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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023144993
(43)【公開日】2023-10-11
(54)【発明の名称】送出装置、及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 7/12 20060101AFI20231003BHJP
B65H 3/12 20060101ALI20231003BHJP
B65H 3/48 20060101ALI20231003BHJP
【ＦＩ】
B65H7/12
B65H3/12 310Z
B65H3/48 320A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022052247
(22)【出願日】2022-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】尾上 洋平
(72)【発明者】
【氏名】藤倉 寛明
(72)【発明者】
【氏名】北澤 由之
【テーマコード（参考）】
3F048
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F048AA01
3F048AB01
3F048BA13
3F048BB02
3F048BB08
3F048CA02
3F048CC01
3F048DA04
3F048EB13
3F048EB16
3F343FA01
3F343FB02
3F343FC01
3F343HA17
3F343HA33
3F343JB01
3F343JD17
3F343JD28
3F343KB05
3F343LA03
3F343MA03
3F343MA33
3F343MB14
3F343MC30
(57)【要約】
【課題】積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体における送出不良を抑制する。
【解決手段】積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部と、前記第一媒体と、前記第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体と、の湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する検出部と、前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部と、前記第一媒体と、前記第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体と、の湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する検出部と、前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部と、
前記第一媒体と、前記第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体と、の湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、
を備える送出装置。
前記第一媒体と、前記第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体と、の湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、
を備える送出装置。
【請求項2】
前記検出部は、
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された前記像に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する特定部と、
を有する
請求項１に記載の送出装置。
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された前記像に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する特定部と、
を有する
請求項１に記載の送出装置。
【請求項3】
前記撮影部は、
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向の一端部から他端部までの範囲で、送出方向下流側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において前記幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２に記載の送出装置。
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向の一端部から他端部までの範囲で、送出方向下流側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において前記幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２に記載の送出装置。
【請求項4】
前記送出部は、前記第一媒体の先端部よりも後端部側で吸着して、当該第一媒体を送り出し、
前記撮影部は、
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、前記送出部による吸着位置から媒体の先端部までを含む範囲で、媒体の側方側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において送出方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２又は３に記載の送出装置。
前記撮影部は、
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、前記送出部による吸着位置から媒体の先端部までを含む範囲で、媒体の側方側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において送出方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２又は３に記載の送出装置。
【請求項5】
前記検出部は、
前記第一媒体の基準高さに対する高さを検知する検知部、
を有し、
前記特定部は、
前記撮影部によって撮影された前記像と、前記検知部によって検知された前記高さと、に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２～４のいずれか１項に記載の送出装置。
前記第一媒体の基準高さに対する高さを検知する検知部、
を有し、
前記特定部は、
前記撮影部によって撮影された前記像と、前記検知部によって検知された前記高さと、に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項２～４のいずれか１項に記載の送出装置。
【請求項6】
前記撮影部は、
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体の側方側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において、当該媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項５に記載の送出装置。
前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体の側方側から撮影し、
前記特定部は、
媒体の先端部において、当該媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する
請求項５に記載の送出装置。
【請求項7】
積載された前記複数の媒体を、前記第一媒体が前記送出部による送出高さに位置するように上昇させる上昇部、
を備え、
前記検出部は、
前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出し、
前記変更部は、
前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記条件を変更する
請求項１～６のいずれか１項に記載の送出装置。
を備え、
前記検出部は、
前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出し、
前記変更部は、
前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記条件を変更する
請求項１～６のいずれか１項に記載の送出装置。
【請求項8】
積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部、
を備え、
前記検出部は、
前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記供給部による前記空気の供給前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出する
請求項７に記載の送出装置。
を備え、
前記検出部は、
前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記供給部による前記空気の供給前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出する
請求項７に記載の送出装置。
【請求項9】
前記検出部は、
前記送出部による前記媒体の送出動作の実行が継続されている間は、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方の検出を繰り返す
請求項７又は８に記載の送出装置。
前記送出部による前記媒体の送出動作の実行が継続されている間は、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方の検出を繰り返す
請求項７又は８に記載の送出装置。
【請求項10】
前記検出部は、
湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向、媒体における最高部分と最低部分との高低差である湾曲高さ、及び、媒体における最高部分と最低部分との送出方向又は幅方向に沿った距離である湾曲長さを、前記湾曲状態として検出する
請求項１～９のいずれか１項に記載の送出装置。
湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向、媒体における最高部分と最低部分との高低差である湾曲高さ、及び、媒体における最高部分と最低部分との送出方向又は幅方向に沿った距離である湾曲長さを、前記湾曲状態として検出する
請求項１～９のいずれか１項に記載の送出装置。
【請求項11】
前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方の検出結果が、前記送出部による前記媒体の送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合は、前記送出部は前記媒体の送出動作の実行を中止する
請求項１～１０のいずれか１項に記載の送出装置。
請求項１～１０のいずれか１項に記載の送出装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか１項に記載の送出装置と、
前記送出装置から送り出された媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
前記送出装置から送り出された媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送出装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、用紙を積載する積載トレイと、前記積載トレイに積載された用紙の端部にエアを吹き付けて当該用紙を浮揚させる浮揚手段と、前記浮揚手段から排出されるエアの量を調整する制御を行う風量調整制御手段と、前記浮揚手段により浮揚された用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段と、前記積載トレイに積載された最上位の用紙に生じたカールの向きと、水平に載置された該最上位の用紙の最も高い位置にある部分と最も低い位置にある部分との鉛直方向の距離であるカール量とを検知するカール検知手段と、を備え、前記風量調整制御手段は、前記カール検知手段の検知結果に基づいて、前記浮揚手段から排出されるエアの量を調整するよう制御することを特徴とする給紙装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１０６８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部を備える送出装置において、第一媒体の湾曲状態のみを検出し、その湾曲状態に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更する場合では、第一媒体と、第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体とで湾曲状態が異なる場合に、第二媒体以下の媒体において送出不良が生じる場合がある。
【0005】
本発明は、積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部を備える送出装置において、第一媒体の湾曲状態のみを検出し、その湾曲状態に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更する場合に比べ、第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体における送出不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１態様は、積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部と、前記第一媒体と、前記第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体と、の湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する検出部と、前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部の送出動作に関わる条件を変更する変更部と、を備える。
【0007】
第２態様では、第１態様において、前記検出部は、前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を撮影する撮影部と、前記撮影部によって撮影された前記像に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する特定部と、を有する。
【0008】
第３態様では、第２態様において、前記撮影部は、前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向の一端部から他端部までの範囲で、送出方向下流側から撮影し、前記特定部は、媒体の先端部において前記幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する。
【0009】
第４態様では、第２又は第３態様において、前記送出部は、前記第一媒体の先端部よりも後端部側で吸着して、当該第一媒体を送り出し、前記撮影部は、前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、前記送出部による吸着位置から媒体の先端部までを含む範囲で、媒体の側方側から撮影し、前記特定部は、媒体の先端部において送出方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する。
【0010】
第５態様は、第２～第４態様のいずれか１つにおいて、前記検出部は、前記第一媒体の基準高さに対する高さを検知する検知部、を有し、前記特定部は、前記撮影部によって撮影された前記像と、前記検知部によって検知された前記高さと、に基づき、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する。
【0011】
第６態様では、第５態様において、前記撮影部は、前記第一媒体と前記第二媒体以下の媒体との像を、媒体の側方側から撮影し、前記特定部は、媒体の先端部において、当該媒体における厚み方向及び送出方向に交差する幅方向に沿って生じる前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を特定する。
【0012】
第７態様は、第１～第６態様のいずれか１つにおいて、積載された前記複数の媒体を、前記第一媒体が前記送出部による送出高さに位置するように上昇させる上昇部、を備え、前記検出部は、前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出し、前記変更部は、前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、前記送出部による前記第一媒体の送り出し前に、前記条件を変更する。
【0013】
第８態様は、第７態様において、積載された複数の媒体の間に空気を供給して、前記媒体を浮揚させる供給部、を備え、前記検出部は、前記上昇部による前記複数の媒体の上昇後、前記供給部による前記空気の供給前に、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方を検出する。
【0014】
第９態様では、第７又は第８態様において、前記検出部は、前記送出部による前記媒体の送出動作の実行が継続されている間は、前記湾曲状態及び前記傾きの少なくとも一方の検出を繰り返す。
【0015】
第１０態様では、第１～第９態様のいずれか１つにおいて、前記検出部は、湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向、媒体における最高部分と最低部分との高低差である湾曲高さ、及び、媒体における最高部分と最低部分との送出方向又は幅方向に沿った距離である湾曲長さを、前記湾曲状態として検出する。
【0016】
第１１態様では、第１～第１０態様のいずれか１つにおいて、前記検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方の検出結果が、前記送出部による前記媒体の送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合は、前記送出部は前記媒体の送出動作の実行を中止する。
【0017】
第１２態様は、第１～第１１態様のいずれか１つの送出装置と、前記送出装置から送り出された媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【0018】
第１態様の構成によれば、積載された複数の媒体における最上に配置された第一媒体を送り出す送出部を備える送出装置において、第一媒体の湾曲状態のみを検出し、その湾曲状態に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更する場合に比べ、第一媒体の直下に配置された第二媒体以下の媒体における送出不良が抑制される。
【0019】
第２態様の構成によれば、複数のセンサにて媒体の各部の高さを検知して湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を特定する場合に比べ、特定精度が高まる。
【0020】
第３態様の構成によれば、撮影部が、第一媒体と第二媒体以下の媒体との像を、幅方向の一部の範囲で撮影する場合に比べ、第一媒体と第二媒体以下の媒体との先端部において幅方向に沿って生じる湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を高精度に特定できる。
【0021】
第４態様の構成によれば、撮影部が、第一媒体と第二媒体以下の媒体との像を、送出部による吸着位置から媒体の先端部までを含まない範囲で撮影する場合に比べ、第一媒体と第二媒体以下の媒体との先端部において送出方向に沿って生じる湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を高精度に特定できる。
【0022】
第５態様の構成によれば、撮影部によって撮影された像のみに基づき、湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を特定する場合に比べ、特定精度が高まる。
【0023】
第６態様の構成によれば、撮影部が送出方向下流側から撮影された像に基づき、媒体の先端部において幅方向に沿って生じる湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を特定する場合に比べ、媒体の先端部において送出方向に沿って生じる湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を特定する際に、特定処理の工程数を低減できる。
【0024】
第７態様の構成によれば、上昇部による複数の媒体の上昇前に、湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する場合に比べ、第一媒体の送出不良が抑制される。
【0025】
第８態様の構成によれば、供給部による空気の供給後に、湾曲状態及び傾きの少なくとも一方を検出する場合に比べ、第一媒体の送出不良が抑制される。
【0026】
第９態様の構成によれば、送出部による媒体の送出動作の実行を継続する間に、検出部が検出動作を停止する場合に比べ、媒体の送出不良が抑制される。
【0027】
第１０態様の構成によれば、湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向のみを湾曲状態として検出する場合に比べ、送出部の送出動作に関わる条件を精密に変更可能となる。
【0028】
第１１態様の構成によれば、検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方の検出結果が、送出部による媒体の送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合でも、送出部が媒体の送出動作を実行する場合に比べ、媒体の送出不良が抑制される。
【0029】
第１２態様の構成によれば、検出部によって検出された湾曲状態及び傾きの少なくとも一方に基づき、送出部の送出動作に関わる条件を変更しつつ、その条件で送り出された媒体に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。
【図2】本実施形態に係る送出装置を示す概略図である。
【図3】本実施形態に係る送出装置を側壁の外面側から見た図である。
【図6】記録媒体の先端部において幅方向に沿って生じる、下方側に凸である湾曲状態を示す模式図である。
【図7】記録媒体の先端部において幅方向に沿って生じる、上方側に凸である湾曲状態を示す模式図である。
【図8】記録媒体の先端部において送出方向に沿って生じる、下方側に凸である湾曲状態を示す模式図である。
【図9】記録媒体の先端部において送出方向に沿って生じる、上方側に凸である湾曲状態を示す模式図である。
【図10】本実施形態に係る送出装置において、側方から撮影する撮影部の撮影範囲を示す概略図である。
【図11】本実施形態に係る送出装置において、送出方向下流側から撮影する撮影部の撮影範囲を示す概略図である。
【図12】本実施形態に係る送出装置における判断装置の一例を示すブロック図である。
【図13】本実施形態に係る送出装置における判断装置のプロセッサの機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【0032】
（画像形成装置１０）
まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。
まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。
【0033】
なお、図中に示す矢印ＵＰは、装置の上方（具体的には鉛直上方）を示し、矢印ＤＯは、装置の下方（具体的には鉛直下方）を示す。また、図中に示す矢印ＬＨは、装置の左方を示し、矢印ＲＨは、装置の右方を示す。また、図中に示す矢印ＦＲは、装置の前方を示し、矢印ＲＲは、装置の後方を示す。これらの方向は、説明の便宜上定めた方向であるから、装置構成がこれらの方向に限定されるものではない。なお、装置の各方向において、「装置」の語を省略して示す場合がある。すなわち、例えば、「装置の上方」を、単に「上方」と示す場合がある。
【0034】
また、下記の説明では、「上下方向」を、「上方及び下方の両方」又は「上方及び下方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。「左右方向」を、「右方及び左方の両方」又は「右方及び左方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「左右方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。「前後方向」を、「前方及び後方の両方」又は「前方及び後方のいずれか一方」という意味で用いる場合がある。なお、「前後方向」は、側方、横方向、及び水平方向ともいえる。また、上下方向、左右方向、前後方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。
【0035】
また、図中の「○」の中に「×」が記載された記号は、紙面の手前から奥へ向かう矢印を意味する。また、図中の「○」の中に「・」が記載された記号は、紙面の奥から手前へ向かう矢印を意味する。
【0036】
図１に示される画像形成装置１０は、媒体の一例としての記録媒体Ｐに画像を形成する装置である。具体的には、画像形成装置１０は、図１に示されるように、送出装置１２と、搬送部１４と、画像形成部１６と、排出部１８と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部について説明する。
【0037】
（搬送部１４）
図１に示される搬送部１４は、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐを搬送する構成部である。この搬送部１４は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１６へ搬送する機能と、画像形成部１６にて画像が形成された記録媒体Ｐを排出部１８へ搬送する機能と、を有している。
図１に示される搬送部１４は、画像形成装置１０において、記録媒体Ｐを搬送する構成部である。この搬送部１４は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１６へ搬送する機能と、画像形成部１６にて画像が形成された記録媒体Ｐを排出部１８へ搬送する機能と、を有している。
【0038】
具体的には、搬送部１４は、一対の搬送ロールで構成された搬送部材１４Ａ、１４Ｂを有している。搬送部１４では、搬送部材１４Ａが、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１６へ搬送し、搬送部材１４Ｂが、画像形成部１６にて画像が形成された記録媒体Ｐを排出部１８へ搬送する。
【0039】
なお、搬送部材１４Ａ、１４Ｂとしては、一対の搬送ロールに限られない。搬送部材１４Ａ、１４Ｂとしては、例えば、搬送ベルト及び搬送ドラム等の搬送部材であってもよく、種々の搬送部材を用いることが可能である。
【0040】
（画像形成部１６）
図１に示される画像形成部１６は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐに画像を形成する構成部である。画像形成部１６としては、例えば、インクを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成部、及び、トナーを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真式の画像形成部などが挙げられる。
図１に示される画像形成部１６は、送出装置１２から送り出された記録媒体Ｐに画像を形成する構成部である。画像形成部１６としては、例えば、インクを用いて記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成部、及び、トナーを用いて記録媒体に画像を形成する電子写真式の画像形成部などが挙げられる。
【0041】
インクジェット式の画像形成部では、例えば、吐出部から記録媒体にインク滴を吐出して記録媒体に画像を形成する。インクジェット式の画像形成部としては、吐出部から転写体にインク滴を吐出し、当該インク滴を転写体から記録媒体に転写することで、記録媒体に画像を形成してもよい。
【0042】
電子写真式の画像形成部では、例えば、帯電、露光、現像、転写の各工程を行い、記録媒体に画像を形成する。電子写真式の画像形成部としては、帯電、露光、現像、転写の各工程を行って、転写体に画像を形成し、当該画像を転写体から記録媒体に転写することで、記録媒体に画像を形成してもよい。
【0043】
なお、画像形成部の一例としては、前述のインクジェット式の画像形成部、及び、前述の電子写真式の画像形成部に限られず、種々の画像形成部を用いることが可能である。
【0044】
（排出部１８）
図１に示される排出部１８は、画像形成装置１０において、画像が形成された記録媒体が排出される部分である。排出部１８には、画像形成部１６によって画像が形成された後、搬送部１４（具体的には搬送部材１４Ｂ）により搬送された記録媒体Ｐが排出される。
図１に示される排出部１８は、画像形成装置１０において、画像が形成された記録媒体が排出される部分である。排出部１８には、画像形成部１６によって画像が形成された後、搬送部１４（具体的には搬送部材１４Ｂ）により搬送された記録媒体Ｐが排出される。
【0045】
（送出装置１２）
図１、図２及び図３に示される送出装置１２は、記録媒体Ｐを送り出す装置である。本実施形態では、送出装置１２は、予め定められた送出方向（具体的には右方）へ記録媒体Ｐを送り出す。したがって、送出装置１２において、右方が送出方向下流であり、左方が送出方向上流である。また、送出装置１２から送り出される記録媒体Ｐにおいて、送出方向の下流端部を先端部と称し、送出方向の上流端部を後端部と称する。また、当該記録媒体Ｐにおいて、送出方向に対して交差する方向（具体的には前後方向）を幅方向と称し、幅方向の端部を側端部と称する。
図１、図２及び図３に示される送出装置１２は、記録媒体Ｐを送り出す装置である。本実施形態では、送出装置１２は、予め定められた送出方向（具体的には右方）へ記録媒体Ｐを送り出す。したがって、送出装置１２において、右方が送出方向下流であり、左方が送出方向上流である。また、送出装置１２から送り出される記録媒体Ｐにおいて、送出方向の下流端部を先端部と称し、送出方向の上流端部を後端部と称する。また、当該記録媒体Ｐにおいて、送出方向に対して交差する方向（具体的には前後方向）を幅方向と称し、幅方向の端部を側端部と称する。
【0046】
具体的には、図２及び図３に示されるように、送出装置１２は、収容部２０と、昇降部２９（図２参照）と、供給部３０（図３参照）と、送出部４０と、分離部５０と、制限部５９と、検出部７０（図３参照）と、を備えている。以下、送出装置１２の各部について説明する。
【0047】
（収容部２０及び昇降部２９）
収容部２０は、記録媒体Ｐを収容する構成部である。具体的には、図２に示されるように、収容部２０は、積載部２２と、一対の側壁２４と、を有している。なお、図２には、一対の側壁２４のうち一方側（具体的には前方側）の側壁２４が図示されている。
収容部２０は、記録媒体Ｐを収容する構成部である。具体的には、図２に示されるように、収容部２０は、積載部２２と、一対の側壁２４と、を有している。なお、図２には、一対の側壁２４のうち一方側（具体的には前方側）の側壁２４が図示されている。
【0048】
積載部２２は、記録媒体Ｐが積載される構成部である。具体的には、積載部２２は、収容部２０の底部を構成し、記録媒体Ｐが上面２２Ａ上に積載される積載板（いわゆるボトムプレート）で構成されている。
【0049】
一対の側壁２４の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐに対する前方側及び後方側の各々に配置されている。この一対の側壁２４の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐにおける一対の側端部の各々に対向し、当該記録媒体Ｐを幅方向（すなわち前後方向）に位置決めする。
【0050】
なお、収容部２０は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐの後端部を位置決めする位置決め部（図示省略）を有している。収容部２０としては、上記の構成に限られず、種々の構成を用いることが可能である。
【0051】
昇降部２９は、上昇部の一例であり、積載された複数の記録媒体Ｐにおける最上に配置された記録媒体Ｐ（以下、最上媒体Ｐ１という）が送出部４０による送出高さに位置するように、当該複数の記録媒体Ｐを上昇させる構成部である。具体的には、昇降部２９は、積載部２２を上昇させることで、最上媒体Ｐ１が送出高さに位置するように当該複数の記録媒体Ｐを上昇させ、積載部２２を降下させることで、当該複数の記録媒体Ｐを降下させる。
【0052】
昇降部２９としては、例えば、ワイヤ等の引き上げ部材や、アーム等の押し上げ部材などを用いることが可能である。引き上げ部材では、例えば、積載部２２を上方へ引き上げることで記録媒体Ｐを上昇させ、記録媒体Ｐ及び積載部２２の自重により記録媒体Ｐを降下させる。押し上げ部材では、例えば、積載部２２の下方側から積載部２２を上方へ押し上げることで記録媒体Ｐを上昇させ、記録媒体Ｐ及び積載部２２の自重により記録媒体Ｐを降下させる。なお、昇降部２９としては、上記の構成に限られず、種々の構成を用いることが可能である。
【0053】
（供給部３０）
図３に示される供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させる構成部である。供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐのうち、最上媒体Ｐ１を含む予め定められた範囲に位置する複数の記録媒体Ｐに対して、空気を供給する。すなわち、供給部３０は、送出高さからその下方側の予め定められた位置までの範囲において、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐに対して空気を供給する。ここで、供給部３０が、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させるのは、複数の記録媒体Ｐの各々の間へ空気を供給することで、複数の記録媒体Ｐを１枚ずつに分離して１枚ずつ送り出すためである。なお、図２、図４、及び図５には、積載された複数の記録媒体Ｐにおける上方側の部分に空気が供給されて浮揚する状態が概略的に示されている。
図３に示される供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させる構成部である。供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐのうち、最上媒体Ｐ１を含む予め定められた範囲に位置する複数の記録媒体Ｐに対して、空気を供給する。すなわち、供給部３０は、送出高さからその下方側の予め定められた位置までの範囲において、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐに対して空気を供給する。ここで、供給部３０が、積載された複数の記録媒体Ｐの間に空気を供給して、記録媒体Ｐを浮揚させるのは、複数の記録媒体Ｐの各々の間へ空気を供給することで、複数の記録媒体Ｐを１枚ずつに分離して１枚ずつ送り出すためである。なお、図２、図４、及び図５には、積載された複数の記録媒体Ｐにおける上方側の部分に空気が供給されて浮揚する状態が概略的に示されている。
【0054】
本実施形態では、供給部３０は、図３に示されるように、一対の送風部３２と、一対の流通管３４と、一対の供給口３６と、を有している。
【0055】
一対の送風部３２は、風（すなわち空気）を送る構成部である。一対の送風部３２の各々は、一対の側壁２４の各々の外面（すなわち、積載部２２に積載された記録媒体Ｐに対向する面とは反対側の面）に取り付けられている。送風部３２としては、例えば、多翼送風機（例えば、シロッコファン）等の、遠心方向へ送風する遠心送風機が用いられる。なお、送風部３２としては、軸方向へ送風する軸流送風機、その他の送風機を用いてもよい。
【0056】
一対の流通管３４の各々は、一対の送風部３２の各々から送られた空気を流通される通路を構成している。この一対の流通管３４の各々は、一端部が一対の送風部３２の各々に接続され、他端部が一対の供給口３６の各々に接続されている。
【0057】
一対の供給口３６の各々は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐへ空気を供給する口部であり、一対の側壁２４の各々に形成されている。この一対の供給口３６の各々は、積載部２２に積載された記録媒体Ｐの先端部側であって、側壁２４の上部にて開口している。
【0058】
供給部３０では、一対の送風部３２から一対の流通管３４及び一対の供給口３６を通じ、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部側（すなわち前方側及び後方側）から空気を供給する。
【0059】
供給方向変更部３８は、積載された複数の記録媒体Ｐの間への空気の供給方向を変更する構成部である。具体的には、供給方向変更部３８は、例えば、供給口３６に設けられ複数の羽板を有するルーバーで構成されている。供給方向変更部３８は、例えば、上下方向及び左右方向の少なくとも一方において、空気の供給方向を変更可能とされている。供給方向変更部３８としては、ルーバーに限られず、他の変更手段を用いてもよい。
【0060】
供給領域変更部３９は、積載された複数の記録媒体Ｐの間への空気の供給領域を変更する構成部である。具体的には、供給領域変更部３９は、例えば、供給口３６に移動可能に設けられ、移動により供給口３６の開口位置及び開口面積の少なくとも一方を変更可能な開閉板（すなわちシャッタ）で構成されている。供給領域変更部３９は、例えば、上下方向及び左右方向の少なくとも一方において、空気の供給領域を変更可能とされている。供給領域変更部３９としては、開閉板に限られず、他の変更手段を用いてもよい。
【0061】
なお、供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部側（すなわち前方側及び後方側）から空気を供給していたが、これに限られない。供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部のうち、一方側（すなわち前方側及び後方側の一方）から空気を供給する構成であってもよい。また、供給部３０は、積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、記録媒体Ｐの両方の側端部側のうち、少なくとも一方側から空気を供給することに替えて、又は加えて、記録媒体Ｐの先端部及び後端部の少なくとも一方側から空気を供給する構成であってもよい。したがって、供給部３０は、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐの間に対して、両方の側端部、先端部及び後端部の少なくとも一方側から空気を供給する構成とすることが可能である。
【0062】
（送出部４０）
図２、図４及び図５に示される送出部４０は、積載された複数の記録媒体Ｐにおける最上媒体Ｐ１を送り出す構成部である。なお、最上媒体Ｐ１は、第一媒体の一例である。送出部４０は、具体的には、図４に示されるように、供給部３０によって浮揚された記録媒体Ｐのうち、送出高さに位置する最上媒体Ｐ１を吸着し、図５に示されるように、送出方向下流（具体的には右方）へ送り出す。さらに具体的には、送出部４０は、図４及び図５に示されるように、吸着体４２と、移動機構４４と、一対の送出ロール４６と、を有している。
図２、図４及び図５に示される送出部４０は、積載された複数の記録媒体Ｐにおける最上媒体Ｐ１を送り出す構成部である。なお、最上媒体Ｐ１は、第一媒体の一例である。送出部４０は、具体的には、図４に示されるように、供給部３０によって浮揚された記録媒体Ｐのうち、送出高さに位置する最上媒体Ｐ１を吸着し、図５に示されるように、送出方向下流（具体的には右方）へ送り出す。さらに具体的には、送出部４０は、図４及び図５に示されるように、吸着体４２と、移動機構４４と、一対の送出ロール４６と、を有している。
【0063】
吸着体４２は、吸引により下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１を吸着させる構成体である。具体的には、吸着体４２は、送出高さに位置する最上媒体Ｐ１の先端部よりも後端部側で最上媒体Ｐ１を吸着する。なお、以下、最上媒体Ｐ１において吸着体４２に吸着される位置を吸着位置という。吸着体４２には、送出方向下流（具体的には右方）に張り出す張出部４３が形成されている。吸着体４２の下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１が吸着されることで、張出部４３の下面４３Ｂに最上媒体Ｐ１の先端部が押し当てられる。
【0064】
移動機構４４は、吸引位置（図２に示される位置、及び図５において二点鎖線にて示される位置）と受渡位置（図５において実線にて示される位置）との間で、吸着体４２を左右方向（すなわち送出方向の下流方向及び上流方向）へ移動させる機構である。
【0065】
具体的には、移動機構４４は、例えば、モータ、ギア、ラック、ピニオン、及びベルトドライブなどの公知の機構を用いて構成される。なお、移動機構４４は、特定の機構に限られず、種々の構成を用いることが可能である。
【0066】
一対の送出ロール４６は、画像形成部１６へ向けて記録媒体Ｐを送り出す送出部材である。この一対の送出ロール４６は、上下方向に接触するように、吸着体４２に対する送出方向下流側（具体的には前述の受渡位置）に配置されている。なお、送出部材としては、一対の送出ロール４６に限られない。送出部材としては、例えば、環状のベルト及びドラム等の送出部材であってもよく、種々の送出部材を用いることが可能である。
【0067】
送出部４０では、吸着体４２が吸引位置（図２に示される位置）において、吸引により下面４２Ｂに最上媒体Ｐ１を吸着させ、吸着体４２が移動機構４４により受渡位置（図５において実線にて示される位置）に移動する。そして、受渡位置において、吸着体４２から一対の送出ロール４６へ記録媒体Ｐが受け渡され、一対の送出ロール４６が記録媒体Ｐを画像形成部１６へ向けて送り出す。
【0068】
なお、送出部４０としては、上記の構成に限られない。例えば、送出部４０としては、吸着体４２に替えて、ベルト及びロールなどの送出部材を用いた構成であってもよい。環状のベルトを用いた構成では、例えば、ベルトの外周面に吸引により記録媒体Ｐを吸着させる吸引部が、ベルトの内周に設けられた構成とすることが可能である。
【0069】
（分離部５０及び制限部５９）
図４に示される分離部５０は、吸着体４２に吸着された最上媒体Ｐ１の直下に配置された記録媒体Ｐ（以下、次の媒体Ｐ２という）へ空気を供給して、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２とを分離する構成部である。なお、次の媒体Ｐ２は、最上媒体Ｐ１の次に送り出される記録媒体Ｐであり、最上媒体Ｐ１の下方に隣接して配置される記録媒体Ｐである。分離部５０は、具体的には、図４に示されるように、例えば、供給装置５２と、流通管５４と、ノズル５６と、を有している。
図４に示される分離部５０は、吸着体４２に吸着された最上媒体Ｐ１の直下に配置された記録媒体Ｐ（以下、次の媒体Ｐ２という）へ空気を供給して、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２とを分離する構成部である。なお、次の媒体Ｐ２は、最上媒体Ｐ１の次に送り出される記録媒体Ｐであり、最上媒体Ｐ１の下方に隣接して配置される記録媒体Ｐである。分離部５０は、具体的には、図４に示されるように、例えば、供給装置５２と、流通管５４と、ノズル５６と、を有している。
【0070】
供給装置５２は、空気を流通管５４へ供給する装置である。具体的には、供給装置５２としては、例えば、圧縮空気を流通管５４へ供給するエアコンプレッサー等が用いられる。なお、供給装置５２としては、エアコンプレッサーに限られず、他の供給装置を用いてもよい。
【0071】
流通管５４は、供給装置５２から送られた空気を流通される通路を構成している。この流通管５４は、記録媒体Ｐの幅方向（すなわち、前後方向）に沿って延びており、当該幅方向へ沿って空気を流通させる。
【0072】
ノズル５６は、流通管５４に対して、記録媒体Ｐの幅方向（すなわち、前後方向）に沿って複数設けられている。複数のノズル５６の各々は、流通管５４から吸着体４２（具体的には張出部４３）側（すなわち左斜め上方側）へ延びている。
【0073】
分離部５０では、吸着体４２が吸引位置（図２に示される位置）に位置する状態において、ノズル５６から張出部４３に向けて空気を吐出する。張出部４３に当たった空気は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に供給される。これにより、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２とが分離され、次の媒体Ｐ２は落下する。
【0074】
このように、ノズル５６からの空気が、張出部４３を経由して最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に供給されるため、張出部４３を分離部５０の一要素として把握してもよい。なお、分離部５０としては、張出部４３を経由せずに、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２との間に、直接、空気を供給する構成であってもよい。
【0075】
図４に示される制限部５９は、次の媒体Ｐ２の送出方向下流への移動を制限する構成部である。具体的には、制限部５９は、側面視にて、収容部２０と一対の送出ロール４６（具体的には下方側に配置された送出ロール４６）との間に配置された制限壁で構成されている。制限部５９は、側面視にて上下方向に延びる板状に形成されている。
【0076】
制限部５９は、吸着体４２の受渡位置への移動により、最上媒体Ｐ１と共に送出方向下流へ送り出された次の媒体Ｐ２に接触して次の媒体Ｐ２を最上媒体Ｐ１から落下させ、次の媒体Ｐ２の送出方向下流への移動を制限する。なお、制限部５９としては、上記の構成に限られず、他の制限手段を用いてもよい。
【0077】
（検出部７０）
図３に示される検出部７０は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの湾曲状態（以下、媒体湾曲状態という場合がある）を検出する構成部である。次の媒体Ｐ２は、第二媒体の一例である。次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとは、次の媒体Ｐ２、及び、次の媒体Ｐ２の下方側に配置された記録媒体Ｐのうち、少なくとも１つの記録媒体Ｐである。本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１、及び次の媒体Ｐ２を含む複数（例えば１０枚）の記録媒体Ｐについて、湾曲状態を検出する。
図３に示される検出部７０は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの湾曲状態（以下、媒体湾曲状態という場合がある）を検出する構成部である。次の媒体Ｐ２は、第二媒体の一例である。次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとは、次の媒体Ｐ２、及び、次の媒体Ｐ２の下方側に配置された記録媒体Ｐのうち、少なくとも１つの記録媒体Ｐである。本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１、及び次の媒体Ｐ２を含む複数（例えば１０枚）の記録媒体Ｐについて、湾曲状態を検出する。
【0078】
媒体湾曲状態としては、例えば、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐが、送出方向下流側（すなわち右方側）から見て下方側に凸に湾曲する状態（図Ａ参照）と、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐが、送出方向下流側（すなわち右方側）から見て上方側に凸に湾曲する状態（図Ｂ参照）と、が挙げられる。また、媒体湾曲状態としては、例えば、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐが、側方側（例えば前方側）から見て、先端部側において下方側に凸に湾曲する状態（図Ｃ参照）と、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐが、側方側（例えば前方側）から見て、先端部側において上方側に凸に湾曲する状態（図Ｄ参照）と、が挙げられる。
【0079】
本実施形態では、検出部７０は、湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向、記録媒体Ｐにおける最高部分と最低部分との高低差である湾曲高さ、及び、記録媒体Ｐにおける最高部分と最低部分との送出方向又は幅方向に沿った距離である湾曲長さを、媒体湾曲状態として検出する。
【0080】
さらに、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前に、媒体湾曲状態を検出する。具体的には、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、供給部３０による空気の供給前に、媒体湾曲状態を検出する。また、検出部７０は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間は、媒体湾曲状態の検出を繰り返す。具体的には、検出部７０は、図３に示されるように、撮影部７２と、検知部７３（図１２参照）と、判断装置６０と、を有している。
【0081】
撮影部７２は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を撮影する構成部である。具体的には、撮影部７２は、例えば、レンズ等の光学素子と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子と、を有するカメラで構成されている。なお、撮影部７２としては、当該カメラに限られず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、その他の素子を撮像素子とするカメラなどであってもよく、他の撮影部を用いてもよい。
【0082】
本実施形態では、撮影部７２は、３つ備えられている。図３に示されるように、検出部７０は、３つの撮影部７２として、一対の撮影部７２Ａと、撮影部７２Ｂと、を備えている。なお、図２、図４、図５等では、撮影部７２Ａ、７２Ｂの図示が省略されている。
【0083】
一対の撮影部７２Ａの各々は、一対の側壁２４の各々の外面に取り付けられている。一対の撮影部７２Ａの各々は、一対の側壁２４の各々に形成された開口７９を通じて、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を幅方向の一方側（具体的には前方側）及び他方側（具体的には後方側）の各々から撮影する。このように、一対の撮影部７２Ａの各々は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を、記録媒体Ｐの側方から撮影する。なお、図３では、一対の撮影部７２Ａのうち、前方側の側壁２４の外面に取り付けられた撮影部７２Ａのみを図示している。
【0084】
一対の撮影部７２Ａの各々は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を、送出部４０（具体的には吸着体４２）による吸着位置から記録媒体Ｐの先端部までを含む撮影範囲（具体的には図１０の一点鎖線ＨＡの撮影範囲）で記録媒体Ｐの側方側（具体的には前方側及び後方側）から撮影する。
【0085】
撮影部７２Ｂは、積載部２２に積載された複数の記録媒体Ｐに対する送出方向下流側（具体的には右方側）に配置されている。撮影部７２Ｂは、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を幅方向の一端部から他端部までの範囲（具体的には図１１の一点鎖線ＨＢの撮影範囲）で、送出方向下流側から撮影する。具体的には、撮影部７２Ｂは、例えば、制限部５９における送出方向下流側（具体的には右方側）の面に取り付けられている。撮影部７２Ｂは、制限部５９に形成された開口７７を通じて、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を送出方向下流側（具体的には右方側）から撮影する。
【0086】
撮影部７２は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間は、当該撮影範囲において撮影動作を継続する。撮影部７２は、記録媒体Ｐの像を連続的に複数回撮影する。なお、撮影部７２は、撮影範囲へ照明する照明部（図示省略）を有している。
【0087】
検知部７３（図１２参照）は、最上媒体Ｐ１の基準高さに対する高さを検知する構成部である。具体的には、検知部７３は、最上媒体Ｐ１における幅方向の中央部であって、先端部における当該高さを検知する。検知部７３としては、例えば、最上媒体Ｐ１の上面に接触して当該高さを検知する接触式の検知部、及び最上媒体Ｐ１に対して当該高さを検知する非接触式の検知部（具体的には、反射型又は透過型の光センサ等）などが用いられる。なお、基準高さとは、任意に設定される高さであり、装置内の具体的な部位の高さであってもよいし、仮想的に設定された高さであってもよい。
【0088】
図３及び図１２に示される判断装置６０は、送出装置１２において、各種の判断（特定を含む）を行う装置である。具体的には、判断装置６０は、図１２に示されるように、プロセッサ６１と、メモリ６２と、ストレージ６３と、を有している。
【0089】
プロセッサ６１としては、例えば、汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が用いられる。ストレージ６３は、実行プログラム６３Ａ（図１３参照）を含む各種プログラムと、各種データと、を格納する。ストレージ６３は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びフラッシュメモリ等の記録装置により実現される。
【0090】
メモリ６２は、プロセッサ６１が各種プログラムを実行するための作業領域であり、プロセッサ６１が処理を実行する際に一時的に各種プログラム又は各種データを記録する。プロセッサ６１は、ストレージ６３から実行プログラム６３Ａを含む各種プログラムをメモリ６２に読み出し、メモリ６２を作業領域としてプログラムを実行する。
【0091】
判断装置６０において、プロセッサ６１は実行プログラム６３Ａを実行することにより、各種の機能を実現する。以下、ハードウェア資源としてのプロセッサ６１とソフトウェア資源としての実行プログラム６３Ａの協働によって実現される機能構成について説明する。図１３は、プロセッサ６１の機能構成を示すブロック図である。
【0092】
図１３に示されるように、判断装置６０において、プロセッサ６１は、実行プログラム６３Ａを実行することにより、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅとして機能する。
【0093】
特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像に基づき、媒体湾曲状態を特定する。具体的には、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ｂによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図６及び図７参照）を特定する。
【0094】
さらに具体的には、特定部６１Ｂは、以下のように、当該媒体湾曲状態を特定する。特定部６１Ｂは、まず、撮影部７２Ｂが撮影した撮影画像の中から、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの各々の先端部において、基準高さに対する高さが最も高い最高部分の当該高さと、基準高さに対する高さが最も低い最低部分の当該高さと、幅方向中央部の基準高さに対する高さと、を抽出する。そして、特定部６１Ｂは、最高部分の高さ又は最低部分の高さが幅方向中央部の高さと予め定められた誤差の範囲で一致した場合に、当該媒体湾曲状態が生じているものとして、湾曲方向、湾曲高さ、及び湾曲長さについて特定する。具体的には、特定部６１Ｂは、最高部分の高さと幅方向中央部の高さとが予め定められた誤差の範囲で一致した場合では、上方側に凸である方向を湾曲方向として、最高部分と最低部分との高低差を湾曲高さとして、最高部分と最低部分との幅方向の距離を湾曲長さとして特定する（図７参照）。
【0095】
一方、特定部６１Ｂは、最低部分の高さと幅方向中央部の高さとが予め定められた誤差の範囲で一致した場合では、下方側に凸である方向を湾曲方向として、最高部分と最低部分との高低差を湾曲高さとして、最高部分と最低部分との幅方向の距離を湾曲長さとして特定する（図６参照）。なお、幅方向中央部の高さは、検知部７３の検知結果を用いることが可能である。また、特定部６１Ｂは、最高部分又は最低部分の位置が幅方向中央部である場合に、当該媒体湾曲状態が生じているものとして、湾曲方向、湾曲高さ、及び湾曲長さについて特定してよい。すなわち、最高部分及び最低部分と幅方向中央部との位置関係によって、媒体湾曲状態を特定してもよい。
【0096】
なお、特定部６１Ｂは、最高部分の高さ又は最低部分の高さと、幅方向中央部の高さとが、誤差の範囲を超えて一致しない場合には、当該媒体湾曲状態が生じていないものとして、媒体湾曲状態の特定は行わない。
【0097】
また、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ａによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの先端部において送出方向に沿って生じる媒体湾曲状態を特定する（図８及び図９参照）。具体的には、特定部６１Ｂは、一対の撮影部７２Ａの各々によって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとにおける一対の側端部の各々の先端部において送出方向に沿って生じる媒体湾曲状態を特定する。
【0098】
さらに具体的には、特定部６１Ｂは、以下のように、当該媒体湾曲状態を特定する。特定部６１Ｂは、まず、一対の撮影部７２Ａの各々が撮影した撮影画像の中から、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの各々の側端部において、基準高さに対する高さが最も高い最高部分の当該高さと、基準高さに対する高さが最も低い最低部分の当該高さと、先端部の基準高さに対する高さと、を抽出する。特定部６１Ｂは、最高部分の高さ又は最低部分の高さと先端部の高さとが予め定められた誤差の範囲で一致する場合に、当該媒体湾曲状態が生じているものとして、湾曲方向、湾曲高さ、及び湾曲長さについて特定する。具体的には、特定部６１Ｂは、最高部分の高さと先端部の高さとが予め定められた誤差の範囲で一致する場合に、下方側に凸である方向を湾曲方向として、最高部分と最低部分との高低差を湾曲高さとして、最高部分と最低部分との幅方向の距離を湾曲長さとして特定する（図８参照）。
【0099】
一方、特定部６１Ｂは、最低部分の高さと先端部の高さとが予め定められた誤差の範囲で一致する場合に、上方側に凸である方向を湾曲方向として、最高部分と最低部分との高低差を湾曲高さとして、最高部分と最低部分との幅方向の距離を湾曲長さとして特定する（図９参照）。なお、先端部の高さは、検知部７３の検知結果を用いることが可能である。また、特定部６１Ｂは、最高部分又は最低部分の位置が先端部である場合に、当該媒体湾曲状態が生じているものとして、湾曲方向、湾曲高さ、及び湾曲長さについて特定してよい。すなわち、最高部分及び最低部分と先端部との位置関係によって、媒体湾曲状態を特定してもよい。
【0100】
なお、特定部６１Ｂは、最高部分の高さ又は最低部分の高さと、先端部の高さとが、誤差の範囲を超えて一致しない場合には、当該媒体湾曲状態が生じていないものとして、媒体湾曲状態の特定は行わない。
【0101】
変更部６１Ｄは、検出部７０によって検出された媒体湾曲状態に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する。具体的には、変更部６１Ｄは、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前において、特定部６１Ｂによって特定された媒体湾曲状態に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する。また、変更部６１Ｄは、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの送り出し毎に、又は、複数枚単位で、当該条件を変更することが可能である。
【0102】
当該条件としては、供給部３０において、複数の記録媒体Ｐの間に供給する空気の風量、温度、湿度、供給方向、及び供給領域がある。また、当該条件としては、分離部５０において、次の媒体Ｐ２へ供給する空気の風量、温度、湿度、供給方向、及び供給領域がある。また、当該条件としては、制限部５９の上下方向の位置がある。また、当該条件としては、昇降部２９による送出高さがある。また、当該条件としては、吸着体４２が送り出す距離、すなわち、吸着体４２の吸引位置（図２に示される位置）及び受渡位置（図５において実線にて示される位置）がある。
【0103】
制御部６１Ｅは、変更部６１Ｄが変更した条件に基づき、送出装置１２の各部の動作を制御する。なお、検出部７０によって検出された媒体湾曲状態の検出結果が、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合は、制御部６１Ｅは、記録媒体Ｐの送出動作の実行を中止する制御を送出部４０に対して行う。これにより、送出部４０は記録媒体Ｐの送出動作の実行を中止する。このように、判断装置６０は、送出装置１２の各部の動作を制御する機能を有しているため、制御装置ともいえる。
【0104】
なお、本実施形態では、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅの機能部のうち、特定部６１Ｂによって、検出部７０の機能部が構成される。また、例えば、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅは、判断装置６０とは、別の装置によって構成されていてもよい。さらに、特定部６１Ｂ、変更部６１Ｄ、及び制御部６１Ｅの各々が別の装置として構成されていてもよい。
【0105】
なお、検出部７０としては、上記の構成に限られない。検出部７０は、例えば、撮影部７２に替えて、上下方向に延びる帯状の光を複数の記録媒体Ｐに対して照射する照射部と、受光する受光部と、を有し、当該記録媒体Ｐによって当該光が遮られた部分の高さ等に基づき、媒体湾曲状態を検出する構成であってもよい。さらに、当該照射部と当該受光部とを有する構成では、当該記録媒体Ｐによって当該光が反射され、又は吸収された部分の高さ等に基づき、媒体湾曲状態を検出する構成であってもよい。当該照射部としては、例えば、発光素子が上下方向に沿って列状若しくは千鳥状に配置され、又は、二次元状に配置された発光部を用いることが可能である。当該受光部としては、例えば、受光素子が上下方向に沿って列状若しくは千鳥状に配置され、又は、二次元状に配置された受光部を用いることが可能である。
【0106】
上記実施形態では、検出部７０は、媒体湾曲状態を検出するものとして、説明したが、これに限られない。検出部７０は、媒体湾曲状態に加えて、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの傾き（以下、媒体傾きという）を検出してもよい。
【0107】
ここで、傾きとは、記録媒体Ｐが平面状の勾配を有する状態であり、湾曲状態とは、記録媒体Ｐが曲面状の勾配を有する状態である。上記実施形態によれば、平面状と曲面状の区別なく、記録媒体Ｐの勾配を検出可能であるため、媒体湾曲状態に加えて、媒体傾きを区別なく検出することが可能である。したがって、換言すれば、検出部７０は、媒体湾曲状態及び媒体傾きの両方を検出する構成部といえる。なお、検出部７０は、撮影部７２が撮影した画像から各部の高さを抽出することで、媒体湾曲状態及び媒体傾きを区別して検出してもよい。さらに検出部７０は、媒体湾曲状態及び媒体傾きの一方のみを検出する構成であってもよい。
【0108】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用を説明する。
次に、本実施形態に係る作用を説明する。
【0109】
本実施形態では、検出部７０は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの湾曲状態を検出し、変更部６１Ｄは、検出部７０によって検出された湾曲状態に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する。
【0110】
このため、積載された複数の記録媒体Ｐにおける最上媒体Ｐ１を送り出す送出部４０を備える送出装置１２において、最上媒体Ｐ１の湾曲状態のみを検出し、その湾曲状態に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する場合に比べ、次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐにおける送出不良が抑制される。
【0111】
したがって、画像形成装置１０において、最上媒体Ｐ１の湾曲状態のみを検出し、その湾曲状態に基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更する場合に比べ、次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐにおける送出不良を抑制しつつ、当該記録媒体Ｐに画像を形成可能となる。
【0112】
また、本実施形態では、撮影部７２は、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を撮影し、特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像に基づき、媒体湾曲状態を特定する。
【0113】
このため、複数のセンサにて記録媒体Ｐの各部の高さを検知して湾曲状態を特定する場合に比べ、特定精度が高まる。
【0114】
また、本実施形態では、具体的には、撮影部７２Ｂが、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を幅方向の一端部から他端部までの範囲（具体的には図１１の一点鎖線ＨＢの撮影範囲）で、送出方向下流側から撮影し、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ｂによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態を特定する。
【0115】
このため、撮影部７２Ｂが、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を、幅方向の一部の範囲で撮影する場合に比べ、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態が高精度に特定される。
【0116】
また、本実施形態では、撮影部７２Ａが、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を、送出部４０（具体的には吸着体４２）による吸着位置から記録媒体Ｐの先端部までを含む撮影範囲（具体的には図１０の一点鎖線ＨＡの撮影範囲）で記録媒体Ｐの側方側から撮影し、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ａによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの先端部において送出方向に沿って生じる媒体湾曲状態を特定する。
【0117】
このため、撮影部７２Ａが、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの像を、送出部４０による吸着位置から記録媒体Ｐの先端部までを含まない撮影範囲で撮影する場合に比べ、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐとの先端部において送出方向に沿って生じる媒体湾曲状態が高精度に特定される。
【0118】
また、本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前に、媒体湾曲状態を検出する。
【0119】
ここで、昇降部２９によって複数の記録媒体Ｐを上昇させる前後で記録媒体Ｐの姿勢が変動する場合があり、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇前に、媒体湾曲状態を検出する場合（以下、形態Ａという）では、姿勢が変動する前の検出結果に基づき、条件を変更することになるため、最上媒体Ｐ１の送出不良が生じる場合がある。
【0120】
これに対して、本実施形態では、前述のように、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前に、媒体湾曲状態を検出するので、形態Ａに比べ、最上媒体Ｐ１の送出不良が抑制される。
【0121】
また、本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、供給部３０による空気の供給前に、媒体湾曲状態を検出する。
【0122】
ここで、供給部３０による空気の供給後に、媒体湾曲状態を検出する場合（以下、形態Ｂという）では、空気の供給により記録媒体Ｐの姿勢が不安定な状態で検出が行われる場合があり、その検出結果に基づき、条件を変更することになるため、最上媒体Ｐ１の送出不良が生じる場合がある。
【0123】
これに対して、本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、供給部３０による空気の供給前に、媒体湾曲状態を検出するので、形態Ｂに比べ、最上媒体Ｐ１の送出不良が抑制される。
【0124】
また、本実施形態では、検出部７０は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間は、媒体湾曲状態の検出を繰り返す。
【0125】
この構成では、送出部４０による送出動作の実行が継続されている間に、記録媒体Ｐの姿勢が変動した場合でも、変動後の記録媒体Ｐにおける媒体湾曲状態を検出して、それに基づき、条件を変更可能となるため、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間に、媒体湾曲状態の検出動作を停止する場合に比べ、記録媒体Ｐの送出不良が抑制される。
【0126】
また、本実施形態では、検出部７０は、湾曲が上方側に凸か下方側に凸かを示す湾曲方向、記録媒体Ｐにおける最高部分と最低部分との高低差である湾曲高さ、及び、記録媒体Ｐにおける最高部分と最低部分との送出方向又は幅方向に沿った距離である湾曲長さを、媒体湾曲状態として検出する。このため、湾曲方向、湾曲高さ、及び湾曲長さに基づき、送出部４０の送出動作に関わる条件を変更可能となる。したがって、湾曲方向のみを媒体湾曲状態として検出する場合に比べ、当該条件を精密に変更（すなわち設定）可能となる。
【0127】
また、本実施形態では、検出部７０によって検出された媒体湾曲状態の検出結果が、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合は、送出部４０は記録媒体Ｐの送出動作の実行を中止する。
【0128】
このため、検出部７０によって検出された媒体湾曲状態の検出結果が、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合でも、送出部４０が記録媒体Ｐの送出動作を実行する場合に比べ、記録媒体Ｐの送出不良が抑制される。
【0129】
（特定部６１Ｂの変形例）
特定部６１Ｂでは、撮影部７２Ｂによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図６及び図７参照）を特定していたが、これに限られない。例えば、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ａによって撮影された像と、検知部７３によって検知された高さと、に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図６及び図７参照）及び媒体傾きの少なくとも一方を特定してもよい。
具体的には、例えば、特定部６１Ｂは、まず、一対の撮影部７２Ａの各々が撮影した撮影画像の中から、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの各々における一対の側端部の各々において、先端部の高さを抽出する。そして、特定部６１Ｂは、一対の側端部の各々の高さが、検知部７３によって検知された幅方向中央の高さよりも高い場合に、下方側に凸である湾曲状態又は傾きが生じているものとして、媒体湾曲状態又は媒体傾きを特定する。また、特定部６１Ｂは、一対の側端部の各々の高さが、検知部７３によって検知された幅方向中央の高さよりも低い場合に、上方側に凸である湾曲状態又は傾きが生じているものとして、媒体湾曲状態又は媒体傾きを特定する。
このように、特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像と、検知部７３によって検知された高さと、に基づき、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定してもよい。
特定部６１Ｂでは、撮影部７２Ｂによって撮影された像に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図６及び図７参照）を特定していたが、これに限られない。例えば、特定部６１Ｂは、撮影部７２Ａによって撮影された像と、検知部７３によって検知された高さと、に基づき、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図６及び図７参照）及び媒体傾きの少なくとも一方を特定してもよい。
具体的には、例えば、特定部６１Ｂは、まず、一対の撮影部７２Ａの各々が撮影した撮影画像の中から、最上媒体Ｐ１と次の媒体Ｐ２以下の記録媒体Ｐの各々における一対の側端部の各々において、先端部の高さを抽出する。そして、特定部６１Ｂは、一対の側端部の各々の高さが、検知部７３によって検知された幅方向中央の高さよりも高い場合に、下方側に凸である湾曲状態又は傾きが生じているものとして、媒体湾曲状態又は媒体傾きを特定する。また、特定部６１Ｂは、一対の側端部の各々の高さが、検知部７３によって検知された幅方向中央の高さよりも低い場合に、上方側に凸である湾曲状態又は傾きが生じているものとして、媒体湾曲状態又は媒体傾きを特定する。
このように、特定部６１Ｂは、撮影部７２によって撮影された像と、検知部７３によって検知された高さと、に基づき、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定してもよい。
【0130】
この構成によれば、撮影部７２の撮影範囲に含まない記録媒体Ｐの高さを用いて、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定可能となるので、撮影部７２によって撮影された像のみに基づき、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定する場合に比べ、特定精度が高まる。
【0131】
また、本変形例では、撮影部７２Ａが撮影した撮影画像を用いて、記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定するので、記録媒体Ｐの先端部において送出方向に沿って生じる媒体湾曲状態（図８及び図９参照）及び媒体傾きを特定する際に、共通の撮影画像を用いて、特定が可能となる。このため、撮影部７２Ｂが送出方向下流側から撮影された像に基づき、記録媒体Ｐの先端部において幅方向に沿って生じる媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を特定する場合に比べ、特定処理の工程数が低減される。なお、本実施形態では、撮影部７２Ｂを設けない構成としてもよい。
【0132】
（他の変形例）
本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を検出していたが、これに限られない。例えば、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇前に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を検出する構成であってもよい。
本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、送出部４０による最上媒体Ｐ１の送り出し前に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を検出していたが、これに限られない。例えば、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇前に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を検出する構成であってもよい。
【0133】
また、本実施形態では、検出部７０は、昇降部２９による複数の記録媒体Ｐの上昇後、供給部３０による空気の供給前に、媒体湾曲状態を検出していたが、これに限られない。例えば、検出部７０は、供給部３０による空気の供給後に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方を検出する構成であってもよい。
【0134】
また、本実施形態では、検出部７０は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間は、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方の検出を繰り返していたが、これに限られない。例えば、検出部７０は、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が継続されている間に、媒体湾曲状態及び媒体傾きの少なくとも一方の検出動作を停止する構成であってもよい。
【0135】
また、本実施形態では、検出部７０によって検出された媒体湾曲状態の検出結果が、送出部４０による記録媒体Ｐの送出動作の実行が可能な要件を満たさない場合は、送出部４０は記録媒体Ｐの送出動作の実行を中止していたが、これに限られない。
【0136】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【0137】
また、前述のプロセッサ６１は、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、前述のCPU等）に限られず、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）であってもよい。
【0138】
また、本実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は本実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【0139】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
【符号の説明】
【0140】
１０ 画像形成装置
１２ 送出装置
１４ 搬送部
１４Ａ 搬送部材
１４Ｂ 搬送部材
１６ 画像形成部
１８ 排出部
２０ 収容部
２２ 積載部
２２Ａ 上面
２４ 側壁
２９ 昇降部
３０ 供給部
３２ 送風部
３４ 流通管
３６ 供給口
３８ 供給方向変更部
３９ 供給領域変更部
４０ 送出部
４２ 吸着体
４２Ｂ 下面
４３ 張出部
４３Ｂ 下面
４４ 移動機構
４６ 送出ロール
５０ 分離部
５２ 供給装置
５４ 流通管
５６ ノズル
５９ 制限部
６０ 判断装置
６１ プロセッサ
６１Ｂ 特定部
６１Ｄ 変更部
６１Ｅ 制御部
６２ メモリ
６３ ストレージ
６３Ａ 実行プログラム
７０ 検出部
７２ 撮影部
７２Ａ 撮影部
７２Ｂ 撮影部
７３ 検知部
７７ 開口
７９ 開口
Ｐ 記録媒体
Ｐ１ 最上媒体
Ｐ２ 媒体
１２ 送出装置
１４ 搬送部
１４Ａ 搬送部材
１４Ｂ 搬送部材
１６ 画像形成部
１８ 排出部
２０ 収容部
２２ 積載部
２２Ａ 上面
２４ 側壁
２９ 昇降部
３０ 供給部
３２ 送風部
３４ 流通管
３６ 供給口
３８ 供給方向変更部
３９ 供給領域変更部
４０ 送出部
４２ 吸着体
４２Ｂ 下面
４３ 張出部
４３Ｂ 下面
４４ 移動機構
４６ 送出ロール
５０ 分離部
５２ 供給装置
５４ 流通管
５６ ノズル
５９ 制限部
６０ 判断装置
６１ プロセッサ
６１Ｂ 特定部
６１Ｄ 変更部
６１Ｅ 制御部
６２ メモリ
６３ ストレージ
６３Ａ 実行プログラム
７０ 検出部
７２ 撮影部
７２Ａ 撮影部
７２Ｂ 撮影部
７３ 検知部
７７ 開口
７９ 開口
Ｐ 記録媒体
Ｐ１ 最上媒体
Ｐ２ 媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
