(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023145827
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
B66C 15/00 20060101AFI20231004BHJP
E02F 9/08 20060101ALI20231004BHJP
E02F 9/16 20060101ALI20231004BHJP
B60R 3/00 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
B66C15/00 L
E02F9/08 Z
E02F9/16 B
B60R3/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022052687
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】503032946
【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】久瀬 幸助
【テーマコード（参考）】
2D015
3D022
3F204
【Ｆターム（参考）】
2D015EB00
3D022AA02
3D022AC10
3D022AD01
3D022AE10
3D022AE22
3F204AA04
3F204CA07
(57)【要約】
【課題】手すりを備える足場を展開したり格納したりする作業を効率的に行うことが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械１は、作業機械１の本体部３と、本体部３に取り付けられ、作業機械１の側方に設けられた足場１０と、足場１０と一体に設けられた手すり１１と、を備え、足場１０は、作業機械１の側方に張り出される展開位置と、作業機械１の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、足場１０は、手すり１１と一体の状態で格納位置に格納可能とされている。
【選択図】図２
【解決手段】作業機械１は、作業機械１の本体部３と、本体部３に取り付けられ、作業機械１の側方に設けられた足場１０と、足場１０と一体に設けられた手すり１１と、を備え、足場１０は、作業機械１の側方に張り出される展開位置と、作業機械１の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、足場１０は、手すり１１と一体の状態で格納位置に格納可能とされている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機械の本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記作業機械の側方に設けられた足場と、
前記足場と一体に設けられた手すりと、
を備え、
前記足場は、前記作業機械の側方に張り出される展開位置と、前記作業機械の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、
前記足場は、前記手すりと一体の状態で前記格納位置に格納可能とされている、
作業機械。
前記本体部に取り付けられ、前記作業機械の側方に設けられた足場と、
前記足場と一体に設けられた手すりと、
を備え、
前記足場は、前記作業機械の側方に張り出される展開位置と、前記作業機械の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、
前記足場は、前記手すりと一体の状態で前記格納位置に格納可能とされている、
作業機械。
【請求項2】
前記手すりは、前記展開位置の前記足場から立設された立設位置と、立設位置から前記足場に向けて倒伏した収納位置に切替可能とされている、
請求項１に記載の作業機械。
請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記足場は、前記展開位置のある状態で、第１位置と、前記第１位置よりも前記本体部の高さ方向に低い位置にある第２位置との間で位置を変えることができるように構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の作業機械。
請求項１又は請求項２に記載の作業機械。
【請求項4】
前記手すりは、前記展開位置の前記足場から立設された立設位置と、立設位置から前記足場に向けて倒伏した収納位置に切替可能とされ、
前記手すりは、前記足場が前記第２位置にある状態で前記収納位置に切替可能とされている、
請求項３に記載の作業機械。
前記手すりは、前記足場が前記第２位置にある状態で前記収納位置に切替可能とされている、
請求項３に記載の作業機械。
【請求項5】
前記足場は、前記本体部の前後方向に延びる軸周りに回転することにより前記第１位置と前記第２位置とに切替可能に構成されている、
請求項３又は請求項４に記載の作業機械。
請求項３又は請求項４に記載の作業機械。
【請求項6】
前記足場の前記回転を阻止することが可能なストッパが設けられている、
請求項５に記載の作業機械。
請求項５に記載の作業機械。
【請求項7】
前記ストッパは、前記足場の、前記本体部から遠い側に配置されている、
請求項６に記載の作業機械。
請求項６に記載の作業機械。
【請求項8】
前記手すりは、前記足場と一体の手すり本体部と、前記手すり本体部と連結される補助手すりと、を有する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の作業機械。
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項9】
前記補助手すりは、前記足場が前記展開位置にある場合には前記手すり本体部からの突出長さが長くされ、前記足場が前記格納位置にある場合には前記手すり本体部からの突出長さが短くされる、
請求項８に記載の作業機械。
請求項８に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機械に関し、特に足場を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、作業機械の足場（キャットウォーク等ともいう。）を、作業機械の側面に近接した格納位置から作業機械の側方に張り出される展開位置に展開できるように構成された作業機械が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－６４２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１には記載がないが、足場に、作業者の安全のために手すりを設置する場合がある。その際、作業機械の搬送時に足場から手すりを外したり、作業時に足場に手すりを取り付けたりすることが必要になる。
しかし、このように構成すると、足場への手すりの脱着作業が煩雑になるとともに、脱着作業に時間がかかる等の問題が生じる。
しかし、このように構成すると、足場への手すりの脱着作業が煩雑になるとともに、脱着作業に時間がかかる等の問題が生じる。
【0005】
本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、手すりを備える足場を展開したり格納したりする作業を効率的に行うことが可能な作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る作業機械の一観点によれば、
作業機械の本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記作業機械の側方に設けられた足場と、
前記足場と一体に設けられた手すりと、
を備え、
前記足場は、前記作業機械の側方に張り出される展開位置と、前記作業機械の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、
前記足場は、前記手すりと一体の状態で前記格納位置に格納可能とされている。
作業機械の本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記作業機械の側方に設けられた足場と、
前記足場と一体に設けられた手すりと、
を備え、
前記足場は、前記作業機械の側方に張り出される展開位置と、前記作業機械の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられており、
前記足場は、前記手すりと一体の状態で前記格納位置に格納可能とされている。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、手すりを備える足場を展開したり格納したりする作業を効率的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る作業機械としてのクレーンの側面図である。
【図2】展開位置にある足場を表す図である。
【図3】補助手すりを手すり本体部に押し込んで補助手すりを下げた状態を表す図である。
【図4】補助手すりを手すり本体部から引き抜いた状態を表す図である。
【図5】手すりを足場から立てた状態のまま足場を回動させて格納した状態を表す図である。
【図6】手すりを外側に倒した状態で足場を回動させて格納した状態を表す図である。
【図7】手すりを足場に向けて倒伏するように収納した状態で足場を回動させて格納した状態を表す図である。
【図8】（ａ）足場の構成を示す斜視図であり、（ｂ）前端側のフレームを取り外した状態を表す側面図である。
【図9】（ａ）ストッパを解除した状態を表す斜視図であり、（ｂ）足場が回転軸周りに回転可能な状態になることを表す側面図である。
【図10】（ａ）足場を回転軸周りに１８０度回転させて上下を反転させた状態を表す斜視図であり、（ｂ）側面図である。
【図11】手すりを回動させて倒して足場の上側の窪みに収納した状態を表す斜視図である。
【図12】（ａ）ストッパを外向きに回動させた状態を表す斜視図であり、（ｂ）側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、作業機械がクローラクレーン（以下、単にクレーンという。）である場合について説明するが、本発明は、この他にも、ホイールクレーンやトラッククレーン等の他の移動式クレーンを含む各種クレーンにも適用可能である。また、本発明は、油圧ショベルやホイールローダ等の他の作業機械にも適用可能である。
なお、以下では、作業機械がクローラクレーン（以下、単にクレーンという。）である場合について説明するが、本発明は、この他にも、ホイールクレーンやトラッククレーン等の他の移動式クレーンを含む各種クレーンにも適用可能である。また、本発明は、油圧ショベルやホイールローダ等の他の作業機械にも適用可能である。
【0010】
図１は、本実施形態に係る作業機械としてのクレーンの側面図である。
なお、以下、クレーンの上下、左右、前後の各方向にあわせて「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等という。
なお、以下、クレーンの上下、左右、前後の各方向にあわせて「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等という。
【0011】
図１に示すように、クレーン１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えて構成されている。
上部旋回体３の前側には、ブーム４が起伏可能に取り付けられている。上部旋回体３の後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるためのカウンタウエイト５が取り付けられる。
上部旋回体３の前側には、ブーム４が起伏可能に取り付けられている。上部旋回体３の後部には、ブーム４及び吊荷との重量バランスをとるためのカウンタウエイト５が取り付けられる。
【0012】
ブーム４の起伏動作は図示しない起伏ウインチによる起伏ロープ６の巻き取り、巻き出しにより行われる。先端にフック７を備える巻き上げロープ８の巻き取り、巻き出しは図示しない巻上ウインチより行われる。
また、上部旋回体３の右前側にはキャブ９が配置されている。
また、上部旋回体３の右前側にはキャブ９が配置されている。
【0013】
クレーン１の側方には、足場１０が設けられている。なお、図１等では、クレーン１や上部旋回体３の右側の側面に設けられた足場１０のみが示されているが、足場１０がクレーン１等の左側の側面等に設けられていてもよい。
足場１０は、上部旋回体３に取り付けられている。本実施形態では、足場１０は、上部旋回体３の側面下部に、前後方向に延在するように取り付けられている。また、足場１０には、手すり１１が足場１０に一体に設けられている。
足場１０は、上部旋回体３に取り付けられている。本実施形態では、足場１０は、上部旋回体３の側面下部に、前後方向に延在するように取り付けられている。また、足場１０には、手すり１１が足場１０に一体に設けられている。
【0014】
なお、本実施形態では、クレーン１が本発明における作業機械に相当し、上部旋回体３が本発明における作業機械の本体部に相当する。そして、本体部とは、作業機械のうち足場が取り付けられる部分をいう。
そのため、「作業機械」には、本実施形態における下部走行体２のように「本体部」以外の部分が含まれる場合がある。しかし、作業機械によっては、作業機械が本体部以外の部分を含まず、作業機械自体が本体部である場合もある。
そのため、「作業機械」には、本実施形態における下部走行体２のように「本体部」以外の部分が含まれる場合がある。しかし、作業機械によっては、作業機械が本体部以外の部分を含まず、作業機械自体が本体部である場合もある。
【0015】
図２以下の各図を用いて、本実施形態に係る作業機械１の足場１０について具体的に説明する。
足場１０は、クレーン１の側方に張り出される展開位置と、クレーン１の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられている。
足場１０は、クレーン１の側方に張り出される展開位置と、クレーン１の側面に近接した格納位置との間で回動可能に取り付けられている。
【0016】
図２は、展開位置にある足場１０を表す図である。なお、図２等では上部旋回体３が簡略化されて示されている。
図２に示すように、上部旋回体３に支持された回動軸Ａを中心に足場１０を上下方向に回動させることで、足場１０をクレーン１の側方に張り出すように展開させることができるようになっている。
図２に示すように、上部旋回体３に支持された回動軸Ａを中心に足場１０を上下方向に回動させることで、足場１０をクレーン１の側方に張り出すように展開させることができるようになっている。
【0017】
手すり１１は、展開位置において、足場１０の、上部旋回体３の側面から最も離れた位置に設けられており、足場１０から起立した状態で配置することができるようになっている。
本実施形態では、手すり１１は、足場１０と一体の手すり本体部１１Ａと、手すり本体部１１Ａの足場１０とは反対側の部分で手すり本体部１１Ａと連結される補助手すり１１Ｂと、を有している。また、手すり本体部１１Ａには、手すり本体部１１Ａの強度を補強するための補強板１１Ｃが取り付けられている。
本実施形態では、手すり１１は、足場１０と一体の手すり本体部１１Ａと、手すり本体部１１Ａの足場１０とは反対側の部分で手すり本体部１１Ａと連結される補助手すり１１Ｂと、を有している。また、手すり本体部１１Ａには、手すり本体部１１Ａの強度を補強するための補強板１１Ｃが取り付けられている。
【0018】
本実施形態では、手すり本体部１１Ａと補助手すり１１Ｂは、いずれも鉄製のパイプ材で形成されている。
また、補助手すり１１Ｂは手すり本体部１１Ａより一回り細く形成されており、補助手すり１１Ｂの端部を手すり本体部１１Ａ内に挿入して、補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに連結することができるようになっている。
また、補助手すり１１Ｂは手すり本体部１１Ａより一回り細く形成されており、補助手すり１１Ｂの端部を手すり本体部１１Ａ内に挿入して、補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに連結することができるようになっている。
【0019】
そして、本実施形態では、図３に示すように、補助手すり１１Ｂの手すり本体部１１Ａへの挿入長さを変えることで、手すり１１の足場１０からの高さを変えることができるようになっている。すなわち、補助手すり１１Ｂの手すり本体部１１Ａからの突出長さを変えることができるようになっている。
また、補助手すり１１Ｂを、図４に示すように手すり本体部１１Ａから引き抜いたり、図２に示したように挿入したりすることで、手すり本体部１１Ａに対して着脱可能に構成することも可能である。
また、補助手すり１１Ｂを、図４に示すように手すり本体部１１Ａから引き抜いたり、図２に示したように挿入したりすることで、手すり本体部１１Ａに対して着脱可能に構成することも可能である。
【0020】
なお、補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いた際、前述した補強板１１Ｃが補助手すり１１Ｂに取り付けられていると、補助手すり１１Ｂが、補強板１１Ｃの分だけ重くなり、補助手すり１１Ｂが扱いにくくなる可能性がある。
図４に示すように、補強板１１Ｃを手すり本体部１１Ａ側に設ければ、補助手すり１１Ｂをより軽量にすることが可能となる。
図４に示すように、補強板１１Ｃを手すり本体部１１Ａ側に設ければ、補助手すり１１Ｂをより軽量にすることが可能となる。
【0021】
一方、前述したように、足場１０は、手すり１１と一体の状態で展開位置から格納位置に回動させることができるようになっており、クレーン１の側面に近接させて格納するようになっている。
その際、例えば図５に示すように、手すり１１を足場１０から立てた状態のまま回動軸Ａ周りに足場１０を回動させて格納するように構成することが可能である。この場合、格納位置では、手すり１１が上部旋回体３の上方に位置する状態になる。
その際、例えば図５に示すように、手すり１１を足場１０から立てた状態のまま回動軸Ａ周りに足場１０を回動させて格納するように構成することが可能である。この場合、格納位置では、手すり１１が上部旋回体３の上方に位置する状態になる。
【0022】
このように構成すると、足場１０を回動させれば、手すり１１が自動的に上部旋回体３の上方に位置する状態になる。より詳細には、手すり１１は、エンジンや油圧ポンプ等が配置されているハウスの上方に位置している。つまり、足場１０の幅は、ハウス上面までの高さよりも大きいので、足場を回転した時に、手すり１１が上部旋回体の３のハウスに干渉しない。
そのため、足場１０を回動させるだけで足場１０と手すり１１を同時に格納することが可能となる。
そのため、足場１０を回動させるだけで足場１０と手すり１１を同時に格納することが可能となる。
【0023】
また、足場１０を回動させて足場１０を展開させれば、手すり１１が取り付けられた状態の足場１０を設置することができる。
そのため、足場１０に手すり１１を取り付けたり外したりすることなく、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりすることが可能となり、展開作業や格納作業を非常に効率的に行うことが可能となる。
そのため、足場１０に手すり１１を取り付けたり外したりすることなく、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりすることが可能となり、展開作業や格納作業を非常に効率的に行うことが可能となる。
【0024】
また、例えば図２に示した状態で手すり１１を回動させて外側に倒し、その状態で足場１０を回動させて図６に示すようにクレーン１の側面に近接させて格納するように構成することも可能である。
この場合、格納位置では、手すり１１が足場１０の上方に位置する状態になる。なお、その際、図３に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに押し込んで補助手すり１１Ｂを下げたり、図４に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いたりしてもよい。
この場合、格納位置では、手すり１１が足場１０の上方に位置する状態になる。なお、その際、図３に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに押し込んで補助手すり１１Ｂを下げたり、図４に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いたりしてもよい。
【0025】
このように構成すると、足場１０を回動させれば手すり１１も同時に回動して上部旋回体３の側方に位置する状態になる。
そのため、足場１０を回動させるだけで足場１０と手すり１１を同時に格納することが可能となる。
そのため、足場１０を回動させるだけで足場１０と手すり１１を同時に格納することが可能となる。
【0026】
また、足場１０を回動させて足場１０を展開させ、手すり１１を起立させれば、足場１０に手すり１１が取り付けられた状態で設置することができる。
そのため、足場１０に手すり１１を取り付けたり外したりすることなく、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりすることが可能となり、展開作業や格納作業を非常に効率的に行うことが可能となる。
そのため、足場１０に手すり１１を取り付けたり外したりすることなく、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりすることが可能となり、展開作業や格納作業を非常に効率的に行うことが可能となる。
【0027】
一方、例えば、手すり１１を、クレーン１の側方に張り出された展開位置の足場１０から立設された立設位置と、立設位置から足場１０に向けて倒伏した収納位置に切り替えることができるように構成することも可能である。
そして、図７に示すように、手すり１１を足場１０に向けて倒伏するように収納した状態で足場１０を回動軸Ａ周りに上向きに回動させることで、足場１０をクレーン１の側面に近接させて格納するように構成することが可能である。
そして、図７に示すように、手すり１１を足場１０に向けて倒伏するように収納した状態で足場１０を回動軸Ａ周りに上向きに回動させることで、足場１０をクレーン１の側面に近接させて格納するように構成することが可能である。
【0028】
以下、手すり１１を足場１０に向けて倒伏するように収納する仕方の一例やそのための構成例について、具体的に説明する。
まず、足場１０等の構成例について説明する。図８（ａ）は、足場１０の構成を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、後述する前端側のフレーム１２を取り外した状態を表す側面図である。
まず、足場１０等の構成例について説明する。図８（ａ）は、足場１０の構成を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、後述する前端側のフレーム１２を取り外した状態を表す側面図である。
【0029】
足場１０は、グレーチング等の格子状の構造材で形成されている。
そして、足場１０は、例えば鋼材や繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等で構成することが可能である。足場１０を繊維強化プラスチックで構成すれば、足場１０が軽量になり、足場１０の展開作業や格納作業を行いやすくなる。
そして、足場１０は、例えば鋼材や繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等で構成することが可能である。足場１０を繊維強化プラスチックで構成すれば、足場１０が軽量になり、足場１０の展開作業や格納作業を行いやすくなる。
【0030】
足場１０の前端側及び後端側には、板状の各フレーム１２がそれぞれ配置されている。
そして、各フレーム１２の左右方向の一端側には、前述した回動軸Ａがそれぞれ設けられている。
そして、各フレーム１２の左右方向の一端側には、前述した回動軸Ａがそれぞれ設けられている。
【0031】
また、各フレーム１２の左右方向の他端側には、手すり１１をフレーム１２に回動可能に取り付けるための手すり回動軸１３がそれぞれ設けられている。
なお、図示を省略するが、各フレーム１２には、手すり回動軸１３の部分やその近傍にピンやラッチ等の規制部材が設けられており、規制部材を操作することで手すり１１が手すり回動軸１３周りに回動できるようになったり回動が規制されたりするようになっている。
なお、図示を省略するが、各フレーム１２には、手すり回動軸１３の部分やその近傍にピンやラッチ等の規制部材が設けられており、規制部材を操作することで手すり１１が手すり回動軸１３周りに回動できるようになったり回動が規制されたりするようになっている。
【0032】
足場１０の左右方向（すなわち足場１０の短手方向）の中心部分には、上部旋回体３（本体部）の前後方向に延びる足場１０の回転軸１４が設けられている。
具体的には、各フレーム１２の内側（すなわち足場１０に対向する側）に回転軸１４がそれぞれ設けられている。
具体的には、各フレーム１２の内側（すなわち足場１０に対向する側）に回転軸１４がそれぞれ設けられている。
【0033】
また、足場１０は、その前端部及び後端部（すなわち各フレーム１２に対向する部分）がそれぞれ保持部材１０Ａで保持されている。
そして、保持部材１０Ａに回転軸１４を受ける軸受１０Ｂが形成されており、保持部材１０Ａがそれぞれ回転軸１４を介して各フレーム１２に回転可能に支持されている。
そして、保持部材１０Ａに回転軸１４を受ける軸受１０Ｂが形成されており、保持部材１０Ａがそれぞれ回転軸１４を介して各フレーム１２に回転可能に支持されている。
【0034】
そして、保持部材１０Ａは回転軸１４周りに回転することで、足場１０が、回転軸１４周りに回転することができるようになっている。
なお、保持部材１０Ａや軸受１０Ｂは、回転軸１４が、足場１０に対して、足場１０の面方向（図８（ｂ）では左右方向）に対して面方向に直交する方向（図８（ｂ）では上下方向）にずれた位置に位置する状態になるように形成されている。
なお、保持部材１０Ａや軸受１０Ｂは、回転軸１４が、足場１０に対して、足場１０の面方向（図８（ｂ）では左右方向）に対して面方向に直交する方向（図８（ｂ）では上下方向）にずれた位置に位置する状態になるように形成されている。
【0035】
各フレーム１２の回動軸Ａ側は、前後方向に延在する連結部材１５で連結されている。
連結部材１５は、足場１０の左右方向の端部と係合する位置に配置されている。そのため、足場１０は回転軸１４周りに回転してその左右方向の端部が連結部材１５の所まで回転すると、連結部材１５に当接してそれ以上回転できない状態になる。
連結部材１５は、足場１０の左右方向の端部と係合する位置に配置されている。そのため、足場１０は回転軸１４周りに回転してその左右方向の端部が連結部材１５の所まで回転すると、連結部材１５に当接してそれ以上回転できない状態になる。
【0036】
また、連結部材１５には、足場１０が展開位置にある状態で、図示しない上部旋回体３に設けられた突状部材３Ａが当接するようになっている。
そのため、前述したように足場１０が回動軸Ａ周りに回動して格納位置から展開位置に回動した際に連結部材１５に突状部材３Ａが当接するため、足場１０がそれ以上下方に回動してしまうことが阻止され、足場１０が展開位置に展開した状態が維持される。
そのため、前述したように足場１０が回動軸Ａ周りに回動して格納位置から展開位置に回動した際に連結部材１５に突状部材３Ａが当接するため、足場１０がそれ以上下方に回動してしまうことが阻止され、足場１０が展開位置に展開した状態が維持される。
【0037】
各フレーム１２の手すり回動軸１３側には、前後方向に延在する断面略矩形状（この例では一部が断面略コ字状）のストッパ１６が設けられている。すなわちストッパ１６は、足場１０の、上部旋回体３から遠い側に配置されている。
ストッパ１６の手すり回動軸１３側には、ストッパ回動軸１６Ａが各フレーム１２に回動可能に支持されている。そのため、ストッパ１６はストッパ回動軸１６Ａ周り（すなわち前後方向に延在する軸周り）に回動することができるようになっている。
ストッパ１６の手すり回動軸１３側には、ストッパ回動軸１６Ａが各フレーム１２に回動可能に支持されている。そのため、ストッパ１６はストッパ回動軸１６Ａ周り（すなわち前後方向に延在する軸周り）に回動することができるようになっている。
【0038】
また、上記のようにストッパ１６を足場１０の上部旋回体３から遠い側に配置すれば、ストッパ１６を回動させるために作業員が足場１０下方の奥側すなわちクレーン１や上部旋回体３に近い側に潜り込む必要がなくなり、作業がしやすくなる。
なお、図示を省略するが、前述した手すり１１の場合と同様に、ストッパ１６には、ストッパ回動軸１６Ａの部分やその近傍にピンやラッチ等の規制部材が設けられており、規制部材を操作することでストッパ１６がストッパ回動軸１６Ａ周りに回動できるようになったり回動が規制されたりするようになっている。
なお、図示を省略するが、前述した手すり１１の場合と同様に、ストッパ１６には、ストッパ回動軸１６Ａの部分やその近傍にピンやラッチ等の規制部材が設けられており、規制部材を操作することでストッパ１６がストッパ回動軸１６Ａ周りに回動できるようになったり回動が規制されたりするようになっている。
【0039】
そして、ストッパ１６は、ストッパ回動軸１６Ａ周りに回動されて図８（ｂ）に示すようにその先端側が足場１０の回転軸１４の方を向く状態に配置されている状態では、足場１０が回転軸１４周りに回転することを阻止することができるようになっている。
また、後述するように、ストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに回動させると、ストッパ１６が解除されて足場１０が回転軸１４周りに回転することが可能となる（後述する図９（ｂ）参照）。
また、後述するように、ストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに回動させると、ストッパ１６が解除されて足場１０が回転軸１４周りに回転することが可能となる（後述する図９（ｂ）参照）。
【0040】
次に、上記の構造の足場１０に向けて倒伏するように手すり１１を収納する仕方の一例について説明する。
図２や図８（ａ）、（ｂ）に示したように足場１０がクレーン１の側方に張り出されて展開された状態で、図３に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに押し込んで補助手すり１１Ｂを下げる。すなわち、補助手すり１１Ｂの手すり本体部１１Ａからの突出長さを短くする。あるいは図４に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いてもよい。
図２や図８（ａ）、（ｂ）に示したように足場１０がクレーン１の側方に張り出されて展開された状態で、図３に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに押し込んで補助手すり１１Ｂを下げる。すなわち、補助手すり１１Ｂの手すり本体部１１Ａからの突出長さを短くする。あるいは図４に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いてもよい。
【0041】
続いて、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに下向きに回動させてストッパ１６を解除すると、図９（ｂ）に示すように、足場１０が回転軸１４周りに回転することができる状態になる。
続いて、足場１０を回転軸１４周りに１８０度回転させる。すなわち足場１０を回転させて上下を反転させる。
続いて、足場１０を回転軸１４周りに１８０度回転させる。すなわち足場１０を回転させて上下を反転させる。
【0042】
前述したように、回転軸１４が足場１０の面方向に直交する方向にずれた位置に位置している。
そのため、足場１０は、回転軸１４周りに１８０度回転すると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、図８（ａ）、（ｂ）に示した高い位置から低い位置に位置を変える。
そのため、足場１０は、回転軸１４周りに１８０度回転すると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、図８（ａ）、（ｂ）に示した高い位置から低い位置に位置を変える。
【0043】
すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示した足場１０の高い位置を第１位置、図１０（ａ）、（ｂ）に示した足場１０の低い位置を第２位置とすると、この例では、足場１０は、展開位置のある状態で、第１位置と、第１位置よりも上部旋回体３の高さ方向（この場合は上下方向）に低い位置にある第２位置との間で位置を変えることができるように構成されている。
なお、第１位置は、足場１０がその位置にあると足場１０の上側を作業員等が歩行することができる位置であり、第２位置は、足場１０がその位置にあると後述するように足場１０の上側に窪みができ、そこに手すり１１を収納することができる位置である。
なお、第１位置は、足場１０がその位置にあると足場１０の上側を作業員等が歩行することができる位置であり、第２位置は、足場１０がその位置にあると後述するように足場１０の上側に窪みができ、そこに手すり１１を収納することができる位置である。
【0044】
この例では、足場１０を回転軸１４周りに回転させることにより第１位置と第２位置との位置を変えることができるように構成されている。すなわち、足場１０を、回転軸１４周りに回転することにより第１位置と第２位置とに切り替えることができるように構成されている。
このようにして足場１０の位置が第１位置より低い第２位置に変わると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、足場１０の上側に、フレーム１２や連結部材１５で囲まれた窪みができる。
このようにして足場１０の位置が第１位置より低い第２位置に変わると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、足場１０の上側に、フレーム１２や連結部材１５で囲まれた窪みができる。
【0045】
続いて、このように足場１０が第２位置にある状態で、手すり１１を手すり回動軸１３周りに回動させて倒して、図１１に示すように足場１０の上側の窪みに収納する。
このように、上記の例では、足場１０を回転軸１４周りに回転させるなどして足場１０の位置を第１位置からそれより低い第２位置に位置を変えて足場１０の上側に窪みを形成し、そこに手すり１１を収納するように構成される。
このように、上記の例では、足場１０を回転軸１４周りに回転させるなどして足場１０の位置を第１位置からそれより低い第２位置に位置を変えて足場１０の上側に窪みを形成し、そこに手すり１１を収納するように構成される。
【0046】
そして、このように構成すると、手すり１１を足場１０が第２位置にある状態で収納位置に切り替えることが可能となる。
そのため、手すり１１を足場１０に向けて倒伏するようにコンパクトに収納することが可能となる。
そのため、手すり１１を足場１０に向けて倒伏するようにコンパクトに収納することが可能となる。
【0047】
その際、図３に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａに押し込んで手すり１１の高さを低くしたり、図４に示したように補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き抜いたりすることができるように構成してもよい。
このように構成されていれば、足場１０の横幅に比べて手すり１１の上下方向の長さが長い場合（すなわち手すり１１が高い場合）でも、手すり１１の上下方向の長さを短くして手すり１１を足場１０の上側の窪みに確実に収納させることが可能となる。
このように構成されていれば、足場１０の横幅に比べて手すり１１の上下方向の長さが長い場合（すなわち手すり１１が高い場合）でも、手すり１１の上下方向の長さを短くして手すり１１を足場１０の上側の窪みに確実に収納させることが可能となる。
【0048】
続いて、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに外向きに、すなわち手すり回動軸１３側に回動させる。
ストッパ１６をこのように回動させると、手すり１１を図１２（ａ）、（ｂ）に示した状態から手すり回動軸１３周りに回動させて足場１０に対して起立させようとしても、ストッパ１６が邪魔になって起立させることができなくなる。
ストッパ１６をこのように回動させると、手すり１１を図１２（ａ）、（ｂ）に示した状態から手すり回動軸１３周りに回動させて足場１０に対して起立させようとしても、ストッパ１６が邪魔になって起立させることができなくなる。
【0049】
そのため、図１２（ａ）、（ｂ）に示したように、収納された手すり１１が足場１０に向けて倒伏した状態が維持され、足場１０の格納作業や展開作業時に不意に足場１０に対して手すり１１が起立してしまうことがなくなり、安定して作業を行うことが可能となる。
また、このようにストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに外向きに回動させることで、ストッパ１６がフレーム１２よりも下側に突出しないようになる。
また、このようにストッパ１６をストッパ回動軸１６Ａ周りに外向きに回動させることで、ストッパ１６がフレーム１２よりも下側に突出しないようになる。
【0050】
続いて、図１２（ａ）、（ｂ）に示したように手すり１１を収納した足場１０を回動軸Ａ周りに上向きに回動させることで、図７に示したように足場１０をクレーン１の側面に近接させて格納することが可能となる。
その際、上記のように展開位置でストッパ１６がフレーム１２よりも下側に突出しないようになっていると、足場１０を格納した際に、ストッパ１６が足場１０から左右方向に突出しない状態になり、足場１０をコンパクトに格納することが可能となる。
その際、上記のように展開位置でストッパ１６がフレーム１２よりも下側に突出しないようになっていると、足場１０を格納した際に、ストッパ１６が足場１０から左右方向に突出しない状態になり、足場１０をコンパクトに格納することが可能となる。
【0051】
なお、以上の各操作を逆に行うことで、クレーン１の側面に近接した格納位置に格納されている足場１０を回動させて、クレーン１の側方に張り出して展開させることができる。
そして、展開位置で、足場１０から手すり１１を立設させることが可能となる。
そして、展開位置で、足場１０から手すり１１を立設させることが可能となる。
【0052】
その際、補助手すり１１Ｂを手すり本体部１１Ａから引き出すなどして、図２等に示したように、補助手すり１１Ｂの手すり本体部１１Ａからの突出長さを長くする。
このように、上記の例では、補助手すり１１Ｂは、足場１０が展開位置にある場合には手すり本体部１１Ａからの突出長さが長くされ、足場１０が格納位置にある場合には手すり本体部１１Ａからの突出長さが短くされるようになっている。
このように、上記の例では、補助手すり１１Ｂは、足場１０が展開位置にある場合には手すり本体部１１Ａからの突出長さが長くされ、足場１０が格納位置にある場合には手すり本体部１１Ａからの突出長さが短くされるようになっている。
【0053】
以上のように、本実施形態に係る作業機械（クレーン１）によれば、手すり１１と一体の状態で足場１０を回動させて作業機械の側方に張り出して展開させたり、足場１０を回動させて作業機械の側面に近接させて格納することが可能となる。
そのため、作業機械の搬送時に足場１０から手すり１１を外したり、作業時に足場１０に手すり１１を取り付けたりする必要がなくなり、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりする作業を効率的に行うことが可能となる。
そのため、作業機械の搬送時に足場１０から手すり１１を外したり、作業時に足場１０に手すり１１を取り付けたりする必要がなくなり、手すり１１を備える足場１０を展開したり格納したりする作業を効率的に行うことが可能となる。
【0054】
なお、上記の実施形態では、足場１０が展開位置のある状態で、足場１０を、第１位置と、第１位置よりも上部旋回体３の高さ方向に低い位置にある第２位置との間で位置を変えることができるように構成されている場合を示した。
しかし、この他にも、例えば、足場１０を、第１位置から上下方向に平行移動させて第２位置に位置を変えるように構成することも可能である。
しかし、この他にも、例えば、足場１０を、第１位置から上下方向に平行移動させて第２位置に位置を変えるように構成することも可能である。
【0055】
また、上記の実施形態では、足場１０を第１位置から第２位置に位置を変え、手すり１１を第２位置の足場１０に向けて倒伏させて足場１０の上側に収納する場合について説明した。
しかし、この他にも、例えば、足場１０が第１位置にある状態のまま、手すり１１を、上記とは逆向きに回動させて（すなわち例えば図１０（ｂ）に示した状態から反時計回りに回動させて）、足場１０の下側の窪みに収納するように構成してもよい。このように構成すれば、足場１０の位置を第１位置から第２位置に変える作業が不要になる。
しかし、この他にも、例えば、足場１０が第１位置にある状態のまま、手すり１１を、上記とは逆向きに回動させて（すなわち例えば図１０（ｂ）に示した状態から反時計回りに回動させて）、足場１０の下側の窪みに収納するように構成してもよい。このように構成すれば、足場１０の位置を第１位置から第２位置に変える作業が不要になる。
【0056】
一方、上記の実施形態では、展開位置にある足場１０を回動軸Ａ周りに上向きに回動させて（すなわち足場１０の回動軸Ａとは反対側の手すり１１が設けられている側が上方に移動するように足場１０を回動させて）クレーン１（作業機械）の側面に近接させて格納する場合について説明した。
しかし、展開位置にある足場１０を下向きに回動させて（すなわち足場１０の回動軸Ａとは反対側が下方に移動するように足場１０を回動させて）クレーン１（作業機械）の側面に近接させて格納するように構成することも可能である。その際、上記のように手すり１１を足場１０の窪みに収納した状態で足場１０を下向きに回動させてもよく、あるいは下向きに回動させた足場１０の下側に手すり１１が取り下げられた状態としてもよい。
しかし、展開位置にある足場１０を下向きに回動させて（すなわち足場１０の回動軸Ａとは反対側が下方に移動するように足場１０を回動させて）クレーン１（作業機械）の側面に近接させて格納するように構成することも可能である。その際、上記のように手すり１１を足場１０の窪みに収納した状態で足場１０を下向きに回動させてもよく、あるいは下向きに回動させた足場１０の下側に手すり１１が取り下げられた状態としてもよい。
【0057】
また、本発明が上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0058】
１ クレーン（作業機械）
３ 上部旋回体（本体部）
１０ 足場
１１ 手すり
１１Ａ 手すり本体部
１１Ｂ 補助手すり
１４ 回転軸
１６ ストッパ
３ 上部旋回体（本体部）
１０ 足場
１１ 手すり
１１Ａ 手すり本体部
１１Ｂ 補助手すり
１４ 回転軸
１６ ストッパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】