特開 2023-144290 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023144290

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 109

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022051199

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】工藤 賢治

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EB03

2C056EB13

2C056EB37

2C056EB58

2C056EC03

2C056EC79

2C056FA02

2C056FA13

2C056FB01

2C056HA07

2C056HA22

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】ユーザの手間をかけずに印刷媒体の印刷面外へのインク吐出を防止することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体物の印刷媒体Ｐを所定の搬送方向に搬送する搬送ユニット２と、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの側面に対して液滴を吐出するヘッドユニット１０と、ヘッドユニット１０よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐとの距離を検出する距離検出部５と、距離検出部５によって検出された距離に基づいて印刷条件を決定し、その決定した印刷条件に基づいて印刷制御を行う制御部６０とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体物の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された印刷媒体の側面に対して液滴を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部よりも前記搬送方向上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送された印刷媒体との距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部によって検出された距離に基づいて印刷条件を決定し、該決定した印刷条件に基づいて印刷制御を行う制御部とを備えた印刷装置。

【請求項2】

前記制御部が、前記距離検出部によって検出された距離に基づいて算出される前記印刷媒体の高さ情報が、予め設定された閾値以上である場合には、前記高さ情報と前記閾値との差に基づいて前記印刷条件を決定する請求項１記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御部が、前記印刷条件として、前記印刷媒体に印刷される画像データに対する縮小処理の条件を決定する請求項１または２記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部が、前記画像データに含まれる文字情報を認識し、前記文字情報の領域と該文字情報の領域以外の領域とで前記縮小処理の条件を変更する請求項３記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部が、前記印刷条件として、前記印刷媒体に印刷される画像データに対するマスク処理の条件を決定する請求項１または２記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体物の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷媒体に対してインクを吐出して印刷を施すインクジェット印刷装置が提案されている。

【0003】

インクジェット印刷装置としては、印刷面が水平となるように配置された印刷媒体に対して、鉛直方向上方からインクを吐出するインクジェット印刷装置だけでなく、印刷面が水平以外の方向となるように配置された印刷媒体に対して、たとえば印刷面に垂直な方向からインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

【0004】

たとえば特許文献１においては、ベルトコンベアによって商品や梱包容器を水平に搬送し、その搬送された商品や梱包容器の側面に、インクジェットヘッドによって印刷を行う装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－１７５５７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上述したようにベルトコンベアによって搬送される印刷媒体に対して印刷を行う場合、印刷媒体の側面における所望の位置に印刷を行うため、種々の設定を行う必要がある。たとえば特許文献１においては、搬送される印刷媒体を携帯端末のカメラによって撮影し、その撮影された複数の撮影画像を用いて搬送速度を算出し、その搬送速度に基づいて、印刷位置などを決定することが提案されている。

【0007】

しかしながら、特許文献１では、携帯端末のカメラを使用して複数の撮影画像を撮影する必要があり、手間がかかる。また、撮影者の撮影の仕方によっては、適切な撮影画像を撮影することができず、何度も撮影が必要となったり、搬送速度の算出精度が低下して印刷位置の精度が低下する問題がある。印刷位置が印刷媒体の印刷面外となった場合には、印刷面がない範囲にインクを吐出することになり、周辺をインクで汚染する問題がある。

【0008】

本発明は、ユーザの手間をかけずに印刷媒体の印刷面外へのインク吐出を防止することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の印刷装置は、搬送面に対して垂直方向に立設される側面を有する立体物の印刷媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された印刷媒体の側面に対して液滴を吐出するヘッド部と、ヘッド部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送部によって搬送された印刷媒体との距離を検出する距離検出部と、距離検出部によって検出された距離に基づいて印刷条件を決定し、その決定した印刷条件に基づいて印刷制御を行う制御部とを備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明の印刷装置によれば、搬送された印刷媒体との距離を検出する距離検出部を備え、その距離検出部によって検出された距離に基づいて印刷条件を決定し、その決定した印刷条件に基づいて印刷制御を行うようにしたので、ユーザの手間をかけずに印刷媒体の印刷面外へのインク吐出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の基本的な構成を示す外観斜視図

【図2】ラインヘッドの詳細な構成を示す図

【図3】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の制御系の構成を示すブロック図

【図4】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の処理を説明するための説明図

【図5】本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の処理を説明するためのフローチャート

【図6】距離検出部によって検出された距離情報の一例を示す図

【図7】印刷対象の画像データの一例を示す図

【図8】画像データにマスク処理を施す例を説明するための説明図

【図9】画像データにマスク処理を施す例を説明するための説明図

【図10】画像データに縮小処理を施す例を説明するための説明図

【図11】画像データに縮小処理を施す例を説明するための説明図

【図12】文字領域に縮小処理を施さない例を示す図

【図13】ベルトコンベアの繋ぎ目上に印刷媒体が設置された例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の印刷装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。図１は、インクジェット印刷装置１の概略構成を示す外観斜視図である。以下に示す実施形態の説明では、図１に矢印で示す上下左右前後を、インクジェット印刷装置１の上下左右前後方向とする。また、インクジェット印刷装置１の上下方向が鉛直方向である。

【0013】

インクジェット印刷装置１は、図１に示すように、ヘッドユニット１０と、搬送ユニット２と、距離検出部５とを備えている。

【0014】

搬送ユニット２は、印刷媒体Ｐを図１に示す矢印方向に搬送する。印刷媒体Ｐとしては、たとえば図１に示すような鉛直方向に立設する印刷面Ｐｓを有する立体物の印刷媒体（たとえば段ボール箱などの箱体）が用いられる。ただし、印刷媒体Ｐは、箱体に限らず、鉛直方向に立設する印刷面を有するものであれば如何なるものでもよく、たとえば円柱形状をした缶などでもよい。なお、本実施形態においては、搬送ユニット２が、本発明の搬送部に相当する。

【0015】

搬送ユニット２は、支持台３と、搬送ベルト部４とを備えている。支持台３は、搬送ベルト部４を支持する台である。

【0016】

搬送ベルト部４は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する方向に延設された２本のプラテンローラ２ａ（図４参照）と搬送ベルト２ｂ（図４参照）などを備える。２本のプラテンローラ２ａは、印刷媒体Ｐの搬送方向について離間して平行に配置される。そして、平行に配列された２本のプラテンローラ２ａ間に環状の搬送ベルト２ｂが掛け渡される。なお、図１に示す搬送ユニット２は、その一部を示しており、実際には、その前後方向にさらに延設されているものとする。

【0017】

そして、後述する制御部６０の制御によって駆動モータ２１が駆動し、これによりプラテンローラ２ａが回転して搬送ベルト２ｂが移動し、これにより印刷媒体Ｐが搬送される。また、搬送ユニット２は、エンコーダ２０（図３参照）を有し、エンコーダ２０のパルス信号が制御部６０に出力される。制御部６０は、入力されたパルス信号に基づいて、印刷媒体Ｐの搬送方向の幅を計測するが、印刷媒体Ｐの幅の計測については、後で詳述する。

【0018】

ヘッドユニット１０は、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓに対してインクを吐出することによって印刷を施す。

【0019】

ヘッドユニット１０は、図１に示すように、４本のラインヘッド１１，１２，１３，１４を有する。４本のラインヘッド１１～１４は、鉛直方向に延設されるものであり、印刷媒体Ｐの搬送方向について平行に配列される。本実施形態においては、各ラインヘッド１１～１４が、本発明のヘッド部に相当する。

【0020】

４本のラインヘッド１１～１４は、それぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクを吐出するものである。

【0021】

図２は、ラインヘッド１１～１４の詳細な構成を示す図である。ここでは４本のラインヘッド１１～１４のうちのラインヘッド１１の構成について説明するが、残りのラインヘッド１２～１４についても同様の構成である。

【0022】

ラインヘッド１１は、６つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆを備えている。

【0023】

各インクジェットヘッド１１ａ～１１ｆは、インクを吐出する複数のノズルを有し、その複数のノズルの配列方向が鉛直方向となるように配置されている。なお、ノズルの配列方向とは、たとえばノズルが２次元状に配列される場合には、ノズル列が最も長い配列方向のことをいう。

【0024】

また、ラインヘッド１１は、３つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅから構成される第１のヘッド列と、３つのインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆから構成される第２のヘッド列とを有する。第１のヘッド列と第２のヘッド列は、印刷媒体Ｐの搬送方向について異なる位置に隣接して配置される。

【0025】

第１のヘッド列の３つのインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅは、鉛直方向について所定の間隔を空けて配置されている。また、第２のヘッド列の３つのインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆは、鉛直方向について所定の間隔を空けて配置されている。

【0026】

そして、図２に示すように、第１のヘッド列のインクジェットヘッド１１ａ，１１ｃ，１１ｅと、第２のヘッド列のインクジェットヘッド１１ｂ，１１ｄ，１１ｆは、鉛直方向について異なる位置となるように千鳥配置される。

【0027】

たとえばラインヘッド１１によって鉛直方向に延びる直線を印字する場合には、第１のヘッド列と第２のヘッド列とで異なるタイミングでインクを吐出することによって、上記直線が印字される。

【0028】

距離検出部５は、ヘッドユニット１０よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送ユニット２によって搬送された印刷媒体Ｐとの距離を印刷媒体Ｐの上方から検出する。距離検出部５は、たとえばレーザ変位センサまたは超音波センサなどの測距センサを有する。

【0029】

搬送方向についてのヘッドユニット１０と距離検出部５との間の距離Ｄ（図４Ａ参照）は、印刷が想定される印刷媒体Ｐの搬送方向の最大幅以上であることが好ましい。たとえば上記最大幅の１．５倍程度の距離に設定される。

【0030】

図３は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図である。

【0031】

インクジェット印刷装置１は、制御部６０を備える。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）並びに半導体メモリおよびハードディスクなどの記憶媒体を備え、インクジェット印刷装置１全体を制御する。制御部６０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された印刷制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置の各部の動作を制御するものである。

【0032】

特に、本実施形態の制御部６０は、距離検出部５によって検出された距離に基づいて印刷条件を決定し、その決定した印刷条件に基づいて印刷制御を行う。具体的には、本実施形態においては、距離検出部５によって検出された距離に基づいて、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓの高さ情報（鉛直方向の幅）および搬送方向の幅情報を算出し、その算出した高さ情報および幅情報と印刷対象の画像データの大きさとに基づいて、画像データに対してマスク処理を施す。本実施形態のマスク処理とは、画像データの一部の範囲をマスクすることによって、そのマスクされた一部の範囲に対応するインクジェットヘッドのノズルからインクが吐出されないように印刷制御する処理である。

【0033】

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１におけるマスク処理を含む印刷制御について、図４および図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。

【0034】

まず、搬送ベルト部４の搬送面と距離検出部５との間の距離Ｌが制御部６０に設定される（Ｓ１０）。距離Ｌについては、ユーザが所定入力装置（図示省略）を用いて予め計測された値を設定入力するようにしてもよいし、印刷開始時に距離検出部５によって計測して設定するようにしてもよい。

【0035】

そして、搬送ベルト部４の上流に、印刷対象の印刷媒体Ｐが設置され（Ｓ１２）、ユーザによる印刷要求に応じて、図４Ａに示すように、搬送ベルト部４によって距離検出部５に向けて搬送される（Ｓ１４）。

【0036】

そして、図４Ｂに示すように、印刷媒体Ｐが距離検出部５に到達すると、距離検出部５による距離計測が開始される（Ｓ１６）。距離検出部５は、印刷媒体Ｐが距離検出部５の下を通り過ぎるまで距離の計測を継続する。そして、距離検出部５によって検出された距離情報が、制御部６０に出力される。図６は、距離検出部５によって検出された距離情報の一例を示す図である。

【0037】

制御部６０は、図６に示す距離情報に基づいて、画像データの印刷範囲を決定する。具体的には、制御部６０は、図６に示す距離情報から印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと搬送方向の幅情報Ｗを算出する（Ｓ１８）。制御部６０は、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈについては、Ｓ１０において設定入力された距離Ｌから距離検出部５によって検出された距離Ａ（図４Ｂ参照）を減算することによって算出する。また、制御部６０は、印刷媒体Ｐの幅情報Ｗについては、図６に示す距離情報の信号の立ち上がりから立ち下りまでのエンコーダ２０のパルス信号のカウント数から搬送距離を算出することによって求める。

【0038】

そして、制御部６０は、印刷対象の画像データが、図７に示すような画像データである場合、制御部６０は、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと画像データの高さ情報Ｈｇとを比較するとともに、印刷媒体Ｐの幅情報Ｗと画像データの幅情報Ｗｇとを比較する（Ｓ２０）。

【0039】

なお、画像データの高さ情報Ｈｇと幅情報Ｗｇについては、本実施形態のように余白も含む画像データ全体の高さ情報Ｈｇと幅情報Ｗｇを用いるのではなく、図７において点線四角で示すような、余白部分を除く実際に印刷される画像データの高さ情報および幅情報を用いるようにしてもよい。なお、図７に示す点線四角は、画像データの高さ情報および幅情報を説明するためのものであり、印刷されるものではない。

【0040】

そして、制御部６０は、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと画像データの高さ情報Ｈｇとの比較結果と、印刷媒体Ｐの幅情報Ｗと画像データの幅情報Ｗｇとの比較結果に基づいて、画像データの印刷範囲を決定する（Ｓ２２）。

【0041】

制御部６０は、たとえば図８Ａに示すようにＨ＜Ｈｇである場合には、図８Ｂに示すように画像データの上側の部分（Ｈｇ－Ｈの部分）を削除するなどしてマスクすることによって、画像データの印刷範囲が、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるようにする。また、たとえば図９Ａに示すようにＷ＜Ｗｇである場合には、図９Ｂに示すように画像データの横の部分（Ｗｇ－Ｗの部分）を削除するなどしてマスクすることによって、画像データの印刷範囲が、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるようにする。

【0042】

また、制御部６０は、図６に示す距離情報の信号の立ち上がりの時点を取得し、その立ち上がりの時点からのエンコーダ２０のパルス信号をカウントする。

【0043】

そして、制御部６０は、距離情報の信号の立ち上がりの時点からのパルス信号のカウント数が、予め設定された印字開始タイミングに対応するカウント数に到達した時点から、ヘッドユニット１０からのインク吐出を開始する（Ｓ２４）。印字開始タイミングに対応するカウント数は、図４Ａに示す距離Ｄと印刷面Ｐｓにおける搬送方向の印刷開始位置とに基づいて予め算出される。

【0044】

そして、制御部６０は、上述したように決定した画像データの印刷範囲に基づいて、ヘッドユニット１０のラインヘッド１１～１４からインクを吐出させ、印刷面Ｐｓに対して印刷処理を施す（Ｓ２６）。

【0045】

そして、図４Ｃに示すように、次に印刷すべき印刷媒体Ｐが存在する場合には（Ｓ２８，ＹＥＳ）、Ｓ１６～Ｓ２６までの処理を繰り返して行う。次に印刷すべき印刷媒体Ｐが存在しない場合には（Ｓ２８，ＮＯ）、処理を終了する。

【0046】

本実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、搬送された印刷媒体Ｐとの距離を印刷媒体Ｐの上方から検出する距離検出部５を備え、その距離検出部５によって検出された距離に基づいてマスク処理の条件を決定し、その決定した条件に基づいて印刷制御を行うようにしたので、ユーザの手間をかけずに印刷媒体の印刷面外へのインク吐出を防止することができる。

【0047】

また、上述したようにマスク処理を行うようにしたので、簡易な処理によって印刷面外へのインク吐出を防止することができる。

【0048】

なお、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷対象の画像データが、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まらない場合に、画像データに対してマスク処理を施すようにしたが、これに限らず、印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるように画像データに対して縮小処理を施すようにしてもよい。

【0049】

たとえば印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと画像データの高さ情報Ｈｇとの関係が、たとえば図１０Ａに示すようにＨ＜Ｈｇである場合には、制御部６０は、図１０Ｂに示すように印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるように画像データに対して縮小処理を施す。

【0050】

また、たとえば図１１Ａに示すようにＷ＜Ｗｇである場合には、図１１Ｂに示すように印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるように画像データに対して縮小処理を施す。このように、縮小処理を行うようにした場合には、印刷画像を欠損させることなく、印刷面外へのインク吐出を防止することができる。

【0051】

また、上述したように制御部６０が画像データに対して縮小処理を施す際、画像データに含まれる文字情報を認識し、文字情報の領域とその文字情報の領域以外の領域とで縮小処理の条件を変更するようにしてもよい。

【0052】

たとえば印刷対象の画像データが、図７に示すような画像データである場合、図１２に示すように、文字領域以外のイラストの領域Ｒの画像データに対して印刷媒体Ｐの印刷面Ｐｓ内に収まるように縮小処理を施し、文字領域の画像データに対しては縮小処理を施さないようにしてもよい。このように文字領域に対して縮小処理を施さないようにすることによって、文字の明瞭性を担保することができる。

【0053】

なお、文字領域の認識については、画像データに対して文字領域の情報とそれ以外の領域の情報を付与しておくようにしてもよいし、画像データに含まれる文字のデータを自動認識するようにしてもよい。文字のデータを自動認識する方法としては、公知の手法を用いることができるが、たとえば畳み込みニューラルネットワークを用いるようにしてもよい。

【0054】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１のように、環状の搬送ベルト２ｂを用いて印刷媒体Ｐを搬送する場合、搬送ベルトに繋ぎ目が存在する場合がある。このように繋ぎ目が存在する搬送ベルトによって印刷媒体Ｐを搬送する場合、その繋ぎ目の上に印刷媒体Ｐが設置される場合がある。このように繋ぎ目の上に印刷媒体Ｐが設置されると、図１３に示すように、印刷媒体Ｐの位置が高くなり、画像データの印刷位置の位置ずれが発生してしまう。

【0055】

そこで、制御部６０が、たとえば印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈが、予め設定された閾値以上である場合には、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと閾値との差に基づいて、印刷対象の画像データを上方に移動するシフト処理を画像データに施すようにしてもよい。

【0056】

シフト処理としては、たとえば高さ情報Ｈと閾値との差の分だけ画像データを上方に移動させるようにすればよい。このように、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈと閾値との差に基づいて、画像データに対してシフト処理を施すことによって、搬送ベルトに繋ぎ目上に印刷媒体Ｐが設置された場合でも、画像データの印刷位置の位置ずれを防止することができる。

【0057】

また、上記閾値と比較する印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈについては、所定の印刷媒体Ｐが、距離検出部５の下を搬送される間に連続して検出された複数の高さ検出信号の平均値を用いるようにしてもよいし、複数の高さ検出信号のうち最も高い高さ検出信号を高さ情報Ｈとして用いるようにしてもよい。

【0058】

また、上記予め設定された閾値としては、ユーザによって設定入力された印刷媒体Ｐの高さ情報を閾値として用いるようにしてもよいし、複数の印刷媒体Ｐに対して印刷処理を施す場合には、複数の印刷媒体Ｐが順次搬送されるのに伴って順次算出される複数の印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈの累積平均を閾値として用いるようにしてもよい。累積平均とは、一つ前の平均値と新しい値と要素数で、新しい平均値を算出することを意味する。

【0059】

また、上述したように印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈの累積平均を算出する場合にも、各印刷媒体の高さ情報Ｈは、距離検出部５の下を搬送される間に連続して検出された複数の高さ検出信号の平均値を用いるようにしてもよいし、複数の高さ検出信号のうち最も高い高さ検出信号を用いるようにしてもよい。

【0060】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷面Ｐｓ外へのインク吐出を防止する方法としてマスク処理または縮小処理を施すようにしたが、これに限らず、たとえば図７に示す画像データのように、実際に印刷される画像データの範囲（図７で点線四角で示す範囲）の下に余白を有する画像データである場合には、印刷媒体Ｐの高さ情報Ｈ＜画像データの高さ情報Ｈｇである場合、制御部６０が、余白を除く実際に印刷される画像データの範囲を下方向に移動させるシフト処理を施すようにしてもよい。この場合、たとえば（Ｈｇ－Ｈ）の長さだけシフト処理を施すようにすればよい。

【0061】

また、制御部６０が、実際に印刷される画像データの範囲（図７で点線四角で示す範囲）の下の余白の上下方向の長さＢＬと（Ｈｇ－Ｈ）の長さを比較し、ＢＬ＞（Ｈｇ－Ｈ）の場合に、上述したシフト処理を施し、ＢＬ≦（Ｈｇ－Ｈ）の場合に、上述したマスク処理または縮小処理を施すようにしてもよい。

【0062】

また、上記実施形態のインクジェット印刷装置１においては、印刷媒体Ｐの上方に距離検出部５を設けるようにしたが、印刷媒体Ｐの上面を検出できる構成であれば、距離検出部５の位置は特に限定されない。たとえば印刷媒体Ｐの上方に反射板を設け、この反射板に向けて光を出射して反射板での反射光を下方（印刷媒体Ｐの方）に向けて照射する。そして、印刷媒体Ｐで反射し、その後、反射板で反射した反射光を受光することによって距離を計測するようにしてもよい。光を出射する出射部と反射光を受光する受光部の位置は、特に限定されず、たとえば搬送ベルトに出射光と反射光を常に透過するような細い孔を設けることによって、搬送ベルトの下側に出射部と受光部とを設けるようにしてもよい。

【0063】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【0064】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

【0065】

本発明の印刷装置において、制御部は、距離検出部によって検出された距離に基づいて算出される印刷媒体の高さ情報が、予め設定された閾値以上である場合には、高さ情報と閾値との差に基づいて印刷条件を決定することができる。

【0066】

本発明の印刷装置において、制御部は、印刷条件として、印刷媒体に印刷される画像データに対する縮小処理の条件を決定することができる。

【0067】

本発明の印刷装置において、制御部は、画像データに含まれる文字情報を認識し、文字情報の領域とその文字情報の領域以外の領域とで縮小処理の条件を変更することができる。

【0068】

本発明の印刷装置において、制御部は、印刷条件として、印刷媒体に印刷される画像データに対するマスク処理の条件を決定することができる。

【符号の説明】

【0069】

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送ユニット
３ 支持台
４ 搬送ベルト部
５ 距離検出部
１０ ヘッドユニット
１０～１４ ラインヘッド
１１ａ～１１ｆ インクジェットヘッド
２０ エンコーダ
６０ 制御部
Ａ 距離
Ｈ 印刷媒体の高さ情報
Ｈｇ 画像データの高さ情報
Ｐ 印刷媒体
Ｐｓ 印刷面
Ｗ 印刷媒体の幅情報
Ｗｇ 画像データの幅情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】