特開 2023-14538 超音波流量計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023014538

(43)【公開日】2023-01-31

(54)【発明の名称】超音波流量計

(51)【国際特許分類】

   G01F 1/66 20220101AFI20230124BHJP

   G01F 1/00 20220101ALI20230124BHJP

【ＦＩ】

G01F1/66 Z

G01F1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021118541

(22)【出願日】2021-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】000006666

【氏名又は名称】アズビル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003166

【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村木 浩二

【テーマコード（参考）】

2F030

2F035

【Ｆターム（参考）】

2F030CA03

2F030CD02

2F030CF01

2F035DA07

2F035DA14

(57)【要約】

【課題】従来に対し、ゴミ詰まり且つ圧力損失が生じ難く、エルボ配管による計測誤差を軽減可能とする。
【解決手段】軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成され、測定対象である流体が流入する円管形状領域１０１、当該軸心方向に垂直な方向における断面形状が矩形管形状に構成された矩形管形状領域１０３、及び、当該円管形状領域１０１と当該矩形管形状領域１０３とを接続するロフト形状に構成されたロフト形状領域１０４を有する測定管１と、測定管１の矩形管形状領域１０３における上流側に取付けられ、下流側との間で超音波の送受信を行う超音波センサ２と、測定管１の矩形管形状領域１０３における下流側に取付けられ、上流側との間で超音波の送受信を行う超音波センサ３とを備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成され、測定対象である流体が流入する第１の円管形状領域、当該軸心方向に垂直な方向における断面形状が矩形管形状に構成された矩形管形状領域、及び、当該第１の円管形状領域と当該矩形管形状領域とを接続するロフト形状に構成された第１のロフト形状領域を有する測定管と、
前記測定管の矩形管形状領域における上流側に取付けられ、下流側との間で超音波の送受信を行う第１の超音波センサと、
前記測定管の矩形管形状領域における下流側に取付けられ、上流側との間で超音波の送受信を行う第２の超音波センサと
を備えた超音波流量計。

【請求項2】

前記ロフト形状は、軸心方向に垂直な方向における縦横の変化量が長さの比率に合わせて均等に変化する形状である
ことを特徴とする請求項１記載の超音波流量計。

【請求項3】

前記第１のロフト形状領域は、前記第１の円管形状領域側から前記矩形管形状領域側に向かって縮小した形状である縮小管により構成された
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の超音波流量計。

【請求項4】

前記矩形管形状領域は、軸心方向に垂直な方向における断面形状が長方形管形状に構成され、
前記第１のロフト形状領域は、軸心方向に垂直な方向における縦横のテーパ角度がそれぞれ異なる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか１項記載の超音波流量計。

【請求項5】

前記測定管は、
軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成され、測定対象である流体が流出する第２の円管形状領域と、当該第２の円管形状領域と前記矩形管形状領域とを接続するロフト形状に構成された第２のロフト形状領域とを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか１項記載の超音波流量計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、超音波を用いて流量の計測を行う超音波流量計に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一対の超音波センサにより送受信される超音波の伝播時間差に基づいて、測定対象である流体の流速（管内流速）を計測することで、当該流体の流量を計測する超音波流量計が知られている。この際、超音波流量計は、流体が流れる測定管がストレート配管である場合での流量補正係数を作成及び調整し、その流量補正係数を用いて流量の補正を行うことで流量の計測を可能としている。流量補正係数は、管内流速に依存する係数である。

【0003】

一方、超音波流量計における流量計測では、管内流速を直接計測するため、測定管の上流側に接続される配管（上流配管）の影響を受ける。特に、エルボ配管では偏流及び旋回流が生じるため、上流配管がエルボ配管であると超音波流量計における流量計測に誤差が生じてしまう。

【0004】

これに対し、従来では、メッシュ又は整流器を用いて整流を行う方法（例えば特許文献１～３参照）、非対称流れとする方法（例えば特許文献４，５参照）、或いは、測定管を矩形状とする方法（例えば特許文献６参照）等の方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１９８３７２号公報

【特許文献2】特許第４４５３３４１号

【特許文献3】特開２０１３－１７８１２５号公報

【特許文献4】特許第３４３６２４７号

【特許文献5】特許第４９３６８５６号

【特許文献6】特許第３２１７０２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記に示した方法では、何れの方法についても、ゴミ詰まりが生じるという点及び圧力損失が増大するという点が課題として挙げられる。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、従来に対し、ゴミ詰まり且つ圧力損失が生じ難く、エルボ配管による計測誤差を軽減可能な超音波流量計を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係る超音波流量計は、軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成され、測定対象である流体が流入する第１の円管形状領域、当該軸心方向に垂直な方向における断面形状が矩形管形状に構成された矩形管形状領域、及び、当該第１の円管形状領域と当該矩形管形状領域とを接続するロフト形状に構成された第１のロフト形状領域を有する測定管と、測定管の矩形管形状領域における上流側に取付けられ、下流側との間で超音波の送受信を行う第１の超音波センサと、測定管の矩形管形状領域における下流側に取付けられ、上流側との間で超音波の送受信を行う第２の超音波センサとを備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、上記のように構成したので、従来に対し、ゴミ詰まり且つ圧力損失が生じ難く、エルボ配管による計測誤差を軽減可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る超音波流量計の構成例を示す図である。

【図2】図２Ａ、図２Ｂは、実施の形態１における測定管の構成例を示す図であり、図２ＡはＸＺ平面側から見た一部断面図及びテーパを示す図であり、図２ＢはＸＹ平面側から見た一部断面図及びテーパを示す図である。

【図3】図３Ａ～図３Ｇは、実施の形態１における測定管のロフト形状領域の構成例を示す断面図である。

【図4】実施の形態１における測定管のロフト形状領域の各寸法の一例を示す図である。

【図5】図５Ａ、図５Ｂは、実施の形態１に係る超音波流量計による効果を説明するための図であり、測定管に円錐形状領域（テーパ角３０°）が設けられた場合の構成例を示す図である。

【図6】図６Ａ、図６Ｂは、実施の形態１に係る超音波流量計による効果を説明するための図であり、測定管に円錐形状領域（テーパ角５０°）が設けられた場合の構成例を示す図である。

【図7】図７Ａ、図７Ｂは、実施の形態１に係る超音波流量計による効果を説明するための図であり、測定管にロフト形状領域が設けられた場合の構成例を示す図である。

【図8】図８Ａ、図８Ｂは、図５～図７に示す構成例での解析結果の一例を示す図である。

【図9】図５に示す構成例での解析結果の一例を示す図（ストレート配管が接続された場合）である。

【図10】図６に示す構成例での解析結果の一例を示す図（ストレート配管が接続された場合）である。

【図11】図７に示す構成例での解析結果の一例を示す図（ストレート配管が接続された場合）である。

【図12】図５に示す構成例での解析結果の一例を示す図（エルボ配管が接続された場合）である。

【図13】図６に示す構成例での解析結果の一例を示す図（エルボ配管が接続された場合）である。

【図14】図７に示す構成例での解析結果の一例を示す図（エルボ配管が接続された場合）である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る超音波流量計の構成例を示す図である。
超音波流量計は、超音波を用いて流体に対する計測を行う。この超音波流量計は、図１に示すように、測定管１、超音波センサ（第１の超音波センサ）２、超音波センサ（第２の超音波センサ）３及び演算部４を備えている。

【0012】

測定管１は、内部に測定対象である流体が流れる筒状部材である。この測定管１の詳細については後述する。

【0013】

超音波センサ２は、測定管１の側壁（後述する矩形管形状領域１０３）における上流側に取付けられ、測定管１内で超音波センサ３との間で超音波の送受信を行う超音波トランスデューサである。すなわち、超音波センサ２は、測定管１内で下流側（超音波センサ３）に対して超音波を送信し、下流側（超音波センサ３）からの超音波を受信信号として受信する。

【0014】

なお、超音波センサ２は、取付けられる矩形管形状領域１０３の面の幅に対し、８０～９０％程度の幅を有するものであることが測定上好ましい。

【0015】

超音波センサ３は、測定管１の側壁（後述する矩形管形状領域１０３）における下流側に取付けられ、測定管１内で超音波センサ２との間で超音波の送受信を行う超音波トランスデューサである。すなわち、超音波センサ３は、測定管１内で上流側（超音波センサ２）に対して超音波を送信し、上流側（超音波センサ２）からの超音波を受信信号として受信する。

【0016】

なお、超音波センサ３は、取付けられる矩形管形状領域１０３の面の幅に対し、８０～９０％程度の幅を有するものであることが測定上好ましい。

【0017】

なお、超音波センサ２及び超音波センサ３の位置関係は、超音波センサ２及び超音波センサ３で用いられる超音波の伝搬経路に応じて設計される。
また、伝搬経路は、測定管１における後述する矩形管形状領域１０３の中心を通るように設計されていることが望ましい。

【0018】

演算部４は、超音波センサ２による送受信結果及び超音波センサ３による送受信結果に基づいて、測定管１内における流体の流速を演算することで、当該流体の流量を演算する。なお、演算部４による演算方法としては、従来の演算方法を適用可能であり、その説明を省略する。

【0019】

この演算部４は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路、又はメモリ等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により実現される。

【0020】

次に、測定管１の構成例について、図１～４を参照しながら説明する。
測定管１は、図１～３に示すように、円管形状領域（第１の円管形状領域）１０１、円管形状領域（第２の円管形状領域）１０２、矩形管形状領域１０３、ロフト形状領域（第１のロフト形状領域）１０４及びロフト形状領域（第２のロフト形状領域）１０５を有する。

【0021】

円管形状領域１０１は、測定管１の軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成された領域である。この円管形状領域１０１は、測定管１における上流側に位置している。この円管形状領域１０１の外側端面には上流配管１１（図７参照）が接続され、測定対象である流体が上流配管１１から測定管１側へと流入する。上流配管１１としては、例えば、ストレート配管又はエルボ配管が挙げられる。

【0022】

なお、図２，３では、円管形状領域１０１は、測定管１の軸心方向に幅を有していないが、幅を有していてもよい。

【0023】

円管形状領域１０２は、測定管１の軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成された領域である。この円管形状領域１０２は、測定管１における下流側に位置している。この円管形状領域１０２の外側端面には下流配管１２（図７参照）が接続され、測定対象である流体が測定管１から下流配管１２側へと流出する。

【0024】

なお、図２，３では、円管形状領域１０２は、測定管１の軸心方向に幅を有していないが、幅を有していてもよい。

【0025】

矩形管形状領域１０３は、測定管１の軸心方向に垂直な方向における断面形状が矩形管形状に構成された領域である。この矩形管形状領域１０３は、測定管１における円管形状領域１０１と円管形状領域１０２との間に位置している。
図２，３では、矩形管形状領域１０３の断面形状が長方形管形状である場合を示している。また、図２，３では、矩形管形状領域１０３の断面積は、円管形状領域１０１，１０２の断面積に対して小さく構成されている。

【0026】

なお、図２、３に示す構成では、超音波センサ２及び超音波センサ３は、測定管１における矩形管形状領域１０３の短辺（図２Ａに示す上下面）側に取付けられる。

【0027】

ロフト形状領域１０４は、円管形状領域１０１と矩形管形状領域１０３との間に位置し、円管形状領域１０１と矩形管形状領域１０３とを滑らかに接続する形状（ロフト形状）に構成された領域である。
ここで、ロフト形状とは、測定管１の軸心方向に垂直な方向における縦横の変化量（図２，３では縮小量）が長さの比率に合わせて均等（略均等の意味を含む）に変化（図２，３では減少）する形状である。なお、図２，３では、ロフト形状領域１０４は、円管形状領域１０１側から矩形管形状領域１０３側に向かって縮小した形状である縮小管で構成されている。また、図２，３では、矩形管形状領域１０３の断面形状が長方形管形状に構成されており、ロフト形状領域１０４は上記縦横のテーパ角度がそれぞれ異なる。

【0028】

ロフト形状領域１０５は、円管形状領域１０２と矩形管形状領域１０３との間に位置し、円管形状領域１０２と矩形管形状領域１０３とを滑らかに接続する形状（ロフト形状）に構成された領域である。
なお、図２，３では、ロフト形状領域１０５は、円管形状領域１０２側から矩形管形状領域１０３側に向かって縮小した形状である縮小管で構成されている。また、図２，３では、矩形管形状領域１０３の断面形状が長方形管形状に構成されており、ロフト形状領域１０５は上記縦横のテーパ角度がそれぞれ異なる。

【0029】

以下に、ロフト形状領域１０４の具体的な構成例について、図２～４を参照しながら説明する。
ここで、図２，３に示すように、テーパ部であるロフト形状領域１０４の軸方向における長さ（テーパ長さ）をＬで表す。図２，３では、Ｌ＝６ｍｍである。また、ロフト形状領域１０４上の軸方向における各位置（テーパ座標）をＬ_ｘで表す。図２，３では、Ｌ_ｘは、矩形管形状領域１０３側から円管形状領域１０１側に向かって、１ｍｍ間隔で、Ｌ_Ｓ，Ｌ_１，Ｌ_２，Ｌ_３，Ｌ_４，Ｌ_５，Ｌ_Ｅとなっている。この場合、各テーパ座標での矩形管形状領域１０３に対する拡大率（矩形拡大率）は、下式（１）で表すことができる。
矩形拡大率［％］＝１００×Ｌ_ｘ／Ｌ （１）

【0030】

そして、ロフト形状領域１０４の各テーパ座標での管内の短辺の長さ（テーパ短辺長さ）をｙ_ｘで表す。また、矩形管形状領域１０３の管内の短辺の長さ（矩形短辺長さ）をｙ_０で表す。また、ロフト形状領域１０４におけるｘｙ平面におけるテーパ角度をθｙで表す。この場合、このテーパ短辺長さは下式（２）又は下式（３）で表すことができる。
ｙ_ｘ［ｍｍ］＝ｙ_０＋（Ｌ－Ｌ_ｘ）×矩形拡大率／１００ （２）
ｙ_ｘ［ｍｍ］＝ｙ_０＋｛（Ｌ－Ｌ_ｘ）・ｔａｎθｙ｝×２ （３）

【0031】

また、ロフト形状領域１０４の各テーパ座標での管内の長辺の長さ（テーパ長辺長さ）をｚ_ｘで表す。また、矩形管形状領域１０３の管内の長辺の長さ（矩形長辺長さ）をｚ_０で表す。また、ロフト形状領域１０４におけるｘｚ平面におけるテーパ角度をθｚで表す。この場合、このテーパ長辺長さは下式（４）又は下式（５）で表すことができる。
ｚ_ｘ［ｍｍ］＝ｚ_０＋（Ｌ－Ｌ_ｘ）×矩形拡大率／１００ （４）
ｚ_ｘ［ｍｍ］＝ｚ_０＋｛（Ｌ－Ｌ_ｘ）・ｔａｎθｚ｝×２ （５）

【0032】

図４では、式（１）～（５）を用いて算出された各テーパ座標での、テーパ短辺長さ、テーパ長辺長さ及び矩形拡大率をそれぞれ示している。

【0033】

また上記では、ロフト形状領域１０４の詳細構成について説明したが、ロフト形状領域１０５の詳細についても同様である。

【0034】

なお上記では、測定管１において、円管形状領域１０２と矩形管形状領域１０３との間にロフト形状領域１０５が設けられた場合を示した。しかしながら、これに限らず、測定管１において、円管形状領域１０２と矩形管形状領域１０３との間にはロフト形状領域１０５が設けられていなくてもよい。すなわち、測定管１の下流側についてはロフト形状に構成されていなくてもよく、例えば円錐形状に構成されていてもよい。
なお、超音波流量計は、正方向の流速だけではなく、逆方向の流速も測ることが可能であるため、測定管１にロフト形状領域１０５が設けられていた方が好ましい。

【0035】

次に、実施の形態１に係る超音波流量計による効果について説明する。
以下では、測定管１における円管形状領域１０１と矩形管形状領域１０３との間に、円錐形状に構成された円錐形状領域１０４ｂ，１０４ｃが設けられた場合（図５，６の場合）と、ロフト形状に構成されたロフト形状領域１０４が設けられた場合（図７の場合）との場合で比較を行う。なお、図５に示す円錐形状領域１０４ｂは円錐形状のテーパ角が３０°であり、図６に示す円錐形状領域１０４ｃは円錐形状のテーパ角が５０°である。また、測定管１の上流側に接続される上流配管１１が、ストレート配管の場合と、エルボ配管の場合とで比較を行う。図５～図７では、上流配管１１としてエルボ配管が接続された場合を示している。

【0036】

図８は、図５～７に示した構成の場合での流量誤差を、上流配管１１がストレート配管の場合とエルボ配管の場合とで解析した結果の一例を示している。
図８Ａに示すグラフにおいて、横軸はレイノルズ数（Ｒｅ’）を示し、縦軸は流量誤差（％ＲＤ）を示している。レイノルズ数は、流速が低い場合、水温が低い場合には、その値が小さくなり、逆に、流速が高い場合、水温が高い場合には、その値が大きくなる。また、流量誤差は、管内平均流速との差が大きい場合、伝搬経路上の流速が低い場合には、その値が小さくなり、逆に、管内平均流速との差が小さい場合、伝搬経路上の流速が高い場合には、その値が大きくなる。

【0037】

図８Ａにおいて、符号８０１は図５に示す構成で上流配管１１がストレート配管である場合での値を示し、符号８０２は図５に示す構成で上流配管１１がエルボ配管である場合での値を示している。また、符号８０３は図６に示す構成で上流配管１１がストレート配管である場合での値を示し、符号８０４は図６に示す構成で上流配管１１がエルボ配管である場合での値を示している。また、符号８０５は図７に示す構成で上流配管１１がストレート配管である場合での値を示し、符号８０６は図７に示す構成で上流配管１１がエルボ配管である場合での値を示している。

【0038】

また、図８Ｂにおいて、「Ｖｘ」は測定管１の軸心方向における流速を示し、「Ｖｙ」は測定管１の軸心に垂直な方向（短辺方向）における流速を示し、「Ｖｚ」は測定管１の軸心に垂直な方向（長辺方向）における流速を示している。また、「Ｖｘ：Ｍａｘ」は「Ｖｘ」の最大値を示し、「Ｖｙ：Ｍａｘ」は「Ｖｙ」の最大値を示し、「Ｖｚ：Ｍａｘ」は「Ｖｚ」の最大値を示している。
また、図８Ｂの「Ｖｘ」、「Ｖｙ」「Ｖｚ」、「Ｖｘ：Ｍａｘ」、「Ｖｙ：Ｍａｘ」、「Ｖｚ：Ｍａｘ」において、１段目に示される値はストレート配管の場合での値を示し、２段目に示される値はエルボ配管の場合での値を示している。

【0039】

また、図９～１４は、図５～７に示した構成の場合での流量分布を、測定管１の軸心方向における各位置で解析した結果の一例を示している。
図９～１４において、「Ｘ：－２８ｍｍ」から「Ｘ：－２３ｍｍ」までがロフト形状領域１０４又は円錐形状領域１０４ｂ，１０４ｃに相当し、「矩形入口」以降が矩形管形状領域１０３に相当する。また、「上流センサ」は超音波センサ２が配置されている位置を意味し、「測定管中心」は測定管１の中心位置を意味し、「下流センサ」は超音波センサ３が配置されている位置を意味している。

【0040】

まず、図８，９，１２に示すように、図５に示す構成の場合（円錐形状領域１０４ｂを用いた場合）、上流配管１１がストレート配管の場合には、管内の流速分布は最も均一となっている。また、管内壁面付近の流速はテーパの影響で均一化されている。また、上流配管１１がエルボ配管の場合には、渦によってＶｘ成分は均一になっている。一方、渦は、上下対象であるが右に偏っている。そのため、測定管１における左上部分と左下部分に流速が遅い箇所（図１２において丸で囲まれた部分）が確認できる。

【0041】

次に、図８，１０，１３に示すように、図６に示す構成の場合（円錐形状領域１０４ｃを用いた場合）、上流配管１１がストレート配管の場合には、先に上下方向が縮小し、その後に左右方向が縮小するので、中心に向かう流れが強くなり中心におけるＶｘ成分が大きい。一方、管内壁面（図１０において丸で囲まれた部分）の流速は遅い。また、上流配管１１がエルボ配管の場合には、渦は、上下対象であるが右に偏っている。そのため、測定管１における左上部分と左下部分に流速が遅い箇所（図１３において丸で囲まれた部分）が確認できる。その傾向は、円錐形状領域１０４ｂを用いた場合に対して大きい。

【0042】

次に、図８，１１，１４に示すように、図７に示す構成の場合（ロフト形状領域１０４を用いた場合）、上流配管１１がストレート配管の場合には、縮小が上下左右で長さが均一なので左右方向は均一に流入している。一方で、上下方向の縮小が左右に比べて急なのでＶｚ成分が大きい。また、上流配管１１がエルボ配管の場合には、渦は、上下対象且つ中心に来て左右対称の流れである。そのため、管内の流速分布は均一となっている。

【0043】

このように、実施の形態１に係る超音波流量計では、測定管１における円管形状領域１０１と矩形管形状領域１０３との間がロフト形状であるロフト形状領域１０４が設けられている。これにより、実施の形態１に係る超音波流量計では、従来に対し、計測誤差を軽減可能となる。すなわち、上流配管１１がストレート配管である場合には、測定管１での流速を均一化でき、計測誤差を軽減可能となる。また、上流配管１１がエルボ配管である場合にも、渦の偏りが生じ難いため、測定管１での流速を均一化でき、計測誤差を軽減可能となる。
また、実施の形態１に係る超音波流量計では、円管形状領域１０１と矩形管形状領域１０３との間は、部材が介在しておらず、また、ロフト形状で滑らかに接続されているため、従来に対し、ゴミ詰まり且つ圧力損失が生じ難い。

【0044】

以上のように、この実施の形態１によれば、超音波流量計は、軸心方向に垂直な方向における断面形状が円管形状に構成され、測定対象である流体が流入する円管形状領域１０１、当該軸心方向に垂直な方向における断面形状が矩形管形状に構成された矩形管形状領域１０３、及び、当該円管形状領域１０１と当該矩形管形状領域１０３とを接続するロフト形状に構成されたロフト形状領域１０４を有する測定管１と、測定管１の矩形管形状領域１０３における上流側に取付けられ、下流側との間で超音波の送受信を行う超音波センサ２と、測定管１の矩形管形状領域１０３における下流側に取付けられ、上流側との間で超音波の送受信を行う超音波センサ３とを備えた。これにより、実施の形態１に係る超音波流量計は、従来に対し、ゴミ詰まり且つ圧力損失が生じ難く、エルボ配管による計測誤差を軽減可能となる。

【0045】

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0046】

１ 測定管
２ 超音波センサ（第１の超音波センサ）
３ 超音波センサ（第２の超音波センサ）
４ 演算部
１１ 上流配管
１２ 下流配管
１０１ 円管形状領域（第１の円管形状領域）
１０２ 円管形状領域（第２の円管形状領域）
１０３ 矩形管形状領域
１０４ ロフト形状領域（第１のロフト形状領域）
１０５ ロフト形状領域（第２のロフト形状領域）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】