2023-145221 電子装置及び撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145221

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】電子装置及び撮像装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/02 20210101AFI20231003BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20231003BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

G03B17/02

H04N5/225 700

H04N5/225 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052582

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 悠介

(72)【発明者】

【氏名】赤松 祐介

【テーマコード（参考）】

2H100

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H100BB06

2H100BB11

5C122EA55

5C122GE01

5C122GE05

5C122GE07

5C122GE11

5C122GE18

(57)【要約】      （修正有）

【解決手段】電子装置である撮像装置は、ハウジング内に設けられ、基板と、第１方向から基板を支持する第１支持部材と、第１方向と対向する第２方向から基板を支持する第２支持部材と、を有する支持部と、第１支持部材と第２支持部材とを連結し、支持部と基板とをそれぞれ連結する複数の連結ピン５０と、を有する。支持部の厚さと基板の厚さとは互いに異なる。複数の連結ピン５０のそれぞれは、頭部５０１と、頭部５０１と接続され、連結ピン５０の中心軸Ｃに沿って頭部５０１とは反対側に伸びる複数の第１脚部５０２及び複数の第２脚部５０３と、を有する。第１脚部５０２は第２脚部５０３とは長さが異なる。複数の第１脚部５０２及び複数の第２脚部５０３のそれぞれは、頭部５０１とは反対側の端部に中心軸Ｃに対して径方向に突出する突起部５０４，５０５を有する。
【効果】１種類の連結ピンを用いて厚さの異なる部品を支持部に連結することができる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング内に設けられ、電子部品を実装する基板と、
第１方向から前記基板を支持する第１支持部材と、前記第１方向と対向する第２方向から前記基板を支持する第２支持部材と、を有する支持部と、
前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連結し、前記支持部と前記基板とをそれぞれ連結する複数の連結ピンと、を有し、
前記支持部の厚さと前記基板の厚さとは互いに異なり、
複数の前記連結ピンのそれぞれは、
頭部と、
前記頭部と接続され、前記連結ピンの中心軸に沿って前記頭部とは反対側に伸びる複数の第１脚部及び複数の第２脚部と、を有し、
前記第１脚部と前記第２脚部とは長さが異なり、
複数の前記第１脚部及び複数の前記第２脚部のそれぞれは、前記頭部とは反対側の端部に前記中心軸に対して径方向に突出する突起部を有する、電子装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電子装置において、
複数の前記第１脚部は、前記第１支持部材の厚さと前記第２支持部材の厚さとに応じた長さを有し、
複数の前記第２脚部は、前記基板の厚さと前記支持部の厚さとに応じた長さを有する、電子装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の電子装置において、
複数の前記第１脚部は、少なくとも１対の前記第１脚部であり、
複数の前記第２脚部は、少なくとも１対の前記第２脚部であり、
１対の前記第１脚部は前記中心軸を挟んで互いに対向する位置に配置され、１対の前記第２脚部は前記中心軸を挟んで互いに対向する位置に配置される、電子装置。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の電子装置において、
前記突起部は、前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸びる第１面と、前記第１面から前記頭部とは反対側の端部に伸びる第２面と、を有し、
前記第１面は前記第１脚部及び前記第２脚部に対して９０°以下の角度を有して前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸び、
前記第２面は、前記第１面が前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸びた第１端部から、前記第１端部よりも前記中心軸側の第２端部に向かう斜面である、電子装置。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の電子装置において、
前記連結ピンは樹脂製である、電子装置。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の電子装置において、
前記支持部は、前記連結ピンが挿入される第１穴と、前記第１穴とは形状が異なる第２穴とを有し、
前記第１穴は、前記第１脚部及び前記第２脚部が通過する形状を有し、
前記第２穴は、前記第２脚部が通過する形状を有する複数の第１領域と、前記第１領域と同心であり、前記第１脚部が有する前記突起部の少なくとも一部が収容される形状を有する複数の第２領域と、を有し、前記第１領域と前記第２領域とが交互に並んで形成される、電子装置。

【請求項7】

請求項６に記載の電子装置において、
前記第１穴は、前記中心軸を挟んで互いに対向する前記第１脚部間の距離及び前記中心軸を挟んで互いに対向する前記第２脚部間の距離よりも大きく、互いに対向する前記第１脚部が有する前記突起部の前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸びた端部間の距離よりも小さい丸穴である、電子装置。

【請求項8】

請求項６または７に記載の電子装置において、
前記第２穴の前記第１領域は、前記中心軸を挟んで互いに対向する前記第１脚部間の距離及び前記中心軸を挟んで互いに対向する前記第２脚部間の距離よりも大きく、互いに対向する前記第２脚部が有する前記突起部の前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸びた端部間の距離よりも小さい扇形状の穴であり、
前記第２穴の前記第２領域は、互いに対向する前記第１脚部が有する前記突起部の前記中心軸に対して径方向に沿って前記中心軸から離れる方向に伸びた端部間の距離よりも大きい扇形状の穴である、電子装置。

【請求項9】

請求項６から８までの何れか一項に記載の電子装置において、
前記基板は前記連結ピンの前記第１脚部及び前記第２脚部が通過する形状を有する第３穴を有し、
前記支持部と前記基板とは、前記第２穴及び前記第３穴に挿入された前記連結ピンによって連結される、電子装置。

【請求項10】

請求項１から９までの何れか一項に記載の電子装置において、
前記頭部は、少なくとも１つの開口を有する、電子装置。

【請求項11】

請求項１から１０までの何れか一項に記載の電子装置と、
前記ハウジングに設けられた開口部を通過した光を撮像素子の撮像面上に集光させる光学系と、を備え、
前記光学系と前記撮像素子とは前記基板に実装される、撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子装置及び撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

介護施設、病院、工場、店舗等の様々な場所には、防犯や防災等の観点から監視カメラが設置されている。従来の監視カメラでは、電子部品が配置された基板の固定方法としてねじ止めやピン止めが一般的であった。特許文献１には、ステージに設けられたガイドピンを基板が有するガイド穴に挿入させることにより組み立てられた電子部品が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２５１１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているガイドピンは、テーパー状の先端部と、ガイド穴の短辺以上の直径を有する中間部と、ガイド穴の短辺よりも小さい直径を有する基部とを有している。ガイドピンがガイド穴に挿入されると、ガイドピンの中間部と基部とにより基板が上下方向と左右方向とに移動することが規制される。しかしながら、このガイドピンを用いて基板とは異なる厚さを有する部材を取り付けることができず、部材の厚さに応じて複数種類のガイドピンを製造する必要があり、製造コストの増加が避けられない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態の電子装置は、ハウジング内に設けられ、電子部品を実装する基板と、第１方向から前記基板を支持する第１支持部材と、前記第１方向と対向する第２方向から前記基板を支持する第２支持部材と、を有する支持部と、前記第１支持部材と前記第２支持部材とを連結し、前記支持部と前記基板とをそれぞれ連結する複数の連結ピンと、を有する。前記支持部の厚さと前記基板の厚さとは互いに異なる。複数の前記連結ピンのそれぞれは、頭部と、前記頭部と接続され、前記連結ピンの中心軸に沿って前記頭部とは反対側に伸びる複数の第１脚部及び複数の第２脚部と、を有する。前記第１脚部と前記第２脚部とは長さが異なる。複数の前記第１脚部及び複数の前記第２脚部のそれぞれは、前記頭部とは反対側の端部に前記中心軸に対して径方向に突出する突起部を有する。

【0006】

一実施形態の撮像装置は、上記の電子装置と、前記ハウジングに設けられた開口部を通過した光を撮像素子の撮像面上に集光させる光学系と、を備える。前記光学系と前記撮像素子とは前記基板に実装される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、１種類の連結ピンを用いて厚さの異なる部品を支持部に連結することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、撮像装置の内部を示す斜視図である。

【図3】図３は、撮像装置の内部を示す断面図である。

【図4】図４は、撮像装置の内部を示す分解斜視図である。

【図5】図５は、撮像装置の内部を示す分解平面図である。

【図6】図６は、連結ピンの形状を示す外観斜視図である。

【図7A】図７Ａは、連結ピンの形状を示す側面図である。

【図7B】図７Ｂは、図７Ａとは異なる方向から見たときの連結ピンの形状を示す側面図である。

【図8】図８は、連結部と連結部の穴に挿入された連結ピンとの断面図である。

【図9】図９は、連結部に形成された穴の形状を示す平面図である。

【図10A】図１０Ａは、基板と、連結部と、基板及び連結部の穴に挿入された連結ピンとの断面図である。

【図10B】図１０Ａは、基板と、連結部と、基板及び連結部の穴に挿入された連結ピンとを、図１０Ａとは異なる方向から見たときの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態の電子装置である撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0010】

撮像装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。尚、電子装置は撮像装置に限定されるものではなく、スマートフォン、タブレット型ＰＣ、ノート型ＰＣ等の携帯型情報端末であってもよい。

【0011】

＜撮像装置の全体構成＞
図１は、撮像装置１０の外観斜視図である。図２は、撮像装置１０の内部の斜視図である。図３は、図２のＡ－Ａ線での撮像装置１０の内部の断面図である。

【0012】

図１～図２に示される撮像装置１０は、直方体形状又は略直方体形状のハウジング（筐体）１２を有している。ハウジング１２は、正面部１２ａと、裏面部１２ｂと、正面部１２ａの各辺に連接する側面部１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを備えている。なお、以下の説明では、ハウジング１２の正面部１２ａの方向を上側、裏面部１２ｂの方向を下側、側面部１２ｃの方向を前側、側面部１２ｄの方向を左側、側面部１２ｅの方向を後側、側面部１２ｆの方向を右側とも呼ぶ。

【0013】

図２及び図３に示されるように、撮像装置１０のハウジング１２内には、カメラユニット１１と、電子部品が実装される基板１８と、支持部１９とが収容されている。カメラユニット１１は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサである撮像素子１３と、この撮像素子１３の撮像面上に被写体からの光（被写体光）を集光させるレンズ（結像光学系）１４とを有する。図３に示されるように、撮像素子１３と、レンズ１４とは平行に配置されている。

【0014】

ハウジング１２の正面部１２ａに設けられる開口部１５（図１参照）は、レンズ１４の光軸上に形成される。開口部１５を通過した被写体光は、レンズ（結像光学系）１４を介して撮像素子１３に入射する。撮像素子１３は、ハウジング１２に設けられた開口部１５を介して入射する光を受光して、光電変換を行って画像信号を出力する。

【0015】

＜基板について＞
図４は撮像装置１０の内部の分解斜視図である。図５は撮像装置１０の内部の分解平面図である。基板１８は、樹脂等を用いて形成された平板であり、厚さＤ１を有する（図１０Ａ参照）。尚、基板１８の厚さＤ１とは、基板１８の上下方向の長さである。基板１８は、第１基板１８１と、第２基板１８２と、第３基板１８３と、第４基板１８４とを有する。第１基板１８１は、側面部１２ｆ側（右側）に配置され、例えばバッテリー等の電源部からの電力を撮像装置１０内の各部に供給する電源回路等が実装面に実装されるベース部材である。第２基板１８２は、側面部１２ｄ側（左側）に配置され、例えば外部装置等と通信を行う通信回路等が実装面に実装されるベース部材である。第３基板１８３は、左右方向の中央部付近に配置され、撮像素子１３及びレンズ１４を有するカメラユニット１１が実装面に実装されるベース部材である。第４基板１８４は、ＣＰＵやメモリ等を有して撮像装置１０の各部を制御する制御ユニット、撮像素子１３から出力された画像信号に対して種々の処理を施す画像処理部等が実装面に実装されるベース部材である。

【0016】

第１基板１８１、第２基板１８２及び第３基板１８３は、撮像装置１０の上側（正面部１２ａ側）に配置され、第４基板１８４は撮像装置１０の下側（裏面部１２ｂ側）に配置される。すなわち、第１基板１８１，第２基板１８２及び第３基板１８３が最上層に配置され、第４基板１８４が最下層に配置される。ただし、基板１８の上下方向の並列した配列は３層以上であってもよい。基板１８は、後述する支持部１９によって、前側及び後側から支持されている。

【0017】

第１基板１８１は前側の側面と後側の側面とのそれぞれに突部１８１ａ，１８１ｂを有する。前側の突部１８１ａは後述する第１支持部材１９１に形成される第１取付開口３０１に、後側の突部１８１ｂは第２支持部材１９２に形成される第２取付開口３１２に嵌め込まれる。第２基板１８２は前側の側面と後側の側面とのそれぞれに突部１８２ａ，１８２ｂを有する。前側の突部１８２ａは第１支持部材１９１に形成される第２取付開口３０２に、後側の突部１８２ｂは第２支持部材１９２に形成される第１取付開口３１１に嵌め込まれる。

【0018】

第３基板１８３は、前側の側面と後側の側面とのそれぞれに突部１８３ａ，１８３ｂを有する。前側の突部１８３ａは第１支持部材１９１に形成される第３取付開口３０３に、後側の突部１８３ｂは第２支持部材１９２に形成される第３取付開口３１３に嵌め込まれる。また、第３基板１８３には、後述する複数の連結ピン５０のそれぞれが挿入される２個の穴４０が形成されている。

【0019】

第４基板１８４は、前側の側面と後側の側面とのそれぞれに、複数の突部１８４ａ，１８４ｂ，１８４ｃ，１８４ｄ，１８４ｅ，１８４ｆが形成される。前側の複数の突部１８４ａ，１８４ｂ，１８４ｃはそれぞれ第１支持部材１９１の第４取付開口３０４，第５取付開口３０５，第６取付開口３０６に、後側の複数の突部１８４ｄ，１８４ｅ ，１８４ｆはそれぞれ第２支持部材１９２の第６取付開口３１６，第５取付開口３１５，第４取付開口３１４に嵌め込まれる。

【0020】

＜支持部材について＞
図４、図５に示されるように、支持部１９は、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを有する。また、支持部１９には、不図示の接地端子が設けられている。第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とは、上下方向に平行に伸びる軸Ｐに対して対称な構造を有している。すなわち、第２支持部材１９２は、第１支持部材１９１と同一の形状を有し、第１支持部材１９１を軸Ｐの周りに１８０°回転させたものである。支持部１９は、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とが複数の連結ピン５０を用いて連結されることにより構成される。

【0021】

第１支持部材１９１は、例えば金属製あるいは樹脂製であり、側面部１２ｃに平行な支持側面２０と、正面部１２ａに平行な連結部２１，２２，２３，２４，２５とを有する。連結部２１，２２，２３，２４，２５の上下方向の長さである厚さ（すなわち第１支持部材１９１の厚さ）Ｄ２は、基板１８の厚さＤ１よりも薄い（図１０Ａ参照）。支持側面２０は、正面部１２ａに平行な方向に伸びる複数の取付開口３０が形成されている。この複数の取付開口３０は、上述した第１基板１８１、第２基板１８２、第３基板１８３及び第４基板１８４が配置される位置に対応して形成されている。

【0022】

第２支持部材１９２は、例えば金属製あるいは樹脂製であり、側面部１２ｅに平行な支持側面２０ａと、正面部１２ａに平行な連結部３１，３２，３３，３４，３５とを有する。連結部３１，３２，３３，３４，３５の上下方向の長さである厚さ（すなわち第２支持部材１９２の厚さ）Ｄ２は、基板１８の厚さＤ１よりも薄い。支持側面２０ａは、側面部１２ｅに平行な方向に伸びる複数の取付開口３０ａが形成されている。この複数の取付開口３０ａは、上述した第１基板１８１、第２基板１８２、第３基板１８３及び第４基板１８４が配置される位置に対応して形成されている。

【0023】

尚、上述したように、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とは同一の形状を有する。そのため、以下の説明は、主として第１支持部材１９１について行う。

【0024】

＜取付開口について＞
図２，図４に示されるように、複数の取付開口３０は、第１取付開口３０１、第２取付開口３０２、第３取付開口３０３、第４取付開口３０４、第５取付開口３０５及び第６取付開口３０６を有する。第１取付開口３０１は、第１基板１８１の配置位置に対応して、支持側面２０の上部右側に形成される。第２取付開口３０２は、第２基板１８２の配置位置に対応して、支持側面２０の上部左側に形成される。第３取付開口３０３は、第３基板１８３の配置位置に対応して、支持側面２０の上部中央部に形成される。第４取付開口３０４、第５取付開口３０５及び第６取付開口３０６は、第４基板１８４の配置位置に対応して、支持側面２０の下部に形成される。第４取付開口３０４は支持側面２０の右側に形成され、第５取付開口３０５は支持側面２０の中央部に形成され、第６取付開口３０６は支持側面２０の左側に形成される。第４取付開口３０４、第５取付開口３０５及び第６取付開口３０６は、高さ方向（上下方向）で同一の位置に形成される。上記の複数の取付開口３０は、複数の基板１８に形成された突部の形状に応じて、左右方向に伸びる（すなわち、基板１８の実装面に平行する方向に伸びる）スリット状に形成されている。尚、取付開口３０の大きさは、基板１８の突部の断面に対して余裕（ガタ）を有する。このガタは、基板１８の嵌め込み不良が生じたり、嵌め込まれた基板１８に過度な負荷がかかったりすることが抑制可能な程度の大きさである。すなわち、取付開口３０は、基板１８に形成された突部の断面の大きさよりも大きい。

【0025】

尚、上述したように、第２支持部材１９２と第１支持部材１９１とは、軸Ｐに対して対称構造を有している。そのため、第２支持部材１９２の第１取付開口３１１は、第１支持部材１９１の第１取付開口３０１と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の第２取付開口３０２と対向する。

【0026】

第２支持部材１９２の第２取付開口３１２は、第１支持部材１９１の第２取付開口３０２と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の第１取付開口３０１と対向する。第２支持部材１９２の第３取付開口３１３は、第１支持部材１９１の第３取付開口３０３と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の第３取付開口３０３と対向する。

【0027】

第２支持部材１９２の第４取付開口３１４は、第１支持部材１９１の第４取付開口３０４と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の第６取付開口３０６と対向する。第２支持部材１９２の第５取付開口３１５は、第１支持部材１９１の第５取付開口３０５と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の第５取付開口３０５と対向する。第２支持部材１９２の第６取付開口３１６は、第１支持部材１９１の第６取付開口３０６と同様の形状を有し、第４取付開口３０４と対向する。

【0028】

上記のように取付開口３０，３０ａに各基板１８が嵌め込まれることにより、第１支持部材１９１は第１方向、すなわち前側から基板１８を支持し、第２支持部材１９２は第１方向と対向する第２方向、すなわち後側から基板１８を支持する。

【0029】

＜連結部について＞
図４，図５に示されるように、連結部２１は、支持側面２０の左側端の下端に形成される。連結部２１は支持側面２０に対して後側に形成され、裏面部１２ｂに平行な面形状を有する。連結部２１には１つの穴２１ａが形成される。連結部２２は、第２取付開口３０２と第３取付開口３０３との間の支持側面２０の上端に形成される。連結部２２は、正面部１２ａに平行な面である。連結部２２は、基板１８の上部を跨いで後側へ伸び、第２支持部材１９２に形成される連結部３４と上下方向で重複する。連結部２２の後側の端部近傍には１つの穴２２ａが形成される。

【0030】

連結部２３は、第３取付開口３０３の右側端部に形成される。具体的には、連結部２３は、第３取付開口３０３の右側端部を右端として支持側面２０に対して後側に向けて伸びる。連結部２３は、正面部１２ａと平行な面形状を有する。連結部２３には、１つの穴２３ａが形成されている。連結部２３の上側の面は、上下方向において、壁面３０３ａに形成された切り欠き部３０３ｂの下端よりも下側に形成される。このため、切り欠き部３０３ｂに第３基板１８３の前側の側面に形成された突部の左側端部が嵌め込まれると、連結部２３の上方には当該突部の右側端部が載置される。連結部２３に形成された穴２３ａと第３基板１８３に形成された穴４０とに上方から後述する連結ピン５０が挿入される。

【0031】

連結部２４は、連結部２３と第１取付開口３０１との間の支持側面２０の上端に形成される。連結部２４は支持側面２０に対して後側へ向かって伸び、正面部１２ａに平行な面形状を有する。連結部２４には１つの穴２４ａが形成されている。

【0032】

連結部２５は、支持側面２０の右側端の下端に形成される。連結部２５は、裏面部１２ｂに平行な面である。連結部２５は、基板１８の下部を跨いで後側へ伸びる。連結部２５は傾斜を有し、連結部２５の後側の端部近傍が、連結部２５の前側の端部近傍よりも下方に位置する形状を有する。連結部２５の後側の端部近傍は、第２支持部材１９２に形成される連結部３１と上下方向で重複する。この場合、連結部２５の後側の端部近傍は、第２支持部材１９２の連結部３１の下方に位置する。

【0033】

図５に示されるように、連結部２５の傾斜部よりも後側には１つの穴２５ａが形成され、傾斜部よりも前側には３つの穴２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが形成される。連結部２５の前側に形成された穴２５ｂ，２５ｄは径が異なる丸穴であり、穴２５ｃは長穴である。穴２５ｄには支持部１９を裏面部１２ｂに固定するねじが上方から挿入される。尚、連結部２５の上部に位置する第４基板１８４（すなわち最下層の基板）のうち、穴２５ｄが形成される位置と対応する位置に丸穴を設けてもよい。この丸穴の上方からねじを挿入して、第４基板１８４と支持部１９とを裏面部１２ｂに固定してもよい。穴２５ｂ，２５ｃは、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを後述するようにして連結し固定する際の位置決めに用いられる。穴２５ｃの長軸は左右方向（すなわち支持側面２０）に対して非平行である。

【0034】

上述した連結部２１，２２，２４，２５に形成された穴２１ａ，２２ａ，２４ａ、２５ａは共に同一形状を有する丸穴であり、総称する場合には穴（第１穴）４１と呼ぶ。また、連結部２３に形成された穴（第２穴）２３ａは、詳細を後述するように、上記の穴４１とは異なる形状を有する。

【0035】

尚、上述したように、第２支持部材１９２と第１支持部材１９１とは、軸Ｐを対称とする対称構造を有している。そのため、第２支持部材１９２の支持側面２０ａの左側端部の下端には、第１支持部材１９１の連結部２５と同様の形状を有し、第１支持部材１９１の連結部２１に向かって伸びる連結部３５が形成される。連結部３５に設けられた穴３５ａは上述した穴４１と同一の形状を有する丸穴である。この連結部３５の前側の端部近傍は第１支持部材１９１の連結部２１の下方に位置して互いに重複する。

【0036】

連結部３５は、連結部２５と同様に、裏面部１２ｂへの固定に用いる穴３５ｄと、位置決めに用いる穴３５ｂ，３５ｃと、連結部３５の前側の端部に形成された穴３５ａと、を有する。穴３５ｃは穴２５ｃと同様に長軸が左右方向（すなわち支持側面２０ａ）に対して非平行な長穴であり、穴３５ｂは穴２５ｂと同様の丸穴である。連結部３５の前側の端部に形成された穴３５ａは上述した穴４１と同一形状の丸穴であり、この穴３５ａと第１支持部材１９１の連結部２１に形成された穴２１ａとには下方から連結ピン５０が挿入される。これにより、第１支持部材１９１の連結部２１と第２支持部材１９２の連結部３５とは、最下層の基板である第４基板１８４の下部を跨いで互いに連結される。

【0037】

尚、連結部３５の上部に位置する第４基板１８４のうち、穴３５ａが形成される位置と対応する位置に丸穴を設けてもよい。この丸穴の上方からねじを挿入して、第４基板１８４と支持部１９とを裏面部１２ｂに固定してもよい。

【0038】

支持側面２０ａに形成された第１取付開口３１１の右側の上端には、第１支持部材１９１の連結部２４と同様の形状を有する連結部３４が形成される。この連結部３４は、第１支持部材１９１の連結部２２よりも下方に位置して互いに重複する。この連結部３４の穴３４ａは穴４１と同一形状を有する丸穴であり、穴３４ａと第１支持部材１９１の連結部２２に形成された穴２２ａとには、上方から詳細を後述する連結ピン５０が挿入される。これにより、第１支持部材１９１の連結部２２と第２支持部材１９２の連結部３４とは、最上層の基板である第２基板１８２の上部を跨いで互いに連結される。

【0039】

支持側面２０ａの第３取付開口３１３の左側には、第１支持部材１９１の連結部２３と同様の形状を有する連結部３３が形成される。この連結部３３の上面には、第３基板１８３の後側の側面に形成された突部が載置される。第３基板１８３に形成された穴４０と、連結部３３に形成された穴３３ａとには、上方から連結ピン５０が挿入される。尚、穴３３ａは、上述した穴２３ａと同様の形状を有し、穴４１とは異なる形状を有する。上述したように、第３基板１８３に形成された穴４０と連結部２３に形成された穴２３ａとにも連結ピン５０が挿入されている。この結果、第３基板１８３は、第３取付開口３０３，３１３に形成された切り欠き部に一部が嵌め込まれるとともに、連結部２３，３３に連結ピン５０により固定される。第３基板１８３が連結部２３，３３に連結ピン５０により取り付けられることにより、第３基板１８３が支持部１９に固定されるとともに、電気的に接続される。

【0040】

支持側面２０ａに形成された第２取付開口３１２の左側の上端には、第１支持部材１９１の連結部２２と同様の形状を有する連結部３２が形成される。この連結部３２の前側の端部近傍は第１支持部材１９１の連結部２４の上部に位置して互いに重複する。連結部３２に形成された穴３２ａは上記の穴４１と同一形状の丸穴であり、この穴３２ａと第１支持部材１９１の連結部２４に形成された穴２４ａとには、上方から連結ピン５０が挿入される。これにより、第１支持部材１９１の連結部２４と第２支持部材１９２の連結部３２とは、最上層の基板である第１基板１８１の上部を跨いで互いに連結される。

【0041】

支持側面２０ａの右側の端部下端には、第１支持部材１９１の連結部２１と同様の形状を有する連結部３１が形成される。この連結部３１は、第１支持部材１９１が有する連結部２５の後側端部の上方に位置して互いに重複する。連結部３１の穴３１ａは上記の穴４１と同一形状の丸穴であり、この穴３１ａと第１支持部材１９１の連結部２５の後側端部に形成された穴２５ａとには、下方から連結ピン５０が挿入される。これにより、第１支持部材１９１の連結部２５と第２支持部材１９２の連結部３１とは、最下層の基板である第４基板１８４の下部を跨いで互いに連結される。

【0042】

尚、連結部３１，３２，３４，３５に形成された穴３１ａ，３２ａ，３４ａ，３５ａについても、総称する場合には、上記の穴４１を用いる。

【0043】

取付開口３０，３０ａに基板１８が挿入された状態で、上述したように、連結部２１と連結部３５とが連結ピン５０により連結され、連結部２２と連結部３４とが連結ピン５０により連結され、連結部２４と連結部３２とが連結ピン５０により連結され、連結部２５と連結部３１とが連結ピン５０により連結される。これにより、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とは互いに連結される。

【0044】

第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結する際に、連結部２５に形成された穴２５ｂ，２５ｃ及び連結部３５に形成された穴３５ｂ，３５ｃを用いて位置合わせが行われる。具体的には、連結部２５の長穴である穴２５ｂの長軸と連結部３５の丸穴である穴３５ｃの中心とを結ぶ軸線と、連結部３５の長穴である穴３５ｂの長軸と連結部２５の丸穴である穴２５ｃの中心とを結ぶ軸線と、が互いに平行となるように位置合わせが行われる。これにより、簡易な構成で第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結する際の位置決め精度を向上させることができる。

【0045】

＜連結ピンについて＞
図６は連結ピン５０の外観斜視図であり、図７Ａは図６の矢印Ａから見た連結ピン５０の側面図であり、図７Ｂは図６の矢印Ｂから見た連結ピン５０の側面図である。連結ピン５０は、例えば樹脂により製造される。連結ピン５０は、頭部５０１と、頭部５０１とは反対側、すなわち頭部５０１から離れる方向に向けて伸びる２個の第１脚部５０２及び２個の第２脚部５０３とを有する。尚、連結ピン５０の頭部５０１側を上側、第１脚部５０２及び第２脚部５０３の頭部５０１とは反対側の先端部側を下側と呼ぶことがある。頭部５０１には、開口部５２０が形成される。図６には４個の開口部５２０が示されているが、開口部５２０の個数は４個に限定されず、４個より少なくてもよいし、４個より多くてもよい。すなわち、頭部５０１には少なくとも１個の開口部５２０が形成されていればよい。

【0046】

２個の第１脚部５０２は連結ピン５０の中心軸Ｃを挟んで互いに対向し、２個の第２脚部５０３は連結ピン５０の中心軸Ｃを挟んで互いに対向する。すなわち、第１脚部５０２と第２脚部５０３とは、中心軸Ｃの周りに９０°ごとに交互に形成される。

【0047】

第１脚部５０２と第２脚部５０３とは、連結ピン５０が挿入される支持部１９に形成された穴４１と第３基板１８３に形成された穴４０の形状に応じた湾曲面を有する板状に形成されている。互いに対向する第１脚部５０２において、連結ピン５０の中心軸Ｃに対して径方向に沿って中心軸Ｃから離れる方向（以下、外側と呼ぶこともある）の外周面５０２ａと対向する外周面５０２ａとの間の距離（長さ）Ｌ３は、穴４０，４１の直径よりも短い。同様に、互いに対向する第２脚部５０３において、外周面５０３ａと対向する外周面５０３ａとの間の距離（長さ）Ｌ４は、穴４０，４１の直径よりも短い。第１脚部５０２の下側の先端部には、外側に突出した突起部５０４が形成される。第２脚部５０３の下側の先端部には、外側に突出した突起部５０５が形成される。

【0048】

突起部５０４と突起部５０５とは、連結ピン５０の上下方向において、頭部５０１の下側からの距離が互いに異なる位置に形成される。すなわち、突起部５０４の上側端部Ｐ１と頭部５０１の下側との間隔である長さＬ１と、突起部５０５の上側端部Ｐ２と頭部５０１の下側との間隔である長さＬ２とは互いに異なる。換言すると、第１脚部５０２と第２脚部５０３とは、連結ピン５０の上下方向において、互いに長さが異なる。尚、突起部５０４の上側端部Ｐ１とは、第１脚部５０２と突起部５０４とが接続される位置であり、突起部５０５の上側端部Ｐ２とは、第２脚部５０３と突起部５０５とが接続される位置である。

【0049】

長さＬ１は、上述した第１支持部材１９１の連結部２１，２２，２３，２４，２５の厚さＤ２と、第２支持部材１９２の連結部３１，３２，３３，３４，３５の厚さＤ２とを合わせた長さ２×Ｄ２に等しい。長さＬ２は、上記の厚さＤ２と、基板１８の厚さＤ１とを合わせた長さＤ１＋Ｄ２に等しい。上述したように、基板１８の厚さＤ１は第１支持部材１９１又は第２支持部材１９２の厚さＤ２よりも大きいので、長さＬ２は長さＬ１よりも大きい。すなわち、第１脚部５０２は、第２脚部５０３よりも短い。尚、長さＬ１は厳密に長さ２×Ｄ２に等しくなくても良く、取付誤差と見なせる程度の長さの違いは許容される。長さＬ２も同様に、長さＤ１＋Ｄ２に対して取付誤差と見なせる程度の違いは許容される。

【0050】

突起部５０４は、第１面である上端面５１０と第２面である面部５１１とを有する。上端面５１０は、上側端部Ｐ１にて中心軸Ｃに対して径方向に沿って中心軸Ｃから離れる方向（すなわち外側）に伸びる。面部５１１は、上端面５１０の外側（中心軸Ｃに対して径方向に沿って中心軸Ｃから離れる方向）の第１端部Ｐ３から突起部５０４の下側の第２端部である先端部Ｐ４に向けて伸びる。第１端部Ｐ３は、連結ピン５０の径方向において、先端部Ｐ４よりも中心軸Ｃに対して外側に位置する。

【0051】

上端面５１０は第１脚部５０２が伸びる方向（すなわち上下方向）に対して角度θ１を有し、中心軸Ｃに対して外側に伸びる。上端面５１０が外側へ伸びるため、互いに対向する第１脚部５０２が有する上端面５１０の第１端部Ｐ３間の距離（長さ）Ｌ５は、穴４０，４１の直径ｒ１よりも長い（図８参照）。上記の角度θ１は、角度θ１が０°よりも大きく９０°以下の範囲の角度である。

【0052】

先端部Ｐ４は、連結ピン５０の中心軸に対して径方向において、第１脚部５０２の外側の面よりも中心軸Ｃに近い側に位置する。このため、互いに対向する第１脚部５０２の先端部Ｐ４間の距離（長さ）Ｌ６（図８参照）は、穴４０，４１の直径ｒ１よりも短い。

【0053】

上側端部Ｐ１と先端部Ｐ４とは、連結ピン５０の径方向において、中心軸Ｃに対する上記の位置関係を有することから、面部５１１は、連結ピン５０の上下方向に対して傾斜を有する斜面部である、ということができる。すなわち、突起部５０４の連結ピン５０の径方向の厚さは、上側で最も大きく、上側から下側へ徐々に減少する。したがって、突起部５０４はテーパー状に形成されており、面部５１１はそのテーパーの斜面である。面部５１１が連結ピン５０の径方向となす角度θ２は、例えば４５°～６０°の範囲の角度である。

【0054】

尚、突起部５０５は、上述した突起部５０４と同様の形状を有する。

【0055】

＜連結ピンによる連結について＞
以下、連結ピン５０を用いた連結について説明する。以下の説明は、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結する場合と、支持部１９と基板１８とを連結する場合とに分けて行う。

【0056】

＜第１支持部材と第２支持部材との連結について＞
図８は、第１支持部材１９１の穴４１と、第２支持部材１９２の穴４１と、この２個の穴４１に上方から挿入された連結ピン５０とを示す断面図である。図８では、複数ある穴４１のうち、代表して第１支持部材１９１の連結部２４が有する穴２４ａと、第２支持部材１９２の連結部３２が有する穴３２ａとが示されている。すなわち、図８は、図２のＢ－Ｂ線での断面図である。上述したように、連結部２４は連結部３２の下方で重複する。連結部２４と連結部３２との上下関係とは上下関係が異なる場合（すなわち、連結部２１と連結部３５との重複関係及び連結部２２と連結部３４との重複関係）であっても、以下の説明は適用される。

【0057】

上述したように、突起部５０４，５０５の径方向の厚さは、上側で最も大きく、上側から下側へ徐々に減少する。連結ピン５０を２個の穴４１に挿入するために上側から力を加えると、面部５１１には穴４１の側面から中心軸Ｃに向けて力が働く。この中心軸Ｃに向けた力により、第１脚部５０２、第２脚部５０３及び突起部５０４，５０５は、第１脚部５０２及び第２脚部５０３と頭部５０１とが接続される位置を支点として中心軸Ｃ側（内側）に傾く。このため、上側から力を受けた連結ピン５０は、面部５１１で穴４１の側面と接触しながら穴４１の下方へ挿入される。

【0058】

突起部５０４，５０５の上端面５１０が、下方に位置する連結部２４の穴２４ａの下面よりも下側に位置すると、突起部５０４，５０５は穴４１の側面から力を受けない。このため、第１脚部５０２、第２脚部５０３及び突起部５０４，５０５は、上記のような内側への傾きをせず、弾性により図６，図７Ａ，図７Ｂに示される状態に戻る。上述したように、第１脚部５０２の長さＬ１は、連結部３２の厚さＤ２と、連結部２４の厚さＤ２とを合わせた長さ２×Ｄ２に実質的に等しく、互いに対向する第１脚部５０２が有する上端面５１０の第１端部Ｐ３間の距離（長さ）Ｌ５は、穴４１の直径ｒ１よりも長い。このため、突起部５０４の上端面５１０と連結部２４の下側の面とが接触する、あるいは上端面５１０と連結部２４の下側の面との間に僅かな隙間が生じる。すなわち、連結部２４に対する連結ピン５０の上下方向の相対移動が、上端面５１０により規制される。

【0059】

この結果、連結ピン５０に上側への力が加わったとしても、連結ピン５０が穴４１から脱落することが抑制される。さらに、２つの第１脚部５０２が互いに対向するため、連結ピン５０が傾斜して、穴４１から脱落することが抑制される。

【0060】

ただし、第２脚部５０３の長さＬ２は、第１脚部５０２の長さＬ１よりも長いことから、突起部５０５の上端面５１０は連結部２４の下側の面と接触しない。

【0061】

＜支持部と基板との連結について＞
図９は、連結部３３に形成された穴３３ａの形状を示す平面図である。尚、連結部２３に形成された穴２３ａも同様の形状を有する。以下の説明では、穴２３ａ，３３ａを総称して穴４２と呼ぶ。

【0062】

図９に示されるように、穴４２は、互いに半径が異なり共通の中心を有する複数の円弧が交互に並んだ形状に形成される。具体的には、穴４２は、２つの第１領域６０と２つの第２領域６１とにより形成され、第１領域６０と第２領域６１とが交互に並ぶ形状を有する。図９に示される第１領域６０は、その半径が他の穴４１の半径と同一である扇形状の開口である。第２領域６１は、その半径は第１領域６０の半径よりも大きい扇形状の開口である。第１領域６０と第２領域６１とが交互に並ぶことから、２つの第１領域６０は互いに対向し、２つの第２領域６１は互いに対向する。別の見方をすると、穴４２は、第１領域６０の弧に相当する側面７０と、第２領域６１の弧に相当する側面７１と、側面７０と側面７１とを結ぶ側面７２とにより囲まれた開口である。尚、第２領域６１の半径ｒ２は、互いに対向する第１脚部５０２が有する上端面５１０の第１端部Ｐ３間の距離Ｌ５の１／２の値Ｌ５ａよりも長い（図１０Ａ参照）。

【0063】

図１０Ａ，図１０Ｂは、支持部１９に形成された穴４２と、基板１８に形成された穴４０と、この穴４０，４２に挿入された連結ピン５０とを示す断面図である。図１０Ａ，図１０Ｂでは、複数ある穴４２のうち、第２支持部材１９２の連結部３３に形成された穴３３ａと、連結部３３の上部に載置された第３基板１８３に形成された穴４０とが示されている。図１０Ａは、図２のＣ－Ｃ線での断面図であり、図１０Ｂは連結ピン５０と穴３３ａと穴４０の左右方向の断面図である。尚、第１支持部材１９１の連結部２３と第３基板１８３の穴４０とに連結ピン５０を挿入する場合も以下の説明が適用される。

【0064】

上述したように、連結部３３の上面に第３基板１８３が配置される。穴４０，４２に連結ピン５０を挿入する場合には、連結ピン５０を穴４１に挿入する場合と同様に、上側から力を加えることにより行われる。突起部５０４，５０５が第３基板１８３の穴４０を通過している間は、突起部５０４，５０５の面部５１１は穴４０の側面から中心軸Ｃに向けて力が働く。このため、連結ピン５０を穴４１に挿入する場合と同様に、連結ピン５０の第１脚部５０２、第２脚部５０３及び突起部５０４，５０５は、上記のように内側へ傾きながら、穴４０の下方へ挿入される。

【0065】

突起部５０４，５０５が第３基板１８３の下面を通過すると、第２脚部５０３が有する突起部５０５の面部５１１が穴４２（３３ａ）の側面７０と接触し、中心軸Ｃに向けて力が働く。このとき、第１脚部５０２の突起部５０４は、穴４２の第２領域６１に収容される。すなわち、第１脚部５０２の突起部５０４の面部５１１は、穴４２の側面７０，７１，７２とは接触しない（図１０Ａ参照）。したがって、これよりもさらに下側へ力が加えられると、第２脚部５０３及び突起部５０５が、内側へ傾きながら穴４２の下方へ挿入される。

【0066】

図１０Ｂに示されるように、突起部５０５の上端面５１０が、連結部３３の穴４２の下面よりも下側に位置すると、突起部５０５は穴４２の側面７０と接触しないため、側面７０から中心軸Ｃに向けた力を受けない。すなわち、突起部５０４，５０５は共に穴４２の側面７０，７１，７２から力を受けなくなり、第１脚部５０２、第２脚部５０３及び突起部５０４，５０５は、内側への傾きをせず、弾性により図６，図７Ａ，図７Ｂに示される状態に戻る。

【0067】

上述したように、第２脚部５０３の長さＬ２は、連結部３３の厚さＤ２と、基板１８の厚さＤ１とを合わせた長さＤ１＋Ｄ２に等しい。また、第１領域６０の半径は穴４１の半径と等しいことから、互いに対向する第２脚部５０３が有する上端面５１０の第１端部Ｐ３間の距離（長さ）Ｌ７の１／２の値Ｌ７ａは、穴４２の第１領域６０の半径ｒ３よりも長い（図１０Ｂ参照）。このため、突起部５０５の上端面５１０と連結部３３の下側の面とが接触する、あるいは上端面５１０と連結部３３の下側の面との間に僅かな隙間が生じる。すなわち、連結部３３に対する連結ピン５０の上下方向の相対移動が、上端面５１０により規制される。このため、連結ピン５０に上側への力が加わったとしても、連結ピン５０が穴４１，４２から脱落することが抑制される。さらに、２つの第１脚部５０２が互いに対向するため、連結ピン５０が傾斜して、穴４１，４２から脱落することが抑制される。

【0068】

また、第１脚部５０２の長さがＬ１（＝２×Ｄ２）であり、基板１８の厚さＤ１が連結部３３の厚さＤ２よりも大きいことから、突起部５０４の上端面５１０は、穴４２の第２領域６１に位置する。このため、連結ピン５０に中心軸Ｃを中心とする回転方向の力が加わった場合に、突起部５０４のうち、少なくとも上端面５１０に近い位置にて穴４２の側面７２に接触する。これにより、連結ピン５０が中心軸Ｃの回りに回転することが抑制される。すなわち、穴４２の側面７２と連結ピン５０の突起部５０４とが、連結ピン５０の回転止めとして機能する。

【0069】

上述したように、１種類の連結ピン５０は、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結するとともに、支持部１９とは厚さの異なる基板１８と支持部１９とを連結する。すなわち、同一形状を有する１種類の連結ピン５０を用いて、支持部１９に対して厚さの異なる部材を連結する。この結果、部材の厚さに応じて複数種類のピンを製造する必要が無くなり、製造コストの低減が可能となる。

【0070】

上述した実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。

【0071】

（１）複数の連結ピン５０は、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結し、支持部１９とは厚さが異なる基板１８と支持部１９とをそれぞれ連結する。複数の連結ピン５０のそれぞれは、頭部５０１と、頭部５０１と接続され、連結ピン５０の中心軸Ｃに沿って頭部５０１とは反対側に伸びる複数の第１脚部５０２及び複数の第２脚部５０３と、を有する。第２脚部５０３は第１脚部５０２とは長さが異なり、複数の第１脚部５０２及び複数の第２脚部５０３のそれぞれは、頭部５０１とは反対側の端部に中心軸Ｃに対して径方向に突出する突起部５０４，５０５を有する。これにより、同一形状を有する１種類の連結ピン５０を用いて、厚さの異なる部材を支持部１９に連結することができる。この結果、部材の厚さに応じて複数種類のピンを製造する必要が無くなり、製造コストの低減に寄与することができる。

【0072】

（２）複数の第１脚部５０２は、第１支持部材１９１の厚さＤ２と第２支持部材１９２の厚さＤ２とに応じた長さＬ１を有し、複数の第２脚部５０３は、基板１８の厚さＤ１と支持部１９の厚さＤ２とに応じた長さＬ２を有する。これにより、１種類の連結ピン５０を、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２との連結と、支持部１９と基板１８との連結とに使用することができる。

【0073】

（３）１対の第１脚部５０２は中心軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に配置され、１対の第２脚部５０３は中心軸Ｃを挟んで互いに対向する位置に配置される。これにより、連結ピン５０が傾斜して穴４０，４１，４２から脱落することが抑制される。

【0074】

（４）突起部５０４，５０５の上端面５１０は第１脚部５０２及び第２脚部５０３に対して９０°以下の角度を有して中心軸Ｃに対して径方向に沿って中心軸Ｃから離れる方向（外側）に伸びる。これにより、連結ピン５０に上向きの力が作用した場合であっても、支持部１９の下面と上端面５１０とが接触することにより、連結ピン５０が穴４０，４１，４２から脱落することが抑制される。

【0075】

また、突起部５０４，５０５の面部５１１は、上端面５１０の中心軸Ｃに対して径方向に沿って中心軸Ｃから離れる方向に伸びた第１端部Ｐ３から、第１端部Ｐ３よりも中心軸Ｃ側の第２端部である先端部Ｐ４に向かう斜面である。これにより、連結ピン５０を穴４０，４１，４２に挿入する際に穴４０，４１，４２の側面が面部５１１と接触しながら連結ピン５０に対して相対的に上方に移動し、連結ピン５０を穴４０，４１，４２に挿入することができる。

【0076】

（５）連結ピン５０は樹脂製である。これにより、金属製のねじ等を用いる場合とは異なり、連結ピン５０の製造コストを抑制しつつ、切り屑等の飛散に起因するショート不良等の不具合が生じることを抑制できる。

【0077】

（６）支持部１９は、互いに形状が異なる穴４１，４２を有する。穴（第１穴）４１は、連結ピン５０の第１脚部５０２及び第２脚部５０３が通過する形状を有する。穴（第２穴）４２は、第２脚部５０３が通過する形状を有する複数の第１領域６０と、第１領域６０と同心であり、第１脚部５０２が有する突起部５０４の少なくとも一部が収容される形状を有する複数の第２領域６１と、を有し、第１領域６０と第２領域６１とが交互に並んで形成される。これにより、長さの異なる第１脚部５０２と第２脚部５０３を有する１種類の連結ピン５０を用いて、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２との連結と、支持部１９と基板１８との連結とを行うことができる。

【0078】

（７）穴（第１穴）４１は、中心軸Ｃを挟んで互いに対向する第１脚部５０２間の距離及び中心軸Ｃを挟んで互いに対向する第２脚部５０３間の距離よりも大きく、互いに対向する第１脚部５０２の突起部５０４の中心軸Ｃに対して径方向沿って中心軸から離れる方向に伸びた第１端部Ｐ３間の距離よりも小さい丸穴である。これにより、連結ピン５０が穴４１を通過することにより第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結でき、かつ、穴４１に挿入された後は、突起部５０４にて連結ピン５０が穴４１から脱落することが抑制される。

【0079】

（８）穴（第２穴）４２の第１領域６０は、中心軸Ｃを挟んで互いに対向する第１脚部５０２間の距離及び中心軸Ｃを挟んで互いに対向する第２脚部５０３間の距離よりも大きく、互いに対向する第２脚部５０３が有する突起部５０５の第１端部Ｐ３間の距離よりも小さい扇形状の穴である。穴４２の第２領域６１は、互いに対向する第１脚部５０２が有する突起部５０４の第１端部Ｐ３間の距離よりも大きい扇形状の穴である。これにより、連結ピン５０に中心軸Ｃを中心とする回転方向の力が加わった場合に、突起部５０４のうち、少なくとも上端面５１０に近い位置にて穴４２の側面７２に接触する。この結果、連結ピン５０が中心軸Ｃの回りに回転することが抑制される。すなわち、穴４２の側面７２と連結ピン５０の突起部５０４とが、連結ピン５０の回転止めとして機能することができる。

【0080】

（９）連結ピン５０の頭部５０１には開口部５２０が形成される。連結ピン５０の固定に接着剤等を用いる場合、開口部５２０に接着剤が溜まることにより、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２との固定と、支持部１９と基板１８との固定とを強固にすることができる。

【0081】

（１０）第３基板１８３は、連結ピン５０の第１脚部５０２及び第２脚部５０３が通過する形状を有する穴（第３穴）４０を有し、穴４０及び穴４２に挿入された連結ピン５０によって、支持部１９と第３基板１８とが連結される。これにより、互いに厚さが異なる支持部１９と基板１８とを、第１支持部材１９１と第２支持部材１９２とを連結する連結ピン５０と同一形状を有する連結ピン５０により連結することができる。

【0082】

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【0083】

実施の形態においては、連結ピン５０が２個の第１脚部５０２と２個の第２脚部５０３とを有するものとして説明したが、第１脚部５０２と第２脚部５０３の個数とは２個に限定されない。連結ピン５０は、複数対の第１脚部５０２と、複数対の第２脚部５０３とを有してよい。この場合、連結ピン５０には、各対に含まれる２個の第１脚部５０２は互いに中心軸Ｃを挟んで対向し、各対に含まれる２個の第２脚部５０３は互いに中心軸Ｃを挟んで対向して配置される。すなわち、少なくとも１対の第１脚部５０２が中心軸Ｃを挟んで対向して配置され、少なくとも１対の第２脚部５０３が中心軸Ｃを挟んで対向して配置される連結ピン５０は本発明の技術思想の範囲に含まれる。

【0084】

連結部２１，２２，２３，２４，２５，３１，３２，３３，３４，３５は上述した実施の形態にて説明した個数や形状に限定されない。穴４０，４１，４２の形状は上述した実施の形態にて説明した形状に限定されない。例えば、穴４０，４１は矩形状の開口であってもよいし、穴４２の側面７０，７１は円弧状ではなく直線状であってもよい。また、基板１８も上述した実施の形態にて説明した個数や形状に限定されない。

【符号の説明】

【0085】

１０…撮像装置、１１…カメラユニット、１２…ハウジング（筐体）、１２ａ…正面部、１３…撮像素子、１４…レンズ、１５…開口部、１８…基板、１９…支持部、２０，２０ａ…支持側面、２１，２２，２３，２４，２５，３１，３２，３３，３４，３５…連結部、４０，４１，４２…穴、５０…連結ピン、１８１…第１基板、１８２…第２基板、１８３…第３基板、１８４…第４基板、１９１…第１支持部材、１９２…第２支持部材、５０１…頭部、５０２…第１脚部、５０３…第２脚部、５０４，５０５…突起部、５１０…上端面、５１１…面部、５２０…開口部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】