特開 2023-144772 インクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023144772

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】インクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20231003BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231003BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/01 401

B41J2/01 307

B41J2/165 205

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022051907

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】宮地 亮介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EA26

2C056EB07

2C056EB36

2C056EC07

2C056EC32

2C056HA11

2C056HA13

2C056JC29

2C056KB16

2C056KB35

2C056KB40

(57)【要約】

【課題】幅広の画像を一度で印刷することができなくなることを抑制する。
【解決手段】制御部は、印刷時において、２つのインクジェットヘッド２１の高さ位置に基づき、２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド２１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、加圧側上側ヘッド経路６２、加圧側下側ヘッド経路６３、負圧側上側ヘッド経路６４、および負圧側下側ヘッド経路６５のそれぞれの流路抵抗を調整するよう調整弁４７～５０を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であり、
前記制御部は、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。

【請求項2】

前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留し、前記インクジェットヘッドにインクを送液するための正圧が付与される前記インクタンクである加圧タンクと、
前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取るものであり、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための負圧が付与される前記インクタンクである負圧タンクと、
前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する前記インク経路である加圧側インク経路と、
前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する前記インク経路である負圧側インク経路とを備え、
前記調整部は、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するものであり、
前記インクジェットヘッドは、前記ノズルが開口するノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心とする回動、前記配列方向が非水平方向である状態での移動を含む鉛直方向への移動、および前記配列方向が非水平方向である状態における前記配列方向に沿った移動の少なくともいずれかが可能であり、
前記制御部は、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項3】

前記配列方向が水平方向である状態において、前記インクジェットヘッドのクリーニングを行うために、前記加圧タンクから前記加圧側インク経路を介して前記インクジェットヘッドへインクが送液されて各ノズルからインクを排出するパージが行われ、
前記制御部は、前記パージが行われる際には、各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項4】

前記配列方向においてそれぞれ位置をずらして配置された複数の前記インクジェットヘッドを有するヘッドユニットを備え、
前記加圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の加圧側分岐経路を有し、
前記負圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の負圧側分岐経路を有し、
前記ヘッドユニットは、前記ノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心とする回動、前記配列方向が非水平方向である状態での移動を含む鉛直方向への移動、および、前記配列方向が非水平方向である状態におけるそれぞれの前記インクジェットヘッドの前記配列方向に沿った個別の移動の少なくともいずれかが可能であり、
前記調整部は、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するものであり、
前記制御部は、印刷時において、前記複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれの高さ位置に基づき、各インクジェットヘッドにおける前記ノズル列の各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項5】

前記配列方向が水平方向である状態において、前記複数の前記インクジェットヘッドのクリーニングを行うために、前記加圧タンクから前記加圧側インク経路を介して前記複数の前記インクジェットヘッドへインクが送液されて前記複数の前記インクジェットヘッドの各ノズルからインクを排出するパージが行われ、
前記制御部は、前記パージが行われる際には、前記複数の前記インクジェットヘッドの各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット印刷装置。

【請求項6】

インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、
前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする流路抵抗調整方法。

【請求項7】

インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御し印刷することを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

水平方向にインクを吐出可能にインクジェットヘッドを配置し、段ボール箱の側面のような、水平方向に対して直交する面に印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている。

【0003】

この種のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドにおけるノズル列のノズルが鉛直方向に配列されているので、各ノズルの高さ位置が異なる。このため、それぞれのノズルは、インクジェットヘッドに接続された、インクジェットヘッドにインクを供給するタンクおよびインクジェットヘッドからインクを回収するタンクとの水頭差が異なる。

【0004】

このことから、各ノズルにおけるノズル圧に差が生じる。このため、インクを安定して吐出することができないノズルが生じるおそれがある。

【0005】

これに対し、特許文献１には、水平方向にインクを吐出して印刷する場合に、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲を指定して印刷する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８－１６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、幅広の画像を一度で印刷したい要望に応えることが困難であった。すなわち、幅広の画像を一度で印刷するための幅広のインクジェットヘッドでは、ノズル列の上端のノズルと下端のノズルとの高さ位置の差が大きいため、タンクとの水頭差に応じたノズル圧の差が大きい。このため、インクジェットヘッドの幅に対し、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲が狭くなり、所望の幅広の画像を一度で印刷することができないことがあった。

【0008】

これに対し、上述のような水平方向にインクを吐出して印刷可能なインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドにインクを供給する経路およびインクジェットヘッドからインクを回収する経路が、各ノズルのノズル圧がインクの安定吐出が可能な範囲内の圧力となるように設定された流路抵抗を有するものであれば、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲が狭くなることが抑えられ、幅広の画像を一度で印刷することが可能である。

【0009】

上記のようにインクの経路の流路抵抗が設定されたインクジェット印刷装置でも、例えば、インクの吐出方向を変更するためにインクジェットヘッドを回動可能であり、回動によりインクジェットヘッドの高さ位置が変化するような構成では、インクジェットヘッドを回動させることで、インクの経路の流路抵抗が適切でなくなり、インクの安定吐出が可能なノズルの範囲が狭くなることがある。この結果、所望の幅広の画像を一度で印刷することができなくなることがある。

【0010】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドの高さ位置が変化した場合でも幅広の画像を一度で印刷することができなくなることを抑制できるインクジェット印刷装置、流路抵抗調整方法、および印刷方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、前記調整部を制御する制御部とを備え、前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であり、前記制御部は、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置が提供される。

【0012】

本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、前記調整部を制御する制御部とを備え、前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする流路抵抗調整方法が提供される。

【0013】

本発明の他の態様によれば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、前記調整部を制御する制御部とを備え、前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御し印刷することを特徴とする印刷方法が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、インクジェットヘッドの高さ位置が変化した場合でも幅広の画像を一度で印刷することができなくなることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。

【図3】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよびインクユニットの概略構成図である。

【図4】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。

【図5】図１に示すインクジェット印刷装置のインクユニットの概略構成図である。

【図6】流路抵抗テーブルを示す図である。

【図7】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部および当該インク循環部に接続された２つのインクジェットヘッドの流体回路モデル図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0017】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0018】

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部およびヘッドユニットの概略構成図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよびインクユニットの概略構成図である。図４は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の概略構成図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置のインクユニットの概略構成図である。図６は、流路抵抗テーブルを示す図である。以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。上下方向は鉛直方向であり、左右方向および前後方向は、互いに直交し、かつ、いずれも上下方向に直交し、水平方向に平行な方向である。

【0019】

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄと、回動駆動部４と、ヘッド角度検出部５と、昇降駆動部６と、高さ位置検出部７と、インクユニット８Ａ～８Ｃと、メンテナンス部９と、制御部１０とを備える。なお、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

【0020】

搬送部２は、印刷媒体１１を搬送する。印刷媒体１１は、例えば、段ボール箱である。印刷媒体１１は、ヘッドユニット３による印刷が行われる被印刷面１１ａを有する。図２に示す例では、被印刷面１１ａは、印刷媒体１１が搬送部２上に載置されて搬送される状態において、水平方向に直交する面（鉛直面）である。インクジェット印刷装置１では、被印刷面１１ａは、鉛直面に限らず、水平面であってもよいし、図２における右下がりに傾斜した面であってもよい。

【0021】

ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、印刷媒体１１の被印刷面１１ａにインクを吐出して印刷を行う。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。

【0022】

ヘッドユニット３は、図４において実線で示す鉛直状態と、二点鎖線で示す水平状態との間で回動可能である。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄが一体として回動可能である。鉛直状態は、後述するインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａが鉛直面となる状態であり、後述するノズル２３の配列方向が上下方向となる状態である。水平状態は、ノズル面２１ａが水平面となる状態であり、ノズル２３の配列方向が水平方向（左右方向）となる状態である。ヘッドユニット３は、鉛直状態でも水平状態でも、鉛直状態と水平状態との間の、ノズル面２１ａが右下がりに傾斜した面となる状態でも、インクを吐出して印刷可能である。換言すれば、ヘッドユニット３は、ノズル２３の配列方向が水平方向となる状態でも非水平方向となる状態でもインクを吐出して印刷可能である。

【0023】

また、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、一体として昇降可能（鉛直方向に移動可能）である。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄは、鉛直状態、水平状態、およびノズル面２１ａが右下がりに傾斜した面となる状態のいずれの状態でも、その状態のまま一体として昇降可能である。

【0024】

図３、図４に示すように、ヘッドユニット３は、複数のインクジェットヘッド２１と、ヘッドホルダ２２とを備える。本実施の形態では、ヘッドユニット３は、６個のインクジェットヘッド２１を備える。

【0025】

ヘッドユニット３において、６個のインクジェットヘッド２１は、後述するノズル２３の配列方向（ヘッドユニット３が鉛直状態では上下方向）においてそれぞれ位置をずらして配置されている。具体的には、ヘッドユニット３において、６個のインクジェットヘッド２１は、ノズル２３の配列方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、ヘッドユニット３において、ノズル２３の配列方向に沿って配列された６個のインクジェットヘッド２１が、前後方向における位置を交互にずらして配置されている。

【0026】

インクジェットヘッド２１は、印刷媒体１１の被印刷面１１ａにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズル２３が直線状に所定のピッチで配列されたノズル列２４（図５参照）を有する。例えば、ヘッドユニット３が鉛直状態では、ノズル列２４におけるノズル２３の配列方向は、水平方向に対して直交する方向（上下方向）となる。

【0027】

ノズル２３は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａに開口している。ノズル２３は、ノズル面２１ａに対して直交する方向にインクを吐出する。すなわち、例えば、ノズル２３は、ヘッドユニット３が鉛直状態における印刷媒体１１の被印刷面１１ａへの印刷時には、水平方向にインクを吐出する。

【0028】

ヘッドホルダ２２は、インクジェットヘッド２１を保持する。ヘッドホルダ２２は、すべてのインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａが同一面内に配置されるように各インクジェットヘッド２１を保持している。ヘッドホルダ２２には、ノズル面２１ａに平行でノズル２３の配列方向に直交する方向である前後方向に延びる回動軸２５が設けられている。回動軸２５を中心に、ヘッドユニット３が鉛直状態と水平状態との間で回動可能となっている。前述のように、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄが一体として回動可能であるため、すべてのインクジェットヘッド２１が一体として回動可能である。

【0029】

なお、図４では、鉛直状態のヘッドユニット３におけるヘッドホルダ２２の下端の左端に回動軸２５が配置されているが、回動軸２５の位置に限らない。例えば、鉛直状態のヘッドユニット３におけるヘッドホルダ２２の下端の右端に回動軸２５が配置されていてもよい。

【0030】

回動駆動部４は、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄを回動させる。回動駆動部４は、モータ等を有する。

【0031】

ヘッド角度検出部５は、ヘッド角度を検出する。ヘッド角度は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａの傾斜角度である。ヘッドユニット３が鉛直状態の場合は、ヘッド角度は９０度であり、ヘッドユニット３が水平状態の場合は、ヘッド角度は０度である。

【0032】

昇降駆動部６は、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄを昇降させる。昇降駆動部６は、モータ等を有する。前述のように、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄが一体として昇降可能であるため、すべてのインクジェットヘッド２１が一体として昇降可能である。

【0033】

高さ位置検出部７は、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置（上下方向における位置）を検出する。ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置は、回動軸２５の高さ位置である。

【0034】

インクユニット８Ａ～８Ｃは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄにインクを供給する。インクユニット８Ａは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から１つ目および２つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インクユニット８Ｂは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から３つ目および４つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インクユニット８Ｃは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれにおける下から５つ目および６つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。

【0035】

なお、図３では、１つのヘッドユニット３のみを示し、その他の３つのヘッドユニット３の図示を省略している。また、下から１つ目、２つ目、…、６つ目のインクジェットヘッド２１とは、ヘッドユニット３が鉛直状態に設定されているときの下から１つ目、２つ目、…、６つ目のインクジェットヘッド２１を意味する。

【0036】

インクユニット８は、インク循環部３１Ａ～３１Ｄと、インク補給部３２Ａ～３２Ｄと、圧力生成部３３と、４本の加圧エア経路３４（図５参照）と、４本の負圧エア経路３５（図５参照）とを備える。

【0037】

インク循環部３１Ａ～３１Ｄは、インクを循環しつつインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インク循環部３１Ａ～３１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける２つのインクジェットヘッド２１に接続され、それら２つのインクジェットヘッド２１にインクを供給する。

【0038】

具体的には、インクユニット８Ａのインク循環部３１Ａ～３１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から１つ目および２つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。また、インクユニット８Ｂのインク循環部３１Ａ～３１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から３つ目および４つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。また、インクユニット８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄは、それぞれヘッドユニット３Ａ～３Ｄにおける下から５つ目および６つ目のインクジェットヘッド２１にインクを供給する。

【0039】

図５に示すように、インク循環部３１は、加圧タンク（インクタンクに相当）４１と、加圧タンク液面センサ４２と、負圧タンク（インクタンクに相当）４３と、負圧タンク液面センサ４４と、加圧側インク経路（インク経路に相当）４５と、負圧側インク経路（インク経路に相当）４６と、調整弁４７～５０（調整部に相当）と、ポンプ送液経路５１と、インクポンプ５２とを備える。

【0040】

加圧タンク４１は、インクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する。加圧タンク４１には、圧力生成部３３により、インクジェットヘッド２１にインクを送液するための正圧が付与される。加圧タンク４１は、当該加圧タンク４１を含むインク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１のうち、ヘッドユニット３が鉛直状態で低い位置にある方のインクジェットヘッド２１（下側のインクジェットヘッド２１）よりも低い位置に配置されている。

【0041】

なお、インク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１のうち、ヘッドユニット３が鉛直状態で高い位置にある方を上側のインクジェットヘッド２１、低い位置にある方を下側のインクジェットヘッド２１とする。

【0042】

加圧タンク液面センサ４２は、加圧タンク４１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ４２は、加圧タンク４１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0043】

負圧タンク４３は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを受け取って貯留する。また、負圧タンク４３は、インク補給部３２から供給されるインクを貯留する。負圧タンク４３には、圧力生成部３３により、インクジェットヘッド２１からインクを回収するための負圧が付与される。負圧タンク４３は、加圧タンク４１と同形状のタンクで構成され、加圧タンク４１と同じ高さ位置に配置されている。

【0044】

負圧タンク液面センサ４４は、負圧タンク４３内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク４３における基準高さは、加圧タンク４１における基準高さと同じである。負圧タンク液面センサ４４は、負圧タンク４３内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。

【0045】

加圧側インク経路４５は、加圧タンク４１と２つのインクジェットヘッド２１とを接続する。加圧側インク経路４５には、加圧タンク４１から２つのインクジェットヘッド２１へ供給されるインクが流れる。加圧側インク経路４５は、加圧側共通経路６１と、加圧側上側ヘッド経路（加圧側分岐経路に相当）６２と、加圧側下側ヘッド経路（加圧側分岐経路に相当）６３とを備える。

【0046】

加圧側共通経路６１は、加圧タンク４１から上側のインクジェットヘッド２１へ流れるインク、および加圧タンク４１から下側のインクジェットヘッド２１へ流れるインクに共通の経路である。インク循環部３１におけるインクの循環方向における加圧側共通経路６１の上流端は加圧タンク４１に接続され、下流端は加圧側上側ヘッド経路６２の上流端および加圧側下側ヘッド経路６３の上流端に接続されている。

【0047】

ここで、インク循環部３１におけるインクの循環方向は、加圧タンク４１から加圧側インク経路４５に沿ってインクジェットヘッド２１へ向かい、インクジェットヘッド２１から負圧タンク４３を経由して加圧タンク４１へ戻る方向である。

【0048】

加圧側上側ヘッド経路６２は、加圧側共通経路６１から上側のインクジェットヘッド２１へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における加圧側上側ヘッド経路６２の上流端は加圧側共通経路６１の下流端および加圧側下側ヘッド経路６３の上流端に接続され、下流端は上側のインクジェットヘッド２１に接続されている。

【0049】

加圧側下側ヘッド経路６３は、加圧側共通経路６１から下側のインクジェットヘッド２１へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における加圧側下側ヘッド経路６３の上流端は加圧側共通経路６１の下流端および加圧側上側ヘッド経路６２の上流端に接続され、下流端は下側のインクジェットヘッド２１に接続されている。

【0050】

負圧側インク経路４６は、２つのインクジェットヘッド２１と負圧タンク４３とを接続する。負圧側インク経路４６には、２つのインクジェットヘッド２１で消費されずに負圧タンク４３へ回収されるインクが流れる。負圧側インク経路４６は、負圧側上側ヘッド経路（負圧側分岐経路に相当）６４と、負圧側下側ヘッド経路（負圧側分岐経路に相当）６５と、負圧側共通経路６６とを備える。

【0051】

負圧側上側ヘッド経路６４は、上側のインクジェットヘッド２１から負圧側共通経路６６へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における負圧側上側ヘッド経路６４の上流端は上側のインクジェットヘッド２１に接続され、下流端は負圧側共通経路６６の上流端および負圧側下側ヘッド経路６５の下流端に接続されている。

【0052】

負圧側下側ヘッド経路６５は、下側のインクジェットヘッド２１から負圧側共通経路６６へ向かうインクが流れる経路である。インクの循環方向における負圧側下側ヘッド経路６５の上流端は下側のインクジェットヘッド２１に接続され、下流端は負圧側共通経路６６の上流端および負圧側上側ヘッド経路６４の下流端に接続されている。

【0053】

負圧側共通経路６６は、上側のインクジェットヘッド２１から負圧タンク４３へ流れるインク、および下側のインクジェットヘッド２１から負圧タンク４３へ流れるインクに共通の経路である。インクの循環方向における負圧側共通経路６６の上流端は負圧側上側ヘッド経路６４の下流端および負圧側下側ヘッド経路６５の下流端に接続され、下流端は負圧タンク４３に接続されている。

【0054】

調整弁４７～５０は、それぞれ加圧側上側ヘッド経路６２、加圧側下側ヘッド経路６３、負圧側上側ヘッド経路６４、負圧側下側ヘッド経路６５の流路抵抗を調整する。調整弁４７～５０は、流路抵抗に関するパラメータである流路の径を調整することにより、流路抵抗を調整する。

【0055】

ポンプ送液経路５１は、インクポンプ５２が負圧タンク４３から加圧タンク４１へ送液するインクが流れる経路である。インクの循環方向におけるポンプ送液経路５１の上流端は負圧タンク４３に接続され、下流端は加圧タンク４１に接続されている。

【0056】

インクポンプ５２は、負圧タンク４３から加圧タンク４１へインクを送液する。インクポンプ５２は、ポンプ送液経路５１の途中に設けられている。

【0057】

インク補給部３２Ａ～３２Ｄは、それぞれインク循環部３１Ａ～３１Ｄにインクを補給する。インク補給部３２は、インクカートリッジ７１と、インク補給経路７２と、インク補給弁７３とを備える。

【0058】

インクカートリッジ７１は、インクジェットヘッド２１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ７１内のインクは、インク補給経路７２を介してインク循環部３１の負圧タンク４３に供給される。

【0059】

インク補給経路７２は、インクカートリッジ７１と負圧タンク４３とを接続する。インク補給経路７２には、インクカートリッジ７１から負圧タンク４３に向かってインクが流れる。

【0060】

インク補給弁７３は、インク補給経路７２内のインクの流路を開閉する。負圧タンク４３へインクを補給する際、インク補給弁７３が開かれる。

【0061】

圧力生成部３３は、インク循環部３１の加圧タンク４１および負圧タンク４３にインク循環のための圧力を生成する。具体的には、圧力生成部３３は、負圧エア経路３５を介して負圧タンク４３から空気を吸引するとともに、加圧エア経路３４を介して加圧タンク４１に空気を送ることで、加圧タンク４１に正圧を付与し、負圧タンク４３に負圧を付与する。圧力生成部３３は、インク循環部３１Ａ～３１Ｄに共通のものである。

【0062】

加圧エア経路３４は、圧力生成部３３と加圧タンク４１のインクの液面上の空気層とを接続する。加圧エア経路３４は、インク循環部３１Ａ～３１Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

【0063】

負圧エア経路３５は、圧力生成部３３と負圧タンク４３のインクの液面上の空気層とを接続する。負圧エア経路３５は、インク循環部３１Ａ～３１Ｄのそれぞれに１本ずつ対応して設けられている。

【0064】

メンテナンス部９は、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの各インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをクリーニングするものである。メンテナンス部９は、インクジェットヘッド２１のクリーニングを行う際に配置される展開位置と、展開位置から退避した退避位置との間で移動可能になっている。展開位置は、図４に示すメンテナンス部９の位置であり、水平状態で所定のクリーニング用の高さ位置に配置されたヘッドユニット３の直下の位置である。なお、退避位置にあるメンテナンス部９の図示は省略している。メンテナンス部９は、図４に示すように、インク受け部８１と、ワイパ８２とを備える。

【0065】

インク受け部８１は、インクジェットヘッド２１のクリーニング時にワイパ８２によるワイプによりノズル面２１ａから除去されるインク等を受けるものである。

【0066】

ワイパ８２は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイプして、ノズル面２１ａ上のインク等を除去する。メンテナンス部９には、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄのそれぞれに対して、千鳥状に配置された６つのインクジェットヘッド２１のうちの前側の３つのインクジェットヘッド２１をワイプするワイパ８２と、後側の３つのインクジェットヘッド２１をワイプするワイパ８２とが設けられている。すなわち、メンテナンス部９には、８枚のワイパ８２が設けられている。

【0067】

制御部１０は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0068】

制御部１０は、図６に示す流路抵抗テーブル８６を記憶している。流路抵抗テーブル８６は、インクユニット８Ａ～８Ｃのそれぞれについて、印刷時におけるヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置、ヘッド角度、加圧側上側ヘッド経路６２の流路抵抗Ｒ_１ｋ、加圧側下側ヘッド経路６３の流路抵抗Ｒ_２ｋ、負圧側上側ヘッド経路６４の流路抵抗Ｒ_１ｆ、および負圧側下側ヘッド経路６５の流路抵抗Ｒ_２ｆを関連付けたテーブルである。また、流路抵抗テーブル８６は、インクジェットヘッド２１のクリーニング時における流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを記憶している。流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆの詳細は後述する。

【0069】

制御部１０は、印刷時において、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度に基づき、流路抵抗テーブル８６を参照して、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するよう調整弁４７～５０を制御する。また、制御部１０は、インクジェットヘッド２１のクリーニング時において、流路抵抗テーブル８６を参照して、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆをクリーニング時の値に調整するよう調整弁４７～５０を制御する。

【0070】

次に、上述したインク循環部３１の加圧側上側ヘッド経路６２の流路抵抗Ｒ_１ｋ、加圧側下側ヘッド経路６３の流路抵抗Ｒ_２ｋ、負圧側上側ヘッド経路６４の流路抵抗Ｒ_１ｆ、および負圧側下側ヘッド経路６５の流路抵抗Ｒ_２ｆについて説明する。

【0071】

印刷時において、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆは、ノズル２３の配列方向が非水平方向である（ヘッド角度が０度でない）ために、ノズル２３間に水頭差があるとともに、１つのインク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１の高さ位置が異なる場合でも、各インクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲（安定吐出範囲）内の圧力となり、各インクジェットヘッド２１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるような値に設定される。

【0072】

図７は、インク循環部３１および当該インク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１の流体回路モデル図である。

【0073】

図７において、Ｐ_ｋ，Ｐ_ｆは、それぞれインク循環時（印刷時）における加圧タンク４１、負圧タンク４３の設定圧であり、インク循環時は、圧力生成部３３により、加圧タンク４１、負圧タンク４３の圧力がそれぞれＰ_ｋ，Ｐ_ｆに調整される。

【0074】

Ｐ_１は、上側のインクジェットヘッド２１の平均ノズル圧であり、上側のインクジェットヘッド２１のノズル列２４の中央のノズル２３のノズル圧である。Ｐ_２は、下側のインクジェットヘッド２１の平均ノズル圧であり、下側のインクジェットヘッド２１のノズル列２４の中央のノズル２３のノズル圧である。

【0075】

Ｑ_ｍｉｎは、インク循環時（印刷時）において必要なインク循環流量である。

【0076】

Ｒ_０ｋは、加圧側共通経路６１の流路抵抗である。Ｒ_０ｋは、固定値である。Ｒ_１ｋは、前述のように、加圧側上側ヘッド経路６２の流路抵抗である。Ｒ_２ｋは、前述のように、加圧側下側ヘッド経路６３の流路抵抗である。

【0077】

Ｒ_０ｆは、負圧側共通経路６６の流路抵抗である。Ｒ_０ｆは、固定値である。Ｒ_１ｆは、前述のように、負圧側上側ヘッド経路６４の流路抵抗である。Ｒ_２ｆは、前述のように、負圧側下側ヘッド経路６５の流路抵抗である。

【0078】

Ｒ_Ｈｋは、インクジェットヘッド２１内のインク入口ポートからノズル２３までの経路の流路抵抗である。Ｒ_Ｈｆは、インクジェットヘッド２１内のノズル２３からインク出口ポートまでの経路の流路抵抗である。Ｒ_Ｈｋ，Ｒ_Ｈｆは、固定値である。Ｒ_Ｈは、インクジェットヘッド２１内の流路抵抗である。Ｒ_Ｈは、下記の式（１）で表される。

【0079】

Ｒ_Ｈ＝Ｒ_Ｈｋ＋Ｒ_Ｈｆ …（１）
Ｒ_１は、加圧側上側ヘッド経路６２、上側のインクジェットヘッド２１、および負圧側上側ヘッド経路６４からなる流路の流路抵抗である。Ｒ_１は、下記の式（２）で表される。

【0080】

Ｒ_１＝Ｒ_１ｋ＋Ｒ_Ｈ＋Ｒ_１ｆ …（２）
Ｒ_２は、加圧側下側ヘッド経路６３、下側のインクジェットヘッド２１、および負圧側下側ヘッド経路６５からなる流路の流路抵抗である。Ｒ_２は、下記の式（３）で表される。

【0081】

Ｒ_２＝Ｒ_２ｋ＋Ｒ_Ｈ＋Ｒ_２ｆ …（３）
Ｒ_１２は、加圧側共通経路６１の下流端と負圧側共通経路６６の上流端との間の流路抵抗である。Ｒ_１２は、下記の式（４）で表される。

【0082】

Ｒ_１２＝Ｒ_１×Ｒ_２／（Ｒ_１＋Ｒ_２） …（４）
加圧タンク４１からインクジェットヘッド２１を経由して負圧タンク４３へ至る経路全体の流路抵抗をＲとすると、Ｒは、下記の式（５）で表される。

【0083】

Ｒ＝Ｒ_０ｋ＋Ｒ_１２＋Ｒ_０ｆ …（５）
前述のように、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆは、２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド２１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように設定される。

【0084】

具体的には、下記の式（６）～（８）が成り立つように、Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆが設定される。

【0085】

Ｐ_１＝Ｐ_２＝Ｐ_ｔｙｐ …（６）
Ｒ_１＝Ｒ_２ …（７）
Ｒ＝（Ｐ_ｋ－Ｐ_ｆ）／Ｑ_ｍｉｎ …（８）
上記の式（６）は、２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となるようにするための条件を示すものである。式（６）が成り立つことを条件とする理由は、次のようなものである。

【0086】

インク循環部３１および当該インク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１では、下記の式（９）が成り立てば、２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となる。

【0087】

ΔＰ≧Ｐ_Ｈｈ＋｜Ｐ_１－Ｐ_２｜＋Ｐσ …（９）
ここで、ΔＰは、安定吐出範囲の上限（安定吐出できる最大ノズル圧Ｐ_ｍａｘ）と安定吐出範囲の下限（安定吐出できる最小ノズル圧Ｐ_ｍｉｎ）との差（Ｐ_ｍａｘ－Ｐ_ｍｉｎ）である。

【0088】

Ｐ_Ｈｈは、インクジェットヘッド２１内の水頭差である。具体的には、Ｐ_Ｈｈは、インクジェットヘッド２１のノズル列２４の下端のノズル２３のノズル圧Ｐ_ｎｌと上端のノズル２３のノズル圧Ｐ_ｎｕとの差（Ｐ_ｎｌ－Ｐ_ｎｕ）である。

【0089】

Ｐσは、２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル圧のばらつき（分散）である。Ｐσは、圧力生成部３３の性能、各部品のばらつき等によって決まるものである。

【0090】

式（９）から分かるように、｜Ｐ_１－Ｐ_２｜が小さいほど、式（９）が成り立ちやすくなる。そこで、本実施の形態では、式（６）のように、Ｐ_１＝Ｐ_２とする。これにより、上側のインクジェットヘッド２１と下側のインクジェットヘッド２１との間の水頭差による圧力差がなくなり、式（９）が成り立ちやすくなる。ここで、本実施の形態では、インク循環部３１およびインクジェットヘッド２１は、Ｐ_１＝Ｐ_２である場合に、Ｐ_Ｈｈ，Ｐσが、式（９）が成り立つ値となるように構成されている。

【0091】

式（６）のＰ_ｔｙｐは、インクジェットヘッド２１に設定したいノズル圧の値（目標値）である。Ｐ_ｔｙｐは、Ｐ_ｍａｘとＰ_ｍｉｎとの間の値に設定される。

【0092】

上記の式（７）は、２つのインクジェットヘッド２１に同じ流量のインクが流れるようにするための条件を示すものである。上記の式（８）は、２つのインクジェットヘッド２１による印刷に必要なインクの流量を確保するための条件を示すものである。式（７）、式（８）が成り立つことを条件とするのは、２つのインクジェットヘッド２１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるようにするためである。

【0093】

さて、Ｐ_１は、加圧タンク４１側から算出した場合、下記の式（１０）で表される。

【0094】

【数1】

【0095】

ここで、Ｐ_１ｈは、上側のインクジェットヘッド２１の水頭圧である。

【0096】

また、Ｐ_１は、負圧タンク４３側から算出した場合、下記の式（１１）で表される。

【0097】

【数2】

【0098】

また、Ｐ_２は、加圧タンク４１側から算出した場合、下記の式（１２）で表される。

【0099】

【数3】

【0100】

ここで、Ｐ_２ｈは、下側のインクジェットヘッド２１の水頭圧である。

【0101】

また、Ｐ_２は、負圧タンク４３側から算出した場合、下記の式（１３）で表される。

【0102】

【数4】

【0103】

式（１）～（１３）より、下記の式（１４）～（１７）が得られる。

【0104】

【数5】

【0105】

ここで、式（１４）、式（１６）における上側のインクジェットヘッド２１の水頭圧Ｐ_１ｈ、および式（１５）、式（１７）における下側のインクジェットヘッド２１の水頭圧Ｐ_２ｈは、各インクジェットヘッド２１の高さ位置によって異なる。各インクジェットヘッド２１の高さ位置は、ヘッドユニット３の高さ位置およびヘッド角度に応じて変化する。

【0106】

これに対し、インクジェット印刷装置１では、ヘッドユニット３の高さ位置およびヘッド角度に応じて、すなわち各インクジェットヘッド２１の高さ位置に応じて予め算出された、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄのそれぞれにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを流路抵抗テーブル８６に記憶している。

【0107】

流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを上述のように算出された値に設定することで、ノズル２３の配列方向が非水平方向である（ヘッド角度が０度でない）場合、インクジェットヘッド２１の上流側では、加圧側上側ヘッド経路６２の流路抵抗Ｒ_１ｋよりも加圧側下側ヘッド経路６３の流路抵抗Ｒ_２ｋの方が大きくなる。インクジェットヘッド２１の下流側では、負圧側上側ヘッド経路６４の流路抵抗Ｒ_１ｆよりも負圧側下側ヘッド経路６５の流路抵抗Ｒ_２ｆの方が小さくなる。そして、上側のインクジェットヘッド２１と下側のインクジェットヘッド２１との間の水頭差による圧力差がキャンセルされる。

【0108】

インクジェットヘッド２１のクリーニング時においては、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆは、パージにより各インクジェットヘッド２１の各ノズル２３から同量の所定量のインクが排出されるような値に設定される。

【0109】

パージは、加圧タンク４１から加圧側インク経路４５を介して２つのインクジェットヘッド２１へインクを送液して２つのインクジェットヘッド２１の各ノズル２３からインクを排出させる処理である。インクジェット印刷装置１では、パージは、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄが水平状態で所定のクリーニング用の高さ位置に配置された状態で行われる。パージ時には、加圧タンク４１にパージ用の正圧が付与され、負圧タンク４３は大気開放状態とされる。

【0110】

このため、式（１４）、式（１５）におけるＰ_ｋをパージ用の正圧とし、式（１６）、式（１７）におけるＰ_ｆを大気圧とし、式（１４）、式（１６）におけるＰ_１ｈおよび式（１５）、式（１７）におけるＰ_２ｈをヘッドユニット３Ａ～３Ｄが水平状態で所定のクリーニング用の高さ位置に配置された状態における値とし、式（１４）～（１７）におけるＰ_ｔｙｐ，Ｑ_ｍｉｎをそれぞれパージにより所定量のインクを排出できるようなノズル圧、循環流量の値とすることで、インクジェットヘッド２１のクリーニング時における流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆが算出される。インクジェット印刷装置１では、このように算出されたクリーニング時における流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを流路抵抗テーブル８６に記憶している。

【0111】

次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。

【0112】

インクジェット印刷装置１で印刷を行う際、制御部１０は、回動駆動部４および昇降駆動部６を制御して、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度を、印刷媒体１１の被印刷面１１ａの高さ位置および傾斜角度に応じた高さ位置および角度に設定する。被印刷面１１ａの高さ位置および傾斜角度に応じたヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度は、例えば、図示しない操作入力部に対するユーザ操作により入力される。

【0113】

また、制御部１０は、設定するヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度に基づき、流路抵抗テーブル８６を参照して、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するよう調整弁４７～５０を制御する。

【0114】

次いで、印刷ジョブが入力されると、制御部１０は、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄでのインク循環を開始させる。具体的には、制御部１０は、インクユニット８Ａ～８Ｃの圧力生成部３３により、加圧タンク４１、負圧タンク４３にインク循環のための設定圧Ｐ_ｋ，Ｐ_ｆをそれぞれ生成させる。これにより、インク循環部３１Ａ～３１Ｄにおけるインク循環が開始され、加圧タンク４１からインクジェットヘッド２１を経由して負圧タンク４３へインクが流れる。

【0115】

インク循環が開始されると、制御部１０は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部１０は、搬送部２により印刷媒体１１を搬送しつつ、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの各インクジェットヘッド２１からインクを吐出して印刷媒体１１に画像を印刷するよう制御する。

【0116】

印刷ジョブの実行中は、加圧タンク４１からインクジェットヘッド２１へインクが供給され、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクが負圧タンク４３に回収される。加圧タンク液面センサ４２がオフで負圧タンク液面センサ４４がオンの状態になると、制御部１０は、インクポンプ５２を駆動させる。これにより、負圧タンク４３から加圧タンク４１へインクが送液される。加圧タンク４１がオンになると、制御部１０は、インクポンプ５２を停止させる。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。

【0117】

また、加圧タンク液面センサ４２および負圧タンク液面センサ４４がともにオフになると、制御部１０は、インク補給弁７３を開放する。これにより、インクカートリッジ７１から負圧タンク４３へインクが補給される。負圧タンク液面センサ４４がオンになると、制御部１０は、インク補給弁７３を閉鎖する。

【0118】

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部１０は、圧力生成部３３を制御してインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおけるインク循環を終了させる。

【0119】

次に、インクジェット印刷装置１においてインクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをクリーニングする動作について説明する。

【0120】

インクジェットヘッド２１のクリーニングが指示されると、制御部１０は、回動駆動部４および昇降駆動部６を制御して、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄを水平状態でクリーニング用の高さ位置に配置する。また、制御部１０は、流路抵抗テーブル８６を参照して、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆをクリーニング時の値に調整するよう調整弁４７～５０を制御する。また、制御部１０は、メンテナンス部９を展開位置に配置する。

【0121】

次いで、制御部１０は、インクユニット８Ａ～８Ｃの圧力生成部３３を制御して、インク循環部３１Ａ～３１Ｄの加圧タンク４１にパージ用の正圧を付与する。負圧タンク４３は大気開放されている。

【0122】

加圧タンク４１にパージ用の正圧が付与されると、各インクジェットヘッド２１の各ノズル２３から同量の所定量のインクが排出される。パージによりノズル２３から排出されたインクの少なくとも一部は、ノズル面２１ａに付着する。

【0123】

次いで、制御部１０は、インクジェットヘッド２１のノズル面２１ａをワイパ８２によりワイプするようメンテナンス部９を制御する。これにより、ノズル面２１ａに付着したインクとともに、ノズル面２１ａ上のゴミ等が除去される。この結果、インクジェットヘッド２１のクリーニングが終了となる。

【0124】

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部１０は、印刷時において、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度に基づき、すなわち各インクジェットヘッド２１の高さ位置に基づき、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおいて、当該インク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１におけるノズル列２４の各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、２つのインクジェットヘッド２１に必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するよう調整弁４７～５０を制御する。

【0125】

これにより、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの高さ位置およびヘッド角度の少なくともいずれかの変更により各インクジェットヘッド２１の高さ位置が変化しても、インク循環部３１に接続された２つのインクジェットヘッド２１に対して、印刷に必要なインクの流量を均等に確保しつつ、ノズル２３間に水頭差があってもインクの安定吐出が可能なノズル２３の範囲が狭くなることを抑えることができる。この結果、１つのインク循環部３１に対して２つのインクジェットヘッド２１を接続して装置の構成および制御を簡略化した構成において、幅広の画像を一度で印刷することができなくなることを抑制できる。

【0126】

また、制御部１０は、インクジェットヘッド２１のクリーニング時におけるパージの際には、各インクジェットヘッド２１の各ノズル２３から同量の所定量のインクが排出されるように、インクユニット８Ａ～８Ｃのインク循環部３１Ａ～３１Ｄにおける流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するよう調整弁４７～５０を制御する。これにより、パージによりインクジェットヘッド２１のノズル２３から過度にインクが排出されることが抑えられるので、インクの無駄を抑制できる。

【0127】

なお、上述した実施の形態では、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを算出するためにＰ_１＝Ｐ_２を条件としたが、Ｐ_１＝Ｐ_２でなくても、各インクジェットヘッド２１における各ノズル２３のノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となればよい。

【0128】

また、上述した実施の形態では、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整弁４７～５０により調整したが、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整する手段はこれに限らない。例えば、加圧側上側ヘッド経路６２、加圧側下側ヘッド経路６３、負圧側上側ヘッド経路６４、および負圧側下側ヘッド経路６５を、それぞれチューブと外管とで構成し、ポンプによりチューブと外管との隙間に空気を送る、または隙間から空気を吸引することにより、チューブの内径を変化させて流路抵抗を調整する構成でもよい。

【0129】

また、上述した実施の形態では、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するために、調整弁４７～５０によりインクの流路の径を調整した。しかし、流路の径以外の流路抵抗に関するパラメータを調整してもよい。流路抵抗に関するパラメータとしては、流路の径以外に、流路の長さ、管路形状、インクの粘度、加圧タンク４１の圧力、および負圧タンク４３の圧力がある。流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部により、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するために、流路の長さ、流路の径、管路形状、インクの粘度、加圧タンク４１の圧力、および負圧タンク４３の圧力の少なくともいずれかを調整すればよい。

【0130】

また、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄの回動が手動で行われる構成とし、ヘッドユニット３Ａ～３Ｄが水平状態に設定されると、インクジェット印刷装置１がインクジェットヘッド２１のクリーニングを行うクリーニングモードになるようにしてもよい。この場合において、クリーニングモードになると、流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆがインクジェットヘッド２１のクリーニング時における値になるように流路抵抗に関するパラメータを調整するようにすればよい。

【0131】

また、ヘッドユニット３において、それぞれのインクジェットヘッド２１がノズル２３の配列方向に沿って個別に移動可能でもよい。この移動は、手動で行われてもよいし、モータ等を用いた駆動部により自動で行われてもよい。ノズル２３の配列方向が非水平方向である状態である場合には、ヘッドユニット３内でインクジェットヘッド２１がノズル２３の配列方向に移動すると、インクジェットヘッド２１の高さ位置が変化する。そこで、ヘッドユニット３の高さ位置、ヘッド角度、およびノズル２３の配列方向におけるヘッドユニット３内での各インクジェットヘッド２１の位置に応じた流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを予め算出してテーブルに保持し、このテーブルを参照して流路抵抗Ｒ_１ｋ，Ｒ_２ｋ，Ｒ_１ｆ，Ｒ_２ｆを調整するようにすればよい。

【0132】

また、上述した実施の形態では、ヘッドユニット３が回動可能かつ昇降可能であるとしたが、これらのいずれかのみが可能な構成でもよい。ヘッドユニット３が回動不可能で昇降可能である場合、ヘッド角度がどのような角度に設定されていてもよい。ヘッドユニット３の回動および昇降は、手動で行われてもよい。

【0133】

ヘッドユニット３の回動および昇降の少なくともいずれかが不可能で、上述したインクジェットヘッド２１のノズル２３の配列方向に沿った個別の移動が可能な構成でもよい。ヘッドユニット３は、ノズル面２１ａに平行でノズル２３の配列方向に直交する方向に延びる軸を中心とする回動、ノズル２３の配列方向が非水平方向である状態での移動を含む鉛直方向への移動、および、ノズル２３の配列方向が非水平方向である状態におけるそれぞれのインクジェットヘッド２１の配列方向に沿った個別の移動の少なくともいずれかが可能であればよい。また、これに限らず、インクジェットヘッド２１の高さ位置が変更可能であればよい。

【0134】

また、上述した実施の形態では、２つのインクジェットヘッド２１に対して１つのインク循環部３１によりインクを供給する構成を示したが、１つのインクジェットヘッドに対して１つのインク循環部によりインクを供給する構成でもよい。この場合、印刷時において、インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、加圧タンクとインクジェットヘッドとを接続する加圧側インク経路、およびインクジェットヘッドと負圧タンクとを接続する負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを、各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように調整すればよい。また、パージが行われる際には、各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、加圧側インク経路および負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整すればよい。

【0135】

この場合でも、印刷時において、印刷に必要なインクの流量を確保しつつ、インクジェットヘッド２１におけるノズル２３間に水頭差があってもインクの安定吐出が可能なノズル２３の範囲が狭くなることを抑えることができるので、幅広の画像を一度で印刷することができなくなることを抑制できる。また、インクジェットヘッド２１のクリーニングを行う際に、パージによりインクジェットヘッド２１のノズル２３から過度にインクが排出されることが抑えられるので、インクの無駄を抑制できる。

【0136】

また、上述した実施の形態では、２つのインクジェットヘッド２１に対して１つのインク循環部３１によりインクを供給する構成を示したが、３つ以上のインクジェットヘッドに対して１つのインク循環部によりインクを供給する構成としてもよい。この場合でも、印刷時において、各インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各インクジェットヘッドにそれぞれ接続される複数の加圧側分岐経路および複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを、各インクジェットヘッドにおけるノズル列の各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように調整するようにすればよい。また、パージが行われる際には、各インクジェットヘッドの各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、複数の加圧側分岐経路および複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するようにすればよい。

【0137】

また、インクジェットヘッドにおけるノズル列の各ノズルのノズル圧が安定吐出範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整してもよいし、流路抵抗そのものを調整してもよい。

【0138】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0139】

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

【0140】

（付記１）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であり、
前記制御部は、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。

【0141】

（付記２）
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留し、前記インクジェットヘッドにインクを送液するための正圧が付与される前記インクタンクである加圧タンクと、
前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取るものであり、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための負圧が付与される前記インクタンクである負圧タンクと、
前記加圧タンクと前記インクジェットヘッドとを接続する前記インク経路である加圧側インク経路と、
前記インクジェットヘッドと前記負圧タンクとを接続する前記インク経路である負圧側インク経路とを備え、
前記調整部は、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するものであり、
前記インクジェットヘッドは、前記ノズルが開口するノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心とする回動、前記配列方向が非水平方向である状態での移動を含む鉛直方向への移動、および前記配列方向が非水平方向である状態における前記配列方向に沿った移動の少なくともいずれかが可能であり、
前記制御部は、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

【0142】

（付記３）
前記配列方向が水平方向である状態において、前記インクジェットヘッドのクリーニングを行うために、前記加圧タンクから前記加圧側インク経路を介して前記インクジェットヘッドへインクが送液されて各ノズルからインクを排出するパージが行われ、
前記制御部は、前記パージが行われる際には、各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、前記加圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータおよび前記負圧側インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする付記２に記載のインクジェット印刷装置。

【0143】

（付記４）
前記配列方向においてそれぞれ位置をずらして配置された複数の前記インクジェットヘッドを有するヘッドユニットを備え、
前記加圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の加圧側分岐経路を有し、
前記負圧側インク経路は、前記複数の前記インクジェットヘッドにそれぞれ接続された複数の負圧側分岐経路を有し、
前記ヘッドユニットは、前記ノズル面に平行で前記配列方向に直交する方向に延びる軸を中心とする回動、前記配列方向が非水平方向である状態での移動を含む鉛直方向への移動、および、前記配列方向が非水平方向である状態におけるそれぞれの前記インクジェットヘッドの前記配列方向に沿った個別の移動の少なくともいずれかが可能であり、
前記調整部は、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するものであり、
前記制御部は、印刷時において、前記複数の前記インクジェットヘッドのそれぞれの高さ位置に基づき、各インクジェットヘッドにおける前記ノズル列の各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、各インクジェットヘッドに必要な流量で同じ流量のインクが流れるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする付記２に記載のインクジェット印刷装置。

【0144】

（付記５）
前記配列方向が水平方向である状態において、前記複数の前記インクジェットヘッドのクリーニングを行うために、前記加圧タンクから前記加圧側インク経路を介して前記複数の前記インクジェットヘッドへインクが送液されて前記複数の前記インクジェットヘッドの各ノズルからインクを排出するパージが行われ、
前記制御部は、前記パージが行われる際には、前記複数の前記インクジェットヘッドの各ノズルから同量の所定量のインクが排出されるように、前記複数の加圧側分岐経路および前記複数の負圧側分岐経路のそれぞれの流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする付記４に記載のインクジェット印刷装置。

【0145】

（付記６）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する流路抵抗調整方法であって、
前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御することを特徴とする流路抵抗調整方法。

【0146】

（付記７）
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有し、前記ノズル列における前記ノズルの配列方向が非水平方向である状態で前記ノズルからインクを吐出して印刷可能なインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを送液するか、前記インクジェットヘッドからインクを回収するための圧力が付与されるインクタンクと、
前記インクタンクと前記インクジェットヘッドとを接続するインク経路と、
前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整する調整部と、
前記調整部を制御する制御部とを備え、
前記インクジェットヘッドは、高さ位置が変更可能であるインクジェット印刷装置における印刷方法であって、
前記制御部が、印刷時において、前記インクジェットヘッドの高さ位置に基づき、各ノズルのノズル圧が、インクを安定して吐出可能な範囲内の圧力となり、前記インクジェットヘッドに必要な流量でインクが流れるように、前記インク経路の流路抵抗に関するパラメータを調整するよう前記調整部を制御し印刷することを特徴とする印刷方法。

【符号の説明】

【0147】

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３，３Ａ～３Ｄ ヘッドユニット
４ 回動駆動部
５ ヘッド角度検出部
６ 昇降駆動部
７ 高さ位置検出部
８，８Ａ～８Ｃ インクユニット
９ メンテナンス部
１０ 制御部
２１ インクジェットヘッド
２１ａ ノズル面
２２ ヘッドホルダ
２３ ノズル
２４ ノズル列
３１，３１Ａ～３１Ｄ インク循環部
３２，３２Ａ～３２Ｄ インク補給部
３３ 圧力生成部
４１ 加圧タンク
４２ 加圧タンク液面センサ
４３ 負圧タンク
４４ 負圧タンク液面センサ
４５ 加圧側インク経路
４６ 負圧側インク経路
４７～５０ 調整弁
５１ ポンプ送液経路
５２ インクポンプ
６１ 加圧側共通経路
６２ 加圧側上側ヘッド経路
６３ 加圧側下側ヘッド経路
６４ 負圧側上側ヘッド経路
６５ 負圧側下側ヘッド経路
６６ 負圧側共通経路
７１ インクカートリッジ
７２ インク補給経路
７３ インク補給弁
８１ インク受け部
８２ ワイパ
８６ 流路抵抗テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】