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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023145336
(43)【公開日】2023-10-11
(54)【発明の名称】制御方法及び制御装置
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/30 20120101AFI20231003BHJP
E05F 15/77 20150101ALN20231003BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/30
E05F15/77
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023007248
(22)【出願日】2023-01-20
(31)【優先権主張番号】P 2022051845
(32)【優先日】2022-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】矢羽田 洋
(72)【発明者】
【氏名】廣田 智之
(72)【発明者】
【氏名】西 孝啓
(72)【発明者】
【氏名】遠間 正真
(72)【発明者】
【氏名】杉尾 敏康
【テーマコード（参考）】
2E052
5L049
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052LA02
5L049CC42
(57)【要約】 （修正有）
【課題】乗客に対する配車時間の短縮を図る。
【解決手段】配車システムにおいて、ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法は、車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、車両の複数の座席のうち第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報と、車両に同乗する他のユーザから第１ユーザを識別するために複数の色から選択された第１色を示す第１色情報とを含む第１予約情報を取得し、第１乗車エリアにおいて、車両の側面に設けられて第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、車両内に設けられて第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席灯及び車両のトランクに設けられて第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置又は第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される照明装置を、第１色情報に基づく第１色の光で発光させる。
【選択図】図２８
【解決手段】配車システムにおいて、ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法は、車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、車両の複数の座席のうち第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報と、車両に同乗する他のユーザから第１ユーザを識別するために複数の色から選択された第１色を示す第１色情報とを含む第１予約情報を取得し、第１乗車エリアにおいて、車両の側面に設けられて第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、車両内に設けられて第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席灯及び車両のトランクに設けられて第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置又は第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される照明装置を、第１色情報に基づく第１色の光で発光させる。
【選択図】図２８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法であって、
前記車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、前記車両の複数の座席のうち前記第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報と、前記車両に同乗する他のユーザから前記第１ユーザを識別するために複数の色から選択された第１色を示す第１色情報とを含む第１予約情報を、前記コンピュータから前記通信回路を介して取得し、
前記第１乗車エリア情報に基づいて、前記車両を前記第１乗車エリアまで走行させ、
前記第１乗車エリアにおいて、前記車両の側面に設けられて前記第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、前記車両内に設けられて前記第１ユーザが予約している前記第１座席を示す第１座席灯、及び、前記車両のトランクに設けられて前記第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置又は前記第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される少なくとも２つの照明装置を、前記第１色情報に基づく前記第１色の光で発光させる、
制御方法。
前記車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、前記車両の複数の座席のうち前記第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報と、前記車両に同乗する他のユーザから前記第１ユーザを識別するために複数の色から選択された第１色を示す第１色情報とを含む第１予約情報を、前記コンピュータから前記通信回路を介して取得し、
前記第１乗車エリア情報に基づいて、前記車両を前記第１乗車エリアまで走行させ、
前記第１乗車エリアにおいて、前記車両の側面に設けられて前記第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、前記車両内に設けられて前記第１ユーザが予約している前記第１座席を示す第１座席灯、及び、前記車両のトランクに設けられて前記第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置又は前記第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される少なくとも２つの照明装置を、前記第１色情報に基づく前記第１色の光で発光させる、
制御方法。
【請求項2】
前記車両に搭載されている少なくとも１つのセンサを介して、
又は、
前記第１ユーザの第１端末と前記車両又は前記コンピュータとの通信を介して、前記第１ユーザを検知し、
前記第１ユーザの検知に基づいて、前記少なくとも２つの照明装置を、前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
又は、
前記第１ユーザの第１端末と前記車両又は前記コンピュータとの通信を介して、前記第１ユーザを検知し、
前記第１ユーザの検知に基づいて、前記少なくとも２つの照明装置を、前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項3】
前記少なくとも２つの照明装置を、同時又は順次に前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
請求項１に記載の制御方法。
【請求項4】
前記第１ユーザを検知した後、前記第１ドア灯を前記第１色の光で発光させ、
前記第１ドアが開錠された後、前記第１座席灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
前記第１ドアが開錠された後、前記第１座席灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項5】
前記車両が前記第１乗車エリア内で前記第１ユーザを検知したときに、前記少なくとも２つの照明装置の発光を開始する、
請求項１に記載の制御方法。
請求項１に記載の制御方法。
【請求項6】
前記車両が前記第１乗車エリアに入ったときに、前記少なくとも２つの照明装置の発光を開始する、
請求項１に記載の制御方法。
請求項１に記載の制御方法。
【請求項7】
前記車両から前記第１乗車エリアまでの距離が所定の距離以下になったときに、前記少なくとも２つの照明装置の発光を開始する、
請求項１に記載の制御方法。
請求項１に記載の制御方法。
【請求項8】
前記第１予約情報は、前記第１ユーザが降車を要求する第１降車エリアを示す第１降車エリア情報をさらに含み、
前記第１ユーザが前記第１座席に着席した後、前記第１降車エリア情報に基づいて前記車両を前記第１降車エリアに向かって走行させ、
前記第１降車エリアから所定の範囲内に前記車両が入った後、前記第１ユーザの降車の準備のために一時的に着席すべき準備席に設けられた座席灯を、前記第１色の光で発光させ、
前記準備席は、前記複数の座席のうち、前記第１座席よりも前記第１ユーザが降車すべきドアに近い空席である、
請求項１に記載の制御方法。
前記第１ユーザが前記第１座席に着席した後、前記第１降車エリア情報に基づいて前記車両を前記第１降車エリアに向かって走行させ、
前記第１降車エリアから所定の範囲内に前記車両が入った後、前記第１ユーザの降車の準備のために一時的に着席すべき準備席に設けられた座席灯を、前記第１色の光で発光させ、
前記準備席は、前記複数の座席のうち、前記第１座席よりも前記第１ユーザが降車すべきドアに近い空席である、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項9】
前記準備席に設けられた前記座席灯を、前記車両が前記所定の範囲内で一時停止している間に発光させる、
請求項８に記載の制御方法。
請求項８に記載の制御方法。
【請求項10】
前記第１ドア灯は、前記第１ドアの下付近の路面に光で所定の画像を照射するためのプロジェクタである、
請求項１に記載の制御方法。
請求項１に記載の制御方法。
【請求項11】
前記所定の画像は、前記車両内の前記複数の座席の配置と、前記複数の座席のうち前記第１座席を識別するための情報とを示す画像である、
請求項１０に記載の制御方法。
請求項１０に記載の制御方法。
【請求項12】
前記第１乗車エリアは、所定の範囲を有するエリアであり、
さらに、前記車両が前記所定の範囲内に入ったときに、前記車両の外面に設置された表示灯に、前記車両が前記第１ユーザによって予約された車両であることを通知する情報を示す、
請求項１に記載の制御方法。
さらに、前記車両が前記所定の範囲内に入ったときに、前記車両の外面に設置された表示灯に、前記車両が前記第１ユーザによって予約された車両であることを通知する情報を示す、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項13】
前記第１乗車エリアは、所定の範囲を有するエリアであり、
さらに、前記車両が前記所定の範囲内に入ったときに、前記車両の外面に設置された表示灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
さらに、前記車両が前記所定の範囲内に入ったときに、前記車両の外面に設置された表示灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項14】
前記車両は、前記トランク内に、複数のユーザの荷物のそれぞれに取り付けて施錠するための複数のロッキングワイヤを含み、
前記第１荷物灯は、前記第１ユーザの前記第１荷物に取り付けて施錠するための第１ロッキングワイヤに設けられている、
請求項１に記載の制御方法。
前記第１荷物灯は、前記第１ユーザの前記第１荷物に取り付けて施錠するための第１ロッキングワイヤに設けられている、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項15】
前記第１予約情報は、前記第１ユーザが前記車両のトランクの利用を要求するか否かを示す積荷情報をさらに含み、
前記積荷情報に基づいて前記第１ユーザが前記トランクの利用を要求する場合、
前記第１ユーザを検知した後、前記第１荷物灯を前記第１色の光で発光させ、
前記第１ユーザが前記第１荷物を前記設置位置に置いた、または、前記第１荷物に前記錠を取り付けた後、前記第１荷物灯を消灯し、
前記第１荷物灯を消灯した後に、前記第１ドア灯を前記第１色の光で発光させ、
前記積荷情報に基づいて前記第１ユーザが前記トランクの利用を要求しない場合、
前記第１ユーザを検知した後、前記第１荷物灯を発光させることなく、前記第１ドア灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
前記積荷情報に基づいて前記第１ユーザが前記トランクの利用を要求する場合、
前記第１ユーザを検知した後、前記第１荷物灯を前記第１色の光で発光させ、
前記第１ユーザが前記第１荷物を前記設置位置に置いた、または、前記第１荷物に前記錠を取り付けた後、前記第１荷物灯を消灯し、
前記第１荷物灯を消灯した後に、前記第１ドア灯を前記第１色の光で発光させ、
前記積荷情報に基づいて前記第１ユーザが前記トランクの利用を要求しない場合、
前記第１ユーザを検知した後、前記第１荷物灯を発光させることなく、前記第１ドア灯を前記第１色の光で発光させる、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項16】
前記第１乗車エリア、前記第１座席、及び前記第１色は、前記第１ユーザの第１端末への入力によって選択され、
前記車両が前記第１乗車エリア内に前記第１ユーザを検知した場合に、さらに、前記第１端末のディスプレイの画面に、前記第１色のオブジェクトが表示される、
請求項１に記載の制御方法。
前記車両が前記第１乗車エリア内に前記第１ユーザを検知した場合に、さらに、前記第１端末のディスプレイの画面に、前記第１色のオブジェクトが表示される、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項17】
前記コンピュータは、前記車両を含む複数の車両の配車を管理するコンピュータであって、
前記コンピュータは、前記第１ユーザに前記第１色を割り当て、前記第１ユーザと相乗りする第２ユーザに前記第１色と異なる第２色を割り当てる、
請求項１に記載の制御方法。
前記コンピュータは、前記第１ユーザに前記第１色を割り当て、前記第１ユーザと相乗りする第２ユーザに前記第１色と異なる第２色を割り当てる、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項18】
前記車両に搭載されている少なくとも１つのセンサまたは前記通信回路を介して、前記車両への乗車を要望する第２ユーザを検知し、
前記第２ユーザの乗車の要望を受け付けた後、
前記複数の色のうち、前記車両を予約している１以上のユーザに対して未だ割り当てられていない１色を、第２色として前記第２ユーザに対して割り当て、
前記複数の座席のうち、前記１以上のユーザに対して未だ割り当てられていない１席を、第２座席として前記第２ユーザに対して割り当て、
前記第２ユーザに対して前記第２色と前記第２座席を割り当てたこと示す報告情報を、前記通信回路を介して前記コンピュータに送信する、
請求項１に記載の制御方法。
前記第２ユーザの乗車の要望を受け付けた後、
前記複数の色のうち、前記車両を予約している１以上のユーザに対して未だ割り当てられていない１色を、第２色として前記第２ユーザに対して割り当て、
前記複数の座席のうち、前記１以上のユーザに対して未だ割り当てられていない１席を、第２座席として前記第２ユーザに対して割り当て、
前記第２ユーザに対して前記第２色と前記第２座席を割り当てたこと示す報告情報を、前記通信回路を介して前記コンピュータに送信する、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項19】
前記複数の座席は、前記車両の進行方向に対して前向き又は後向きに設定できる複数の前列席と、前記複数の前列席に対して前記進行方向の後ろ側に位置する複数の後列席とを含み、
前記第１座席は、前記複数の前列席および前記複数の後列席から選択される１つであり、
前記第１予約情報は、さらに、温度を設定するための温度設定情報をさらに含み、
前記第１予約情報は、前記第１ユーザの第１端末に表示された設定画面への入力によって設定され、
前記設定画面は、
前記複数の前列席と前記複数の後列席とが向かい合っている場合には、前記車両の車室内の温度を一括で設定するための第１オブジェクトを含み、
前記複数の前列席と前記複数の後列席とが前記進行方向に対して前向きである場合には、前記第１座席の温度を個別に設定するための第２オブジェクトを含む、
請求項１に記載の制御方法。
前記第１座席は、前記複数の前列席および前記複数の後列席から選択される１つであり、
前記第１予約情報は、さらに、温度を設定するための温度設定情報をさらに含み、
前記第１予約情報は、前記第１ユーザの第１端末に表示された設定画面への入力によって設定され、
前記設定画面は、
前記複数の前列席と前記複数の後列席とが向かい合っている場合には、前記車両の車室内の温度を一括で設定するための第１オブジェクトを含み、
前記複数の前列席と前記複数の後列席とが前記進行方向に対して前向きである場合には、前記第１座席の温度を個別に設定するための第２オブジェクトを含む、
請求項１に記載の制御方法。
【請求項20】
プロセッサと、
請求項１に記載の制御方法を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが格納されたメモリと、を備える、
制御装置。
請求項１に記載の制御方法を前記プロセッサに実行させるためのプログラムが格納されたメモリと、を備える、
制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、乗客に対し、制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自動運転車両に乗車して来た乗客が正規の予約者であるか否かを判断し、正規の予約者でない乗客がいると判断された場合に、自動運転車両のドアの開扉を維持する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１４６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に、より正確に乗車するための改善が必要である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様に係る制御方法は、ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法であって、車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、車両の複数の座席のうち第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報と、車両に同乗する他のユーザから第１ユーザを識別するために複数の色から選択された第１色を示す第１色情報とを含む第１予約情報を、コンピュータから通信回路を介して取得し、第１乗車エリア情報に基づいて、車両を第１乗車エリアまで走行させ、第１乗車エリアにおいて、車両の側面に設けられて第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、車両内に設けられて第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席灯、及び、車両のトランクに設けられて第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置又は第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される少なくとも２つの照明装置を、第１色情報に基づく第１色の光で発光させる。
【発明の効果】
【0006】
本開示によれば、さらなる改善ができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
（本開示に至る経緯）
近年、完全自動運転に向けた開発が進んでおり、近い将来、公道で多くの自動運転車両が走行し、多くの人により自動運転車両がシェアリングされる世界が実現されることが予測される。自動運転車両のシェアリングにおいては、いかに効率的に配車を行うかが重要となる。効率的な自動運転車両の配車により、自動運転車両による渋滞を減らすことができ、街全体での効率的なエネルギーの活用に繋がるため、効率的な自動運転車両の配車は、環境負荷低減に貢献する上でも重要となる。一般的に、自動運転の配車は、自動運転車両の位置、ユーザの位置に基づいて配車する車両を決定する方法が考えられるが、自動運転車両が町中に溢れるようになると、ユーザの自動運転車両への乗降時間も含めて、より精緻に配車を行う必要がある。そこで、本開示は、ユーザの自動運転車両への乗降時間を削減する配車を実現することにより、一台一台の配車時間を短縮し配車効率を高めるとともに、街全体のエネルギー効率を向上させ、環境負荷を低減させることを目的とする。
近年、完全自動運転に向けた開発が進んでおり、近い将来、公道で多くの自動運転車両が走行し、多くの人により自動運転車両がシェアリングされる世界が実現されることが予測される。自動運転車両のシェアリングにおいては、いかに効率的に配車を行うかが重要となる。効率的な自動運転車両の配車により、自動運転車両による渋滞を減らすことができ、街全体での効率的なエネルギーの活用に繋がるため、効率的な自動運転車両の配車は、環境負荷低減に貢献する上でも重要となる。一般的に、自動運転の配車は、自動運転車両の位置、ユーザの位置に基づいて配車する車両を決定する方法が考えられるが、自動運転車両が町中に溢れるようになると、ユーザの自動運転車両への乗降時間も含めて、より精緻に配車を行う必要がある。そこで、本開示は、ユーザの自動運転車両への乗降時間を削減する配車を実現することにより、一台一台の配車時間を短縮し配車効率を高めるとともに、街全体のエネルギー効率を向上させ、環境負荷を低減させることを目的とする。
【0009】
なお、本開示は、ここで用いられる制御方法に含まれる特徴的な各構成をコンピュータに実行させるプログラム、或いはこのプログラムによって動作するシステムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＳＤカード等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【0010】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定するものではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
【0011】
（実施形態１）
図１は、本開示の一形態に係る配車システム１の全体構成の一例を示すブロック図である。配車システム１は、情報端末１０Ａと、車両２０Ａと、車両管理クラウド３０と、を有する。ユーザＵＡの情報端末１０Ａ、車両２０Ａは４Ｇ、５Ｇと呼ばれるセルラー通信などの無線通信規格を用いて広域通信網であるインターネットＮ１に接続し各種情報にアクセスすることができる。また、ユーザＵＡの情報端末１０Ａと、車両２０Ａとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や超広帯域無線通信規格であるＵＷＢなどの近距離無線通信ネットワークＮ２を用いて近距離のデバイスと無線通信をすることができる。例えば、ユーザＵＡが車両２０Ａを所有または利用している場合、近距離無線通信ネットワークＮ２又はインターネットＮ１を通じて、車両２０Ａの座席の向き、配置、温度・照明などの制御を行うことができる。また、例えば、ユーザＵＡが車両を所有または利用していない場合には、ユーザＵＡは、インターネットＮ１を通じて車両管理クラウド３０に車両予約を行い、最適な車両が車両２０Ａである場合、車両２０ＡがユーザＵＡに配車することができる。ユーザＵＡ、車両２０Ａは、一例として記載しており、他の多数のユーザ、車両も同様にインターネットＮ１を通じて車両管理クラウド３０に接続されていても構わない。
図１は、本開示の一形態に係る配車システム１の全体構成の一例を示すブロック図である。配車システム１は、情報端末１０Ａと、車両２０Ａと、車両管理クラウド３０と、を有する。ユーザＵＡの情報端末１０Ａ、車両２０Ａは４Ｇ、５Ｇと呼ばれるセルラー通信などの無線通信規格を用いて広域通信網であるインターネットＮ１に接続し各種情報にアクセスすることができる。また、ユーザＵＡの情報端末１０Ａと、車両２０Ａとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や超広帯域無線通信規格であるＵＷＢなどの近距離無線通信ネットワークＮ２を用いて近距離のデバイスと無線通信をすることができる。例えば、ユーザＵＡが車両２０Ａを所有または利用している場合、近距離無線通信ネットワークＮ２又はインターネットＮ１を通じて、車両２０Ａの座席の向き、配置、温度・照明などの制御を行うことができる。また、例えば、ユーザＵＡが車両を所有または利用していない場合には、ユーザＵＡは、インターネットＮ１を通じて車両管理クラウド３０に車両予約を行い、最適な車両が車両２０Ａである場合、車両２０ＡがユーザＵＡに配車することができる。ユーザＵＡ、車両２０Ａは、一例として記載しており、他の多数のユーザ、車両も同様にインターネットＮ１を通じて車両管理クラウド３０に接続されていても構わない。
【0012】
ユーザＵＡの情報端末１０Ａから、車両予約が行われると、インターネットＮ１を通して、車両管理クラウド３０に予約情報が送信される。車両管理クラウド３０は、複数の車両の予約状況を管理しており、ユーザＵＡの予約情報（ユーザＵＡの座標位置、利用時刻、目的地）に基づいて、最適な車両を選択し、ユーザＵＡの位置へ移動するように、インターネットＮ１を通じて、車両に制御信号を送信する。
【0013】
ここで、情報端末１０Ａの構成について説明する。情報端末１０Ａは、通信部１１Ａと、演算部１２Ａと、センサ１３Ａと、メモリ１４Ａと、操作部１５Ａと、映像音声出力部１６Ａとを有する。
【0014】
通信部１１Ａは、近距離無線通信ネットワークＮ２又はインターネットＮ１を介し、車両２０Ａ及び車両管理クラウド３０との間で、情報の送受信を行う。演算部１２Ａは、情報端末１０Ａの処理に係る演算を行う。センサ１３Ａは、情報端末１０Ａの状態を検知する。センサ１３Ａとしては、例えば、加速度センサやＧＰＳセンサ等が挙げられる。メモリ１４Ａは、各種情報を記憶する。メモリ１４Ａとしては、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びＦｌａｓｈメモリ等の各種の記憶媒体や記憶装置が挙げられる。操作部１５Ａは、ユーザＵＡから各種操作を受付ける。操作部１５Ａとしては、例えば、タッチパネルやキーボード等のユーザの入力を受け付ける入力装置が挙げられる。映像音声出力部１６Ａは、映像や音声を出力する。映像音声出力部１６Ａとしては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、及びスピーカ等が挙げられる。
【0015】
次いで、車両２０Ａの構成について説明する。車両２０Ａは、通信部２１Ａと、演算部２２Ａと、センサ２３Ａと、照明２４Ａと、メモリ２５Ａと、鍵制御部２６Ａと、情報入出力部２７Ａと、可動部２８Ａと、車室空間制御部２９Ａとを有する。
【0016】
通信部２１Ａは、近距離無線通信ネットワークＮ２又はインターネットＮ１を介し、情報端末１０Ａ及び車両管理クラウド３０との間で、情報の送受信を行う。演算部２２Ａは、車両２０Ａの制御に係る演算を行う。センサ２３Ａは、車両２０Ａの状態を検知する。センサ２３Ａとしては、例えば、加速度センサやＧＰＳセンサ等が挙げられる。照明２４Ａは、車両２０Ａの車室内を照らす装置である。メモリ２５Ａは、各種情報を記憶する。メモリ２５Ａとしては、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びＦｌａｓｈメモリ等の各種の記憶媒体や記憶装置が挙げられる。鍵制御部２６Ａは、車両２０Ａのドアの鍵の開閉を制御する。情報入出力部２７Ａは、外部装置から車両２０Ａに情報を入力する。また、情報入出力部２７Ａは、車両２０Ａから外部装置へ情報を出力する。可動部２８Ａは、ユーザＵＡの操作により可動する車両２０Ａの部分である。可動部２８Ａとしては、例えば、ブレーキペダル、シフトレバー、及びハンドル等が挙げられる。車室空間制御部２９Ａは、車両２０Ａの車室内の空間の環境を制御する。例えば、車室空間制御部２９Ａは、車室内の温度や照明の明るさ等の制御を行う。
【0017】
次いで、車両管理クラウド３０の構成について説明する。車両管理クラウド３０は、通信部３１と、演算部３２と、メモリ３３とを有する。
【0018】
通信部３１は、インターネットＮ１を介し、情報端末１０Ａ及び車両２０Ａとの間で、情報の送受信を行う。演算部３２は、車両管理クラウド３０の処理に係る演算を行う。メモリ３３は、各種情報を記憶する。メモリ３３としては、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、及びＦｌａｓｈメモリ等の各種の記憶媒体や記憶装置が挙げられる。
【0019】
図２は、配車システム１の処理の一例を示すシーケンス図である。車両２０Ａは、例えば、自動運転車両であり、任意の乗客を乗車させるために、巡回移動を行っている。車両２０Ａは、車内に取り付けられた車内モニタリングシステム（カメラ、赤外線センサ、重量センサ）により、車両２０Ａの車内の乗客の状況のセンシングを行う。車両２０Ａに乗車している乗客は、車両２０Ａ内を自由に移動し、好みの席に座ることが可能なため、最新の車内の状況を確認し、他の乗客を乗せることができるか、他の乗客をどの席に着座させることができるかを判断する必要がある。そのため、車内モニタリングシステムによりセンシングした、最新の車内の情報を、車両管理クラウド３０に送信する（ステップＳ１）。車両管理クラウド３０は、複数の車両からの車内の最新情報が送られてくるため、常に複数の車両の最新の車内情報を更新し、管理している（ステップＳ２）。ユーザＵＡが、車両の配車を希望し、情報端末１０Ａから予約希望情報（ユーザＵＡの座標位置、利用時刻、目的地、目的地到着時刻）を送信されてくると（ステップＳ３）、車両管理クラウド３０は、各車両の最新の車内の各座席の使用状況、各車両の座標位置情報、進行方向、ユーザＵＡの座標位置情報、利用時刻、目的地、目的地到着時刻に基づいて、最適な車両を選択する（ステップＳ４）。例えば、米国のように右側通行の道路では、車両の進行方向の右側にユーザＵＡが待機している場合、車両の進行方向に対して右側の座席が空席である車両を選択すると、ユーザＵＡの待機している場所に車両が到着した際、開いた右扉の直近の右側の座席にユーザＵＡが着座することができるため、スムーズに乗車することが可能となる。そのため、複数の車両がユーザＵＡの周辺に位置している場合には、右側の座席が空席である車両を優先して配車する車両の決定を行う。シェアリング用の車両が増加した場合に、配車可能な車両候補が多くなるため、最新の車内の座席の使用状況、車両の座標位置、進行方向、ユーザの座標位置を用いることにより、ユーザの乗車時間を含めた配車時間を短縮することができ、よりスムーズに配車を行うことが可能となる。車両管理クラウド３０は、選択した車両２０Ａの車両情報（車両位置、座席予約状況、到着時刻）を、ユーザＵＡの情報端末１０Ａに送信する（ステップＳ５）。ユーザＵＡは、情報端末から表示されている予約可能な座席から、希望の席を選択し、予約情報（希望の席）を車両管理クラウド３０に送信する（ステップＳ６）。車両管理クラウド３０は、予約情報に基づき、ユーザＵＡが選択した座席を予約し（ステップＳ７）、予約希望情報（ユーザＵＡの座標位置、利用時刻、目的地、目的地到着時刻）及び、予約情報（希望の席）を車両２０Ａに送信する（ステップＳ８）。車両２０Ａは、予約情報に基づき、予約された座席に設置されたライトを赤く点灯させる（ステップＳ９）。例えば、座席の縁に設置されたライトを赤く点灯させることが考えられる。ユーザＵＡの乗車時間を含め、スムーズに乗り降りするために、車両と座席が予約されているため、他の乗客が予約席を使用すると、配車時間を短縮することが出来なくなる。そのため、座席を赤く点灯させることにより、乗車中の他の乗客が着座、又は、物を置くことを防ぎ、配車時間をより確実に短縮させることが可能となる。また、車両管理クラウド３０は、情報端末１０Ａに、車両２０Ａと、車両２０Ａの予約が完了した座席情報をユーザＵＡの情報端末１０Ａに送信する（ステップＳ１０）。情報端末１０Ａには、車両２０Ａの車内の状況（他の乗客がどの座席に着座しているかを示す着座情報、ユーザＵＡが予約している予約席の情報）が表示される（ステップＳ１１）。車両２０Ａは、自車の車両の座標位置の情報を定期的に車両管理クラウド３０に送信するとともに（ステップＳ１２）、自車の車両の座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内にあるか否かの判断を行う。自社の車両の座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内にあると判断した場合（ステップＳ１３）、予約された座席に設置されたライトの点灯を赤から青に変更する。また、予約された座席に近いドアに設置されたライトを青く点灯させる（ステップＳ１４）。例えば、進行方向の右側の席が予約されており、ユーザＵＡが進行方向の右側で待機している場合、進行方向の右側で予約席に最も近いドアを青く点灯させる。進行方向の左側の席が予約されており、ユーザＵＡが進行方向の右側で待機している場合、進行方向の右側で予約席に最も近いドア（または予約席に最もスムーズに乗車することができるドア、以下同様）を青く点灯させる。このように、予約席に近いドアを青く点灯させることにより、ユーザＵＡの乗車時間も含めた配車時間を短縮することが可能となる。例えば、ドアノブに設置されたライトを青く点灯させることが考えられる。車両管理クラウド３０は、車両２０Ａの座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内に入ったか否かを判断し、所定の範囲内に入ったと判断すると（ステップＳ１５）、ユーザＵＡの情報端末１０Ａに対して、車両到着情報を送信する（ステップＳ１６）。情報端末１０Ａは、車両到着情報を受信すると、「まもなく車両が到着します」などのアナウンスとともに、車両２０Ａの座席配置、座席の使用状況、予約座席を青で点滅させるなどして、車両２０Ａ内容の状況と、予約座席の位置を予めユーザＵＡに通知を行う（ステップＳ１７）。ここでは、赤や青で点灯、点滅させる例を示したが、乗客が認識できる方法であれば、これに限られない。乗客が認識できる色であれば、他の色でも構わない。
【0020】
また、図２では、ユーザＵＡが予約席を決定する構成としたが、ユーザＵＡの現在地、目的地、人数を車両管理クラウド３０に送信すると、管理クラウド側で自動的に予約車両、予約席を決定する構成としてもよい。管理クラウド側で、予約席を決定することにより、予約の時間を短縮することができ、配車全体の効率化を図ることが可能となる。
【0021】
図３は、予約者であるユーザＵＡに対して、使用するドアを判断するための時間を短縮するために、車両２０Ａのドアを青く光らせるとともに、車両２０Ａのドアの下付近を青く光らせる一例である。車両２０Ａの座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内に入ったと判断した場合に、ユーザＵＡの待機している座標位置、予約席Ｒ、車両の進行方向に基づいて、車両２０Ａがどのドアを光らせるかを判断し、車両２０Ａのドアを青く光らせるとともに、車両２０Ａのドアの下付近を青く光らせる。例えば、米国のように右側通行の場合、ユーザＵＡの座標位置が、車両２０Ａの進行方向に対して右に位置している場合、右のドアを選択する。車両２０Ａの座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内に入ってから、ユーザＵＡの座標位置へ到着するまでは、車両２０Ａのドアのみを青く光らせ、ユーザＵＡの座標位置へ到着した場合に、車両２０Ａのドアに加え、車両２０Ａのドアの下付近を青く光らせる構成としてもよい。このような構成とすることにより、予約者以外の通行人などに対して何等かの通知を行っていると誤認識されることを防ぎつつ、到着した際には、予約者に対して適切な案内を行うことで、乗車時間を短縮することができるという効果を奏する。車両のドアを点灯させる際には、図３に示すように、ドアノブ付近に設置されたライトを点灯させてもよいし、ドアの縁に沿って設置されたライトを点灯させる構成としてもよい。また、光らせる色は青色に限らず、特定の同一色であっても良い。
【0022】
図４は、左右にドアが開く両開きの自動運転車両である場合に、予約者であるユーザＵＡに対して、予約席Ｒを案内する別の例である。両開きのドアの場合には、左右に同時にドアが開くため、ドアの下付近に情報端末１０Ａに表示されるものと同じ表示を行う。例えば、情報端末１０Ａに、車内の座席の間取り図、座席の使用状況、予約席Ｒが表示されている場合には、その表示が、自動運転車両の到着時にドアの下付近に表示される。また、図３と同様に、車両２０Ａの座標位置がユーザＵＡの座標位置から所定の範囲内に入ってから、ユーザＵＡの座標位置へ到着するまでの間は、車両２０Ａのドアのみを青く光らせ、ユーザＵＡの座標位置へ到着した際に、車両２０Ａのドアに加え、車両２０Ａのドアの下付近を青く光らせるとともに、情報端末１０Ａに表示される車内の案内図を表示してもよい。情報端末１０Ａに表示されている車両２０Ａの車内の案内図と同じ案内図が、到着した車両２０Ａのドアの下付近に表示されるため、ユーザＵＡは、予約席をスムーズに知ることができ、乗車時間を短縮することが可能となる。ここで、車両のドアの下付近を光らせる、又は、車内の案内図を表示させる際に、車両のドアの下付近にプロジェクタを設置してもよいし、ドアの上側にプロジェクタを設置する構成としてもよい。
【0023】
尚、ユーザＵＡが荷物を自動運転車両のトランクに預ける場合もあると考えられる。この場合は、ユーザＵＡは予め情報端末１０Ａ（のアプリ）でトランクに預ける荷物があることを車両管理クラウド３０に通知するようにしても良い。この場合、ユーザＵＡは自動運転車両が到着した時にまず、トランクを開錠し（又は自動で開錠したトランクを開けて）荷物をトランクに収納する。この際、他のユーザの荷物と間違えないようにトランクには複数の荷物保管用の鍵（スマートロック）、以降、荷物錠と呼ぶ、が備え付けられており、ユーザＵＡの予約座席かつ／又はユーザＵＡが乗車時に光るドア（ドアノブなど）と同じ色でユーザＵＡが使うべき荷物錠が光る。トランクに荷物を預けたユーザＵＡはトランクを閉めて、案内されたドアから入り、予約座席に着席する。ユーザＵＡが目的について降車する場合も、降車するとトランクを開錠し（又は自動で開錠したトランクを開けて）荷物をトランクから取り出す。この場合も、荷物を預ける時と同じように荷物錠が光り、自動的にユーザＵＡに割り当てられた荷物錠だけがアンロックされるようにしても良い。このようにすることで、荷物を取り忘れることもなく、他人の荷物を誤って、又は故意に持ち去ることをなくすことができる。上記説明のユーザＵＡの予約座席、乗車時のドア、トランク内の荷物錠はユーザＵＡに対して同じ色で光ることが望ましい。さらにこの色は、同時に乗車する他のユーザとは異なる色であることが識別容易であって望ましい。また、この色は、予約時に情報端末上で事前確認できるよう車両管理クラウド３０から情報端末１０Ａに通知するようにしても良い。
【0024】
図７Ｂは、図３、図４の例をフローに示した図である。車両２０Ａは、車両管理クラウド３０からユーザＵＡの待機場所の位置情報を取得し、移動を開始する（ステップＳ３１）。車両２０Ａは、自車の位置がユーザＵＡの待機場所の位置から所定の範囲内にあるか否か判断を行う（ステップＳ３２）。所定の範囲内にあると判断すると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、ユーザＵＡに対して乗車を予定している対象車両であることを知らせるために、ユーザＵＡに視認できる態様で通知する（ステップＳ３３）。例えば、前方ライト付近を青く点滅させる、車両のドアを青く点滅させるなどが考えられる。次に、車両２０Ａは、ユーザＵＡの待機場所に到着したか否かを判断し（ステップＳ３４）、到着したと判断した場合に（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、ドアの下付近をライトで照らす（ステップＳ３５）。又は、図４のようにプロジェクタで情報端末に表示されている車内間取り図と同じ内容を表示する。この際、前方ライト付近の点滅を停止させ、ドアの点滅を点灯に変更させる構成としてもよい。このように、ユーザからの距離に応じて、ライトを点灯・点滅させる箇所を変えることにより、よりスムーズにユーザを座席に案内することができ、ユーザの乗車時間を短縮することが可能となる。尚、ステップＳ３２、ステップＳ３４の判定においてＮｏと判定された場合に、次の処理に進むとして説明したが本開示はこれに限らず、Ｎｏと判定された場合にはそれぞれの判定直前に復帰するような処理形態としても良い。
【0025】
図５は、情報端末１０ＡによりユーザＵＡが座席を予約する際のＵＩを示している。情報端末１０Ａには、車内の座席の使用状況ＳＪが表示されている。ユーザＵＡが座席を予約すると、予約した座席の温度調整・調光用のコントローラＣＬ１（スライドバーＳＢ１、スライドバーＳＢ２）が予約席の左右に表示される。ユーザＵＡは、温度調整・調光用のコントローラＣＬ１のバーの上を上下に指を動かすことにより、温度調整・調光を遠隔で行うことが可能となる。車両２０Ａを予約するとともに、予約席の温度・調光が可能であるため、ユーザＵＡが乗車する際に、ユーザＵＡの好みの温度・調光となっており、ユーザＵＡの快適性を向上させることができる。ここで、情報端末１０Ａと車両２０Ａとが無線通信可能であれば、情報端末１０Ａから車両２０Ａに対して直接制御信号を送信してもよい。情報端末１０Ａと車両２０Ａとが無線積真出来ない状況であれば、情報端末１０Ａから制御信号を車両管理サーバに送信し、車両管理サーバから情報端末１０Ａに制御信号が送信されることにより、温度・調光を行ってもよい。
【0026】
図６は、温度・調光を行う際のＵＩの別の例を示している。座席の円形の表示ＣＬ２を指先でつまむ動作で円を大きくすると明るく調光され、円を小さくすると暗く調光される。上部の半円をタップすると温度が高く調整され、下部の半円をタップすると温度が低く調整される。このように一つのアイコンで温度調整と調光ができるため、限られた表示スペースの中で誤作動を防ぐＵＩを実現することが可能となる。円の大小で温度を調整し、上部・下部の半円で調光する構成としてもよい。
【0027】
図７Ａは、図５、６の処理のフローの一例を示した図である。情報端末１０Ａは、車両２０Ａの各座席の予約情報を車両管理クラウド３０から受信する（ステップＳ２１）。情報端末１０Ａに、車両２０Ａの座席配置と各座席の予約状況を表示する（ステップＳ２２）。情報端末１０Ａは、空席を示す座席アイコンへのタッチがあったか否かを判断し（ステップＳ２３）、タッチがあった場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、座席予約信号を車両管理クラウド３０へ送信する。車両管理クラウド３０から予約完了信号を受信した後、温度調整・調光アイコンを表示する（ステップＳ２４）。図５のように、予約座席の左右にコントロールバーを表示してもよいし、図６のように、円形のコントロールアイコンを表示してもよい。
【0028】
図８及び図９は、車両２０Ａを予約する際の別形態のシーケンスを示す図である。予約席を赤く光らせる処理まで（ステップＳ４１乃至Ｓ４９）は、図２（ステップＳ１乃至Ｓ９）と同様であるため説明を省略する。車両管理クラウド３０から、予約完了信号とともに、予約席の照明・温度情報を送信する（ステップＳ５０）。ユーザＵＡが情報端末１０Ａに希望の温度・照明が入力すると（ステップＳ５１）、ユーザＵＡが希望する温度・照明情報が車両管理クラウド３０に送信される（ステップＳ５２）。車両管理クラウド３０は、受信した温度・照明情報を車両２０Ａへ送信する（ステップＳ５３）。情報端末１０Ａと車両２０Ａとが無線通信可能な状態であれば、情報端末１０Ａから無線通信で車両２０Ａに温度・照明情報を送信してもよい。車両２０Ａは、受信した温度・照明情報に基づいて、予約席の照明・温度を調整する（ステップＳ５４）。車両管理クラウド３０は、配車指示情報を車両２０Ａに送信する（ステップＳ５５）。また、車両管理クラウド３０は、情報端末１０Ａへ配車予定位置を表す通知を送信する（ステップＳ５６）。車両２０Ａは、車両管理クラウド３０から配車指示情報を受信すると、ユーザＵＡの座標位置付近まで移動する（ステップＳ５７）。車両２０ＡがユーザＵＡの位置から所定範囲内の位置まで移動すると、間もなく車両２０Ａが到着する旨の通知を、車両管理クラウド３０が情報端末１０Ａに対して送信する（ステップＳ５８）。車両２０Ａは、車内モニタリングシステムを用いて、乗車人数のカウントを行い（ステップＳ５９）、乗車人数の情報を車両管理クラウド３０に送信する（ステップＳ６０）。車両管理クラウド３０で、予約人数と乗車人数が一致するか否か判断し（ステップＳ６１）、予約人数と乗車人数とが異なる場合には、予約人数を超えた乗車人数と、割り増し料金の支払い通知を情報端末１０Ａに通知する（ステップＳ６２）。情報端末１０ＡにてユーザＵＡが割り増し料金の支払いを行うと（ステップＳ６３）、車両管理クラウド３０は、割増料金を受領する（ステップＳ６４）。次いで、車両管理クラウド３０は、車両２０Ａの座席を予約していた別のユーザＵＢユーザＵＢに対して、予約キャンセルと料金割引通知を行う（ステップＳ６５）。ユーザＵＡが予約人数を超えた人数での乗車を行ったことにより、ユーザＵＢの予約席の確保が困難となったため、ユーザＵＢに対して予約キャンセルと料金割引通知を行う。ユーザＵＢが情報端末１０Ｂに再度予約情報を入力すると（ステップＳ６６）、ステップＳ４１、Ｓ４３乃至Ｓ４４、ステップＳ５６乃至Ｓ５８と同様の処理が行われ、車両管理クラウド３０は、最適な車両を選択し、ユーザＵＢへの配車を行う（ステップＳ６７乃至Ｓ７２）。
【0029】
（実施形態２）
図１０は、ユーザＵＡが車両２０Ａを所有している場合に、車両２０Ａの座席配置ＺＨを変更する際におけるＵＩの一例を示す図である。リビングモードボタンＬＭをタッチすると前席の座席が１８０度回転し、前席と後席が向き合った座席配置ＺＨとなるように制御される。個別モードボタンＫＭをタッチすると、前席、後席ともに進行方向を向いた座席配置ＺＨとなるように制御される。図１５に示すように、リビングモードの場合には、車内全体で温度調整・調光が行えるように、車内の間取り図の中心付近にコントローラＵＺが表示される。リビングモードの場合は、乗員が向かい合った状態で、会議を行ったり、ゲームを行ったりするシーンが想定されるため、車内全体での温度調整・調光が優先される。一方、個別モードの場合は、それぞれの座席で個別に温度調整・調光ができるように、各座席のアイコン上にコントローラＵＫ（コントローラＵＫ１乃至ＵＫ４）が表示される。それぞれの座席の個別に空間を楽しむシーンが想定されるため、個別温度調整・調光によるプライベート空間が優先される。なお、コントローラＵＺ及びコントローラＵＫは、温度を表示するアイコンともいえるため、以下の説明では、コントローラＵＺ及びコントローラＵＫを温度表示アイコンという場合がある。
図１０は、ユーザＵＡが車両２０Ａを所有している場合に、車両２０Ａの座席配置ＺＨを変更する際におけるＵＩの一例を示す図である。リビングモードボタンＬＭをタッチすると前席の座席が１８０度回転し、前席と後席が向き合った座席配置ＺＨとなるように制御される。個別モードボタンＫＭをタッチすると、前席、後席ともに進行方向を向いた座席配置ＺＨとなるように制御される。図１５に示すように、リビングモードの場合には、車内全体で温度調整・調光が行えるように、車内の間取り図の中心付近にコントローラＵＺが表示される。リビングモードの場合は、乗員が向かい合った状態で、会議を行ったり、ゲームを行ったりするシーンが想定されるため、車内全体での温度調整・調光が優先される。一方、個別モードの場合は、それぞれの座席で個別に温度調整・調光ができるように、各座席のアイコン上にコントローラＵＫ（コントローラＵＫ１乃至ＵＫ４）が表示される。それぞれの座席の個別に空間を楽しむシーンが想定されるため、個別温度調整・調光によるプライベート空間が優先される。なお、コントローラＵＺ及びコントローラＵＫは、温度を表示するアイコンともいえるため、以下の説明では、コントローラＵＺ及びコントローラＵＫを温度表示アイコンという場合がある。
【0030】
図１１は、リビングモード・個別モードを変更する際のフローを示す図である。情報端末１０Ａは、車両から椅子の向きを示す信号を受信した場合には（ステップＳ８１、ステップＳ８２、ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、情報端末１０Ａは、受信した信号に基づき、リビングモード・個別モードをユーザの情報端末に表示する（ステップＳ８３）。一方、通信エラーなど何らかの影響により、車両から椅子の向きを示す信号が受信できなかった場合には（ステップＳ８２：Ｎｏ）、情報端末１０Ａは、情報端末１０Ａに保存されている前回アプリ終了時のモードを情報端末に表示する（ステップＳ８４）。なお、椅子の向きは、前回アプリ終了時の向きの状態であることが想定されることから、車両から椅子の向きの信号を受信することなく、前回アプリ終了時のモードを情報端末に表示する構成としてもよい。ユーザＵＡがリビングモードをタッチすると（ステップＳ８５、ステップＳ８５：Ｙｅｓ）、リビングモードに座席配置を変更する制御信号を車両に送信する。また、情報端末１０Ａの表示をリビングモードに変更する（ステップＳ８６）。ユーザＵＡが個別モードをタッチすると（ステップＳ８５：Ｎｏ、ステップＳ８７、ステップＳ８７：Ｙｅｓ）、個別モードに座席配置を変更する制御信号を車両に送信する。また、情報端末１０Ａの表示を個別モードに変更する（ステップＳ８８）。
【0031】
図１２は、一席ずつ座席の向きを変更する際のＵＩを示す図である。リビングモードにおいて、座席Ｂを回転するようにユーザＵＡが座席ＢのアイコンＩＢを操作すると、座席Ｂのみ１８０度回転し、座席の向きが変更される。この際、残りの座席は、向かい合っているため、モードはリビングモードが維持される。多数の座席が車両内にある場合には、向かい合っている座席の数が、向かい合っていない座席の数よりも多い場合に、リビングモードを維持すると判断してもよい。ユーザＵＡが、座席Ａを回転するように、座席ＡのアイコンＩＡを操作すると、座席Ａのみ１８０度回転し、座席の向きが変更される。この場合、前席が全て進行方向の向きとなるため、個別モードへモードが変更される。
【0032】
図１３は、個別モードからリビングモードへ変更される際のＵＩを示す図である。個別モードにおいて、ユーザＵＡが、前席アイコンＩＭ（前席アイコンＩＭ１及びＩＭ２）の一つ（例えば、前席アイコンＩＭ２）を回転させると、４席中、３席が向かい合った状態となるため、リビングモードへと移行する。残りの前席アイコンＩＭ（例えば、前席アイコンＩＭ１）を回転させた場合で、全ての座席が向かい合う形になり、リビングモードが維持される。このように、車内の複数の座席のうち、向かいあっている座席の数が、向かい合っていない座席の数よりも多い場合に、リビングモードと設定されることにより、会議や団らんの場を優先した温度調整・調光が可能となる。
【0033】
図１４Ａは、図１２のＵＩの流れを示すフローチャートである。情報端末にリビングモードが表示されている場合に（ステップＳ９１）、椅子アイコンＩＢにタッチがあったか否か判断する（ステップＳ９２）。タッチがあった場合（ステップＳ９２：Ｙｅｓ）、椅子アイコンＩＢに対応する椅子を１８０度回転させる信号を車両へ送信する。また、椅子アイコンＩＢを１８０度回転して情報端末に表示する。この際、向かいあっている椅子の数（３席）の方が、向かい合っていない椅子の数（１席）よりも多いため、リビングモードを維持する（ステップＳ９３）。次に、椅子アイコンＩＡにタッチがあったか否か判断し（ステップＳ９４）、タッチがあった場合（ステップＳ９４：Ｙｅｓ）、椅子アイコンＩＡに対応する椅子を１８０度回転させる信号を車両へ送信する。また、椅子アイコンAを１８０度回転して情報端末に表示する。この際、向かい合っていない椅子の数（４席）が、向かい合っている椅子の数（０席）よりも多いため、個別モードに変更する（ステップＳ９５）。ここでは、一例として、椅子アイコンＩＡ、ＩＢの順のフローとしているが、これに限られず、ユーザがタッチした椅子アイコンの順に判断し、椅子を回転させる。
【0034】
図１４Ｂは、図１３のＵＩの流れを示すフローチャートである。情報端末に個別モードが表示されている場合に（ステップＳ１０１）、椅子アイコンＩＢにタッチがあったか否か判断する（ステップＳ１０２）。タッチがあった場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、椅子アイコンＩＢに対応する椅子を１８０度回転させる信号を車両へ送信する。また、椅子アイコンＩＢを１８０度回転して情報端末に表示する。この際、向かいあっている椅子の数（３席）の方が、向かい合っていない椅子の数（１席）よりも多いため、リビングモードに変更する（ステップＳ１０３）。次に、椅子アイコンＩＡにタッチがあったか否か判断し（ステップＳ１０４）、タッチがあった場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、椅子アイコンＩＡに対応する椅子を１８０度回転させる信号を車両へ送信する。また、椅子アイコンＩＡを１８０度回転して情報端末に表示する。この際、向かいあっている椅子の数（４席）の方が、向かい合っていない椅子の数（０席）よりも多いため、リビングモードを維持する（ステップＳ１０５）。
【0035】
図１６は、リビングモードにおいて、全体の温度調整・調光から、各座席の個別の温度調整・調光へ変更する際の流れを示している。リビングモードの際には、会議などのシーンが想定されるため、基本的には、車内全体での温度調整・調光のために、車内の間取り図の中心付近にコントローラＵＺがデフォルトで表示さる。リビングモードにおいて、各座席の個別の温度調整・調光が必要だとユーザが判断した場合には、ユーザは座席アイコンＩＺ（椅子アイコンＩＺ１乃至ＩＺ４）をタッチする。情報端末装置は、リビングモードにおいて、座席アイコンＩＺへのタッチがあったと判断すると、各座席上に温度調整・調光のためのコントローラＵＫを表示する。
【0036】
図１７は、リビングモードにおいて、各座席の温度調整・調光から、全体の温度調整・調光へ変更する際の流れを示している。リビングモードにおいて、ユーザが車内の間取り図の中心付近をタッチすると、各座席上のコントローラＵＫが消え、車内の間取り図の中心付近に全体の温度調整・調光を行うためのコントローラＵＺが表示される。このように、情報端末は、車内の間取り図の中心付近がタッチされたと判断すると、各座席の個別の温度調整・調光コントローラＵＫから、全体の温度調整・調光コントローラＵＺへとコントローラのＵＩの表示を変更する。
【0037】
図１８Ａは、リビングモード時に、全体の温度調整・調光から、個別の温度調整・調光へ変更する際の処理フローを示している。情報端末は、リビングモードの際に、デフォルト設定である全体の温度調整・調光のために、車内の間取り図の中心付近に、コントローラＵＺを表示する（ステップＳ１１１）。いずれかの椅子アイコンＩＺへタッチがあったか否か判断し（ステップＳ１１２）、タッチがあった場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、リビングモード表示を維持した状態で、個別の温度調整・調光のために、各座席の上にコントローラＵＫを表示する（ステップＳ１１３）。
【0038】
図１８Ｂは、リビングモード時に、個別の温度調整・調光から、全体の温度調整・調光へ変更する際の処理フローを示している。情報端末は、リビングモードにおいて、個別の温度調整・調光のために、各座席の上にコントローラＵＫを表示する（ステップＳ１２１）。車内の間取り図の中心付近へタッチがあったか否か判断し（ステップＳ１２２）、タッチがあった場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、リビングモード表示を維持した状態で、全体の温度調整・調光のために、車内の間取り図の中心付近にコントローラＵＺを表示する（ステップＳ１２３）。
【0039】
図１９は、個別モードにおいて、個別の温度調整・調光から、全体の温度調整・調光へ変更する際の流れを示している。個別モードの際には、各座席で個々のプライベート空間を楽しむシーンが想定されるため、基本的には、個別の温度調整・調光のために、各座席の上にコントローラＵＫがデフォルトで表示される。個別モードにおいて、全体の温度調整・調光が必要だとユーザが判断した場合には、ユーザは車内の間取り図の中心付近をタッチする。情報端末装置は、個別モードにおいて、車内の間取り図の中心付近へのタッチがあったと判断すると、全体の温度調整・調光のために、各座席上に表示していたコントローラＵＫを消し、車内の中心付近にコントローラＵＺを表示する。
【0040】
図２０は、個別モードにおいて、全体の温度調整・調光から、個別の温度調整・調光へ変更する際の流れを示している。個別モードにおいて、いずれかの椅子アイコンＩＺをタッチすると、車内の間取り図の中心付近に表示されていたコントローラＵＺが消え、各座席上にコントローラＵＫが表示される。このように、情報端末は、いずれかの座席アイコンがタッチされたと判断すると、全体の温度調整・調光から、個別の温度調整・調光へとコントローラのＵＩの表示を変更する。
【0041】
図２１Ａは、個別モード時に、個別の温度調整・調光から、全体の温度調整・調光へ変更する際の処理フローを示している。情報端末は、個別モードの際に、デフォルト設定である個別の温度調整・調光のために、各座席の上に、温度表示アイコン（コントローラＵＫ）を表示する（ステップＳ１３１）。また、情報端末は、車内間取り図の中心付近へタッチがあったか否か判断し（ステップＳ１３２）、タッチがあった場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、個別モード表示を維持した状態で、全体の温度調整・調光のために、各座席の上のコントローラＵＫを消し、車内の間取り図の中心付近に温度表示アイコン（コントローラＵＺ）を表示する（ステップＳ１３３）。
【0042】
図２１Ｂは、個別モード時に、全体の温度調整・調光から、個別の温度調整・調光へ変更する際の処理フローを示している。情報端末は、個別モードにおいて、全体の温度調整・調光のために、車内の間取り図の中心付近に温度表示アイコン（コントローラＵＺ）を表示する（ステップＳ１４１）。いずれかの座席アイコンへタッチがあったか否か判断し（ステップＳ１４２）、タッチがあった場合（ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）、個別モード表示を維持した状態で、個別の温度調整・調光のために、各座席アイコンの上に温度表示アイコン（コントローラＵＫ）を表示する（ステップＳ１４３）。
【0043】
図２２、図２５Ａは、温度調整・調光する際の一例を示している。情報端末は、リビングモードの際に、デフォルト設定である全体の温度調整・調光のために、車内の間取り図の中心付近に、温度表示アイコン（コントローラＵＺ）を表示する（ステップＳ１５１）。次いで、情報端末は、コントローラＵＺがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１５２）。情報端末は、コントローラＵＺがタッチされたと判断すると（ステップＳ１５２：Ｙｅｓ）、コントローラＵＺの左右に温度調整のためのスライドバーＳＢ１、調光のためのスライドバーＳＢ２（温度・照度調整のためのコントローラＣＬ１）が表示される（ステップＳ１５３）。温度調整のためのスライドバーＳＢ１にタッチがあり、上方向へのスライドがあったと判断すると、温度上げるための制御信号を車両に送信するとともに、車内の間取り図全体の色温度を低くして表示する。例えば、赤系統の色に変化させて表示する。下方向へのスライドがあったと判断すると、温度を下げるための制御信号を車両に送信するとともに、車内の間取り図全体の色温度を高くして表示する。例えば、青系統の色に変化させて表示する。調光のためのスライドバーＳＢ２にタッチがあり、上方向へのスライドがあったと判断すると、車内の照明を明るくするための制御信号を車両に送信するとともに、車内の間取り図全体の色を黄系統の色に変化させて表示する。下方向へのスライドがあったと判断すると、車内の照明を暗くするための制御信号を車両に送信するとともに、車内の間取り図全体の色を灰系統の色に変化させて表示する。このように、全体の温度調整・調光の際には、中心付近のコントローラＵＺを使用するとともに、車内間取り図の色が変化するため、車内全体を意図する温度・照度に誤りなく確実に調整することが可能となる。温度・照度調整のためのスライドバー（スライドバーＳＢ１及びＳＢ２）の位置は一例であり、コントローラＵＺの上下に配置してもよいし、左右の配置を入れ替えて表示しても構わない。
【0044】
図２３は、コントローラのＵＩの別形態を示す図である。コントローラＣＬ２が円形で表示される。円の大きさを大きくするよう、上下又は左右方向に円を広げる動作入力を受けたと判断すると、明るく調光されるよう制御信号を車両に送信し、車内全体も黄系統の色に変化させて表示する。一方、円の大きさを小さくするように、上下また左右方向に円を小さくする動作入力を受けたと判断すると、暗く調光されるよう制御信号を車両に送信し、車内全体も灰系統の色に変化させて表示する。コントローラＣＬ２の上半分がタッチされたと判断されると、車内の温度を上げる制御信号を車両に送信し、一方、下半分がタッチされたと判断されると、車内の温度を下げる制御信号を車両に送信する。また、温度を上げる際には、車内の色温度を低くし、温度を下げる際には、車内の色温度を高くして表示する。
【0045】
図２４、図２５Ｂは、各座席個別に温度調整・調光する際の例を示す図である。情報端末は、個別モードにおいて、個別の温度調整・調光のために、各座席の上に温度表示アイコン（コントローラＵＫ）を表示する（ステップＳ１６１）。次いで、情報端末は、コントローラＵＫがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１６２）。情報端末は、各座席上のコントローラＵＫのいずれかがタッチされたと判断すると（ステップＳ１６２：Ｙｅｓ）、タッチされたコントローラＵＫの左右にスライドバーＳＢ１及びＳＢ２が表示される（ステップＳ１６３）。動作は、図２２と同様になるので省略する。なお、図２３に示すような円形のコントローラＣＬ２を用いても構わない。
【0046】
図２６は、安全面を考慮し、座席の上に物が置いてある場合、又は、人が座っている場合に、座席の回転を禁止する処理のフローを示す図である。車内モニタリングシステムで各座席の上に物が置いてあるか、人が座っているかを判断し（ステップＳ１７１、Ｓ１７２）、各座席の上に物が置かれているか、人が座っているか否かについての情報を情報端末に送信する。情報端末は、受信した情報に基づいて、物が置いてある、又は、人が座っていると判断した座席に対して、座席を回転させる指示を受けた場合、座席を回転させることなく、座席を回転することが出来ない旨の通知を行う（ステップＳ１７３）。例えば、座席を赤く表示する、赤く点滅させるなどが考えられる。ここでは、座席を回転させる例を示したが、これに限られず、座席を移動するなどの動作も禁止してもよい。このように、座席に物が置いてある場合、又は、人が座っている場合に、座席を回転させる、移動させるなどの処理を禁止することにより、車内の安全性を向上させることが可能となる。
【0047】
（実施形態３）
図２７は、本開示の一形態に係る配車システム１Ａの全体構成の一例を示すブロック図である。配車システム１Ａは、情報端末１０Ｃと、車両２０Ｃと、車両管理クラウド３０Ａと、を有する。情報端末１０Ｃは、ユーザＵＣが使用する情報端末である。情報端末１０Ｃ、車両２０Ｃ、及び車両管理クラウド３０Ａの構成は、図１の情報端末１０Ａ、車両２０Ａ、及び車両管理クラウド３０と同様のため、説明を省略する。
図２７は、本開示の一形態に係る配車システム１Ａの全体構成の一例を示すブロック図である。配車システム１Ａは、情報端末１０Ｃと、車両２０Ｃと、車両管理クラウド３０Ａと、を有する。情報端末１０Ｃは、ユーザＵＣが使用する情報端末である。情報端末１０Ｃ、車両２０Ｃ、及び車両管理クラウド３０Ａの構成は、図１の情報端末１０Ａ、車両２０Ａ、及び車両管理クラウド３０と同様のため、説明を省略する。
【0048】
【0049】
ステップＳ１８５の処理の後、ユーザＵＣは、情報端末１０Ｃに表示されている予約可能な座席から、予約席を選択する。また、ユーザＵＣは、予約席への誘導に用いられるライトの色を選択する。更に、ユーザＵＣは、トランクの利用有無の選択を行う。情報端末１０Ｃは、これらの予約情報（予約座席情報、色情報、トランク利用情報）を車両管理クラウド３０Ａに送信する（ステップＳ１８６）。なお、複数の車両候補が表示されている場合には、ユーザＵＣは、予約する車両候補を特定した上で、予約席の選択を行う。
【0050】
車両管理クラウド３０Ａは、予約情報に基づき、ユーザＵＣが選択した座席を予約する（ステップＳ１８７）。また、車両管理クラウド３０Ａは、ユーザＵＣの座標位置から所定範囲を乗車エリアとして特定する（ステップＳ１８８）。
【0051】
そして、車両管理クラウド３０Ａは、予約確定情報（ユーザＵＣの座標位置、利用時刻、目的地、目的地到着情報、予約座席情報、色情報、トランク利用情報、乗車エリア情報）を予約確定情報として車両２０Ｃに送信する（ステップＳ１８９）。なお、乗車エリアの特定は、車両管理クラウド３０Ａで行わず、ユーザＵＣの座標位置から車両２０Ｃが特定する構成としても良い。この場合、車両管理クラウド３０Ａは、乗車エリア情報については、車両２０Ｃに送信しない。
【0052】
また、車両管理クラウド３０Ａは、予約完了情報を情報端末１０Ｃに送信する（ステップＳ１９０）。予約完了情報には、ユーザＵＣが予約した予約席の情報と、色情報、他の乗客がどの座席に着座しているかを示す着座情報が含まれる。
【0053】
情報端末１０Ｃは、予約完了情報に基づき、上述の図３１、図３２に示すように、車両２０Ｃの車内の状況（他の乗客がどの座席に着座しているかを示す着座情報、ユーザＵＣが予約している予約席の情報）、ユーザが選択した色情報を示すオブジェクトを情報端末１０Ｃのディスプレイに表示する（ステップＳ１９１）。
【0054】
なお、情報端末１０Ｃは、車両管理クラウド３０Ａが、車両２０ＣがユーザＵＣの所定範囲内に到着したと判断した場合に、情報端末１０Ｃのディスプレイ等に、その旨と共に、ユーザが選択した色情報をオブジェクトなどを用いて表示しても良い。ユーザＵＣは、自分が選択した色を事前に情報端末１０Ｃで確認することができるため、誤認識を防ぐことが可能となる。
【0055】
また、情報端末１０Ｃは、車両２０ＣがイメージセンサなどのセンサでユーザＵＣを検知した場合に、情報端末１０Ｃのディスプレイ等にその旨とともに、ユーザが選択した色情報をオブジェクトなどを用いて表示させても良い。これにより、ユーザは、乗車直前に確認することができ、より誤認識を防ぐことが可能となる。
【0056】
車両２０Ｃは、予約確定情報に基づき、ユーザＵＣの座標位置に向けて自車両を走行させる（ステップＳ１９２）。また、車両２０Ｃは、自車の車両の座標位置の情報を定期的に車両管理クラウド３０Ａに送信する（ステップＳ１９３）。
【0057】
次に、車両２０Ｃは、予約確定情報に基づき、自車両の座標位置が乗車エリアに入ったと判断する（ステップＳ１９４）。また、車両管理クラウド３０Ａは、予約者の位置に基づき、車両位置が所定範囲内に入ったと判断する（ステップＳ１９５）。
【0058】
次に、車両２０Ｃは、ステップＳ１８６で指定されたライトの色に基づいて、誘導ドアを光らせる（ステップＳ１９６）。また、車両２０Ｃは、ステップＳ１８６で指定されたライトの色に基づいて、予約席を光らせる（ステップＳ１９７）。また、車両２０Ｃは、ステップＳ１８６で指定されたライトの色に基づいて、トランク内の荷物配置位置かつ／または荷物錠を光らせる（ステップＳ１９８）。なお、ステップＳ１９６乃至Ｓ１９７の処理は同時に実行されても良いし、後述する図２９、図３６に示す順番で順次実行されても良い。
【0059】
ここで、図２９は、ユーザを予約席に誘導する際のライトの点灯処理の一例を示すフローチャートである。車両２０Ｃは、自車の車両の座標位置の情報を定期的に車両管理クラウド３０Ａに送信すると共に、予約確定情報に基づき、ユーザＵＣの座標位置に向けて車両を走行させる（ステップＳ２０１）。
【0060】
次に、車両２０Ｃは、自車両の座標位置が乗車エリアに入ったか否かの判断を行う（ステップＳ２０２）。自車両の座標位置が乗車エリア内にあると判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、予約席に近いドアに設置されたライトをユーザＵＣが指定した色で点灯する（ステップＳ２０３）。乗車エリアに車両が入った時点でドアのライトを点灯することにより、ユーザは、事前に乗車ドアを認識することができ、スムーズな乗車を実現することができる。
【0061】
【0062】
オブジェトＯＢは、例えば、ユーザＵＣが指定した色を示すアイコンである。また、予約席Ｒ１は、例えば、ユーザＵＣが予約した席を示すアイコンである。また、空席ＶＳは、例えば、車両２０Ｃの座席のうちの空席を示すアイコンである。また、使用中の席ＮＳは、車両２０Ｃの座席のうちの使用中の席を示すアイコンである。
【0063】
また、図３０では、車両２０Ｃは、ユーザＵＣが予約した予約席Ｒ１に近いドアに設置されたライトＬＴを、ユーザＵＣが指定した色を示すオブジェクトＯＢと同じ色で点灯させている。
【0064】
ここで、図３１は、乗車ドアを特定する方法を示すフローチャートである。車両２０Ｃは、ユーザの座標位置と予約席から乗車ドアを特定する（ステップＳ２１１）。次に、車両２０Ｃは、乗車ドアと、予約席の間に他の乗客が着座しているか否か判断する（ステップＳ２１２）。他の乗客が着座していないと判断した場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）には、車両２０Ｃは、最初に特定したドアを乗車ドアとして光らせる（ステップＳ２１３）。
【0065】
一方、乗車ドアと、予約席の間に他の乗客が着座していると判断した場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）には、車両２０Ｃは、最初に特定した乗車ドアと反対側のドアを乗車ドアとして特定し、光らせる（ステップＳ２１４）。このように、乗車ドアと、予約席の間の乗客に応じて乗車ドアを変更することにより、よりスムーズな乗車を実現することができる。
【0066】
ここで、図３２は、左右にドアが開く両開きの自動運転車両である場合に、予約者であるユーザＵＣに対して、予約席を案内する別の一例である。両開きのドアの場合には、左右に同時にドアが開くため、車両２０Ｃは、ドアの下付近に情報端末１０Ｃのディスプレイに表示されるものと同じ表示を行う。
【0067】
例えば、情報端末１０Ｃのディスプレイに、車内の座席の間取り図Ｆ、座席の使用状況（空席ＶＳ、使用中席ＮＳ）、予約席Ｒ１が表示されている場合には、当該表示と同様の表示Ｐ１が、自動運転車両の到着時にドアの下付近に表示される。
【0068】
この場合、情報端末１０Ｃのディスプレイに表示されている車両２０Ｃの車内の案内図と同じ案内図が、到着した車両２０Ｃのドアの下付近に表示されるため、ユーザＵＣは、予約席をスムーズに知ることができ、乗車時間を短縮することが可能となる。
【0069】
また、ドアに設置されたライトに加え、車両の外面に設置された表示灯を、ユーザＵＣが指定した色で点灯する構成としても良い。例えば、車両の屋根に取り付けられた表示灯を用いることにより、視認性をより高めることが可能となる。なお、表示灯をユーザＵＣが指定した色で点灯する処理は、車両管理クラウド３０Ａがユーザを検知する前に行われても良い。
【0070】
また、車両２０Ｃの表示灯に、ユーザＵＣによって予約された車両であることを示す情報を表示する構成としても良い。例えば、車両２０Ｃの表示灯に、ユーザＵＣの予約番号を表示することにより、ユーザＵＣが誤認識する可能性を低減させることが可能となる。更に、ユーザＵＣが指定した色で予約番号を表示することで、認識率を向上させることが可能となる。なお、表示灯に予約番号等を表示する処理は、車両管理クラウド３０Ａがユーザを検知する前に行われても良い。
【0071】
ここで、図３３は、車両２０Ｃの座席のライトによる誘導の一例を示す図である。図３３で示すように、車両２０Ｃは、予約された座席に設置されたライトＬＳをユーザＵＣが指定した色で点灯する。図３３で示すように、座席の縁、座席の足元を照らすようにライトＬＳが設置されており、光によるスムーズな誘導を可能としている。
【0072】
また、座席に設置されたライトの点灯は、点灯されたドアの開錠を検知した後に、開始する構成としても良い。ドアの開錠を検知した後に、点灯を開始することにより、乗車するユーザがライトの点灯を確認でき、より視認性を高めることが可能となる。
【0073】
また、座席に設置されたライトの点灯は、ドアのライトの点灯と同時に開始しても良い。ドアのライトの点灯と同時に開始することで、他の乗客に予約席を認識させることができ、例えば、予約席に荷物を置いていた場合に予め移動させるなどユーザの乗車に向けて準備ができるため、スムーズな乗車が可能となる。
【0074】
また、図２８では、車両２０Ｃが乗車エリア内に入ったか否かを基準としたが、車両２０Ｃから乗車エリアまでの距離が所定の距離以下となった場合に、ドアのライト、座席のライトを点灯させる構成としても良い。
【0075】
図２９のステップＳ２０４に戻り、説明を続ける。車両管理クラウド３０Ａは、トランク利用情報に基づき、ユーザＵＣがトランクを利用するか否かの判断を行う。ユーザＵＣがトランクを利用すると判断した場合には、車両管理クラウド３０Ａは、図３４Ａ、図３４Ｂで示すように、ユーザＵＣの荷物の置き場所を特定するようにトランク内のライトをユーザＵＣが指定した色で点灯させる。また、車両管理クラウド３０Ａは、図３５で示すように、ユーザＵＣが利用する荷物錠ライトをユーザＵＣが指定した色で点灯させる。
【0076】
図３４Ａは、トランクの荷物の置き場所を区切るようにライトＬＤが複数設置される例を示しており、点灯する２つのライトＬＤの間が荷物の置き場所として特定される。勿論、点灯するライトＬＤは１つであっても良く、ライトＬＤの点灯によってトランク内での荷物の置き場所を特定できれば良い。図３４Ｂは、後部座席の裏側にライトＬＰを設置する例を示しており、荷物の置き場所ＰＳを照らすことで、場所を特定する構成となっている。
【0077】
図３４Ｂでは、後部座席の裏側には、複数のライトＬＰ（ＬＰ１乃至ＬＰ４）が設置されており、そのうちの１つのライトＬＰ１を用いて、ユーザが指定した色で荷物の置き場所ＰＳ１を照らすことにより、複数の荷物置き場所（ＰＳ１乃至ＰＳ４）の中からユーザが使用する荷物置き場所ＰＳ１を特定することを可能としている。
【0078】
図３５は、トランク内に荷物を固定するための荷物錠が設置されており、荷物錠にライトＬＷを設置する例を示している。図３５は、荷物錠が、荷物錠の付け根の部分のライトＬＷと、ロッキングワイヤ部分のライトＲＷを有する一例を示しているが、いずれか一方のみを有する構成としてもよい。また、荷物錠の付け根部分のライトＬＷと、ロッキングワイヤ部分のライトＲＷの両方を点灯しても良いし、いずれか一方のみを点灯する構成としても良い。
【0079】
車両２０Ｃは、トランクが閉まったと判断した後、トランク内のライトの消灯、又は、荷物錠のライトの消灯を行う。なお、荷物錠を用いている場合には、車両２０Ｃは、荷物錠の施錠が行われた際に、ライトの消灯を行っても良い。
【0080】
これまで説明したように、ユーザＵＣの誘導方法は、ドアのライトの点灯、座席のライトの点灯、トランクの荷物錠の点灯の３つの方法を用いているが、これらの誘導方法のうちいずれか２つを用いる構成としても良い。
【0081】
なお、乗車エリア内において、車両２０Ｃに設置されたセンサ（イメージセンサなど）、又は、情報端末１０Ｃから送信される座標位置情報を用いて、ユーザＵＣを検知した場合に、ドアに設置されたライトを点灯する構成としてもよい。ユーザＵＣは、乗車の直前にドアの点灯を確認できるため、視認性を向上させることが可能となる。
【0082】
また、ユーザＵＣを検知した場合に、トランク内のライトの点灯、又は、荷物錠のライトの点灯を行う構成としてもよい。ユーザが利用する直前にライトを点灯することでより省電力化を図ることができる。
【0083】
ここで、図３６は、車両２０Ｃに設置されたセンサ、又は、情報端末１０Ｃから送信される座標位置情報を用いて、ユーザＵＣを検知した場合に、ドアのライト、座席のライト、荷物錠のライトを点灯する方法の一例を示すフローチャートである。
【0084】
図２９とは、ライトの点灯順序が異なっており、図３６では、荷物錠のライトの点灯を、ドアのライト、座席のライトよりも優先している点で異なる。ステップＳ２２１は、図３０のステップＳ２０１と同様のため説明を省略する。
【0085】
次に、車両２０Ｃは、ユーザを検知したか否かを判断する（ステップＳ２２２）。車両２０ＣがユーザＵＣを検知しない場合（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、本処理を終了する。なお、この場合、車両２０ＣがユーザＵＣを検知するまで、ステップＳ２２２の処理を繰り返しても良い。
【0086】
一方、車両２０ＣがユーザＵＣを検知した場合（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、トランク利用情報に基づき、トランクを利用するか否かの判断を行う（ステップＳ２２３）。ユーザＵＣがトランクを利用すると判断した場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）には、図３４Ａ～３５のように、車両２０Ｃは、トランク内のライト、かつ／または、荷物錠のライトの点灯を行う（ステップＳ２２４）。
【0087】
トランクが閉められた、又は、荷物錠が取り付けられたと判断した場合、車両２０Ｃは、トランク内のライト、又は、荷物錠のライトを消灯し、その後、図３０、３２、３３のように、ドアのライト、座席のライトの点灯を行う（ステップＳ２２５）。一方、ステップＳ２２３でトランク利用情報に基づいて、ユーザＵＣがトランクを利用しないと判断した場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）には、トランク内のライト、又は、荷物錠のライトの点灯を行わずに、ステップＳ２２５の処理に移行する。
【0088】
なお、車両管理クラウド３０Ａは、目的地情報から所定範囲を降車エリアとして特定し、予約確定情報に降車エリアを含めても良い。図３７Ａは、降車ドアにより近い空席へユーザを誘導する処理の一例を示すフローチャートである。この場合、図３７Ａに示すように、車両管理クラウド３０Ａは、車両２０Ｃが降車エリアから所定の範囲内に入った後、目的地とユーザの座席情報に基づいて降車ドアを特定する（ステップＳ２３１）。進行方向に対して目的地が位置する側で、ユーザの座席から最も近いドアを降車ドアとして特定する。例えば、ユーザの座席が進行方向右後方であり、目的地が進行方向左手にある場合には、進行方向左後方のドアを降車ドアとして特定する。
【0089】
次に、車両管理クラウド３０Ａは、ユーザＵＣの座席よりも降車する際のドアにより近い席が空いているか否かを判断する（ステップＳ２３２）。ユーザＵＣの座席よりも降車する際のドアにより近い席が空いていると判断した場合（ステップＳ２３２：Ｙｅｓ）に、車両管理クラウド３０Ａは、ユーザＵＣを空席に案内するために、車両２０Ｃの空席のライトをユーザＵＣが指定した色で光らせる（ステップＳ２３３）。一方、ユーザＵＣの座席よりも降車する際のドアより近い席が空いていないと判断した場合（ステップＳ２３２：Ｎｏ）、ステップＳ２３４の処理に移行する。
【0090】
そして、車両管理クラウド３０Ａは、降車ドアを情報端末１０Ｃのディスプレイに表示させる（ステップＳ２３４）。このような構成により、ユーザＵＣは、降車前に、降車する際のドアに近い席に移動できるため、効率良く降車することが可能となる。また、降車エリアを特定せずに、目的地から所定の範囲内に入った後、降車する際のドアにより近い席が空席か否か判断する構成としても良い。
【0091】
ここで、図３７Ｂは、降車をよりスムーズにするために、降車ドアに近い空席にユーザを誘導する別の方法の一例を示すフローチャートである。まず、車両管理クラウド３０Ａは、目的地とユーザの座席情報から降車ドアを特定する（ステップＳ２４１）。次に、車両管理クラウド３０Ａは、降車ドアと、ユーザの座席の間に他の乗客が着座しているか否か判断する（ステップＳ２４２）。
【0092】
他の乗客が着座していないと判断した場合（ステップＳ２４２：Ｎｏ）には、車両管理クラウド３０Ａは、降車ドアに近い空席に、ユーザＵＣを誘導するために、空席のライトをユーザ指定の色で点灯させ（ステップＳ２４３）、降車ドアを情報端末１０Ｃのディスプレイに表示させる（ステップＳ２４５）。
【0093】
一方、降車ドアと、ユーザＵＣの座席の間に他の乗客が着座していると判断した場合（ステップＳ２４２：Ｙｅｓ）には、車両管理クラウド３０Ａは、降車ドアの反対側のドアを降車ドアとして特定し（ステップＳ２４４）、降車ドアを情報端末１０Ｃのディスプレイに表示させる（ステップＳ２４５）。
【0094】
このように、降車ドアに近い席にユーザを誘導することにより、降車をスムーズに行うことが可能となる。また、ドアとユーザの席の間に他の乗客がいる場合には、反対側のドアを降車ドアとして特定するため、降車する際の効率を向上させることが可能となる。なお、車両管理クラウド３０Ａは、ユーザの安全のため、車両２０Ｃが降車エリアの所定範囲内で信号待ち等により一時停止している間に上記処理を行うこととしても良い。
【0095】
なお、車両管理クラウド３０Ａは、ユーザＵＣが予約した車両２０Ｃを異なるユーザＵＤが相乗り予約する際には、ユーザＵＣが選択した色以外の色から選択するよう、ユーザＵＤの情報端末２０Ｄのディスプレイに表示を行う。車両管理クラウド３０Ａは、ユーザＵＤが選択した色を、ユーザＵＤの色として割り当てを行い、空いている座席のうち、ユーザＵＤが選択した座席をユーザＵＤの予約席として割り当てを行う。
【0096】
そして、車両管理クラウド３０Ａは、情報端末２０Ｄに対して、予約完了情報を送信する。この場合、ユーザＵＣが選択した色以外の色を選択する点は異なるが、それ以外は、ユーザＵＣの予約時と同じ動作を行う。ユーザＵＣとユーザＵＤとで異なる色を利用することにより、ユーザＵＣとユーザＵＤが近くにいる場合などに、誤認識を防ぐことが可能となる。
【0097】
（その他の実施形態）
本開示は、上記で説明された実施形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく範囲内で、上記実施形態に対して変形または省略を加えたものや、異なる実施形態における構成要素を組み合わせて構築された形態も、本開示に含まれうる。以下に、その他の実施形態について付記する。
本開示は、上記で説明された実施形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく範囲内で、上記実施形態に対して変形または省略を加えたものや、異なる実施形態における構成要素を組み合わせて構築された形態も、本開示に含まれうる。以下に、その他の実施形態について付記する。
【0098】
本開示の一態様に係る制御方法は、ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法であって、（Ａ１）前記車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、前記車両の複数の座席のうち前記第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報とを含む第１予約情報を、前記コンピュータから前記通信回路を介して取得し、（Ａ２）前記第１乗車エリア情報に基づいて、前記車両を前記第１乗車エリアまで走行させ、（Ａ３）前記車両が前記第１乗車エリア内に前記第１ユーザを検知した場合に、前記車両の側面に設けられたプロジェクターから、前記第１ユーザが乗り込むべきドアの下付近の路面に光を照射させて、前記路面に前記第１座席の位置を示す画像を表示する、制御方法であってもよい。
【0099】
例えば、前記画像は、前記車両内の前記複数の座席の配置を示す図と、前記第１座席を示す領域を示すオブジェクトとを含んでもよい。
【0100】
本開示の一態様に係る制御方法は、自律走行する車両の配車を管理するコンピュータとネットワークを介して通信可能な端末の制御方法であって、（Ｂ１）前記車両の複数の座席の中から、前記端末の第１ユーザが要望する第１座席の選択を受け付け、前記複数の座席は、前記車両の進行方向に対して前向き又は後向きに設定できる複数の前列席と、前記複数の前列席に対して前記進行方向の後ろ側に位置する複数の後列席とを含み、（Ｂ２）前記複数の前列席と前記複数の後列席とが向かい合っている場合には、前記車両の車室内の温度を一括で設定するための第１オブジェクトを前記端末のディスプレイに表示し、前記第１ユーザによる前記第１オブジェクトに対する入力操作に応じて、前記車室内の温度を制御するための指示を、前記ネットワークを介して前記車両に送信し、（Ｂ３）前記複数の前列席と前記複数の後列席とが前記進行方向に対して前向きである場合には、前記第１座席の温度を個別に設定するための第２オブジェクトを前記ディスプレイに表示し、前記第１ユーザによる前記第２オブジェクトに対する入力操作に応じて、前記第１座席の温度を制御するための指示を、前記ネットワークを介して前記車両に送信する、制御方法であってもよい。
【0101】
本開示の一態様に係る制御方法は、ネットワークを介してコンピュータに通信可能な通信回路を有する車両の制御方法であって、（Ｃ１）前記車両を予約している第１ユーザが乗車するための第１乗車エリアを示す第１乗車エリア情報と、前記車両の複数の座席のうち前記第１ユーザが予約している第１座席を示す第１座席情報とを含む第１予約情報を、前記コンピュータから前記通信回路を介して取得し、（Ｃ２）前記第１乗車エリア情報に基づいて、前記車両を前記第１乗車エリアまで走行させ、（Ｃ３）前記第１乗車エリアにおいて、前記車両の側面に設けられて前記第１ユーザが乗り込むべき第１ドアを示す第１ドア灯、前記車両内に設けられて前記第１ユーザが予約している前記第１座席を示す第１座席灯、及び、前記車両のトランクに設けられて前記第１ユーザの第１荷物を置くべき設置位置または前記第１荷物に取り付けるべき錠を示す第１荷物灯からなる群より選択される少なくとも２つの照明装置を、共通の色で発光させる、制御方法であってもよい。
【0102】
なお、上記における（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）等の符号は、制御方法における各ステップを識別するために付されたものに過ぎず、各ステップの順序を限定したり、その他のステップが入り込むことを排除したりするものではない。
【産業上の利用可能性】
【0103】
本開示によれば、ユーザの自動運転車両への乗降時間を削減する配車を実現することにより、配車効率が向上するとともに、街全体のエネルギー効率を向上させ、環境負荷を低減させることが可能になる。
【符号の説明】
【0104】
１、１Ａ 配車システム
１０Ａ、１０Ｃ 情報端末
２０Ａ、２０Ｃ 車両
３０、３０Ａ 車両管理クラウド
１０Ａ、１０Ｃ 情報端末
２０Ａ、２０Ｃ 車両
３０、３０Ａ 車両管理クラウド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34A】
【図34B】
【図35】
【図36】
【図37A】
【図37B】