特開 2023-145861 料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145861

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20231004BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052732

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】立尾 幸輝

(72)【発明者】

【氏名】松本 洋幸

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA03

3E127CA17

3E127CA18

3E127CA38

3E127EA04

3E127EA23

3E127EA24

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を適用することができる料金決定装置を提供する。
【解決手段】複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置は、前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得する車両情報取得部と、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別する駐車区画判別部と、前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算する料金計算部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置であって、
前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別する駐車区画判別部と、
前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算する料金計算部と、
を備える料金決定装置。

【請求項2】

前記料金計算部は、前記車両が駐車した駐車区画の基礎駐車料金に対し、当該駐車区画の駐車料金を計算する時点の使用率と、当該駐車区画の過去の使用率の統計情報から算出した時間帯別の係数とに基づき算出された混雑時料金を加算して、前記駐車料金を計算する、
請求項１に記載の料金決定装置。

【請求項3】

前記料金計算部は、単位時間を経過するごとに、前記車両の単位時間当たりの料金を加算した前記駐車料金を計算する、
請求項２に記載の料金決定装置。

【請求項4】

前記入場情報は、前記車両が特定車両であるか否かを識別可能な情報をさらに含み、
前記料金計算部は、前記車両が駐車した駐車区画が特定車両の駐車のみが許可された区画であり、且つ、前記入場情報から前記車両が特定車両でないと識別した場合に、当該車両の駐車料金に追加料金を加算する、
請求項１から３の何れか一項に記載の料金決定装置。

【請求項5】

複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金収受システムであって、
前記駐車場の出入口に設けられる路側機と、
前記駐車場を利用する車両に搭載された車載器と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の料金決定装置と、
を備える料金収受システム。

【請求項6】

複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定方法であって、
前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、
前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、
前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、
を有する料金決定方法。

【請求項7】

複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置に、
前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、
前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得するステップと、
前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、
前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ショッピングモールなどに設けられた駐車場は、駐車スペース（１台分の領域）を複数連ねた駐車区画を多数有している場合がある。このような駐車場では、駐車区画により混雑度の偏りが生じる場合がある。例えば、店舗入口付近の駐車区画は、店舗入口から遠い駐車区画と比較して混雑度が高くなる傾向がある。

【0003】

このため、駐車区画の混雑度が平均化するように、あるいは、駐車場事業者の誘導したい駐車区画へ利用者が駐車するように、コントロールすることが求められている。例えば、特許文献１には、各駐車スペースの利便性に応じて、課金額を変動させる技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２７３５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、駐車スペースごとにセンサや、駐車券を発行する発券装置などを設置する必要があり、多数の駐車スペースを有する大規模駐車場に適用するのは現実的ではない。また、従来の技術では、駐車区画ごとに課金額が異なる駐車場は、駐車区画ごとにゲートや課金処理装置などを設置する必要があり、複数の駐車場を個々に運営するのと同等の設備点数やコストが生じてしまう。

【0006】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を適用することができる料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置は、前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得する車両情報取得部と、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別する駐車区画判別部と、前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算する料金計算部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金収受システムは、前記駐車場の出入口に設けられる路側機と、前記駐車場を利用する車両に搭載された車載器と、上述の態様に係る料金決定装置と、を備える。

【0009】

本開示の一態様によれば、複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定方法は、前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、を有する。

【0010】

本開示の一態様によれば、プログラムは、複数の駐車区画を有し、前記駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置に、前記駐車場の出入口に設けられた路側機から、前記駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、前記車両に搭載された車載器から、前記車両の位置情報を取得するステップと、前記位置情報に基づいて前記車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、前記車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラムによれば、簡易な構成で車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る路側機の機能構成を示すブロック図である。

【図3】本開示の一実施形態に係る入場情報の一例を示す図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る退場情報の一例を示す図である。

【図5】本開示の一実施形態に係る車載器の機能構成を示すブロック図である。

【図6】本開示の一実施形態に係る料金決定装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】本開示の一実施形態に係る路側機の処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】本開示の一実施形態に係る車載器の処理の一例を示すフローチャートである。

【図9】本開示の一実施形態に係る料金決定装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図10】本開示の一実施形態に係る料金決定装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図11】本開示の一実施形態に係る管理情報の一例を示す図である。

【図12】本開示の一実施形態に係る時間帯係数の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システム１について、図１～図１２を参照しながら説明する。

【0014】

（全体構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
料金収受システム１は、例えばショッピングモールや駅などの施設に隣接して、または、施設の付近に設けられた大規模な駐車場９において、駐車区画９０ごとに異なる駐車料金を課金可能とするシステムである。

【0015】

図１に示すように、駐車場９は、複数の駐車区画９０（９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ）を有している。駐車区画９０は、車両Ｖ１台が駐車可能な駐車スペースを複数連ねた領域を示す。一般的に、複数の駐車区画９０がある駐車場９においては、施設入口に近い駐車区画９０（図１の例では、駐車区画９０Ｂ）は、施設入口から遠い駐車区画（図１の例では、駐車区画９０Ｃ）よりも混雑度が高くなる傾向がある。

【0016】

また、駐車場９は、特定車両のみの駐車を許可する駐車区画９０を有していてもよい。特定車両とは、例えば、駐車スペースを定期契約している利用者の車両、身体障がい者が搭乗する車両、電気自動車（ＥＶ；Electric Vehicle）などである。図１の例では、駐車区画９０Ｄが特定車両用の駐車区画（例えば、ＥＶ充電区画）であるとする。また、特定車両用の駐車区画９０Ｄ以外の駐車区画９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃは、一般区画とも記載する。

【0017】

料金収受システム１は、路側機１０と、車載器２０と、料金決定装置３０とを備える。本実施形態に係る料金収受システム１は、例えば、電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）、「自動料金収受システム」とも言う）の仕組みを利用して、車両Ｖに搭載された車載器２０と無線通信を行い、駐車料金を収受する。

【0018】

路側機１０は、駐車場９の出入口に設けられ、通信区画Ｒ内に位置する車両Ｖ（駐車場９に入場する車両Ｖ、または、駐車場９から退場する車両Ｖ）の車載器２０と無線通信を行って、駐車料金の課金処理に係る各種情報を送受信する。

【0019】

車載器２０は、駐車場９を利用する車両Ｖそれぞれに搭載される。車載器２０は、駐車場９から入退場する際に路側機１０と無線通信を行い、自動的に車両Ｖの駐車料金の支払いを行う。

【0020】

料金決定装置３０は、車両Ｖが駐車した駐車区画９０に応じた駐車料金を計算する。

【0021】

（路側機の機能構成）
図２は、本開示の一実施形態に係る路側機の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、路側機１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とを備えている。

【0022】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、車両情報生成部１１０、駐車料金取得部１１１、および課金処理部１１２としての機能を発揮する。

【0023】

車両情報生成部１１０は、駐車場９に入場する車両Ｖの車載器２０から、無線通信を介して車両Ｖの識別情報を取得し、取得した識別情報を含む入場情報Ｄ１を生成する。また、車両情報生成部１１０は、駐車場９から退場する車両Ｖの車載器２０から、無線通信を介して車両Ｖの識別情報を取得し、取得した識別情報を含む退場情報Ｄ２を生成する。

【0024】

また、車両情報生成部１１０は、車両Ｖの車載器２０から、識別情報とともに車両Ｖが特定車両であるか識別可能な特定車両情報をさらに取得する。特定車両情報は、例えば、特定車両である場合に「１」、特定車両でない場合に「０」となるフラグ情報である。また、他の実施形態では、特定車両情報は、特定車両の種類（「定期契約車両」、「身体障がい者が搭乗する車両」、「ＥＶ」など）を示す情報であってもよい。車両Ｖが特定車両でない場合、特定車両情報は「情報なし（ＮＵＬＬ）」となる。

【0025】

図３は、本開示の一実施形態に係る入場情報の一例を示す図である。
例えば、図３に示すように、入場情報Ｄ１は、路側機１０が設置された駐車場９の識別情報（例えば、駐車場ＩＤ）と、車両Ｖの識別情報（例えば、車載器ＩＤ）と、車両Ｖの特定車両情報と、駐車場９への入場時刻とを含む。

【0026】

図４は、本開示の一実施形態に係る退場情報の一例を示す図である。
例えば、図４に示すように、退場情報Ｄ２は、路側機１０が設置された駐車場９の識別情報（例えば、駐車場ＩＤ）と、車両Ｖの識別情報（例えば、車載器ＩＤ）と、駐車場９からの退場時刻と、車両Ｖに課金した駐車料金とを含む。

【0027】

車両情報生成部１１０は、生成した入場情報Ｄ１および退場情報Ｄ２をストレージ１３に記録する。また、車両情報生成部１１０は、生成した入場情報Ｄ１および退場情報Ｄ２を車載器２０および料金決定装置３０に送信する。

【0028】

駐車料金取得部１１１は、料金決定装置３０から、車両Ｖの識別情報と駐車料金を関連付けた料金情報を取得する。取得した料金情報は、ストレージ１３に記録される。

【0029】

課金処理部１１２は、車両Ｖが駐車場９を退場するときに、ストレージ１３から当該車両Ｖの識別情報と関連付けられた料金情報を読み出して、車両Ｖに対する課金処理を行う。

【0030】

メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0031】

ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0032】

通信インタフェース１４は、車載器２０および料金決定装置３０との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0033】

（車載器の機能構成）
図５は、本開示の一実施形態に係る車載器の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、車載器２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４と、出力部２５とを備えている。

【0034】

プロセッサ２１は、所定のプログラムに従って動作することにより、測位情報取得部２１０、識別情報通知部２１１、位置情報通知部２１２、駐車判定部２１３、および支払処理部２１４としての機能を発揮する。

【0035】

測位情報取得部２１０は、車両Ｖの位置および移動速度を含む測位情報を取得する。測位情報取得部２１０は、車載器２０の動作中、所定周期ごと（例えば、１秒ごと）に測位情報を取得し続ける。

【0036】

識別情報通知部２１１は、路側機１０の要求に応答して、車両Ｖの識別情報（車載器ＩＤ）を路側機１０に通知する。このとき、識別情報通知部２１１は、識別情報とともに特定車両情報を路側機１０に通知してもよい。なお、識別情報通知部２１１は、路側機１０に識別情報を通知したあと、路側機１０から入場情報Ｄ１または退場情報Ｄ２を受信した場合に、これらをストレージ２３に記録する。

【0037】

また、路側機１０との通信完了後、識別情報通知部２１１は、料金決定装置３０に車両Ｖの識別情報を通知する。

【0038】

位置情報通知部２１２は、料金決定装置３０に識別情報を通知後、測位情報を取得する度に、車両Ｖの位置情報を料金決定装置３０に通知する。なお、位置情報通知部２１２は、測位情報のうち位置を特定可能な情報のみ（例えば、緯度および経度）を位置情報として料金決定装置３０に通知してもよいし、測位情報全てを位置情報として料金決定装置３０に通知してもよい。

【0039】

駐車判定部２１３は、車両Ｖがいずれかの駐車区画９０の駐車スペースに駐車したか否かを判定する。

【0040】

支払処理部２１４は、車両Ｖが駐車場９から退場する際に、路側機１０から通知された駐車料金を支払う処理を行う。

【0041】

メモリ２２は、プロセッサ２１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0042】

ストレージ２３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ２３には、予め車両Ｖの識別情報、特定車両情報などが記憶されている。

【0043】

通信インタフェース２４は、路側機１０および料金決定装置３０との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0044】

出力部２５は、駐車料金などの通知を音、画像、テキストなどで出力するスピーカ、ディスプレイ、またはこれらの組み合わせである。

【0045】

（料金決定装置の機能構成）
図６は、本開示の一実施形態に係る料金決定装置の機能構成を示すブロック図である。
図６に示すように、料金決定装置３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、ストレージ３３と、通信インタフェース３４とを備えている。

【0046】

プロセッサ３１は、所定のプログラムに従って動作することにより、車両情報取得部３１０、位置情報取得部３１１、駐車区画判別部３１２、および料金計算部３１３としての機能を発揮する。

【0047】

車両情報取得部３１０は、路側機１０から車両Ｖの識別情報を含む入場情報Ｄ１および退場情報Ｄ２を取得する。また、車両情報取得部３１０は、駐車場９に入場した車両Ｖの車載器２０から、車両Ｖの識別情報を取得する。

【0048】

位置情報取得部３１１は、駐車場９に入場した車両Ｖの車載器２０から、車両Ｖの位置情報を取得する。

【0049】

駐車区画判別部３１２は、車両Ｖの位置情報に基づいて、当該車両Ｖが駐車した駐車区画９０を判別する。

【0050】

料金計算部３１３は、車両Ｖが駐車した駐車区画９０に応じた駐車料金を計算する。

【0051】

メモリ３２は、プロセッサ３１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0052】

ストレージ３３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0053】

通信インタフェース３４は、路側機１０および料金決定装置３０との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0054】

なお、路側機１０のプロセッサ１１、車載器２０のプロセッサ２１、および料金決定装置３０のプロセッサ３１が実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0055】

（路側機の処理フロー）
図７は、本開示の一実施形態に係る路側機の処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図７を参照しながら、路側機１０の処理の流れについて説明する。

【0056】

まず、車両情報生成部１１０は、通信区画Ｒに位置する車両Ｖの車載器２０から、当該車両Ｖの識別情報（車載器ＩＤ）と、特定車両情報とを取得する（ステップＳ１００）。

【0057】

次に、車両情報生成部１１０は、ストレージ１３を参照し、取得した識別情報に対応する入場情報Ｄ１が存在しないか判断する（ステップＳ１０１）。

【0058】

車両情報生成部１１０は、取得した識別情報に対応する入場情報Ｄ１が存在しない場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、この車両Ｖは新たに駐車場９に入場した車両Ｖであると判断する。そうすると、車両情報生成部１１０は、車載器２０から取得した識別情報および特定車両情報に、駐車場ＩＤおよび入場時刻を加えた入場情報Ｄ１（図３）を生成する（ステップＳ１０２）。

【0059】

また、車両情報生成部１１０は、生成した入場情報Ｄ１を、車載器２０および料金決定装置３０に送信して（ステップＳ１０３）、処理を終了する。

【0060】

一方、車両情報生成部１１０は、取得した識別情報に対応する入場情報Ｄ１が存在する場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、この車両Ｖは駐車場９から退場する車両Ｖであると判断する。そうすると、課金処理部１１２は、ストレージ１３に記録されている各車両Ｖの料金情報から、取得した識別番号に関連付けられた駐車料金を読み出す（ステップＳ１０４）。詳細は後述するが、各車両Ｖの料金情報は、車両Ｖがいずれかの駐車区画に駐車したタイミング、および、所定の単位時間（例えば、１時間）を経過するごとのタイミングで料金決定装置３０において計算されて、路側機１０に通知される。

【0061】

また、課金処理部１１２は、車両Ｖの車載器２０に駐車料金を通知して、課金処理を行う（ステップＳ１０５）。この課金処理の内容は、ＥＴＣなど既存の処理と同じであるため、説明を省略する。

【0062】

課金処理が終了すると、車両情報生成部１１０は、ステップＳ１００で取得した車両Ｖの識別情報に、駐車場ＩＤ、退場時刻、および駐車料金を加えた退場情報Ｄ２（図４）を生成する（ステップＳ１０６）。また、車両情報生成部１１０は、生成した退場情報Ｄ２を、車載器２０および料金決定装置３０に送信して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

【0063】

（車載器の処理フロー）
図８は、本開示の一実施形態に係る車載器の処理の一例を示すフローチャートである。
ここでは、図８を参照しながら、車載器の処理の流れについて説明する。

【0064】

識別情報通知部２１１は、車両Ｖが路側機１０の通信区画Ｒに入ると、路側機１０からの要求に応答して、車両Ｖの識別情報を路側機１０に通知する（ステップＳ２００）。

【0065】

次に、識別情報通知部２１１は、路側機１０から入場情報Ｄ１を受信したか判断する（ステップＳ２０１）。

【0066】

入場情報Ｄ１を受信した場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、車載器２０は入場時の処理（ステップＳ２０２～Ｓ２０６）を行う。一方、入場情報Ｄ１を受信していない場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、車載器２０は退場時の処理（ステップＳ２０７）を行う。

【0067】

まず、入場時における車載器２０の処理について説明する。路側機１０は、新たに駐車場９に入場する車両Ｖを検出すると、この車両Ｖの入場情報Ｄ１を生成して、車載器２０に送信する（図７のステップＳ１０２～Ｓ１０３）。車載器２０の識別情報通知部２１１は、この入場情報Ｄ１を受信すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、この入場情報Ｄ１をストレージ２３に記録して、料金決定装置３０に車両Ｖの識別情報を通知する（ステップＳ２０２）。

【0068】

次に、測位情報取得部２１０が測位情報を取得すると（ステップＳ２０３）、位置情報通知部２１２は、測位情報に含まれる車両Ｖの位置情報を料金決定装置３０に通知する（ステップＳ２０４）。

【0069】

また、駐車判定部２１３は、測位情報に基づいて、車両Ｖがいずれかの駐車区画に駐車したか判定する（ステップＳ２０５）。

【0070】

例えば、駐車判定部２１３は、測位情報に含まれる車両Ｖの移動速度が「０」になってから一定時間経過した場合に、車両Ｖが駐車したと判定する（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）。この場合、駐車判定部２１３は、料金決定装置３０に車両が駐車したことを通知して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

【0071】

また、駐車判定部２１３は、車両Ｖの移動速度が「０」ではない場合、または、車両Ｖの移動速度が「０」になってから一定時間を経過していない場合に、車両Ｖは駐車していないと判定する（ステップＳ２０５；ＮＯ）。この場合、ステップＳ２０３の処理に戻り、再度、車両Ｖの駐車を検出する処理（ステップＳ２０３～Ｓ２０５）を実行する。

【0072】

次に、退場時における車載器２０の処理について説明する。路側機１０は、駐車場９から退場する車両Ｖを検出すると、この車両Ｖの駐車料金を通知するとともに、課金処理を行う（図７のステップＳ１０５）。そうすると、車載器２０の支払処理部２１４は、路側機１０の指示に基づいて、通知された駐車料金を支払う処理を行う（ステップＳ２０７）。なお、この支払処理の内容は、ＥＴＣなど既存の処理と同じであるため、説明を省略する。また、支払処理部２１４は、支払処理が完了すると、路側機１０から受信した退場情報Ｄ２をストレージ２３に記録して処理を終了する。

【0073】

（料金決定装置の処理フロー）
図９は、本開示の一実施形態に係る料金決定装置の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
図１０は、本開示の一実施形態に係る料金決定装置の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
ここでは、図９～図１０を参照しながら、料金決定装置３０の処理の流れについて説明する。なお、図９～図１０のフローチャートでは、料金決定装置３０がある１台の車両Ｖの駐車料金を決定する処理の例について説明するが、実際には、料金決定装置３０は、複数の車両Ｖそれぞれに対し、並行して同様の処理を行う。

【0074】

まず、車両Ｖが駐車場９に入場すると、車両情報取得部３１０は、路側機１０からこの車両Ｖの入場情報Ｄ１を取得する（ステップＳ３００）。車両情報取得部３１０は、ストレージ３３に入場情報Ｄ１を記録する。

【0075】

次に、車両情報取得部３１０は、車両Ｖの車載器２０から識別情報を取得する（ステップＳ３０１）。

【0076】

車両情報取得部３１０は、ストレージ３３を参照して、車載器２０から取得した識別情報と、同一の識別情報が関連付けられた入場情報Ｄ１を抽出する。そして、車両情報取得部３１０は、これらを紐付けした管理情報Ｄ３（図１１）をストレージ３３に記録する（ステップＳ３０２）。

【0077】

図１１は、本開示の一実施形態に係る管理情報の一例を示す図である。
図１１に示すように、管理情報Ｄ３は、駐車場ＩＤ、車両Ｖの識別情報、特定車両情報、入場時刻、退場時刻、駐車区画、および駐車料金を含む。駐車場ＩＤ、車両Ｖの識別情報、特定車両情報、および入場時刻は、路側機１０から取得する入場情報Ｄ１に含まれる情報である。退場時刻は、路側機１０取得する退場情報Ｄ２に含まれる情報である。駐車区画および駐車料金は、後述の駐車区画判別部３１２および料金計算部３１３の処理により入力される情報である。

【0078】

次に、位置情報取得部３１１は、識別情報の送信元である車載器２０から、車両Ｖの位置情報を取得する（ステップＳ３０３）。

【0079】

また、駐車区画判別部３１２は、識別情報の送信元である車載器２０から、駐車通知を受信したか判断する（ステップＳ３０４）。

【0080】

車載器２０から駐車通知を受信していない場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、ステップＳ３０３に戻る。

【0081】

一方、車載器２０から駐車通知を受信した場合（ステップＳ３０４；ＹＥＳ）、駐車区画判別部３１２は、車両Ｖが駐車した駐車区画９０を判別する（ステップＳ３０５）。例えば、ストレージ３３には、予め駐車場９の各駐車区画９０の位置を表した地図情報が記録されている。駐車区画判別部３１２は、地図情報から、車載器２０から駐車通知の直前に取得した位置情報と一致する駐車区画９０を特定する。また、地図情報には、駐車場９内の車両Ｖが走行する通路の情報が含まれていてもよい。この場合、駐車区画判別部３１２は、車載器２０から取得した各位置情報からマップマッチング処理などをおこなって、車両Ｖの走行経路および到達した駐車区画９０を特定してもよい。

【0082】

次に、料金計算部３１３は、車両Ｖの駐車料金を計算する処理を実行する（ステップＳ３０６）。この処理の具体的な内容については、図１０を参照しながら説明する。

【0083】

まず、料金計算部３１３は、車両Ｖが駐車した駐車区画９０が一般区画であるか判断する（ステップＳ３１０）。

【0084】

例えば、車両Ｖが駐車した駐車区画９０が特定車両用の駐車区画９０Ｄ（図１）であったとする（ステップＳ３１０；ＮＯ）。この場合、料金計算部３１３は、管理情報Ｄ３の特定車両情報を参照して、この車両Ｖが特定車両用の駐車区画９０Ｄへの駐車が許可された特定車両であるか判断する（ステップＳ３１１）。

【0085】

料金計算部３１３は、車両Ｖが特定車両である場合（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、この車両Ｖに対する追加料金を加算せず（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１４に進む。一方、料金計算部３１３は、車両Ｖが特定車両でない場合（ステップＳ３１１；ＮＯ）、この車両Ｖに対する追加料金（ペナルティ）を加算して（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１４に進む。

【0086】

また、車両Ｖが駐車した駐車区画９０が一般区画９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ（図１）のいずれかであったとする（ステップＳ３１０；ＹＥＳ）。この場合、追加料金の処理（ステップＳ３１１～Ｓ３１３）をスキップして、ステップＳ３１４に進む。

【0087】

次に、料金計算部３１３は、駐車料金を計算する時点における、車両Ｖが駐車した駐車区画９０の単位時間当たりの使用率を計算する（ステップＳ３１４）。各駐車区画９０の使用率は、例えば、単位時間における各車両Ｖの駐車時間の合計を、単位時間における駐車区画９０全体の利用可能時間（駐車スペース数×単位時間）で割った値である。例えば、ある駐車区画９０Ａの駐車スペース数が１２台分、単位時間が１時間であり、現在時刻から単位時間前までの期間内に１０台の車両Ｖがそれぞれ０．５時間ずつ駐車していた場合、この駐車区画９０Ａの現在時刻における単位時間あたりの使用率は以下の式（１）に示すように、約０．４２となる。

【0088】

（１０台×０．５時間）÷（１２台×１時間）≒０．４２・・・（１）

【0089】

なお、料金計算部３１３は、例えば単位時間毎に、各駐車区画９０の使用率を予め計算してストレージ３３に記憶しておいてもよい。この場合、料金計算部３１３は、ステップＳ３１４において、ストレージ３３に記憶されている最新の使用率を読み出す。

【0090】

また、料金計算部３１３は、現在時刻に対応する車両Ｖが駐車した駐車区画９０の時間帯係数を読み出す（ステップＳ３１５）。時間帯係数は、各駐車区画９０について、過去の使用率の統計情報から算出した時間帯別の係数である。各時間帯は、例えば１日を１時間ごとに分割した期間である。例えば、現在時刻が９時台（９：００～９：５９）である場合、料金計算部３１３は、９時～１０時の時間帯係数を読み出す。

【0091】

図１２は、本開示の一実施形態に係る時間帯係数の一例を示す図である。
図１２の横軸は時間帯を表し、縦軸は時間帯係数の値を表す。例えば、料金計算部３１３は、所定期間（例えば、１か月、半年、１年など）における使用率の統計情報に基づいて、使用率が高い時間帯ほど値が高くなるように、時間帯係数を計算して、ストレージ３３に記憶する。なお、時間帯係数は、駐車場の運営者が作成して料金決定装置３０のストレージ３３に記録してもよい。

【0092】

次に、料金計算部３１３は、以下の式（２）により、車両Ｖの単位時間当たりの駐車料金を計算する。

【0093】

単位時間当たりの駐車料金＝基礎駐車料金＋混雑時料金×（使用率＋時間帯係数）÷２ ・・・（２）

【0094】

基礎駐車料金は、駐車区画９０に車両Ｖを駐車した場合に必ず科す最低料金である。たとえば、単位時間ごとに駐車料金を変化させる場合、基礎駐車料金が３００円、混雑時料金が１５０円、使用率が０．４２、時間帯係数が０．５８である場合、単位時間当たりの駐車料金は、「３００円＋１５０円×（０．４２＋０．５８）÷２＝３７５円」となる。単位時間当たりの駐車料金は、管理情報Ｄ３に記録される。

【0095】

なお、料金計算部３１３は、駐車区画９０の使用率が所定の閾値以上となった場合にのみ、混雑時料金を加算するようにしてもよい。この場合、車両Ｖが駐車した駐車区画９０の使用率が閾値未満のときは、単位時間当たりの駐車料金は基礎駐車料金のみとなる。

【0096】

また、料金計算部３１３は、車両Ｖの駐車料金の合計額を計算する（ステップＳ３１７）。具体的には、料金計算部３１３は、単位時間ごとの駐車料金と、追加料金（ペナルティ）とを合計した金額を計算する。例えば、単位時間が１時間であり、車両Ｖが２時間駐車したとする。各単位時間における駐車料金が３７５円であり、追加料金なし（ステップＳ３１２）であった場合、この車両Ｖの駐車料金の合計額は「３７５円＋３７５円＋０円＝７５０円」となる。一方、追加料金あり（ステップＳ３１３）のとき、追加料金が２５０円である場合、この車両Ｖの駐車料金の合計額は「３７５円＋３７５円＋２５０円＝１０００円」となる。

【0097】

次に、料金計算部３１３は、車両Ｖの識別情報と、駐車料金（合計額）とを関連付けた料金情報を路側機１０に通知する（ステップＳ３１８）。

【0098】

次に、車両情報取得部３１０および料金計算部３１３は、車両Ｖの退場情報Ｄ２を取得したか判断する（ステップＳ３２０）。退場情報Ｄ２を取得した場合（ステップＳ３２０；ＹＥＳ）、車両情報取得部３１０は、車両Ｖの管理情報Ｄ３に退場情報Ｄ２が示す退場時刻を入力して更新する（ステップＳ３２０）。また、料金決定装置３０は、この車両Ｖに対する処理を終了する。

【0099】

一方、退場情報Ｄ２を取得していない場合（ステップＳ３２０；ＮＯ）、料金計算部３１３は、単位時間を経過したか判断する（ステップＳ３２１）。料金計算部３１３は、前回駐車料金を計算してから単位時間を経過していない場合（ステップＳ３２１；ＮＯ）、ステップＳ３１９に戻る。また、料金計算部３１３は、前回駐車料金を計算してから単位時間を経過した場合（ステップＳ３２１；ＹＥＳ）、次の単位時間における車両Ｖの駐車料金を計算すべく、ステップＳ３１４に戻る。料金決定装置３０は、このようにして、車両Ｖの駐車時間および駐車区画に応じた駐車料金の合計額を計算する。

【0100】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る料金決定装置３０は、路側機１０から駐車場９に入場する車両Ｖの入場情報を取得する車両情報取得部３１０と、車両Ｖに搭載された車載器２０から車両Ｖの位置情報を取得する位置情報取得部３１１と、位置情報に基づいて車両Ｖが駐車した駐車区画９０を判別する駐車区画判別部３１２と、車両Ｖが駐車した駐車区画９０に応じた駐車料金を計算する料金計算部３１３と、を備える。

【0101】

このようにすることで、料金決定装置３０は、複数の駐車区画９０を有する駐車場９において、車載器２０から取得した位置情報に基づいて車両Ｖの駐車区画９０を判別することにより、各車両Ｖに対し、駐車した駐車区画９０ごとに応じた駐車料金を適用することができる。

【0102】

また、料金計算部３１３は、車両Ｖが駐車した駐車区画９０の基礎駐車料金に対し、当該駐車区画９０の使用率と、当該駐車区画９０の過去の使用率の統計情報から算出した時間帯係数とに基づき算出された混雑時料金を加算して、車両Ｖの駐車料金を計算する。

【0103】

このようにすることで、料金決定装置３０は、各駐車区画９０の使用率、および統計情報に基づく使用率の傾向に応じて、異なる駐車料金を適用することができる。これにより、料金決定装置３０は、使用率が高い（混雑度合いが高い）駐車区画ほど高額となるように駐車料金を調整して、利用者を比較的使用率の低い駐車区画に駐車するように誘導することができる。これにより、料金決定装置３０は、各駐車区画の使用率の平均化を図ることができる。

【0104】

また、料金計算部３１３は、単位時間を経過するごとに、車両Ｖの単位時間当たりの料金を加算した駐車料金を計算する。

【0105】

このようにすることで、料金決定装置３０は、単位時間を超えて駐車する車両Ｖに対し、単位時間ごとに駐車区画の使用率に応じて異なる駐車料金を加算することができる。

【0106】

また、料金計算部３１３は、車両Ｖが駐車した駐車区画が特定車両の駐車のみが許可された区画であり、且つ、車両Ｖが特定車両であない場合に、車両Ｖの駐車料金に追加料金（ペナルティ）を加算する。

【0107】

このようにすることで、料金決定装置３０は、特定車両用の駐車区画に、特定車両以外の車両Ｖが駐車する（不正利用する）ことを抑制することができる。

【0108】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0109】

例えば、上述の実施形態において、車載器２０の駐車判定部２１３が測位情報に含まれる移動速度に基づいて駐車したか否かを判定する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、駐車判定部２１３は、測位情報ではなく、車両Ｖから取得した車両信号（例えば、車速パルス信号、パーキングブレーキ信号など）に基づいて駐車したか否かを判定するようにしてもよい。

【0110】

また、上述の実施形態において、車載器２０の位置情報通知部２１２が測位情報に含まれる位置情報を料金決定装置３０に通知する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、位置情報通知部２１２は、駐車場９への入場時に路側機１０から駐車場９の地図情報を受信して、マップマッチング処理により車両Ｖの地図情報位置（駐車場９内の通路および駐車区画９０を示す位置）を特定してもよい。この場合、車載器２０の位置情報通知部２１２は、マップマッチング結果を一情報として料金決定装置３０に通知する。また、料金決定装置３０の駐車区画判別部３１２は、車載器２０から通知されたマップマッチング結果に基づいて、車両Ｖが駐車した駐車区画９０を判別する。

【0111】

また、上述の実施形態において、料金決定装置３０の料金計算部３１３が、駐車区画９０の使用率に応じて混雑時料金を加算する例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、駐車区画９０の使用率が駐車場の運営者が計画した目標値に満たない場合、料金計算部３１３は、所定の割引額（または所定の割引率分の金額）を基礎駐車料金から減じるようにしてもよい。これにより、車両Ｖが割引の適用される駐車区画９０に駐車するように誘導して、この駐車区画９０の使用率を向上させることができる。

【0112】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金決定装置、料金収受システム、料金決定方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0113】

（１）本開示の第１の態様によれば、複数の駐車区画を有し、駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置（３０）は、駐車場の出入口に設けられた路側機（１０）から、駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得する車両情報取得部（３１０）と、車両に搭載された車載器（２０）から、車両の位置情報を取得する位置情報取得部（３１１）と、位置情報に基づいて車両が駐車した駐車区画を判別する駐車区画判別部（３１２）と、車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算する料金計算部（３１３）と、を備える。

【0114】

このようにすることで、料金決定装置は、複数の駐車区画を有する駐車場において、車載器から取得した位置情報に基づいて車両Ｖの駐車区画を判別することにより、各車両に対し、駐車した駐車区画ごとに応じた駐車料金を適用することができる。

【0115】

（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る料金決定装置（３０）において、料金計算部（３１３）は、車両が駐車した駐車区画の基礎駐車料金に対し、当該駐車区画の駐車料金を計算する時点の使用率と、当該駐車区画の過去の使用率の統計情報から算出した時間帯別の係数とに基づき算出された混雑時料金を加算して、駐車料金を計算する。

【0116】

このようにすることで、料金決定装置は、各駐車区画の使用率、および統計情報に基づく使用率の傾向に応じて、異なる駐車料金を適用することができる。これにより、料金決定装置は、使用率が高い（混雑度合いが高い）駐車区画ほど高額となるように駐車料金を調整して、利用者を比較的使用率の低い駐車区画に駐車するように誘導することができる。これにより、料金決定装置は、各駐車区画の使用率の平均化を図ることができる。

【0117】

（３）本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係る料金決定装置（３０）において、料金計算部（３１３）は、単位時間を経過するごとに、車両の単位時間当たりの料金を加算した駐車料金を計算する。

【0118】

このようにすることで、料金決定装置は、単位時間を超えて駐車する車両に対し、単位時間ごとに駐車区画の使用率に応じて異なる駐車料金を加算することができる。

【0119】

（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る料金決定装置（３０）において、入場情報は、車両が特定車両であるか否かを識別可能な情報をさらに含み、料金計算部（３１３）は、車両が駐車した駐車区画が特定車両の駐車のみが許可された区画であり、且つ、入場情報から車両が特定車両でないと識別した場合に、当該車両の駐車料金に追加料金を加算する。

【0120】

このようにすることで、料金決定装置は、特定車両用の駐車区画に、特定車両以外の車両が駐車する（不正利用する）ことを抑制することができる。

【0121】

（５）本開示の第５の態様によれば、複数の駐車区画を有し、駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金収受システム（１）は、駐車場の出入口に設けられる路側機（１０）と、駐車場を利用する車両に搭載された車載器（２０）と、第１から第４のいずれか一の態様に係る料金決定装置（３０）と、を備える。

【0122】

（６）本開示の第６の態様によれば、複数の駐車区画を有し、駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定方法は、駐車場の出入口に設けられた路側機（１０）から、駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、車両に搭載された車載器（２０）から、車両の位置情報を取得するステップと、位置情報に基づいて車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、を有する。

【0123】

（７）本開示の第７の態様によれば、プログラムは、複数の駐車区画を有し、駐車区画それぞれが車両１台を駐車可能な駐車スペースを複数有する駐車場の料金決定装置（３０）に、駐車場の出入口に設けられた路側機（１０）から、駐車場に入場する車両の識別情報を含む入場情報を取得するステップと、車両に搭載された車載器（２０）から、車両の位置情報を取得するステップと、位置情報に基づいて車両が駐車した駐車区画を判別するステップと、車両が駐車した駐車区画に応じた駐車料金を計算するステップと、を実行させる。

【符号の説明】

【0124】

１ 料金収受システム
１０ 路側機
１１ プロセッサ
１１０ 車両情報生成部
１１１ 駐車料金取得部
１１２ 課金処理部
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信インタフェース
２０ 車載器
２１ プロセッサ
２１０ 測位情報取得部
２１１ 識別情報通知部
２１２ 位置情報通知部
２１３ 駐車判定部
２１４ 支払処理部
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信インタフェース
２５ 出力部
３０ 料金決定装置
３１ プロセッサ
３１０ 車両情報取得部
３１１ 位置情報取得部
３１２ 駐車区画判別部
３１３ 料金計算部
３２ メモリ
３３ ストレージ
３４ 通信インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】