特開 2023-144865 部品実装システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023144865

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】部品実装システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20231003BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052043

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 基生

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA01

5E353CC01

5E353DD02

5E353DD19

5E353EE89

5E353GG01

5E353HH01

5E353HH11

5E353HH71

5E353JJ21

5E353JJ42

5E353JJ48

5E353JJ52

5E353JJ54

5E353NN18

5E353QQ01

5E353QQ08

(57)【要約】

【課題】吸着ノズルの自動段取り替えを可能とする技術を提供する。
【解決手段】部品実装システム１１は、複数の部品実装機２１と、ノズル用のノズルストックユニット４９と、ノズル用の第１ローダ４１と、を備える。複数の部品実装機２１は、回路基板１を搬送する基板搬送経路４に沿って配置され、ヘッドに交換可能に支持された吸着ノズルで部品を吸着し、回路基板１上に部品を実装する。ノズル用のノズルストックユニット４９は、基板搬送経路４上に設置され、吸着ノズルを保管する。ノズル用の第１ローダ４１は、ノズルストックユニット４９に保管されている吸着ノズルを複数の部品実装機２１に供給する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回路基板を搬送する基板搬送経路に沿って配置され、ヘッドに交換可能に支持された吸着ノズルで部品を吸着し、前記回路基板上に前記部品を実装する複数の部品実装機と、
前記基板搬送経路上に設置され、前記吸着ノズルを保管するノズル用のノズルストックユニットと、
前記ノズルストックユニットに保管されている前記吸着ノズルを前記複数の部品実装機に供給するノズル用の第１ローダと、
を備えた、部品実装システム。

【請求項2】

前記ノズルストックユニットは、当該ノズルストックユニットと前記第１ローダとの間で前記吸着ノズルを移載するロボットを備える、請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記第１ローダは、
前記複数の吸着ノズルを保持するノズルステーションを上下方向に並べて複数収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記ノズルステーションを昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構で特定の位置に位置合わせされたノズルステーションを前記部品実装機側に送り出す送出機構と、を備える、請求項１又は２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記基板搬送経路上に設置され、複数の部品フィーダを保管する部品フィーダ用のフィーダストックユニットと、
前記フィーダストックユニットに保管されている前記部品フィーダを前記複数の部品実装機に供給する部品フィーダ用の第２ローダと、をさらに備える、請求項１～３のいずれかに記載の部品実装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、複数の部品実装機を用いて部品を基板に実装する部品実装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の部品実装機を用いて部品を基板に実装する部品実装システムが知られている。この種のシステムでは、複数の部品実装機が回路基板を搬送する基板搬送経路に沿って配置されている。各々の部品実装機にはヘッドが設けられ、そのヘッドに交換可能に支持された吸着ノズルで部品を吸着することで、回路基板上に部品が実装される。なお、このような従来技術は、例えば、特許文献１などに開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特願平５－３３０７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の部品実装システムの場合、実装する部品の種類等に応じて吸着ノズルを適宜交換する必要が生じる。通常、吸着ノズルは搬送ライン外に設置されたノズルストッカに保管されている。このため、離れた位置にあるノズルストッカから部品実装機まで吸着ノズルを運び、作業者が吸着ノズルを交換する段取り替えの作業を行う必要があった。つまり、従来においては吸着ノズルの自動段取り替えを行うことができなかった。ここで、ノズルフィーダを用いて部品フィーダ用ローダで吸着ノズルを供給することも可能である。しかし、かかる方法だと、部品フィーダ用のフィーダストックユニットが、常に圧迫されるという問題があった。

【0005】

本明細書は、吸着ノズルの自動段取り替えを行うことができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書に開示の部品実装システムは、複数の部品実装機と、ノズル用のノズルストックユニットと、ノズル用の第１ローダと、を備える。複数の部品実装機は、回路基板を搬送する基板搬送経路に沿って配置され、ヘッドに交換可能に支持された吸着ノズルで部品を吸着し、回路基板上に部品を実装する。ノズル用のノズルストックユニットは、基板搬送経路上に設置され、吸着ノズルを保管する。ノズル用の第１ローダは、ノズルストックユニットに保管されている吸着ノズルを複数の部品実装機に供給する。従って、上述した構成によると、ノズル用のノズルストックユニットからノズル用の第１ローダにより部品実装機に吸着ノズルが供給され、吸着ノズルの自動段取り替えを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例１の部品実装システムにおける部品実装機の概略構成を示す図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線における断面図である。

【図3】実施例１の部品実装システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書に開示の部品実装システムでは、ノズルストックユニットは、当該ノズルストックユニットと第１ローダとの間で吸着ノズルを移載するロボットを備えてもよい。このような構成によると、ノズルストックユニットと第１ローダの間の吸着ノズルの移載を自動で行うことができる。

【0009】

本明細書に開示の部品実装システムでは、第１ローダは、複数の吸着ノズルを保持するノズルステーションを上下方向に並べて複数収容する収容部と、収容部に収容されたノズルステーションを昇降させる昇降機構と、昇降機構で特定の位置に位置合わせされたノズルステーションを部品実装機側に送り出す送出機構と、を備えていてもよい。このような構成によると、第１ローダ内に収容される複数のノズルステーションの中から任意のノズルステーションを部品実装機側に送り出すことができる。

【0010】

本明細書に開示の部品実装システムは、基板搬送経路上に設置され、複数の部品フィーダを保管する部品フィーダ用のフィーダストックユニットと、フィーダストックユニットに保管されている部品フィーダを複数の部品実装機に供給する部品フィーダ用の第２ローダと、をさらに備えていてもよい。

【実施例0011】

（実施例１） 以下、本発明の部品実装システム１１の一実施形態について図１～図３を参照して説明する。部品実装システム１１は、複数の部品実装機２１、第１ローダ４１、ノズルストックユニット４９、第２ローダ５１、フィーダストックユニット５３、生産管理用コンピュータ６等を備える。

【0012】

図１～図３に示すように、部品実装機２１は、回路基板１上に部品２を実装するための装置であって、回路基板１を搬送する基板搬送経路４の長手方向（Ｘ方向）に沿って複数配置されている。通常、複数の部品実装機２１は、基板生産ラインにおいて他の対基板作業機と共に併設されている。複数の部品実装機２１の上流側には印刷機が配設される。印刷機は回路基板１にハンダパターンを印刷し、複数の部品実装機２１に対してハンダパターンが印刷された後の基板１を搬出する。複数の部品実装機２１の下流側には、基板検査機及びリフロー機が配設される。基板検査機は、複数の部品実装機２１から搬出される部品実装後の回路基板１を検査する。基板検査機は、例えば基板外観検査機であって、回路基板１に正常に部品が実装されているか否かを検査する。回路基板１に正常に部品が実装されている場合、基板検査機はリフロー機に回路基板１を搬出する。リフロー機は、基板検査機で検査された回路基板１をリフロー処理する。すなわちリフロー機は、搬入されてきた回路基板１を加熱してハンダを溶解し、部品２を回路基板１にハンダ付けする。

【0013】

部品実装機２１は、複数の部品フィーダ２２、ヘッドユニット２３、ヘッドユニット２３を移動させる移動装置２４、基板搬送レーン２５、操作パネル２６、ヘッド交換装置２７、ノズル交換装置２８、制御装置３１等を備えている。

【0014】

各々の部品フィーダ２２は、複数の部品２を収容している。部品フィーダ２２は、フィーダ保持部３０に着脱可能に取り付けられ、ヘッドユニット２３へ部品２を供給する。部品フィーダ２２の具体的な構成は限定されない。例えば、テープ上に複数の部品２を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の部品２を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の部品２をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

【0015】

移動装置２４は、部品フィーダ２２の上方と回路基板１の上方との間、及び、ノズル交換装置２８の上方と回路基板１の上方との間でヘッドユニット２３を移動させる。移動装置２４は、移動ベース２４ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットである。移動装置２４は、移動ベース２４ａを案内するガイドレールや、移動ベース２４ａをガイドレールに沿って移動させる移動機構や、その移動機構を駆動するモータ等によって構成されている。移動装置２４は、回路基板１の上方に配置されている。移動ベース２４ａに対してヘッドユニット２３が取付けられている。ヘッドユニット２３は、移動装置２４によって、部品フィーダ１２の上方から回路基板１の上方の間、及び、ノズル交換装置２８の上方から回路基板１の上方の間を移動する。

【0016】

ヘッドユニット２３は、回路基板１へ部品２を装着する可動ユニットである。ヘッドユニット２３は、ホルダ２３ａとヘッド２３ｂとを備えている。ホルダ２３ａは、移動ベース２４ａに取り付けられている。ヘッド２３ｂは、ホルダ２３ａに着脱可能に支持されている。ヘッド２３ｂは、複数の吸着ノズル２９を備えている。複数の吸着ノズル２９は、ヘッド２３ｂに着脱可能に支持されている。複数の吸着ノズル２９は、ヘッド２３ｂに収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向（図面Ｚ方向）に昇降されると共に、部品２を吸着可能に構成されている。

【0017】

ヘッド２３ｂにより部品２を回路基板１に実装するには、まず、部品フィーダ２２に収容された部品２に吸着ノズル２９の吸着面が当接するまで、吸着ノズル２９を下方に移動させる。次いで、吸着ノズル２９で部品２を吸着し、吸着ノズル２９を上方に移動させる。吸着ノズル２９に部品２を吸着する処理が終了すると、移動装置２４を駆動してヘッド２３ｂを回路基板１に対して位置決めする。次いで、吸着ノズル２９を回路基板１に向かって下降させることで、回路基板１に部品２を実装する（部品実装処理）。なお、ヘッド２３ｂ及び吸着ノズル２９は、図示しないロボットによって自動交換される。

【0018】

基板搬送レーン２５は、回路基板１の部品実装機２１への搬入、部品実装機２１への位置決め、及び部品実装機２１から回路基板１の搬出を行う装置である。本実施例の基板搬送レーン２５は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取り付けられると共に回路基板１を下方から支持する支持装置（図示省略）と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。回路基板１は、上流（図３の左側）から下流（図３の右側）に向かって搬送される。

【0019】

ヘッド交換装置２７は、フィーダ保持部３０に支持されている。ヘッド交換装置２７は、複数の部品フィーダ２２と基板搬送レーン２５の間に配置されている。ヘッド交換装置２７の上面には、ヘッドストッカ２７ａが設けられている。ヘッドストッカ２７ａには、複数のヘッド２７ｂが載置されている。複数のヘッド２７ｂは、種類毎に、それぞれのヘッド２７ｂが支持することのできる吸着ノズル２９の種類及び吸着ノズル２９の本数が異なる。ヘッド交換装置２７は、ホルダ２３ａに支持されているヘッド２７ｂと、ヘッドストッカ２７ａに載置されているヘッド２７ｂとを交換することができると共に、ホルダ２３ａから取り外したヘッド２７ｂをヘッドストッカ２７ａに載置することができる。

【0020】

ノズル交換装置２８は、フィーダ保持部３０に支持されている。ノズル交換装置２８は、ヘッド交換装置２７に対してＸ方向に離間した位置に配置されている。ノズル交換装置２８の上面には、吸着ノズル２９をストックしておくためのノズルステーション３２が着脱可能に搭載される。ノズルステーション３２には、複数の吸着ノズル２９が載置されている。複数の吸着ノズル２９は、種類毎に、それぞれの吸着ノズル２９が吸着することのできる部品２の種類（例えば、サイズ）が異なる。ノズル交換装置２８は、ヘッド２３ｂに支持されている吸着ノズル２９と、ノズルステーション３２に載置されている吸着ノズル２９とを交換することができると共に、ヘッド２３ｂから取り外した吸着ノズル２９をノズルステーション３２に載置することができる。

【0021】

制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータを用いて構成されている。制御装置３１は、部品フィーダ２２、ヘッド２３ｂ、移動装置２４、基板搬送レーン２５、操作パネル２６と通信可能に接続されている。制御装置３１には、生産プログラムを記憶する生産管理用コンピュータ６が通信可能に接続されている。各々の制御装置３１は、その生産プログラムに基づいて各部（部品フィーダ２２、ヘッド２３ｂ、移動装置２４、基板搬送レーン２５、操作パネル２６）を制御する。これにより、回路基板１に複数の部品２を実装する実装処理と、実装処理で使用される複数のヘッド２３ｂのそれぞれに支持されている複数の吸着ノズル２９を交換する交換処理とが実行される。

【0022】

フィーダストックユニット５３は、基板搬送経路４において複数の部品実装機２１の上流側に隣接して設置されている。フィーダストックユニット５３は、複数の部品フィーダ２２を保管する装置であって、本実施例では部品フィーダ専用のフィーダストックユニットとなっている。フィーダストックユニット５３は、ＸＹロボット（図示省略）を備えており、このＸＹロボットによって第２ローダ５１との間で複数の部品フィーダ２２の受け渡しを行う。

【0023】

第２ローダ５１は、フィーダストックユニット５３と各部品実装機２１との間を移動可能に設けられている。第２ローダ５１は、フィーダストックユニット５３に保管されている部品フィーダ２２を各部品実装機２１まで搬送するとともに、各部品実装機２１への部品フィーダ２２の供給及び回収を自動的に行う装置である。本実施例の第２ローダ５１は、部品フィーダ専用の第２ローダとなっている。第２ローダ５１は生産管理用コンピュータ６と通信可能に接続された制御装置５２を備えている。制御装置５２は、生産管理用コンピュータ６からの指令に基づいて、所定のタイミングでフィーダストックユニット５３と各部品実装機２１との間の移動動作や、部品フィーダ２２の受け渡し動作を行う。

【0024】

ノズルストックユニット４９は、基板搬送経路４において複数の部品実装機２１の下流側に隣接して設置されている。ノズルストックユニット４９は、複数の吸着ノズル２９を収容したノズルステーション３２を保管する装置であって、本実施例ではノズル専用のノズルストックユニットとなっている。ノズルストックユニット４９は、ヘッド及びＸＹロボット（いずれも図示省略）を備えている。ヘッド及びＸＹロボットは、ノズルストックユニット４９に収容されるノズルステーション３２と第１ローダ４１に収容されるノズルステーション３２との間で、各ノズルステーション３２に保持されている吸着ノズル２９を移載する。ノズルストックユニット４９は、ノズル自動洗浄機構（図示省略）を備えており、ノズル自動洗浄機構によって吸着ノズル２９が自動洗浄される。なお、ノズルストックユニット４９では、吸着ノズル２９についての検査や交換も自動的に行われる。

【0025】

第１ローダ４１は、ノズルストックユニット４９と各部品実装機２１との間を移動可能に設けられている。第１ローダ４１は、ノズルストックユニット４９に保管されているノズルステーション３２を各部品実装機２１まで搬送するとともに、ノズルステーション３２（吸着ノズル２９）の供給及び回収を自動的に行う装置である。本実施例の第１ローダ４１は、ノズル専用の第１ローダとなっている。第１ローダ４１は、ローダ本体４３、収容部４２、昇降機構４５、送出機構４６等を備える。ローダ本体４３は、収容部４２、昇降機構４５、送出機構４６等を内部に収容するとともに、その部品実装機２１側の面に、ノズルステーション３２を出し入れするための開口部４４を有している。開口部４４は、部品実装機２１側の前面に設けられた差込口３７とほぼ同じ高さ位置に形成されている。収容部４２は、複数の吸着ノズル２９を保持するノズルステーション３２を水平状態にして、上下方向に並べて複数収容するための部分である。収容部４２は、例えば、複数段の棚４８を有している。昇降機構４５は、収容部４２に収容されたノズルステーション３２を昇降させるための機構である。昇降機構４５は、例えば、収容部４２の下方にて上向きに設けられたエアシリンダ装置や電動アクチュエータ等の駆動手段であってもよいが、この種の駆動手段のみに限定されない。昇降機構４５は、伸縮動作によって収容部４２を昇降させることで、特定のノズルステーション３２を開口部４４の高さに位置合わせする。送出機構４６は、位置合わせされた特定のノズルステーション３２を、開口部４４及び差込口３７を介して部品実装機２１内に送り出す機構である。送出機構４６は、例えば、棚４８の上面にノズルステーション３２を載せた状態で、収容部４２内とノズル交換装置２８の近傍位置との間を水平移動するように構成されている。

【0026】

第１ローダ４１は生産管理用コンピュータ６と通信可能に接続された制御装置４７を備えている。制御装置４７は、生産管理用コンピュータ６からの指令に基づいて、所定のタイミングでノズルストックユニット４９と各部品実装機２１との間の移動動作や、ノズルステーション３２の昇降動作及び送出動作を行う。

【0027】

次に、部品実装システム１１によるノズルステーション３２の交換（吸着ノズル２９の自動段取り替え）について説明する。

【0028】

部品実装システム１１が稼働して回路基板１に部品２を実装する処理を行っているときには、部品フィーダ専用の第２ローダ５１が稼働する。第２ローダ５１は、フィーダストックユニット５３と各部品実装機２１との間を移動し、各部品実装機２１に対して部品フィーダ２２の供給及び回収を自動的に行う。このとき、ノズル専用の第１ローダ４１は、搬送動作中の第２ローダ５１と干渉しないように、予めノズルストックユニット４９のある位置にて待機する。そこで第１ローダ４１は、ノズルステーション３２に保持する吸着ノズル２９の交換等の準備作業を行う。

【0029】

段取り替えのために部品実装処理を停止しているときには、ノズル専用の第１ローダ４１が稼働する。このとき、第２ローダ５１は、搬送動作中の第１ローダ４１と干渉しないように、予めフィーダストックユニット５３のある位置まで戻りそこで待機する。第２ローダ５１が待機位置に戻った後、第１ローダ４１は、複数の部品実装機２１のうちの特定の部品実装機２１まで移動し、ノズルステーション３２に保持する吸着ノズル２９の交換動作を実施する。すなわち、第１ローダ４１は、ノズルストックユニット４９に保管されているノズルステーション３２を特定の部品実装機２１まで搬送する。第１ローダ４１は、そこで吸着ノズル２９を保管するノズルステーション３２の供給及び回収を自動的に行う。このような交換動作は、例えば、基板搬送経路４の上流側に位置する部品実装機２１から下流側に向かって順番に行ってもよいが、特に限定されず任意の位置から行ってもよい。なお、基板搬送経路４の上流側に位置する部品実装機２１から下流側に向かって順番に行うと、基板搬送経路４の上流側に位置する部品実装機２１への部品フィーダ専用の第２ローダ５１のアクセスが可能となる。第２ローダ５１によって、基板搬送経路４の上流側に位置する部品実装機２１から順に部品フィーダ２２の交換を行うことで、部品フィーダ２２の交換と吸着ノズル２９の交換を同時に行うことができる。これによって、部品実装システム１１の段取り変え作業を短時間で効率的に行うことができる。

【0030】

ノズルステーション３２の交換動作は、例えば、以下の手順で実施される。まず、第１ローダ４１の制御装置４７は、収容部４２において空のノズルステーション３２が載置された棚４８（即ち、吸着ノズル２９が収容されていないノズルステーション３２が載置された棚４８）を指定する。次に制御装置４７は、昇降機構４５を駆動して、指定された棚４８を開口部４４の高さとなるように位置合わせする。次に制御装置４７は、送出機構４６を駆動して、指定された棚４８を部品実装機２１内に送出する。この後、部品実装機２１側の移動装置２４及びヘッドユニット２３が駆動され、部品実装機２１側のノズルステーション３２から第１ローダ４１から送出されたノズルステーション３２へ吸着ノズル２９を移載する。すると制御装置４７は、送出機構４６を駆動して、当該棚４８とともにノズルステーション３２を収容部４２に引き込み、ノズルステーション３２を部品実装機２１から回収する。次に制御装置４７は、部品実装機２１に供給する吸着ノズル２９が収容されたノズルステーション３２を載せた別の棚４８を指定する。制御装置４７は、昇降機構４５を駆動して、その指定された棚４８を開口部４４の高さとなるように位置合わせする。次に制御装置４７は、送出機構４６を駆動して、未使用の吸着ノズル２９が収容されたノズルステーション３２を載せた棚４８を部品実装機２１内に送出する。この後、部品実装機２１側の移動装置２４及びヘッドユニット２３が駆動され、第１ローダ４１から送出されたノズルステーション３２から部品実装機２１側のノズルステーション３２へ吸着ノズル２９を移載する。吸着ノズル２９の移し替えの完了後、制御装置４７は、送出機構４６を駆動して、空になったノズルステーション３２が載置された棚４８を収容部４２内に引き込む。以上のようにして１つの部品実装機２１についての吸着ノズル２９の交換動作が終了する。この後、第１ローダ４１は、別の部品実装機２１の位置まで移動し、同様の手順で交換作業を実施する。

【0031】

以上説明したように、本実施例の部品実装システム１１は、複数の部品実装機２１と、ノズル専用のノズルストックユニット４９と、ノズル専用の第１ローダ４１を備える。従来の部品実装システムでは、吸着ノズル２９が基板搬送経路４の外に設置されたノズルストッカに保管されていた。このため、段取り替えの際には、離れた位置にあるノズルストッカから吸着ノズル２９を運んできて作業者が交換する必要があり、段取り替えの作業を自動的にかつ効率よく行うことができなかった。これに対して、上述した本実施例の部品実装システム１１の構成によると、基板搬送経路４上に設置されたノズルストックユニット４９から第１ローダ４１が吸着ノズル２９を搬送してきて、複数の部品実装機２１に自動的に供給及び回収を行う。従って、吸着ノズル２９の自動段取り替えをスムーズに行うことができる。

【0032】

また、本実施例の部品実装システム１１によれば、吸着ノズル２９を専用のノズルストックユニット４９に保管しておき、そこから部品実装機２１に吸着ノズル２９を供給する。このため、例えば、吸着ノズル２９をフィーダストックユニット５３の一部に保管しておき、そこから部品実装機２１に吸着ノズル２９を供給する構成とは異なり、フィーダストックユニット５３のスロットを常に圧迫するようなことがない。また、部品フィーダ２２を搬送する第２ローダ５１のスロットを常に圧迫するようなこともない。なお、図２，３では、フィーダ保持部３０の半分にのみ部品フィーダ２２がセットされている状態が表示されているが、棚４８上のノズルステーション３２が第１ローダ４１に回収されると、フィーダ保持部３０の残りの半分にも部品フィーダ２２をセットすることができる。したがって、フィーダ保持部３０の全体を、部品フィーダ２２を装着するためのスペースとして活用することができる。

【0033】

上述した部品実装システム１１では、ノズルストックユニット４９は、当該ノズルストックユニット４９と第１ローダ４１との間で吸着ノズル２９を移載するヘッド及びＸＹロボットを備える。このような構成によれば、ノズルストックユニット４９と第１ローダ４１との間で、吸着ノズル２９を自動的に移載することができる。また、部品実装処理中であっても、そのヘッド及びＸＹロボットを用いて、吸着ノズル２９についての検査や交換等の作業を行うことができる。

【0034】

上述した部品実装システム１１では、第１ローダ４１は、収容部４２と昇降機構４５と送出機構４６を備え、複数の吸着ノズル２９を保持するノズルステーション３２の送り出しと引き込みを自動的にかつ確実に行うことができる。なお、第１ローダ４１は、ノズルステーション３２を部品実装機２１側に送出する機構を備えているが、吸着ノズル２９を移載する作業を行うための手段を備えていない。移載作業については、各部品実装機２１の移動装置２４及びヘッドユニット２３が行う。これによって、移載用の機構を搭載していない分だけ、第１ローダ４１の軽量化や小型化を図ることができる。

【0035】

以上、実施例１について説明したが具体的な態様は上記実施例１に限定されるものではない。上記の実施例１では、ノズル専用の第１ローダ４１及びノズル専用のノズルストックユニット４９を備えるものとしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、ノズル専用ではなくノズルステーション３２以外の他のユニットも搭載可能な第１ローダ４１や、当該他のユニットも保管可能なノズルストックユニット４９としてもよい。同様に、上記の実施例１では、部品フィーダ専用の第２ローダ５１及び部品フィーダ専用のフィーダストックユニット５３を備えるものとしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、部品フィーダ専用ではなく他のユニットも搭載可能な第２ローダ５１や、当該他のユニットも保管可能なノズルストックユニット４９としてもよい。

【0036】

上記の実施例１では、ノズルストックユニット４９を基板搬送経路４の下流側に設け、フィーダストックユニット５３を上流側に設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、ノズルストックユニット４９を基板搬送経路４の上流側に設け、フィーダストックユニット５３を下流側に設けてもよい。

【0037】

上記の実施例１では、第１ローダ４１は、複数の吸着ノズル２９を保持した状態のノズルステーション３２を積み込んで搬送し、ノズルステーション３２ごと部品実装機２１に送り出すように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、ノズルステーション３２を用いることなく複数の吸着ノズル２９自体を積み込んで搬送し、その積み込まれた吸着ノズル２９を部品実装機２１に送り出すように構成してもよい。

【0038】

上記の実施例１では、第１ローダ４１は、昇降機構４５で特定の位置に位置合わせされたノズルステーション３２を部品実装機２１側に送り出す送出機構４６を備えていたが、この構成に限定されるものではない。例えば、他の実施例では、第１ローダ４１は、このような送出機構４６を備えていなくてもよく、部品実装機２１側に設けた装置によりノズルステーション３２を第１ローダ４１側から取り出すように構成してもよい。

【0039】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0040】

１ ：回路基板
２ ：部品
４ ：基板搬送経路
１１ ：部品実装システム
２１ ：部品実装機
２２ ：部品フィーダ
２３ｂ ：ヘッド
２９ ：吸着ノズル
３２ ：ノズルストックユニット
４１ ：第１ローダ
４２ ：収容部
４５ ：昇降機構
４６ ：送出機構
５１ ：第２ローダ
５３ ：フィーダストックユニット

【図1】

【図2】

【図3】