。演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された車両であると判別する。演算処理装置４１は、当該所定時間以内に、読取装置３０がＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない車両であると判別する。

【0073】

これにより、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて検知された車両と、読取装置３０にて読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグが搭載された車両との対応関係を正確に把握することができる。そして、演算処理装置４１は、光センサ２０の検出結果に基づいて検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両であるかを、読取装置３０の読み取り結果に基づいて判別することができる。これにより、演算処理装置４１は、所定領域Ａを通過するＲＦＩＤタグ非搭載の車両を正確に判別することができる。よって、通過車両判別システム１は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別することができる。

【0074】

本実施形態の通過車両判別方法は、演算処理装置４１が図５及び図６に示す各処理を行うことによって実現され得る。

【0075】

すなわち、本実施形態の通過車両判別方法は、所定領域Ａを通過する車両の側面にレーザ光を照射し、当該側面にて反射されたレーザ光の反射光を検出すること（ステップＳ１１及びステップＳ１２）を有する。通過車両判別方法は、当該車両に搭載されたＲＦＩＤタグの情報を読み取ること（ステップＳ２）を有する。通過車両判別方法は、反射光の検出結果に基づいて所定領域Ａを通過する車両を検知すること（ステップＳ１６）を有する。通過車両判別方法は、所定領域Ａを通過する車両を検知したタイミングを基点とする所定時間以内に、ＲＦＩＤタグの情報を読み取れた場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載された車両であると判別すること（ステップＳ２１及びステップＳ２２）を有する。通過車両判別方法は、当該所定時間以内に、ＲＦＩＤタグの情報を読み取れなかった場合、当該タイミングに検知された車両を、当該ＲＦＩＤタグが搭載されていない車両であると判別すること（ステップＳ１８）を有する。

【0076】

これにより、本実施形態の通過車両判別方法は、反射光の検出結果に基づいて検知された車両と、読み取られた情報を発信するＲＦＩＤタグが搭載された車両との対応関係を正確に把握することができる。そして、通過車両判別方法は、反射光の検出結果に基づいて検知された車両が、ＲＦＩＤタグ搭載の車両であるか、ＲＦＩＤタグ非搭載の車両であるかを、ＲＦＩＤタグの情報の読み取り結果に基づいて判別することができる。これにより、通過車両判別方法は、所定領域Ａを通過するＲＦＩＤタグ非搭載の車両を正確に判別することができる。よって、通過車両判別方法は、ＲＦＩＤタグの搭載有無に関わらず所定領域Ａを通過する車両を正確に判別することができる。

【0077】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更を行うことができる。本発明は、或る実施形態の構成を他の実施形態の構成に追加したり、或る実施形態の構成を他の実施形態と置換したり、或る実施形態の構成の一部を削除したりすることができる。

【符号の説明】

【0078】

１…通過車両判別システム、１０…移動体、２０…光センサ、３０…読取装置、４１…演算処理装置、５０…報知装置、Ａ…所定領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】