(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023144426
(43)【公開日】2023-10-11
(54)【発明の名称】顕微鏡システム、動作方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G02B 21/26 20060101AFI20231003BHJP
G02B 21/36 20060101ALI20231003BHJP
G02B 21/34 20060101ALI20231003BHJP
【ＦＩ】
G02B21/26
G02B21/36
G02B21/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022051393
(22)【出願日】2022-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100182936
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】山下 裕介
【テーマコード（参考）】
2H052
【Ｆターム（参考）】
2H052AD18
2H052AD20
2H052AD33
2H052AE04
2H052AE13
2H052AF21
(57)【要約】
【課題】ステージの移動に伴う対物レンズの衝突可能性に対処する。
【解決手段】顕微鏡システムは、観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、ステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報を検出する検出部１１と、検出部１１で検出したレンズ種別情報と容器種別情報とに基づいて、対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得する取得部１３と、取得部１３で取得した領域情報に基づいて、出力装置とステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する制御部１４と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】顕微鏡システムは、観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、ステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報を検出する検出部１１と、検出部１１で検出したレンズ種別情報と容器種別情報とに基づいて、対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得する取得部１３と、取得部１３で取得した領域情報に基づいて、出力装置とステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する制御部１４と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出する検出部と、
前記検出部で検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する制御部と、を備える
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記検出部で検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する制御部と、を備える
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項2】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記衝突領域内への移動を禁止するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記衝突領域内への移動を禁止するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項3】
請求項２に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージが現在位置と指定された前記移動先との間の前記衝突領域外の位置まで移動して停止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージが現在位置と指定された前記移動先との間の前記衝突領域外の位置まで移動して停止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項4】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記衝突領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記衝突領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限するように前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項5】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記衝突領域は、前記ステージの移動が禁止される禁止領域と、前記対物レンズが衝突する可能性はあるが前記ステージの移動が禁止されない制限領域と、を含み、
前記制御部は、前記禁止領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記禁止領域内への移動を禁止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記衝突領域は、前記ステージの移動が禁止される禁止領域と、前記対物レンズが衝突する可能性はあるが前記ステージの移動が禁止されない制限領域と、を含み、
前記制御部は、前記禁止領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記禁止領域内への移動を禁止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項6】
請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記衝突領域は、前記ステージの移動が禁止される禁止領域と、前記ステージの移動速度が制限される制限領域と、を含み、
前記制御部は、
前記制限領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記制限領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限するように、前記ステージを制御し、
前記禁止領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記制限領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限し、且つ、前記ステージの前記禁止領域内への移動を禁止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記衝突領域は、前記ステージの移動が禁止される禁止領域と、前記ステージの移動速度が制限される制限領域と、を含み、
前記制御部は、
前記制限領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記制限領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限するように、前記ステージを制御し、
前記禁止領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記ステージの前記制限領域内での移動速度を前記衝突領域外よりも低い速度に制限し、且つ、前記ステージの前記禁止領域内への移動を禁止するように、前記ステージを制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項7】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記出力装置が前記対物レンズの衝突可能性を報知するように、前記出力装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記衝突領域内の移動先を指定する前記ステージの移動指示を検出すると、前記出力装置が前記対物レンズの衝突可能性を報知するように、前記出力装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項8】
請求項４又は請求項５に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記ステージが前記衝突領域内を移動中に前記出力装置が前記対物レンズの衝突可能性を報知するように、前記出力装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記ステージが前記衝突領域内を移動中に前記出力装置が前記対物レンズの衝突可能性を報知するように、前記出力装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項9】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記出力装置は、表示装置を含み、
前記制御部は、前記ステージの移動指示を受け付けるＧＵＩ領域に表示された前記容器の画像上に前記表示装置が前記衝突領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記出力装置は、表示装置を含み、
前記制御部は、前記ステージの移動指示を受け付けるＧＵＩ領域に表示された前記容器の画像上に前記表示装置が前記衝突領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項10】
請求項９に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記観察光路上に配置された対物レンズの切替、又は、前記ステージに置かれた容器の切替を検出すると、前記表示装置が前記容器の画像上に表示された前記衝突領域を示す情報を更新するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記観察光路上に配置された対物レンズの切替、又は、前記ステージに置かれた容器の切替を検出すると、前記表示装置が前記容器の画像上に表示された前記衝突領域を示す情報を更新するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項11】
請求項９又は請求項１０に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記容器種別情報から特定される前記容器の形状に応じた形状で前記衝突領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記容器種別情報から特定される前記容器の形状に応じた形状で前記衝突領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項12】
請求項５又は請求項６のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記出力装置は、表示装置を含み、
前記制御部は、前記ステージの移動指示を受け付けるＧＵＩ領域に表示された前記容器の画像上に前記表示装置が前記制限領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記出力装置は、表示装置を含み、
前記制御部は、前記ステージの移動指示を受け付けるＧＵＩ領域に表示された前記容器の画像上に前記表示装置が前記制限領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項13】
請求項１２に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記観察光路上に配置された対物レンズの切替、又は、前記ステージに置かれた容器の切替を検出すると、前記表示装置が前記容器の画像上に表示された前記制限領域を示す情報を更新するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記観察光路上に配置された対物レンズの切替、又は、前記ステージに置かれた容器の切替を検出すると、前記表示装置が前記容器の画像上に表示された前記制限領域を示す情報を更新するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項14】
請求項１２又は請求項１３に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記制御部は、前記容器種別情報から特定される前記容器の形状に応じた形状で前記制限領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記制御部は、前記容器種別情報から特定される前記容器の形状に応じた形状で前記制限領域を示す情報を表示するように、前記表示装置を制御する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項15】
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、さらに、
前記領域情報は、少なくとも対物レンズの３次元形状情報と容器の３次元形状情報と対物レンズの作動距離を用いて生成される
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記領域情報は、少なくとも対物レンズの３次元形状情報と容器の３次元形状情報と対物レンズの作動距離を用いて生成される
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項16】
請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、さらに、
前記レンズ種別情報と前記容器種別情報との組み合わせに関連付けて前記領域情報を記憶する記憶部を備え、
前記取得部は、前記検出部で検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報との組み合わせに関連付けられた前記領域情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記レンズ種別情報と前記容器種別情報との組み合わせに関連付けて前記領域情報を記憶する記憶部を備え、
前記取得部は、前記検出部で検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報との組み合わせに関連付けられた前記領域情報を前記記憶部から取得する
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項17】
請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、
前記容器種別情報は、少なくとも前記容器の形状と前記容器の材質とを識別する情報を含む
ことを特徴とする顕微鏡システム。
前記容器種別情報は、少なくとも前記容器の形状と前記容器の材質とを識別する情報を含む
ことを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項18】
顕微鏡システムの動作方法であって、
前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、
検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、
取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する
ことを特徴とする動作方法。
前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、
検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、
取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する
ことを特徴とする動作方法。
【請求項19】
顕微鏡システムのコンピュータに、
前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、
検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、
取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、
検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、
取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の開示は、顕微鏡システム、動作方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
顕微鏡では、ステージを動してサンプルに対する対物レンズの相対的な位置を変更することで、サンプルの任意の位置を観察することができる。一方で、サンプルと対物レンズの位置関係によっては対物レンズがサンプルに衝突してしまうことがある。このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１９７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、対物レンズのサイズとステージの開口部のサイズを用いて対物レンズとステージが衝突しないステージの駆動可能範囲を算出する技術が開示されている。特許文献１では、対物レンズの物理的な大きさを考慮した駆動可能範囲が算出されるが、対物レンズがステージの開口部内に配置されたサンプルに衝突する可能性については考慮されていない。
【0005】
ステージを移動したときに対物レンズとサンプルが衝突するか否かは、対物レンズの作動距離やサンプルの３次元形状などに依存するため、特許文献１に記載の技術では、対物レンズとサンプルの衝突を回避することは難しい。
【0006】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、ステージの移動に伴う対物レンズの衝突可能性に対処する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様に係る顕微鏡システムは、顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出する検出部と、前記検出部で検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得する取得部と、前記取得部で取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する制御部と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る顕微鏡システムの動作方法は、前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する工程を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、顕微鏡システムのコンピュータに、前記顕微鏡システムの観察光路上に配置された対物レンズの種別を識別するレンズ種別情報と、前記顕微鏡システムのステージに置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出し、検出した前記レンズ種別情報と前記容器種別情報とに基づいて、前記対物レンズが衝突する可能性のある衝突領域を特定する領域情報を取得し、取得した領域情報に基づいて、出力装置と前記ステージの少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する処理を実行させる。
【発明の効果】
【0010】
上記の態様によれば、ステージの移動に伴う対物レンズの衝突可能性に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムを例示した図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る制御装置が行う処理のフローチャートである。
【図4】領域情報が格納した領域情報テーブルの構成を例示した図である。
【図5】安全領域と衝突領域の関係の一例を示した図である。
【図6】安全領域と衝突領域の関係の別の例を示した図である。
【図7】表示装置に表示されるアプリケーション画面の一例を示した図である。
【図8】第１の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図9】第１の実施形態に係る領域情報テーブルの構成の一例を示した図である。
【図10】第１の実施形態における開口部と衝突領域の関係の一例について説明するための図である。
【図11】第１の実施形態に係る領域情報テーブルの構成の別の例を示した図である。
【図12】第１の実施形態における開口部と衝突領域の関係の別の例について説明するための図である。
【図13】マイクロプレートの材質に起因する対物レンズ位置の違いについて説明するための図である。
【図14】第１の実施形態に係る材質情報テーブルの構成の別の例を示した図である。
【図15】第２の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図16】第２の実施形態に係るステージナビゲータの表示の一例を示した図である。
【図17】第２の実施形態に係るステージナビゲータの表示の別の例を示した図である。
【図18】第３の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図19】第３の実施形態に係る警告ウィンドウの一例を示した図である。
【図20】第４の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図21】第５の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図22】第６の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図23】第７の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図24】第８の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図25】第９の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図26】第９の実施形態における開口部と制限領域の関係の一例について説明するための図である。
【図27】第９の実施形態における開口部と制限領域の関係の別の例について説明するための図である。
【図28】第１０の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図29】第１０の実施形態に係るステージナビゲータの表示の一例を示した図である。
【図30】第１０の実施形態に係るステージナビゲータの表示の別の例を示した図である。
【図31】第１０の実施形態に係るステージナビゲータの表示のさらに別の例を示した図である。
【図32】第１１の実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。
【図33】制御装置を実現するためのコンピュータのハードウェア構成を例示した図である。
【図34】対物レンズ切替時におけるステージナビゲータの表示の変化について説明するための図である。
【図35】ステージナビゲータの表示設定について説明するための図である。
【図36】マイクロプレートのタイプに起因する観察高さの違いについて説明するための図である。
【図37】容器のタイプ列を含む領域情報テーブルの構成の一例を示した図である。
【図38】容器設定の一例について説明するための図である。
【図39】容器設定の別の例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
図１は、本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムを例示した図である。図１に示す顕微鏡システム１は、図１に示すように、顕微鏡１００と、制御装置１０と、顕微鏡コントローラ２０と、出力装置３０と、入力装置４０を備えている。
【0013】
顕微鏡１００は、デジタルカメラ１０５を備える顕微鏡であり、例えば、ＢＯＸ型の倒立顕微鏡である。顕微鏡１００は、ステージ１０１に置かれたサンプルＳの光学像を、ステージ１０１下方に設けられた対物レンズ１０３を用いてデジタルカメラ１０５上に形成する。なお、サンプルＳとは、撮像対象物といった程度の意味であり、利用者が主に観察する標本とは区別される。なお、サンプルＳには、標本と標本を収容する容器（ペトリディッシュ、マイクロプレートなど）が含まれ得る。
【0014】
ステージ１０１は、図示しないモータと原点センサを有する電動ステージである。ステージ１０１は、少なくとも、対物レンズ１０３の光軸と直交する方向に移動するＸＹステージを含んでいる。ステージ１０１は、制御装置１０からの命令に従って顕微鏡コントローラ２０によって制御される。より詳細には、顕微鏡コントローラ２０が原点センサによって検出されたＸＹ方向についての原点を基準としてモータを制御することで、指定されたＸＹ位置へステージ１０１が移動する。なお、顕微鏡コントローラ２０は、ステージ１０１の位置情報を、適宜又は要求に応じて制御装置１０へ出力する。
【0015】
光源１０２は、例えば、キセノンランプなどのランプ光源、発光ダイオード（ＬＥＤ）である。光源１０２から出射する照明光量は、制御装置１０からの命令に従って顕微鏡コントローラ２０によって制御される。
【0016】
図１には、ステージ１０１の下方に設けられた光源１０２が、対物レンズ１０３を介してサンプルＳに照明光を照射する落射照明用の構成が例示されている。ただし、顕微鏡１００が採用する照明法は落射照明に限らず、透過照明など他の照明法であってもよい。
【0017】
対物レンズ１０３は、レボルバ１０４に装着されている。レボルバ１０４には、仕様の異なる複数の対物レンズが装着されてもよい。レボルバ１０４に装着される複数の対物レンズは、倍率の異なる対物レンズであってもよく、対応する観察法が異なる対物レンズであってもよい。光軸上に配置される対物レンズ１０３は、例えば、制御装置１０からの命令に従って顕微鏡コントローラ２０がレボルバ１０４の回転を制御することで、電動で切り替えることができる。
【0018】
レボルバ１０４は、光軸上に配置される対物レンズを切り替える。また、レボルバ１０４は、焦準装置として機能する。レボルバ１０４は、図示しないモータと原点センサを有している。レボルバ１０４は、モータが回転することで、対物レンズ１０３の光軸方向（Ｚ方向）に移動する。レボルバ１０４は、制御装置１０からの命令に従って顕微鏡コントローラ２０によって制御される。より詳細には、顕微鏡コントローラ２０が原点センサによって検出されたＺ方向についての原点を基準としてモータを制御することで、レボルバ１０４が対物レンズ１０３とともに光軸方向に移動する。これにより、フォーカスを調整することができる。なお、顕微鏡コントローラ２０は、レボルバ１０４の位置情報を、適宜又は要求に応じて制御装置１０へ出力する。
【0019】
レボルバ１０４がＺ方向に移動する焦準装置として機能する例を示したが、レボルバ１０４の代わりにステージ１０１が光軸方向に移動してもよい。即ち、ステージ１０１は、ＸＹステージに加えて、Ｚステージを含んでもよい。
【0020】
デジタルカメラ１０５は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有している。デジタルカメラ１０５は、顕微鏡１００の光学系がデジタルカメラ１０５の撮像面上に形成した光学像をデジタル画像（以降、単に画像と記す。）に変換する。画像は、デジタルカメラ１０５から制御装置１０へ出力される。
【0021】
デジタルカメラ１０５で行われる撮像動作等は、制御装置１０によって制御される。制御装置１０は、デジタルカメラ１０５を制御して、例えば、自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ切換、ゲインの設定、自動露出制御のＯＮ／ＯＦＦ切換、露光時間の設定、エッジ強調度の設定、ガンマ補正の設定等を行ってもよい。
【0022】
制御装置１０は、顕微鏡１００及び顕微鏡コントローラ２０を制御することで、顕微鏡システム１全体を制御する。制御装置１０は、ステージ１０１の動作制御に関連して、後述する図２に示す機能構成を実現するコンピュータである。制御装置１０は、ワークステーションやパーソナルコンピュータといった汎用コンピュータによって実現されてもよく、専用のコンピュータによって実現されてもよい。
【0023】
顕微鏡コントローラ２０は、顕微鏡１００を制御する装置であり、例えば、制御装置１０からの命令に従って動作する。より詳細には、顕微鏡コントローラ２０は、制御装置１０からの命令に従って、ステージ１０１、光源１０２、レボルバ１０４などの動作を制御する。
【0024】
出力装置３０は、制御装置１０からの制御情報を用いて、顕微鏡システム１の利用者に情報を出力する装置である。出力装置３０は、表示装置３１を備えている。表示装置３１は、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬ（ＯＬＥ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ装置、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置などである。表示装置３１は、タッチパネルセンサを備えてもよく、その場合、入力装置４０としても機能する。
【0025】
出力装置３０は、表示装置３１に加えて、音、光、振動などを利用して顕微鏡システム１の利用者に情報を伝えるその他の出力装置を含んでもよい。出力装置３０は、例えば、音を出力するスピーカー、光を出力する発光装置、振動を出力するバイブレータなどを含んでもよい。
【0026】
入力装置４０は、顕微鏡システム１の利用者の操作を検出して操作信号を制御装置１０へ入力する装置である。入力装置４０は、例えば、キーボード、マウス、フットスイッチ、タッチパッド、ハンドル、ジョイスティック、各種スイッチなどである。
【0027】
以上のように構成された顕微鏡システム１では、ステージ１０１の移動に関連して、対物レンズ１０３の衝突可能性に応じた制御を実行する。
【0028】
図２は、本発明の一実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の一実施形態に係る制御装置が行う処理のフローチャートである。図４は、領域情報が格納した領域情報テーブルの構成を例示した図である。図５及び図６は、安全領域と衝突領域の関係を例示した図である。以下、図２から図６を参照しながら、顕微鏡システム１で行われる対物レンズ１０３の衝突可能性に応じた制御処理について説明する。
【0029】
制御装置１０は、ステージ１０１の移動に伴う対物レンズ１０３の衝突可能性に応じた制御に関連する構成として、図２に示すように、検出部１１と、記憶部１２と、取得部１３と、制御部１４を備えている。顕微鏡システム１では、図２に示す機能的構成を有する制御装置１０が、図３に示す処理を実行することにより、ステージ１０１の移動に伴う対物レンズ１０３の衝突可能性に対処する。
【0030】
まず、検出部１１は、顕微鏡システム１の観察光路上に配置された対物レンズ１０３の種別を識別するレンズ種別情報と、顕微鏡システム１のステージ１０１に置かれた容器の種別を識別する容器種別情報と、を検出する（ステップＳ１）。
【0031】
次に、取得部１３は、検出部１１で検出したレンズ種別情報と容器種別情報とに基づいて、衝突領域を特定する領域情報を取得する（ステップＳ２）。
【0032】
衝突領域とは、観察光路上に配置された対物レンズがステージ１０１に置かれた容器などと衝突する可能性のある領域をいう。衝突領域を決定するに当たり算出される対物レンズと容器の衝突可能性は、少なくとも、対物レンズの３次元形状情報と容器の３次元形状情報と対物レンズの作動距離（ＷＤ）に基づいて算出される。即ち、衝突可能性は、ＸＹ方向の情報に加えてＺ方向の情報を用いて算出される。衝突可能性の算出に使用する３次元形状情報は、対物レンズのＺ方向の位置によって異なる衝突可能性を算出することができる程度の情報を含んでいればよく、例えば、ＣＡＤソフトウェアなどで作成された詳細な設計情報であってもよく、ある程度簡略化した情報であってもよい。
【0033】
ステップＳ２では、取得部１３は、ステップＳ１で検出したレンズ種別情報と容器種別情報との組み合わせに対応する領域情報を、記憶部１２から読み出してもよい。領域情報は、例えば、図４に示すテーブルＴ１のように、レンズ種別情報と容器種別情報との組み合わせに関連付けて、記憶部１２に記憶されていてもよい。
【0034】
図４には、レンズ種別列に記憶されているレンズ種別情報と、容器種別列に記憶されている容器種別とに関連付けて、領域列に領域情報が記憶されている例が示されている。領域情報は、衝突領域を特定する情報であればよく、その特定方法は特に限定しない。領域情報は、衝突領域そのものを表す情報であってもよい。また、領域情報は、ステージ１０１とサンプルＳやサンプルホルダその他とが衝突する可能性がない安全領域を表す情報であってもよく、安全領域を表すことでそれ以外の領域を衝突領域として特定する情報であってもよい。図４には、領域情報が安全領域を表すことでそれ以外の領域を衝突領域として特定する例が示されている。
【0035】
図４に示すテーブルＴ１に含まれている、“対物レンズＸ”を示すレンズ種別情報と“容器Ａ”を示す容器種別情報の組み合わせに関連付けて記憶されている領域情報Ｋ１は、２点のＸＹ座標を示している。この２点のＸＹ座標は、図５に示すように、矩形の安全領域Ｒｓの左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）と右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）を表している。そして、この領域情報Ｋ１は、衝突領域Ｒｃを、この２点で表した安全領域Ｒｓの外側の領域として特定している。
【0036】
また、図４に示すテーブルＴ１に含まれている、“対物レンズＸ”を示すレンズ種別情報と“容器Ｃ”を示す容器種別情報の組み合わせに関連付けて記憶されている領域情報Ｋ２は、原点（０、０）からの距離を示している。この距離は、図６に示すように、円形の安全領域Ｒｓの半径（Ｒ１）を表している。そして、この領域情報Ｋ２は、衝突領域Ｒｃを、この半径で表した安全領域Ｒｓの外側の領域として特定している。
【0037】
以上では、予め算出された衝突可能性に基づいて衝突領域が決定されていて、さらに、決定した衝突領域を特定する情報を領域情報として記憶部１２が記憶している場合について説明した。ただし、ステップＳ２では、取得部１３は、記憶部１２に予め記憶されている領域情報を読み出して取得する代わりに、レンズ種別情報と容器種別情報との組み合わせに基づいて動的に領域情報を生成して取得してもよい。即ち、衝突可能性は、レンズ種別情報と容器種別情報から特定される対物レンズの３次元形状情報と容器の３次元形状情報と対物レンズの作動距離（ＷＤ）に基づいて動的に算出されてもよく、領域情報は、算出された衝突可能性に基づいて動的に生成されてもよい。
【0038】
制御部１４は、取得部１３で取得した領域情報に基づいて、出力装置３０とステージ１０１の少なくとも一方の制御に関連する制御情報を出力する（ステップＳ３）。
【0039】
制御情報は、例えば、表示装置３１へ出力する表示制御情報であってもよく、表示装置３１は表示制御情報に基づいて衝突領域の画像を表示してもよい。これにより、利用者が観察位置に応じた衝突可能性を視覚的に認識することが可能となるため、顕微鏡システム１は、衝突可能性のあるステージ１０１の移動を未然に回避するよう利用者に促すことができる。また、制御情報は、例えば、顕微鏡コントローラ２０へ出力するステージ制御情報であってもよく、顕微鏡コントローラ２０はステージ制御情報に基づいて衝突可能性のある領域へのステージ１０１の移動を制限することができる。
【0040】
以上の様に、顕微鏡システム１によれば、図４に示す制御処理が行われることで、領域情報に基づく顕微鏡システム１による衝突回避動作により、又は、領域情報に基づく利用者による自発的な衝突回避行動により、ステージ１０１の移動に伴う対物レンズ１０３の衝突可能性に対処することができる。
【0041】
また、顕微鏡システム１では、対物レンズの種別に加えて容器の種別に応じた制御が行われる。このため、ステージ１０１と対物レンズ１０３の衝突可能性に加えて、容器と対物レンズ１０３の衝突可能性にも対処することができる。さらに、顕微鏡システム１では、高さやＷＤなどＺ方向の情報を考慮して生成された領域情報を用いて制御処理が行われる。このため、従来技術よりも高精度に衝突可能性に対処することができる。
【0042】
以下、制御処理の具体例について各実施形態で説明する。
（第１の実施形態）
図７は、表示装置に表示されるアプリケーション画面の一例を示した図である。図８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図９は、本実施形態に係る領域情報テーブルの構成の一例を示した図である。図１０は、本実施形態における開口部と衝突領域の関係の一例について説明するための図である。図１１は、本実施形態に係る領域情報テーブルの構成の別の例を示した図である。図１２は、本実施形態における開口部と衝突領域の関係の別の例について説明するための図である。図１３は、マイクロプレートの材質に起因する対物レンズ位置の違いについて説明するための図である。図１４は、本実施形態に係る材質情報テーブルの構成の別の例を示した図である。
（第１の実施形態）
図７は、表示装置に表示されるアプリケーション画面の一例を示した図である。図８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図９は、本実施形態に係る領域情報テーブルの構成の一例を示した図である。図１０は、本実施形態における開口部と衝突領域の関係の一例について説明するための図である。図１１は、本実施形態に係る領域情報テーブルの構成の別の例を示した図である。図１２は、本実施形態における開口部と衝突領域の関係の別の例について説明するための図である。図１３は、マイクロプレートの材質に起因する対物レンズ位置の違いについて説明するための図である。図１４は、本実施形態に係る材質情報テーブルの構成の別の例を示した図である。
【0043】
顕微鏡システム１がプログラムを実行すると、表示装置３１に図７に示すウィンドウＷが表示され、ウィンドウＷ内にアプリケーション画面が表示される。利用者は、図７に示すアプリケーション画面を通じて、標本の観察や顕微鏡システム１に対する各種設定指示を行うことができる。まず、アプリケーション画面について説明する。
【0044】
領域Ｒ１は、対物レンズを選択する領域である。利用者が領域Ｒ１で対物レンズを選択することで、レボルバ１０４は、選択した対物レンズを光軸上に配置する。領域Ｒ２は、撮影指示を入力する領域である。領域Ｒ３は、ライブ画像が表示される領域である。
【0045】
領域Ｒ４は、マクロ画像が表示される領域であり、容器ホルダ全体の画像を表示する領域Ｒ４１と、容器ホルダ内に置かれたサンプルの内の１つのサンプルの全体画像を表示する領域Ｒ４２が含まれている。この例では、領域Ｒ４１には、ペトリディッシュに対応する容器ホルダＨ１の画像が表示されている。領域Ｒ４２には、容器ホルダＨ１に置かれたペトリディッシュＤの画像と現在の視野を示すマークＦが表示されている。
【0046】
領域Ｒ４２は、ステージ１０１の移動指示を受け付けるＧＵＩ領域であり、以後「ステージナビゲータ」と称する。利用者は、例えば、領域Ｒ４２上の任意の位置をクリックすることで、クリックした位置を移動先として指定する移動指示を顕微鏡システム１へ入力することができる。また、領域Ｒ４２上でマークＦをドラッグすることでドラッグ先への移動指示を顕微鏡システム１へ入力することができる。
【0047】
領域Ｒ５は、顕微鏡システム１の設定を選択する領域である。領域Ｒ５では、図７に示すように“容器”タブを選択することで、例えば、容器形状と容器材質を選択することができる。
【0048】
【0049】
制御装置１０は、まず、容器種別情報とレンズ種別情報を検出する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。ここでは、検出部１１は、例えば、領域Ｒ５の“容器”タブの設定を読み出すことで容器種別情報を検出し、領域Ｒ１の設定を読み出すことで対物レンズ種別情報を検出する。なお、検出部１１は、レボルバに設けられたセンサの検出結果とレボルバに装着された対物レンズについて記憶部１２に記憶されている情報に基づいて、光軸上に配置された対物レンズの対物レンズ種別情報を検出してもよい。また、容器や対物レンズにバーコードやＲＦＩＤ等の識別子を設け、それらを読み取ることで容器種別情報やレンズ種別情報を検出することとしても良い。ここでは、容器種別情報として、容器形状“ペトリディッシュ”、容器材料“ガラス”を検出し、レンズ種別情報として、レンズ種別“対物レンズＡ”を検出した場合を例に説明する。
【0050】
制御装置１０は、次に、ステップＳ１１で検出した容器種別情報とステップＳ１２で検出したレンズ種別情報に基づいて、領域情報を取得する（ステップＳ１３）。ここでは、取得部１３は、例えば、記憶部１２に記憶されている、容器形状“ペトリディッシュ”に関連する図９に示すテーブルＴ２から、レンズ種別“対物レンズＡ”と容器材料“ガラス”に関連する領域情報を取得する。この例では、安全領域を示す領域情報として半径Ｒａｇを取得する。なお、容器材料列の「Plastic」「Glass」は、特に観察に影響する容器底面の使用材料を示している。
【0051】
その後、利用者が、領域Ｒ４２上で観察位置であるＸＹ位置を指定すると、制御装置１０は、利用者によるＸＹ位置の選択を検出する（ステップＳ１４）。制御装置１０は、衝突領域内への移動が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここでは、制御部１４は、ステップＳ１３で取得した領域情報が示す原点から半径Ｒａｇの範囲を安全領域と判定し、さらに、安全領域の外側の領域を衝突領域と判定する。最後に、制御部１４は、ステップＳ１４で検出したＸＹ位置が衝突領域内か否かを判定する。
【0052】
なお、図１０の境界Ｂ１は、ステップＳ１３で取得した領域情報から算出した安全領域の外縁を示している。本実施形態では、後述するように、安全領域をステージ１０１の可動範囲としてステージ１０１を制御する。図１０に示す開口部ＡＰは、容器ホルダＨ１に形成された開口あり、照明光は開口部ＡＰを通ってサンプルＳに照射される。図１０に示すように、対物レンズ１０３がステージ１０１と衝突しないように、安全領域の境界Ｂ１は開口部ＡＰ内に収まっている。また、図１０に示すガイドＧは、ペトリディッシュを位置決めする容器ホルダＨ２内に形成された凹凸などの構造である。
【0053】
利用者が選択したＸＹ位置が衝突領域内にない場合、つまり、図１０に示す境界Ｂ１内にある場合には（ステップＳ１５ＮＯ）、制御装置１０は、ステージ１０１を利用者が選択したＸＹ位置へ移動するように制御する（ステップＳ１６）。一方で、利用者が選択したＸＹ位置が衝突領域内にある場合、つまり、図１０に示す境界Ｂ１外にある場合には（ステップＳ１５ＹＥＳ）、制御装置１０は、利用者が選択したＸＹ位置へのステージ１０１の移動を制限する（ステップＳ１７）。具体的には、制御装置１０は、ステージ１０１の衝突領域内への移動を禁止するように、ステージ１０１を制御する。ここでは、制御装置１０は、例えば、ステージ１０１が現在位置と利用者が選択したＸＹ位置との間の衝突領域外の位置まで移動して停止するように、ステージ１０１を制御してもよい。つまり、制御装置１０は、ステージ１０１を衝突可能性がない範囲内で選択されたＸＹ位置へ近づけて停止させてもよい。
【0054】
以上の様に、本実施形態では、顕微鏡システム１は、図８に示す処理を行うことで、衝突領域内の移動先を指定するステージ１０１の移動指示を検出すると、衝突可能性がある衝突領域への移動を禁止する。このため、対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。また、本実施形態では、衝突領域内の移動先が指定された場合であっても、顕微鏡システム１は、衝突可能性がない範囲でステージ１０１を移動して観察位置を変更することができる。
【0055】
図９では、容器形状“ペトリディッシュ”に対応するテーブルＴ２を例示したが、記憶部１２には、テーブルＴ２に加えて、図１１に示すテーブルＴ３も記憶されている。ステージ１０１に容器ホルダＨ１の代わりに図１２に示す容器ホルダＨ２が配置され、領域Ｒ５で容器形状“マイクロプレート”が選択されている場合には、制御装置１０は、ステップＳ１１で図１１に示すテーブルＴ３から容器種別情報を取得してもよい。
【0056】
図１２の境界Ｂ１は、テーブルＴ３内の領域情報から算出した安全領域の外縁を示している。本実施形態では、マイクロプレートを用いた場合も、ペトリディッシュを用いた場合と同様に、安全領域をステージ１０１の可動範囲としてステージ１０１を制御する。図１２に示す開口部ＡＰは、容器ホルダＨ２に形成された開口であり、照明光は開口部ＡＰを通ってサンプルＳに照射される。図１２に示すように、対物レンズ１０３がステージ１０１と衝突しないように、安全領域の境界Ｂ１は開口部ＡＰ内に収まっている。また、図１２に示すガイドＧは、マイクロプレートを位置決めする容器ホルダＨ２内に形成された凹凸などの構造である。
【0057】
図７、図９及び図１１に示すように、容器識別情報には、少なくとも容器の形状を識別する情報と容器の材質を識別する情報を含むことが望ましい。この点について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）には、最下面Ｐ１とウェル裏面Ｐ２が同じ高さにある２つのマイクロプレートが例示されている。図１３（ａ）にはプラスチック製のマイクロプレートＭｐが、図１３（ｂ）には、ガラス製のマイクロプレートＭｇが示されている。
【0058】
マイクロプレートＭｐとマイクロプレートＭｇは、いずれもウェル裏面Ｐ２が最下面Ｐ１から同じ高さＨｂの位置にある。しかしながら、材質の違いによってウェル底の厚さが異なる。例えば、図１４に示すように、ガラス製の場合には底の厚さは０．１７ｍｍだが、プラスチック製の場合は１．１ｍｍである。このため、観察面の高さに相当するウェル底面Ｐ３の高さＨｕが、図１３及び図１４に示すように、マイクロプレートＭｐとマイクロプレートＭｇでは異なっている。
【0059】
標本にフォーカスを合わすためには、対物レンズ先端面Ｐ４をウェル底面Ｐ３（観察面）から対物レンズ１０３の作動距離ＷＤだけ離れた位置まで近づける必要がある。つまり、対物レンズのＺ位置は、ウェル底面Ｐ３（観察面）の高さ－作動距離ＷＤで決定される。そして、ウェル底が厚いプラスチック製のマイクロプレートＭｐを使用する場合、ウェル底が薄いガラス製のマイクロプレートＭｇを使用する場合よりも、対物レンズ先端面Ｐ４をウェル裏面Ｐ２に近づける必要がある。その分、マイクロプレートＭｐとの衝突可能性が高まるため、マイクロプレートＭｐと衝突することなくステージ１０１が移動できる範囲は狭まってしまう。
【0060】
このように、容器の形状だけではなく材質によって衝突領域が異なり得る。このため、少なくとも容器の形状を識別する情報と容器の材質を識別する情報を容器識別情報として検出して、領域情報の取得に利用することが望ましい。なお、図１４に示すテーブルＴ３は、容器の３次元形状情報と共に記憶部１２に記憶されていてもよく、取得部１３は、これらの情報を用いて領域情報を動的に算出して取得してもよい。
【0061】
（第２の実施形態）
図１５は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図１６及び図１７は、本実施形態に係るステージナビゲータの表示例を示した図である。本実施形態は、衝突領域が表示される点が、第１の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図１５に示す処理について説明する。
図１５は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図１６及び図１７は、本実施形態に係るステージナビゲータの表示例を示した図である。本実施形態は、衝突領域が表示される点が、第１の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図１５に示す処理について説明する。
【0062】
制御装置１０は、まず、容器種別情報とレンズ種別情報を検出し（ステップＳ２１、ステップＳ２２）、検出した容器種別情報とレンズ種別情報に基づいて、領域情報を取得する（ステップＳ２３）。ステップＳ２１からステップＳ２３の処理は、図８のステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同様である。
【0063】
その後、制御装置１０は、マクロ画像上に衝突領域を表示する（ステップＳ２４）。ここでは、制御部１４は、ステージ１０１の移動指示を受け付けるＧＵＩ領域（即ち、ステージナビゲータである領域Ｒ４１）に表示された容器の画像上に表示装置３１が衝突領域を示す情報を表示するように、表示装置３１を制御する。
【0064】
容器がペトリディッシュの場合には、制御部１４は、例えば、図１６に示すように、ペトリディッシュＤの画像上に表示装置３１が衝突領域Ｒｃを重ねて表示するように、表示装置３１を制御する。また、容器がマイクロプレートＭの場合には、制御部１４は、例えば、図１７に示すように、マイクロプレートＭの画像上に表示装置３１が衝突領域Ｒｃを重ねて表示するように、表示装置３１を制御する。なお、衝突領域Ｒｃの内側の境界は安全領域との境界Ｂ１であり、可動範囲を示している。また、衝突領域Ｒｃの外側の境界は容器の外縁であってもよい。ただし、衝突領域Ｒｃは、容器種別情報から特定される容器の形状に応じた形状（例えば、円形、矩形など）で表示されればよく、衝突領域Ｒｃの外側の境界は容器の正確な外縁に限らない。
【0065】
その後の処理は、第１の実施形態と同様である。つまり、制御装置１０は、利用者によるＸＹ位置の選択を検出し（ステップＳ２５）、衝突領域外への移動が指示された場合には（ステップＳ２６ＮＯ）、ステージ１０１を利用者が選択したＸＹ位置へ移動するように制御する（ステップＳ２７）。また、制御装置１０は、衝突領域内への移動が指示された場合には（ステップＳ２６ＹＥＳ）、利用者が選択したＸＹ位置へのステージ１０１の移動を制限する（ステップＳ２８）。
【0066】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図１５に示す処理を行うことによっても、第１の実施形態と同様に、対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。特に、図１５に示す処理では、衝突領域が予め表示されるため、利用者自身に衝突領域内への移動を自発的に回避させることができる。
【0067】
（第３の実施形態）
図１８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図１９は、本実施形態に係る警告ウィンドウの一例を示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、衝突可能性を報知して移動を実行する否かを利用者に改めて選択させる点が、第２の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図１８に示す処理について説明する。
図１８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図１９は、本実施形態に係る警告ウィンドウの一例を示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、衝突可能性を報知して移動を実行する否かを利用者に改めて選択させる点が、第２の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図１８に示す処理について説明する。
【0068】
図１８のステップＳ３１からステップＳ３７の処理は、図１５のステップＳ２１からステップＳ２７の処理と同様である。制御装置１０は、衝突領域内への移動が指示された場合には（ステップＳ３６ＹＥＳ）、衝突可能性を報知する（ステップＳ３８）。ここでは、制御部１４は、出力装置３０が対物レンズ１０３の衝突の可能性を報知するように、出力装置３０を制御する。具体的には、制御部１４は、衝突領域Ｒｃ内の位置が選択されると、表示装置３１に図１９に示すウィンドウＷ１を表示して、移動を実行するか否かを利用者に選択させてもよい。
【0069】
ウィンドウＷ１上で移動実行が選択されると（ステップＳ３９ＹＥＳ）、制御装置１０は、利用者が選択したＸＹ位置へのステージ１０１の移動を制限する（ステップＳ４０）。つまり、ステージ１０１を衝突可能性がない範囲内で選択されたＸＹ位置へ近づけて停止させる。一方で、ウィンドウＷ１上で移動実行中止が選択されると（ステップＳ３９ＮＯ）、制御装置１０は、ステップＳ３５に戻って、改めてＸＹ位置が選択されるまで待機する。
【0070】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図１８に示す処理を行うことによっても、第２の実施形態と同様に、対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。また、図１８に示す処理では、衝突領域内への移動が指示されると、衝突可能性が報知される。これにより、利用者は観察位置の選択を見直すことができる。
【0071】
なお、本実施形態では、衝突可能性を表示装置３１が報知する例を示したが、任意の出力装置３０が衝突可能性を報知してもよい。例えば、スピーカーが音で衝突可能性を報知してもよく、バイブレータによる振動で衝突可能性を報知してもよい。また、複数の出力装置３０が衝突可能性を報知してもよい。例えば、表示装置３１とスピーカーが衝突可能性を報知してもよく、表示装置３１とスピーカーとＬＥＤランプが衝突可能性を報知してもよい。
【0072】
（第４の実施形態）
図２０は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。第１の実施形態から第３の実施形態では、安全領域を可動範囲とし衝突領域への移動を禁止する例を示したが、本実施形態では、安全領域と衝突領域を可動範囲とする点が、第１の実施形態から第３の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２０に示す処理について説明する。
図２０は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。第１の実施形態から第３の実施形態では、安全領域を可動範囲とし衝突領域への移動を禁止する例を示したが、本実施形態では、安全領域と衝突領域を可動範囲とする点が、第１の実施形態から第３の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２０に示す処理について説明する。
【0073】
図２０のステップＳ４１からステップＳ４６の処理は、図８のステップＳ１１からステップＳ１６の処理と同様である。制御装置１０は、衝突領域内への移動が指示された場合には（ステップＳ４５ＹＥＳ）、衝突領域中での移動速度を制限しながらステージ１０１を選択したＸＹ位置へ移動させる（ステップＳ４７）。ここでは、制御部１４は、ステージ１０１の衝突領域内での移動速度を安全領域（衝突領域外）での移動速度よりも低い速度に制限するようにステージ１０１を制御する。
【0074】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２０に示す処理を行うことで、衝突可能性のある衝突領域を移動中に移動速度が制限されるため、対物レンズ１０３がステージ１０１や容器に衝突した場合の衝撃を抑えることが可能であり、即座に停止等を行うことで被害を最小限に抑えることができる。また、衝突領域を制限付きで移動可能にするため、衝突領域を移動禁止とする場合よりも観察範囲が広範囲となる。従って、本実施形態によれば、ステージの移動に伴う対物レンズの衝突可能性に対して被害を最小限に抑える対処が可能である。
【0075】
（第５の実施形態）
図２１は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、衝突領域が表示される点が、第４の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２１に示す処理について説明する。
図２１は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、衝突領域が表示される点が、第４の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２１に示す処理について説明する。
【0076】
図２１のステップＳ５１からステップＳ５３及びステップＳ５５からステップＳ５８の処理は、図２０のステップＳ４１からステップＳ４７の処理と同様である。また、図２１のステップＳ５４の処理は、図１８のステップＳ３４の処理と同様であり、例えば、図１６及び図１７に示すように、マクロ画像上に衝突領域Ｒｃが表示される。
【0077】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２１に示す処理を行うことによっても、第４の実施形態と同様に、ステージの移動に伴い対物レンズが衝突した場合の被害を最小限に抑えることができる。さらに、図２１に示す処理では、衝突領域が予め表示されるため、利用者が衝突領域内への移動を自発的に回避することで、対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。
【0078】
（第６の実施形態）
図２２は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、衝突可能性を報知して移動を実行する否かを利用者に改めて選択させる点が、第５の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２２に示す処理について説明する。
図２２は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、衝突可能性を報知して移動を実行する否かを利用者に改めて選択させる点が、第５の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２２に示す処理について説明する。
【0079】
図２２のステップＳ６１からステップＳ６７の処理は、図２１のステップＳ５１からステップＳ５７の処理と同様である。制御装置１０は、衝突領域内への移動が指示された場合には（ステップＳ６６ＹＥＳ）、衝突可能性を報知する（ステップＳ６８）。ここでは、制御部１４は、出力装置３０が対物レンズ１０３の衝突の可能性を報知するように、出力装置３０を制御する。具体的には、制御部１４は、衝突領域Ｒｃ内の位置が選択されると、表示装置３１に図１９に示すウィンドウＷ１を表示して、移動を実行するか否かを利用者に選択させてもよい。
【0080】
ウィンドウＷ１上で移動実行が選択されると（ステップＳ６９ＹＥＳ）、制御装置１０は、衝突領域中での移動速度を制限しながらステージ１０１を選択したＸＹ位置へ移動させる（ステップＳ７０）。ここでは、制御部１４は、ステージ１０１の衝突領域内での移動速度を安全領域よりも低い速度に制限するようにステージ１０１を制御する。
【0081】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２２に示す処理を行うことによっても、第４及び第５の実施形態と同様に、ステージの移動に伴い対物レンズが衝突した場合の被害を最小限に抑えることができる。また、図２２に示す処理では、衝突領域内への移動が指示されると、衝突可能性が報知される。これにより、利用者が観察位置の選択を見直すことができる。
【0082】
（第７の実施形態）
図２３は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、移動開始前に加えて衝突領域内を移動中にも衝突可能性を報知する点が、第６の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２３に示す処理について説明する。
図２３は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、利用者が衝突領域内への移動を指示した場合に、移動開始前に加えて衝突領域内を移動中にも衝突可能性を報知する点が、第６の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２３に示す処理について説明する。
【0083】
図２３のステップＳ７１からステップＳ７９及びステップＳ８１の処理は、図２２のステップＳ６１からステップＳ７０の処理と同様である。制御装置１０は、衝突領域内を移動中に衝突可能性を報知する（ステップＳ８０）。ここでは、制御部１４は、ステージ１０１が衝突領域内を移動中に出力装置３０が対物レンズ１０３の衝突の可能性を報知するように、出力装置３０を制御する。
【0084】
なお、ステップＳ７８で衝突可能性を報知する出力装置３０と、ステップＳ８０で衝突可能性を報知する出力装置３０は、同じ装置であっても異なる装置であってもよい。例えば、ステップＳ７８で表示装置３１が衝突可能性を報知し、ステップＳ８０でスピーカーやＬＥＤランプが衝突可能性を報知してもよい。
【0085】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２３に示す処理を行うことによっても、第４から第６の実施形態と同様に、ステージの移動に伴い対物レンズが衝突した場合の被害を最小限に抑えることができる。また、図２３に示す処理では、衝突領域内を移動中に衝突可能性が報知されるため、利用者は衝突が起こり得るタイミングを把握することが可能であり、衝突に事前に備えることができる。このため、衝突発生後に即座にステージ１０１を停止して被害をさらに小さく抑えることができる。
【0086】
（第８の実施形態）
図２４は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、衝突領域内でステージ１０１に速度制限を課さない点が、第５の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２４に示す処理について説明する。
図２４は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、衝突領域内でステージ１０１に速度制限を課さない点が、第５の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２４に示す処理について説明する。
【0087】
図２４のステップＳ９１からステップＳ９５の処理は、図２１のステップＳ５１からステップＳ５５の処理と同様である。また、図２４のステップＳ９６の処理は、図２１のステップＳ５７の処理と同様であり、移動先によらずステージ１０１が制御される。
【0088】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２２に示す処理を行うことによっても、第５の実施形態と同様に、衝突領域が予め表示されるため、利用者が衝突領域内への移動を自発的に回避することで、対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。
【0089】
（第９の実施形態）
図２５は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図２６及び図２７は、本実施形態における開口部と制限領域の関係の例について説明するための図である。上述した実施形態では、安全領域の外側の領域全体を衝突領域とする例で説明したが、衝突領域は衝突可能性の違いによってさらに細分化してもよい。本実施形態では、安全領域の外側の領域を衝突領域として定義する点は、上述した実施形態と同様であるが、衝突領域が、ステージの移動が禁止される禁止領域とステージの移動速度が制限される制限領域を含む点が上述した実施形態とは異なっている。
図２５は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図２６及び図２７は、本実施形態における開口部と制限領域の関係の例について説明するための図である。上述した実施形態では、安全領域の外側の領域全体を衝突領域とする例で説明したが、衝突領域は衝突可能性の違いによってさらに細分化してもよい。本実施形態では、安全領域の外側の領域を衝突領域として定義する点は、上述した実施形態と同様であるが、衝突領域が、ステージの移動が禁止される禁止領域とステージの移動速度が制限される制限領域を含む点が上述した実施形態とは異なっている。
【0090】
ステージ１０１の移動により、対物レンズが図２６及び図２７に示す容器ホルダ（容器ホルダＨ１、容器ホルダＨ２）の開口部ＡＰの外側に移動しようとすると、対物レンズの種別によらず容器ホルダと衝突してしまう。より詳細には、対物レンズの太さを考慮すると、対物レンズは開口部ＡＰの縁部から対物レンズの半径分だけ内側（境界Ｂ２）までしか移動できない。このため、開口部ＡＰの縁部から対物レンズの半径分だけ内側の境界Ｂ２の内部をステージ１０１の可動範囲として定義する。そして、安全領域との境界Ｂ１と可動範囲を示す境界Ｂ２の間の領域を、衝突領域のうちの制限領域と定義し、境界Ｂ２の外側の領域を、衝突領域のうちの禁止領域と定義する。
【0091】
この場合、領域情報は、図２６に示すように容器がペトリディッシュである場合には、制限領域の内縁を画定する半径と制限領域の外縁を半径の計２つの半径であってもよい。つまり、境界Ｂ１の半径と境界Ｂ２の半径であってもよい。また、領域情報は、図２７に示すように容器がマイクロプレートである場合には、制限領域の内縁を画定する２点の座標と制限領域の外縁を画定する２点の座標の計４点の座標であってもよい。つまり、境界Ｂ１の左上と右下の座標と境界Ｂ２の左上と右下の座標であってもよい。
【0092】
以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２５に示す処理について説明する。図２５のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理は、図８のステップＳ１１からステップＳ１４の処理と同様である。
【0093】
制御装置１０は、禁止領域内又は制限領域内への移動が指示されたか否かを判定し（ステップＳ１０５、ステップＳ１０７）、判定結果に応じたステージ１０１の制御を行う。具体的には、制御装置１０は、禁止領域内への移動が指示されたと判定すると、ステージ１０１の制限領域内での移動速度を衝突領域外（安全領域）よりも低い速度に制限し、且つ、ステージ１０１の禁止領域内への移動を禁止するように、ステージ１０１を制御する（ステップＳ１０６）。制御装置１０は、制限領域内への移動が指示されたと判定すると、ステージ１０１の制限領域内での移動速度を衝突領域外（安全領域）よりも低い速度に制限しながら選択したＸＹ位置へ移動するように、ステージ１０１を制御する（ステップＳ１０８）。制御装置１０は、安全領域内への移動が指示されたと判定すると、選択したＸＹ位置へ移動するように、ステージ１０１を制御する（ステップＳ１０９）。
【0094】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２５に示す処理を行うことで、衝突可能性の高い領域への移動を禁止しながら、衝突可能性が比較的低い領域への移動を許容することができる。また、ステージの移動に伴い対物レンズが衝突した場合の被害を最小限に抑えることもできる。さらに、衝突可能性が比較的低い領域を制限付きで移動可能にするため、衝突可能性がある衝突領域全体を移動禁止とする場合よりも観察可能な範囲を広く確保することができる。
【0095】
（第１０の実施形態）
図２８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図２９から図３１は、本実施形態に係るステージナビゲータの表示例を示した図である。本実施形態は、衝突領域（制限領域と禁止領域）が表示される点が、第９の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２８に示す処理について説明する。
図２８は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。図２９から図３１は、本実施形態に係るステージナビゲータの表示例を示した図である。本実施形態は、衝突領域（制限領域と禁止領域）が表示される点が、第９の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図２８に示す処理について説明する。
【0096】
図２８のステップＳ１１１からステップＳ１１３及びステップＳ１１５からステップＳ１２０の処理は、図２５のステップＳ１０１からステップ１０９の処理と同様である。ステップＳ１１４では、制御装置１０は、マクロ画像上に制限領域Ｒｒと禁止領域Ｒｅを表示する。具体的には、制御部１４は、例えば、図２９に示すように、ステージ１０１の移動指示を受け付けるＧＵＩ領域に表示された容器の画像上に表示装置３１が制限領域Ｒｒと禁止領域Ｒｅを表示するように、表示装置３１を制御する。
【0097】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図２８に示す処理を行うことで、第９の実施形態と同様に、衝突可能性の高い領域への移動を禁止ながら、衝突可能性が比較的低い領域への移動を許容することができる。また、ステージの移動に伴い対物レンズが衝突した場合の被害を最小限に抑えることもできる。また、衝突可能性が比較的低い領域を制限付きで移動可能にするため、衝突可能性がある衝突領域全体を移動禁止とする場合よりも観察可能な範囲を広く確保することができる。さらに、図２８に示す処理では、禁止領域と制限領域が予め区別して表示されるため、衝突可能性の違いを把握しながら利用者に観察位置を選択させることができる。
【0098】
図２８及び図２９では、禁止領域と制限領域の両方を表示する例を示したが、ステップＳ１１４では、図３０及び図３１に示すように、制限領域Ｒｒのみを表示してもよい。制限領域Ｒｒが表示されることで、その内側が安全領域であり、その外側が禁止領域であることを把握することができるからである。
【0099】
（第１１の実施形態）
図３２は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、制限領域内でステージ１０１に速度制限を課さない点が、第１０の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図３２に示す処理について説明する。
図３２は、本実施形態に係る動作制御処理のフローチャートを示した図である。本実施形態は、制限領域内でステージ１０１に速度制限を課さない点が、第１０の実施形態とは異なっている。以下、図７に示すアプリケーション画面上で利用者がステージナビゲータを操作して観察位置を変更する場合を例に、図３２に示す処理について説明する。
【0100】
図３２のステップＳ１２１からステップＳ１２６の処理は、図２８のステップＳ１１１からステップＳ１１６の処理と同様である。制御装置１０は、禁止領域内への移動が指示されたと判定すると、ステージ１０１の禁止領域内への移動を禁止するように、ステージ１０１を制御する（ステップＳ１２７）。ステップＳ１２７の処理は、図８のステップＳ１７の処理と同様である。一方で、制御装置１０は、禁止領域への移動が指示されていない、つまり、安全領域又は制限領域への移動が指示された、と判定すると、選択したＸＹ位置へ移動するように、ステージ１０１を制御する（ステップＳ１２８）。ステップＳ１２８の処理は、図２８のステップＳ１２０の処理と同様である。
【0101】
以上の様に、顕微鏡システム１は、図３２に示す処理を行うことによっても、第１０の実施形態と同様に、衝突可能性の高い領域への移動を禁止ながら、衝突可能性が比較的低い領域への移動を許容することができる。また、禁止領域と制限領域が予め区別して表示されるため、衝突可能性の違いを把握しながら利用者に観察位置を選択させることができる点も、第１０の実施形態と同様である。さらに、衝突可能性が比較的低い領域を利用者に認識させた上で移動可能にするため、衝突可能性がある衝突領域全体を移動禁止とする場合よりも観察可能な範囲を広く確保することができる。
【0102】
図３３は、上述した実施形態に係る制御装置１０を実現するためのコンピュータのハードウェア構成を例示した図である。図３３に示すコンピュータ２００は、例えば、プロセッサ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、読取装置２０４、通信インタフェース２０６、及び入出力インタフェース２０７を備える。なお、プロセッサ２０１、メモリ２０２、記憶装置２０３、読取装置２０４、通信インタフェース２０６、及び入出力インタフェース２０７は、例えば、バス２０８を介して互いに接続されている。
【0103】
プロセッサ２０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサ２０１は、記憶装置２０３に格納されているプログラムを読み出して実行することで、図３、図８、図１５、図１８、図２０から図２５、図２８、図３２等で例示された制御処理、すなわち検出部１１、取得部１３、制御部１４等の少なくとも一部またはすべての機能を実行する。
【0104】
メモリ２０２は、例えば、半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。記憶装置２０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。これらの少なくとも一部またはすべては、記憶部１２として動作する。
【0105】
読取装置２０４は、例えば、プロセッサ２０１の指示に従って着脱可能記憶媒体２０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体２０５は、例えば、半導体デバイス、磁気的作用により情報が入出力される媒体、光学的作用により情報が入出力される媒体などにより実現される。なお、半導体デバイスは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリである。また、磁気的作用により情報が入出力される媒体は、例えば、磁気ディスクである。光学的作用により情報が入出力される媒体は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ等（Ｂｌｕ－ｒａｙは登録商標）である。
【0106】
通信インタフェース２０６は、例えば、プロセッサ２０１の指示に従って、他の装置（顕微鏡１００、顕微鏡コントローラ２０など）と通信する。入出力インタフェース２０７は、例えば、出力装置３０及び入力装置４０とのインタフェースである。
【0107】
プロセッサ２０１が実行するプログラムは、例えば、下記の形態でコンピュータに提供される。
（１）記憶装置２０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体２０５により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
（１）記憶装置２０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体２０５により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
【0108】
なお、図３３を参照して述べた制御装置を実現するためのコンピュータのハードウェア構成は例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、別の実施形態では、例えば、上述の処理装置の一部または全部の機能がＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などの電気回路によるハードウェアとして実装されてもよい。
【0109】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態を変形した変形形態および上述した実施形態に代替する代替形態が包含され得る。つまり、各実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形することが可能である。また、１つ以上の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、新たな実施形態を実施することができる。また、各実施形態に示される構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよく、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加してもよい。さらに、各実施形態に示す処理手順は、矛盾しない限り順序を入れ替えて行われてもよい。即ち、本発明の顕微鏡システム、顕微鏡システムの動作方法、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【0110】
上述したように、衝突領域は、対物レンズや容器によって異なる。このため、上述した実施形態では特に言及していないが、制御部１４は、観察光路上に配置された対物レンズの切替、又は、ステージ１０１に置かれた容器の切替を検出すると、図３４に示すように、容器の画像上に表示された衝突領域を示す情報を表示装置３１が更新するように、表示装置３１を制御することが望ましい。図３４には、対物レンズの切替又は容器の切替によって、衝突領域が広がった様子が示されている。
【0111】
第１０の実施形態では、禁止領域と制限領域の両方を表示する例と、制限領域のみを表示する例を示したが、禁止領域と制限領域の表示は、利用者が設定可能であってもよい。例えば、図３５に示すように、アプリケーション画面の領域Ｒ５で設定可能であってもよい。
【0112】
上述した実施形態では、容器種別情報が容器の形状の情報と容器の材質の情報を含む例を示したが、容器種別情報は、容器をさらに詳細に特定する情報を含んでもよい。これは、容器の形状と容器の材質が特定されても（例えば、容器がプラスチック製のマクロプレートと特定されても）、図３４に示すように、容器のタイプによって観察面に相当するウェル底面Ｐ３の高さは様々に異なり得るからである。
【0113】
図３６（ｂ）に示すマイクロプレートＭｇは、材質に起因するウェル底の厚さの違いによって、図３６（ａ）に示すマイクロプレートＭｐとは異なる高さの観察面（ウェル底面Ｐ３）を有している。図３６（ｃ）に示すマイクロプレートＭｐ１と図３６（ｄ）に示すマイクロプレートＭｐ２は、容器のタイプの違いによって、図３６（ａ）に示すマイクロプレートＭｐとは異なる高さの観察面（ウェル底面Ｐ３）を有している。
【0114】
このため、容器種別情報には、図３７に示すように、容器のタイプ（例えば、品番など）の情報が含まれてもよい。この場合も、容器のタイプは、図３８に示すように、アプリケーション画面の領域Ｒ５で設定可能であってもよく、検出部１１は、図３８に示す領域Ｒ５の“容器”タブの設定を読み出すことで容器種別情報を検出してもよい。
【0115】
様々なタイプの容器に対応するために、タイプ毎の情報を記憶部１２に記憶する代わりに、利用者が領域情報を調整する手段を提供してもよい。顕微鏡システム１は、例えば、記憶部１２に記憶されている領域情報を編集可能とする編集画面を利用者に提供してもよい。編集画面で領域情報を直接編集することで、使用する容器のタイプに合わせて領域情報を更新してもよい。また、編集画面は、領域情報を直接編集する代わりに、図３９に示すように、観察高さなどのパラメータを指定する画面であってもよい。使用する容器のタイプに合わせて、パラメータを変更することで、領域情報が再計算されて領域情報が更新されてもよい。さらに、編集画面は、容器の画像上に表示された衝突領域の境界をドラッグ操作などで動かすことで、領域情報を更新する画面であってもよい。編集画面を提供し、必要に応じて領域情報を調整可能とすることで、任意の容器に対する対物レンズ１０３の衝突を回避することができる。
【0116】
また、領域情報を編集する編集画面では、新たな領域情報を追加する機能が提供されてもよい。例えば、利用者が新たな対物レンズを購入した場合には、新たな対物レンズを含む組み合わせに関連して領域情報を記憶部１２に記憶させてもよい。
【0117】
また、上述した実施形態では、利用者がライブ観察位置を指定する場合を例に説明したが、上記の制御は、利用者が撮影位置を指定することでステージ１０１の移動が発生する場合に適用されてもよい。例えば、貼り合わせ画像を生成するために利用者が撮影領域を指定したときに、撮影領域の一部が衝突領域に重なる場合に、顕微鏡システム１は、撮影を停止して貼り合わせ画像の生成を断念してもよい。
【0118】
また、上述した実施形態では、衝突領域内でのステージ１０１の移動速度を安全領域よりも低下させる例を示したが、ステージ１０１の移動速度は、衝突領域内の位置に応じて変化させてもよい。例えば、衝突領域の中でも原点から離れた位置ほど移動速度を低下させてもよい。
【0119】
また、上述した実施形態では、領域情報を顕微鏡システム１の記憶部１２から取得する例を示したが、領域情報は、例えば、クラウドサーバなどの顕微鏡システム１外の装置から取得してもよい。例えば、取得部１３は、顕微鏡システム１外の装置にレンズ種別情報と容器種別情報を含むリクエストを送信することで、顕微鏡システム１外の装置から領域情報を取得してもよい。
【0120】
本明細書において、“Ａに基づいて”という表現は、“Ａのみに基づいて”を意味するものではなく、“少なくともＡに基づいて”を意味し、さらに、“少なくともＡに部分的に基づいて”をも意味している。即ち、“Ａに基づいて”はＡに加えてＢに基づいてもよく、Ａの一部に基づいてよい。
【符号の説明】
【0121】
１ 顕微鏡システム
１０ 制御装置
１１ 検出部
１２ 記憶部
１３ 取得部
１４ 制御部
２０ 顕微鏡コントローラ
３０ 出力装置
３１ 表示装置
４０ 入力装置
１００ 顕微鏡
１０１ ステージ
１０２ 光源
１０３ 対物レンズ
１０４ レボルバ
１０５ デジタルカメラ
２００ コンピュータ
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２０３ 記憶装置
２０４ 読取装置
２０５ 記憶媒体
２０６ 通信インタフェース
２０７ 入出力インタフェース
２０８ バス
Ｒｃ 衝突領域
Ｒｅ 禁止領域
Ｒｒ 制限領域
Ｒｓ 安全領域
１０ 制御装置
１１ 検出部
１２ 記憶部
１３ 取得部
１４ 制御部
２０ 顕微鏡コントローラ
３０ 出力装置
３１ 表示装置
４０ 入力装置
１００ 顕微鏡
１０１ ステージ
１０２ 光源
１０３ 対物レンズ
１０４ レボルバ
１０５ デジタルカメラ
２００ コンピュータ
２０１ プロセッサ
２０２ メモリ
２０３ 記憶装置
２０４ 読取装置
２０５ 記憶媒体
２０６ 通信インタフェース
２０７ 入出力インタフェース
２０８ バス
Ｒｃ 衝突領域
Ｒｅ 禁止領域
Ｒｒ 制限領域
Ｒｓ 安全領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】