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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023144182
(43)【公開日】2023-10-11
(54)【発明の名称】空調システム
(51)【国際特許分類】
F24F 11/46 20180101AFI20231003BHJP
F24F 11/80 20180101ALI20231003BHJP
F24F 11/74 20180101ALI20231003BHJP
F24F 11/64 20180101ALI20231003BHJP
【ＦＩ】
F24F11/46
F24F11/80
F24F11/74
F24F11/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022051013
(22)【出願日】2022-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106116
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100131495
【弁理士】
【氏名又は名称】前田 健児
(72)【発明者】
【氏名】森寺 峻義
(72)【発明者】
【氏名】山口 雅弘
【テーマコード（参考）】
3L260
【Ｆターム（参考）】
3L260AA01
3L260BA41
3L260BA44
3L260CA03
3L260CA07
3L260CA12
3L260EA06
3L260EA22
3L260FA02
3L260FA04
3L260FA07
3L260FB12
(57)【要約】
【課題】空調システムの省エネルギー化等を促進するための住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握可能な空調システムを提供する。
【解決手段】住宅１内の空調室１８に設けられ空調室１８の空気を空調する空調機９と、空調室１８の空気を空調室１８とは独立した複数の居室２に搬送する複数の搬送ファン３と、システムコントローラ１０と、を備える。システムコントローラ１０は、各居室における入室および退室を判定する入退室判定部１１１と、入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部１１２と、カウント部１１２によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部１１３と、データに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅１および居室２の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部１１４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】住宅１内の空調室１８に設けられ空調室１８の空気を空調する空調機９と、空調室１８の空気を空調室１８とは独立した複数の居室２に搬送する複数の搬送ファン３と、システムコントローラ１０と、を備える。システムコントローラ１０は、各居室における入室および退室を判定する入退室判定部１１１と、入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部１１２と、カウント部１１２によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部１１３と、データに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅１および居室２の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部１１４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
住宅内の空調室に設けられ前記空調室の空気を空調する空調機と、
前記空調室の空気を前記空調室とは独立した複数の居室に搬送する複数の搬送ファンと、
前記空調機と前記搬送ファンとを制御するシステムコントローラと、を備え、
前記システムコントローラは、
各居室における入室および退室を判定する入退室判定部と、
前記入退室判定部により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部と、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、複数の前記所定期間それぞれにおける前記住宅および前記居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部と、を備える空調システム。
前記空調室の空気を前記空調室とは独立した複数の居室に搬送する複数の搬送ファンと、
前記空調機と前記搬送ファンとを制御するシステムコントローラと、を備え、
前記システムコントローラは、
各居室における入室および退室を判定する入退室判定部と、
前記入退室判定部により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部と、
前記カウント部によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部と、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、複数の前記所定期間それぞれにおける前記住宅および前記居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部と、を備える空調システム。
【請求項2】
前記所定期間とは、一日を前記複数に分割した際の一つの期間である請求項１記載の空調システム。
【請求項3】
前記複数の居室それぞれの室内温度を取得して前記システムコントローラに送信する居室温度センサと、
前記複数の居室それぞれの出入口における人の動きを検出して前記システムコントローラに送信する居室人感センサと、を備え、
前記入退室判定部は、
前記居室人感センサにより前記人の動きが検出され、前記検出後の所定時間内に前記検出された居室に対応する室内温度が入室閾値以上増加した場合、前記検出された居室に対して入室判定を行い、
前記居室人感センサにより前記人の動きが検出され、前記検出後の所定時間内に前記検出された居室に対応する室内温度が退室閾値以上減少した場合、前記検出された居室に対して退室判定を行う請求項１または２に記載の空調システム。
前記複数の居室それぞれの出入口における人の動きを検出して前記システムコントローラに送信する居室人感センサと、を備え、
前記入退室判定部は、
前記居室人感センサにより前記人の動きが検出され、前記検出後の所定時間内に前記検出された居室に対応する室内温度が入室閾値以上増加した場合、前記検出された居室に対して入室判定を行い、
前記居室人感センサにより前記人の動きが検出され、前記検出後の所定時間内に前記検出された居室に対応する室内温度が退室閾値以上減少した場合、前記検出された居室に対して退室判定を行う請求項１または２に記載の空調システム。
【請求項4】
前記増減判定部は前記住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、
前記増減判定部は、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける前記住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する住宅移動判定部を備える請求項１から３のいずれかに記載の空調システム。
前記増減判定部は、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける前記住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する住宅移動判定部を備える請求項１から３のいずれかに記載の空調システム。
【請求項5】
前記住宅の居住人数情報を取得する人数取得部を備え、
前記住宅移動判定部は、
前記複数の所定期間それぞれにおいて、前記所定期間における全居室の入室判定回数の合計である全居室入室回数と当該所定期間における全居室の退室判定回数の合計である全居室退室回数とにより全居室差分値を算出し、
前記複数の所定期間を前記全居室差分値が大きい順で上位前記居住人数の数までに位置する前記所定期間すべてを住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定し、
前記複数の所定期間を前記全居室差分値が小さい順で上位前記居住人数の数までに位置する前記所定期間すべてを住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する請求項４記載の空調システム。
前記住宅移動判定部は、
前記複数の所定期間それぞれにおいて、前記所定期間における全居室の入室判定回数の合計である全居室入室回数と当該所定期間における全居室の退室判定回数の合計である全居室退室回数とにより全居室差分値を算出し、
前記複数の所定期間を前記全居室差分値が大きい順で上位前記居住人数の数までに位置する前記所定期間すべてを住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定し、
前記複数の所定期間を前記全居室差分値が小さい順で上位前記居住人数の数までに位置する前記所定期間すべてを住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する請求項４記載の空調システム。
【請求項6】
前記増減判定部は前記住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、
前記増減判定部の判定結果に基づいて、前記空調機の設定温度を変更する設定温度変更部を備える請求項１から５のいずれかに記載の空調システム。
前記増減判定部の判定結果に基づいて、前記空調機の設定温度を変更する設定温度変更部を備える請求項１から５のいずれかに記載の空調システム。
【請求項7】
省エネルギー化のために、前記設定温度変更部は、
前記増減判定部により住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の外出準備時間前に前記空調機の設定温度を増加温度だけ高く変更し、
前記増減判定部により住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の帰宅準備時間前に前記空調機の設定温度を減少温度だけ低く変更する請求項６記載の空調システム。
前記増減判定部により住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の外出準備時間前に前記空調機の設定温度を増加温度だけ高く変更し、
前記増減判定部により住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の帰宅準備時間前に前記空調機の設定温度を減少温度だけ低く変更する請求項６記載の空調システム。
【請求項8】
前記増減判定部は前記居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、
前記増減判定部は、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する居室移動判定部を備える請求項１から７のいずれかに記載の空調システム。
前記増減判定部は、
前記データ生成部により生成された前記データに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する居室移動判定部を備える請求項１から７のいずれかに記載の空調システム。
【請求項9】
前記居室移動判定部は、
前記複数の所定期間それぞれにおいて、前記所定期間における入室判定回数の合計である合計入室回数と当該所定期間における退室判定回数の合計である合計退室回数とにより居室差分値を算出する処理を、前記各居室で行い、
前記各居室の居室差分値と運転日数とに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける前記各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行う請求項８に記載の空調システム。
前記複数の所定期間それぞれにおいて、前記所定期間における入室判定回数の合計である合計入室回数と当該所定期間における退室判定回数の合計である合計退室回数とにより居室差分値を算出する処理を、前記各居室で行い、
前記各居室の居室差分値と運転日数とに基づいて、前記複数の所定期間それぞれにおける前記各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行う請求項８に記載の空調システム。
【請求項10】
前記居室移動判定部は、
前記複数の所定期間それぞれにおいて前記居室差分値を前記運転日数により除算した除算値を算出する処理を、前記各居室で行い、
前記除算値がゼロよりも大きい入室判定閾値以上となる前記所定期間を前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する入室判定処理を、前記各居室で行い、
前記除算値がゼロよりも小さい退室判定閾値以下となる前記所定期間を前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する退室判定処理を、前記各居室で行う請求項９に記載の空調システム。
前記複数の所定期間それぞれにおいて前記居室差分値を前記運転日数により除算した除算値を算出する処理を、前記各居室で行い、
前記除算値がゼロよりも大きい入室判定閾値以上となる前記所定期間を前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する入室判定処理を、前記各居室で行い、
前記除算値がゼロよりも小さい退室判定閾値以下となる前記所定期間を前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する退室判定処理を、前記各居室で行う請求項９に記載の空調システム。
【請求項11】
前記増減判定部は前記居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、
前記増減判定部の判定結果に基づいて、前記搬送ファンの送風量を変更する送風量変更部を備える請求項１から１０のいずれかに記載の空調システム。
前記増減判定部の判定結果に基づいて、前記搬送ファンの送風量を変更する送風量変更部を備える請求項１から１０のいずれかに記載の空調システム。
【請求項12】
前記送風量変更部は、
前記空調機が冷房運転の場合、
前記居室の人の増加に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の入室準備時間前に、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくし、
前記居室の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の退室準備時間前に、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、
前記空調機が暖房運転の場合、
前記居室の人の増加に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の入室準備時間前に、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、
前記居室の人の減少に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の退室準備時間前に、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくする請求項１１記載の空調システム。
前記空調機が冷房運転の場合、
前記居室の人の増加に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の入室準備時間前に、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくし、
前記居室の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の退室準備時間前に、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、
前記空調機が暖房運転の場合、
前記居室の人の増加に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された前記所定期間の入室準備時間前に、前記居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、
前記居室の人の減少に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された前記所定期間の退室準備時間前に、前記居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に前記空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくする請求項１１記載の空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空調システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数個の居室を備えた高断熱・高気密住宅において、少なくとも１つの空調室を独立して設けて空調室内の空調を制御し、当該空調室と各居室を連結する給気ダクトを備え、各居室に配置されたコントローラにより空調室内空気を個別に分配給する空調システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１２７８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
空調機により空調された空気を各居室にダクトを介して搬送することで空調を行う空調システムにおいて、住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握できることが望ましい。なぜならば、人は熱を発する熱源であり、人の増減に対応して、空調機の設定温度、空調機により空調された空気を各居室に搬送するための搬送ファンの送風量等を制御することができれば、例えば空調システムの省エネルギー化、居住者の快適性低下の抑制等が可能になるからである。
【0005】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、空調システムの省エネルギー化等を促進するための住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握可能な空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、住宅内の空調室に設けられ空調室の空気を空調する空調機と、空調室の空気を空調室とは独立した複数の居室に搬送する複数の搬送ファンと、空調機と搬送ファンとを制御するシステムコントローラと、を備え、システムコントローラは、各居室における入室および退室を判定する入退室判定部と、入退室判定部により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部と、カウント部によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部と、データ生成部により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部と、を備え、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、空調システムの省エネルギー化等を促進するための住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握可能な空調システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る空調システムのシステム概略図である。
【図2】実施の形態１に係るシステムコントローラ及び周辺の概略機能ブロック図である。
【図3】実施の形態１に係る制御を示すフローチャートである。
【図4】第一演算処理の処理を示すフローチャートである。
【図5】第一空調制御内容決定処理の処理を示すフローチャートである。
【図6】実施の形態２に係るシステムコントローラ及び周辺の概略機能ブロック図である。
【図7】実施の形態２に係る制御を示すフローチャートである。
【図8】第二演算処理の処理を示すフローチャートである。
【図9】第二空調制御内容決定処理の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。よって、以下の実施の形態で示される、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序などは、一例であって本発明を限定する主旨ではない。従って、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【0010】
（実施の形態１）
まず、本実施の形態における空調システムについて説明する。図１は、本実施の形態に係る空調システムのシステム概略図である。
まず、本実施の形態における空調システムについて説明する。図１は、本実施の形態に係る空調システムのシステム概略図である。
【0011】
空調システムは、搬送ファン３と総称される搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｄ、吹出口７と総称される吹出口７ａ～吹出口７ｄ、居室温度センサ１１と総称される居室温度センサ１１ａ～居室温度センサ１１ｄ、居室人感センサ１２と総称される居室人感センサ１２ａ～居室人感センサ１２ｄ、空調室温度センサ１４、空調機９、システムコントローラ１０、搬送ダクト５６と総称される搬送ダクト５６ａ～搬送ダクト５６ｄを含む。
【0012】
空調システムは、住宅１内に設置される。住宅１は、居室２と総称される複数（本実施の形態では４つ）の居室２ａ～居室２ｄに加え、居室２と独立した少なくとも１つの空調室１８を有する。ここで住宅とは、居住者がプライベートな生活を営む場として提供された住居であり、一般的な構成として居室２にはリビング、ダイニング、寝室、個室、子供部屋等が含まれる。また空調システムが提供する居室にトイレ、浴室、洗面所、脱衣所等が含まれてもよい。
【0013】
空調室１８の空気は、空調室１８内に設けられた空調機９によって温度が制御される。空調室１８にて空調された空気は、搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｄにより、居室２ａ～居室２ｄに搬送される。
【0014】
搬送ファン３は、空調室１８の空気を空調室１８とは独立した居室２に搬送する。搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｄは、居室２ａ～居室２ｄに対応して空調室１８に設けられる。空調室１８の空気は、搬送ファン３ａによって搬送ダクト５６ａを介して居室２ａに、搬送ファン３ｂによって搬送ダクト５６ｂを介して居室２ｂに、搬送ファン３ｃによって搬送ダクト５６ｃを介して居室２ｃに、搬送ファン３ｄによって搬送ダクト５６ｄを介して居室２ｄに搬送される。各搬送ファンと各搬送ダクト、各居室の数や組み合わせは上記の限りではなく、異なる組み合わせとなっても良い。
【0015】
吹出口７ａは居室２ａに、吹出口７ｂは居室２ｂに、吹出口７ｃは居室２ｃに、吹出口７ｄは居室２ｄに対して設けられる。吹出口７と居室２の組み合わせは必ずしも一対である必要はなく、１つの居室２に対して複数の吹出口７が設置されてもよい。
【0016】
居室温度センサ１１ａは居室２ａに、居室温度センサ１１ｂは居室２ｂに、居室温度センサ１１ｃは居室２ｃに、居室温度センサ１１ｄは居室２ｄに対して設けられる。居室温度センサ１１は、対応する各居室２ａ～２ｄそれぞれの室内温度（居室温度）を取得して、システムコントローラ１０に送信するセンサである。居室温度センサ１１と居室２の組み合わせは必ずしも一対である必要はなく、１つの居室２に対して複数の居室温度センサ１１が設置されてもよい。
【0017】
居室人感センサ１２ａは居室２ａに、居室人感センサ１２ｂは居室２ｂに、居室人感センサ１２ｃは居室２ｃに、居室人感センサ１２ｄは居室２ｄに対して設けられる。居室人感センサ１２は、対応する各居室２ａ～２ｄそれぞれの出入口における人の動きを検出して、システムコントローラ１０に送信するセンサである。
【0018】
空調機９は、住宅１内の空調室１８の空気を空調する。空調機９は、空調室１８の空気の温度が設定された目標温度（空調室目標温度）となるように、空調室１８の空気を冷却または加熱する。
【0019】
空調室温度センサ１４は、空調室１８の空気の温度を取得して、システムコントローラ１０に送信するセンサである。なお、空調室温度センサ１４は、空調機９に内蔵されている場合もあるが、空調機９に内蔵されている場合には空調機９周囲の情報しか得られない。空調室１８全体としての情報が得られるように、空調機９とは独立して備えるのが望ましい。
【0020】
システムコントローラ１０は、空調システム全体を制御するコントローラである。システムコントローラ１０は、搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｄ、居室温度センサ１１ａ～居室温度センサ１１ｄ、居室人感センサ１２ａ～居室人感センサ１２ｄ、空調室温度センサ１４、空調機９と無線通信により通信可能に接続される。無線通信で接続されることにより、複雑な配線工事が不要になる。しかしながら、これらのうちの少なくとも一部が有線通信により通信可能に接続されてもよい。
【0021】
システムコントローラ１０は、搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｂの送風量と空調機９の制御を行う。これにより、空調室１８にて空調された空気が、搬送ファン３ａ～搬送ファン３ｄに設定された送風量で、居室２ａ～居室２ｄに搬送される。その結果、居室２ａ～居室２ｄの室内温度が、各居室の目標温度に近づく。
【0022】
【0023】
システムコントローラ１０は人数取得部１１８と制御部１１０を備える。
【0024】
人数取得部１１８は、住宅１の居住人数情報を取得する。居住人数情報の取得方法の一例を説明すると、例えば、住宅１内に入力部が設けられる。入力部は、住宅１の居住者が操作可能なユーザインターフェースを備え、居住者から、居住人数情報を受けつける。人数取得部１１８は、有線通信または無線通信により入力部に通信可能に接続され、居住者により入力部に入力された居住人数情報を取得する。また、居住人数情報の取得方法の別の一例として、システムコントローラ１０はメモリである記憶部を備え、記憶部にあらかじめ居住人数情報が記憶されており、人数取得部１１８は、記憶部が記憶する居住人数情報を取得してもよい。
【0025】
制御部１１０は、入退室判定部１１１とカウント部１１２とデータ生成部１１３と増減判定部１１４と設定温度変更部１１５を備える。
【0026】
入退室判定部１１１は、各居室２ａ～２ｄの入室および退室を判定する。具体的には、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２により人の動きが検出され、検出後の所定時間内に検出された居室２に対応する居室温度センサ１１の室内温度が入室閾値以上増加した場合、検出された居室２に対して入室判定を行う。
【0027】
本実施の形態では、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ａにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ａの室内温度が入室閾値以上増加した場合、居室２ａに対して入室判定を行う。
【0028】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｂにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｂの室内温度が入室閾値以上増加した場合、居室２ｂに対して入室判定を行う。
【0029】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｃにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｃの室内温度が入室閾値以上増加した場合、居室２ｃに対して入室判定を行う。
【0030】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｄにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｂの室内温度が入室閾値以上増加した場合、居室２ｄに対して入室判定を行う。
【0031】
まず、入退室判定部１１１による人の動きの検出判定について説明する。居室人感センサ１２は、人の動きに基づいて出力信号を出力する。例えば、居室人感センサ１２は、人の動きが大きい程、大きい出力信号を出力する。入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２の出力信号が所定の検出閾値以上であれば人の動きが検出されたと判定する。検出閾値は、人の動きが検出できるよう、居室人感センサの種別ごとに実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。これにより、入退室判定部１１１は、人の動きを検出することができる。しかし、これだけでは人が入室を行ったのか、退室を行ったのかはわからない。
【0032】
そこで、入退室判定部１１１は、人の動きが検出され、検出後の所定時間内に検出された居室２に対応する居室温度センサ１１の室内温度が入室閾値以上増加した場合、検出された居室２に対して入室判定を行う。人が入室した場合、人の入室に対応する居室２は人が発する熱量が加わることにより室内温度が上昇する。つまり、人の動き検出後の所定時間内に検出された居室２に対応する室内温度が入室閾値以上増加した場合、検出された居室２に人が入室したものと判定することができる。入室閾値および所定時間は、人の入室が判定できるよう、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0033】
また、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２により人の動きが検出され、検出後の所定時間内に検出された居室２に対応する居室温度センサ１１の室内温度が退室閾値以上減少した場合、検出された居室２に対して退室判定を行う。
【0034】
本実施の形態では、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ａにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ａの室内温度が退室閾値以上減少した場合、居室２ａに対して退室判定を行う。
【0035】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｂにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｂの室内温度が退室閾値以上減少した場合、居室２ｂに対して退室判定を行う。
【0036】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｃにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｃの室内温度が退室閾値以上減少した場合、居室２ｃに対して退室判定を行う。
【0037】
同様に、入退室判定部１１１は、居室人感センサ１２ｄにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に居室温度センサ１１ｄの室内温度が退室閾値以上減少した場合、居室２ｄに対して退室判定を行う。
【0038】
人が退室した場合、人の退室に対応する居室２は人が発する熱量が減ることにより室内温度が減少する。人が退室した場合、人の退室に対応する居室２は人が発する熱量が減ることにより室内温度が減少する。つまり、人の動き検出後の所定時間内に検出された居室２に対応する室内温度が退室閾値以上減少した場合、検出された居室２から人が退室したものと判定することができる。退室閾値および所定時間は、人の退室が判定できるよう、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。入退室判定部１１１は、各居室２ａ～２ｄにカメラを設置して、カメラ映像から入退室を判定しても良い。
【0039】
カウント部１１２は、入退室判定部１１１により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントする。カウント部１１２は、各居室２ａ～２ｄそれぞれについて入室判定回数および退室判定回数をカウントする。
【0040】
データ生成部１１３は、カウント部１１２によるカウント値を所定期間毎に集計して記録する。
【0041】
例えば、所定期間は、一日を複数に分割した際の一つの期間である。本実施の形態では、一例として、１日を１５分で９６個に分割する。つまり、第一期間は０時０分０秒から０時１４分５９秒までであり、第二期間は０時１５分０秒から０時２９分５９秒までである。第三期間～第九十六期間も同様に１５分毎に設定され、第九十五期間は２３時３０分０秒から２３時４４分５９秒までであり、第九十六期間は２３時４５分０秒から２３時５９分５９秒までである。本実施の形態では一例として、一つの分割期間を１５分としたが、一つの分割期間を１５分でなくてもよい。データ生成部１１３は、カウント部１１２によるカウント値を第一期間～第九十六期間それぞれにおいて集計して記録する。
【0042】
データ生成部１１３は、各居室２ａ～２ｄそれぞれのカウント値を集計して記録する。本実施の形態では居室２は居室２ａ～２ｄの四つの居室が存在する。つまり、データ生成部１１３は、第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値の集計を、居室２ａ～２ｄの四つの居室について行う。即ち、データ生成部１１３は、居室２ａの第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値の集計、居室２ｂの第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値の集計、居室２ｃの第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値の集計および居室２ｄの第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値の集計を行う。データ生成部１１３は、集計したデータを記憶部に記憶させる。
【0043】
また、データ生成部１１３は、第一期間～第九十六期間それぞれにおけるカウント値を毎日積算する。例えば、一日目における居室２ａの第一期間の入室判定回数が２であったとする。データ生成部１１３は、一日目終了時における居室２ａの第一期間の入室判定回数を２とする。そして、二日目における居室２ａの第一期間の入室判定回数が３であったとする。データ生成部１１３は、一日目と二日目の入室判定回数を積算し、二日目終了時における居室２ａの第一期間の入室判定回数を５とする。データ生成部１１３は、同様に三日目以降の居室２ａの第一期間の入室判定回数も積算していく。データ生成部１１３による積算は、第二期間～第九十六期間においても同様に行われる。また、データ生成部１１３による積算は、居室２ｂ、２ｃ、２ｄについても同様に行われる。また、データ生成部１１３による積算は、退室判定回数についても同様に行われる。
【0044】
増減判定部１１４は、データ生成部１１３により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅１および居室２の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する。実施の形態１において、増減判定部１１４は、住宅１の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、住宅移動判定部２０１を備える。
【0045】
住宅移動判定部２０１は、データ生成部１１３により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅１の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する。住宅移動判定部２０１による判定方法について詳細に説明する。
【0046】
最初に、住宅移動判定部２０１は、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における全居室の入室判定回数の合計である全居室入室回数と当該所定期間における全居室の退室判定回数の合計である全居室退室回数とにより全居室差分値を算出する。
【0047】
具体的に、本実施の形態ではまず、住宅移動判定部２０１は、第一期間における全居室の入室判定回数の合計である第一期間全居室入室回数を算出する。第一期間全居室入室回数の算出式は、
第一期間全居室入室回数
＝居室２ａの第一期間の入室判定回数＋居室２ｂの第一期間の入室判定回数＋居室２ｃの第一期間の入室判定回数＋居室２ｄの第一期間の入室判定回数
である。
第一期間全居室入室回数
＝居室２ａの第一期間の入室判定回数＋居室２ｂの第一期間の入室判定回数＋居室２ｃの第一期間の入室判定回数＋居室２ｄの第一期間の入室判定回数
である。
【0048】
次に、住宅移動判定部２０１は、第二期間における全居室の入室判定回数の合計である第二期間全居室入室回数を算出する。第二期間全居室入室回数の算出式は、
第二期間全居室入室回数
＝居室２ａの第二期間の入室判定回数＋居室２ｂの第二期間の入室判定回数＋居室２ｃの第二期間の入室判定回数＋居室２ｄの第二期間の入室判定回数
である。
第二期間全居室入室回数
＝居室２ａの第二期間の入室判定回数＋居室２ｂの第二期間の入室判定回数＋居室２ｃの第二期間の入室判定回数＋居室２ｄの第二期間の入室判定回数
である。
【0049】
同様に、住宅移動判定部２０１は、第三期間～第九十六期間における全居室の入室判定回数の合計である第三期間全居室入室回数～第九十六期間全居室入室回数を算出する。
【0050】
次に、住宅移動判定部２０１は、第一期間における全居室の退室判定回数の合計である第一期間全居室退室回数を算出する。第一期間全居室退室回数の算出式は、
第一期間全居室退室回数
＝居室２ａの第一期間の退室判定回数＋居室２ｂの第一期間の退室判定回数＋居室２ｃの第一期間の退室判定回数＋居室２ｄの第一期間の退室判定回数
である。
第一期間全居室退室回数
＝居室２ａの第一期間の退室判定回数＋居室２ｂの第一期間の退室判定回数＋居室２ｃの第一期間の退室判定回数＋居室２ｄの第一期間の退室判定回数
である。
【0051】
次に、住宅移動判定部２０１は、第二期間における全居室の退室判定回数の合計である第二期間全居室退室回数を算出する。第二期間全居室退室回数の算出式は、
第二期間全居室退室回数
＝居室２ａの第二期間の退室判定回数＋居室２ｂの第二期間の退室判定回数＋居室２ｃの第二期間の退室判定回数＋居室２ｄの第二期間の退室判定回数
である。
第二期間全居室退室回数
＝居室２ａの第二期間の退室判定回数＋居室２ｂの第二期間の退室判定回数＋居室２ｃの第二期間の退室判定回数＋居室２ｄの第二期間の退室判定回数
である。
【0052】
同様に、住宅移動判定部２０１は、第三期間~第九十六期間における全居室の退室判定回数の合計である第三期間全居室退室回数～第九十六期間全居室退室回数を算出する。
【0053】
次に、住宅移動判定部２０１は、全居室差分値を算出する。具体的には、住宅移動判定部２０１は、まず、第一期間における全居室差分値である第一期間全居室差分値を算出する。第一期間全居室差分値の算出式は、
第一期間全居室差分値
＝第一期間全居室入室回数－第一期間全居室退室回数
である。
第一期間全居室差分値
＝第一期間全居室入室回数－第一期間全居室退室回数
である。
【0054】
そして、住宅移動判定部２０１は、第二期間における全居室差分値である第二期間全居室差分値を算出する。第二期間全居室差分値の算出式は、
第二期間全居室差分値
＝第二期間全居室入室回数－第二期間全居室退室回数
である。
第二期間全居室差分値
＝第二期間全居室入室回数－第二期間全居室退室回数
である。
【0055】
同様に、住宅移動判定部２０１は、第三期間~第九十六期間における全居室差分値である第三期間全居室差分値～第九十六期間全居室差分値を算出する。
【0056】
次いで、住宅移動判定部２０１は、複数の所定期間を全居室差分値が大きい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。具体的には、住宅移動判定部２０１は、第一期間全居室差分値～第九十六期間全居室差分値を全居室差分値が大きい順で並べ替える。住宅移動判定部２０１は、人数取得部１１８が取得した住宅１の居住人数を取得する。住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が大きい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。
【0057】
例えば、居住人数が四人であれば、住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が大きい順で上位四つに位置する所定期間すべてを住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。もし、第七十三全居室差分値が、全居室差分値が大きい順で上位四つのうちの一つであった場合、住宅移動判定部２０１は、第七十三期間である１８時０分０秒から１８時１４分５９秒までの間に住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。住宅１の人の増加とは人が住宅１に帰宅したことであり、増加が発生したタイミングとは人が住宅１に帰宅したタイミングのことである。
【0058】
次いで、住宅移動判定部２０１は、複数の所定期間を全居室差分値が小さい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。具体的には、まず、住宅移動判定部２０１は、第一期間全居室差分値～第九十六期間全居室差分値を全居室差分値が小さい順で並べ替える。住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が小さい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。
【0059】
例えば、居住人数が四人であれば、住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が小さい順で上位四つに位置する所定期間すべてを住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。もし、第二十九全居室差分値が、全居室差分値が小さい順で上位四つのうちの一つであった場合、住宅移動判定部２０１は、第二十九期間である７時０分０秒から７時１４分５９秒までの間に住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。住宅１の人の減少とは人が住宅１から外出したことであり、減少が発生したタイミングとは人が住宅１から外出したタイミングのことである。
【0060】
設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１（増減判定部１１４）の判定結果に基づいて、空調機９の設定温度を変更する。
【0061】
具体的には、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の外出準備時間前に空調機９の設定温度を増加温度だけ高く変更する。外出準備時間および増加温度は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0062】
ここで、例えば日本の夏季において空調機９が冷房運転されており、設定温度変更部１１５による外出準備時間前の設定温度の増加変更が行われない場合について説明する。空調機９が冷房運転されている状態で、住宅１の人の減少が発生したとする。すると、住宅１の人の減少が発生したタイミングにおいて住宅１内に人が発する熱量が減ることにより、住宅１全体の温度は減少する方向に向かう。空調機９は、住宅１全体の温度が減少する方向に向かうことを抑制するために、住宅１の人の減少が発生したタイミング以降で設定温度を増加変更する。しかし、住宅１全体の温度が減少する方向に向かった後に、設定温度を増加変更するため、空調エネルギーの減少は住宅１の温度が増加する方向に向かった後に発生する。
【0063】
そこで、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の外出準備時間前に空調機９の設定温度を増加温度だけ高く変更する。つまり、住宅１全体の温度が減少する方向に向かう前に設定温度を増加変更することが可能となり、これにより住宅１の人の減少に伴う空調エネルギーの減少を拡大することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0064】
また、例えば日本の冬季において空調機９が暖房運転されており、設定温度変更部１１５による外出準備時間前の設定温度の増加変更が行われない場合について説明する。空調機９が暖房運転されている状態で、住宅１の人の減少が発生したとする。すると、住宅１の人の減少が発生したタイミングにおいて住宅１内に人が発する熱量が減ることにより、住宅１全体の温度は減少する方向に向かう。空調機９は、住宅１全体の温度が減少する方向に向かうことを抑制するために、住宅１の人の減少が発生したタイミング以降で設定温度を増加変更する。しかし、住宅１全体の温度が減少する方向に向かった後に、設定温度を増加変更するため、急激な空調エネルギーの増加が発生してしまう。
【0065】
そこで、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の外出準備時間前に空調機９の設定温度を増加温度だけ高く変更する。外出準備時間前の増加温度は、もし外出準備時間前に空調機９の設定温度変更を行わずに住宅１の人の減少が発生したタイミング以降で増加変更行った場合の増加温度よりも小さくて済む。つまり、住宅１全体の温度が減少する方向に向かう前に設定温度を増加変更することが可能になり、急激な空調エネルギーの増加を抑制することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0066】
また、省エネルギー化のために、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の帰宅準備時間前に空調機９の設定温度を減少温度だけ低く変更する。帰宅準備時間および減少温度は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0067】
ここで、例えば日本の夏季において空調機９が冷房運転されており、設定温度変更部１１５による帰宅準備時間前の設定温度の減少変更が行われない場合について説明する。空調機９が冷房運転されている状態で、住宅１の人の増加が発生したとする。すると、住宅１の人の増加が発生したタイミングにおいて住宅１内に人が発する熱量が加わることにより、住宅１全体の温度は増加する方向に向かう。空調機９は、住宅１全体の温度が増加する方向に向かうことを抑制するために、住宅１の人の増加が発生したタイミング以降で設定温度を減少変更する。しかし、住宅１全体の温度が増加する方向に向かった後に、設定温度を減少変更するため、急激な空調エネルギーの増加が発生してしまう。
【0068】
そこで、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の帰宅準備時間前に空調機９の設定温度を減少温度だけ低く変更する。帰宅準備時間前の減少温度は、もし帰宅準備時間前に空調機９の設定温度変更を行わずに住宅１の人の増加が発生したタイミング以降で減少変更行った場合の減少温度よりも小さくて済む。つまり、住宅１全体の温度が増加する方向に向かう前に設定温度を減少変更することが可能になり、急激な空調エネルギーの増加を抑制することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0069】
また、例えば日本の冬季において空調機９が暖房運転されており、設定温度変更部１１５による帰宅準備時間前の設定温度の減少変更が行われない場合について説明する。空調機９が暖房運転されている状態で、住宅１の人の増加が発生したとする。すると、住宅１の人の増加が発生したタイミングにおいて住宅１内に人が発する熱量が増えることにより、住宅１全体の温度は増加する方向に向かう。空調機９は、住宅１全体の温度が増加する方向に向かうことを抑制するために、住宅１の人の増加が発生したタイミング以降で設定温度を減少変更する。しかし、住宅１全体の温度が増加する方向に向かった後に、設定温度を減少変更するため、空調エネルギーの減少は住宅１全体の温度が増加する方向に向かった後に発生する。
【0070】
そこで、設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の帰宅準備時間前に空調機９の設定温度を減少温度だけ低く変更する。つまり、住宅１全体の温度が増加する方向に向かう前に設定温度を減少変更することが可能になり、これにより住宅１の人の増加に伴う空調エネルギーの減少を拡大することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0071】
システムコントローラ１０および制御部１１０の各機能ブロックは、ハードウェアとしては、コンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェアとしてはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックである。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによって様々な形で実現することができる。
【0072】
上記構成において、実施の形態１に係る制御の流れを図３に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、フローチャートではＳを頭文字にして番号を割り振った。例えばＳ１１などは処理ステップを指す。但し、処理ステップを示す数値の大小と処理順序は関係しない。
【0073】
人数取得部１１８は、住宅１の居住人数情報を取得する（Ｓ１１）。制御部１１０は、経過時間をリセットする（Ｓ１２）。制御部１１０は、経過時間を測定開始する（Ｓ１３）。データ生成部１１３は、カウント部１１２によるカウント値を所定期間毎に集計して記録する（Ｓ１４）。
【0074】
経過時間が２４時間でなければ、データ生成部１１３は、データの生成を継続する（Ｓ１５のＮｏ→Ｓ１４）。経過時間が２４時間であれば、制御部１１０は運転日数を１増加する（Ｓ１５のＹｅｓ→Ｓ１６）。運転日数の初期値は０である。つまり、制御部１１０は運転日数を０から１に増加する。
【0075】
【0076】
住宅移動判定部２０１は、データ生成部１１３により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における全居室入室回数と当該所定期間における全居室退室回数とを算出する（Ｓ２１）。住宅移動判定部２０１は、複数の所定期間それぞれにおいて、全居室差分値を算出する（Ｓ２２）。
【0077】
住宅移動判定部２０１は、すべての所定期間について全居室差分値が大きい順で並べ替える（Ｓ２３）。住宅移動判定部２０１は、人数取得部１１８が取得した住宅１の居住人数を取得する。住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が大きい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する（Ｓ２４）。
【0078】
住宅移動判定部２０１は、すべての所定期間について全居室差分値が小さい順で並べ替える（Ｓ２５）。住宅移動判定部２０１は、住宅移動判定部２０１は、全居室差分値が小さい順で上位居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する（Ｓ２６）。以上、第一演算処理を終了する。
【0079】
これにより、住宅１の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。また、住宅１の人の増減がどの所定期間で多く発生しているのかを把握することができる。
【0080】
制御部１１０は、第一演算処理を行った後に第一空調制御内容決定処理を行う（Ｓ１８）。第一空調制御内容決定処理について、図５に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。図５は、第一空調制御内容決定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【0081】
設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の外出準備時間前に空調機９の設定温度を増加温度だけ高く変更することを決定する（Ｓ３１）。
【0082】
設定温度変更部１１５は、住宅移動判定部２０１により住宅１の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の帰宅準備時間前に空調機９の設定温度を減少温度だけ低く変更することを決定する。（Ｓ３２）。以上、第一空調制御内容決定処理を終了する。
【0083】
設定温度変更部１１５は、第一空調制御内容決定処理にて決定した内容に従って設定温度の変更を行う。これにより急激な空調エネルギーの増加を抑制することができる。また、空調エネルギーの減少を拡大することができる。つまり、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。また、住宅１全体での急激な温度変化を抑制することができるので、住宅１の居住者の快適性低下を抑制できる。また、居住者が手動で設定温度を変更する必要がなく、居住者の利便性を向上できる。
【0084】
制御部１１０は、第一空調制御内容決定処理を行った後にステップＳ１２に戻る。制御部１１０は、ステップＳ１２～ステップＳ１８の処理を繰り返す。つまり、データ生成部１１３は、複数の所定期間それぞれにおけるカウント値を毎日積算し、一日毎に第一演算処理および第一空調制御内容決定処理を行う。これにより、運転日数が増加、即ち運転時間が経過するほど、住宅１の人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定精度を向上することができる。
【0085】
（実施の形態２）
実施の形態２は、居室２の人の増減及び当該増減が発生したタイミング判定および搬送ファン３の制御に関する。実施の形態２では実施の形態１との差異を中心に説明する。実施の形態２における空調システムのシステム概略図は実施の形態１と同じである。実施の形態２におけるシステムコントローラ１０および制御部１１０の概略機能ブロック図は実施の形態１に比べて一部異なる。
実施の形態２は、居室２の人の増減及び当該増減が発生したタイミング判定および搬送ファン３の制御に関する。実施の形態２では実施の形態１との差異を中心に説明する。実施の形態２における空調システムのシステム概略図は実施の形態１と同じである。実施の形態２におけるシステムコントローラ１０および制御部１１０の概略機能ブロック図は実施の形態１に比べて一部異なる。
【0086】
【0087】
システムコントローラ１０は制御部１１０を備える。制御部１１０は、入退室判定部１１１、カウント部１１２、データ生成部１１３、増減判定部１１４および送風量変更部１１６を備える。
【0088】
入退室判定部１１１、カウント部１１２およびデータ生成部１１３は、実施の形態１と同じため説明は省略する。実施の形態２においても、複数の所定期間の例として第一期間～第九十六期間を使用する。
【0089】
増減判定部１１４は、データ生成部１１３により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅１および居室２の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する。実施の形態２において、増減判定部１１４は、居室２の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、居室移動判定部２０２を備える。
【0090】
居室移動判定部２０２は、データ生成部１１３により生成されたデータに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける各居室２ａ～２ｄの人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する。居室移動判定部２０２による判定方法について詳細に説明する。
【0091】
最初に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における入室判定回数の合計である合計入室回数と当該所定期間における退室判定回数の合計である合計退室回数とにより居室差分値を算出する処理を、各居室２ａ～２ｄで行う。
【0092】
ここで、データ生成部１１３により生成されたデータにおいて、第一期間における居室２ａの入室判定回数の合計を第一期間居室２ａ合計入室回数とする。同様に、第二期間～第九十六期間における居室２ａの入室判定回数の合計を第二期間居室２ａ合計入室回数～第九十六期間居室２ａ合計入室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｂの入室判定回数の合計を第一期間居室２ｂ合計入室回数～第九十六期間居室２ｂ合計入室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｃの入室判定回数の合計を第一期間居室２ｃ合計入室回数～第九十六期間居室２ｃ合計入室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｄの入室判定回数の合計を第一期間居室２ｄ合計入室回数～第九十六期間居室２ｄ合計入室回数とする。
【0093】
また、データ生成部１１３により生成されたデータにおいて、第一期間における居室２ａの退室判定回数の合計を第一期間居室２ａ合計退室回数とする。同様に、第二期間～第九十六期間における居室２ａの退室判定回数の合計を第二期間居室２ａ合計退室回数～第九十六期間居室２ａ合計退室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｂの退室判定回数の合計を第一期間居室２ｂ合計退室回数～第九十六期間居室２ｂ合計退室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｃの退室判定回数の合計を第一期間居室２ｃ合計退室回数～第九十六期間居室２ｃ合計退室回数とする。同様に、第一期間～第九十六期間における居室２ｄの退室判定回数の合計を第一期間居室２ｄ合計退室回数～第九十六期間居室２ｄ合計退室回数とする。
【0094】
まず、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、居室差分値を算出する処理を居室２ａで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ａの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ａ差分値を算出する。第一期間居室２ａ差分値の算出式は、
第一期間居室２ａ差分値
＝第一期間居室２ａ合計入室回数－第一期間居室２ａ合計退室回数
である。
第一期間居室２ａ差分値
＝第一期間居室２ａ合計入室回数－第一期間居室２ａ合計退室回数
である。
【0095】
次に、居室移動判定部２０２は、居室２ａの第二期間における居室差分値である第二期間居室２ａ差分値を算出する。第二期間居室２ａ差分値の算出式は、
第二期間居室２ａ差分値
＝第二期間居室２ａ合計入室回数－第二期間居室２ａ合計退室回数
である。
第二期間居室２ａ差分値
＝第二期間居室２ａ合計入室回数－第二期間居室２ａ合計退室回数
である。
【0096】
同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ａの第三期間～第九十六期間における居室差分値である第三期間居室２ａ差分値～第九十六期間居室２ａ差分値を算出する。
【0097】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、居室差分値を算出する処理を居室２ｂで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｂの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｂ差分値を算出する。第一期間居室２ｂ差分値の算出式は、
第一期間居室２ｂ差分値
＝第一期間居室２ｂ合計入室回数－第一期間居室２ｂ合計退室回数
である。
第一期間居室２ｂ差分値
＝第一期間居室２ｂ合計入室回数－第一期間居室２ｂ合計退室回数
である。
【0098】
次に、居室移動判定部２０２は、居室２ｂの第二期間における居室差分値である第二期間居室２ｂ差分値を算出する。第二期間居室２ｂ差分値の算出式は、
第二期間居室２ｂ差分値
＝第二期間居室２ｂ合計入室回数－第二期間居室２ｂ合計退室回数
である。
第二期間居室２ｂ差分値
＝第二期間居室２ｂ合計入室回数－第二期間居室２ｂ合計退室回数
である。
【0099】
同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｂの第三期間～第九十六期間における居室差分値である第三期間居室２ｂ差分値～第九十六期間居室２ｂ差分値を算出する。
【0100】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、居室差分値を算出する処理を居室２ｃで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｃの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｃ差分値を算出する。第一期間居室２ｃ差分値の算出式は、
第一期間居室２ｃ差分値
＝第一期間居室２ｃ合計入室回数－第一期間居室２ｃ合計退室回数
である。
第一期間居室２ｃ差分値
＝第一期間居室２ｃ合計入室回数－第一期間居室２ｃ合計退室回数
である。
【0101】
同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｃの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ｃ差分値～第九十六期間居室２ｃ差分値を算出する。
【0102】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、居室差分値を算出する処理を居室２ｄで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｄの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｄ差分値を算出する。第一期間居室２ｄ差分値の算出式は、
第一期間居室２ｄ差分値
＝第一期間居室２ｄ合計入室回数－第一期間居室２ｄ合計退室回数
である。
第一期間居室２ｄ差分値
＝第一期間居室２ｄ合計入室回数－第一期間居室２ｄ合計退室回数
である。
【0103】
同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｄの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ｄ差分値～第九十六期間居室２ｄ差分値を算出する。
【0104】
次いで、居室移動判定部２０２は、各居室２ａ～２ｄの居室差分値と運転日数とに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける各居室２ａ～２ｄの人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行う。
【0105】
具体的には、まず、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、各居室２ａ～２ｄで行う。
【0106】
最初に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、居室２ａで行う。
【0107】
居室移動判定部２０２は、居室２ａの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ａ差分値を運転日数により除算した第一期間居室２ａ除算値を算出する。運転日数は空調システムの運転日数である。制御部１１０は、運転日数である空調システムの運転日数をカウントしている。
【0108】
同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ａの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ａ差分値～第九十六期間居室２ａ差分値を運転日数により除算した第二期間居室２ａ除算値～第九十六期間居室２ａ除算値を算出する。
【0109】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、居室２ｂで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｂの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｂ差分値を運転日数により除算した第一期間居室２ｂ除算値を算出する。同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｂの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ｂ差分値～第九十六期間居室２ｂ差分値を運転日数により除算した第二期間居室２ｂ除算値～第九十六期間居室２ｂ除算値を算出する。
【0110】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、居室２ｃで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｃの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｃ差分値を運転日数により除算した第一期間居室２ｃ除算値を算出する。同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｃの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ｃ差分値～第九十六期間居室２ｃ差分値を運転日数により除算した第二期間居室２ｃ除算値～第九十六期間居室２ｃ除算値を算出する。
【0111】
次に、居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、居室２ｄで行う。居室移動判定部２０２は、居室２ｄの第一期間における居室差分値である第一期間居室２ｄ差分値を運転日数により除算した第一期間居室２ｄ除算値を算出する。同様に、居室移動判定部２０２は、居室２ｄの第二期間～第九十六期間における居室差分値である第二期間居室２ｄ差分値～第九十六期間居室２ｄ差分値を運転日数により除算した第二期間居室２ｄ除算値～第九十六期間居室２ｄ除算値を算出する。
【0112】
次いで、居室移動判定部２０２は、除算値がゼロよりも大きい入室判定閾値以上となる所定期間を居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する入室判定処理を、各居室２ａ～２ｄで行う。入室判定閾値は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0113】
入室判定処理について詳細に説明する。具体的には、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ａ除算値が入室判定閾値以上であれば、第一期間を居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ａ除算値が入室判定閾値以上であれば、第二期間を居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第三期間居室２ａ除算値～第九十六期間居室２ａ除算値のなかで入室判定閾値以上の除算値があれば、入室判定閾値以上の除算値に対応する所定期間を居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。
【0114】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｂ除算値が入室判定閾値以上であれば、第一期間を居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｂ除算値～第九十六期間居室２ｂ除算値のなかで入室判定閾値以上の除算値があれば、入室判定閾値以上の除算値に対応する所定期間を居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。
【0115】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｃ除算値が入室判定閾値以上であれば、第一期間を居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｃ除算値～第九十六期間居室２ｃ除算値のなかで入室判定閾値以上の除算値があれば、入室判定閾値以上の除算値に対応する所定期間を居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。
【0116】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｄ除算値が入室判定閾値以上であれば、第一期間を居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｄ除算値～第九十六期間居室２ｄ除算値のなかで入室判定閾値以上の除算値があれば、入室判定閾値以上の除算値に対応する所定期間を居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。以上が入室判定処理である。
【0117】
ここで、所定期間における居室２への入室判定回数が当該所定期間における居室２からの退室判定回数よりも多ければ、除算値はゼロよりも大きくなる。また、所定期間における居室２への入室判定回数が多いほど、除算値は大きくなる。また、所定期間における居室２からの退室判定回数が少ないほど、除算値は大きくなる。そこで、居室移動判定部２０２は、除算値がゼロよりも大きい入室判定閾値以上である所定期間を、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する。居室２の人の増加とは人が居室２に入室したことであり、増加が発生したタイミングとは人が居室２に入室したタイミングのことである。
【0118】
次いで、居室移動判定部２０２は、除算値がゼロよりも小さい退室判定閾値以下となる所定期間を居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する退室判定処理を、各居室２ａ～２ｄで行う。退室判定閾値は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0119】
退室判定処理について詳細に説明する。具体的には、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ａ除算値が退室判定閾値以下であれば、第一期間を居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ａ除算値が退室判定閾値以下であれば、第二期間を居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第三期間居室２ａ除算値～第九十六期間居室２ａ除算値のなかで退室判定閾値以下の除算値があれば、退室判定閾値以下の除算値に対応する所定期間を居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。
【0120】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｂ除算値が退室判定閾値以下であれば、第一期間を居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｂ除算値～第九十六期間居室２ｂ除算値のなかで退室判定閾値以下の除算値があれば、退室判定閾値以下の除算値に対応する所定期間を居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。
【0121】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｃ除算値が退室判定閾値以下であれば、第一期間を居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｃ除算値～第九十六期間居室２ｃ除算値のなかで退室判定閾値以下の除算値があれば、退室判定閾値以下の除算値に対応する所定期間を居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。
【0122】
次に、居室移動判定部２０２は、第一期間居室２ｄ除算値が退室判定閾値以下であれば、第一期間を居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。同様に、居室移動判定部２０２は、第二期間居室２ｄ除算値～第九十六期間居室２ｄ除算値のなかで退室判定閾値以下の除算値があれば、退室判定閾値以下の除算値に対応する所定期間を居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。以上が退室判定処理である
ここで、所定期間における居室２からの退室判定回数が当該所定期間における居室２への入室判定回数よりも多ければ、除算値はゼロよりも小さくなる。また、所定期間における居室２からの退室判定回数が多いほど、除算値は小さくなる。また、所定期間における居室２への入室判定回数が少ないほど、除算値は小さくなる。そこで、居室移動判定部２０２は、除算値がゼロよりも小さく退室判定閾値以下である所定期間を、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。居室２の人の減少とは人が居室２から退室したことであり、減少が発生したタイミングとは人が居室２から退室したタイミングのことである。
ここで、所定期間における居室２からの退室判定回数が当該所定期間における居室２への入室判定回数よりも多ければ、除算値はゼロよりも小さくなる。また、所定期間における居室２からの退室判定回数が多いほど、除算値は小さくなる。また、所定期間における居室２への入室判定回数が少ないほど、除算値は小さくなる。そこで、居室移動判定部２０２は、除算値がゼロよりも小さく退室判定閾値以下である所定期間を、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する。居室２の人の減少とは人が居室２から退室したことであり、減少が発生したタイミングとは人が居室２から退室したタイミングのことである。
【0123】
送風量変更部１１６は、居室移動判定部２０２（増減判定部１１４）の判定結果に基づいて、搬送ファン３の送風量を変更する。
【0124】
具体的には、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を大きくする。入室準備時間は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0125】
本実施の形態では、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２の人の増加に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ａに空気を搬送する搬送ファン３ａの送風量を大きくする。
【0126】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｂに空気を搬送する搬送ファン３ｂの送風量を大きくする。
【0127】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｃに空気を搬送する搬送ファン３ｃの送風量を大きくする。
【0128】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｄに空気を搬送する搬送ファン３ｄの送風量を大きくする。
【0129】
ここで、例えば日本の夏季において空調機９が冷房運転されており、送風量変更部１１６による入室準備時間前の送風量の増加変更が行われない場合について説明する。空調機９が冷房運転されている状態で、居室２への人の入室が発生したとする。すると、居室２の人の増加が発生したタイミングにおいて居室２内に人が発する熱量が加わることにより、居室２の温度は増加する方向に向かう。搬送ファン３は、居室２の温度が増加する方向に向かうことを抑制するために、居室２の人の増加が発生したタイミング以降で搬送ファン３の送風量を増加変更する。しかし、居室２の温度が増加する方向に向かった後に、送風量を増加変更するため、急激な搬送ファンエネルギーの増加が発生してしまう。
【0130】
そこで、送風量変更部１１６は、居室移動判定部２０２により居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に搬送ファン３の送風量を大きくする。入室準備時間前に行う搬送ファン３の送風量の増加量は、もし入室準備時間前に送風量の増加変更を行わずに居室２の人の増加が発生したタイミング以降で送風量の増加変更を行った場合の増加量よりも小さくて済む。つまり、居室２の温度が増加する方向に向かう前に送風量を増加変更することが可能になり、急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0131】
また、送風量変更部１１６は、居室２の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、空調機９が冷房運転の場合、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を小さくする。退室準備時間は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0132】
本実施の形態では、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ａに空気を搬送する搬送ファン３ａの送風量を小さくする。
【0133】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｂに空気を搬送する搬送ファン３ｂの送風量を小さくする。
【0134】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｃに空気を搬送する搬送ファン３ｃの送風量を小さくする。
【0135】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が冷房運転の場合、居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｄに空気を搬送する搬送ファン３ｄの送風量を小さくする。
【0136】
ここで、例えば日本の夏季において空調機９が冷房運転されており、送風量変更部１１６による退室準備時間前の送風量の減少変更が行われない場合について説明する。空調機９が冷房運転されている状態で、居室２からの人の退室が発生したとする。すると、居室２の人の減少が発生したタイミングにおいて居室２内に人が発する熱量が減ることにより、居室２の温度は減少する方向に向かう。搬送ファン３は、居室２の温度が減少する方向に向かうことを抑制するために、居室２の人の減少が発生したタイミング以降で搬送ファン３の送風量を減少変更する。しかし、居室２の温度が減少する方向に向かった後に送風量を減少変更するため、搬送ファンエネルギーの減少は居室２の温度が減少する方向に向かった後に発生する。
【0137】
そこで、送風量変更部１１６は、居室移動判定部２０２により居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に搬送ファン３の送風量を小さくする。つまり、居室２の温度が減少する方向に向かう前に送風量を減少変更することが可能となり、これにより居室２の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0138】
また、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を小さくする。入室準備時間は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0139】
本実施の形態では、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ａの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ａに空気を搬送する搬送ファン３ａの送風量を小さくする。
【0140】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｂの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｂに空気を搬送する搬送ファン３ｂの送風量を小さくする。
【0141】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｃの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｃに空気を搬送する搬送ファン３ｃの送風量を小さくする。
【0142】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２ｄの人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｄに空気を搬送する搬送ファン３ｄの送風量を小さくする。
【0143】
ここで、例えば日本の冬季において空調機９が暖房運転されており、送風量変更部１１６による入室準備時間前の送風量の減少変更が行われない場合について説明する。空調機９が暖房運転されている状態で、居室２への人の入室が発生したとする。すると、居室２の人の増加が発生したタイミングにおいて居室２内に人が発する熱量が加わることにより、居室２の温度は増加する方向に向かう。搬送ファン３は、居室２の温度が増加する方向に向かうことを抑制するために、居室２の人の増加が発生したタイミング以降で搬送ファン３の送風量を減少変更する。しかし、居室２の温度が増加する方向に向かった後に送風量を減少変更するため、搬送ファンエネルギーの減少は居室２の温度が増加する方向に向かった後に発生する。
【0144】
そこで、送風量変更部１１６は、居室移動判定部２０２により居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に搬送ファン３の送風量を小さくする。つまり、居室２の温度が増加する方向に向かう前に送風量を減少変更することが可能となり、これにより居室２の人の増加に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0145】
また、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２の人の減少に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を大きくする。退室準備時間は、実験またはシミュレーションにより適宜定めることができる。
【0146】
本実施の形態では、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ａの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ａに空気を搬送する搬送ファン３ａの送風量を大きくする。
【0147】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｂの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｂに空気を搬送する搬送ファン３ｂの送風量を大きくする。
【0148】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｃの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｃに空気を搬送する搬送ファン３ｃの送風量を大きくする。
【0149】
同様に、送風量変更部１１６は、空調機９が暖房運転の場合、居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２ｄの人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２ｄに空気を搬送する搬送ファン３ｄの送風量を大きくする。
【0150】
ここで、例えば日本の冬季において空調機９が暖房運転されており、送風量変更部１１６による退室準備時間前の送風量の増加変更が行われない場合について説明する。空調機９が暖房運転されている状態で、居室２からの人の退室が発生したとする。すると、居室２の人の減少が発生したタイミングにおいて居室２内に人が発する熱量が減ることにより、居室２の温度は減少する方向に向かう。搬送ファン３は、居室２の温度が減少する方向に向かうことを抑制するために、居室２の人の減少が発生したタイミング以降で搬送ファン３の送風量を増加変更する。しかし、居室２の温度が減少する方向に向かった後に、送風量を増加変更するため、急激な搬送ファンエネルギーの増加が発生してしまう。
【0151】
そこで、送風量変更部１１６は、居室移動判定部２０２により居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に搬送ファン３の送風量を大きくする。退室準備時間前に行う搬送ファン３の送風量の増加量は、もし退室準備時間前に送風量の増加変更を行わずに居室２の人の減少が発生したタイミング以降で送風量の増加変更を行った場合の増加量よりも小さくて済む。つまり、居室２の温度が減少する方向に向かう前に送風量を増加変更することが可能になり、急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。
【0152】
上記構成において、実施の形態２に係る制御の流れを図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【0153】
制御部１１０は、経過時間をリセットする（Ｓ４１）。制御部１１０は、経過時間を測定開始する（Ｓ４２）。データ生成部１１３は、カウント部１１２によるカウント値を所定期間毎に集計して記録する（Ｓ４３）。
【0154】
経過時間が２４時間でなければ、データ生成部１１３は、データの生成を継続する（Ｓ４４のＮｏ→Ｓ４３）。経過時間が２４時間であれば、制御部１１０は運転日数を１増加する（Ｓ４４のＹｅｓ→Ｓ４５）。運転日数の初期値は０である。つまり、制御部１１０は運転日数を０から１に増加する。
【0155】
【0156】
居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における入室判定回数の合計である合計入室回数と当該所定期間における退室判定回数の合計である合計退室回数とにより居室差分値を算出する処理を、各居室２ａ～２ｄで行う（Ｓ５１）。
【0157】
居室移動判定部２０２は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、各居室２ａ～２ｄで行う（Ｓ５２）。居室移動判定部２０２は、除算値が入室判定閾値以上となる所定期間を居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する入室判定処理を、各居室２ａ～２ｄで行う（Ｓ５３）。居室移動判定部２０２は、除算値が退室判定閾値以下となる所定期間を居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する退室判定処理を、各居室２ａ～２ｄで行う（Ｓ５４）。以上、第二演算処理を終了する。
【0158】
これにより、各居室２ａ～２ｄの人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。また、各居室２ａ～２ｄの人の増減がどの所定期間で多く発生しているのかを把握することができる。
【0159】
制御部１１０は、第二演算処理を行った後に第二空調制御内容決定処理を行う（Ｓ４７）。第二空調制御内容決定処理について、図９に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。図９は、第二空調制御内容決定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【0160】
制御部１１０は、空調機９が冷房運転か否か確認する（Ｓ６１）。空調機９が冷房運転であれば、送風量変更部１１６は、冷房搬送ファン決定処理を行う（Ｓ６１のＹｅｓ→Ｓ６２）。冷房搬送ファン決定処理として、送風量変更部１１６は以下を行う。送風量変更部１１６は、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を大きくすることを決定する。さらに、送風量変更部１１６は、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を小さくすることを決定する。
【0161】
空調機９が冷房運転でなければ、制御部１１０は空調機９が暖房運転であると判断し、送風量変更部１１６は暖房搬送ファン決定処理を行う（Ｓ６１のＮｏ→Ｓ６３）。暖房搬送ファン決定処理として、送風量変更部１１６は、以下を行う。送風量変更部１１６は、居室２の人の減少による搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室２の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を小さくすることを決定する。さらに、送風量変更部１１６は、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室２の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室２に空気を搬送する搬送ファン３の送風量を大きくすることを決定する。以上、第二空調制御内容決定処理を終了する。
【0162】
送風量変更部１１６は、第二空調制御内容決定処理にて決定した内容に従って送風量の変更を行う。これにより急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制することができる。また、搬送ファンエネルギーの減少を拡大することができる。つまり、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。また、居室２での急激な温度変化を抑制することができるので、居室２に存在する居住者の快適性低下を抑制できる。また、居住者が手動で送風量を変更する必要がなく、居住者の利便性が向上する。
【0163】
制御部１１０は、第二空調制御内容決定処理を行った後にステップＳ４１に戻る。制御部１１０は、ステップＳ４１～ステップＳ４７の処理を繰り返す。つまり、データ生成部１１３は、複数の所定期間それぞれにおけるカウント値を毎日積算し、一日毎に第二演算処理および第二空調制御内容決定処理を行う。これにより、運転日数が増加、即ち運転時間が経過するほど、居室２の人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定精度を向上することができる。
【0164】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【0165】
例えば、システムコントローラ１０の制御内容として実施の形態１と実施の形態２をそれぞれ独立して記載しているが、システムコントローラ１０は、実施の形態１および実施の形態２の二つの制御内容を組み合わせた制御を行ってもよい。これにより、さらなる空調システムの省エネルギー化を行うことができる。また、居住者の快適性低下をさらに抑制できる。また、居住者の利便性をさらに向上できる。
【0166】
また、記憶部が記憶する居住人数情報として、複数の所定期間の数を所定の割合で乗算させた値をあらかじめ設定しておいてもよい。所定の割合を５％として本実施の形態で説明すると、
居住人数情報
＝複数の所定期間の数×所定の割合
＝９６×０．０５
＝４．８
となる。
例えば、これを四捨五入等して居住人数情報＝５とあらかじめ設定しておく。人数情報取得部１１８は、記憶部より居住人数情報として５を取得する。
居住人数情報
＝複数の所定期間の数×所定の割合
＝９６×０．０５
＝４．８
となる。
例えば、これを四捨五入等して居住人数情報＝５とあらかじめ設定しておく。人数情報取得部１１８は、記憶部より居住人数情報として５を取得する。
【0167】
また、本実施の形態では、搬送ファン３は居室２の数に対応して設けられているが、居室２の数より少なくても良い。例えば、一つ目の搬送ファン３が居室２ａと居室２ｂ両方に空気を搬送し、二つ目の搬送ファンが居室２ｃと居室２ｄ両方に空気を搬送してもよい。この場合、居室２ａ差分値と居室２ｂ差分値とを合算した値を、居室２ａｂ差分値とし、居室移動判定部２０２は、居室２ａｂ差分値と運転日数とに基づいて、居室２ａおよび居室２ｂの人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行う。送風量変更部１１６は、居室２ａおよび居室２ｂの人の増減及び当該増減が発生したタイミングに基づいて、一つ目の搬送ファン３の送風量を変更する。同様に、居室２ｃ差分値と居室２ｄ差分値とを合算した値を、居室２ｃｄ差分値とし、居室移動判定部２０２は、居室２ｃｄ差分値と運転日数とに基づいて、居室２ｃおよび居室２ｄの人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行う。送風量変更部１１６は、居室２ｃおよび居室２ｄの人の増減及び当該増減が発生したタイミングに基づいて、二つ目の搬送ファン３の送風量を変更する。これにより、構成を簡易化できる。
【0168】
また、空調機９の設定温度を変更する設定温度変更部１１５の代わりに、空調機９の風量を変更する設定風量変更部を備えてもよい。設定風量変更部は、暖房運転の際には、設定温度を高くする代わりに風量を大きくし、設定温度を低くする代わりに風量を小さくする。また、設定風量変更部は、冷房運転の際には、設定温度を高くする代わりに風量を小さくし、設定温度を低くする代わりに風量を大きくする。これにより、空調機９の風量を用いた制御も可能となる。
【0169】
（発明の概要）
本発明に係る空調システムは、住宅内の空調室に設けられ空調室の空気を空調する空調機と、空調室の空気を空調室とは独立した複数の居室に搬送する複数の搬送ファンと、空調機と搬送ファンとを制御するシステムコントローラと、を備え、システムコントローラは、各居室における入室および退室を判定する入退室判定部と、入退室判定部により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部と、カウント部によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部と、データ生成部により生成されたデータに基づいて、複数の前記所定期間それぞれにおける住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部と、を備える。これにより、空調システムの省エネルギー化等を促進するための住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
本発明に係る空調システムは、住宅内の空調室に設けられ空調室の空気を空調する空調機と、空調室の空気を空調室とは独立した複数の居室に搬送する複数の搬送ファンと、空調機と搬送ファンとを制御するシステムコントローラと、を備え、システムコントローラは、各居室における入室および退室を判定する入退室判定部と、入退室判定部により判定された入室判定回数および退室判定回数をカウントするカウント部と、カウント部によるカウント値を所定期間毎に集計して記録するデータ生成部と、データ生成部により生成されたデータに基づいて、複数の前記所定期間それぞれにおける住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する増減判定部と、を備える。これにより、空調システムの省エネルギー化等を促進するための住宅および居室の少なくとも一方の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
【0170】
また、所定期間とは、一日を複数に分割した際の一つの期間であってもよい。これにより、一日を複数に分割したどのタイミングで住宅および居室の少なくとも一方の人の増減が発生したのかを把握することができる。
【0171】
また、複数の居室それぞれの室内温度を取得して前記システムコントローラに送信する居室温度センサと、複数の居室それぞれの出入口における人の動きを検出してシステムコントローラに送信する居室人感センサと、を備え、入退室判定部は、居室人感センサにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に検出された居室に対応する室内温度が入室閾値以上増加した場合、検出された居室に対して入室判定を行い、居室人感センサにより人の動きが検出され、検出後の所定時間内に検出された居室に対応する室内温度が退室閾値以上減少した場合、検出された居室に対して退室判定を行ってもよい。これにより、居住者の居室への入室を把握することができる。また、居住者の居室からの退室を把握することができる
また、増減判定部は住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、増減判定部は、データ生成部により生成された前記データに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する住宅移動判定部を備えてもよい。これにより、住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
また、増減判定部は住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、増減判定部は、データ生成部により生成された前記データに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する住宅移動判定部を備えてもよい。これにより、住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
【0172】
また、住宅の居住人数情報を取得する人数取得部を備え、住宅移動判定部は、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における全居室の入室判定回数の合計である全居室入室回数と当該所定期間における全居室の退室判定回数の合計である全居室退室回数とにより全居室差分値を算出し、複数の所定期間を全居室差分値が大きい順で上位前記居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定し、複数の所定期間を全居室差分値が小さい順で上位前記居住人数の数までに位置する所定期間すべてを住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定してもよい。これにより、住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。また、どの所定期間に住宅の人の増減が多く発生しているのかを把握することができる。
【0173】
また、増減判定部は住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、増減判定部の判定結果に基づいて、空調機の設定温度を変更する設定温度変更部を備えてもよい。これにより、住宅の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握し、住宅の人の増減に対応した空調機の設定温度にすることができる。
【0174】
また、省エネルギー化のために、設定温度変更部は、増減判定部により住宅の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の外出準備時間前に空調機の設定温度を増加温度だけ高く変更し、増減判定部により住宅の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の帰宅準備時間前に空調機の設定温度を減少温度だけ低く変更してもよい。これにより急激な空調エネルギーの増加を抑制することができる。即ち、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。また、住宅での急激な温度変化を抑制することができるので、住宅の居住者の快適性低下を抑制できる。また、居住者が手動で設定温度を変更する必要がなく、居住者の利便性を向上できる。
【0175】
また、増減判定部は居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、増減判定部は、データ生成部により生成された前記データに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定する居室移動判定部を備えてもよい。これにより、居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
【0176】
また、居室移動判定部は、複数の所定期間それぞれにおいて、所定期間における入室判定回数の合計である合計入室回数と当該所定期間における退室判定回数の合計である合計退室回数とにより居室差分値を算出する処理を、各居室で行い、各居室の居室差分値と運転日数とに基づいて、複数の所定期間それぞれにおける各居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングの判定を行ってもよい。これにより、居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。
【0177】
また、居室移動判定部は、複数の所定期間それぞれにおいて居室差分値を運転日数により除算した除算値を算出する処理を、各居室で行い、除算値がゼロよりも大きい入室判定閾値以上となる所定期間を居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定する入室判定処理を、各居室で行い、除算値がゼロよりも小さい退室判定閾値以下となる所定期間を居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定する退室判定処理を、各居室で行う。これにより、居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握することができる。また、どの所定期間に居室の人の増減が多く発生しているのかを把握することができる。
【0178】
また、増減判定部は居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを判定し、増減判定部の判定結果に基づいて、搬送ファンの送風量を変更する送風量変更部を備えてもよい。これにより、居室の人の増減及び当該増減が発生したタイミングを把握し、居室の人の増減に対応した搬送ファンの送風量にすることができる。
【0179】
また、送風量変更部は、空調機が冷房運転の場合、居室の人の増加に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくし、居室の人の減少に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、空調機が暖房運転の場合、居室の人の増加に伴う搬送ファンエネルギーの減少を拡大するために、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングと判定された所定期間の入室準備時間前に、居室の人の増加及び当該増加が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に空気を搬送する搬送ファンの送風量を小さくし、居室の人の減少に伴う急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制するために、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングと判定された所定期間の退室準備時間前に、居室の人の減少及び当該減少が発生したタイミングとの判定結果に対応する居室に空気を搬送する搬送ファンの送風量を大きくしてもよい。これにより、急激な搬送ファンエネルギーの増加を抑制することができる。また、搬送ファンエネルギーの減少を拡大することができる。つまり、空調システムの省エネルギー化を行うことができる。また、居室での急激な温度変化を抑制することができるので、居室に存在する居住者の快適性低下を抑制できる。また、居住者が手動で送風量を変更する必要がなく、居住者の利便性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【0180】
本発明は、空調機および搬送ファンを備える空調システム等として有用である。
【符号の説明】
【0181】
１ 住宅
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 居室
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 搬送ファン
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 吹出口
９ 空調機
１０ システムコントローラ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 居室温度センサ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 居室人感センサ
１４ 空調室温度センサ
１８ 空調室
５６、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ 搬送ダクト
１１０ 制御部
１１１ 入退室判定部
１１２ カウント部
１１３ データ生成部
１１４ 増減判定部
１１５ 設定温度変更部
１１６ 送風量変更部
１１８ 人数取得部
２０１ 住宅移動判定部
２０２ 居室移動判定部
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 居室
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 搬送ファン
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 吹出口
９ 空調機
１０ システムコントローラ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 居室温度センサ
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 居室人感センサ
１４ 空調室温度センサ
１８ 空調室
５６、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ 搬送ダクト
１１０ 制御部
１１１ 入退室判定部
１１２ カウント部
１１３ データ生成部
１１４ 増減判定部
１１５ 設定温度変更部
１１６ 送風量変更部
１１８ 人数取得部
２０１ 住宅移動判定部
２０２ 居室移動判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
