特開 2023-143473 金具の連結構造及び、これを備えた撹拌機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023143473

(43)【公開日】2023-10-06

(54)【発明の名称】金具の連結構造及び、これを備えた撹拌機

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/16 20060101AFI20230928BHJP

   B01F 27/112 20220101ALI20230928BHJP

   B01F 27/806 20220101ALI20230928BHJP

   B01F 27/90 20220101ALI20230928BHJP

   B01F 27/07 20220101ALN20230928BHJP

   B01F 27/95 20220101ALN20230928BHJP

   B01F 35/92 20220101ALN20230928BHJP

   B01F 101/06 20220101ALN20230928BHJP

【ＦＩ】

F16D3/16 G

B01F27/112

B01F27/806

B01F27/90

B01F27/07

B01F27/95

B01F35/92

B01F101:06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022050881

(22)【出願日】2022-03-25

(71)【出願人】

【識別番号】000175272

【氏名又は名称】三浦工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】濱岡 慎太郎

(72)【発明者】

【氏名】近藤 豪仁

(72)【発明者】

【氏名】松本 宏典

(72)【発明者】

【氏名】牟田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】松川 泰三

【テーマコード（参考）】

4G037

4G078

【Ｆターム（参考）】

4G037CA03

4G037DA21

4G037EA02

4G078AA03

4G078AA09

4G078AB09

4G078BA05

4G078CA12

4G078DA01

4G078DB04

4G078DB08

4G078DB10

(57)【要約】

【課題】第１金具と第２金具とが摺動して摩耗することを防止可能な金具の連結構造を提供する。
【解決手段】本発明によれば、第１金具７と、第２金具８と、シャフト９とを備えた金具の連結構造Ｘであって、一対のワッシャ１０Ｌ，１０Ｒをさらに備え、第１金具７は、一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒと、当該一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒに設けられた一対の支持孔７１Ｌ，７１Ｒとを備え、第２金具８は、被支持孔８４を備えるとともに、一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒの間に配置され、一対のワッシャ１０Ｌ，１０Ｒは、一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒの内側において第２金具８を挟むよう配置され、シャフト９は、一対の支持孔７１Ｌ，７１Ｒ、被支持孔８４及び一対のワッシャ１０Ｌ，１０Ｒに挿通されて第１金具７と第２金具８とを回転可能に連結するよう構成される、金具の連結構造Ｘが提供される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１金具と、第２金具と、シャフトとを備えた金具の連結構造であって、
一対のワッシャをさらに備え、
前記第１金具は、一対の腕部と、当該一対の腕部に設けられた一対の支持孔とを備え、
前記第２金具は、被支持孔を備えるとともに、前記一対の腕部の間に配置され、
前記一対のワッシャは、前記一対の腕部の内側において前記第２金具を挟むよう配置され、
前記シャフトは、前記一対の支持孔、前記被支持孔及び前記一対のワッシャに挿通されて前記第１金具と前記第２金具とを回転可能に連結するよう構成される、金具の連結構造。

【請求項2】

請求項１に記載の金具の連結構造であって、
前記腕部と前記第２金具の少なくとも一方が、前記一対のワッシャの脱落を防止する脱落防止構造を備えている、金具の連結構造。

【請求項3】

請求項２に記載の金具の連結構造であって、
前記脱落防止構造は、前記シャフトと垂直な方向のうち少なくとも上方以外の方向への前記ワッシャの移動を規制する、金具の連結構造。

【請求項4】

請求項３に記載の金具の連結構造であって、
前記脱落防止構造は、溝又は突起である、金具の連結構造。

【請求項5】

請求項４に記載の金具の連結構造であって、
前記ワッシャの厚みは、当該ワッシャが配置される側の前記腕部と前記第２金具の間の最大のクリアランスよりも大きい、金具の連結構造。

【請求項6】

請求項５に記載の金具の連結構造であって、
前記脱落防止構造は、前記第２金具に形成された溝である、金具の連結構造。

【請求項7】

請求項１～請求項６のいずれかに記載の金具の連結構造であって、
前記ワッシャは樹脂製である、金具の連結構造。

【請求項8】

撹拌アームと、当該撹拌アームの先端に取着される撹拌羽根とを備えた撹拌機であって、
請求項１～請求項７のいずれかに記載の金具の連結構造を備え、
前記第１金具は、前記撹拌アームと一体回転可能な羽根取付金具であり、
前記第２金具は、前記撹拌羽根に固定される羽根金具である、撹拌機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、金具の連結構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１金具と、第２金具と、シャフトとを備え、シャフトにより第１金具と第２金具が回転可能に連結された構成の金具の連結構造がある。例えば、特許文献１には、撹拌アーム（羽根アーム）と、当該撹拌アームの先端に取着される撹拌羽根（掻取羽根）とを備えた撹拌機（攪拌装置）であって、撹拌羽根に固定された第２金具（固定ブラケット）がシャフト（取付ピン）により撹拌アーム先端の第１金具（第１、第２の対向部）に軸支された構造を備えたものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４６１２４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような金具の連結構造の場合、第２金具がシャフト回りを回動する際に、第１金具と第２金具が摺動し、摺動面が摩耗して摩耗粉が発生するおそれがあった。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、第１金具と第２金具とが摺動して摩耗することを防止可能な金具の連結構造を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、第１金具と、第２金具と、シャフトとを備えた金具の連結構造であって、一対のワッシャをさらに備え、前記第１金具は、一対の腕部と、当該一対の腕部に設けられた一対の支持孔とを備え、前記第２金具は、被支持孔を備えるとともに、前記一対の腕部の間に配置され、前記一対のワッシャは、前記一対の腕部の内側において前記第２金具を挟むよう配置され、前記シャフトは、前記一対の支持孔、前記被支持孔及び前記一対のワッシャに挿通されて前記第１金具と前記第２金具とを回転可能に連結するよう構成される、金具の連結構造が提供される。

【0007】

本発明によれば、一対のワッシャが第１金具と第２金具の間に配置されることで、第１金具と第２金具の摺動面の摩耗を防止することが可能となっている。

【0008】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。

【0009】

好ましくは、前記腕部と前記第２金具の少なくとも一方が、前記一対のワッシャの脱落を防止する脱落防止構造を備えている。

【0010】

好ましくは、前記脱落防止構造は、前記シャフトと垂直な方向のうち少なくとも上方以外の方向への前記ワッシャの移動を規制する。

【0011】

好ましくは、前記脱落防止構造は、溝又は突起である。

【0012】

好ましくは、前記ワッシャの厚みは、当該ワッシャが配置される側の前記腕部と前記第２金具の間の最大のクリアランスよりも大きい。

【0013】

好ましくは、前記脱落防止構造は、前記第２金具に形成された溝である。

【0014】

好ましくは、前記ワッシャは樹脂製である。

【0015】

また、本発明によれば、撹拌アームと、当該撹拌アームの先端に取着される撹拌羽根とを備えた撹拌機であって、上記の金具の連結構造を備え、前記第１金具は、前記撹拌アームと一体回転可能な羽根取付金具であり、前記第２金具は、前記撹拌羽根に固定される羽根金具である、撹拌機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る撹拌機１及びこれを備えた蒸気釜１００の全体図である。

【図2】図１の撹拌機１の撹拌アーム５及び撹拌羽根６を示す拡大図である。

【図3】図３Ａは、図１の撹拌機１の羽根金具８の正面図であり、図３Ｂは、同羽根金具８の平面図であり、図３Ｃは、同羽根金具８の側面図である。

【図4】図１の撹拌機１の金具の連結構造Ｘを示す斜視図である。

【図5】図４の金具の連結構造Ｘの分解斜視図である。

【図6】図４のＡ－Ａ線断面図である。

【図7】腕部７０Ｌと接続部８２の左側面８５Ｌとの間の最大クリアランスＣＬを示す説明図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る金具の連結構造Ｘの羽根金具８の接続部８２の拡大斜視図である。

【図9】本発明の第３実施形態に係る金具の連結構造Ｘにおける腕部７０Ｌと接続部８２の突起８７Ｌとの間の最大クリアランスＣＬを示す説明図である。

【図10】本発明の第４実施形態に係る金具の連結構造Ｘを示す模式図である。

【図11】本発明の第５実施形態に係る金具の連結構造Ｘを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。

【0018】

１．第１実施形態
１．１ 蒸気釜１００の構成
まず、本発明の第１実施形態に係る撹拌機１を備えた蒸気釜１００の全体構成について説明する。蒸気釜１００は、被撹拌物である食材を加熱しながら撹拌することの可能な装置である。蒸気釜１００は、食品が収容される処理槽１０１と、処理槽１０１内の食品を撹拌する撹拌機１とを備える。

【0019】

処理槽１０１は、上部が開放された容器であり、上部から食品が投入され、内部に収容される。処理槽１０１の外側には、処理槽１０１の底面及び側面の少なくとも一部を覆うようにジャケット１０２が設けられており、ジャケット１０２と処理槽１０１との間には、蒸気を導入可能な空間（蒸気室）が設けられている。ジャケット１０２の側方には蒸気導入口１０３が設けられており、蒸気導入口１０３に接続された給蒸路（不図示）から蒸気室へ高温の蒸気を供給することにより、処理槽１０１内の食品を間接的に加熱することができる。また、ジャケット１０２の底壁には、ドレンソケット１０４が設けられており、蒸気の凝縮水はドレンソケット１０４に接続された排水路（不図示）を経由して外部へ排出される。

【0020】

処理槽１０１は、フレーム１０５から浮いた状態で、処理槽１０１を側方から挟むように設けられた１対の軸部材１０６により支持されている。軸部材１０６の一方は、伝達機構１０７を介して傾動ハンドル１０８に接続されており、傾動ハンドル１０８を操作することで処理槽１０１を傾動可能となっている。処理槽１０１を傾動させることにより、処理後の食品を効率的に取り出すことが可能となっている。

【0021】

１．２ 撹拌機１の構成
撹拌機１は、処理槽１０１内の食品を攪拌する。本実施形態の撹拌機１は、図１に示すように、昇降装置２と、撹拌駆動装置３と、回転盤４と、撹拌アーム５と、撹拌羽根６とを備える。昇降装置２は、撹拌駆動装置３と、これに取り付けられた回転盤４、撹拌アーム５及び撹拌羽根６を昇降可能に構成される。

【0022】

具体的には、昇降装置２は、昇降ハンドル２０を備え、昇降ハンドル２０を回転させることで、撹拌駆動装置３を回転軸２１回りに回動させる。これにより、本実施形態の昇降装置２は、撹拌駆動装置３を、撹拌羽根６が処理槽１０１内に配置された状態（図１参照）と撹拌羽根６が処理槽１０１の上部に持ち上げられた状態（不図示）との間で移動させることが可能となっている。

【0023】

撹拌駆動装置３は、処理槽１０１の上方に張り出すように配置されるハウジング３０内に、モータ等の駆動源（不図示）を配置して構成される。撹拌駆動装置３は、駆動源の動力により回転盤４を回転駆動させる。

【0024】

回転盤４は、円盤状の部材であり、撹拌駆動装置３の下方に配置され、撹拌駆動装置３の駆動源によって回転可能である。回転盤４の底部には、円盤の中心よりも径方向外側の偏心した位置に撹拌アーム５の基端が取り付けられている。そして、回転盤４が回転すると、撹拌アーム５が円盤の中心の周りを旋回するように回転する。

【0025】

撹拌アーム５は、棒状に形成され、少なくとも先端側の一部がモータ（不図示）によって自転可能に構成されている。また、撹拌アーム５は、図２に示すように、その先端部に、羽根取付金具７を備えている。

【0026】

撹拌羽根６は、図２に示すように、一対の羽根板６０を備える。羽根板６０は、処理槽１０１の底面に沿って湾曲した形状となっており、処理槽１０１の底面に付着した食品を撹拌可能となっている。また、本実施形態の撹拌羽根６は、羽根金具８を介して撹拌アーム５の先端の羽根取付金具７に取り付けられる。

【0027】

羽根金具８は、図３Ａ～図３Ｃに示すように、中央に形成される中央部８０と、中央部８０から左右両側（すなわち、略水平方向）に延びる一対の羽根取付板８１Ｌ，８１Ｒと、中央部８０から上方に延びる接続部８２とを備える。羽根取付板８１Ｌ及び羽根取付板８１Ｒは、それぞれ板状に形成され、図３Ｃの側面図に示すように、左右で互いに異なる方向に傾くよう設けられている。また、羽根取付板８１Ｌ及び羽根取付板８１Ｒには、それぞれ羽根板６０を取り付けるための複数の取付孔８３が形成されている。そして、取付孔８３に固定ピン（不図示）等を挿通させて左右の羽根板６０を取り付ける。これにより、羽根取付板８１Ｌに取り付けられる羽根板６０及び羽根取付板８１Ｒに取り付けられる羽根板６０は左右で互いに異なる方向に傾いた状態で固定される。

【0028】

このような構成により、撹拌羽根６が撹拌動作を行う際、羽根板６０が適切な角度で食品に当接し、効果的に食品の撹拌を行うことが可能となっている。ただし、上記説明した羽根板６０の形状及び羽根取付金具７による羽根板６０の取り付け構造については、従来既知の任意の構成を適用することができる。なお、接続部８２の構成については、後述する。

【0029】

以上のような構成によって、撹拌アーム５が回転盤４の中心周りの旋回と自転とを行うことにより、撹拌羽根６が処理槽１０１内で撹拌動作を行い、処理槽１０１内の食品が撹拌される。撹拌機１が処理槽１０１内の食品を撹拌することにより、食品の処理効率を高めることができる。

【0030】

ところで、本実施形態の撹拌機１において、上記説明した撹拌アーム５の羽根取付金具７と羽根金具８とは、図２に示すように、シャフト９ととともに、金具の連結構造Ｘを構成し、撹拌アーム５と撹拌羽根６とは、この金具の連結構造Ｘにより連結されている。以下、図２～図７を参照して、金具の連結構造Ｘについて詳細に説明する。

【0031】

１．３ 金具の連結構造Ｘ
本実施形態に係る金具の連結構造Ｘは、撹拌羽根６を撹拌アーム５に取り付けるために用いられる。金具の連結構造Ｘは、具体的には、図２，４，６に示すように、撹拌アーム５の先端部に形成された第１金具としての羽根取付金具７と、撹拌羽根６に固定される第２金具としての羽根金具８と、これらを相対回転可能に軸支するシャフト９とを備える。なお、羽根取付金具７及び羽根金具８は、いずれもステンレス等の金属製とされる。また、本実施形態の金具の連結構造Ｘは、図５及び図６に示すように、左右一対のワッシャ１０Ｌ，１０Ｒをさらに備えている。

【0032】

以下、各構成を具体的に説明する。なお、以下の説明では、羽根金具８のうち、接続部８２以外の構成は省略し、羽根金具８の接続部８２を単に羽根金具８とも呼ぶこととする。

【0033】

羽根取付金具７は、図４～図６に示すように、一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒと、当該一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒに設けられ、シャフト９が挿通される一対の支持孔７１Ｌ，７１Ｒとを備える。一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒの向かい合う内側面７２Ｌ，７２Ｒは、それぞれ平らな面となっており、これらの間に羽根金具８の接続部８２が配置される。

【0034】

羽根金具８の接続部８２は、図５及び図６に示すように、略直方体の上部が半円柱状に削られた形状をなし、円柱の軸方向に貫通してシャフト９を挿通する被支持孔としての挿通孔８４を備える。また、接続部８２の軸方向（左右方向）の両面（左側面８５Ｌ及び右側面８５Ｒ）には、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが配置される左右一対の溝８６Ｌ，８６Ｒが形成されている。溝８６Ｌ，８６Ｒは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの形状に沿うよう、有底の筒状となっている。

【0035】

シャフト９は、図４及び図６に示すように、半ねじの六角ボルト９０と、ナット９１とから構成される。

【0036】

ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒは、図５に示すように、薄い円盤状の部材であり、それぞれ中央に貫通孔１１Ｌ，１１Ｒを備える。本実施形態において、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒは樹脂製とされ、ワッシャ１０Ｌとワッシャ１０Ｒは同一の構成である。一対のワッシャ１０Ｌ，１０Ｒは、図６及び図７に示すように、一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒの内側において羽根金具８の接続部８２を挟むよう配置される。

【0037】

このように、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが羽根取付金具７と羽根金具８の間に配置されることで、羽根取付金具７と羽根金具８の相対回転の際の摺動面の摩耗を防止することが可能となっている。特に、本実施形態のように蒸気釜１００の撹拌機１が上記金具の連結構造Ｘを備えていることで、撹拌の際、羽根取付金具７と羽根金具８の摺動面の摩耗により摩耗粉が食品に混入しないようになっている。

【0038】

以上の構成の金具の連結構造Ｘは、シャフト９の六角ボルト９０を、羽根取付金具７の腕部７０Ｌの支持孔７１Ｌ、ワッシャ１０Ｌ、羽根金具８の挿通孔８４、ワッシャ１０Ｒ及び腕部７０Ｒの支持孔７１Ｒに挿通し、ナット９１を締結することで構成される。なお、挿通孔８４の内径は六角ボルト９０の呼び径よりも大きく形成されており、締結状態において羽根金具８は羽根取付金具７に対して自由に回転できるようになっている。

【0039】

１．４ 脱落防止構造
ところで、このような金具の連結構造Ｘにおいてワッシャ１０Ｌ，１０Ｒを設ける場合、万が一ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが破損すると、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒがシャフト９から脱落するおそれがある。そして、本実施形態のように金具の連結構造Ｘが食品を撹拌する撹拌機１に用いられる場合、脱落したワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが食品に混入するおそれがある。

【0040】

この点、本実施形態に係る金具の連結構造Ｘでは、図６及び図７の模式図に示すように、羽根金具８がワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落防止構造として溝８６Ｌ，８６Ｒを備えている。すなわち、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの一部が溝８６Ｌ，８６Ｒ内に配置されていることで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒのシャフト９に垂直な方向への移動が規制される。したがって、仮にワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが破損しても、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが脱落しないようになっている。

【0041】

さらに、本実施形態の金具の連結構造Ｘでは、ワッシャ１０Ｌの厚みＴＬが、腕部７０Ｌの内側面７２Ｌと羽根金具８の左側面８５Ｌの間の最大のクリアランス（最大クリアランスＣＬ）よりも大きくなっている（ＴＬ＞ＣＬ）。ここで、最大クリアランスＣＬは、図７に示すように、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒ及び羽根金具８が最も腕部７０Ｒ側へ寄ったときの腕部７０Ｌの内側面７２Ｌと羽根金具８の左側面８５Ｌとの間の隙間である。この最大クリアランスＣＬは、以下の式１で規定される。
（式１）最大クリアランスＣＬ＝（一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒ間の幅Ｗ１）－（羽根金具８の幅Ｗ２）－（反対側のワッシャ１０Ｒの厚みＴＲ）＋（反対側の溝８６Ｒの深さＤＲ）

【0042】

同様に、本実施形態に係る金具の連結構造Ｘでは、ワッシャ１０Ｒの厚みＴＲが、腕部７０Ｒの内側面７２Ｒと羽根金具８の右側面８５Ｒの間の最大のクリアランス（最大クリアランスＣＲ、不図示）よりも大きくなっている（ＴＲ＞ＣＲ）。ここで、最大クリアランスＣＲは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒ及び羽根金具８が最も腕部７０Ｌ側へ寄ったときの腕部７０Ｒの内側面７２Ｒと羽根金具８の右側面８５Ｒの間との隙間である（不図示）。この最大クリアランスＣＲは、以下の式２で規定される。
（式２）最大クリアランスＣＲ＝（一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒ間の幅Ｗ１）－（羽根金具８の幅Ｗ２）－（反対側のワッシャ１０Ｌの厚みＴＬ）＋（反対側の溝８６Ｌの深さＤＬ）

【0043】

本実施形態の金具の連結構造Ｘは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲが同じ側の最大クリアランスＣＬ，ＣＲよりも大きくなっていることで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが溝８６Ｌ，８６Ｒから抜け出せないようになっている。したがって、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。

【0044】

ただし、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲは、それぞれ溝８６Ｌ，８６Ｒの深さＤＬ，ＤＲよりも大きくなっている（図７参照）。これは、軸方向においてワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの全てが溝８６Ｌ，８６Ｒに収容され、ワッシャとして機能しなくなることを防ぐためである。

【0045】

以上のことから、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲ及び溝８６Ｌ，８６Ｒの深さＤＬ，ＤＲは、以下の条件を満たすよう設定される。
（式３）ＴＬ＞Ｗ１－Ｗ２－ＴＲ＋ＤＲ
（式４）ＴＲ＞Ｗ１－Ｗ２－ＴＬ＋ＤＬ
（式５）ＴＬ＞ＤＬ
（式６）ＴＲ＞ＤＲ

【0046】

なお、上記の各式は、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲがそれぞれ異なり、溝８６Ｌ，８６Ｒの深さＤＬ，ＤＲがそれぞれ異なる場合の条件である。ワッシャ１０Ｌと厚みＴＬとワッシャ１０Ｒの厚みＴＲが同じ厚みＴ、溝８６Ｌの深さＤＬと溝８６Ｒの深さＤＲが同じ深さＤである場合は、上記式３と式４はいずれも下記式７となり、上記式５と式６はいずれも下記式８となる。
（式７）Ｔ＞（Ｗ１－Ｗ２＋Ｄ）／２
（式８）Ｔ＞Ｄ

【0047】

上記の条件を満たすことで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが羽根取付金具７と羽根金具８の相対回転の際の摺動面の摩耗を防止しつつ、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。そして、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの食品への混入を防止することが可能となっている。

【0048】

２．第２実施形態
次に、図８を用いて、本発明の第２実施形態に係る金具の連結構造Ｘについて説明する。本実施形態の金具の連結構造Ｘは、第１実施形態に係る金具の連結構造Ｘに類似しており、羽根金具８の構成のみが異なっている。したがって、以下では、第１実施形態との相違点のみを説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0049】

本実施形態の羽根金具８は、図８に示すように、脱落防止構造としての溝８６Ｌ，８６Ｒの上半分の内壁面が存在せず、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒは溝８６Ｌ，８６Ｒによって上方向の移動が規制されていない。このような構成であっても、上方以外の方向への移動が規制されていれば、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することが可能である。

【0050】

３．第３実施形態
次に、図９を用いて、本発明の第３実施形態に係る金具の連結構造Ｘについて説明する。本実施形態の金具の連結構造Ｘは、第１実施形態に係る金具の連結構造Ｘに類似しており、主に羽根金具８の構成のみが異なっている。したがって、以下では、第１実施形態との相違点のみを説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0051】

本実施形態の羽根金具８は、図９に示すように、羽根金具８の接続部８２の左側面８５Ｌ及び右側面８５Ｒに、脱落防止構造として溝ではなく突起８７Ｌ，８７Ｒが設けられている。突起８７Ｌ，８７Ｒは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの周囲を囲むよう、シャフト９の軸方向に沿って外側に向かって突出している。なお、突起８７Ｌ，８７Ｒは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒを囲む全周に亘って連続的に設けられていてもよく、複数に分割されて設けられていても良い。このような構成であっても、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することが可能である。

【0052】

また、本実施形態の金具の連結構造Ｘでも、ワッシャ１０Ｌの厚みＴＬが、腕部７０Ｌの内側面７２Ｌと羽根金具８の間の最大のクリアランス（最大クリアランスＣＬ）よりも大きくなっている（ＴＬ＞ＣＬ）。ただし、本実施形態において、最大クリアランスＣＬは、図９に示すように、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒ及び羽根金具８が最も腕部７０Ｒ側へ寄ったときの腕部７０Ｌの内側面７２Ｌと突起８７Ｌの先端との間の隙間である。この最大クリアランスＣＬは、以下の式９で規定される。
（式９）最大クリアランスＣＬ＝（一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒ間の幅Ｗ１）－（羽根金具８の幅Ｗ２）－（反対側のワッシャ１０Ｒの厚みＴＲ）－（同じ側の突起８７Ｌの高さＨＬ）

【0053】

同様に、本実施形態に係る金具の連結構造Ｘでは、ワッシャ１０Ｒの厚みＴＲが、腕部７０Ｒの内側面７２Ｒと羽根金具８の間の最大のクリアランス（最大クリアランスＣＲ、不図示）よりも大きくなっている（ＴＲ＞ＣＲ）。ここで、最大クリアランスＣＲは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒ及び羽根金具８が最も腕部７０Ｌ側へ寄ったときの腕部７０Ｒの内側面７２Ｒと突起８７Ｒの先端との間の隙間である（不図示）。この最大クリアランスＣＲは、以下の式１０で規定される。
（式１０）最大クリアランスＣＲ＝（一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒ間の幅Ｗ１）－（羽根金具８の幅Ｗ２）－（反対側のワッシャ１０Ｌの厚みＴＬ）－（同じ側の突起８７Ｒの高さＨＲ）
本実施形態の金具の連結構造Ｘでも、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲが同じ側の最大クリアランスＣＬ，ＣＲよりも大きくなっていることで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが突起８７Ｌ，８７Ｒから抜け出せないようになっている。したがって、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。

【0054】

ただし、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲは、それぞれ突起８７Ｌ，８７Ｒの高さＨＬ，ＨＲよりも大きくなっている（図９参照）。これは、軸方向においてワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの全てが突起８７Ｌ，８７Ｒの内側に収容され、ワッシャとして機能しなくなることを防ぐためである。

【0055】

以上のことから、本実施形態において、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲ及び突起８７Ｌ，８７Ｒの高さＨＬ，ＨＲは、以下の条件を満たすよう設定される。
（式１１）ＴＬ＞Ｗ１－Ｗ２－ＴＲ－ＨＬ
（式１２）ＴＲ＞Ｗ１－Ｗ２－ＴＬ－ＨＲ
（式１３）ＴＬ＞ＨＬ
（式１４）ＴＲ＞ＨＲ

【0056】

なお、ワッシャ１０Ｌと厚みＴＬとワッシャ１０Ｒの厚みＴＲが同じ厚みＴ、突起８７Ｌ，８７Ｒの高さＨＬ，ＨＲが同じ高さＨである場合は、上記式１１と式１２は下記式１５となり、上記式１３と式１４はいずれも下記式１６となる。
（式１５）Ｔ＞（Ｗ１－Ｗ２－Ｈ）／２
（式１６）Ｔ＞Ｈ

【0057】

本実施形態の金具の連結構造Ｘでも、上記の条件を満たすことで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが羽根取付金具７と羽根金具８の相対回転の際の摺動面の摩耗を防止しつつ、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。そして、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの食品への混入を防止することが可能となっている。

【0058】

４．第４実施形態
次に、図１０を用いて、本発明の第４実施形態に係る金具の連結構造Ｘについて説明する。本実施形態の金具の連結構造Ｘは、第１実施形態に係る金具の連結構造Ｘに類似しており、主に羽根取付金具７及び羽根金具８の構成のみが異なっている。したがって、以下では、第１実施形態との相違点のみを説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0059】

本実施形態の金具の連結構造Ｘは、脱落防止構造として、羽根金具８側ではなく羽根取付金具７側に溝７３Ｌ，７３Ｒが形成されている。具体的には、溝７３Ｌ，７３Ｒは、それぞれ羽根取付金具７の腕部７０Ｌ，７０Ｒの内側面７２Ｌ，７２Ｒの、支持孔７１Ｌ，７１Ｒと同心となる位置に設けられる。溝７３Ｌ，７３Ｒは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの形状に沿うよう、有底の筒状となっている。

【0060】

このように、脱落防止構造が羽根取付金具７側に設けられた溝７３Ｌ，７３Ｒであっても、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することが可能である。なお、本実施形態においても、溝７３Ｌ，７３Ｒの深さを第１実施形態と同様、深さＤＬ，ＤＲと規定することで、最大クリアランスＣＬ，ＣＲは上記式１及び式２で与えられる。また、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲ及び溝７３Ｌ，７３Ｒの深さＤＬ，ＤＲが式３～式６の条件を満たすことで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが羽根取付金具７と羽根金具８の相対回転の際の摺動面の摩耗を防止しつつ、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。

【0061】

５．第５実施形態
次に、図１１を用いて、本発明の第５実施形態に係る金具の連結構造Ｘについて説明する。本実施形態の金具の連結構造Ｘは、第３実施形態に係る金具の連結構造Ｘに類似しており、主に羽根取付金具７及び羽根金具８の構成のみが異なっている。したがって、以下では、第３実施形態との相違点のみを説明し、同一の構成については説明を省略する。

【0062】

本実施形態の金具の連結構造Ｘは、脱落防止構造として、羽根金具８側ではなく羽根取付金具７側に突起７４Ｌ，７４Ｒが形成されている。具体的には、突起７４Ｌ，７４Ｒは、それぞれ羽根取付金具７の腕部７０Ｌ，７０Ｒの内側面７２Ｌ，７２Ｒの、支持孔７１Ｌ，７１Ｒ（図５参照）と同心となる位置に設けられる。突起７４Ｌ，７４Ｒは、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの周囲を囲むよう、シャフト９の軸方向に沿って内側に向かって突出している。

【0063】

このように、脱落防止構造が羽根取付金具７側に設けられた突起７４Ｌ，７４Ｒであっても、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を防止することが可能である。なお、本実施形態においては、突起７４Ｌ，７４Ｒの高さを第３実施形態と同様、高さＨＬ，ＨＲと規定することで、最大クリアランスＣＬ，ＣＲは上記式９及び式１０で与えられる。また、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの厚みＴＬ，ＴＲ及び突起７４Ｌ，７４Ｒの高さＨＬ，ＨＲが式１１～式１４の条件を満たすことで、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒが羽根取付金具７と羽根金具８の相対回転の際の摺動面の摩耗を防止しつつ、ワッシャ１０Ｌ，１０Ｒの脱落を確実に防止することが可能となっている。

【0064】

６．その他の変形例
なお、本発明は、以下の態様でも実施可能である。

【0065】

上記実施形態において、撹拌機１は蒸気釜１００に用いられるものであった。しかしながら、本発明は、蒸気釜以外、例えば、蒸気ニーダに用いられる撹拌機（撹拌装置）にも用いることができる。また、撹拌機１は、食品以外の被撹拌物を撹拌するものであっても良い。

【0066】

上記実施形態では、撹拌機１における羽根取付金具７が第１金具として一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒを備え、羽根金具８が第２金具として一対の腕部７０Ｌ，７０Ｒの間に配置される構成であった。しかしながら、撹拌機１における羽根金具８が第１金具として一対の腕部を備え、羽根取付金具７が第２金具として当該一対の腕部の間に配置される構成とすることも可能である。

【0067】

上記実施形態において、撹拌機１は撹拌アーム５及び撹拌羽根６を１つずつのみ備えていた。しかしながら、本発明は、複数の撹拌アーム５及び撹拌羽根６を備えた撹拌機１にも適用することができる。

【0068】

上記実施形態において、金具の連結構造Ｘは撹拌機１に用いられるものであった。しかしながら、本発明は、第１金具と、第２金具と、シャフトとを備える任意の金具の連結構造に適用することができる。

【0069】

上記実施形態においては、それぞれ羽根取付金具７又は羽根金具８のいずれか一方のみが、脱落防止構造として一対の溝又は突起を備えていた。しかしながら、一方側を溝、他方側は突起とする構成や、片側は第１金具側（羽根取付金具７側）、他方側は第２金具側（羽根金具８側）に溝／突起を設けた構成とすることも可能である。

【0070】

以上、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0071】

１ ：撹拌機
２ ：昇降装置
３ ：撹拌駆動装置
４ ：回転盤
５ ：撹拌アーム
６ ：撹拌羽根
７ ：羽根取付金具（第１金具）
８ ：羽根金具（第２金具）
９ ：シャフト
１０Ｌ，１０Ｒ ：ワッシャ
１１Ｌ，１１Ｒ ：貫通孔
２０ ：昇降ハンドル
２１ ：回転軸
３０ ：ハウジング
６０ ：羽根板
７０Ｌ，７０Ｒ ：腕部
７１Ｌ，７１Ｒ ：支持孔
７２Ｌ，７２Ｒ ：内側面
７３Ｌ，７３Ｒ ：溝（脱落防止構造）
７４Ｌ，７４Ｒ ：突起（脱落防止構造）
８０ ：中央部
８１Ｌ，８１Ｌ ：羽根取付板
８２ ：接続部
８３ ：取付孔
８４ ：挿通孔（被支持孔）
８５Ｌ ：左側面
８５Ｒ ：右側面
８６Ｌ，８６Ｒ： 溝（脱落防止構造）
８７Ｌ，８７Ｒ ：突起（脱落防止構造）
９０ ：六角ボルト
９１ ：ナット
１００ ：蒸気釜
１０１ ：処理槽
１０２ ：ジャケット
１０３ ：蒸気導入口
１０４ ：ドレンソケット
１０５ ：フレーム
１０６ ：軸部材
１０７ ：伝達機構
１０８ ：傾動ハンドル
ＣＬ，ＣＲ ：最大クリアランス
Ｄ，ＤＬ，ＤＲ ：深さ
Ｈ，ＨＬ，ＨＲ ：高さ
Ｔ，ＴＬ，ＴＲ ：厚み
Ｘ ：金具の連結構造

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】