特開 2023-14443 草刈装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023014443

(43)【公開日】2023-01-31

(54)【発明の名称】草刈装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/86 20060101AFI20230124BHJP

【ＦＩ】

A01D34/86

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021118365

(22)【出願日】2021-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】中村 太秋

(72)【発明者】

【氏名】長畑 友之

(72)【発明者】

【氏名】天間 修一

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083BA12

2B083BA17

2B083GA06

2B083HA02

2B083HA59

(57)【要約】

【課題】簡単な操作でありながら格納時において作業部の揺動を規制できる草刈装置を提供すること。
【解決手段】草刈装置１は、支点軸３１によって旋回可能な作業部５１と、支点軸３１の近傍と作業部５１とに架け渡されるとともに、作業部５１に備えた保持部５７２に対して相対移動が可能に設けたロッド５７と、作業部に旋回自在に設けるとともに、旋回によってロッド５７の保持部５７２に対する相対移動を規制することで作業部５１の旋回を規制する規制片６１と、を備えた。規制片６１は、作業部５１が備えるカバー部材から離れる方向に旋回した場合に、作業部５１の旋回を規制する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支点軸によって旋回可能な作業部と、
前記支点軸の近傍と前記作業部とに架け渡されるとともに、前記作業部に備えた保持部に対して相対移動が可能に設けたロッドと、
前記作業部に旋回自在に設けるとともに、旋回によって前記ロッドの前記保持部に対する相対移動を規制することで前記作業部の旋回を規制する規制片と、
を備えたことを特徴とする草刈装置。

【請求項2】

前記規制片は、前記作業部が備えるカバー部材から離れる方向に旋回した場合に、前記作業部の旋回を規制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の草刈装置。

【請求項3】

前記規制片は、前記作業部が作業状態となる姿勢から格納状態となる姿勢に反転させた場合に、自重による旋回で前記ロッドの相対移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の草刈装置。

【請求項4】

前記規制片は前記ロッド端部に当接することで、前記ロッドの前記保持部に対する相対移動を規制する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の草刈装置。

【請求項5】

前記規制片の旋回支点である規制片旋回軸は、前記ロッドと前記作業部の上面との中間部に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の草刈装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の走行機体に装着される草刈装置に関する。特に、走行機体の側方に離間して配置される草刈装置に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体に作業部を装着し、この作業部を複数のブームからなる屈折手段を用いて遠隔地点に位置させて作業をする作業機の発明が、特許文献１によって開示されている。この発明では、作業部である草刈機本体を屈折手段である複数のアームを屈折させることによって、草刈り作業状態と格納状態を実現している。また、作業部は屈折手段でアームの先端に備えた揺動機構を介して取り付けられていることによって、草刈り作業状態における作業部が地面の凹凸等を追従する。そして、格納状態にすると、アームに備えた係止部で作業部である草刈機本体を係止する機構である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２００６６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、格納状態にして作業部である草刈機本体を係止するには、複数のアームを正しい順番で回動させなければならず、作業者は、この操作を難解に感じることがある。また、作業部は揺動機構を介してアームに取り付けているので、格納状態において、作業部を正しく係止部に係止させないと、移送時に作業部が揺れ動くことがある。

【0005】

したがって、本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、簡単な操作でありながら格納時において作業部の揺動を規制できる草刈装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

目的を達成するための本発明の一態様は、支点軸によって旋回可能な作業部と、支点軸の近傍と作業部とに架け渡されるとともに、部作業部に備えた保持部に対して相対移動が可能に設けたロッドと、作業部に旋回自在に設けるとともに、旋回によってロッドの保持部に対する相対移動を規制することで作業部の旋回を規制する規制片と、を備えた草刈装置であることを要旨とする。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、簡単な操作でありながら格納時において作業部の揺動を規制できる草刈装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態を示す草刈装置の作業状態の様子を進行方向後方から見た背面図である。

【図2】実施形態を示す草刈装置の作業状態の様子を進行方向左側から進行方向右側に向かって見た側面図である。

【図3】実施形態を示す草刈装置の作業状態の様子の平面図であり、作業部が第１作業領域に位置している状態を示す。

【図4】実施形態を示す草刈装置が作業状態から格納状態に移行する途中の様子を示した背面図である。

【図5】実施形態を示す草刈装置が格納状態に移行し、作業部が上下反転した様子を示した背面図である。

【図6】走行機体に設けたブーム装置に装着した草刈装置の一例を示し、作業状態の背面図を表す。

【図7】走行機体に設けたブーム装置に装着した草刈装置の一例を示し、格納状態の背面図を表す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。説明においては、図１及び図４乃至図７に示す右側を進行方向に対する右側、左側を進行方向に対する左側として表現している。また、図２及び図３に示す左側を進行方向前方側、右側を進行方向後方側として表現し、説明する。また、説明において特に記載がない限り、上方向とは作業面である地面側から離れる方向を指し、下方向とは重力方向に沿って地面側に近づく方向を指す。図面の記載において、同一または類似の部分には同一又は類似の符号を付して、その説明を省略することがある。加えて、説明に用いる図面は模式的なものであり、各部の寸法との関係等は現実のものとは異なることがある。また、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

【0010】

草刈装置１は、図６及び図７に示すように、単一又は複数のブームＡ２，Ａ３からなる取付用フレームであるブーム装置Ａにより、トラクタ等からなる走行機体Ｔに取り付けられる。図６及び図７は、走行機体Ｔの後方に取り付けたブーム装置Ａが有するシリンダ等によって、伸縮自在あるいは屈折自在なブーム装置Ａに、草刈装置１を取り付けた一例を示す。図６に図示するように、ブーム装置ＡのブームＡ２，Ａ３を、ブーム旋回軸を支点にして上下旋回させることによって、草刈装置１を走行機体Ｔに対して離れた任意の場所に位置させた作業状態にして、作業をすることが可能である。また、図７に示すように、ブーム装置ＡのブームＡ２，Ａ３を、各ブーム旋回軸を支点にして旋回させて、草刈装置１及びブーム装置Ａを走行機体Ｔの全幅内に、ほぼ収まるように折り畳んだ格納状態にすることが可能である。格納状態の草刈装置１は、作業部５１を上下反転させてブーム装置Ａ上に配置することで、走行機体Ｔの側方からはみ出すことなく、走行機体Ｔによって容易に移送をすることが可能である。

【0011】

図１乃至図３に示す草刈装置１は、取付部１０によってブーム装置Ａの先端部に取り付ける。取付部１０には、進行方向前方に延ばしたフレーム２が取り付けられる。フレーム２の下方には、水平方向に旋回可能であるとともに、旋回する半径方向の先端部に作業部５１を取り付けた作業アーム５０を配置する。作業部５１には、水平回転する刈刃５１１を複数備え、刈刃５１１を回転駆動することによって、作業面上の草を切断する草刈作業を行う。作業部５１は、作業アーム５０によって水平方向に旋回自在であるので、前方側から相対移動してくる障害物との衝突によって、水平方向後方側に旋回動作しながら通過させることができる。フレーム２によって作業部５１を取付部１０から突出させて配置しているので、作業部５１の上方を覆う障害物があるような複雑に入り組んだ場所でも、ブーム装置Ａが上方の障害物に衝突することなく作業ができる。

【0012】

取付部１０は、ブーム装置Ａの先端部に嵌合させることで、ブーム装置Ａとの一体的な固定が可能であるとともに、この固定を解除すればブーム装置Ａとの固定が解除可能である。すなわち、草刈装置１はブーム装置Ａに対して着脱自在である。実施形態では、取付部１０の上部にブーム装置Ａの先端部を固定しているが固定位置に限定はない。また、ブーム装置Ａの先端部には、進行方向前後に向いた軸であるローリング支点部Ａ１を設け、草刈装置１を左右に旋回動作せることができる。この旋回動作によって、作業部５１が有する刈刃５１１を左右に傾斜する作業面に正対するように適正に対向させる。作業部は適正な姿勢の作業状態を形成させることができる。また、ローリング支点部Ａ１を軸にして草刈装置１を反転旋回させることによって、刈刃５１１を作業面と対向しない向きに位置させることができる。

【0013】

取付部１０の進行方向左側である一端部には、フレーム２の後端部を固定する。実施形態でのフレーム２は、前方に長い第１フレーム２０と、第１フレーム２０の前端部に屈曲軸４０によって連結され、第１フレーム２０対して水平方向に旋回可能な第２フレーム３０によって構成されている。第１フレーム２０は長尺状の部材であり、長尺方向を前方に突出させるように配置する。第１フレーム２０の前端部にホルダ部２２を設け、このホルダ部２２に鉛直方向の軸である屈曲軸４０を設ける。この屈曲軸４０に第２フレーム３０の後端部を水平方向に旋回可能に連結する。

【0014】

第２フレーム３０は長尺の部材であり、長尺方向を前方に突出させるように配置する。実施形態での第２フレーム３０は、平面視において、長尺方向を第１フレーム２０に対して傾斜させて配置している。屈曲軸４０を支点に第２フレーム３０が旋回自在に設けることで、第２フレーム３０に進行方向後方側に障害物等の衝突によって負荷がかかると、第２フレーム３０が後方側に旋回し、フレーム２の破損を防止できる。なお、実施形態では、フレーム２は第１フレーム２０と第２フレーム３０が屈曲可能に設けているが、一体化させて屈曲不能に設けてもよい。さらに、第２フレーム３０は第１フレーム２０に対して傾斜させなくてもよい。

【0015】

フレーム２の前端部である第２フレーム３０の前端部の下方に、支点軸３１を設ける。支点軸３１は、第２フレーム３０の前端部から下方に向けて突出させて設けた支点筒７１の中間部近傍に設けている。支点筒７１にはスキッド７３が有する支持軸７２を支持するための部材である。支点筒７１及びスキッド７３及び支持軸７２は後述する。

【0016】

支点軸３１は上下方向である鉛直方向の軸であり、フレーム２の前端側の下方に設ける。実施形態の場合、フレーム２の前端部から下方に向かって垂下させた支点筒７１の中間部後方に配置させている。支点軸３１には、作業アーム５０の一端側を取り付ける。作業アーム５０は支点軸３１を中心にして水平方向に旋回自在である。

【0017】

作業アーム５０の支点軸３１の軸芯から半径方向に離れる側である他端側には、作業部５１を設ける。作業部５１は、地面上に生えている草を刈る作業が可能な作業部分である。作業部５１は、刈刃５１１、モータ５１２、カバー部材５１３を備える。作業アーム５０の他端側にモータ５１２を設け、この下方に配置した刈刃５１１を回転駆動させる。刈刃５１１は、複数個設けているとともに、モータ５１２を軸にして水平方向に回転自在で、モータ５１１の回転動力を受領して回転する。回転する刈刃５１１によって、作業面上に存在する草を刈ることができる。

【0018】

作業アーム５０には、カバー部材５１３を設ける。カバー部材５１３は、平面視において、滴形を模した部材であり、滴状の突起部を支点軸３１側に向けて配置する。カバー部材５１３は、刈刃５１１の上方に位置して、刈刃５１１によって飛散する刈草等の物体の上方側への飛散を防止する。実施形態の場合、平面視において、作業アーム５０の他端部は支点軸３１より後方に位置させるとともに、刈刃５１１の回転駆動軸となるモータ５１２はフレーム２の側方に位置させる。

【0019】

作業アーム５０は支点軸３１周りに水平旋回することで、図３に示す作業部５１が、支点軸３１を通る前後長手方向を境に区分けした進行方向左側の第１作業領域Ｂと、進行方向右側の第２作業領域Ｃのそれぞれに位置できる。図３の実線で示す作業部５１は第１作業領域Ｂに位置した状態を示し、二点鎖線で示した作業部５１は第２作業領域Ｃに位置した状態を示している。それぞれの領域に位置させた作業部５１によって草刈作業を行う。

【0020】

支点軸３１には、作業アーム５０と別体に設けるとともに、作業アーム５０と同軸周りに旋回可能な切換片５５を設ける。切換片５５は、作業アーム５０とは個別に設けるとともに、作業アーム５０とは独立して支点軸３１を中心に旋回する。切換片５５の一端部には、円弧状の長孔５５１を設ける。実施形態の場合、長孔５５１は、一端部側である第１作業領域Ｂ側に設けている。長孔５５１内には旋回規制体５２が通される。円弧状の長孔５５１の円弧中心は支点軸３１と同軸に設けているため、切換片５５は長孔５５１内で旋回自在である。

【0021】

旋回規制体５２は、上下方向に長い棒状部材で、支点軸３１の近傍に配置するとともに長孔５５１内を貫通させる。また、旋回規制体５２は、支点軸３１に対して位置が固定されている。さらに、旋回規制体５２は、作業フレーム５１に接触することによって、第１作業領域Ｂ及び第２作業領域Ｃのそれぞれの領域で、作業フレーム５１の前進方向側への旋回角度を規制する。

【0022】

切換片５５の他端部には棒状のロッドであるガイドロッド５７が旋回自在に配置されている。ガイドロッド５７は、切換片５５の他端部に設けたガイドロッド支点部５７１と、作業アーム５０の他端側、且つ、カバー部材５１３上部に設けた保持部であるガイドロッド保持部５７２に架け渡すように配置されている。ガイドロッド５７は、支点軸３１の近傍と、作業部５１に配置されたカバー部材５１３の上部とに架け渡されている。平面視におけるガイドロッド５７の軸方向は、作業アーム５０の長尺方向に対して、やや傾斜させて設ける。ガイドロッド５７は、保持部であるガイドロッド保持部５７２内を摺動することで、ガイドロッド保持部５７２に対して相対移動が可能に設けられている。

【0023】

ガイドロッド５７の外周には、作業アーム５０を第１作業領域Ｂまたは第２作業領域Ｃのいずれか一方側に付勢する付勢体５６が配置されている。実施形態の場合、付勢体５６は圧縮ばねを用いている。ガイドロッド５７は付勢体５６がずれないように案内をする役割を持つ。ガイドロッド５７のガイドロッド支点部５７１側には、付勢体規制部５７３が固着されている。付勢体５６は、付勢体規制部５７３とガイドロッド保持部５７２の間で伸縮することによって、作業アーム５０を付勢する。付勢体５６によって、作業部５１及び作業アーム５０は進行方向前方に付勢される。

【0024】

ここで、切換片５５の作用について説明する。切換片５５が支点軸３１周りに回動することで、付勢体５６の付勢方向を転換させ、作業アーム５０を第１作業領域Ｂまたは第２作業領域Ｃのいずれか一方側に押す。第１作業領域Ｂまたは第２作業領域Ｃに位置する作業アーム５０は、旋回規制体５２に作業アーム５０が接触するまで付勢体５６に押されて旋回し、旋回規制体５２に作業アーム５０が接触した位置で旋回が規制される。

【0025】

図３は、作業アーム５０及び作業部５１が第１作業領域Ｂに位置している状態を実線で示している。図３に示す円弧状に延びた矢印は、作業アーム５０及び作業部５１及び切換片５５の支点軸３１周りの回転方向である第１回転方向Ｄ及び第２旋回方向Ｅを示す。作業部５１が第１作業領域Ｂに位置している場合、支点軸３１より後方且つ第２作業領域Ｃ側に位置した、切換片５５のガイドロッド支点部５７１は、付勢体５６に押されることで切換片５５を平面視で左回転の方向である第２旋回方向Ｅに旋回させる。切換片５５の第２旋回方向Ｅへの旋回は、長孔５５１の一端部に旋回規制体５２が接触するまで行われ、接触後は切換片５５の旋回が規制される。付勢体５６は、旋回が規制された切換片５５を第２旋回方向Ｅに付勢し続けるとともに、ガイドロッド保持部５７２を押すことによって、作業アーム５０を平面視で右回転方向である第１旋回方向Ｄに、作業アーム５０が旋回規制体５２に接触するまで旋回させる。つまり、作業アーム５０及び作業部５１は、第１作業領域Ｂにおいて進行方向前方に付勢されている。第１作業領域Ｂにおいて、作業アーム５０が旋回規制体５２に接触した位置を第１作業領域Ｂでの復帰位置と呼ぶ。

【0026】

このように、第１作業領域Ｂに位置した作業部５１は、切換片５５及び付勢体５６によって第１旋回方向Ｄに付勢されることで、フレーム２の側方から遠ざかる方に展開させて第１作業領域Ｂでの復帰位置に位置させることができる。また、作業部５１及び作業アーム５０は外力によって後方側に押されると、外力に従って第２旋回方向Ｅに旋回移動する。このとき、ガイドロッド保持部５７２と付勢体規制部５７３の距離は縮まり、付勢体５６は圧縮される。圧縮した付勢体５６は反発力を高めた状態となる。ガイドロッド支点部５７１は、支点軸３１とガイドロッド保持部５７２を結ぶ線分より第２作業領域Ｃ側にあるので、上記外力が取り除かれると、付勢体５６によって付勢力を受けた作業アーム５０は、第１作業領域Ｂでの復帰位置に復帰する。この場合、実際の作業における外力とは、柱等の作業部より高い障害物による押圧力を指し、この障害物が作業部に衝突することで、作業アーム５０及び作業部５１は第１作業領域Ｂ内で後方に旋回する。そして外力が取り除かれると、作業アーム５０及び作業部５１は復帰位置に復帰する。

【0027】

作業アーム５０及び作業部５１は、図３の二点鎖線部に示すように、切換片５５及び付勢体５６によって展開位置を第１作業領域Ｂから第２作業領域Ｃに切り換えることができる。切り換える場合は、第１作業領域Ｂに位置する作業アーム５０又は作業部５１に、第２旋回方向Ｅに向かって旋回させる。作業アーム５０を第２旋回方向Ｅに旋回させ続けると、やがて、作業アーム５０及び作業部５１は第２作業領域Ｃ側に位置する。さらに旋回させ続けると、支点軸３１と、ガイドロッド支点部５７１と、ガイドロッド保持部５７２が、平面視で一直線上に配置されることとなる。さらに、旋回させ続けると、ガイドロッド支点部５７１が、支点軸３１とガイドロッド保持部５７２が結ぶ仮想線分より第１作業領域Ｂ側に位置するので、切換片５５は付勢体５６によって第１旋回方向Ｄに旋回する。

【0028】

切換片５５は、長孔５５１の他端部に旋回規制体５２が接触するまで旋回し、その後、旋回規制体５２によって第１旋回方向Ｄへの旋回が規制される。すると、作業アーム５０及び作業部５１は、第２作業領域Ｃに位置するとともに、付勢体５６によって第２旋回方向Ｅである進行方向前方に向かって付勢される。付勢体５６は、旋回が規制された切換片５５を第１旋回方向Ｄに付勢し続けるとともに、作業アーム５０を平面視で左回転方向である第２旋回方向Ｅに、作業アーム５０が旋回規制体５２に接触するまで旋回させる。この位置を第２作業領域Ｃでの復帰位置と呼ぶ。

【0029】

第２作業領域Ｃに位置した作業部５１は、切換片５５及び付勢体５６によって、第２旋回方向Ｅに付勢されて、フレーム２の側方から遠ざかるように展開させて第２作業領域Ｃでの復帰位置に位置させることができる。また、作業部５１及び作業アーム５０は障害物等の外力によって後方側に押されると、外力に従って第１旋回方向Ｄに旋回移動するが、この外力が取り除かれると、第２作業領域Ｃでの復帰位置に復帰する。第２作業領域Ｃに位置した作業部５１を第１作業領域Ｂに移動させるには、上記した手順と類似しているので、この説明は省略する。

【0030】

切換片５５を用いることによって、１つの作業部５１を第１作業領域Ｂ又は第２作業領域Ｃのいずれか一方に展開させるとともに、それぞれの展開位置に応じた復帰位置に向くように、付勢体５６の付勢力の方向を変えることができる。

【0031】

図３の実線で示す作業部５１は、第１作業領域Ｂに位置し且つ復帰位置のときを示している。この復帰位置のときのガイドロッド５７は、ガイドロッド保持部５７２に対して後方側への突出量が最小となる。図３に示すように、作業部５１を第１作業領域Ｂに位置させた場合、ガイドロッド支点部５７１は第２作業領域Ｃ側に設けている。ガイドロッド保持部５７２は、第１作業領域Ｂに位置するとともにガイドロッド５７を軸方向に摺動可能に保持していて、作業アーム５０の旋回動作を阻害しない。作業部５１が第２作業領域Ｃに位置し且つ復帰位置にある場合も同様に、ガイドロッド５７のガイドロッド保持部５７２に対する後方側への突出量が最小となる。

【0032】

第１作業領域Ｂ又は第２作業領域Ｃの復帰位置にある作業アーム５０及び作業部５１が、徐々に後方側に旋回することに伴って、ガイドロッド５７の端部５７ａが、ガイドロッド保持部５７２に対して、後方側への突出量を増大させる。すなわち、ガイドロッド５７は、作業アーム５０及び作業部５１の旋回動作に伴って、ガイドロッド保持部５７２に対して摺動及び相対移動を行う。ガイドロッド保持部５７２に対するガイドロッド５７の端部５７ａの突出量は、作業部５１が旋回に伴って最後端に達するときが最大となる。

【0033】

カバー部材５１３の上方、且つ、ガイドロッド保持部５７２の後方に、規制片６１を設ける。規制片６１は矩形状の板部材で、一端側に設けた水平軸である規制片旋回軸６２によって、上下方向に旋回自在である。規制片旋回軸６２は作業アーム５０と平行に設けていて、ガイドロッド保持部５７２に対して軸方向に相対移動するガイドロッド５７が、規制片６１の旋回領域内に侵入可能に設けている。

【0034】

規制片旋回軸６２はホルダ部６３によって支持されている。ホルダ部６３は、コ字状に折り曲げた部材で、コ字状の開放側を下方に向け、作業アーム５０の上部かつ支点軸３１を中心とした半径方向の先端部に配置している。ホルダ部６３は、ホルダ部６３の上部に設ける係止面６３ａによって、作業状態における規制片６１の上方側への旋回を規制する。規制片６１の下方側への旋回は、作業アーム５０あるいはカバー部材５１３に当接することよって規制されている。つまり、規制片６１は、ホルダ部６３の係止面６３ａと、作業アーム５０あるいはカバー部材５１３との間で、旋回自在である。

【0035】

図１及び図２に示すように、作業部５１の刈刃５１１を地面に対向させるように位置させた作業状態のときであって、作業部５１が復帰位置の場合、規制片６１は自重によって下方側への旋回した状態である。規制片６１は、作業アーム５０又はカバー部材５１３によって、下方への旋回が規制されている。このとき、ガイドロッド５７は規制片６１の旋回領域内に侵入可能な状態である。実施形態の場合、下方への旋回が規制されたガイドロッド５７の上方側をガイドロッド５７が移動可能にされている。このため、ガイドロッド５７は、支点軸３１を支点に旋回する作業部５１に連動して、ホルダ部６３に対してガイドロッド５７の軸方向に相対移動が可能である。したがって、作業部５１は、復帰位置から後方側に向かって旋回可能であり、支点軸３１周りの旋回を伴う草刈作業を阻害されない。

【0036】

規制片旋回軸６２は、ガイドロッド５７と作業アーム５０の間に位置している。又は、規制片旋回軸６２は、ガイドロッド５７とカバー部材５１３の間に位置しているとも言える。図４は作業部５１を、作業状態のブーム装置Ａに設けたローリング支点部Ａ１によって旋回させて、刈刃５１１の回転軸が水平になるように立てた状態を示している。このとき、規制片６１は、自重によって、規制片旋回軸６２を支点に自ら旋回して垂れさがり、規制片６１の他端６１ａ側が作業アーム５０あるいはカバー部材５１３から離れる。図４に示すように、規制片６１の他端６１ａ側は、規制片旋回軸６２の直下に位置することとなる。

【0037】

この状態でのガイドロッド５７は、規制片旋回軸６２を中心に、カバー部材５１３とは対称側に位置にする。このため、ガイドロッド５７は、ガイドロッド保持部５７２に対して自由に摺動できる状態であり、ガイドロッド５７の端部５７ａは、ガイドロッド保持部５７２から規制片６１側に突出させることが可能である。つまり、図４に示すように作業部５１を立てた場合でも、ガイドロッド５７は規制片６１の旋回領域内に侵入可能な状態であり、作業部５１は支点軸３１を軸にして旋回が可能になっている。

【0038】

実際の草刈作業に当てはめて述べると、草刈作業面は、進行方向に対して左右方向に傾斜していることがある。このような場所では、刈刃５１１が草刈作業面に対して適正に正対できるように、草刈装置１をローリング支点部Ａ１によって旋回させて作業を行う。このような左右傾斜がある場所に、さらに支柱等の障害物が存在しても、障害物の衝突によって作業部５１は支点軸３１を軸にして旋回することができる。なお、このときの支点軸３１は、ローリング支点部Ａ１によって傾いた状態となるので、作業部５１は作業面の傾斜に沿った向きに旋回する。

【0039】

作業部５１を図４の状態から、ローリング支点部Ａ１周りの旋回動作、及び、ブーム装置Ａのブームの旋回動作を伴い、さらに刈刃５１１が上方に向くように反転させると、図５に示す状態となる。規制片６１の他端６１ａ側は、自重によって、規制片旋回軸６２を支点に、ホルダ部６１の係止面６１ａに係止されるまで自ら旋回する。図５に示す係止面６１ａに係止された規制片６１の他端６１ａ側は、図４に示す規制片６１の位置と比較して、さらに作業アーム５０あるいはカバー部材５１３から離れる。図５に示すように、規制片６１の他端６１ａは、規制片旋回軸６２の下方に位置することとなる。なお、図５に示すブーム装置は、ブームＡ２，Ａ３を折り畳んだ格納状態のときを示している。

【0040】

図５のように、作業部５１を上下反転させた状態でのガイドロッド５７は、規制片旋回軸６２より下方、かつ、規制片６１の他端６１ａより上方に位置する。このため、規制片６１は、ガイドロッド５７がガイドロッド保持部５７２を摺動する軌跡上に位置することとなり、ガイドロッド５７は規制片６１の旋回領域内に侵入不可能な状態となる。ロッド端部であるガイドロッド５７の端部５７ａが、ガイドロッド保持部５７２に対して相対移動を行い、ガイドロッド保持部５７２から突出しようとしても、規制片６１のガイドロッド５７側の側部６１ｂによって移動が規制されることとなる。したがって、作業部５１及び作業アーム５０が支点軸３１を中心にして復帰位置から旋回しようとしても、ガイドロッド５７の移動が規制片６１によって規制され、作業部５１は復帰位置の状態で旋回位置が固定される。

【0041】

草刈装置１の作業部５１を反転させた状態では、作業部５１は復帰位置の状態で旋回位置が固定するので、フレーム２や取付部１０との相対的な位置関係も変化しない。したがって、作業部５１はブーム装置Ａとの位置関係も固定される。反転状態の作業部５１は、規制片６１によって、旋回軸３１周りの旋回ができないので、作業部５１が不意に揺動することもない。

【0042】

また、作業部５１を反転させる操作を行うのみで、規制片６１によって、自然と作業部５１及び作業アーム５０の支点軸３１周りの旋回が固定される。したがって、作業者が作業部５１及び作業アーム５０の旋回を固定するために、特別な人為操作をすることがない。また、格納状態にするために、草刈装置１を必然的に反転させるので、作業部５１及び作業アーム５０の固定を忘れることがない。このため、作業者はブーム装置Ａの操作に集中できるので、作業が容易化できる。

【0043】

実施形態の場合は、図４に示すように、作業部５１をほぼ垂直に立てても支点軸３１周りに旋回動作ができるように構成している。この状態から、さらに反転動作を進めることで、作業部５１の支点軸３１周りの旋回動作を規制するように構成している。上記の構成に限らず、規制片６１でのガイドロッド５７の移動を規制する作業部５１の角度は任意に決めることができる。規制片６１の形状、規制片旋回軸６２の位置、ガイドロッド５７の位置、等を各々調整することで、規制片６１による作業部５１の支点軸３１周りの旋回に対する規制が開始される、草刈装置１のローリング支点部Ａ１周りの旋回角度を調整できる。

【0044】

実施形態の場合、作業部５１は、支点軸３１を境に、第１作業領域Ｂと第２作業領域Ｃの２つの領域で、水平旋回可能に設け且つ、それぞれの領域内で復帰位置に復帰するように旋回可能に設けている。そして、それぞれの領域内の復帰位置で、ガイドロッド５７の端部５７ａのガイドロッド保持部５７２に対する突出量は最小となる構成である。この復帰位置で、規制片６１が、ガイドロッド５７のイドロッド保持部５７２に対する突出を規制することで、作業部５１及び作業アーム５０の旋回を規制し、旋回動作を固定することができる。また、実施形態の場合は、作業部５１が第１作業領域Ｂと第２作業領域Ｃの２つの領域で作業を可能に設けているが、いずれか１つの作業領域しか持たない形態でも、規制片６１による作業部５１及び作業アーム５０の旋回の規制が可能である。

【0045】

回転する刈刃５１１の半径方向の側部には、スキッドである作業部スキッド５８を設ける。作業部スキッド５８は棒状部材で形成した棒状の橇部材で、刈刃５１１の側方周囲に複数備える。説明する実施形態の場合の作業部スキッド５８は、作業アーム５０の長手方向を対称にして、刈刃５１１の側方周囲に２か所に設ける。説明において、一方の作業部スキッド５８を第１作業部スキッド５８ａ、他方を第２作業部スキッド５８ｂと呼称する。

【0046】

第１作業部スキッド５８ａ及び第２作業部スキッド５８ｂが、地面を滑走することで、刈刃５１１と地面との相対高さを維持できる。すなわち、草刈り作業の前進進行とともに前方から相対移動してくる作業面である地面の起伏があっても、刈刃５１１と地面とが接触することを防ぐ。

【0047】

作業部５１の下部に椀状接地体５９を設ける。椀状接地体５９は、刈刃５１１の回転軸と同軸上に設けている。椀状接地体５９は、刈刃の回転とは独立して回転自在に取り付けられているので、この椀状接地体が地面に接地しても静止した状態を保ちつつ、地面の起伏等で刈刃５１１が接触することを防止する。

【0048】

大多数の大まかな起伏を作業部スキッド５８で案内することで、作業部５１を上下させる一方で、作業部スキッド５８で案内しきれなかった地面の起伏を椀状接地体５９が捉えることで、作業部５１を上下させる。進行とともに刈刃５１１下方に接近する地面の起伏があった場合、椀状接地体５９と地面の起伏が接触することによって、作業部５１を介して、草刈装置１を押し上げる。そして、草刈装置１は、取付部１０近傍のローリング支点部Ａ１やブーム装置Ａでの上下動を行う。

【0049】

フレーム２の前端部から下方に向けて配した支点筒７１の下部には、スキッド７３を設ける。スキッド７３は、作業アーム５０より下方に位置していて、作業面である地面と接する湾曲部７３１を有した前後に長い橇状部材である。スキッド７３は、長手方向を常時進行方向に向くように設ける。スキッド７３は、湾曲部７３１が作業面に接地するとともに作業面を滑走することによって、作業部５１の刈刃５１１が作業面に接近しすぎないようにさせる。

【0050】

湾曲部７３１は、刈刃５１１の回転半径より大きく設けている。実施形態での湾曲部７３１の湾曲半径は３５０ｍｍで、刈刃５１１の回転半径は２６０ｍｍに設けている。つまり、湾曲部７３１の湾曲半径を刈刃５１１の回転半径に対し、１．３５倍と大きく設けた寸法関係とすることで、スキッド７３が作業面上に存在する小さな窪みに嵌まり込むことを防ぐ。スキッド７３が小さな窪みに敏感に上下動することがないので、作業部５１も過敏に作業面に上下動することがない。すなわち、小さな窪み等による刈刃５１１の接触を防ぎ、作業部５１の損傷を防止する。

【0051】

スキッド７３は草刈装置１の前方側に位置しているので、前進に伴って作業する作業部５１が凹凸等の起伏に到達する前に、スキッド７３が先に到達できる。このため、前進移動する作業部５１が突然起伏に接触して損傷することがない。つまり、作業部５１より先に地面の起伏を捉えることが可能となる。また、湾曲部７３１の湾曲半径を刈刃５１１の回転半径より大きく設けているので、小さな起伏に過敏に反応せず、作業部５１下部の作業面への接触を防止できる。湾曲部７３１の湾曲半径が大きいことで、作業部５１が、刈刃５１１の回転半径より小さな窪みに嵌まることもないため、安定して草刈り作業を継続できる。

【0052】

上記構成の草刈装置１を、ブーム装置Ａを使用して作業状態及び格納状態にする動作を、図６及び図７を用いて説明する。ブーム装置Ａに取り付けた草刈装置１は、複数のブームＡ２，Ａ３のそれぞれを、各ブーム旋回軸を支点にした旋回動作によって、走行機体Ｔの進行方向に対する左右側方の任意の場所に位置し、作業状態となる。例示した図６では、草刈装置１は走行機体Ｔの進行方向左側に位置するとともに、作業部５１が第１作業領域Ｂに位置している。この作業状態で、草刈装置１は、刈刃５１１を作業面に対向配置させ、走行機体Ｔによる前進を伴って草刈作業を行う。

【0053】

作業状態での草刈作業において、作業面である地面には、例えば、電信柱やガードレールの支柱等の柱状の障害物が存在することがある。作業部５１の前部に障害物が衝突しても、支点軸３１を支点に水平方向に旋回することで、ブーム装置Ａを動作させること無く、障害物を草刈装置１の相対的な後方側に通過させことができる。障害物が通過後の作業部５１は、同じ作業領域の復帰位置に復帰する。この作業部５１の旋回動作に連動して、ガイドロッド支点部５７１に支持されたガイドロッド５７の端部５７ａは、ガイドロッド保持部５７２を摺動移動する。ガイドロッド支点部５７１とガイドロッド保持部５７２の間に配置した付勢体５６によって復帰位置に復帰する。

【0054】

図６に示す作業状態から図７に示す格納状態にする場合は、ブーム装置Ａを折り畳むように旋回させ、且つ、ブーム装置Ａのローリング支点部Ａ１を支点にして草刈装置１を旋回させる。ブーム装置Ａの各ブームＡ２，Ａ３を折り畳んで、ブーム装置Ａを走行機体Ｔの後方に位置させる。さらに、草刈装置１はローリング支点部Ａ１を支点にして、刃部５１１が上方を向くように旋回させる。

【0055】

作業状態から格納状態にするときにおいて、草刈装置１の作業部５１は、障害物には接触していないので、復帰位置に位置している。すなわち、ガイドロッド５７の端部５７ａは、ガイドロッド保持部５７２に対して突出していない状態であり、規制片６１が規制片旋回軸６２を支点にして自由に上下旋回が可能な状態である。作業部５１は、刈刃５１１が作業面に対向する状態から、刈刃５１１が上方に向くようにローリング支点部Ａ１を支点にして草刈装置１を反転させると、規制片６１が係止面６３ａに係止されるまで旋回する。すると、規制片６１の側部６１ｂは、ガイドロッド５７がガイドロッド保持部５７２に対して突出するように摺動する移動軌跡内に位置する。支点軸３１を軸にして旋回する作業部５１に連動動作するガイドロッド５７は、端部５７ａが規制片６１の側部６１ｂに当接する。そして、ガイドロッド保持部５７２に対するガイドロッド５７の相対移動が規制され、作業部５１の旋回が規制される。

【0056】

また、図４に示すような作業状態から格納状態にする途中の状態であっても、重力方向旋回する規制片６１によって、規制片６１の側部がガイドロッド５７の突出を規制しない。つまり、実際の作業においては、作業面が垂直方向を含む進行方向左右に対して傾斜した場所を作業する際に、作業部５１を進行方向左右に対して傾斜させても、作業部５１は支点軸３１周りに旋回することができる。

【0057】

格納状態にした草刈装置１は、作業部５１を常時反転させた状態である。規制片６１の他端６１ａ側も、常時重力によって下方に下がった状態、つまり、カバー部材５１３あるいは作業アーム５０から離れた状態を維持する。格納状態の草刈装置１は、支点軸３１周りの旋回動作を常時規制された状態で、ブーム装置Ａと一体的に固定される。こうして、作業部５１は支点軸３１周りの旋回動作による揺動が固定される。

【0058】

草刈装置１及びブーム装置Ａを走行機体Ｔの全幅内に収まるよう収納した格納状態の草刈装置１は、作業部５１が支点軸３１によって、旋回動作に伴う揺動をすることがない。これによって、草刈装置１は、作業部５１がブーム装置Ａに対して揺動することがなく、ブーム装置Ａと一体的に固定できるため、走行機体Ｔによる移送が容易になる。また、作業状態から格納状態に姿勢変更する場合、作業者は、作業部５１が支点軸３１周りに旋回する動作を固定させる作業及び操作をする必要がないので、作業者の誤操作を起因とした作業部５１の固定不具合を防止できる。作業部５１に対して作業者による人為的な操作をせずとも、規制片６１の自重による旋回動作のみで、揺動する作業部５１を規制状態にさせることができる。

【0059】

図７に示す格納状態から図６に示す作業状態にする場合も、上記した作業状態から格納状態の動作手順と逆に行う。ブーム装置Ａの各ブームＡ２，Ａ３を回動させ、草刈装置１を走行機体Ｔの進行方向に対する左右側方に位置させる。そして、草刈装置１はローリング支点部Ａ１を軸にして、刈刃５１１を作業面に対向させるように旋回させる。これに伴い規制片６１の他端６１ａ側が、自重で作業アーム５０あるいはカバー部材５１３に接触するまで、規制片旋回軸６２を軸にして旋回する。すると、規制片６１の側部６１ｂは、ガイドロッド５７がガイドロッド保持部５７２に対して摺動する移動軌跡の範囲外に位置する。ガイドロッド５７の端部５７ａが規制片６１の側部６１ｂに当接できない状態となる。結果、ガイドロッド５７の相対移動の規制が解除され、作業部５１は支点軸３１による旋回が自由に行える。

【0060】

格納状態から作業状態に移行した草刈装置１は、草刈装置１のローリング支点部Ａ１による旋回に伴って、自動的に作業部５１の支点軸３１での旋回に伴う揺動が解除される。格納状態から作業状態に姿勢変更する場合も、作業者は規制片６１の操作をする作業がないので、誤操作を起因とした作業部５１の支点軸３１周りの動作不具合を防止できる。つまり、作業者による直接的な人為操作をせずとも、簡単な操作で作業部５１の揺動の規制を解除状態にして、作業部５１の旋回可能な状態を形成することができる。

【0061】

なお、作業状態の草刈装置１は、自重によって旋回自在な規制片６１によって、ガイドロッド５７が規制片６１の旋回領域内に侵入可能な状態である。つまり、作業状態の草刈装置１は、支点軸３１周りの旋回動作を規制されることがない。したがって、作業部５１は、障害物との衝突によって支点軸３１周りの旋回動作を行って、障害物を通過させることができる。

【0062】

草刈装置１を格納状態から作業状態に移行、あるいは、作業状態から格納状態に移行する手順は、ブーム装置Ａを動作後に草刈装置１をローリング支点部Ａ１で旋回させる手順で示した。しかし、必ずしも上記した順番に操作する必要はない。先に草刈装置１をローリング支点部Ａ１で草刈装置１を旋回させ、その後、ブーム装置Ａを動作させても、例示したように、結果的に作業状態の作業部５１とは、上下反転した姿勢になるので、規制片６１による作業部５１の揺動の規制、及び、規制の解除が規制できる。

【0063】

実施形態では、ブーム装置Ａは各ブームＡ２，Ａ３の旋回によって進行方向左側に草刈装置１を配置したものとして説明したが、進行方向右側に配置しても本発明は実施できる。また、草刈装置１及びブーム装置Ａは走行機体Ｔの後方に配置したものとして説明したが、進行方向前方あるいは、進行方向側方に配置しても本発明は実施できる。また、障害物は柱状であるものとして例示したが、柱状以外の形状でもよい。また、作業部５１は、第１作業領域Ｂ及び第２作業領域Ｃのそれぞれに選択的に位置できる形態で例示したが、いずれか一方だけにしか位置できない形態でも本発明は実施できる。

【0064】

本発明は、上記の実施形態及び実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示に基づく実施形態、実施例及び運用技術の改変は、特許請求の範囲に記載された範囲内で可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ 草刈装置
２ フレーム
３１ 支点軸
５０ 作業アーム
５１ 作業部
５１１ 刈刃
５１３ カバー部材
５６ 付勢体
５７ ガイドロッド
５７ａ ガイドロッド端部
５７１ ガイドロッド支点部
５７２ ガイドロッド保持部
５７３ 付勢体規制部
５８ 作業部スキッド
６１ 規制片
６１ａ 他端
６１ｂ 側部
６２ 規制片旋回軸
６３ ホルダ部
６３ａ 係止面
Ａ ブーム装置
Ａ１ ローリング支点部
Ａ２ ブーム
Ａ３ ブーム
Ｔ 走行機体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】