特開 2023-145149 ポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145149

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】ポンプ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/14 20060101AFI20231003BHJP

【ＦＩ】

H02K7/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052469

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】片岡 慈裕

(72)【発明者】

【氏名】小林 喜幸

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607AA02

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC05

5H607CC07

5H607DD03

5H607FF06

5H607HH01

5H607HH09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】回路基板と制御基板とを組み立てる工数および時間を低減できる構造を有するポンプを提供する。
【解決手段】ポンプは、モータ１０と、ポンプ機構２０と、制御基板８０と、回転センサを搭載したセンサ基板５３と、センサ基板を保持するセンサベース５２と、ハウジング３０と、を備える。センサ基板は、モータの軸方向他方側に配置されるとともに軸方向に交差する方向に沿って配置されている。センサベースは、センサ基板と制御基板とを電気的に接続する複数の導電部材５２ｂと、複数の導電部材を保持する保持体５２ａと、を有する。保持体は、制御基板へ向かって延びる延伸保持部５２ｄを有する。複数の導電部材のそれぞれは、延伸保持部から露出する露出部を有する。露出部は、軸方向に沿って延びる軸方向延伸部と、軸方向延伸部の軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して制御基板へ接続される第１接続部５２ｅと、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸の軸回りに回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、
前記ロータの軸方向一方側に連結されるポンプ機構と、
前記モータの径方向外側に位置し、軸方向に沿って延びる制御基板と、
前記ロータの回転角を検出する回転センサを搭載したセンサ基板と、
前記センサ基板を保持するセンサベースと、
前記モータ、前記ポンプ機構、前記制御基板、前記センサ基板、および前記センサベースを収容するハウジングと、を備え、
前記センサ基板は、前記モータの軸方向他方側に配置されるとともに軸方向に交差する方向に沿って配置され、
前記センサベースは、
前記センサ基板と前記制御基板とを電気的に接続する複数の導電部材と、
前記複数の導電部材を保持する保持体と、を有し、
前記保持体は、前記制御基板へ向かって延びる延伸保持部を有し、
前記複数の導電部材のそれぞれは、前記延伸保持部から露出する露出部を有し、
前記露出部は、軸方向に沿って延びる軸方向延伸部と、前記軸方向延伸部の軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して前記制御基板へ接続される第１接続部と、を有する、
ポンプ。

【請求項2】

前記ステータに電気的に接続されるバスバーを有するバスバーアッシーをさらに備え、
前記センサベースは、前記バスバーアッシーよりも軸方向他方側に位置する、
請求項１に記載のポンプ。

【請求項3】

軸方向一方側から軸方向他方側へ向かって、前記モータ、前記バスバーアッシー、および前記センサベースがこの順で配置されている、
請求項２に記載のポンプ。

【請求項4】

前記バスバーは、前記制御基板に接続される第２接続部を有し、
前記第１接続部は、前記第２接続部よりも軸方向他方側において前記制御基板に接続される、
請求項２または３に記載のポンプ。

【請求項5】

前記導電部材の少なくとも一部と、前記バスバーの少なくとも一部とは、軸方向と交差する方向から見て互いに重なる、
請求項４に記載のポンプ。

【請求項6】

前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記ベアリングを保持し、前記センサベースの軸方向一方側に対向して配置されるベアリングホルダと、
を備え、
前記ハウジングは、前記延伸保持部が通される挿入孔を有し、
前記ベアリングホルダは、前記挿入孔と対向する位置に前記挿入孔から離れる向きに切り欠かれた第１切り欠き部を有する、
請求項２から５のいずれか一項に記載のポンプ。

【請求項7】

前記ベアリングホルダの軸方向一方側に位置するカバー部材を備え、
前記バスバーアッシーは、前記バスバーを保持するバスバーホルダを有し、
前記バスバーは、前記バスバーホルダから露出して前記ステータのコイルから延びる引出線と接続されるコイル接続部を有し、
前記カバー部材は、前記コイル接続部を径方向外側から覆う外筒部を有し、
前記外筒部は、前記挿入孔と対向する位置に前記挿入孔から離れる向きに切り欠かれた第２切り欠き部を有する、
請求項６に記載のポンプ。

【請求項8】

前記第２切り欠き部は、軸方向他方側の縁部に傾斜部を有する、
請求項７に記載のポンプ。

【請求項9】

前記ベアリングホルダと前記延伸保持部とが少なくとも一部において軸方向と交差する方向で互いに重なっている、
請求項６から８のいずれか一項に記載のポンプ。

【請求項10】

前記延伸保持部は、
軸方向に沿って延びる第１部分と、
前記第１部分の軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して前記制御基板に向かって延びる第２部分と、を有し、
前記露出部は、前記第２部分の先端面から露出している、請求項１から９のいずれか一項に記載のポンプ。

【請求項11】

前記センサ基板は、前記センサベースの軸方向他方側に保持され、
前記導電部材は、前記センサ基板に接続されるセンサ基板接続部を有し、
前記センサ基板接続部は、前記センサ基板を軸方向一方側から軸方向他方側に貫通し、
前記第１接続部は、前記制御基板を前記モータ側から貫通している、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、軸方向でモータ部側に配置された第１基板（センサ基板）と、軸方向でコネクタ側に配置された第２基板（制御基板）と、第１基板のモータ部側の面に実装されたスイッチング素子と、最もモータ部側に配置された基板に設けられモータ部の回転を検出する回転センサと、を備えた駆動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特願２０１７－１８９０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、回転センサを搭載したセンサ基板とは別に、軸方向に沿って制御基板を設けた場合、回路基板と制御基板とを接続する構成が煩雑化し、組み立てに要する工数および時間が増大する問題があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、組み立てに要する工数および時間を低減できる構造を有するポンプを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のポンプの一つの態様は、中心軸の軸回りに回転可能なロータおよび前記ロータと隙間を介して対向するステータを有するモータと、前記ロータの軸方向一方側に連結されるポンプ機構と、前記モータの径方向外側に位置し、軸方向に沿って延びる制御基板と、前記ロータの回転角を検出する回転センサを搭載したセンサ基板と、前記センサ基板を保持するセンサベースと、前記モータ、前記ポンプ機構、前記制御基板、前記センサ基板、および前記センサベースを収容するハウジングと、を備える。前記センサ基板は、前記モータの軸方向他方側に配置されるとともに軸方向に交差する方向に沿って配置されている。前記センサベースは、前記センサ基板と前記制御基板とを電気的に接続する複数の導電部材と、前記複数の導電部材を保持する保持体と、を有する。前記保持体は、前記制御基板へ向かって延びる延伸保持部を有する。前記複数の導電部材のそれぞれは、前記延伸保持部から露出する露出部を有する。前記露出部は、軸方向に沿って延びる軸方向延伸部と、前記軸方向延伸部の軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して前記制御基板へ接続される第１接続部と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、組み立てに要する工数および時間を低減できる構造を有するポンプを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のポンプの一部を示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のポンプの一部を示す分解斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態のハウジングの一部を示す斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態のポンプの一部を示す断面斜視図である。

【図5】図５は、本実施形態のポンプの一部を示す断面図である。

【図6】図６は、本実施形態のポンプのばね部材を軸方向他方側から見た図である。

【図7】図７は、本実施形態のポンプのベアリングホルダを軸方向他方側から見た図である。

【図8】図８は、本実施形態のポンプの一部を示す斜視図である。

【図9】図９は、本実施形態のポンプを制御基板側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明において図には、適宜、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。Ｙ軸は、以下に説明する実施形態のポンプにおけるモータの中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＹ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0010】

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0011】

Ｚ軸と平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。上下方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ。上下方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。Ｘ軸と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「幅方向一方側」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「幅方向他方側」と呼ぶ。軸方向と上下方向Ｚと幅方向Ｘとは、互いに直交する方向である。

【0012】

なお、上下方向Ｚ、幅方向Ｘ、上側、および下側は、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0013】

図１および図２に示す本実施形態のポンプ１００は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１００が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。ポンプ１００は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。

【0014】

図１に示すように、ポンプ１００は、モータ１０と、ポンプ機構２０と、ハウジング３０と、バスバーアッシー５１と、センサベース５２と、センサ基板５３と、カバー部材６０と、ばね部材６４と、ベアリングホルダ７０と、制御基板８０と、ベアリング４３ａ，４３ｂと、を備える。モータ１０は、ロータ４１と、ステータ４２と、を有する。

【0015】

ロータ４１は、軸方向に延びる中心軸Ｊの軸回りに回転可能である。ロータ４１は、シャフト４１ａと、ロータ本体４１ｂと、を有する。シャフト４１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト４１ａは、ベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。つまり、ベアリング４３ａ，４３ｂは、ロータ４１を回転可能に支持している。本実施形態においてベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂは、転がり軸受である。ベアリング４３ａ，４３ｂは、ボールベアリングである。ベアリング４３ａは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ベアリング４３ｂは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ロータ本体４１ｂは、シャフト４１ａの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体４１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

【0016】

ステータ４２は、ロータ４１と隙間を介して対向している。ステータ４２は、ロータ４１の径方向外側に位置する。ステータ４２は、ステータコア４２ａと、インシュレータ４２ｂと、複数のコイル４２ｃと、を有する。ステータコア４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状のコアバック４２ｄと、コアバック４２ｄから径方向内側に延びる複数のティース４２ｅと、を有する。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ４２ｂを介して、複数のティース４２ｅのそれぞれに取り付けられている。

【0017】

ハウジング３０は、モータ１０、ポンプ機構２０、バスバーアッシー５１、センサベース５２、センサ基板５３、カバー部材６０、ばね部材６４、ベアリングホルダ７０、および制御基板８０を内部に収容している。ハウジング３０は、ハウジング本体部３１と、基板カバー３２と、蓋部３３と、ポンプカバー３４と、を有する。ハウジング本体部３１と基板カバー３２と蓋部３３とポンプカバー３４とは、互いに別部材である。基板カバー３２は、ハウジング本体部３１の下側に固定されている。蓋部３３は、ハウジング本体部３１の軸方向他方側（－Ｙ側）に固定されている。ポンプカバー３４は、ハウジング本体部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に固定されている。

【0018】

ハウジング本体部３１は、モータハウジング３５と、ポンプハウジング３６と、基板ハウジング３７ａと、取付部３７ｂと、を有する。本実施形態において、モータハウジング３５とポンプハウジング３６と基板ハウジング３７ａと取付部３７ｂとは、互いに同一の単一部材の一部である。

【0019】

本実施形態においてモータハウジング３５は、軸方向に延びる筒状である。モータハウジング３５の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ハウジング本体部３１の軸方向他方側の端部であり、軸方向他方側に開口する開口部３５ａである。つまり、ハウジング本体部３１は、軸方向他方側に開口する開口部３５ａを有する。開口部３５ａは、蓋部３３によって塞がれている。

【0020】

モータハウジング３５は、軸方向に延びる筒状のモータハウジング本体３５ｂと、モータハウジング本体３５ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に突出する環状の被固定部３９と、被固定部３９の径方向外縁部から軸方向他方側に突出する枠状部３８と、を有する。モータハウジング本体３５ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。モータハウジング本体３５ｂは、内部にロータ４１およびステータ４２を収容している。これにより、ハウジング本体部３１は、ロータ４１およびステータ４２を内部に収容している。

【0021】

枠状部３８は、被固定部３９を介して、モータハウジング本体３５ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。枠状部３８の軸方向他方側の端部は、モータハウジング３５の軸方向他方側の端部であり、開口部３５ａである。つまり、開口部３５ａは、枠状部３８に設けられている。図２に示すように、枠状部３８は、中心軸Ｊを囲んでいる。本実施形態において枠状部３８は、角丸の略正方形枠状である。枠状部３８の径方向内側面は、モータハウジング本体３５ｂの内周面よりも径方向外側に位置する。

【0022】

枠状部３８は、複数の第１ねじ止め部３８ｒを有する。複数の第１ねじ止め部３８ｒは、枠状部３８の軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む雌ねじ穴３８ｎをそれぞれ有する。図２に示すように、各第１ねじ止め部３８ｒには、蓋部３３がねじ９４で固定されている。ねじ９４は、蓋部３３に設けられた貫通孔３３ｂに軸方向他方側から通されて、雌ねじ穴３８ｎに締め込まれている。これにより、枠状部３８に蓋部３３が固定されている。図２および図３に示すように、本実施形態において複数の第１ねじ止め部３８ｒは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。

【0023】

被固定部３９は、ベアリングホルダ７０が固定される部分である。図３に示すように、被固定部３９は、軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面を有し、中心軸Ｊを囲む環状である。被固定部３９の径方向内縁部は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。被固定部３９の径方向外縁部は、枠状部３８の径方向内側面に繋がっている。被固定部３９は、枠状部３８の径方向内側面から径方向内側に突出している。被固定部３９は、枠状部３８の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に離れて位置する。

【0024】

被固定部３９は、複数の第２ねじ止め部３９ｒを有する。複数の第２ねじ止め部３９ｒは、被固定部３９の軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む雌ねじ穴３９ｅをそれぞれ有する。図２に示すように、各第２ねじ止め部３９ｒには、ベアリングホルダ７０がねじ９２で固定されている。ねじ９２は、ベアリングホルダ７０に設けられた貫通孔７２ｅに軸方向他方側から通されて、雌ねじ穴３９ｅに締め込まれている。これにより、被固定部３９にベアリングホルダ７０が固定されている。本実施形態において複数の第２ねじ止め部３９ｒは、周方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。

【0025】

図１に示すように、ポンプハウジング３６は、モータハウジング３５の軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。ポンプハウジング３６は、軸方向一方側に開口する凹部からなる収容凹部３６ａを有する。収容凹部３６ａの軸方向一方側の開口は、ポンプカバー３４によって塞がれている。

【0026】

基板ハウジング３７ａは、モータハウジング３５およびポンプハウジング３６の下側に位置する。基板ハウジング３７ａは、軸方向に延びている。基板ハウジング３７ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ポンプハウジング３６およびポンプカバー３４よりも軸方向一方側に突出している。基板ハウジング３７ａの軸方向一方側の端部には、コネクタ部９０が設けられている。基板ハウジング３７ａは、下側に開口する凹部からなる収容凹部３７ｃを有する。収容凹部３７ｃの下側の開口は、基板カバー３２によって塞がれている。収容凹部３７ｃの内部には、制御基板８０が保持されている。

【0027】

取付部３７ｂは、モータハウジング３５およびポンプハウジング３６の幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置する。取付部３７ｂは、ねじによって車両の機器に固定される部分である。

【0028】

ハウジング本体部３１は、モータハウジング３５の内部と収容凹部３６ａの内部とを軸方向に繋ぐ貫通孔３１ａを有する。貫通孔３１ａ内には、貫通孔３１ａの内周面とシャフト４１ａの外周面との間をシールするオイルシール４４が保持されている。貫通孔３１ａ内には、オイルシール４４の軸方向他方側（－Ｙ側）にベアリング４３ｂが保持されている。

【0029】

ハウジング本体部３１は、図３に示すように、モータハウジング３５の内部と収容凹部３７ｃの内部とを径方向に繋ぐ挿入孔３１ｂを有する。つまり、ハウジング３０は、挿入孔３１ｂを有する。挿入孔３１ｂは、ハウジング本体部３１の軸方向他方側の部分に設けられ、モータハウジング３５の内部と収容凹部３７ｃの内部との間の壁部を上下方向Ｚに貫通している。挿入孔３１ｂは、軸方向に交差する方向（Ｘ軸方向）に長い孔である。

【0030】

図２に示すように、蓋部３３の軸方向に見た外形は、角丸の略正方形状である。蓋部３３の軸方向に見た外形は、枠状部３８の軸方向に見た外形と同様である。蓋部３３は、径方向外縁部に複数の第３ねじ止め部３３ａを有する。複数の第３ねじ止め部３３ａは、それぞれ蓋部３３を軸方向に貫通する貫通孔３３ｂを有する。各第３ねじ止め部３３ａは、貫通孔３３ｂに軸方向他方側（－Ｙ側）から通されたねじ９４によって、各第１ねじ止め部３８ｒに固定されている。蓋部３３には、ブリーザ９１が取り付けられている。

【0031】

図４に示すように、カバー部材６０は、モータハウジング本体３５ｂの内部において、ステータ４２の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。カバー部材６０は、ベアリングホルダ７０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。本実施形態においてカバー部材６０は、樹脂製である。カバー部材６０は、外筒部６１と、内筒部６３と、連結部６２と、を有する。

【0032】

外筒部６１は、中心軸Ｊを囲む円筒状である。外筒部６１は、軸方向一方側（＋Ｙ側）に開口している。外筒部６１は、モータハウジング本体３５ｂの内側に嵌め合わされている。外筒部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、インシュレータ４２ｂおよびコイル４２ｃのうちステータコア４２ａよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する部分を囲んでいる。

【0033】

図５に示すように、外筒部６１は、ハウジング３０の挿入孔３１ｂと径方向で対向する位置に、挿入孔３１ｂから離れる向きに切り欠かれた第２切り欠き部６１ｆを有している。第２切り欠き部６１ｆは、外筒部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の下側部分における幅方向Ｘの中央部に設けられている。第２切り欠き部６１ｆは、挿入孔３１ｂの上側に位置する。第２切り欠き部６１ｆの下側の面は、上下方向Ｚと直交する平坦面である。第２切り欠き部６１ｆは、軸方向他方側の縁部に傾斜部６１ｇを有する。傾斜部６１ｇは、幅方向Ｘに延びている。傾斜部６１ｇは、径方向外側に向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する向きに傾斜している。傾斜部６１ｇは、例えば、第２切り欠き部６１ｆの軸方向他方側の縁部がＣ面取りされて作られている。傾斜部６１ｇは、第２切り欠き部６１ｆの軸方向他方側の縁部がＲ面取りされて作られてもよい。

【0034】

図４に示すように、内筒部６３は、中心軸Ｊを囲む円筒状である。内筒部６３は、軸方向両側に開口している。内筒部６３は、外筒部６１の径方向内側に位置する。内筒部６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、外筒部６１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

【0035】

連結部６２は、外筒部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と内筒部６３の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。連結部６２は、中心軸Ｊを囲む環状である。連結部６２は、外筒部６１の軸方向他方側の端部から僅かに軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置している。図４に示すように、連結部６２は、軸方向他方側を向く表面６２ａを有する。表面６２ａは、ベアリングホルダ７０と軸方向に対向している。表面６２ａは、中心軸Ｊを囲む円環状である。表面６２ａは、軸方向と直交する平坦面である。

【0036】

ばね部材６４は、図１に示すように、カバー部材６０の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ばね部材６４は、連結部６２の表面６２ａ上に配置されている。ばね部材６４は、表面６２ａに溶着によって固定されている。ばね部材６４は、図６に示すように、中心軸Ｊを囲む環状の本体部６４ａと、本体部６４ａから延出する３つのばね片６４ｂと、を有する。

【0037】

本体部６４ａは、表面６２ａに固定されている。本体部６４ａは、径方向外側に張り出す３つの張り出し部６４ａ１と、径方向内側に向かって凹状に切り欠かれた３つの切り欠き部６４ａ２と、を有する。これら張り出し部６４ａ１と切り欠き部６４ａ２とは、中心軸Ｊの回りに交互に存在する。本実施形態においてばね部材６４は、３つの切り欠き部６４ａ２のうちの一つが制御基板８０側（－Ｚ側）を向く状態で設けられている。３つの切り欠き部６４ａ２のうち制御基板８０側を向く切り欠き部６４ａ２は、軸方向に見て第２切り欠き部６１ｆの上側に位置し、第２切り欠き部６１ｆに沿って幅方向Ｘに延びている。

【0038】

３つのばね片６４ｂは、周方向に等間隔に配置されている。３つのばね片６４ｂは、内筒部６３の外周に沿って周方向に延びている。ばね片６４ｂは、本体部６４ａの張り出し部６４ａ１の径方向内側に設けられている。ばね片６４ｂの基端部６４ｂ１は、本体部６４ａに接続され、先端部６４ｂ２は自由端となっている。ばね片６４ｂは、先端部６４ｂ２へ行くにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）へ向かって湾曲した形状をなす。

【0039】

図４に示すように、ばね部材６４は、カバー部材６０とベアリングホルダ７０との間に配置される。ばね部材６４の各ばね片６４ｂは、ハウジング３０内にベアリングホルダ７０を組み込む際、ベアリングホルダ７０によって軸方向他方側から軸方向一方側（＋Ｙ側）へ向かって押されて、軸方向一方側に弾性変形する。これにより、ばね部材６４は、カバー部材６０とベアリングホルダ７０との間において、各ばね片６４ｂが弾性変形された状態で存在する。この状態において、ばね片６４ｂの弾性復元力が軸方向に作用してカバー部材６０が軸方向一方側へ向かって押されるので、カバー部材６０の軸方向への位置ずれを抑制することが可能である。

【0040】

また、本実施形態では、ばね部材６４の周方向に３つの切り欠き部６４ａ２を設けたことにより、カバー部材６０に対するばね部材６４の取り付け自由度が増し、組み立てが容易である。また、３つのばね片６４ｂが周方向に均等に配置されているため、３つのばね片６４ｂによって、カバー部材６０を軸方向へ安定して押さえることができる。

【0041】

ベアリングホルダ７０は、ベアリング４３ａを保持する部材である。ベアリングホルダ７０は、モータハウジング本体３５ｂの内部において、カバー部材６０の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。ベアリングホルダ７０は、センサベース５２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に対向して配置される。図２および図７に示すように、ベアリングホルダ７０は、ホルダ本体部７１と、複数の突出部７２と、を有する。ホルダ本体部７１は、保持筒部７１ａと、フランジ部７１ｂと、を有する。保持筒部７１ａは、中心軸Ｊを囲む円筒状である。保持筒部７１ａは、軸方向両側に開口している。図１に示すように、保持筒部７１ａは、内筒部６３内に軸方向他方側（－Ｙ側）から挿入されている。本実施形態において保持筒部７１ａは、内筒部６３内に嵌め合わされている。保持筒部７１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、内筒部６３よりも軸方向他方側に位置する。

【0042】

保持筒部７１ａの内周面における軸方向の中央部には、径方向内側に突出する環状壁部７１ｃが設けられている。環状壁部７１ｃは、中心軸Ｊを囲む円環状である。保持筒部７１ａの内部のうち環状壁部７１ｃよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分には、ベアリング４３ａが嵌め合わされて保持されている。これにより、ホルダ本体部７１は、ベアリング４３ａを保持している。保持筒部７１ａのうち環状壁部７１ｃよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分の内周面には、径方向内側に突出するリブ７１ｄが設けられている。リブ７１ｄは、軸方向に延びている。リブ７１ｄは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

【0043】

保持筒部７１ａの内部には、シャフト４１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の部分が通されている。シャフト４１ａの軸方向他方側の端部は、保持筒部７１ａのうち環状壁部７１ｃよりも軸方向他方側に位置する部分の内部に位置する。シャフト４１ａの軸方向他方側の端部には、取付部材４５を介して、センサマグネット４６が取り付けられている。取付部材４５およびセンサマグネット４６は、保持筒部７１ａのうち環状壁部７１ｃよりも軸方向他方側に位置する部分の内部に位置する。

【0044】

フランジ部７１ｂは、保持筒部７１ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から径方向外側に突出している。図２および図７に示すように、フランジ部７１ｂは、中心軸Ｊを囲む円環状である。フランジ部７１ｂの下側部分における幅方向Ｘの中央部には、フランジ部７１ｂを軸方向に貫通する第１切り欠き部７１ｆが設けられている。第１切り欠き部７１ｆは、下側に開口している。第１切り欠き部７１ｆは、ハウジング３０の挿入孔３１ｂと径方向で対向する位置に設けられ、挿入孔３１ｂから離れる向きに切り欠かれている。つまり、ベアリングホルダ７０は、挿入孔３１ｂと対向する位置に挿入孔３１ｂから離れる向きに切り欠かれた第１切り欠き部７１ｆを有する。第１切り欠き部７１ｆは、フランジ部７１ｂの外周縁から径方向内側へ向かって凹状に切り欠かれた部分である。

【0045】

フランジ部７１ｂには、フランジ部７１ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む雌ねじ穴７１ｅが設けられている。雌ねじ穴７１ｅは、例えば、フランジ部７１ｂを軸方向に貫通している。雌ねじ穴７１ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数設けられている。本実施形態において雌ねじ穴７１ｅは、４つ設けられている。

【0046】

図１に示すように、フランジ部７１ｂは、カバー部材６０の軸方向他方側（－Ｙ側）に対向して配置されている。フランジ部７１ｂの外径は、カバー部材６０の外径とほぼ同じである。フランジ部７１ｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、被固定部３９の径方向内側に嵌め合わされている。フランジ部７１ｂは、モータハウジング本体３５ｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部内に設けられ、当該端部をほぼ塞いでいる。

【0047】

図２に示すように、複数の突出部７２は、ホルダ本体部７１から径方向外側に突出している。本実施形態において複数の突出部７２は、フランジ部７１ｂの径方向外縁部から径方向外側に突出している。突出部７２の径方向外側部分は、突出部７２の径方向内側部分よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪んでいる。突出部７２の径方向外側部分には、突出部７２を軸方向に貫通する貫通孔７２ｅが設けられている。突出部７２の径方向外側部分と突出部７２の径方向内側部分との間には、段差部７２ｆが設けられている。段差部７２ｆは、軸方向に見て、貫通孔７２ｅを中心とする円弧状である。

【0048】

複数の突出部７２は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。突出部７２は、突出部７２ａと突出部７２ｂと突出部７２ｃと突出部７２ｄとの４つ設けられている。突出部７２ａは、幅方向一方側（＋Ｘ側）かつ斜め上側に突出している。突出部７２ｂは、幅方向一方側かつ斜め下側に突出している。突出部７２ｃは、幅方向他方側（－Ｘ側）かつ斜め下側に突出している。突出部７２ｄは、幅方向他方側かつ斜め上側に突出している。

【0049】

複数の突出部７２は、複数の第２ねじ止め部３９ｒにそれぞれねじ９２で固定されている。ねじ９２は、貫通孔７２ｅに軸方向他方側（－Ｙ側）から通されて、雌ねじ穴３９ｅに締め込まれている。これにより、ベアリングホルダ７０は、ハウジング３０に固定されている。突出部７２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面は、第２ねじ止め部３９ｒの軸方向他方側の面に接触している。突出部７２の軸方向他方側の面は、被固定部３９のうち第２ねじ止め部３９ｒ以外の部分における軸方向他方側の面よりも軸方向他方側に位置し、かつ、枠状部３８の軸方向他方側の面よりも軸方向一方側に位置する。

【0050】

図７に示すように、突出部７２ａは、第２ねじ止め部３９ａにねじ９２で固定されている。突出部７２ｂは、第２ねじ止め部３９ｂにねじ９２で固定されている。突出部７２ｃは、第２ねじ止め部３９ｃにねじ９２で固定されている。突出部７２ｄは、第２ねじ止め部３９ｄにねじ９２で固定されている。

【0051】

突出部７２の周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って小さくなっている。突出部７２の径方向外縁部は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる円弧状である。突出部７２の周方向一方側（＋θ側）の縁部７２ｇは、径方向に対して周方向に傾く向きに直線状に延びている。縁部７２ｇは、径方向外側に向かうに従って周方向他方側（－θ側）に位置する。突出部７２の周方向他方側（－θ側）の縁部７２ｈは、径方向に対して周方向に傾く向きに直線状に延びている。縁部７２ｈは、径方向外側に向かうに従って周方向一方側（＋θ側）に位置する。縁部７２ｇと縁部７２ｈとは、径方向外側に向かうに従って互いに近づく。縁部７２ｇの径方向に対する周方向への傾きは、縁部７２ｈの径方向に対する周方向への傾きよりも小さい。

【0052】

突出部７２の縁部７２ｇは、第２ねじ止め部３９ｒの縁部３９ｇと対向して配置されている。突出部７２の縁部７２ｇと第２ねじ止め部３９ｒの縁部３９ｇとは、互いに平行に延びている。突出部７２の縁部７２ｈは、第２ねじ止め部３９ｒの縁部３９ｈと対向して配置されている。突出部７２の縁部７２ｈと第２ねじ止め部３９ｒの縁部３９ｈとは、互いに平行に延びている。

【0053】

各突出部７２は、各第１ねじ止め部３８ｒの内側部３８ｐと周方向に対向して配置されている。突出部７２のうち内側部３８ｐと周方向に対向する部分は、内側部３８ｐの周方向の側面に沿った形状である。本実施形態において突出部７２のうち内側部３８ｐと周方向に対向する部分は、縁部７２ｇである。内側部３８ｐの周方向の側面は、内側部３８ｐの円弧状の内縁部の一部である。本実施形態では、軸方向に見て、縁部７２ｇは、内側部３８ｐのうち最も突出部７２に近い部分に接する接線に沿って延びている。

【0054】

図１に示すように、制御基板８０は、モータ１０の径方向外側に位置する。制御基板８０は、軸方向に沿って延びている。制御基板８０は、軸方向に沿って延在するとともに板面が上下方向Ｚを向く基板本体８１と、基板本体８１に取り付けられた複数の電子部品８２と、を有する。図８および図９に示すように、電子部品８２は、マイコン８３と、複数のスイッチング素子８４，８５と、が実装されている。マイコン８３は、基板本体８１の下面のうち幅方向Ｘおよび軸方向の略中央付近に配置されている。複数のスイッチング素子８４，８５は、トランジスタである。複数のスイッチング素子８４，８５は、マイコン８３よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に間隔を空けて配置されている。スイッチング素子８４，８５はそれぞれ３つずつ設けられている。３つのスイッチング素子８４は、幅方向Ｘに等間隔に配置されている。３つのスイッチング素子８５は、３つのスイッチング素子８４の軸方向他方側に隣り合ってそれぞれ配置され、幅方向Ｘに等間隔に配置されている。６つのスイッチング素子８４，８５によって、ステータ４２に電力を供給する三相インバータ回路が構成されている。制御基板８０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、コネクタ部９０の複数の端子９０ａが接続されている。

【0055】

図１に示すように、バスバーアッシー５１は、挿入孔３１ｂに上下方向Ｚに通されて、モータハウジング３５の内部と収容凹部３７ｃの内部とに跨って設けられている。バスバーアッシー５１は、樹脂製のバスバーホルダ５１ａと、バスバーホルダ５１ａに保持された複数のバスバー５１ｂと、を有する。バスバーホルダ５１ａは、ベアリングホルダ７０の径方向外側であって、ベアリングホルダ７０と制御基板８０との間に配置される。バスバーホルダ５１ａは、複数のバスバー５１ｂを保持する。複数のバスバー５１ｂは、コイル４２ｃと制御基板８０とを電気的に接続している。本実施形態では、３つのバスバー５１ｂを有する。

【0056】

図４、図５、および図８に示すように、複数のバスバー５１ｂのそれぞれは、一部がバスバーホルダ５１ａに埋め込まれて保持されている。各バスバー５１ｂは、バスバーホルダ５１ａから露出するコイル接続部５１ｂ３を有する。コイル接続部５１ｂ３は、ステータ４２のコイル４２ｃから延びる引出線４２ｃ１と接続される部分である。引出線４２ｃ１は、コイル４２ｃから軸方向他方側（－Ｙ側）へ向かって延びている。コイル接続部５１ｂ３がコイル４２ｃと接続されることで、バスバー５１ｂはステータ４２に電気的に接続されている。コイル接続部５１ｂ３は、カバー部材６０の外筒部６１と内筒部６３との径方向の間に位置する。コイル接続部５１ｂ３は、径方向外側からカバー部材６０の外筒部６１によって覆われている。

【0057】

バスバー５１ｂは、バスバーホルダ５１ａから露出する露出部５１ｂ１を有する。露出部５１ｂ１は、バスバーホルダ５１ａの下端から下方（－Ｚ方向）へ向かってほぼ垂直に延出する延出部５１ｂａと、延出部５１ｂａの下端から軸方向一方側（＋Ｙ側）へ向かって軸方向に沿って延びる軸方向延出部５１ｂｂと、軸方向延出部５１ｂｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から下方（－Ｚ方向）へ向かって略垂直に延びる第２接続部５１ｂｃと、を有した屈曲形状（クランク形状）とされている。つまり、バスバー５１ｂは、第２接続部５１ｂｃを有する。

【0058】

本実施形態において、軸方向延出部５１ｂｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、上方（＋Ｚ方向）に向かって湾曲した半円弧形状である。バスバー５１ｂの少なくとも露出部５１ｂ１は、例えば、０．８ｍｍ以上、１．０ｍｍ以下程度の板厚を有し、比較的板厚が大きい。そのため、バスバー５１ｂに湾曲した弧状の部分を設けて撓みやすくすることで、当該弧状の部分によってバスバー５１ｂに生じる応力を逃がしやすくでき、バスバー５１ｂと制御基板８０との接続部分に応力が掛かることを抑制できる。したがって、バスバー５１ｂと制御基板８０との接続を好適に維持しやすい。

【0059】

第２接続部５１ｂｃは、制御基板８０に接続されている。第２接続部５１ｂｃは、基板本体８１を上側から下側へ向かって板厚方向に貫通している。第２接続部５１ｂｃは、例えば、半田付けによって基板本体８１と電気的に接続されている。本実施形態では、３つのバスバー５１ｂにおける各第２接続部５１ｂｃが、幅方向Ｘに間隔を空けて直線状に並んでいる。第２接続部５１ｂｃは、基板本体８１から下側に突出しており、基板カバー３２が取り付けられていない状態において、収容凹部３７ｃの下側の開口を介してハウジング３０の外部に露出するため、第２接続部５１ｂｃを制御基板８０に対して半田付けする作業がしやすい。

【0060】

図２に示すように、センサベース５２は、ベアリングホルダ７０の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。センサベース５２は、ベアリングホルダ７０と蓋部３３との軸方向の間に位置する。センサベース５２は、バスバーアッシー５１よりも軸方向他方側に位置する。本実施形態では、軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側へ向かって、モータ１０、バスバーアッシー５１、およびセンサベース５２がこの順で配置されている。これにより、モータ１０と制御基板８０とを接続するバスバーアッシー５１をモータ１０の近くに配置することでができる。
センサベース５２は、センサ基板５３を保持する部材である。センサベース５２は、樹脂製の保持体５２ａと、保持体５２ａに保持された複数の導電部材５２ｂと、を有する。保持体５２ａは、複数の導電部材５２ｂを保持する。保持体５２ａは、基板保持部５２ｃと、延伸保持部５２ｄと、を有する。

【0061】

基板保持部５２ｃは、軸方向に見て、略円形状である。基板保持部５２ｃは、ねじ９３によってベアリングホルダ７０に固定されている。ねじ９３は、基板保持部５２ｃに設けられた貫通孔に軸方向他方側（－Ｙ側）から通されて、雌ねじ穴７１ｅに締め込まれている。図１に示すように、基板保持部５２ｃは、ベアリングホルダ７０の軸方向他方側に対向して配置されている。また、基板保持部５２ｃは、バスバーアッシー５１よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置している。

【0062】

延伸保持部５２ｄは、制御基板８０へ向かって延びている。より詳細には、延伸保持部５２ｄは、基板保持部５２ｃの下端部から制御基板８０に向かって延びている。延伸保持部５２ｄは、挿入孔３１ｂに通されている。延伸保持部５２ｄは、ハウジング本体部３１の挿入孔３１ｂの形状に合わせて、軸方向に交差する方向（幅方向Ｘ）に幅広な平たい形状をなす。本実施形態では、延伸保持部５２ｄの幅方向Ｘに５つの導電部材５２ｂが略等間隔で保持されている。

【0063】

延伸保持部５２ｄは、基板保持部５２ｃの下端部から軸方向一方側（＋Ｙ側）に向かって軸方向に沿って延びる第１部分５２ｅと、第１部分５２ｅの軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して制御基板８０に向かって延びる第２部分５２ｆと、を有する。第１部分５２ｅの一部は、例えば、ベアリングホルダ７０に設けられた第１切り欠き部７１ｆ内に軸方向に通されている。第２部分５２ｆは、第１部分５２ｅの軸方向一方側の端部から下側に延びている。第２部分５２ｆは、ハウジング本体部３１の挿入孔３１ｂ内に挿入されている。

【0064】

本実施形態においてベアリングホルダ７０と延伸保持部５２ｄとは、少なくとも一部において軸方向と交差する方向で互いに重なっている。本実施形態において延伸保持部５２ｄは、ベアリングホルダ７０の下側に位置する。つまり、ベアリングホルダ７０と延伸保持部５２ｄとは、上下方向Ｚで互いに重なっている。

【0065】

複数の導電部材５２ｂは、金属製で細長の板状部材である。複数の導電部材５２ｂは、一部が保持体５２ａに埋め込まれて、保持体５２ａに保持されている。複数の導電部材５２ｂは、第２部分５２ｆの下端部から突出して、制御基板８０に接続されている。複数の導電部材５２ｂは、センサ基板５３と制御基板８０とを電気的に接続している。

【0066】

複数の導電部材５２ｂのそれぞれは、延伸保持部５２ｄから露出する露出部５２ｂ１を有する。本実施形態において露出部５２ｂ１は、延伸保持部５２ｄのうち第２部分５２ｆの先端面（下端面）から露出している。露出部５２ｂ１は、第２部分５２ｆの下端面（先端面）から下方（－Ｚ方向）へ向かって垂直に延出する延出部５２ｂａと、延出部５２ｂａの下端から軸方向一方側（＋Ｙ側）へ向かって軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる軸方向延伸部５２ｂｂと、軸方向延伸部５２ｂｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して制御基板８０へ接続される第１接続部５２ｂｃと、を有する。

【0067】

図８に示すように、第１接続部５２ｂｃは、制御基板８０をモータ１０側から貫通している。言い換えれば、第１接続部５２ｂｃは、制御基板８０をモータ１０から離れる向きに貫通している。第１接続部５２ｂｃは、基板本体８１を上側から下側に向かって貫通している。第１接続部５２ｂｃは、例えば、半田付けによって基板本体８１と電気的に接続されている。本実施形態では、５つの導電部材５２ｂにおける各第１接続部５２ｂｃが、幅方向Ｘに間隔を空けて直線状に並んでいる。第１接続部５２ｂｃは、制御基板８０をモータ１０側から貫通することで、制御基板８０から下側に突出している。そのため、第１接続部５２ｂｃは、基板カバー３２が取り付けられていない状態において、収容凹部３７ｃの下側の開口を介してハウジング３０の外部に露出する。これにより、第１接続部５２ｂｃを制御基板８０に対して半田付けする作業がしやすい。

【0068】

第１接続部５２ｂｃは、バスバー５１ｂの第２接続部５１ｂｃよりも軸方向他方側（－Ｙ側）において制御基板８０に接続されている。制御基板８０に対するセンサベース５２の接続位置と、制御基板８０に対するバスバーアッシー５１の接続位置とを軸方向に分けることができるので、組み立てに要する工数および時間を低減できる。
また、５つの第１接続部５２ｂｃは、第２接続部５１ｂｃよりも軸方向他方側（－Ｙ）において、３つの第２接続部５１ｂｃの並びと平行に並んでいる。本実施形態において５つの導電部材５２ｂは、幅方向Ｘに交差することなく、幅方向Ｘに等間隔に並んで配置されている。そのため、導電部材５２ｂを保持する保持体５２ａにおける延伸保持部５２ｄを薄くしやすく、延伸保持部５２ｄを挿入孔３１ｂに通しやすい。

【0069】

バスバー５１ｂの第２接続部５１ｂｃおよび導電部材５２ｂの第１接続部５２ｂｃは、いずれも、６つのスイッチング素子８４，８５で構成される三相インバータ回路よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に配置されている。本実施形態では、基板本体８１の軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側に向かって、コネクタ部９０の端子９０ａと、マイコン８３と、スイッチング素子８４，８５と、複数の第２接続部５１ｂｃと、複数の第１接続部５２ｂｃと、がこの順に並んでいる。そのため、コネクタ部９０の端子９０ａから供給された電力を、マイコン８３、スイッチング素子８４，８５、および第２接続部５１ｂｃの順に、軸方向一方側から軸方向他方側へと順に流して、バスバー５１ｂからステータ４２へと供給できる。そのため、基板本体８１に設けられるプリント配線を交差させることなく配置しやすく、プリント配線の配線パターンを簡単化できる。また、複数の第１接続部５２ｂｃについては、例えば、基板本体８１上のプリント配線を第２接続部５１ｂｃおよびスイッチング素子８４，８５の幅方向Ｘの両側に通すことで、当該プリント配線を介してマイコン８３に接続させることができる。これにより、複数の第１接続部５２ｂｃをセンサ基板５３に軸方向に近い位置で制御基板８０に接続させつつ、制御基板８０上でマイコン８３に電気的に接続することができる。

【0070】

本実施形態では、導電部材５２ｂの厚さが例えば、０．５ｍｍ以上、０．６ｍｍ以下程度であり、バスバー５１ｂよりも薄い。そのため、バスバー５１ｂのように湾曲した弧状の部分を設けなくても、導電部材５２ｂが撓むことで導電部材５２ｂに生じる応力を逃がしやすい。これにより、導電部材５２ｂと制御基板８０との接続部分に応力が掛かることを抑制できる。したがって、導電部材５２ｂと制御基板８０との接続を好適に維持しやすい。なお、導電部材５２ｂにも、バスバー５１ｂと同様に、湾曲した弧状の部分が設けられてもよい。

【0071】

導電部材５２ｂは、センサ基板５３に接続されるセンサ基板接続部５２ｂ３を有する。センサ基板接続部５２ｂ３は、センサ基板５３を軸方向一方側（＋Ｙ側）から軸方向他方側（－Ｙ側）に貫通してセンサ基板５３と接続される。本実施形態では、５つの導電部材５２ｂのセンサ基板接続部５２ｂ３がセンサ基板５３の下端部に半田付けされて接続されている。各センサ基板接続部５２ｂ３は、幅方向Ｘに等間隔に配置されている。センサ基板接続部５２ｂ３は、センサ基板５３を軸方向一方側から軸方向他方側に貫通しているため、蓋部３３が取り付けられていない状態で、ハウジング３０の外部に露出する。これにより、センサ基板接続部５２ｂ３をセンサ基板５３に半田付けする作業がしやすい。

【0072】

導電部材５２ｂの少なくとも一部と、バスバー５１ｂの少なくとも一部とは、軸方向と交差する方向（上下方向Ｚ）から見て互いに重なっている。具体的には、導電部材５２ｂのうち軸方向延伸部５２ｂｂの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部と、バスバー５１ｂのうち軸方向延出部５１ｂｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部および延出部５１ｂａと、が軸方向と交差する上下方向Ｚで部分的に重なっている。

【0073】

センサ基板５３は、センサベース５２の軸方向他方側（－Ｙ側）に保持されている。より詳細には、センサ基板５３は、保持体５２ａの基板保持部５２ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に保持されている。より詳細には、図１に示すように、基板保持部５２ｃの中央部に、軸方向一方側（＋Ｙ側）に窪む窪み５２ｇが設けられており、この窪み５２ｇの内部にセンサ基板５３が保持されている。センサ基板５３は、モータ１０の軸方向他方側に配置されるとともに軸方向に交差する方向に沿って配置されている。本実施形態においてセンサ基板５３は、軸方向に直交し板面が軸方向を向く矩形板状である。

【0074】

センサ基板５３には、ロータ４１の回転角を検出する回転センサ５４が搭載されている。回転センサ５４は、センサ基板５３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に取り付けられている。回転センサ５４は、窪み５２ｇの底部に設けられた孔部を介して基板保持部５２ｃの軸方向一方側に露出している。回転センサ５４は、センサマグネット４６と軸方向に隙間を空けて対向している。回転センサ５４は、センサマグネット４６の磁界を検出可能な磁気センサである。回転センサ５４は、センサマグネット４６の磁界の変化を検出することで、ロータ４１の回転を検出可能である。

【0075】

ポンプ機構２０は、ロータ４１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に連結されている。ポンプ機構２０は、収容凹部３６ａ内に収容されている。ポンプ機構２０は、インナーロータ２１と、アウターロータ２２と、を有する。インナーロータ２１は、シャフト４１ａのうち収容凹部３６ａ内に突出した部分に連結されている。これにより、ポンプ機構２０は、ロータ４１に連結されている。アウターロータ２２は、インナーロータ２１を囲む環状である。インナーロータ２１とアウターロータ２２とは、互いに噛み合っている。シャフト４１ａによってインナーロータ２１が回転させられることで、アウターロータ２２も回転する。

【0076】

本実施形態では、制御基板８０が軸方向に沿う姿勢で配置されるとともに、制御基板８０よりも軸方向他方側（－Ｙ側）においてセンサ基板５３が軸方向に交差する姿勢で配置されているため、制御基板８０とセンサ基板５３との間に距離が生じる。そのため、例えばフレキシブル配線基板を使って制御基板８０とセンサ基板５３とを電気的に接続しようとすると、ハウジング３０の挿入孔３１ｂにフレキシブル配線基板を通しにくいなどの問題が生じて、制御基板８０とセンサ基板５３とを接続しにくい場合があった。

【0077】

これに対して、本実施形態によれば、回転センサ５４を搭載するセンサ基板５３を保持するセンサベース５２は、保持体５２ａおよび複数の導電部材５２ｂを有する。保持体５２ａは、制御基板８０へ向かって延びる延伸保持部５２ｄを有する。複数の導電部材５２ｂのそれぞれは、延伸保持部５２ｄから露出する露出部５２ｂ１を有する。露出部５２ｂ１は、軸方向に沿って延びる軸方向延伸部５２ｂｂと、軸方向延伸部５２ｂｂの軸方向一方側の端部から軸方向と交差する方向に屈曲して制御基板８０へ接続される第１接続部５２ｂｃと、を有する。そのため、延伸保持部５２ｄを介して導電部材５２ｂの露出部５２ｂ１を制御基板８０に近づけやすい。また、露出部５２ｂ１が軸方向延伸部５２ｂｂを有するため、センサ基板５３に対して軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する制御基板８０へと露出部５２ｂ１をさらに近づけやすい。これにより、センサ基板５３に接続された導電部材５２ｂを制御基板８０に直接的に接続しやすくできる。したがって、センサベース５２をハウジング３０内に組み入れることによって、センサベース５２に設けられた導電部材５２ｂを制御基板８０に容易に接続しやすくできる。そのため、センサ基板５３と制御基板８０とを接続する作業を容易にでき、ポンプ１００の組立性を向上できる。これにより、ポンプ１００の組み立てに要する工数および時間を低減できる。

【0078】

また、軸方向延伸部５２ｂｂによって第１接続部５２ｂｃの軸方向位置を軸方向一方側にできるため、導電部材５２ｂと制御基板８０との接続位置を従来よりも軸方向一方側にすることができる。これにより、制御基板８０を不必要に軸方向他方側に延ばす必要がなく、制御基板８０を軸方向に小型化できる。

【0079】

本実施形態では、センサベース５２を傾けつつ、延伸保持部５２ｄをハウジング３０に設けられた挿入孔３１ｂ内へ挿し込みつつ、センサベース５２全体を回転させてセンサベース５２を取付姿勢とすることで、センサベース５２をハウジング３０内に配置しつつ、第１接続部５２ｂｃを制御基板８０へ到達させることができる。これにより、延伸保持部５２ｄから露出する露出部５２ｂ１を制御基板８０に接続することができる。

【0080】

ここで、本実施形態では、ベアリングホルダ７０が挿入孔３１ｂと対向する位置に挿入孔３１ｂから離れる向きに切り欠かれた第１切り欠き部７１ｆを有する。そのため、センサベース５２の一部を挿入孔３１ｂに差し込む際に、センサベース５２がベアリングホルダ７０に干渉することを抑制できる。また、カバー部材６０の外筒部６１は、挿入孔３１ｂと対向する位置に挿入孔３１ｂから離れる向きに切り欠かれた第２切り欠き部６１ｆを有する。そのため、センサベース５２の一部を挿入孔３１ｂに差し込む際に、センサベース５２がカバー部材６０に干渉することを抑制できる。また、第２切り欠き部６１ｆは、軸方向他方側の縁部に傾斜部６１ｇを有する。そのため、センサベース５２の一部を挿入孔３１ｂに差し込む際に、センサベース５２がカバー部材６０に干渉することをより抑制できる。

【0081】

また、本実施形態によれば、導電部材５２ｂの少なくとも一部と、バスバー５１ｂの少なくとも一部とは、軸方向と交差する方向から見て互いに重なる。そのため、導電部材５２ｂとバスバー５１ｂとの干渉を避けつつ、導電部材５２ｂとバスバー５１ｂとを好適に近づけて配置することができる。具体的に本実施形態では、バスバー５１ｂと導電部材５２ｂとを同じような屈曲形状とすることで、互いの干渉を避けつつ制御基板８０に対する接続位置を互いに近づけることができる。これにより、制御基板８０上においてスペース効率よく、導電部材５２ｂとバスバー５１ｂとを制御基板８０に接続できる。さらに、バスバー５１ｂおよび導電部材５２ｂを上述のように屈曲形状（クランク形状）とすることによって耐振動性が向上し、外部からの衝撃やモータ１０の振動等を緩和して制御基板８０との接続を維持することができる。また、バスバーアッシー５１よりもセンサベース５２が軸方向他方側（－Ｙ側：センサベース５２から離れる位置）にあっても、延出部５２ｂａの屈曲形状によって、制御基板８０へ接続することができる。

【0082】

保持体５２ａの形状は上述した形状に限定されない。本実施形態では、延伸保持部５２ｄが軸方向に沿って延びる第１部分５２ｅと、軸方向に交差する方向に延びる第２部分５２ｆとを有するが、第１部分５２ｅだけでもよい。ハウジング本体部３１の挿入孔３１ｂ内に挿入させる際に、延伸保持部５２ｄから露出する導電部材５２ｂと他の部材との干渉を回避可能であれば、延伸保持部５２ｄの長さは適宜変更が可能である。

【0083】

本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機を備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水などであってもよい。回転電機およびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0084】

１０…モータ、２０…ポンプ機構、３０…ハウジング、３１ｂ…挿入孔、４１…ロータ、４２…ステータ、４２ｃ…コイル、４３ａ…ベアリング、５１…バスバーアッシー、５１ａ…バスバーホルダ、５１ｂ…バスバー、５２…センサベース、５２ａ…保持体、５２ｂ…導電部材、５２ｄ…延伸保持部、５２ｅ…第１部分、５２ｆ…第２部分、５３…センサ基板、５４…回転センサ、６０…カバー部材、６１…外筒部、６１ｆ…第２切り欠き部、６１ｇ…傾斜部、７０…ベアリングホルダ、７１ｆ…第１切り欠き部、８０…制御基板、１００…ポンプ、４２ｃ１…引出線、５１ｂ３…コイル接続部、５２ｂ３…センサ基板接続部、５１ｂｃ…第２接続部、５２ｂ１…露出部、５２ｂｂ…軸方向延伸部、５２ｂｃ…第１接続部、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】