特開 2023-145184 検査設備の状態監視システム及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145184

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】検査設備の状態監視システム及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/00 20060101AFI20231003BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20231003BHJP

   G01N 1/00 20060101ALI20231003BHJP

   G01N 27/06 20060101ALI20231003BHJP

   G01N 27/22 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

G01N27/00 L

G05B23/02 V

G01N1/00 A

G01N27/06 Z

G01N27/22 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052519

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 尚弘

(72)【発明者】

【氏名】亀田 幸則

【テーマコード（参考）】

2G052

2G060

3C223

【Ｆターム（参考）】

2G052AA08

2G052AC19

2G052AD06

2G052AD26

2G052BA17

2G052GA23

2G052HA17

2G052HC04

2G052JA07

2G060AA05

2G060AA09

2G060AE26

2G060AE30

2G060AF08

2G060AF11

2G060AG03

2G060EA08

2G060EB07

2G060HC15

2G060HD03

2G060KA15

3C223AA30

3C223BA01

3C223CC01

3C223DD01

3C223EB01

3C223FF46

3C223GG01

3C223HH03

(57)【要約】

【課題】順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備の検査用流体の劣化を効果的に防止する。
【解決手段】検査設備の状態監視システム１００は、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０と、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部３３と、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する特定部３４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサと、
前記検査対象が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部と、
前記流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記交換タイミング取得部の取得結果に基づいてその変化時に対応する検査対象を特定する特定部と、を備えることを特徴とする検査設備の状態監視システム。

【請求項2】

請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
前記交換タイミング取得部は、作業者により入力される前記検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする検査設備の状態監視システム。

【請求項3】

請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
前記交換タイミング取得部は、前記検査用流体の温度により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする検査設備の状態監視システム。

【請求項4】

請求項１に記載の検査設備の状態監視システムであって、
前記交換タイミング取得部は、前記検査用流体の圧力により、前記検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする検査設備の状態監視システム。

【請求項5】

順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し前記検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ前記検査用流体の性状を検出する流体性状センサから入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記検査対象が交換されたタイミングを取得させ、
前記検出値が所定値を超えて変化した場合に、前記検査対象が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する検査対象を特定させることを特徴とするプログラム。

【請求項6】

請求項５に記載のプログラムであって、
前記検査対象が交換されたタイミングは、作業者により入力される前記検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により取得されることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査設備の状態監視システム及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、機械に搭載されたオイルセンサを介して取得されたオイルの粘度、密度及び誘電率を含むセンサ情報に基づいて機械を診断する制御装置を備えるオイル診断システムが開示されている。制御装置は、オイルの異常を判定する異常判定部を備え、異常判定部は、センサ情報の時間変化に基づいてオイルの異常を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０１９／０２１５０２Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載のようなオイル診断システムを、アクチュエータ等の検査対象の検査を油等の検査用流体を用いて順々に行う検査設備に適用することを考える。検査設備では、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査する。このような検査設備では、検査対象に異物が混入していると、検査の際に検査設備から検査対象内に供給された検査用流体に異物が混入する。そして、異物が混入した検査用流体が検査対象から検査設備に排出される。このように、検査対象に異物が混入していると、検査設備の検査用流体の劣化が、通常の検査状態よりも大きく進行してしまう。また、ある検査対象に異物が混入していると、当該検査対象と同じ環境で製造された次の検査対象にも同様に異物が混入している可能性がある。その場合には、検査用流体の劣化はさらに進行してしまう。

【0005】

特許文献１に記載のようなオイル診断システムでは、センサ情報の時間変化に基づいて常時流体の劣化を判定するため、検査用流体の劣化が発生した時間は特定できるものの、検査用流体の劣化が大きく進行した際に検査していた検査対象を特定することはできない。つまり、検査用流体の劣化の原因になった検査対象を特定することはできない。そのため、検査用流体の劣化の原因を特定することが難しく、検査用流体の劣化を防止しづらい。

【0006】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備の検査用流体の劣化を効果的に防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、検査設備の状態監視システムであって、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサと、検査対象が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部と、流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部の取得結果に基づいてその変化時に対応する検査対象を特定する特定部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

この発明では、特定部が、流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する検査対象を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった検査対象を特定することができる。したがって、当該検査対象の前工程を調査し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0009】

また、本発明は、交換タイミング取得部は、作業者により入力される検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により、検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする。

【0010】

この発明では、作業者により入力される交換情報により検査対象が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。

【0011】

また、本発明は、交換タイミング取得部は、検査用流体の温度により、検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする。

【0012】

この発明では、検査用流体の温度により検査対象が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。

【0013】

また、本発明は、交換タイミング取得部は、検査用流体の圧力により、検査対象が交換されたタイミングを取得することを特徴とする。

【0014】

この発明では、検査用流体の圧力により検査対象が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。

【0015】

また、本発明は、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサから入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータに、検査対象が交換されたタイミングを取得させ、検出値が所定値を超えて変化した場合に、検査対象が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する検査対象を特定させることを特徴とする。

【0016】

この発明では、流体性状センサの検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する検査対象を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった検査対象を特定することができる。したがって、当該検査対象の前工程を確認し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0017】

また、本発明は、検査対象が交換されたタイミングは、作業者により入力される検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により取得されることを特徴とする。

【0018】

この発明では、作業者により入力される交換情報により検査対象が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、順々に交換される検査対象との間で検査用流体を給排し検査対象を作動させて検査を行う検査設備の検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】検査設備によるアクチュエータの検査の様子を示す模式図である。

【図2】本発明の実施形態に係る検査設備の状態監視システムの概略図である。

【図3】検査設備の稼働時における経過時間と流体の電気的特性値との関係を表す図である。

【図4】本発明の実施形態の変形例に係る検査設備の状態監視システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図面を参照して、本発明の実施形態に係る検査設備の状態監視システムについて説明する。

【0022】

図１に示すように、検査設備の状態監視システム（以下では、単に「状態監視システム」とも称する）１００は、例えば検査対象としての液圧シリンダ１（アクチュエータ）の検査を油等の検査用流体（以下では、単に「流体」と称する）を用いて順々に行う検査設備５に適用される。

【0023】

検査設備５は、検査として、例えば、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧バルブ、油圧シリンダ等の製造後の試験を行うものである。本実施形態では、検査設備５は、液圧シリンダ１の製造後の性能試験を行うものである。検査設備５は、流体を導く流路６ａ，６ｂを有する。また、液圧シリンダ１は、ロッド側室２ａ及び反ロッド側室２ｂにそれぞれ連通し流体を導く流路３ａ，３ｂを有する。検査設備５により液圧シリンダ１を検査する際には、流路６ａと液圧シリンダ１の流路３ａ、及び流路６ｂと液圧シリンダ１の流路３ｂとがそれぞれ継手７を介して連結される。これにより、検査設備５と液圧シリンダ１とが接続され、液圧シリンダ１に流体を供給するとともに液圧シリンダ１から流体が排出されて液圧シリンダ１を作動させる。このようにして、液圧シリンダ１の検査が行われる。検査設備５は、ある液圧シリンダ１ａの検査が終わると、液圧シリンダ１ａの流路３ａ，３ｂとの接続が解除され、次の検査対象である液圧シリンダ１ｂの流路３ａ，３ｂに接続されて液圧シリンダ１ｂの検査を行う。このように、検査設備５は、順々に交換される液圧シリンダ１との間で流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う。なお、液圧シリンダ１は、流路３ａ，３ｂを有さずに直接検査設備５に接続される構成であってもよい。

【0024】

また、検査設備５は、後述するコントローラ３０に液圧シリンダ１の検査履歴を出力する。液圧シリンダ１の検査履歴は、液圧シリンダ１の検査を行っていた時間と当該液圧シリンダ１の型番号等が関連付けられたものである。

【0025】

図１，２に示すように、状態監視システム１００は、検査設備５に設けられ流体の性状を検出する流体性状センサ１０と、流体性状センサ１０からの情報を処理するコントローラ３０と、コントローラ３０から信号を受信し信号に応じた情報を報知する報知部４０と、を備える。状態監視システム１００は、流体性状センサ１０及びコントローラ３０により、検査設備５の流体の劣化を監視する。

【0026】

流体性状センサ１０は、検査設備５の流体が貯留されるタンク８に設けられ、流体の劣化を監視するために、流体の性状として電気的特性値や温度等を検出する。流体性状センサ１０は、検査設備５の流路６ａまたは流路６ｂに設けられてもよい。流体性状センサ１０は、流体の性状を検出する検出部１１と、検出部１１の検出結果をコントローラ３０に送信するセンサ側送信部１２と、を有する。検出部１１は、本実施形態では、一対の電極（図示せず）を有する。検出部１１は、一対の電極に電圧を印加して得られる静電容量と抵抗値から流体の誘電率や導電率等の電気的特性値を検出する。また、検出部１１は、温度センサにより流体の温度も検出する。検出部１１には、公知の構成を採用することができるため、構成の詳細な図示及び説明は省略する。また、以下では、流体性状センサ１０が電気的特性値として誘電率や導電率を検出する場合について説明するが、流体性状センサ１０が検出する電気的特性値は誘電率や導電率に限られない。センサ側送信部１２は、検出部１１の検出した電気的特性値及び温度を無線通信により連続的にまたは一定の時間間隔でコントローラ３０に送信する。

【0027】

コントローラ３０は、検査設備５に設けられる。コントローラ３０は、ＣＰＵ等の演算処理装置、記憶装置、表示装置、入力装置、及び通信装置等を有し、記憶装置に予め記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、コントローラ３０で行う後述の各処理を実行する。コントローラ３０は、本実施形態では、流体性状センサ１０及び報知部４０と無線通信される装置（コンピュータ）である。なお、コントローラ３０は、流体性状センサ１０及び報知部４０と有線通信される装置であってもよい。また、コントローラ３０は、検査設備５の外部に設けられ流体性状センサ１０及び報知部４０と無線通信されるクラウド上のサーバであってもよい。このように、コントローラ３０は、ネットワークを通じて流体性状センサ１０及び報知部４０と通信される。

【0028】

コントローラ３０は、流体性状センサ１０から入力される検出値から検査設備５のメンテナンスの要否を判定する。コントローラ３０は、流体性状センサ１０のセンサ側送信部１２から送信される流体性状センサ１０の検出値を受信する処理部側受信部３１と、流体性状センサ１０の検出値から流体の劣化を判定する劣化判定部３２と、劣化判定部３２及び後述する特定部３４の検出結果を報知部４０に送信する処理部側送信部３５と、を有する。なお、これら処理部側受信部３１や後述する特定部３４等は、コントローラ３０の各機能を仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。

【0029】

処理部側受信部３１には、流体性状センサ１０から検出値（電気的特性値及び温度）が入力されるとともに、検査設備５から液圧シリンダ１の検査履歴が入力される。

【0030】

劣化判定部３２は、流体性状センサ１０の検出値から、流体の劣化を判定する。具体的には、劣化判定部３２は、流体性状センサ１０が検出した流体の電気的特性値から、流体の交換等の検査設備５のメンテナンスの要否を判定する。以下では、メンテナンスとして流体の交換を行う場合について説明する。流体の電気的特性値（誘電率や導電率）は、流体の劣化とともに増加する。本実施形態では、図３に実線で示すように、液圧シリンダ１の検査を行うごと（図３に示すＩ，ＩＩＩ，Ｖ区間）に流体が劣化し、流体の電気的特性値が増加する。劣化判定部３２は、流体性状センサ１０が検出した流体の電気的特性値が所定の閾値Ａに収まっているかどうか（所定の閾値Ａ以下であるかどうか）を判定する。電気的特性値が閾値Ａを超えると、流体が劣化しており交換が必要であるとして、メンテナンス信号を処理部側送信部３５を通じて報知部４０に出力する。なお、電気的特性値が閾値Ａに収まっておりメンテナンスが不要である場合であっても、流体の劣化度合いを作業者に報知するための信号を出力してもよい。

【0031】

ここで、劣化判定部３２により流体が劣化したと判定されない状態であっても、図３に示すＶ区間の二点鎖線のように、液圧シリンダ１の検査の過程で流体の劣化が通常の検査状態よりも大きく進行してしまうことが考えられる。例えば、図３に示すＶ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、それ以前のＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で検査設備５による検査よりも前工程における環境が異なる場合に、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。具体的には、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、ＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で機種が異なり製造工程や製造に用いられた機器が異なる場合に、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。また、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、ＩやＩＩＩ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１と、で機種が同じであっても作業を行った作業者が異なる場合には、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまうことが起こり得る。

【0032】

流体の劣化が大きく進行してしまう原因としては、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１において、検査設備５による液圧シリンダ１の検査よりも前工程において何らかの問題があり、切削時の切削液、洗浄時の洗浄液、及び水分等が液圧シリンダ１に異物として残存していると、検査の際に検査設備５から液圧シリンダ１内に供給された流体に異物が混入してしまう。そして、異物が混入した流体が液圧シリンダ１から検査設備５に排出される。これにより、検査設備５の流体の劣化が大きく進行してしまう。また、Ｖ区間で検査を行っていた液圧シリンダ１の検査よりも前工程に問題がある状態が解消されないと、当該液圧シリンダ１と同じ製造工程及び機器で製造される液圧シリンダ１や、当該液圧シリンダ１と同じ作業者により製造される液圧シリンダ１にも引き続き異物が混入する可能性がある。この場合では、流体の劣化はさらに進行してしまう。

【0033】

そのため、コントローラ３０は、流体性状センサ１０から入力される検出値から検査において液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。コントローラ３０は、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいて、流体の劣化が大きく進行した際に検査を行っていた液圧シリンダ１を特定する。

【0034】

コントローラ３０は、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部３３と、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合（具体的には、所定の変化量を超えて劣化した場合）に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する特定部３４と、を有する。

【0035】

交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。液圧シリンダ１の検査中には、液圧シリンダ１に供給された流体は、液圧シリンダ１の作動時の熱により昇温される。そのため、液圧シリンダ１の検査中には、流体の温度は上昇する。一方で、液圧シリンダ１の交換時には、流体が昇温されず、流体の温度は低下する。よって、交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出した流体の温度が所定の閾値に収まっているかどうか（所定の閾値以下であるかどうか）を判定する。ここで、「所定の閾値」は、液圧シリンダ１の交換時の流体の低い温度が含まれないように設定される。流体の温度が閾値よりも小さくなると、液圧シリンダ１が交換されていると検出し、検出した交換タイミングを特定部３４に出力する。

【0036】

特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。具体的には、図３に示すＶ区間の二点鎖線のように、流体性状センサ１０の検出値の単位時間当たりの変化量（図３に示すｂ／Δｔ）が通常の検査状態における単位時間当たりの変化量（図３に示すａ／Δｔ）よりも大きい場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。ここで、「所定値」とは、通常の検査状態における流体性状センサ１０の検出値の単位時間当たりの変化量（図３に示すａ／Δｔ）よりも大きく設定される。つまり、「流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した」とは、液圧シリンダ１に混入した異物により、検査の過程で流体の劣化が通常の検査状態よりも大きく進行したということである。

【0037】

特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値と、液圧シリンダ１が交換されたタイミングと、を関連付け、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その前後で液圧シリンダ１を交換したタイミングを特定する。具体的には、流体性状センサ１０の検出値が大きく変化した図３に示すＶ区間に対して、その前後で液圧シリンダ１を交換したタイミングであるＩＶ区間及びＶＩ区間を特定する。そして、当該タイミングと、コントローラ３０に入力される液圧シリンダ１の検査履歴と、から、流体性状センサ１０の検出値の変化時に（言い換えれば、特定したタイミングの間に）検査を行っていた液圧シリンダ１の型番号を特定する。特定部３４は、液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、特定した液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を含む特定信号を報知部４０に出力する。

【0038】

報知部４０は、例えば、作業者に情報を報知するランプやモニターである。報知部４０は、コントローラ３０から送信されるメンテナンス信号及び特定信号を無線通信により受信し、受信した信号に基づいて例えばモニターが各種情報を表示する。具体的には、報知部４０がメンテナンス信号を受信すると、モニターが検査設備５のメンテナンス（具体的には、流体の交換）を促す情報を表示する。また、報知部４０が特定信号を受信すると、モニターが液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を表示する。

【0039】

このように、状態監視システム１００では、特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合（言い換えれば、通常時と比較して大きく変化した場合）に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。これにより、特定した液圧シリンダ１の検査よりも前工程について調査し、前工程で生じている問題を特定することができる。例えば、製造工程において、液圧シリンダ１の切削後の洗浄が不十分であり切削液が残存してしまったということや、液圧シリンダ１の洗浄後の乾燥が不十分であり洗浄液が残存してしまったということ等を特定することができる。よって、問題となった作業を行った機器のメンテナンスを行うことや、問題となった作業を行った作業者に作業方法の是正を促すことにより、液圧シリンダ１の検査よりも前工程で生じている問題を解消することができる。これにより、液圧シリンダ１に異物が混入しないようにすることができる。液圧シリンダ１の検査よりも前工程に問題がある状態が続いていると、流体の劣化の進行が速くなるため、このようにして液圧シリンダ１の検査よりも前工程で生じている問題を解消することにより、流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0040】

また、流体の通常のメンテナンスにおいては、上記のように、流体は液圧シリンダ１の検査を行うごとに劣化する。そのため、流体の劣化が進行するタイミング、言い換えれば、液圧シリンダ１が交換されたタイミングにおける流体性状センサ１０の検出値を監視することにより、効率よく流体の劣化を監視することができる。これにより、検査設備５に不具合が出る前に流体の劣化を予測してメンテナンスを実施することができる。

【0041】

なお、特定部３４は、流体の劣化が大きく進行したという情報を特定信号に含めず、特定した液圧シリンダ１を示す型番号の情報のみを含む特定信号を報知部４０に出力してもよい。

【0042】

また、特定部３４は、流体性状センサ１０の検出値の変化時に検査を行っていた液圧シリンダ１を特定できる情報であれば、当該液圧シリンダ１の型番号以外の情報を特定してもよい。例えば、特定部３４は、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいて、当該液圧シリンダ１を検査していた時間を特定してもよい。これにより、検査時間という点から当該液圧シリンダ１を特定することができる。また、このような場合では、検査設備５がコントローラ３０に液圧シリンダ１の検査履歴を出力することは必須ではない。作業者は、当該液圧シリンダ１を検査していた時間と検査設備５の検査履歴とを自身で比較し、当該液圧シリンダ１の型番号を取得することができる。

【0043】

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

【0044】

状態監視システム１００では、特定部３４が、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、流体の劣化の原因を特定することができ、流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0045】

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

【0046】

＜変形例１＞
上記実施形態では、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出部１１に設けられる温度センサの検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。交換タイミング取得部３３が液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する方法は、これに限らない。例えば、検査設備５の流路６ａ，６ｂや液圧シリンダ１の流路３ａ，３ｂに設けられる圧力センサの検出値（言い換えれば、流体の圧力）により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得してもよい。具体的には、液圧シリンダ１の検査中は、液圧シリンダ１の作動により流体の圧力が変動する。一方で、液圧シリンダ１の交換時には、流体の圧力はほぼ変動しない。よって、交換タイミング取得部３３は、圧力センサの検出した流体の圧力の変化が所定の閾値よりも小さい状態が所定時間続けば、液圧シリンダ１が交換されていると検出する。ここで、「所定の閾値」は、液圧シリンダ１の交換時の流体の圧力がほぼ変動しない状態が含まれないように設定され、「所定時間」は、液圧シリンダ１の検査中における圧力の変化が小さくなる時間（例えば、液圧シリンダ１の伸縮が切り換わる時間）が含まれないような長い時間に設定される。

【0047】

また、検査設備５が、液圧シリンダ１の交換を含むすべての作業が自動化された設備である場合は、液圧シリンダ１の交換を行うアクチュエータが動作したことを検出することにより、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得してもよい。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0048】

＜変形例２＞
上記実施形態では、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、流体性状センサ１０の検出部１１に取り付けられる温度センサの検出した流体の温度から、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。また、コントローラ３０は、報知部４０により作業者に情報を報知する。これに限らず、図４に示すように、状態監視システム１００が、作業者により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報が入力され、当該入力された交換情報を交換タイミング取得部３３に出力する端末２０をさらに備えてもよい。端末２０は、報知部４０に代えて設けられる。

【0049】

端末２０は、例えば、スマートフォン等の携帯端末やパーソナルコンピュータであり、コントローラ３０と無線または有線で接続される。端末２０には、例えば、スマートフォンのタッチパネルやパーソナルコンピュータのキーボード等である入力部２１により作業者から交換情報が入力される。端末２０には、交換情報の入力を補助するためのアプリケーションがインストールされ、作業者は、アプリケーションの表示を基に交換情報（液圧シリンダ１が交換された時間や型番号等）を入力部２１に入力する。そして、端末２０は、入力された交換情報をコントローラ３０に出力し、コントローラ３０の交換タイミング取得部３３は、端末２０から入力された交換情報から液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。

【0050】

さらに、端末２０は、コントローラ３０からメンテナンス信号及び特定信号を無線通信により受信し、受信した信号に基づいて表示部２４が各種情報を表示する。具体的には、端末２０がメンテナンス信号を受信すると、表示部２４が検査設備５のメンテナンス（具体的には、流体の交換）を促す情報を表示する。また、端末２０が特定信号を受信すると、表示部２４が液圧シリンダ１の検査において流体の劣化が大きく進行したという情報と、流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を示す型番号の情報と、を表示する。このような構成では、端末２０を介して、作業者が交換情報を入力するとともに、流体の劣化の原因の検査対象を作業者に報知することができる。

【0051】

なお、作業者により入力された交換情報が交換タイミング取得部３３に入力される構成であれば、端末２０は必須ではない。また、交換情報は、コントローラ３０等が検査設備５と液圧シリンダ１との接続を監視することで取得されてもよい。さらに、端末２０は、交換情報をコントローラ３０に出力せずに、単に報知部４０の代わりとして作業者に情報を報知するために設けられてもよい。

【0052】

＜変形例３＞
上記実施形態では、流体性状センサ１０が検出する作動流体の電気的特性値は誘電率や導電率であり、誘電率や導電率は、液圧シリンダ１の稼働時間の増加により作動流体が劣化することで増加し、劣化していない新しい作動流体に交換することで減少する。これに限らず、流体性状センサ１０が検出する作動流体の電気的特性値は、誘電率や導電率以外の、作動流体が劣化することで減少するパラメータであってもよい。この場合では、当該電気的特性値は、劣化していない新しい作動流体に交換することで増加する。

【0053】

＜変形例４＞
上記実施形態では、コントローラ３０は、交換タイミング取得部３３と特定部３４とにより、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する。これに限らず、交換タイミング取得部３３及び特定部３４の処理は、コンピュータにこれを実行させるためのプログラムとして提供されてもよい。言い換えれば、本変形例のプログラムは、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０から入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータに、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得させ、検出値が所定値を超えて変化した場合に、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定させる。また、例えば、上記の変形例２に記載のように、液圧シリンダ１が交換されたタイミングは、作業者により入力される液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報により取得される。

【0054】

上述した一連の処理を実行するためのプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体によって提供される。例えば、コンピュータが実行する各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

【0055】

また、コンピュータが実行する各種プログラムは、ネットワークを通じて提供されるアプリケーションであってもよい。

【0056】

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0057】

検査設備の状態監視システム１００は、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０と、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する交換タイミング取得部３３と、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、交換タイミング取得部３３の取得結果に基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定する特定部３４と、を備える。

【0058】

この構成では、特定部３４が、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、当該液圧シリンダ１の前工程を調査し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0059】

また、交換タイミング取得部３３は、作業者により入力される液圧シリンダ１が交換されたタイミングを示す交換情報により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。

【0060】

この構成では、作業者により入力される交換情報により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。

【0061】

また、交換タイミング取得部３３は、検査用流体の温度により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。

【0062】

この構成では、検査用流体の温度により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。

【0063】

また、交換タイミング取得部３３は、検査用流体の圧力により、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得する。

【0064】

この構成では、検査用流体の圧力により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の液圧シリンダ１を特定することができる。

【0065】

また、順々に交換される検査対象としての液圧シリンダ１との間で検査用流体を給排し液圧シリンダ１を作動させて検査を行う検査設備５に設けられ検査用流体の性状を検出する流体性状センサ１０から入力される検出値の処理をコンピュータに実行させるためのプログラムは、コンピュータに、液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得させ、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、液圧シリンダ１が交換されたタイミングに基づいてその変化時に対応する液圧シリンダ１を特定させる。

【0066】

この構成では、流体性状センサ１０の検出値が所定値を超えて変化した場合に、その変化時に対応する液圧シリンダ１を特定するため、検査用流体の劣化の原因となった液圧シリンダ１を特定することができる。したがって、当該液圧シリンダ１の前工程を調査し、検査用流体の劣化の原因を特定することで、検査用流体の劣化を効果的に防止することができる。

【0067】

また、上記プログラムでは、液圧シリンダ１が交換されたタイミングは、作業者により入力される検査対象が交換されたタイミングを示す交換情報により取得されることを特徴とする。

【0068】

この発明では、作業者により入力される交換情報により液圧シリンダ１が交換されたタイミングを取得し、検査用流体の劣化の原因の検査対象を特定することができる。

【0069】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0070】

１・・・液圧シリンダ（検査対象）、５・・・検査設備、１０・・・流体性状センサ、２０・・・端末、３３・・・交換タイミング取得部、３４・・・特定部、１００・・・状態監視システム（検査設備の状態監視システム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】