ホーム > 特許ランキング > ミネベアミツミ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023145036
(43)【公開日】2023-10-11
(54)【発明の名称】モータ
(51)【国際特許分類】
H02K 7/08 20060101AFI20231003BHJP
H02K 5/173 20060101ALI20231003BHJP
【ＦＩ】
H02K7/08 Z
H02K5/173 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022052301
(22)【出願日】2022-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】癸生川 幸嗣
【テーマコード（参考）】
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H605AA00
5H605BB05
5H605BB10
5H605BB19
5H605CC03
5H605CC04
5H605DD03
5H605DD09
5H605EA06
5H605EB10
5H605EB15
5H605EB39
5H605GG01
5H605GG03
5H607AA00
5H607BB01
5H607BB07
5H607BB14
5H607BB17
5H607CC01
5H607DD03
5H607DD16
5H607FF04
5H607GG01
5H607GG08
5H607JJ03
5H607JJ04
5H607JJ06
(57)【要約】
【課題】寿命の低下が抑制され得るモータを提供することを課題の一つとする。
【解決手段】モータ１は、シャフト２７７と、シャフト２７７の軸方向一方側に配置される第１軸受２２１と、シャフト２７７の軸方向他方側に配置される第２軸受２２２と、第１軸受２２１と第２軸受２２２とを保持する保持部材である軸受ハウジング２０７と、を備えている。径方向において、第１軸受２２１と保持部材との間の距離は、第２軸受２２２と軸受ハウジング２０７との距離よりも小さい。
【選択図】図２
【解決手段】モータ１は、シャフト２７７と、シャフト２７７の軸方向一方側に配置される第１軸受２２１と、シャフト２７７の軸方向他方側に配置される第２軸受２２２と、第１軸受２２１と第２軸受２２２とを保持する保持部材である軸受ハウジング２０７と、を備えている。径方向において、第１軸受２２１と保持部材との間の距離は、第２軸受２２２と軸受ハウジング２０７との距離よりも小さい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフトと、
前記シャフトの軸方向一方側に配置される第１軸受と、
前記シャフトの軸方向他方側に配置される第２軸受と、
前記第１軸受と前記第２軸受とを保持する保持部材と、
を備え、
径方向において、前記第１軸受と前記保持部材との間の距離は、前記第２軸受と前記保持部材との距離よりも小さい、
モータ。
前記シャフトの軸方向一方側に配置される第１軸受と、
前記シャフトの軸方向他方側に配置される第２軸受と、
前記第１軸受と前記第２軸受とを保持する保持部材と、
を備え、
径方向において、前記第１軸受と前記保持部材との間の距離は、前記第２軸受と前記保持部材との距離よりも小さい、
モータ。
【請求項2】
径方向において、前記保持部材の前記第１軸受に対向する面の幅は、前記保持部材の前記第２軸受に対向する面の幅よりも大きい、
請求項１に記載のモータ。
請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記第１軸受の軸方向他方側に接着材が配置され、前記第１軸受と前記保持部材とが当該接着材によって接着される、
請求項１または２に記載のモータ。
請求項１または２に記載のモータ。
【請求項4】
前記第１軸受の軸方向一方側に接着材が配置され、前記第１軸受と前記保持部材とが当該接着材によって接着される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項5】
前記第２軸受と前記保持部材とは、接着材で接着される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、駆動部の外側に複数の羽根を取り付けたファンモータが知られている。このようなファンモータの駆動部は、内側の部分に、シャフトと、シャフトに取り付けられた１対の軸受と、１対の軸受を径方向外側から支持する軸受ホルダとを有する軸受装置を含む場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２４７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような従来の軸受装置の製造において、１対の軸受がダメージを受け易く、その結果、モータの寿命が低下し易い傾向がある。
【0005】
そこで、本発明は、寿命の低下が抑制され得るモータを提供することを課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、シャフトと、前記シャフトの軸方向一方側に配置される第１軸受と、前記シャフトの軸方向他方側に配置される第２軸受と、前記第１軸受と前記第２軸受とを保持する保持部材と、を備え、径方向において、前記第１軸受と前記保持部材との間の距離は、前記第２軸受と前記保持部材との距離よりも小さい。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施形態にかかるモータの全体構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明にかかるモータを実施するための形態が添付図面とともに例示される。なお、上記添付図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法が誇張或いは縮小して示されていたり、構成が簡略化されて示されていたりする場合がある。
【0009】
【0010】
実施形態にかかるモータ１は、軸流ファンモータとして構成されており、軸Ｘの方向に気流を送風する軸流送風器として機能する。図１及び図２に示すように、モータ１は、ケーシング２００と、インペラ２１０と、駆動部２５０とを主な構成として備えている。
【0011】
まず、ケーシング２００について説明する。
【0012】
ケーシング２００は、平面視略正方形の筒形状からなり、ケーシング２００の内部空間は、上方端（軸Ｘの方向の上側（矢印ａ方向）の端部）から下方端（軸Ｘの方向の下側（矢印ｂ方向）の端部）に向かって空気流が流れる風洞となっている。すなわち、ケーシング２００の上方端には、内部空間に空気を吸入するための吸気口２０１が形成されており、ケーシング２００の下方端には、空気を流出させるための排気口が形成されている。このようなケーシング２００の内部空間には、上述のインペラ２１０や駆動部２５０などが収容されている。
【0013】
ケーシング２００は、側壁２０４と、ベース部２０５と、固定翼２０６とを有している。
【0014】
側壁２０４は、インペラ２１０の周囲を、軸Ｘの方向に垂直な径方向（矢印ｃｄ方向）から囲っており、上記上方端に接続している。側壁２０４は、軸Ｘを中心とする円筒形状を有しており、インペラ２１０の後述する羽根２１２の外周端と接触することのない内径を有している。すなわち、インペラ２１０の羽根２１２の外周端と側壁２０４の内周面との間には所定の隙間が形成されている。側壁２０４は、インペラ２１０を保護するガード部としても機能する。
【0015】
固定翼２０６は、複数の静翼からなり、この固定翼２０６によって、側壁２０４とベース部２０５とが径方向において繋がれている。
【0016】
ベース部２０５は、ケーシング２００の上記下方端となる円盤形状の下端部２０５ａと、下端部２０５ａの外周側の端部から軸Ｘに沿って上側へ所定の長さだけ延在する円筒形状の外周壁２０５ｂと、下端部２０５ａの内周側の端部から軸Ｘに沿って上側に所定の長さだけ突出するボス部２０５ｃと、を含んでいる。
【0017】
外周壁２０５ｂの外周面には、固定翼２０６が一体に形成されている。すなわち、外周壁２０５ｂは、固定翼２０６を介してケーシング２００の側壁２０４によって支持されている。ベース部２０５におけるボス部２０５ｃの内周面には、後述する軸受ハウジング２０７が取り付けられている。後述するように、軸受ハウジング２０７は、駆動部２５０の軸受装置２９０の一部である。
【0018】
これらケーシング２００の側壁２０４、ベース部２０５、及び固定翼２０６は、合成樹脂（例えばポリブチレンテレフタレート樹脂（含むガラス繊維入り））の射出成形により一体に形成されてもよい。また、側壁２０４とベース部２０５とを繋ぐ固定翼２０６に代えて、棒状部分からなる複数のスポークが用いられるようにしてもよい。
【0019】
なお、本実施形態のケーシング２００には、上方端の角部に４個の上側フランジ部２０２が設けられており、下方端の角部に４個の下側フランジ部２０３が設けられている。本実施形態において、上側フランジ部２０２のそれぞれと下側フランジ部２０３のそれぞれとは側壁２０４と一体に形成されている。これらの上側フランジ部２０２および下側フランジ部２０３のそれぞれには、貫通孔が設けられており、これら貫通孔に、所定の機器や筐体に取り付けるためのボルト（図示せず）が挿通される。
【0020】
次に、インペラ２１０について説明する。
【0021】
図２に示すように、インペラ２１０は、有底断面略逆Ｕ字状のカップ形状からなるハブ２１１と、そのハブ２１１の外周面に周方向に沿って設けられた複数の羽根２１２とを備えている。ハブ２１１および複数の羽根２１２は、例えば、合成樹脂（例えばポリブチレンテレフタレート樹脂（含むガラス繊維入り））の射出成形により一体に形成されてもよい。
【0022】
ハブ２１１は、駆動部２５０の後述するロータヨーク２７１の上側の外周面に対して接着材によって接着されている。但し、これに限るものではなく、ロータヨーク２７１をハブ２１１にインサートし、当該ハブ２１１の内周面とロータヨーク２７１の外周面とを一体に形成するようにしてもよい。このように、本実施形態において、ハブ２１１は、ロータヨーク２７１と一体的に形成されている。また、ハブ２１１は、シャフト２７７の上側の端部を覆い、外部から異物の進入を防止している。なお、本実施形態では、軸Ｘの方向において、ハブ２１１と後述する第１軸受２２１との間には、第１軸受２２１に予圧を付与するためのコイルばね２２３が配置されている。
【0023】
複数の羽根２１２は、概ね同じ形状を有しており、ハブ２１１の周方向において概ね当間隔に配置されている。
【0024】
次に、駆動部２５０について説明する。
【0025】
図２に示すように、駆動部２５０は、ステータ部２６０と、ロータ部２７０と、軸受装置２９０とを主な構成として備える。
【0026】
駆動部２５０の軸受装置２９０は、駆動部２５０の最も内側に位置している。図３は、軸受装置２９０を簡略化して拡大して示す図であり、軸Ｘの方向に沿った軸受装置２９０の断面図である。図２及び図３に示すように、軸受装置２９０は、シャフト２７７と、コイルばね２０９と、第１軸受２２１と、第２軸受２２２と、軸受ハウジング２０７とを主な構成として備える。
【0027】
軸受装置２９０のシャフト２７７は、モータ１の中心に位置しており、上記軸Ｘを中心軸としている。シャフト２７７は、ロータ部２７０の後述するブッシュ２７３に圧入されており、モータ１の上端近傍から下端近傍に亘って軸Ｘの方向に沿って延在している。
【0028】
軸受装置２９０の第１軸受２２１及び第２軸受２２２は、概ね同じ構成及び寸法を有しており、内輪ＩＲと、外輪ＯＲと、内輪ＩＲと外輪ＯＲとの間に設けられる複数のボールＢＡとを含むボールベアリングである。第１軸受２２１は、第２軸受２２２よりも上側に設けられており、第２軸受２２２は第１軸受２２１よりも下側に設けられている。第１軸受２２１及び第２軸受２２２のそれぞれの内輪ＩＲは、シャフト２７７に圧入されている。なお、第１軸受２２１及び第２軸受２２２はボールベアリングに限定されるものではない。
【0029】
こうして、第１軸受２２１は、シャフト２７７のうち軸Ｘの方向における上側の部分をシャフト２７７が回転できるように支持し、第２軸受２２２は、シャフト２７７のうち軸Ｘの方向の下側の部分をシャフト２７７が回転できるように支持する。すなわち、シャフト２７７は、第１軸受２２１と第２軸受２２２とによって、ステータ部２６０に対して回転可能に支持されている。
【0030】
軸受装置２９０のコイルばね２０９は、第１軸受２２１と第２軸受２２２との間に配置されており、第１軸受２２１と第２軸受２２２とに対して与圧を付与している。
【0031】
軸受装置２９０の軸受ハウジング２０７は、中空円筒形状の金属材からなり、下端部においてケーシング２００のボス部２０５ｃに圧入されている。こうして、軸受ハウジング２０７は、ケーシング２００に支持されて、軸Ｘの方向に延在している。なお、本実施形態では、軸受ハウジング２０７はボス部２０５ｃに圧入されている。しかし、これに限らず、軸受ハウジング２０７は、ボス部２０５ｃにインサートされた状態でベース部２０５と一体に形成されてもよい。
【0032】
図３に示すように、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉは、面一になっておらず、内周面２０７ｉのうち少なくとも第１軸受２２１に対向する部分２０７ｆが径方向の内側（径方向ｄ側）に張り出している。したがって、軸受ハウジング２０７は、径方向において、軸受ハウジング２０７の第１軸受２２１に対向する面の幅Ｗ１が軸受ハウジング２０７の第２軸受２２２に対向する面の幅Ｗ２よりも大きくなるように構成されている。本実施形態では、軸Ｘの方向に沿った断面において、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉは、内周面２０７ｉの下端から内周面２０７ｉの概ね半分の高さまで軸Ｘの方向に沿って延びる下方面２０７ｄと、下方面２０７ｄの上端から径方向の内側に向かって延びる段差面２０７ｅと、段差面２０７ｅの径方向の内側の端部から内周面２０７ｉの上端まで軸Ｘの方向に沿って延びる上方面２０７ｕとからなる。上方面２０７ｕには第１軸受２２１に対向する部分２０７ｆが含まれ、下方面２０７ｄには第２軸受２２２に対向する部分２０７ｓが含まれる。
【0033】
ところで、内周面２０７ｉが仮に面一であれば、径方向において、第１軸受２２１の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離は、第２軸受２２２の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離と等しくなる。しかし、本実施形態では、上記のように、内周面２０７ｉのうち少なくとも第１軸受２２１に対向する部分２０７ｆが径方向の内側に張り出しているため、径方向において、第１軸受２２１の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離が、第２軸受２２２の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離よりも小さくなっている。
【0034】
第２軸受２２２の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の隙間には接着材２８２が充填されており、この接着材２８２を介して、第２軸受２２２の外輪ＯＲが軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉに接着されている。こうして、モータ１では、軸受ハウジング２０７及び第２軸受２２２の外輪ＯＲが、これらのなす角が実質的に９０°になるように互いに接着され、かつ、第２軸受２２２の内輪ＩＲが上記のようにシャフト２７７に圧入されることによって、第２軸受２２２がシャフト２７７に対して実質的に９０°の角度でシャフト２７７に支持されている。すなわち、モータ１では、第２軸受２２２は、軸Ｘの方向に延在するシャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれに対して、実質的に垂直に取り付けられている。
【0035】
第１軸受２２１の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の隙間には接着材２８１が充填されている。接着材２８１は、接着材２８２と同じ材料からなってもよく、異なる材料からなってもよい。接着材２８１は、径方向において第１軸受２２１の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離が第２軸受２２２の外輪ＯＲの外周面と軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉとの間の距離よりも小さいこと等に起因して、第１軸受２２１の上側及び下側の少なくとも一方にはみ出している。本実施形態では、接着材２８１は、第１軸受２２１の上側にはみ出す第１部分２８１ｕと、第１軸受２２１の下側にはみ出す第２部分２８１ｄとを含んでいる。このような接着材２８１によって、第１軸受２２１の外輪ＯＲが軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉに接着されている。こうして、モータ１では、軸受ハウジング２０７及び第１軸受２２１の外輪ＯＲが、これらのなす角が実質的に９０°になるように互いに接着され、かつ、第１軸受２２１の内輪ＩＲが上記のようにシャフト２７７に圧入されることによって、第１軸受２２１がシャフト２７７に対して実質的に９０°の角度でシャフト２７７に支持されている。すなわち、モータ１では、第１軸受２２１は、軸Ｘの方向に延在するシャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれに対して、実質的に垂直に取り付けられている。
【0036】
なお、本実施形態では、上記のように、第１軸受２２１と軸受ハウジング２０７との間および第２軸受２２２と軸受ハウジング２０７との間を接着材によって固定している。しかし、これに限らず、弾性部材や粘性や接着性を有する部材を介して固定する等、その他の手法によって第１軸受２２１および第２軸受２２２の少なくとも一方を軸受ハウジングに固定してもよい。
【0037】
このように、軸受ハウジング２０７は、第１軸受２２１及び第２軸受２２２のそれぞれをシャフト２７７に対して実質的に垂直に保持し得る保持部材として機能している。
【0038】
図２に示すように、駆動部２５０のステータ部２６０は、ステータコア２６１と、インシュレータ２６２と、コイル２６３とを主な構成として備える。
【0039】
ステータ部２６０のステータコア２６１は、本実施形態では、軟磁性材からなる電磁鋼板のコアを複数枚積層された積層体によって形成されている。本実施形態では、ステータコア２６１の内周面には円形状の開口部を形成されており、この開口部に軸受ハウジング２０７の外周面が嵌着されている。このように、ステータコア２６１は、軸受ハウジング２０７に取り付けられており、軸受ハウジング２０７に対して径方向の外側（径方向ｃ側）に位置している。なお、接着材を併用して、ステータコア２６１が軸受ハウジング２０７に固着されるようにしてもよい。
【0040】
ステータ部２６０のインシュレータ２６２は、絶縁材料からなり、ステータコア２６１に装着されてステータコア２６１を覆っている。ステータ部２６０のコイル２６３は、インシュレータ２６２を介してステータコア２６１に巻回されている。このように、コイル２６３はインシュレータ２６２を介してステータコア２６１に巻回されているので、ステータコア２６１とコイル２６３とはインシュレータ２６２によって絶縁されている。
【0041】
図２に示すように、駆動部２５０のロータ部２７０は、ロータヨーク２７１と、マグネット２７２と、ブッシュ２７３とを主な構成として備える。
【0042】
ロータヨーク２７１は、中空円筒形状を有し、例えば軟磁性材からなる。ロータヨーク２７１は、ステータ部２６０のコイル２６３よりも径方向の外側に配置されている。マグネット２７２は、環状に形成されており、ロータヨーク２７１の内周面に配置されている。すなわち、マグネット２７２は、径方向において、内側に位置するステータ部２６０のコイル２６３と、外側に位置するロータヨーク２７１との間に配置されており、コイル２６３に対向している。ロータヨーク２７１及びマグネット２７２は、それぞれシャフト２７７と同軸上に配置されている。
【0043】
ブッシュ２７３は、例えば軟磁性材からなり、ロータヨーク２７１の上端部に接続されてロータヨーク２７１の上方を覆っている。例えば、ロータヨーク２７１の内周縁をブッシュ２７３の外周縁に対してカシメにより一体に固定することによって、ブッシュ２７３をロータヨーク２７１に取り付けてもよい。ブッシュ２７３の中央には、凹部が形成されており、この凹部にシャフト２７７が圧入されている。
【0044】
本実施形態では、ロータヨーク２７１とマグネット２７２とはハブ２１１を介して一体化されており、シャフト２７７はブッシュ２７３を介してハブ２１１と一体化されている。このように、本実施形態では、ロータ部２７０のロータヨーク２７１がインペラ２１０と一体に取り付けられている。したがって、本実施形態のモータ１では、ステータ部２６０のコイル２６３とロータ部２７０のマグネット２７２との間に生じる電磁気的作用によってロータヨーク２７１がシャフト２７７を中心に回転すると、ロータヨーク２７１とともにインペラ２１０が回転し、アウターロータ型モータとして動作する。すなわち、ロータ部２７０は、ロータヨーク２７１と一体に取り付けられたハブ２１１によって羽根２１２と一体となり回転体として機能する。
【0045】
以上説明したように、モータ１は、シャフト２７７と、シャフト２７７の軸Ｘの方向の一方側（上側）に配置される第１軸受２２１と、シャフト２７７の軸Ｘの方向の他方側（下側）に配置される第２軸受２２２と、第１軸受２２１と第２軸受２２２とを保持する軸受ハウジング２０７（保持部材）と、を備えており、径方向において、第１軸受２２１と軸受ハウジング２０７との間の距離は、第２軸受２２２と軸受ハウジング２０７との距離よりも小さい。
【0046】
このモータ１では、第１軸受２２１と軸受ハウジング２０７との間の距離が第２軸受２２２と軸受ハウジング２０７との距離よりも小さくなるように構成されるため、後述する軸受装置２９０の製造方法で説明するように、軸受装置２９０を製造する際に第１軸受２２１がシャフト２７７に対して傾いて（つまり、シャフト２７７と第１軸受２２１とのなす角が９０°からずれて）取り付けられることが抑制されている。そのため、モータ１の動作中、第１軸受２２１がシャフト２７７に対して傾いていることに起因して第１軸受２２１に負荷がかかり、その結果として第１軸受２２１がダメージを受けることが抑制される。そして、第１軸受２２１がダメージを受けることが抑制されるため、第１軸受２２１がダメージを受けることに伴ってシャフト２７７が傾くことが抑制される。その結果、シャフト２７７が傾くことによってさらに第２軸受２２２がダメージを受けることが抑制される。このように、モータ１では、第１軸受２２１や第２軸受２２２がダメージを受けることが抑制されるため、モータの寿命が低下することが抑制され得る。
【0047】
【0048】
まず、図４に示すように、第１治具３１０と第２治具３２０と第３治具３３０とを準備して、第１工程を行う。
【0049】
第１治具３１０は、水平方向に扁平な概ね円柱の形状を有している。第１治具３１０は、鉛直方向に沿った断面視の形状が相対的に大きい矩形状の第１部分３１１と、鉛直方向に沿った断面視の形状が第１部分３１１よりも小さい矩形状の第２部分３１２とからなる。第１部分３１１と第２部分３１２とは一体となっており、第２部分３１２は第１部分３１１の上側に位置している。このような構成により、第１治具３１０の外周縁は、第１部分３１１の上面３１１ｕと第２部分３１２の側面３１２ｓとが９０°の角度をなす角部３１３となっている。第２部分３１２の直径は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの下方面２０７ｄの直径と実質的に同一であり、かつ、第２軸受２２２の外径（すなわち、第２軸受２２２の外輪ＯＲの直径）よりも所定の長さだけ大きい。
【0050】
第２治具３２０は、鉛直方向に長い概ね円柱の形状を有しており、第２治具３２０の下端面の外縁からは、円筒形かつリング状の外形を有する突出部３２１が下側に突出している。第２治具３２０の直径は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕの直径よりも若干小さく、かつ、第２軸受２２２の外径と概ね等しい。第３治具３３０は、円筒形かつリング状の外形を有しており、第３治具３３０の内径は第２治具３２０の直径よりも若干大きい。したがって、第２治具３２０は、第３治具３３０の内側の空間を通ることができる。
【0051】
第１工程では、第１治具３１０を水平面に載置した後に、外周面（外輪ＯＲの外周面）に接着材２８２が塗布された第２軸受２２２を、第１治具３１０の第２部分３１２の上面３１２ｕ上に載置する。この際、第２部分３１２の上面３１２ｕの中心と、第２軸受２２２の中心とを一致させる。次に、この状態を維持したまま、第２治具３２０の突出部３２１の外周面が第２軸受２２２の外周面と概ね面一になるように第２治具３２０の突出部３２１を第２軸受２２２に当接させる。こうして、第２軸受２２２は、第１治具３１０と第２治具３２０とによって、鉛直方向の上下から保持される。次に、第１治具３１０の角部３１３に軸受ハウジング２０７の下端部を嵌合させた後、第３治具３３０を上側から第２治具３２０の外側にはめ込み、第３治具３３０の下面３３０ｄを軸受ハウジング２０７の上面に当接させる。こうして、軸受ハウジング２０７が第１治具３１０と第３治具３３０とによって鉛直方向の上下から保持され、かつ、軸受ハウジング２０７と第２軸受２２２とが、これらのなす角が９０°の状態で保持される。この状態を接着材２８２が固化するまで維持する。その結果、軸受ハウジング２０７と第２軸受２２２とが、これらのなす角が実質的に９０°の状態で接着材２８２によって接着された第１アセンブリ２９１（図５参照）が得られる。このように、第１工程は、第２軸受２２２を保持部材である軸受ハウジング２０７に対して垂直に固定する工程である。
【0052】
なお、上記のように、第１治具３１０の第２部分３１２の直径は、第２軸受２２２の外径よりも所定の長さだけ大きいため、第１工程において、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの下方面２０７ｄと第２軸受２２２の外周面との間には、径方向においてある程度の隙間が形成されている。そのため、この隙間に充填されている接着材２８２は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉと第２軸受２２２の外周面とによって圧迫され難く、第２軸受２２２の上側や下側にはみ出してくることがないか、あるいは、はみ出すとしてもその量は無視できる程度に少ない。
【0053】
次に、第１治具３１０、第２治具３２０、及び第３治具３３０を取り外した後、第２工程を行う。
【0054】
第２工程では、図５に示すように、第１アセンブリ２９１の第２軸受２２２を、第４治具３４０を用いて下側から支持する。第４治具３４０は、水平方向に扁平な概ね円柱の形状を有している。第４治具３４０は、鉛直方向に沿った断面視の形状が相対的に大きい矩形状の第１部分３４１と、鉛直方向に沿った断面視の形状が第１部分３４１よりも小さい矩形状の第２部分３４２とからなる。第１部分３４１と第２部分３４２とは一体となっており、第２部分３４２は第１部分３４１の上側に位置している。第２部分３４２の鉛直方向の高さは、第１アセンブリ２９１における第２軸受２２２の下端から軸受ハウジング２０７の下端までの鉛直方向の長さと等しい。第１部分３４１の外径は、軸受ハウジング２０７の外径よりも大きい。第２部分の外径は、第２軸受２２２の内輪ＩＲの外径よりも大きく、外輪ＯＲの内径よりも小さい。第２部分３４２の水平方向における中央には、第２部分３４２を鉛直方向に貫通する挿通孔３４０Ｈが形成されている。この挿通孔３４０Ｈは、シャフト２７７よりもわずかに大きな直径となるように形成されており、第１部分３４１の水平方向の中央であって第１部分３４１の鉛直方向の途中の位置まで延在している。
【0055】
第２工程では、上記のような第４治具３４０を水平面に載置した後に、第４治具３４０の挿通孔３４０Ｈと、第２軸受２２２の内周面（内輪ＩＲの内周面）によって規定される第２軸受２２２の貫通孔とが連通するように、第１アセンブリ２９１の第２軸受２２２を第４治具３４０の第２部分３４２の上面に載置する。これにより、第２軸受２２２の内輪ＩＲが第４治具３４０の第２部分３４２によって下方から支持されるとともに、第１アセンブリ２９１の軸受ハウジング２０７が第４治具３４０の第１部分３４１によって下方から支持される。
【0056】
次に、第２工程では、第１アセンブリ２９１の軸受ハウジング２０７の内部空間に上方からシャフト２７７を挿入していき、このシャフト２７７を第２軸受２２２の上記貫通孔に圧入する。第２軸受２２２の貫通孔に圧入されたシャフト２７７は、第４治具３４０の挿通孔３４０Ｈの下端まで達している。こうして、第２工程によって、第２軸受２２２の内輪ＩＲが、シャフト２７７に対して実質的に９０°の角度でシャフト２７７に支持される。すなわち、この第２工程によって、軸Ｘの方向に延在するシャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれに対して第２軸受２２２が実質的に垂直に取り付けられた第２アセンブリ２９２が得られる。
【0057】
次に、第３工程を行う。図５に示すように、この第３工程では、第２アセンブリ２９２のシャフト２７７と軸受ハウジング２０７との間の空間に上述のコイルばね２０９を挿入する。コイルばね２０９の下端は、第２軸受２２２によって支持される。こうして、第２アセンブリ２９２とコイルばね２０９とからなる第３アセンブリ２９３が得られる。鉛直方向において、第３アセンブリ２９３のコイルばね２０９の上端の位置は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕの位置に相当する。
【0058】
次に、第４工程を行う。図５に示すように、この第４工程では、第５治具３５０を用いて、第１軸受２２１を上方から第３アセンブリ２９３のシャフト２７７に圧入する。第４工程における第１軸受２２１の外周面（外輪ＯＲの外周面）には、接着材２８１が塗布されている。第５治具３５０は、概ね円柱の形状を有している。第５治具３５０は、鉛直方向に沿った断面視の形状が相対的に大きい矩形状の第１部分３５１と、鉛直方向に沿った断面視の形状が第１部分３５１よりも小さい矩形状の第２部分３５２とからなる。第１部分３５１と第２部分３５２とは一体となっており、第２部分３５２は第１部分３５１の下側に位置している。第２部分３５２の外径は、第１軸受２２１の内輪ＩＲの外径よりも大きく、外輪ＯＲの内径よりも小さい。第２部分３５２の水平方向における中央には、第２部分３５２を鉛直方向に貫通する挿通孔３５０Ｈが形成されている。この挿通孔３５０Ｈは、シャフト２７７よりもわずかに大きな直径となるように形成されており、第１部分３５１の水平方向の中央であって第１部分３５１の鉛直方向の途中の位置まで延在している。
【0059】
第４工程では、第３アセンブリ２９３のシャフト２７７の上端を、第１軸受２２１の内周面（内輪ＩＲの内周面）によって規定される第１軸受２２１の貫通孔に挿入した後、第５治具３５０の第２部分３５２の下面を、第１軸受２２１の内輪ＩＲに当接させる。そして、第５治具３５０の挿通孔３５０Ｈにシャフト２７７を挿通させながら、第５治具３５０を押し下げていく。このようにシャフト２７７を挿通孔３５０Ｈに挿通させながら第５治具３５０を押し下げることで、第５治具３５０が鉛直方向下方にガイドされ、第１軸受２２１の内輪ＩＲが第５治具３５０によって押し下げられていく。こうして、第１軸受２２１が第３アセンブリ２９３のコイルばね２０９の上端の位置まで圧入される。なお、上述のように、鉛直方向において、コイルばね２０９の上端は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕの位置に相当する。その結果、第１軸受２２１の内輪ＩＲが、シャフト２７７に対して実質的に９０°の角度でシャフト２７７に支持される。すなわち、第４工程は、第１軸受２２１の内輪ＩＲをシャフト２７７に対して実質的に９０°の角度でシャフト２７７に取り付けて第４アセンブリ２９４を得る工程である。なお、この第４アセンブリ２９４では、接着材２８１は未固化の状態である。
【0060】
上述のように、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕは、下方面２０７ｄよりも径方向の内側に張り出している。このため、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕとシャフト２７７に圧入された第１軸受２２１の外周面との間の間隔は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの下方面２０７ｄとシャフト２７７に圧入された第２軸受２２２の外周面との間の間隔よりも狭い。したがって、第１軸受２２１を圧入する際に、コイルばね２０９の弾性力によって第１軸受２２１の外輪ＯＲがシャフト２７７や軸受ハウジング２０７に対して傾こうとしても、外輪ＯＲが上方面２０７ｕに直ぐに当接して、このような傾きが抑制される。その結果、第４工程の終了時において、第１軸受２２１の外輪ＯＲとシャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれとのなす角が９０°からずれることが抑制される。
【0061】
ところで、上方面２０７ｕと第１軸受２２１の外周面との間の間隔は、下方面２０７ｄと第２軸受２２２の外周面との間の間隔よりも狭いため、第４工程において、第１軸受２２１の外周面に塗布された接着材２８１は、上方面２０７ｕと第１軸受２２１の外周面との間の隙間に収まりきらずに第１軸受２２１の上側及び下側の少なくとも一方にはみ出してくる。なお、便宜上、図５では、第１軸受２２１の上側及び下側にはみ出している接着材２８１の図示が省略されている。
【0062】
次に、第４治具３４０と第５治具３５０とを取り外した後、第５工程を行う。図６に示すように、この第５工程では、第６治具３６０と第７治具３７０とを使用する。
【0063】
第６治具３６０は、水平方向に扁平な概ね円柱の形状を有している。第６治具３６０は、鉛直方向に沿った断面視の形状が矩形状の第１部分３６１と、第１部分３６１の上面から上方に突出する円筒形かつリング状の第２部分３６２とを有している。第６治具３６０の第２部分３６２の外径は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉにおける下方面２０７ｄの直径よりも小さく、第２部分３６２の内径は、第２軸受２２２の外輪ＯＲの内径と概ね等しい。第６治具３６０の第１部分３６１の水平方向における中央には、シャフト２７７の直径よりも若干大きな挿通孔３６０Ｈが形成されている。
【0064】
第７治具３７０は、水平方向に扁平な概ね円柱の形状を有している。第７治具３７０は、鉛直方向に沿った断面視の形状が矩形状の第１部分３７１と、第１部分３７１の下面から下方に突出する円筒形かつリング状の第２部分３７２とを有している。第７治具３７０の第２部分３７２の外径は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉにおける上方面２０７ｕの直径よりも小さい。また、第２部分３７２の内径は、第１軸受２２１の外輪ＯＲの内径よりも小さく、内輪ＩＲの外径よりも大きい。第７治具３７０の第１部分３７１の水平方向における中央には、シャフト２７７の直径よりも若干大きな挿通孔３７０Ｈが形成されている。
【0065】
第５工程では、まず、第６治具３６０を水平面に載置した後、第４アセンブリ２９４のシャフト２７７を第６治具３６０の挿通孔３６０Ｈに嵌入する。これにより、第４アセンブリ２９４の第２軸受２２２の外輪ＯＲが下側から第６治具３６０によって支持される。次に、第７治具３７０の挿通孔３７０Ｈにシャフト２７７を挿通させながら、第７治具３７０を押し下げていく。第７治具３７０の挿通孔３７０Ｈにシャフト２７７を挿通させることによって、第７治具３７０が鉛直方向下方にガイドされる。そうすると、やがて、第７治具３７０の第２部分３７２の下端が、第１軸受２２１の外輪ＯＲに当接する。こうして、第１軸受２２１の外輪ＯＲは第７治具３７０によって下方に押圧されるが、その一方で、第１軸受２２１の外輪ＯＲは下側に位置するコイルばね２０９によって上方に与圧されている。したがって、第７治具３７０からの押圧とコイルばね２０９による与圧が釣り合うことによって、第１軸受２２１の鉛直方向の位置が定められる。この状態が維持されることによって、やがて接着材２８１が固化し、第１軸受２２１の外輪ＯＲの外周面が軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉにおける上方面２０７ｕに接着される。また、第１軸受２２１の上側及び下側の少なくとも一方にはみ出していた接着材２８１の部分も固化し、接着材２８１における上述の第１部分２８１ｕ及び第２部分２８１ｄの少なくとも一方が形成される。
【0066】
上述のように、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕは、下方面２０７ｄよりも径方向の内側に張り出している。このため、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの上方面２０７ｕと第１軸受２２１の外周面との間の間隔は、軸受ハウジング２０７の内周面２０７ｉの下方面２０７ｄと第２軸受２２２の外周面との間の間隔よりも狭い。したがって、第５工程の際に、コイルばね２０９の弾性力によって第１軸受２２１の外輪ＯＲがシャフト２７７や軸受ハウジング２０７に対して傾こうとしても、外輪ＯＲが上方面２０７ｕに直ぐに当接して、このような傾きが抑制される。その結果、第５工程において、第１軸受２２１の外輪ＯＲとシャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれとのなす角が９０°からずれることが抑制される。
【0067】
こうして、第５工程を経て、第１軸受２２１は、シャフト２７７及び軸受ハウジング２０７のそれぞれに対して実質的に９０°の角度で取り付けられ、軸受装置２９０が完成する。
【0068】
以上、本発明のモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータは、上記実施形態の構成に限定されるものではない。
【0069】
例えば、保持部材である軸受ハウジングは、径方向において、第１軸受との間の距離が第２軸受との距離よりも小さくなるように構成されるのであれば、上記実施形態の軸受ハウジング２０７に限定されるものではない。例えば、図７に示すような変形例に係る軸受ハウジング１２０７を構成してもよい。図７に示すように、軸受ハウジング１２０７の内周面１２０７ｉは、内周面１２０７ｉの下端から内周面１２０７ｉの概ね半分の高さまで軸Ｘの方向に沿って延びる下方面１２０７ｄと、下方面１２０７ｄの上端から径方向の内側に向かって延びる第１段差面１２０７ｅ１と、内周面１２０７ｉの上端から内周面１２０７ｉの上端近傍まで軸Ｘの方向に沿って延びる上方面１２０７ｕと、上方面１２０７ｕの下端から径方向の内側に向かって延びる第２段差面１２０７ｅ２と、第１段差面１２０７ｅ１の径方向の内側の端部から第２段差面１２０７ｅ２の径方向の内側の端部まで軸Ｘの方向に沿って延びる突出面１２０７ｍとからなる。突出面１２０７ｍには第１軸受２２１に対向する部分１２０７ｆが含まれ、下方面１２０７ｄには第２軸受２２２に対向する部分１２０７ｓが含まれる。このような軸受ハウジング１２０７を構成することによって、径方向において、軸受ハウジングと第１軸受との間の距離を軸受ハウジングと第２軸受との間の距離よりも小さくすることができる。
【0070】
その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【0071】
１…モータ、２０７，１２０７…軸受ハウジング（保持部材）、２０７ｄ，１２０７ｄ…下方面、２０７ｕ…上方面、２７７…シャフト、２８１，２８２…接着材、２９０…軸受装置、１２０７ｍ…突出面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】