特開 2023-145231 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145231

(43)【公開日】2023-10-11

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20231003BHJP

   G06T 11/60 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 300D

G06T11/60 100B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052594

(22)【出願日】2022-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】512209689

【氏名又は名称】ＳＯＬＩＺＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山内 俊哉

(72)【発明者】

【氏名】小林 祐輝

(72)【発明者】

【氏名】根津 純

【テーマコード（参考）】

5B050

5L096

【Ｆターム（参考）】

5B050AA03

5B050BA06

5B050BA13

5B050BA18

5B050BA20

5B050CA07

5B050DA01

5B050EA06

5B050EA18

5B050EA19

5B050FA02

5B050FA05

5L096CA22

5L096DA01

5L096EA35

5L096FA02

5L096GA51

5L096JA03

5L096JA09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】図面を比較する場合における処理の効率化を図る画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置１０において、ＣＰＵ２０Ａは、複数の図面を取得する取得部と、取得された前記複数の図面の各々において、図形要素を抽出する抽出部と、抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出する算出部と、算出された類似度が第一閾値以上、第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示装置２４に出力する出力部と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像を取得する取得部と、
取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出する抽出部と、
抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出する算出部と、
算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する出力部と、
を備える画像処理装置。

【請求項2】

前記出力部は、
算出された前記類似度が前記第二閾値以上の図形要素を変更がない図形要素として前記表示部に出力する請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記出力部は、
算出された前記類似度が前記第一閾値未満の図形要素を比較対象がない図形要素として前記表示部に出力する請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記抽出部は、
前記画像において抽出する図形要素の抽出領域を変更可能とする請求項１～３の何れか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記出力部は、
異なる画像において比較した図形要素を画像毎に異なる色で前記表示部に重畳表示させる請求項１～４の何れか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記出力部は、
異なる画像において比較した図形要素において差分がない部分については、各画像の色と異なり、かつ各画像の色よりも目立たない色で前記表示部に表示させる請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出し、
抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出し、
算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する
処理をコンピュータが実行する画像処理方法。

【請求項8】

複数の画像を取得し、
取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出し、
抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出し、
算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する
処理をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の図面の画像間の差分を抽出する場合にあって、図面の枠内の画像だけを対象として、画像の位置ずれを考慮した差分を抽出するようにした画像処理装置が開示されている。

【0003】

また、特許文献２には、差分の抽出状態を視認しながら位置ずれ等の吸収を自在に調整する差分抽出装置が開示されている。当該差分抽出装置は、比較対象の図面のうちの少なくとも１枚に、ユーザが指定する複数の異なる膨張度に基づく膨張処理を行うずれ吸収部と、複数の異なる膨張度ごとに、比較対象の図面間の差分を抽出する差分抽出部と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１４０４１０号公報

【特許文献2】特開２０２２－０３２７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の画像処理装置では、図面の比較に際して位置合わせを行ってから図形要素の差分を抽出する必要がある。また、特許文献２の差分抽出装置では、図面の比較に際してユーザにより設定された膨張度に基づいて、一方の図形を膨張させる必要がある。つまり、特許文献１及び特許文献２の技術は各図面の図形要素を比較する際に、事前に前処理を行う必要があり、改善の余地がある。

【0006】

本発明は、図面を比較する場合における処理の効率化を図ることを目的とする画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様は画像処理装置であって、複数の画像を取得する取得部と、取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出する抽出部と、抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出する算出部と、算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する出力部と、を備えている。

【0008】

第１の態様の画像処理装置は、複数の画像から図形要素を抽出し、各図形要素毎に異なる画像間の類似度を算出する。そして、類似度に基づいて一の画像の図形要素と他の画像の図形要素とを比較し、図形要素が変更された否かが判定される。そのため、当該画像処理装置では、比較に際して位置合わせ等の前処理を行う必要は無く、処理の効率化を図ることができる。

【0009】

第２の態様の画像処理装置は、第１の態様の画像処理装置において、前記出力部は、算出された前記類似度が前記第二閾値以上の図形要素を変更がない図形要素として前記表示部に出力する。

【0010】

第２の態様の画像処理装置は、類似度に基づいて一の画像の図形要素と他の画像の図形要素とを比較し、図形要素に変更がないことを判定する。そのため、当該画像処理装置によれば、比較に際して位置合わせ等の前処理を行う必要は無く、処理の効率化を図ることができる。

【0011】

第３の態様の画像処理装置は、第１又は第２の画像処理装置において、前記出力部は、算出された前記類似度が前記第一閾値未満の図形要素を比較対象がない図形要素として前記表示部に出力する。

【0012】

第３の態様の画像処理装置では、類似度に基づいて一の画像の図形要素と他の画像の図形要素とを比較し、両者は比較対象がないと判定する。「比較対象がない」場合とは、図形要素の追加、削除が例示される。そのため、当該画像処理装置によれば、比較に際して位置合わせ等の前処理を行う必要は無く、処理の効率化を図ることができる。

【0013】

第４の態様の画像処理装置は、第１～第３の何れか１の態様の画像処理装置において、前記抽出部は、前記画像において抽出する図形要素の抽出領域を変更可能とする。

【0014】

第４の態様の画像処理装置によれば、抽出領域を変更可能とすることにより、図形要素が密である画像、図形要素が簡素な画像等、種々の画像の比較に対応させることができる。

【0015】

第５の態様の画像処理装置は、第１～第４の何れか１の態様の画像処理装置において、前記出力部は、異なる画像において比較した図形要素を画像毎に異なる色で前記表示部に重畳表示させる。

【0016】

第５の態様の画像処理装置によれば、差分がある部分については画像毎に図形要素が異なる色で表示されるため、変更箇所がユーザに伝わりやすい。

【0017】

第６の態様の画像処理装置は、第５の態様の画像処理装置において、前記出力部は、異なる画像において比較した図形要素において差分がない部分については、各画像の色と異なり、かつ各画像の色よりも目立たない色で前記表示部に表示させる。

【0018】

第６の態様の画像処理装置によれば、差分がない部分についてはどちらの画像にも属さず、かつ目立たない色で表示部に表示されるため、変更箇所をより明確にユーザに伝えることができる。

【0019】

第７の態様は画像処理方法であって、複数の画像を取得し、取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出し、抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出し、算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する処理をコンピュータが実行する。

【0020】

第８の態様は画像処理プログラムであって、複数の画像を取得し、取得された前記複数の画像の各々において、図形要素を抽出し、抽出された前記図形要素の各々について、異なる画像間の類似度を算出し、算出された前記類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素について、変更された図形要素として画像における差分を表示部に出力する 処理をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、図面を比較する場合における処理の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す図である。

【図2】実施形態のストレージの構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態のＣＰＵの機能構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態の表示装置に表示される画面を説明する図である。

【図5】実施形態の比較処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】実施形態の設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施形態の比較計算処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】実施形態の表示処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】実施形態におけるオフセット値と領域との関係を説明する図である。

【図10】実施形態における差分の図面の例である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
（構成）
図１に本発明の実施形態の画像処理装置１０を示す。画像処理装置１０は、パーソナルコンピュータが例示され、後述する処理プログラム１００の実行により、２つの図面の差異を比較する比較処理が実行される。詳しくは、画像処理装置１０は、各図面に含まれる個々の図形要素を比較し差分を抽出する。図面は画像の一例である。

【0024】

画像処理装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、入出力Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２０Ｅ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び通信Ｉ／Ｆ２０Ｆは、バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0025】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂ又はストレージ２０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0026】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0027】

ストレージ２０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。図２に示されるように、本実施形態のストレージ２０Ｄは、処理プログラム１００、図面データ１１０及び差分データ１２０を記憶している。

【0028】

処理プログラム１００は、比較処理を実行するためのプログラムである。この処理プログラム１００は、画像処理プログラムの一例である。図面データ１１０には、設計図面に係る図面ファイルが記憶されている。本実施形態の図面ファイルとしては、ｔｉｆ、ｐｎｇ、ｊｐｇ、ｂｍｐ及びｐｄｆの拡張子を持つファイルが適用される。差分データ１２０は、比較処理により生成された２つの図面の差分を示すファイルである。なお、処理プログラム１００、図面データ１１０及び差分データ１２０は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されていてもよい。

【0029】

図１に示されるように、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、入力装置２２及び表示装置２４と通信するためのインタフェースである。なお、入力装置２２及び表示装置２４は、バス２０Ｇに対して直接接続されていてもよい。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ２０Ｆは、外部の装置と接続するためのインタフェースである。例えば、通信Ｉ／Ｆ２０Ｆは、公衆ネットワークＮに対して接続されている。

【0031】

入力装置２２は、キーボードやマウス等の入力デバイスである。
表示部としての表示装置２４は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。

【0032】

図３に示されるように、本実施形態の画像処理装置１０では、ＣＰＵ２０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、取得部２００、抽出部２１０、算出部２２０及び出力部２３０として機能する。

【0033】

取得部２００は、比較をするための複数の図面を取得する機能を有している。具体的に、取得部２００は、ストレージ２０Ｄに記憶された図面データ１１０から図面ファイルを読み込む。また、取得部２００は、公衆ネットワークＮを通じて図面ファイルを読み込んでもよい。そして、本実施形態の取得部２００は、２つの図面ファイルを読み込むことにより、一の図面（以下、「図面１」とする。）と、他の図面（以下、「図面２」とする。）との２つの図面を取得する。

【0034】

抽出部２１０は、取得部２００において取得された複数の図面の各々において、図形要素を抽出する機能を有している。抽出部２１０は、抽出する図形要素の抽出領域を変更可能としている。詳しくは、オフセット値を変更することで図形要素を囲む抽出領域が変更される。これにより、抽出される図形要素が変更される。

【0035】

算出部２２０は、抽出部２１０により抽出された図形要素の各々について類似度を算出する機能を有している。具体的に、算出部２２０は、図面１の図形要素と図面２の図形要素との類似度を算出する。算出部２２０による類似度の算出は、図面１における全ての図形要素と図面２における全ての図形要素との全ての組み合わせに対して行われる。類似度としては、０から１の値が設定され、１になるほど類似性が高い（１は完全一致となる）。また、算出部２２０は、図面１の図面要素毎に、図面２の図面要素の中から最も類似度の高い組み合わせを設定する。したがって、例えば、図面１に図面要素が２２個あり、図面２に図面要素が２１個ある場合、２２個の図面要素の組み合わせが設定される（この場合、図面２においては図面要素が重複する組み合わせが生じることになる）。

【0036】

出力部２３０は、図形要素を表示装置２４に対して表示する機能を有している。本実施形態の出力部２３０は、組み合わせとされた図面１の図形要素と図面２の図形要素との類似度が第一閾値以上、かつ第二閾値未満の図形要素の組み合わせについて、「変更された図形要素」として図面における差分を表示装置２４に出力する。また、出力部２３０は、第二閾値以上の図形要素の組み合わせを「変更がない図形要素」として表示装置２４に出力する。さらに、出力部２３０は、第一閾値未満の図形要素の組み合わせを「比較対象がない図形要素」として表示装置２４に出力する。ここで、第一閾値は、図形要素が類似するか否かを識別するための閾値であって、類似度を０から１の範囲で設定した場合、例えば、０．７の値が設定されている。また、第二閾値は、図形要素が一致するか否かを識別するための閾値であって、類似度を０から１の範囲で設定した場合、例えば、０．９９９９の値が設定されている。

【0037】

なお、出力部２３０は、図面１と図面２とで比較した図形要素を図面毎に異なる色で表示装置２４に重畳表示させる。また、出力部２３０は、図面１と図面２とで比較した図形要素において差分がない部分については、各画像の色と異なり、かつ各画像の色よりも目立たない色で差分がない部分を表示装置２４に表示させる。

【0038】

（画面について）
本実施形態の表示装置２４に表示される画面４０を図４に示す。
図４に示されるように、表示装置２４に表示される画面４０は、中央の図面ビュー４２、左側の操作ビュー４４、及び右側のリストビュー４６を含む。図面ビュー４２には、比較の対象とした２つの図面、及び両図面を比較した結果を示す差分の図面が表示される。右側のリストビュー４６は、組み合わせとして設定された図形要素のリストが表示されている。リスト上の各図形要素を選択することにより、選択された図形要素が図面ビュー４２の中央に表示される。

【0039】

操作ビュー４４は、２つの図面を比較したり、各図面を読み込んだりする場合の操作ボタンを含む画面である。操作ビュー４４には、図面１の図面ファイルを選択するための選択１ボタン５０、図面２の図面ファイルを選択するための選択２ボタン５２と、が含まれている。また、操作ビュー４４には、比較のための計算処理を実行するための計算ボタン５４と、オフセット値を変更するための変更バー５６と、が含まれている。

【0040】

また、操作ビュー４４には、ラジオボタンとして、図面１を図面ビュー４２に表示させる図面１ボタン６０と、図面２を図面ビュー４２に表示させる図面２ボタン６１と、差分を図面ビュー４２に表示させる差分ボタン６２と、が含まれている。また、操作ビュー４４には、チェックボックスとして、図形要素の抽出領域を示す枠線ＥＬ（図９参照）を表示させるための領域ボタン６４が含まれている。さらに、操作ビュー４４には、ラジオボタンとして、図形要素同士の差分を図面ビュー４２に表示させるための単位ボタン６６と、図面同士の差分を図面ビュー４２に表示させるための全体ボタン６７と、が含まれている。

【0041】

（制御の流れ）
本実施形態の画像処理装置１０において実行される比較処理の流れについて、図５～図８のフローチャートを用いて説明する。画像処理装置１０における処理は、ＣＰＵ２０Ａが、上述した取得部２００、抽出部２１０、算出部２２０及び出力部２３０として機能することにより実現される。比較処理は、設定処理、比較計算処理及び表示処理を含む。

【0042】

図５のステップＳ１００において、ＣＰＵ２０Ａは操作ビュー４４における操作ボタンの操作を受け付ける。

【0043】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは操作ボタンの操作があったか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは操作ボタンの操作があったと判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは操作ボタンの操作がないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯの場合）、ステップＳ１０４に進む。

【0044】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは設定処理を実行する。設定処理の詳細は後述する。

【0045】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を実行する。表示処理の詳細は後述する。

【0046】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａはプログラムを終了するか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａはプログラムを終了すると判定した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳの場合）、比較処理を終了させる。一方、ＣＰＵ２０Ａはプログラムを終了しないと判定した場合（ステップＳ１０４でＮＯの場合）、ステップＳ１００に戻る。

【0047】

次にステップＳ１０２の設定処理について説明する。
図６のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは選択１ボタン５０の操作があったか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは選択１ボタン５０の操作があったと判定した場合（ステップＳ２００でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは選択１ボタン５０の操作がないと判定した場合（ステップＳ２００でＮＯの場合）、ステップＳ２０２に進む。

【0048】

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは図面１の読込処理を実行する。例えば、ダイアログボックスを表示させてファイルの選択をユーザに要求する。

【0049】

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは選択２ボタン５２の操作があったか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは選択２ボタン５２の操作があったと判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは選択２ボタン５２の操作がないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮＯの場合）、ステップＳ２０４に進む。

【0050】

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは図面２の読込処理を実行する。例えば、ダイアログボックスを表示させてファイルの選択をユーザに要求する。

【0051】

ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０Ａはオフセット値が変更されたか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２０Ａは変更バー５６が操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａはオフセット値が変更されたと判定した場合（ステップＳ２０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０５に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａはオフセット値が変更されていないと判定した場合（ステップＳ２０４でＮＯの場合）、ステップＳ２０７に進む。

【0052】

ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みであると判定した場合（ステップＳ２０５でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０６に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みではないと判定した場合（ステップＳ２０５でＮＯの場合）、設定処理を終了させる。

【0053】

ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０Ａは領域認識処理を実行する。具体的にＣＰＵ２０Ａは、デフォルトのオフセット値又は変更されたオフセット値に基づく抽出領域を用いて、図形要素を囲む領域を決定する。そして、ＣＰＵ２０Ａは設定処理を終了させる。

【0054】

ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みであるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みであると判定した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０８に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは図面１及び図面２の両方が読込済みではないと判定した場合（ステップＳ２０７でＮＯの場合）、設定処理を終了させる。

【0055】

ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２０Ａは計算ボタン５４の操作があったか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは計算ボタン５４の操作があったと判定した場合（ステップＳ２０８でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０９に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは計算ボタン５４の操作がないと判定した場合（ステップＳ２０８でＮＯの場合）、設定処理を終了させる。

【0056】

ステップＳ２０９において、ＣＰＵ２０Ａは比較計算処理を実行する。そして、ＣＰＵ２０Ａは設定処理を終了させる。

【0057】

次にステップＳ２０９の比較計算処理について説明する。本実施形態の比較計算処理では、所謂テンプレートマッチングによる比較が行われる。
図７のステップＳ２５０において、ＣＰＵ２０Ａは類似度を計算し、図形要素の組み合わせを設定する。まず、ＣＰＵ２０Ａは、各図面の図形要素の類似度を計算する。そして、ＣＰＵ２０Ａは、図面１の図面要素毎に、図面２の図面要素の中から最も類似度の高い組み合わせを設定する。

【0058】

次のステップＳ２５１からステップＳ２５５にかけては、組み合わせとされた図面１の図形要素及び図面２の図形要素の類似度と、閾値との比較が実行される。

【0059】

ステップＳ２５１において、ＣＰＵ２０Ａは類似度が第二閾値以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは類似度が第二閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２５１でＹＥＳの場合）、ステップＳ２５２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは類似度が第二閾値以上ではない、つまり、類似度が第二閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２５１でＮＯの場合）、ステップＳ２５３に進む。

【0060】

ステップＳ２５２において、ＣＰＵ２０Ａは比較した図形要素の組み合わせは変更がないと判定する。つまり、組み合わせにおける各図形要素は、それぞれ変更がない図形要素と判定される。そして、ステップＳ２５６に進む。

【0061】

ステップＳ２５３において、ＣＰＵ２０Ａは類似度が第一閾値以上であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは類似度が第一閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２５３でＹＥＳの場合）、ステップＳ２５４に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは類似度が第一閾値以上ではない、つまり、類似度が第一閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２５３でＮＯの場合）、ステップＳ２５５に進む。

【0062】

ステップＳ２５４において、ＣＰＵ２０Ａは比較した図形要素の組み合わせは変更があると判定する。つまり、組み合わせにおける各図形要素は、それぞれ変更された図形要素と判定される。そして、ステップＳ２５６に進む。

【0063】

ステップＳ２５５において、ＣＰＵ２０Ａは比較した図形要素の組み合わせは対応がないと判定する。つまり、組み合わせにおける各図形要素は、それぞれ比較対象がない図形要素と判定される。そして、ステップＳ２５６に進む。

【0064】

ステップＳ２５６において、ＣＰＵ２０Ａは未判定の図形要素の組み合わせがないか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは未判定の図形要素の組み合わせがないと判定した場合（ステップＳ２５６でＹＥＳの場合）、比較計算処理を終了させる。一方、ＣＰＵ２０Ａは未判定の図形要素の組み合わせがあると判定した場合（ステップＳ２５６でＮＯの場合）、ステップＳ２５１に戻る。そして、次の組み合わせの類似度と閾値との比較が行われる。

【0065】

次にステップＳ１０３の表示処理について説明する。
図８のステップＳ３００において、ＣＰＵ２０Ａは図面１ボタン６０が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは図面１ボタン６０が選択されていると判定した場合（ステップＳ３００でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは図面１ボタン６０が選択されていないと判定した場合（ステップＳ３００でＮＯの場合）、ステップＳ３０４に進む。

【0066】

ステップＳ３０１において、ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されていないと判定した場合（ステップＳ３０１でＮＯの場合）、ステップＳ３０３に進む。

【0067】

ステップＳ３０２において、ＣＰＵ２０Ａは図面ビュー４２に抽出領域の枠線ＥＬを含む図面１を表示させる。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0068】

ステップＳ３０３において、ＣＰＵ２０Ａは図面ビュー４２に抽出領域の枠線ＥＬを含まない図面１を表示させる。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0069】

ステップＳ３０４において、ＣＰＵ２０Ａは図面２ボタン６１が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは図面２ボタン６１が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０５に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは図面２ボタン６１が選択されていないと判定した場合（ステップＳ３０４でＮＯの場合）、ステップＳ３０８に進む。

【0070】

ステップＳ３０５において、ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０６に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは領域ボタン６４が選択されていないと判定した場合（ステップＳ３０５でＮＯの場合）、ステップＳ３０７に進む。

【0071】

ステップＳ３０６において、ＣＰＵ２０Ａは図面ビュー４２に抽出領域の枠線ＥＬを含む図面２を表示させる。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0072】

ステップＳ３０７において、ＣＰＵ２０Ａは図面ビュー４２に抽出領域の枠線ＥＬを含まない図面２を表示させる。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0073】

ステップＳ３０８において、ＣＰＵ２０Ａは差分ボタン６２が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは差分ボタン６２が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０８でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０９に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは差分ボタン６２が選択されていないと判定した場合（ステップＳ３０８でＮＯの場合）、表示処理を終了させる。

【0074】

ステップＳ３０９において、ＣＰＵ２０Ａは単位ボタン６６が選択されているか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは単位ボタン６６が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０９でＹＥＳの場合）、ステップＳ３１０に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは単位ボタン６６が選択されていない、つまり全体ボタン６７が選択されていると判定した場合（ステップＳ３０９でＮＯの場合）、ステップＳ３１１に進む。

【0075】

ステップＳ３１０において、ＣＰＵ２０Ａは図面１の図面要素と図面２の図面要素とを比較した場合の差分を図面ビュー４２に表示させる。この場合、ＣＰＵ２０Ａはリストビュー４６において選択された図形要素同士の差分を図面ビュー４２の中央に表示させる。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0076】

ステップＳ３１１において、ＣＰＵ２０Ａは図面１の全体と図面２の全体とを比較した場合の差分を図面ビュー４２に表示させる。したがって、全体ボタン６７が選択された場合において、図面１と図面２との間で図形要素の位置が変更された場合は、差分として図面ビュー４２に表示される。そして、ＣＰＵ２０Ａは表示処理を終了させる。

【0077】

（オフセット値について）
図９にオフセット値と領域との関係を示す。本実施形態の画像処理装置１０では、オフセット値を増加させるほど、認識される図形要素の数が小さくなる、つまり、認識される領域（枠線ＥＬの範囲）が拡大するように設定されている。図９（Ａ）はオフセット値を「５」に設定した例である。この場合、図の範囲においては、１対の構造物と引出し線とを含む領域Ａ１、中心線からなる領域Ａ２、及び注釈である領域Ａ３の３つの領域が認識される。

【0078】

また、図９（Ｂ）はオフセット値を「１０」に設定した例である。この場合、図の範囲においては、１対の構造物と引出し線と中心線とを含む領域Ｂ１、及び注釈である領域Ｂ２、の２つの領域が認識される。さらに、図９（Ｃ）はオフセット値を「１５」に設定した例である。この場合、図の範囲においては、１対の構造物と引出し線と中心線と注釈とを含む領域Ｃ１の１つの領域が認識される。

【0079】

認識された各要素はそれぞれ枠線ＥＬで囲まれており、表示装置２４を見たユーザに対して領域が分かるように可視化されている。本実施形態によれば、抽出領域を変更可能とすることにより、回路や基板のように図形要素が密である図面、機器の外装のように図形要素が簡素な図面等、種々の図面の比較に対応させることができる。

【0080】

（差分の表示について）
図１０は図面１と図面２との差分を可視化した例である。まず、図面１のみが図面ビュー４２に表示される場合、図形要素は赤色の実線で表示される。また、図面２のみが図面ビュー４２に表示される場合、図形要素は青色の実線で表示される。一方、図面１と図面２との差分を図面ビュー４２に表示した場合、図１０に示されるように図面１及び図面２において共通部分、すなわち変更がない箇所については灰色の実線（Ｌ１参照）で表示される。つまり、灰色の実線のみで表示された図形要素は変更がない図形要素として表示されることになる。

【0081】

また、図面１のみが存在する箇所については赤色の実線（Ｌ２参照）で表示される。さらに、図面２のみが存在する箇所については青色の実線（Ｌ３参照）で表示される。なお、図１０では、色の違いを示すべくＬ２は破線、Ｌ３は二点鎖線で示している。つまり、異なる色を含んで表示された図形要素は変更された図形要素として表示されることになる。なお、何れか一の色の図形要素しかない場合は、比較対象がない図形要素として表示されることになる。

【0082】

本実施形態の画像処理装置１０によれば、図面間に差分がある部分については図面毎に図形要素が異なる色で表示されるため、変更箇所がユーザに伝わりやすい。また、差分がない部分についてはどちらの画像にも属さず、かつ目立たない色で表示装置２４に表示されるため、変更箇所をより明確にユーザに伝えることができる。

【0083】

（実施形態のまとめ）
本実施形態の画像処理装置１０は、複数の図面から図形要素を抽出し、各図形要素毎に異なる図面間の類似度を算出する。そして、類似度に基づいて図形要素が変更された、図形要素に変更がない、比較対象がないことが判定される。ここで、「比較対象がない」場合は、図形要素の追加、削除が例示される。本実施形態によれば、比較に際して位置合わせ等の前処理を行う必要は無く、処理の効率化を図ることができる。

【0084】

［備考］
なお、上記実施形態では、図面同士を比較する場合を例示したが、この限りではなく、図形を含む画像であれば、絵画や写真同士を比較してもよい。

【0085】

また、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0086】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、画像処理装置１０における処理プログラム１００は、ストレージ２０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0087】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１０ 画像処理装置
２４ 表示装置（表示部）
１００ 画像処理プログラム（処理プログラム）
２００ 取得部
２１０ 抽出部
２２０ 算出部
２３０ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】