特開 2023-144489 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023144489

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20231003BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022051481

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】石川 和志

(72)【発明者】

【氏名】家氏 策

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC04

5H181CC24

5H181DD09

5H181KK01

5H181KK06

5H181KK07

5L049CC13

(57)【要約】

【課題】駐車スペース毎の駐車状況を把握することができる駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】駐車管理装置は、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する受信部と、撮影情報に含まれるマーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて駐車スペースの駐車状況を判定する判定部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する受信部と、
前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定する判定部と、
を備える駐車管理装置。

【請求項2】

前記マーカの形状は、一方向に延びる棒形状であり、
前記判定部は、前記駐車スペースが空いている場合の前記マーカの長さに対する、前記マーカのうち前記撮影部によって撮影された部分の長さの比であるマーカ識別比が、所定の閾値以下であるかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定する、
請求項１に記載の駐車管理装置。

【請求項3】

前記マーカが車両によって遮蔽されて画像上前記マーカの延びる一方向において前記マーカが複数箇所に存在する場合に、画像上存在する複数の前記マーカの長さの和を、前記マーカのうち前記撮影部によって撮影された部分の長さとして前記マーカ識別比を算出する識別比算出部をさらに備える、
請求項２に記載の駐車管理装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記マーカ識別比が空き判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースが空いていると判定する空き判定部を有する、
請求項２又は３に記載の駐車管理装置。

【請求項5】

前記空き判定部の判定結果に基づいて前記駐車場内の前記駐車スペースの空き数を算出する空き数算出部をさらに備える請求項４に記載の駐車管理装置。

【請求項6】

前記判定部は、前記マーカ識別比が違反判定閾値以下ある場合、前記駐車スペースが違反駐車されていると判定する違反駐車判定部を有する、
請求項２から５の何れか一項に記載の駐車管理装置。

【請求項7】

前記違反駐車判定部の判定結果に基づいて前記駐車場内の前記駐車スペースの違反駐車数を算出する違反駐車数算出部をさらに備える請求項６に記載の駐車管理装置。

【請求項8】

前記駐車スペースは、矩形状の駐車枠によって囲われたスペースであり、
前記マーカの長さは、前記駐車スペースの対応車種毎に設定され、
前記判定部は、前記駐車枠のアスペクト比が所定の車種判定閾値以下である場合、前記駐車スペースの対応車種は普通車両であると判定し、前記アスペクト比が前記車種判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースの対応車種は大型車両であると判定する対応車種判定部を有し、
前記対応車種判定部が前記駐車スペースの対応車種を大型車両と判定した場合、前記違反駐車判定部は、前記マーカ識別比と前記違反判定閾値とを比較して、前記マーカ識別比が前記違反判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースが違反駐車されていると判定し、
前記対応車種判定部が前記駐車スペースの対応車種を普通車両と判定した場合、前記違反駐車判定部は、前記駐車スペースが正常駐車されていると判定する、
請求項６又は７に記載の駐車管理装置。

【請求項9】

請求項１から８の何れか一項に記載の駐車管理装置と、
前記マーカと、
前記撮影部と、
を備える駐車管理システム。

【請求項10】

前記駐車管理装置からの情報を表示する表示部をさらに備える請求項９に記載の駐車管理システム。

【請求項11】

駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、
前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、
を有する駐車管理方法。

【請求項12】

駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、
前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、
を駐車管理装置のコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車体側方から車幅方向に駐車スペースが二列ある場合に、自車両に搭載されたカメラを用いて、一列奥の駐車スペースへの駐車可否を検出することができる車両が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１７０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、駐車場の空き数管理もカメラを用いた入退出管理によって行われる。入退出管理は入庫車両数の加算と出庫車両数の減算によるため、入庫時や出庫時に誤検知が生じると、駐車場の空き数を正確に把握することは困難となる。また、入退出管理では、大型車両用の駐車スペースに普通車両が駐車する違反駐車を検出することができない。
これらの問題の対策として、駐車スペース毎の駐車状況を把握することが求められていた。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、駐車スペース毎の駐車状況を把握することができる駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係る駐車管理装置は、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する受信部と、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定する判定部と、を備える。

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係る駐車管理システムは、上記駐車管理装置と、前記マーカと、前記撮影部と、を備える。

【0008】

上記課題を解決するために、本開示に係る駐車管理方法は、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、を有する。

【0009】

上記課題を解決するために、本開示に係るプログラムは、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカが、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、を駐車管理装置のコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムによれば、駐車スペース毎の駐車状況を把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成、及び駐車管理装置の機能構成を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る駐車管理装置のプロセッサの機能構成を示す図である。

【図4】本開示の実施形態に係る駐車スペース内のマーカが、駐車車両によって遮蔽されて、画像上マーカが複数箇所に存在する状態を示す図である。

【図5】本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第１のフローチャート図である。

【図6】本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第２のフローチャート図である。

【図7】本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第３のフローチャート図である。

【図8】本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第４のフローチャート図である。

【図9】本開示の実施形態に係るマーカ識別比に基づく空き判定の基準を示すグラフである。

【図10】本開示の実施形態に係るマーカ識別比に基づく違反駐車判定の基準を示すグラフである。

【図11】本開示の変形例に係る駐車スペース内のマーカを示す図である。

【図12】本開示の変形例に係る駐車スペース内のマーカを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の位置実施形態に係る駐車管理システム１及び駐車管理装置１０について、図を参照しながら説明する。
図１は、本開示の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、駐車管理システム１は、駐車スペースＳと、駐車枠２と、マーカ３と、撮影部４と、駐車管理装置１０と、制御装置５と、外部装置６とを備えている。

【0013】

駐車管理システム１、及び駐車管理装置１０は、駐車場Ｆを備えた施設の車両Ｖ管理に用いられる。駐車管理システム１、及び駐車管理装置１０が用いられる施設とは、例えば高速道路の無料休憩施設である。高速道路の無料休憩施設の例として、例えばパーキングエリア（ＰＡ）やサービスエリア（ＳＡ）、ハイウェイオアシス（ＨＯ）等が挙げられる。
駐車場Ｆには、駐車スペースＳが複数設けられている。

【0014】

各駐車スペースＳには、通常、車両Ｖが１台ずつ駐車される。複数の駐車スペースＳは、普通車両駐車スペースＳ１と、大型車両駐車スペースＳ２とを含む。

【0015】

普通車両駐車スペースＳ１は、対応車種が普通車両Ｖ１の駐車スペースＳである。
大型車両駐車スペースＳ２は、対応車種が大型車両Ｖ２の駐車スペースＳである。ここでいう大型車両Ｖ２は、普通車両Ｖ１よりも前後方向に長い車両Ｖ全般である。本実施形態では、大型車両Ｖ２の例として、トラックを例に説明する。

【0016】

前後方向とは、各駐車スペースＳ内に駐車される各車両Ｖの前後方向である。
本実施形態の駐車スペースＳは、矩形状の駐車枠２によって囲われたスペースである。

【0017】

駐車枠２は、駐車場Ｆ内に複数設けられている。駐車枠２は、駐車場Ｆ内の路面に描かれた矩形状の白線である。駐車枠２内のスペースが、車両Ｖの駐車スペースＳとなる。
複数の駐車枠２は、普通車両駐車枠２ａと、大型車両駐車枠２ｂとを含む。

【0018】

普通車両駐車枠２ａは、駐車場Ｆに普通車両駐車スペースＳ１を区画する駐車枠２である。
大型車両駐車枠２ｂは、駐車場Ｆに大型車両駐車スペースＳ２を区画する駐車枠２である。

【0019】

以下では、各駐車スペースＳ内に駐車される各車両Ｖの前後方向、かつ、水平方向を「縦方向」と称し、縦方向に垂直な方向、かつ、水平方向を「横方向」と称して説明する場合がある。さらに、駐車枠２の横方向の寸法を単に「横幅Ａ」と称し、駐車枠２の縦方向の寸法を単に「縦幅Ｂ」と称し、駐車枠２の「横幅Ａ」に対する「縦幅Ｂ」の比を「アスペクト比」（＝Ｂ／Ａ）と称して説明する場合がある。

【0020】

本実施形態では、普通車両駐車枠２ａの横幅Ａは、例えば２．５ｍｍであり、普通車両駐車枠２ａの縦幅Ｂは、例えば５．０ｍｍである。
大型車両駐車枠２ｂの横幅Ａは、例えば３．３ｍｍであり、大型車両駐車枠２ｂの縦幅Ｂは、例えば１３．０ｍｍである。
各駐車枠２内には、マーカ３が設けられている。すなわち、マーカ３は、各駐車スペースＳ内に設けられている。

【0021】

マーカ３は、駐車場Ｆ内に複数設けられている。マーカ３は、駐車スペースＳ上の車両Ｖが駐車される位置に設けられ、撮影部４の視野において車両Ｖの駐車時に車両Ｖによって少なくとも一部が遮蔽される。本実施形態では、マーカ３の形状は、一方向に延びる棒形状である。マーカ３は、駐車場Ｆの路面上に描かれた矩形状の白線である。マーカ３は、駐車枠２の横方向中央部に位置し、縦方向に延びている。

【0022】

以下、マーカ３の縦方向の寸法を、「マーカ３の長さ」と称して説明する場合がある。
マーカ３の長さは、駐車スペースＳの対応車種毎に設定されている。具体的には、マーカ３の長さは、マーカ３の縦方向の両端が駐車枠２に接近しつつ、駐車枠２に接続しない程度の長さに設定されている。

【0023】

複数のマーカ３は、普通車両マーカ３ａと、大型車両マーカ３ｂとを含む。
普通車両マーカ３ａは、普通車両駐車スペースＳ１に設けられたマーカ３である。
大型車両マーカ３ｂは、大型車両駐車スペースＳ２に設けられたマーカ３である。大型車両マーカ３ｂの長さは、普通車両マーカ３ａの長さよりも短い。
駐車場Ｆ内の全てのマーカ３は、撮影部４によって撮影される。

【0024】

撮影部４は、駐車スペースＳを撮影範囲に含む。撮影部４は、複数設けられている。本実施形態では、撮影部４は、駐車場Ｆに設置された固定式のカメラである。撮影部４は、車両Ｖの車高よりも高い位置に設置されている。

【0025】

撮影部４は、複数の駐車スペースＳの組毎に１台ずつ設置されている。撮影部４は、対応する組内の駐車枠２とマーカ３を、駐車スペースＳ毎に全て撮影する。駐車場Ｆ内の全ての駐車枠２とマーカ３は、複数の撮影部４で分担されて漏れなく撮影される。

【0026】

撮影部４は、駐車枠２とマーカ３を撮影することにより、撮影情報を取得する。本実施形態では、撮影部４は、駐車枠２とマーカ３を常時撮影している。撮影情報には、駐車枠２及びマーカ３の画像が含まれる。本実施形態では、撮影部４によって取得される画像は、例えば動画として取得される。
撮影部４によって取得された撮影情報は、駐車管理装置１０に送信される。

【0027】

駐車管理装置１０は、いわゆるセンタサーバ（コンピュータ）である。駐車管理装置１０は、撮影部４から送信された撮影情報を処理し、駐車場情報を取得する。駐車場情報には、各駐車スペースＳの空き状況や駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの空き数、各駐車スペースＳの違反駐車の状況や駐車場Ｆ内の違反駐車数等が含まれる。違反駐車とは、大型車両駐車スペースＳ２に普通車両Ｖ１が駐車されていることを意味する。駐車管理装置１０の機能構成については後に詳述する。
駐車管理装置１０は、制御装置５に駐車場情報を送信する。

【0028】

制御装置５は、駐車場Ｆ内の各システム及び機器を制御する制御室内に設置されている。制御装置５は、入力部５ａと、表示部５ｂとを備える。
入力部５ａは、駐車管理装置１０の処理に必要な各種パラメータを、駐車管理装置１０に入力する。
表示部５ｂは、駐車管理装置１０からの駐車場情報を表示する。すなわち、表示部５ｂは、各駐車スペースＳの空き状況や駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの空き数、各駐車スペースＳの違反駐車の状況や駐車場Ｆ内の違反駐車数を表示する。表示部５ｂで表示された駐車場情報は、制御室内のユーザに視認される。
制御装置５は、駐車管理装置１０からの駐車場情報や、駐車場情報に基づくその他の情報を外部装置６に送信する。

【0029】

外部装置６として、例えば高速道路本線に設置された本線掲示板、交通システム用のアンテナ等が挙げられる。本線掲示板は、例えば制御装置５からの情報に基づいて、駐車場Ｆの利用率を表示する。アンテナは、例えば制御装置５からの情報に基づいて、高速道路本線を走行する車両Ｖのカーナビに駐車場Ｆの利用率をリアルタイムで送信する。

【0030】

（駐車管理装置の機能構成）
駐車管理装置１０の機能構成について、図２を参照しながら説明する。
図２は、本開示の実施形態に係る駐車管理システムの全体構成、及び駐車管理装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、駐車管理装置１０は、プロセッサ２０と、メインメモリ１１と、ストレージ１２と、通信インタフェース１３とを備えている。

【0031】

プロセッサ２０は、例えばＣＰＵであり、駐車管理装置１０の各処理を実行する。プロセッサ２０の機能について後述する。

【0032】

メインメモリ１１は、プロセッサ２０の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0033】

ストレージ１２は、いわゆる補助記憶装置である。
ストレージ１２の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１２は、コンピュータのバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、通信インタフェース１３又は通信回線を介して駐車管理装置１０（コンピュータ）に接続される外部メディアであってもよい。

【0034】

通信インタフェース１３は、駐車管理装置１０の外部に設置された撮影部４及び制御装置５と情報の送受信を行うためのインタフェースである。

【0035】

次に、プロセッサ２０の機能について説明する。プロセッサ２０は、所定のプログラムに従って動作することにより、以下の機能を発揮する。

【0036】

図３は、本開示の実施形態に係る駐車管理装置のプロセッサの機能構成を示す図である。
図３に示すように、プロセッサ２０は、受信部２１、検出部２２、アスペクト比算出部２３、識別比算出部２４、判定部３０、空き数算出部２５、違反駐車数算出部２６、及び通知部２７としての機能を有する。

【0037】

受信部２１は、制御装置５の入力部５ａから入力された各種パラメータを受信する。
また、受信部２１は、撮影部４に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する。撮影情報は、例えばマーカ３の形状や、駐車枠２の横幅Ａ、駐車枠２の縦幅Ｂ等を含む。

【0038】

検出部２２は、撮影情報から駐車枠２とマーカ３を検出する。

【0039】

アスペクト比算出部２３は、駐車枠２のアスペクト比を算出する。
識別比算出部２４は、マーカ識別比Ｙを算出する。
ここで、マーカ識別比Ｙとは、駐車スペースＳが空いている場合のマーカ３の長さＸＡに対する、マーカ３のうち撮影部４の撮影された部分の長さＸ０の比である。すなわち、マーカ識別比Ｙは、Ｙ＝Ｘ０／ＸＡの式で算出される。

【0040】

例えば、駐車枠２が駐車されていない場合、マーカ３は車両Ｖによって遮蔽されていないため、マーカ３の全体が撮影部４によって撮影される。このため、ＸＯ＝ＸＡとなる。したがって、駐車枠２が駐車されていない場合、Ｙ＝１となる。対して、駐車枠２が駐車されていない場合だと、ＸＯ＜ＸＡとなるため、０≦Ｙ＜１となる。

【0041】

図４は、本開示の実施形態に係る駐車スペース内のマーカが、駐車車両によって遮蔽されて、画像上マーカ３が複数箇所に存在する状態を示す図である。
図４に示すように、駐車スペースＳ内のマーカ３が車両Ｖによって遮蔽されて画像上マーカ３の延びる一方向においてマーカ３が複数箇所に存在する場合に、識別比算出部２４は、画像上存在する複数のマーカ３の長さの和を、マーカ３のうち撮影部４の撮影された部分の長さＸＯとしてマーカ識別比Ｙを算出する。
例えば、図４に示す場合だと、画像上、車両Ｖの前後に存在するマーカ３のうち車両Ｖ前方のマーカ３の長さをＸ１、車両Ｖ後方のマーカ３の長さをＸ２とすると、マーカ３のうち撮影部４の撮影された部分の長さＸ０をＸ０＝Ｘ１＋Ｘ２として、マーカ識別比Ｙ（＝Ｘ０／ＸＡ）が算出される。

【0042】

図３に戻り、判定部３０は、撮影情報に含まれるマーカ３の画像が所定の条件を満たしているかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定する。駐車状況とは、１つの駐車スペースＳについての空き状況や違反駐車状況を意味する。
本実施形態では、判定部３０は、マーカ識別比Ｙが所定の閾値以下であるかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定する。
判定部３０は、対応車種判定部３１と、マーカ判定部３２と、空き判定部３３と、違反駐車判定部３４とを有する。

【0043】

対応車種判定部３１は、駐車枠２のアスペクト比が所定の車種判定閾値以下である場合、駐車スペースＳの対応車種は普通車両Ｖ１であると判定し、アスペクト比が車種判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳの対応車種は大型車両Ｖ２であると判定する。車種判定閾値は、制御装置５の入力部５ａからの入力によって予め設定されている。

【0044】

マーカ判定部３２は、撮影情報に基づいて、駐車スペースＳ内のマーカ３が一本であるか否かを判定する。

【0045】

空き判定部３３は、マーカ識別比Ｙが空き判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳが空いていると判定する。空き判定値は、制御装置５の入力部５ａからの入力によって予め設定されている。

【0046】

違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下ある場合、駐車スペースＳが違反駐車されていると判定する。違反判定閾値は、制御装置５の入力部５ａからの入力によって予め設定されている。
本実施形態では、対応車種判定部３１が駐車スペースＳの対応車種を大型車両Ｖ２と判定した場合、違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙと違反判定閾値とを比較して、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳが違反駐車されていると判定する。
対応車種判定部３１が駐車スペースＳの対応車種を普通車両Ｖ１と判定した場合、違反駐車判定部３４は、駐車スペースＳが正常駐車されていると判定する。

【0047】

空き数算出部２５は、空き判定部３３の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの空き数を算出する。

【0048】

違反駐車数算出部２６は、違反駐車判定部３４の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの違反駐車数を算出する。

【0049】

通知部２７は、制御装置５の表示部５ｂに駐車場Ｆ全体の駐車場情報を通知する。

【0050】

（駐車管理装置の処理フロー）
以下、図５から図８を参照しながら、駐車管理装置１０の処理の流れについて説明する。
駐車管理装置１０の処理を実行する前に、制御装置５の入力部５ａが駐車管理装置１０に各種パラメータを入力する。入力部５ａから入力されたパラメータは、例えばマーカ３の長さや各種閾値（車種判定閾値、空き判定閾値、違反判定閾値等）を含む。
受信部２１は、制御装置５の入力部５ａから入力された各種パラメータを受信する。これらパラメータは、ストレージ１２内に保存される。
パラメータの入力が完了すると、駐車管理装置１０の処理が実行可能となる。

【0051】

図５は、本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第１のフローチャート図である。
まず、受信部２１が撮影部４から送信された撮影情報を受信する（ステップＳ１０）。受信された撮影情報は、ストレージ１２内に保存される。本実施形態では、受信部２１は、撮影情報を常時受信している。

【0052】

続いて、判定部３０が駐車状況判定処理Ｓ２０を行う。本実施形態の駐車管理装置１０は、一定時間置きに駐車状況判定処理Ｓ２０を開始する、いわゆるタイマ型である。

【0053】

駐車状況判定処理Ｓ２０とは、撮影情報に含まれるマーカ３の画像が所定の条件を満たしているかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定するステップである。本実施形態では、駐車状況判定処理Ｓ２０において、判定部３０は、マーカ識別比Ｙが所定の閾値以下であるかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定する。駐車状況判定処理Ｓ２０の流れについては、図６のフローチャートを参照しながら説明する。

【0054】

図６は、本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第２のフローチャート図である。
駐車状況判定処理Ｓ２０において、まず、検出部２２が、駐車スペースＳ毎に駐車枠２を検出する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００では、駐車枠２の横幅Ａ及び縦幅Ｂが検出される。
本実施形態では、普通車両駐車枠２ａの場合、横幅Ａ＝２．５ｍ、縦幅Ｂ＝５．０ｍと検出される。また、大型車両駐車枠２ｂの場合、横幅Ａ＝３．３ｍ、縦幅Ｂ＝１３．０ｍと検出される。

【0055】

続いて、アスペクト比算出部２３が、駐車枠２の横幅Ａ及び縦幅Ｂから駐車枠２のアスペクト比を算出する（ステップＳ２０１）。
本実施形態では、普通車両駐車枠２ａの場合、アスペクト比は、（＝Ｂ／Ａ＝５．０／２．５＝）２．０と算出される。また、大型車両駐車枠２ｂの場合、アスペクト比は、（＝Ｂ／Ａ＝１３．０／３．３＝）３．９（この例では、小数点第２位以下を四捨五入している。）と算出される。
アスペクト比の算出後、対応車種判定部３１が対応車種判定処理Ｓ３０を行う。対応車種判定処理Ｓ３０の流れについては、図７のフローチャートを参照しながら説明する。

【0056】

図７は、本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第３のフローチャート図である。
対応車種判定処理Ｓ３０において、まず、対応車種判定部３１が、駐車枠２のアスペクト比が予め入力された車種判定閾値以下であるか判定する（ステップＳ３００）。
本実施形態では、車種判定閾値は、例えば２．５である。

【0057】

対応車種判定部３１は、駐車枠２のアスペクト比が車種判定閾値以下である場合（ステップＳ３００；ＹＥＳ）、駐車スペースＳの対応車種は普通車両Ｖ１であると判定する（ステップＳ３０１）。本実施形態では、普通車両駐車枠２ａのアスペクト比は、２．０であり、車種判定閾値の２．５以下である。このように、普通車両駐車枠２ａの対応車種は、普通車両駐車枠２ａと正しく判定される。

【0058】

駐車枠２の対応車種が普通車両Ｖ１と判定されると、駐車管理装置１０は、対応車種判定処理Ｓ３０を終了して、図７のフローチャートに戻る。

【0059】

また、対応車種判定部３１は、アスペクト比が車種判定閾値以下でない場合（ステップＳ３００；ＮＯ）、駐車スペースＳの対応車種は大型車両Ｖ２であると判定する（ステップＳ３０２）。本実施形態では、大型車両駐車枠２ｂのアスペクト比は、３．９であり、車種判定閾値の２．５以下ではない。このように、大型車両駐車枠２ｂの対応車種は、大型車両駐車枠２ｂと正しく判定される。

【0060】

駐車枠２の対応車種が大型車両Ｖ２と判定されると、対応車種判定部３１は、該駐車スペースＳの情報に大型車両対応のフラグをつける（ステップＳ３０３）。そうすると、駐車管理装置１０は、対応車種判定処理Ｓ３０を終了して、図６のフローチャートに戻る。

【0061】

対応車種判定処理Ｓ３０の後、対応車種判定処理Ｓ３０の対象となった駐車スペースＳについて、検出部２２がマーカ３を検出する（ステップＳ２０２）。その後、マーカ識別比算出処理Ｓ４０が行われる。マーカ識別比算出処理Ｓ４０の流れについては、図８のフローチャートを参照しながら説明する。

【0062】

図８は、本開示の実施形態に係る駐車管理装置の処理の一例を示す第４のフローチャート図である。
マーカ識別比Ｙ算出処理Ｓ４０において、まず、マーカ判定部３２が、撮影情報に基づいて、画像上、駐車スペースＳ内のマーカ３が一本であるか否かを判定する（ステップＳ４００）。駐車スペースＳ内のマーカ３が一本である場合（ステップＳ４００；ＹＥＳ）、識別比算出部２４がマーカ識別比Ｙを算出する（ステップＳ４０１）。そうすると、駐車管理装置１０は、マーカ識別比算出処理Ｓ４０を終了して、図６のフローチャートに戻る。

【0063】

駐車スペースＳ内のマーカ３が一本でない場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、例えば図４に示すように、駐車スペースＳ内のマーカ３が車両Ｖによって遮蔽されて画像上マーカ３の延びる一方向においてマーカ３が複数箇所に存在している。この場合、画像上存在する複数のマーカ３を１本のマーカ３に統合してマーカ識別比Ｙを算出する（ステップＳ４０２）。すなわち、ステップＳ４０２では、識別比算出部２４は、画像上存在する複数のマーカ３の長さの和を、マーカ３のうち撮影部４の撮影された部分の長さとしてマーカ識別比Ｙを算出する。そうすると、駐車管理装置１０は、マーカ識別比算出処理Ｓ４０を終了して、図６のフローチャートに戻る。

【0064】

マーカ識別比算出処理Ｓ４０の後、マーカ識別比算出処理Ｓ４０の対象となったマーカ３について、空き判定部３３は、マーカ識別比Ｙが予め入力された空き判定値以下であるか判定する（ステップＳ２０４）。
本実施形態では、空き判定値は、例えば０．７である。

【0065】

図９は、開示の実施形態に係るマーカ識別比に基づく空き判定の基準を示すグラフである。
図９に示すように、空き判定部３３は、マーカ識別比Ｙが空き判定閾値以下でない場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、駐車スペースＳが空いていると判定する（ステップＳ２０４）。

【0066】

その後、判定部３０は、次の駐車枠２がないかさらに判定する（ステップＳ２０５）。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がある場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、ステップＳ２００に戻り、次の駐車枠２についてステップＳ２００以下の処理を実行する。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がない場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、駐車状況判定処理Ｓ２０を終了して、図５のフローチャートに戻る。

【0067】

また、図９に示すように、空き判定部３３は、マーカ識別比Ｙが空き判定閾値以下である場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、駐車スペースＳが駐車されていると判定する（ステップＳ２０６）。

【0068】

なお、空き判定部３３の判定結果は、駐車スペースＳ毎にストレージ１２に保存される。

【0069】

続いて、違反駐車判定部３４は、ステップＳ３０３で対応車種判定部３１によって付与される大型車両対応のフラグの有無に基づいて、駐車スペースＳの対応車種が大型車両Ｖ２か判定する（ステップＳ２０７）。

【0070】

また、大型車両対応のフラグが有り、駐車スペースＳの対応車両Ｖが大型車両Ｖ２であると判定された場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、違反駐車判定部３４は、違反判定閾値とを比較して、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下であるか判定する（ステップＳ２０８）。
本実施形態では、違反判定閾値は、例えば０．４である。

【0071】

図１０は、本開示の実施形態に係るマーカ識別比に基づく違反駐車判定の基準を示すグラフである。
図１０に示すように、違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下である場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、駐車スペースＳが正常駐車されていると判定する（ステップＳ２０９）。

【0072】

その後、判定部３０は、次の駐車枠２がないかさらに判定する（ステップＳ２１０）。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がある場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、ステップＳ２００に戻り、次の駐車枠２についてステップＳ２００以下の処理を実行する。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がない場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、駐車状況判定処理Ｓ２０を終了して、図５のフローチャートに戻る。

【0073】

また、図１０に示すように、違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下でない場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、駐車スペースＳが違反駐車されていると判定する（ステップＳ２１１）。

【0074】

その後、判定部３０は、次の駐車枠２がないかさらに判定する（ステップＳ２１０）。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がある場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、ステップＳ２００に戻り、次の駐車枠２についてステップＳ２００以下の処理を実行する。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がない場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、駐車状況判定処理Ｓ２０を終了して、図５のフローチャートに戻る。

【0075】

また、大型車両対応のフラグが無く、駐車スペースＳの対応車両Ｖが大型車両Ｖ２でない、すなわち普通車両Ｖ１と判定された場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、違反駐車判定部３４は、駐車スペースＳが正常駐車されていると判定する（ステップＳ２０９）。

【0076】

その後、判定部３０は、次の駐車枠２がないかさらに判定する（ステップＳ２１０）。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がある場合（ステップＳ２１０；ＮＯ）、ステップＳ２００に戻り、次の駐車枠２についてステップＳ２００以下の処理を実行する。駐車管理装置１０は、次の駐車枠２がない場合（ステップＳ２１０；ＹＥＳ）、駐車状況判定処理Ｓ２０を終了して、図５のフローチャートに戻る。

【0077】

違反駐車判定部３４の判定結果は、駐車スペースＳ毎にストレージ１２に保存される。

【0078】

駐車状況判定処理Ｓ２０の後、空き数算出部２５が空き判定部３３の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの空き数を算出する（ステップＳ１１）。

【0079】

続いて、違反駐車数算出部２６が違反駐車判定部３４の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの違反駐車数を算出する（ステップＳ１２）。

【0080】

その後、通知部２７が、制御装置５の表示部５ｂに駐車場Ｆ全体の駐車場情報を通知する（ステップＳ１３）。駐車場情報には、駐車場Ｆ内の空き数や違反駐車数の他、各駐車スペースＳの空き状況や違反駐車状況が含まれている。
通知部２７が駐車場情報を通知すると、駐車管理装置１０は、図５のフローを終了する。

【0081】

駐車管理装置１０は、受信部２１で撮影情報を常時受信しており、一定時間置きに駐車状況判定処理Ｓ２０を開始する。このようにして、駐車管理装置１０は、一定時間置きに図６のフローチャートに示す一連の処理を繰り返し実行する。

【0082】

（作用効果）
以上のように、駐車管理装置１０は、受信部２１と、判定部３０とを備える。受信部２１は、マーカ３が駐車スペースＳを撮影範囲に含む撮影部４に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する。判定部３０は、撮影情報に含まれるマーカ３の画像が所定の条件を満たしているかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定する。

【0083】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、撮影情報に基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定することができる。これにより、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎の駐車状況を把握することができる。

【0084】

また、マーカ３の形状は、一方向に延びる棒形状である。判定部３０は、マーカ識別比Ｙが、所定の閾値以下であるかに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定する。

【0085】

マーカ識別比Ｙは、２つの長さの比であるため明確に算出される。本実施形態の駐車管理装置１０は、この明確なマーカ識別比Ｙに基づいて、駐車スペースＳの駐車状況を判定する。したがって、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳの駐車状況を正確に判定することができる。よって、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎の駐車状況を正確に把握することができる。

【0086】

また、駐車管理装置１０は、識別比算出部２４をさらに備える。識別比算出部２４は、マーカ３が車両Ｖによって遮蔽されて画像上マーカ３の延びる一方向においてマーカ３が複数箇所に存在する場合に、画像上存在する複数のマーカ３の長さの和を、マーカ３のうち撮影部４によって撮影された部分の長さとしてマーカ識別比Ｙを算出する。

【0087】

このようにすることで、例えばマーカ３の中央に車両Ｖが駐車され、画像上マーカ３が車両Ｖの前後に存在する場合であっても、駐車管理装置１０は、マーカ識別比Ｙに基づいて駐車スペースＳの駐車状況を判定することができる。これにより、駐車管理装置１０は、車両Ｖの駐車位置によらず、駐車スペースＳの駐車状況を判定することができる。したがって、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎の駐車状況をより正確に把握することができる。

【0088】

また、判定部３０は、空き判定部３３を有する。空き判定部３３は、マーカ識別比Ｙが空き判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳが空いていると判定する。

【0089】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、マーカ識別比Ｙに基づいて駐車スペースＳが空いているか否かを正確に判定することができる。これにより、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎の空き状況を正確に把握することができる。

【0090】

また、駐車管理装置１０は、空き数算出部２５をさらに備える。空き数算出部２５は、空き判定部３３の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの空き数を算出する。

【0091】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、車場内の駐車スペースＳの空き数を正確に算出することができる。

【0092】

また、判定部３０は、違反駐車判定部３４を有する。違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下ある場合、駐車スペースＳが違反駐車されていると判定する。

【0093】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、マーカ識別比Ｙに基づいて駐車スペースＳは違反駐車されているか否かを判定することができる。これにより、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎に違反駐車されているか否かを把握することができる。

【0094】

また、駐車管理装置１０は、違反駐車判定部３４の判定結果に基づいて駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの違反駐車数を算出する違反駐車数算出部２６をさらに備える。

【0095】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、駐車場Ｆ内の駐車スペースＳの違反駐車数を算出することができる。

【0096】

また、判定部３０は、対応車種判定部３１を有する。対応車種判定部３１は、駐車枠２のアスペクト比が所定の車種判定閾値以下である場合、駐車スペースＳの対応車種は普通車両Ｖ１であると判定し、アスペクト比が車種判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳの対応車種は大型車両Ｖ２であると判定する。対応車種判定部３１が駐車スペースＳの対応車種を大型車両Ｖ２と判定した場合、違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙと違反判定閾値とを比較して、マーカ識別比Ｙが違反判定閾値以下でない場合、駐車スペースＳが違反駐車されていると判定する。対応車種判定部３１が駐車スペースＳの対応車種を普通車両Ｖ１と判定した場合、違反駐車判定部３４は、駐車スペースＳが正常駐車されていると判定する。

【0097】

このようにすることで、駐車管理装置１０は、駐車枠２の対応車種に応じて、駐車スペースＳが違反駐車されているか否かを判定することができる。これにより、駐車管理装置１０は、駐車スペースＳ毎に違反駐車されているか否かを正確に把握することができる。また、駐車スペースＳの対応車両Ｖが普通車両Ｖ１の場合は、違反駐車判定部３４は、マーカ識別比Ｙと違反判定閾値との比較を行うことなく、駐車スペースＳが正常駐車されていると判定することができる。したがって、駐車管理装置１０は、判定部３０の判定効率を向上させることができる。

【0098】

また、駐車管理システム１は、駐車管理装置１０からの情報を表示する表示部５ｂを備える。

【0099】

このようにすることで、駐車管理システム１は、ユーザに表示部５ｂに表示される情報を視認させることができる。

【0100】

以上のとおり、本開示に係る実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0101】

なお、上記の実施形態では、普通車両駐車スペースＳ１と大型車両駐車スペースＳ２の両方が設けられた駐車場Ｆに駐車管理システム１、及び駐車管理装置１０が用いられる場合について説明したが、これに限られるものではない。駐車管理システム１、及び駐車管理装置１０は、１種類の駐車スペースＳのみ設けられた駐車場Ｆに用いられてもよい。この場合、駐車管理装置１０は、対応車種判定部３１、違反駐車判定部３４、アスペクト比算出部２３を備えていなくてもよい。

【0102】

なお、上記の実施形態では、マーカ３の形状が一方向に延びる棒形状である場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、マーカ３の形状は、丸型や星型であってもよい。この場合、マーカ識別比Ｙは算出されず、空き判定部３３は、マーカ３の遮蔽の有無に基づいて駐車スペースＳの空き判定を行う。

【0103】

また、図１１に示すように、マーカ３は横方向に延びるように設けられていてもよい。本変形例では、マーカ３は縦方向に並んで複数本設けられている。この場合、判定部３０は、マーカ識別比Ｙではなく、駐車によって遮蔽されるマーカ３の本数に基づいて、各駐車スペースＳの駐車状況を判定してもよい。

【0104】

また、図１２に示すように、マーカ３は縦方向に対して傾斜するように設けられていてもよい。本変形例では、マーカ３は複数本設けられている。各マーカ３の傾きは、異なっていてもよい。
上述した実施形態及び、図１１、図１２に示す変形例のいずれにおいても、マーカ３の形状及び個数は、適宜変更可能である。

【0105】

なお、上記の実施形態では、撮影部４は、複数の駐車スペースＳの組毎に１台ずつ設置され、駐車管理システム１は、複数の撮影部４で分担して駐車場Ｆ内の全ての駐車枠２とマーカ３を撮影する場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、撮影部４は、駐車スペースＳ毎に１個ずつ設けられていてもよい。この場合、撮影部４は、対応する駐車スペースＳについてのみ、駐車枠２とマーカ３を撮影する。
また、撮影部４は、駐車場Ｆに１台のみ設けられていてもよい。この場合、駐車管理システム１は、１台の撮影部４で駐車場Ｆ内の全ての駐車枠２とマーカ３を撮影する。

【0106】

なお、上記の実施形態では、撮影部４は、固定式のカメラである場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、撮影部４は、車載式や可搬式のカメラであってもよい。

【0107】

なお、上記の実施形態では、撮影部４は、駐車スペースＳを常時撮影し、撮影部４によって取得される画像が例えば動画として取得される場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、撮影部４によって取得される画像は、例えば静止画として取得されてもよい。

【0108】

なお、上記の実施形態では、駐車管理装置１０が検出部２２を有する場合について説明したが、これに限られることはない。撮影部４に検出部２２が設けられていてもよい。この場合、撮影情報には、検出部２２によって検出される駐車枠２及びマーカ３の情報が含まれる。

【0109】

また、撮影部４に検出部２２が設けられている場合、アスペクト比算出部２３及び識別比算出部２４が撮影部４に設けられていてもよい。この場合、撮影情報には、アスペクト比算出部２３で算出されるアスペクト比や識別比算出部２４で算出されるマーカ識別比Ｙが含まれる。

【0110】

なお、上記の実施形態では、判定部３０が空き判定部３３と違反駐車判定部３４の両方を有する場合について説明したが、これに限られることはない。判定部３０は、空き判定部３３と違反駐車判定部３４のいずれか一方のみを備えていてもよい。

【0111】

なお、上記の実施形態では、図４に示すように、大型車両駐車スペースＳ２に普通車両Ｖ１が１台駐車された場合を例の違反駐車判定部３４の機能について説明したが、これに限られることはない。違反駐車判定部３４は、大型車両駐車スペースＳ２に普通車両Ｖ１が複数台駐車されている場合に、マーカ３に基づいて違反駐車の疑義あると判定してもよい。

【0112】

なお、上記の実施形態では、駐車管理装置１０が一定時間置きに駐車状況判定処理Ｓ２０を開始する、いわゆるタイマ型である場合について説明したが、これに限られない。駐車管理装置１０は、駐車状況判定処理Ｓ２０は常に実行し、判定結果に変化が生じた際に通知を行う、いわゆるイベント型であってもよい。

【0113】

＜付記＞
上記の実施形態に記載の駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0114】

本開示の第１の態様によれば、駐車管理装置（１０）は、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカ（３）が、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部（４）に撮影されることによって取得される撮影情報を受信する受信部（２１）と、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定する判定部（３０）と、を備える。

【0115】

このようにすることで、駐車管理装置は、撮影情報に基づいて駐車スペースの駐車状況を判定することができる。これにより、駐車管理装置は、駐車スペース毎の駐車状況を把握することができる。

【0116】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る駐車管理装置（１０）において、前記マーカ（３）の形状は、一方向に延びる棒形状であり、前記判定部（３０）は、前記駐車スペースが空いている場合の前記マーカの長さに対する、前記マーカのうち前記撮影部（４）によって撮影された部分の長さの比であるマーカ識別比が、所定の閾値以下であるかに基づいて前記駐車スペースＳの駐車状況を判定する。

【0117】

マーカ識別比は、２つの長さの比であるため明確に算出される。本態様の駐車管理装置１０は、この明確なマーカ識別比に基づいて、駐車スペースの駐車状況を判定する。したがって、駐車管理装置は、駐車スペースの駐車状況を正確に判定することができる。よって、駐車管理装置は、駐車スペース毎の駐車状況を正確に把握することができる。

【0118】

本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る駐車管理装置（１０）において、駐車管理装置は、前記マーカ（３）が車両によって遮蔽されて画像上前記マーカの延びる一方向において前記マーカが複数箇所に存在する場合に、画像上存在する複数の前記マーカの長さの和を、前記マーカのうち前記撮影部（４）によって撮影された部分の長さとして前記マーカ識別比を算出する識別比算出部（２４）をさらに備える。

【0119】

このようにすることで、例えばマーカの中央に車両が駐車され、画像上マーカが車両の前後に存在する場合であっても、駐車管理装置は、マーカ識別比に基づいて駐車スペースの駐車状況を判定することができる。これにより、駐車管理装置は、車両の駐車位置によらず、駐車スペースの駐車状況を判定することができる。したがって、駐車管理装置は、駐車スペース毎の駐車状況をより正確に把握することができる。

【0120】

本開示の第４の態様によれば、第２又は第３の態様に係る駐車管理装置（１０）において、前記判定部（３０）は、前記マーカ識別比が空き判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースが空いていると判定する空き判定部（３３）を有する。

【0121】

このようにすることで、駐車管理装置は、マーカ識別比に基づいて駐車スペースが空いているか否かを正確に判定することができる。これにより、駐車管理装置は、駐車スペース毎の空き状況を正確に把握することができる。

【0122】

本開示の第５の態様によれば、第４の態様に係る駐車管理装置（１０）において、駐車管理装置は、前記空き判定部（３３）の判定結果に基づいて前記駐車場内の前記駐車スペースの空き数を算出する空き数算出部（２５）をさらに備える。

【0123】

このようにすることで、駐車管理装置は、車場内の駐車スペースの空き数を正確に算出することができる。

【0124】

本開示の第６の態様によれば、第２から第５の何れか一の態様に係る駐車管理装置１０において、前記判定部（３０）は、前記マーカ識別比が違反判定閾値以下ある場合、前記駐車スペースが違反駐車されていると判定する違反駐車判定部（３４）を有する。

【0125】

このようにすることで、駐車管理装置は、マーカ識別比に基づいて駐車スペースは違反駐車されているか否かを判定することができる。これにより、駐車管理装置は、駐車スペース毎に違反駐車されているか否かを把握することができる。

【0126】

本開示の第７の態様によれば、第６の態様に係る駐車管理装置（１０）において、駐車管理装置は、前記違反駐車判定部（３４）の判定結果に基づいて前記駐車場内の前記駐車スペースの違反駐車数を算出する違反駐車数算出部（２６）をさらに備える。

【0127】

このようにすることで、駐車管理装置は、駐車場内の駐車スペースの違反駐車数を算出することができる。

【0128】

本開示の第８の態様によれば、第６又は第７の態様に係る駐車管理装置（１０）において、前記駐車スペースは、矩形状の駐車枠（２）によって囲われたスペースであり、前記マーカ（３）の長さは、前記駐車スペースの対応車種毎に設定され、前記判定部（３０）は、前記駐車枠のアスペクト比が所定の車種判定閾値以下である場合、前記駐車スペースの対応車種は普通車両であると判定し、前記アスペクト比が前記車種判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースの対応車種は大型車両であると判定する対応車種判定部（３１）を有し、前記対応車種判定部が前記駐車スペースの対応車種を大型車両と判定した場合、前記違反駐車判定部（３４）は、前記マーカ識別比と前記違反判定閾値とを比較して、前記マーカ識別比が前記違反判定閾値以下でない場合、前記駐車スペースが違反駐車されていると判定し、前記対応車種判定部が前記駐車スペースの対応車種を普通車両と判定した場合、前記違反駐車判定部は、前記駐車スペースが正常駐車されていると判定する。

【0129】

このようにすることで、駐車管理装置は、駐車枠の対応車種に応じて、駐車スペースが違反駐車されているか否かを判定することができる。これにより、駐車管理装置は、駐車スペース毎に違反駐車されているか否かを正確に把握することができる。また、駐車スペースの対応車両が普通車両の場合は、違反駐車判定部は、マーカ識別比と違反判定閾値との比較を行うことなく、駐車スペースが正常駐車されていると判定することができる。したがって、駐車管理装置は、判定部の判定効率を向上させることができる。

【0130】

本開示の第９の態様によれば、駐車管理システム（１）は、第１から第８の何れか一の態様に記載の駐車管理装置（１０）と、前記マーカ（３）と、前記撮影部（４）と、を備える。

【0131】

本開示の第１０の態様によれば、第９の態様に係る駐車管理システム（１）において、駐車管理システムは、前記駐車管理装置（１０）からの情報を表示する表示部（５ｂ）をさらに備える。

【0132】

このようにすることで、駐車管理システムは、ユーザに表示部に表示される情報を視認させることができる。

【0133】

本開示の第１１の態様によれば、駐車管理方法は、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカ（３）が、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部（４）に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、を有する。

【0134】

本開示の第１２の態様によれば、プログラムは、駐車場の駐車スペース内に設けられ、駐車時に車両によって遮蔽されるマーカ（３）が、前記駐車スペースを撮影範囲に含む撮影部（４）に撮影されることによって取得される撮影情報を受信するステップと、前記撮影情報に含まれる前記マーカの画像が所定の条件を満たしているかに基づいて前記駐車スペースの駐車状況を判定するステップと、を駐車管理装置（１０）のコンピュータに実行させる。

【符号の説明】

【0135】

１ 駐車管理システム
２ 駐車枠
２ａ 普通車両駐車枠
２ｂ 大型車両駐車枠
３ マーカ
３ａ 普通車両マーカ
３ｂ 大型車両マーカ
４ 撮影部
５ 制御装置
５ａ 入力部
５ｂ 表示部
６ 外部装置
１０ 駐車管理装置
１１ メインメモリ
１２ ストレージ
１３ 通信インタフェース
２０ プロセッサ
２１ 受信部
２２ 検出部
２３ アスペクト比算出部
２４ 識別比算出部
２５ 空き数算出部
２６ 違反駐車数算出部
２７ 通知部
３０ 判定部
３１ 対応車種判定部
３２ マーカ判定部
３３ 空き判定部
３４ 違反駐車判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】