特開 2023-144585 トリポード型等速自在継手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023144585

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】トリポード型等速自在継手

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/205 20060101AFI20231003BHJP

   F16B 21/18 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

F16D3/205 M

F16B21/18 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022051640

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】板垣 卓

(72)【発明者】

【氏名】杉山 達朗

(72)【発明者】

【氏名】河田 将太

【テーマコード（参考）】

3J037

【Ｆターム（参考）】

3J037AA08

3J037JA13

(57)【要約】

【課題】ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の振動特性の悪化やローラユニットの耐久性低下を防止する。
【解決手段】スナップリング１４は、せん断加工による切断面Ａを有する。切断面Ａは、表面１４ｄ側の領域に設けられたせん断面Ａ２と、裏面１４ｅ側の領域に設けられた破断面Ａ３とを有する。スナップリング１４の表面１４ｄが、複数の針状ころ１３と対向している。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラユニットとを備え、
前記ローラユニットは、ローラと、前記脚軸に外嵌されたインナリングと、前記ローラの内周面と前記インナリングの外周面との間に配された複数の転動体と、前記ローラの内周面に形成された取付溝に装着され、前記インナリング及び前記複数の転動体の前記脚軸の軸心方向の移動を規制するスナップリングとを有するトリポード型等速自在継手において、
前記スナップリングが、せん断加工による切断面を有し、
前記切断面が、厚さ方向一方側の領域に設けられたせん断面と、厚さ方向他方側の領域に設けられた破断面とを有し、
前記スナップリングの厚さ方向一方側の面が、前記複数の転動体と対向したトリポード型等速自在継手。

【請求項2】

前記スナップリングが、周方向一箇所にスリットを有する有端状を成し、
前記スリットが、前記スナップリングの半径方向に対して傾斜している請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項3】

前記インナリングの内周面が、前記インナリングの軸線を含む断面において内径側に凸を成した円弧状凸面を有し、
前記脚軸の外周面が、前記脚軸の軸線を含む断面において該軸線と平行なストレート形状であり、且つ、前記脚軸の軸線と直交する断面において略楕円形状であり、
前記脚軸の外周面が、トルク負荷方向で前記インナリングの内周面と当接すると共に、継手軸線方向では前記インナリングの内周面との間に隙間が形成された請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。

【請求項4】

前記転動体が針状ころである請求項１～３の何れか１項に記載のトリポード型等速自在継手。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トリポード型等速自在継手に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の動力伝達系で使用されるドライブシャフトにおいては、中間軸のインボード側（車幅方向の中央側）に摺動式等速自在継手を結合し、アウトボード側（車幅方向の外側）に固定式等速自在継手を結合する場合が多い。ここでいう摺動式等速自在継手は、二軸間の角度変位および軸方向相対移動の双方を許容するものであり、固定式等速自在継手は、二軸間での角度変位を許容するが、二軸間の軸方向相対移動は許容しないものである。

【0003】

摺動式等速自在継手としてトリポード型等速自在継手が公知である。このトリポード型等速自在継手としては、シングルローラタイプとダブルローラタイプとが存在する。シングルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラを、トリポード部材の脚軸に複数の針状ころを介して回転可能に取り付けたものである。ダブルローラタイプは、外側継手部材のトラック溝に挿入されるローラと、トリポード部材の脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するインナリングとを備えるものである。ダブルローラタイプは、ローラを脚軸に対して揺動させることが可能となるため、シングルローラタイプに比べ、誘起スラスト（継手内部での部品間の摩擦により誘起される軸力）とスライド抵抗を低減できるという利点を有する。

【0004】

下記の特許文献１にダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の一例が開示されている。このようなダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、ローラが針状ころを介してインナリングの外周に回転可能に配置される。針状ころとインナリングは、ローラの内周面に装着した一対のスナップリングによって抜け止めがなされている。すなわち、ローラの内周面に、針状ころの長さに対応する間隔で脚軸方向に離間させた一対の取付溝を形成し、この取付溝にそれぞれスナップリングを嵌合させている。

【0005】

スナップリングは、周方向一箇所にスリットを有する有端状を成し、弾性的に縮径させてローラの内周面の取付溝に装着される。下記の特許文献２では、スナップリングの周方向端部に面取りを施すことで、スナップリングをローラの内周面に装着する際にスナップリングの周方向端部が干渉しないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００－３２０５６３号公報

【特許文献2】特開２００７－１００８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

スナップリングは、せん断加工（プレス成形）で形成されることが多い。一般に、せん断加工は、図１０～１３に示すように、ダイ２０１とパンチ２０２を用いて金属板１００を打ち抜くことにより行われる。具体的に、パンチ２０２を降下させて金属板１００に食い込ませることで、金属板１００にダレ１０１が形成される（図１０参照）。その後、さらにパンチ２０２を降下させることで、金属板１００にせん断面１０２が形成されると共にクラック１０３ａが生じる（図１１参照）。さらにパンチ２０２を降下させることで、クラック１０３ａが繋がって破断面１０３が形成され（図１２参照）、金属板１００が製品部１００Ａとスクラップ部１００Ｂとに分断される（図１３参照）。

【0008】

こうして形成された製品部１００Ａの切断面には、図４に示すように、厚さ方向一方側（図中上側）から厚さ方向他方側（図中下側）に向けて、ダレ１０１、せん断面１０２、及び破断面１０３が順に形成される。破断面１０３の図中下側の端部には、図中下方に突出したカエリ（バリとも呼ばれる）１０４が形成される。

【0009】

スナップリングをせん断加工で形成すると、その切断面（内周面、外周面、及びスリットを介して対向する端面）の破断面側の端部にカエリが形成される。トリポード型等速自在継手でトルク伝達を行う際には、スナップリングが針状ころの端面と摺動しながら、ローラユニット（スナップリングで一体化されたローラ、インナリング、及び針状ころ）が脚軸に対して回転する。このとき、スナップリングにカエリが形成されていると、このカエリが針状ころの端面と干渉することでローラユニットの回転が阻害され、等速自在継手の振動特性の悪化やローラユニットの耐久性低下を招く恐れがある。

【0010】

そこで、本発明は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の振動特性の悪化やローラユニットの耐久性低下を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

前記課題を解決するために、本発明は、内周面の周方向の三箇所に軸方向に延びるトラック溝が形成された外側継手部材と、前記外側継手部材の内周に配され、前記トラック溝に向けて半径方向に突出した三つの脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記トラック溝に収容される三つのローラユニットとを備え、
前記ローラユニットは、ローラと、前記脚軸に外嵌されたインナリングと、前記ローラの内周面と前記インナリングの外周面との間に配された複数の転動体と、前記ローラの内周面に形成された取付溝に装着され、前記インナリング及び前記複数の転動体の前記脚軸の軸心方向の移動を規制するスナップリングとを有するトリポード型等速自在継手において、
前記スナップリングが、せん断加工による切断面を有し、
前記切断面が、厚さ方向一方側の領域に設けられたせん断面と、厚さ方向他方側の領域に設けられた破断面とを有し、
前記スナップリングの厚さ方向一方側の面が、前記複数の転動体と対向したことを特徴とする。

【0012】

このように、本発明では、スナップリングの厚さ方向一方側（すなわち、せん断面側）の面を転動体と対向させ、スナップリングの厚さ方向他方側（すなわち、破断面側）の面を転動体と反対側に配した。これにより、スナップリングの切断面の破断面側の端部に形成されるカエリが、転動体（例えば、針状ころ）と反対側に配されるため、このカエリが転動体と干渉する事態を回避できる。

【0013】

スナップリングは、例えば、周方向一箇所にスリットを有する有端状を成し、このスリットを、スナップリングの半径方向に対して傾斜させることができる。この場合、スリットの傾斜方向によって、スナップリングの打ち抜き方向、すなわち、スナップリングの表裏（どちらの面がせん断面側の面であるか）を認識することができる。従って、スナップリングをローラの取付溝に装着する際、スリットの傾斜方向によりスナップリングの表裏を容易に確認することができる。

【0014】

上記のトリポード型等速自在継手は、前記インナリングの内周面が、前記インナリングの軸線を含む断面において内径側に凸を成した円弧状凸面を有し、前記脚軸の外周面が、前記脚軸の軸線を含む断面において該軸線と平行なストレート形状であり、且つ、前記脚軸の軸線と直交する断面において略楕円形状であり、前記脚軸の外周面が、トルク負荷方向で前記インナリングの内周面と当接すると共に、継手軸線方向では前記インナリングの内周面との間に隙間が形成された構成とすることができる。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、スナップリングに形成されるカエリと転動体の干渉を回避できるため、振動特性の悪化やローラユニットの耐久性低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を示す継手軸方向の断面図である。

【図2】図１のＫ－Ｋ線で矢視した断面図である。

【図3】図１のＬ－Ｌ線における断面図である。

【図4】図１のトリポード型等速自在継手が作動角をとった状態を表す断面図である。

【図5】脚軸に取り付けたローラユニットを図２のＡ方向から見た平面図である。

【図6】脚軸の軸線方向に沿ったローラユニットの断面図である。

【図7】スナップリングの平面図である。

【図8】スナップリングの切断面の斜視図である。

【図9】図７のＭ－Ｍ線で矢視したローラユニットの断面図である。

【図10】せん断加工の手順を示す断面図である。

【図11】せん断加工の手順を示す断面図である。

【図12】せん断加工の手順を示す断面図である。

【図13】せん断加工の手順を示す断面図である。

【図14】せん断加工による切断面の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を、図面に基づいて説明する。

【0018】

図１～図４に示す本実施形態のトリポード型等速自在継手１はダブルローラタイプである。なお、以下の説明において、継手軸方向および継手円周方向は、それぞれ作動角を０°の状態とした時のトリポード型等速自在継手の軸方向および円周方向をそれぞれ意味する。

【0019】

図１および図２に示すように、このトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材２と、内側継手部材としてのトリポード部材３と、トルク伝達部材としてのローラユニット４とを備える。外側継手部材２は、一端が開口したカップ状をなし、内周面に継手軸方向に延びる３本の直線状トラック溝５が継手円周方向で等間隔に形成される。各トラック溝５には、外側継手部材２の継手円周方向に対向して配置され、それぞれ継手軸方向に延びるローラ案内面６が形成されている。外側継手部材２の内部には、トリポード部材３とローラユニット４が収容されている。

【0020】

トリポード部材３は、中心孔３０を有する胴部３１（トラニオン胴部）と、胴部３１の外周面の継手円周方向の三等分位置から半径方向に突出する３本の脚軸３２（トラニオンジャーナル）とを一体に有する。トリポード部材３は、胴部３１の中心孔３０に形成された雌スプライン３４に、軸としてのシャフト８に形成された雄スプライン８１を嵌合させることで、シャフト８とトルク伝達可能に結合される。シャフト８に設けた肩部８２にトリポード部材３の継手軸方向一方側の端面を係合させ、シャフト８の先端に装着した止め輪１０をトリポード部材３の継手軸方向他方側の端面と係合させることで、トリポード部材３がシャフト８に対して継手軸方向に固定される。

【0021】

ローラユニット４は、脚軸３２の軸線を中心とした円環状のローラであるアウタリング１１と、アウタリング１１の内周に配置されて脚軸３２に外嵌された円環状のインナリング１２と、アウタリング１１とインナリング１２との間に介在された多数の転動体１３とを備える。本実施形態では、転動体１３の一例として、保持器のない総ころ状態の針状ころが使用されている。ローラユニット４は、外側継手部材２のトラック溝５に収容されている。アウタリング１１、インナリング１２、および針状ころ１３からなるローラユニット４は、後で詳細に述べるように、一対のスナップリング１４により、自然には分解しない構造となっている。

【0022】

この実施形態において、アウタリング１１の外周面（図２参照）は、脚軸３２の軸線上に曲率中心を有する円弧を母線とする凸曲面である。アウタリング１１の外周面は、ローラ案内面６とアンギュラコンタクトしている。

【0023】

針状ころ１３は、アウタリング１１の円筒状内周面を外側軌道面とし、インナリング１２の円筒状外周面を内側軌道面として、これらの外側軌道面と内側軌道面の間に転動自在に配置される。

【0024】

トリポード部材３の各脚軸３２の外周面は、脚軸３２の軸線を含む任意の方向の断面において脚軸３２の軸線と平行なストレート形状をなす。また、図３に示すように、脚軸３２の外周面は、脚軸３２の軸線と直交する断面において略楕円形状をなす。脚軸３２の外周面は、トルク負荷方向、すなわち長軸ａの方向でインナリング１２の内周面１２ａと接触する。継手軸方向、すなわち短軸ｂの方向では、脚軸３２の外周面とインナリング１２の内周面１２ａとの間に隙間ｍが形成されている。

【0025】

インナリング１２の内周面１２ａは、インナリング１２の軸線を含む任意の断面において凸円弧状をなす。このことと、脚軸３２の横断面形状が上述のように略楕円形状であり、脚軸３２とインナリング１２の間に所定の隙間ｍを設けてあることから、インナリング１２は、脚軸３２に対して揺動可能となる。上述のとおりインナリング１２とアウタリング１１が針状ころ１３を介して相対回転自在なアセンブリとされているため、アウタリング１１はインナリング１２と一体となって脚軸３２に対して揺動可能である。つまり、脚軸３２の軸線を含む平面内で、脚軸３２の軸線に対してアウタリング１１およびインナリング１２の軸線は傾くことができる（図４参照）。

【0026】

図４に示すように、トリポード型等速自在継手１が作動角をとって回転すると、外側継手部材２の軸線に対してトリポード部材３の軸線は傾斜するが、ローラユニット４が揺動可能であるため、アウタリング１１とローラ案内面６とが斜交した状態になることを回避することができる。これにより、アウタリング１１がローラ案内面６に対して水平に転動するので、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図ることができ、トリポード型等速自在継手１の低振動化を実現することができる。

【0027】

また、既に述べたように、脚軸３２の断面（横断面）が略楕円状で、インナリング１２の内周面１２ａの断面（縦断面）が円弧状凸断面であることから、図３に示すように、トルク負荷側での脚軸３２の外周面とインナリング１２の内周面１２ａとは、接触点Ｘにて、点接触（点接触に近い狭い面積で接触する場合も含む）する。よって、ローラユニット４を傾かせようとする力が小さくなり、アウタリング１１の姿勢の安定性が向上する。

【0028】

図５は、脚軸３２に取り付けたローラユニット４を図２のＡ方向から見た平面図であり、図６は、脚軸３２の軸線方向に沿ったローラユニット４の断面図である。

【0029】

図６に示すように、ローラユニット４では、アウタリング１１の内周面に脚軸３２の軸線方向に離間して一対の取付溝１１ａが設けられる。一対のスナップリング１４は、各取付溝１１ａに嵌合させることで、アウタリング１１の内周面１１ｂに脚軸３２の軸線方向に離間して取り付けられる。このスナップリング１４は、針状ころ１３およびインナリング１２の、脚軸３２の軸線方向両側の端面と対向している。アウタリング１１に対する、針状ころ１３およびインナリング１２の脚軸３２の軸線方向への相対移動が、一対のスナップリング１４によって規制されている。従って、ローラユニット４の自然な分解が一対のスナップリング１４によって規制される。

【0030】

図７に示すように、スナップリング１４は、円周方向一箇所にスリットＣ（円周方向の隙間）を有し、スリットＣによって分断された有端リング状に形成される。スナップリング１４は、断面矩形状の帯板を、その厚さ方向に延びる軸を中心として、その周りに周回させた形状を有する。スリットＣは、スナップリング１４の半径方向に対して傾斜する方向に延びている。

【0031】

スナップリング１４のスリットＣは、せん断加工により形成され、一般的には金属素材（例えば鋼板）に、ダイ及びパンチで打ち抜き加工を施すことにより形成される（図１０～１３参照）。平板状のスナップリング１４の縁、具体的には、スナップリング１４の周方向両端部１４ｃ（スリットＣを介して周方向に対向する端面）には、せん断加工による切断面Ａが設けられる。尚、加工方法によっては、さらに、スナップリング１４の内周面１４ａ及び外周面１４ｂにも切断面Ａが設けられることもある。これらの切断面Ａには、図８に示すように、厚さ方向一方側の面（以下、「表面１４ｄ」と言う。）から厚さ方向他方側の面（以下、「裏面１４ｅ」と言う。）に向けて、ダレＡ１、せん断面Ａ２、破断面Ａ３、カエリＡ４が順に形成されている。ダレＡ１は、スナップリング１４の表面１４ｄとせん断面Ａ２とを滑らかに連続する断面略円弧状の曲面である。せん断面Ａ２は、せん断方向（厚さ方向）と略平行な平坦面であり、光沢があり、せん断方向の細かい筋が形成されている。破断面Ａ３は、せん断面Ａ２よりも凹凸が激しい粗い面となっている。カエリＡ４は、スナップリング１４の裏面１４ｅから突出した突起からなる。

【0032】

図６に示すように、スナップリング１４の外径端はアウタリング１１の取付溝１１ａに嵌合し、スナップリング１４の内径端はインナリング１２の端面に脚軸３２の軸方向から当接する。そして、スナップリング１４の半径方向中間部（外径端及び内径端を除く領域）は、針状ころ１３の端面に脚軸３２の軸方向から当接する。等速自在継手１が回転すると、スナップリング１４の半径方向中間部と針状ころ１３の端面とが摺動しながら、ローラユニット４が脚軸３２の周りで回転する。このとき、スナップリング１４の裏面１４ｅ（カエリＡ４が突出している面）が針状ころ１３の端面と対向していると、針状ころ１３（図７に点線で一部の針状ころ１３のみを示している。）がスナップリング１４のスリットＣを跨いで摺動する際に、スナップリング１４の周方向端部１４ｃに設けられたカエリＡ４と針状ころ１３とが干渉する恐れがある。

【0033】

そこで、本実施形態では、図９に示すように、スナップリング１４の表面１４ｄ（カエリＡ４が突出していない面）を針状ころ１３の端面と対向させ、カエリＡ４が突出した裏面１４ｅを針状ころ１３と反対側に配している。これにより、等速自在継手１の回転時に針状ころ１３とスナップリング１４とが摺動したときに、スナップリング１４のカエリＡ４が針状ころ１３と干渉することがないため、トリポード型等速自在継手の振動特性の悪化やローラユニットの耐久性低下を防止することができる。

【0034】

ここで、ローラユニット４の組立方法を説明する。ローラユニット４は、アウタリング１１の内周にインナリング１２を配すると共に、これらの間に多数の針状ころ１３を総ころ状態で配した後、アウタリング１１の取付溝１１ａにスナップリング１４を装着することで組み立てられる。

【0035】

本実施形態では、スナップリング１４をアウタリング１１の内周面の取付溝１１ａに装着する前に、スナップリング１４の表裏を確認する。せん断面Ａ２と破断面Ａ３とは表面性状が異なっているため、切断面Ａを目視で確認することでスナップリング１４の表裏を確認することも可能である。しかし、切断面Ａの面積は小さいため、上記のような目視による確認は容易ではなく、手間がかかり、且つミスも起こりやすい。

【0036】

そこで、本実施形態では、スナップリング１４のスリットＣの傾斜方向により、スナップリング１４の表裏を確認する。すなわち、スナップリング１４を表面１４ｄ側（せん断面Ａ２側）から見たときと裏面１４ｅ側（破断面Ａ３側）から見たときとで、スリットＣの傾斜方向が異なる。具体的に、スナップリング１４を裏面１４ｅ側から見ると、スリットＣが半径方向に対して周方向一方側に傾斜し（図７参照）、スナップリング１４を表面１４ｄ側から見ると、スリットＣが半径方向に対して周方向他方側（図７と反対側）に傾斜している。従って、図５及び図７に示すように、スナップリング１４を軸線方向から見たとき、スリットＣが半径方向に対して周方向一方側に傾斜していれば、手前側の面が裏面１４ｅ（破断面Ａ３側の面）であり、奥側の面が表面１４ｄ（せん断面Ａ２側の面）であることを確認できる。このように、スリットＣの傾斜方向により、スナップリング１４の表裏を容易に確認することができる。このようなスリットＣの傾斜方向の確認は、作業者が目視で行ってもよいし、組立装置により自動で行ってもよい。

【0037】

こうしてスナップリング１４の表裏を確認した後、スナップリング１４を所定の向きでアウタリング１１の取付溝１１ａに装着する（図９参照）。本実施形態では、図５に示すように、ローラユニット４を軸方向外側から見たときにスリットＣが周方向一方側に傾斜する向きで、スナップリング１４をアウタリング１１の取付溝１１ａに装着する。これにより、図９に示すように、スナップリング１４の表面１４ｄが針状ころ１３と対向し、スナップリング１４の裏面１４ｅが針状ころ１３と反対側に配された状態で、スナップリング１４をアウタリング１１に組み付けることができる。

【0038】

尚、本実施形態では、一対のスナップリング１４として、同じ構成のもの（同じ金型で打ち抜いたもの）を使用している。従って、組立後のローラユニット４を軸方向どちら側から見ても、スナップリング１４のスリットＣが半径方向に対して周方向一方側に傾斜している（図５参照）。

【0039】

本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、針状ころ１３の軸方向両側にスナップリング１４を配した場合を示したが、アウタリングの軸方向何れか一方の端部に鍔を設けることにより、一方のスナップリング１４を省略することもできる。

【0040】

以上に述べた本発明の実施形態は、他の構成を有するダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用することができる。例えば、脚軸３２の外周面を凸曲面（例えば球面）に形成し、インナリング１２の内周面１２ａを円筒面状に形成することもできる。また、脚軸３２の外周面を凸曲面（例えば断面凸円弧状）に形成し、インナリング１２の内周面１２ａを脚軸外周面と嵌合する凹球面に形成することもできる。

【0041】

以上に述べたトリポード型等速自在継手１は、自動車のドライブシャフトに限って適用されるものではなく、自動車や産業機器等の動力伝達経路に広く用いることができる。

【符号の説明】

【0042】

１ トリポード型等速自在継手
２ 外側継手部材
３ トリポード部材
４ ローラユニット
５ トラック溝
６ ローラ案内面
８ シャフト
１１ アウタリング（ローラ）
１１ａ 取付溝
１２ インナリング
１３ 針状ころ（転動体）
１４ スナップリング
１４ｃ 周方向端部（端面）
１４ｄ 表面
１４ｅ 裏面
３１ 胴部
３２ 脚軸
Ａ 切断面
Ａ１ ダレ
Ａ２ せん断面
Ａ３ 破断面
Ａ４ カエリ
Ｃ スリット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】