特開 2023-145871 発話制御装置及び発話システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145871

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】発話制御装置及び発話システム

(51)【国際特許分類】

   G10L 13/08 20130101AFI20231004BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20231004BHJP

   G10L 15/22 20060101ALI20231004BHJP

   G10L 13/10 20130101ALI20231004BHJP

   G10L 25/51 20130101ALI20231004BHJP

   G10L 13/00 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

G10L13/08 124

G10L15/00 200N

G10L15/22 300Z

G10L13/10 114

G10L25/51

G10L13/00 100M

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052751

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】谷口 博紀

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電気機器とユーザとの間で変化に富んだコミュニケーションを行わせる発話制御装置及び発話システムを提供する。
【解決手段】空気清浄機において、発話制御装置は、条件が満たされた場合に、第１の発話を電気機器に実行させ、次回に前記条件が満たされた場合に、第１の発話に応答して電気機器に入力された第１の返事の有無又は第１の返事の特徴に基づいて第１の発話から異ならせた第２の発話を電気機器に実行させる実行部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

条件が満たされた場合に、第１の発話を電気機器に実行させ、次回に前記条件が満たされた場合に、前記第１の発話に応答して前記電気機器に入力された第１の返事の有無又は前記第１の返事の特徴に基づいて前記第１の発話から異ならせた第２の発話を前記電気機器に実行させる実行部
を備える発話制御装置。

【請求項2】

前記実行部は、前記第１の返事が無いこと又は前記第１の返事の内容が発話を実行しないことを要求する内容であることが連続して第１の回数繰り返された場合に、前記第１の発話を前記電気機器に実行させることを中止する
請求項１に記載の発話制御装置。

【請求項3】

前記実行部は、前記第１の返事が有った場合に、前記第２の発話の内容を前記第１の発話の内容から異ならせる
請求項１又は２に記載の発話制御装置。

【請求項4】

前記実行部は、前記第１の返事が有った場合に、前記第２の発話の話し方を前記第１の発話の話し方から異ならせる
請求項１から３までのいずれかに記載の発話制御装置。

【請求項5】

前記実行部は、前記第２の発話に応答して前記電気機器に入力された第２の返事が無いこと又は前記第２の返事の内容が発話を実行しないことを要求する内容であることが連続して第２の回数繰り返された場合に、前記第２の発話を前記電気機器に実行させることを中止する
請求項１から４までのいずれかに記載の発話制御装置。

【請求項6】

前記実行部は、前記第１の返事が無いこと又は前記第１の返事の内容が発話を実行しないことを要求する内容であることが連続して第１の回数繰り返された場合に、前記第１の発話を前記電気機器に実行させることを中止し、
前記第２の回数は、前記第１の回数より大きい
請求項５に記載の発話制御装置。

【請求項7】

前記電気機器に入力された音声の声質を特定する音声分析部を備え、
前記実行部は、前記声質ごとに前記第２の発話を前記第１の発話から異ならせる制御を行う
請求項１から６までのいずれかに記載の発話制御装置。

【請求項8】

前記実行部は、前記第１の返事の話し方に基づいて前記第２の発話の話し方を前記第１の発話の話し方から異ならせる
請求項１から７までのいずれかに記載の発話制御装置。

【請求項9】

前記実行部は、前記第１の返事で用いられた方言に基づいて前記第２の発話で用いられる方言を前記第１の発話で用いられた方言から異ならせる
請求項１から８までのいずれかに記載の発話制御装置。

【請求項10】

請求項１から９までのいずれかに記載の発話制御装置と、
前記電気機器と、
を備える発話システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、発話制御装置及び発話システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、電子書籍の再生装置を開示する。当該電子書籍の再生装置においては、ユーザから入力された指定情報に従い使用する音声合成用データベースを選択することで、登場人物毎に異なる声質の音声で再生したり、ユーザ好みの声質の音声で再生させることができる。（段落００２０及び００２７）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３２１７０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された電子書籍の再生装置においては、再生した音声に対するユーザの返事は考慮されない。このため、電子書籍の再生装置とユーザとの間で変化に富んだコミュニケーションを行うことができない。

【0005】

本開示は、この問題に鑑みてなされた。本開示の一態様は、例えば、電気機器とユーザとの間で変化に富んだコミュニケーションを行わせることができる発話制御装置及び発話システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一形態の発話制御装置は、条件が満たされた場合に、第１の発話を電気機器に実行させ、次回に前記条件が満たされた場合に、前記第１の発話に応答して前記電気機器に入力された第１の返事の有無又は前記第１の返事の特徴に基づいて前記第１の発話から異ならせた第２の発話を前記電気機器に実行させる実行部を備える。

【0007】

本開示の他の一形態の発話システムは、本開示の一形態の発話制御装置と、電気機器と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の空気清浄機のブロック図である。

【図2】第１実施形態の空気清浄機により実行される発話の変更を説明する図である。

【図3】第１実施形態の空気清浄機により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】第１実施形態の空気清浄機により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0010】

１ 第１実施形態
１．１ 空気清浄機
図１は、第１実施形態の空気清浄機のブロック図である。

【0011】

図１に図示される第１実施形態の空気清浄機１は、周辺の空気を清浄にする。空気清浄機１が周辺の空気を清浄にする動作以外の動作を行ってもよい。例えば、空気清浄機１が、冷房、暖房、除湿、加湿、イオン供給等の動作を行ってもよい。

【0012】

また、空気清浄機１は、発話トリガーが発生するのに連動して発話１１を実行し、実行した発話１１に応答して空気清浄機１に入力されたユーザ２１の返事１２に基づいて、次回に発話トリガーが発生するのに連動して実行する発話１１を制御する。

【0013】

図１に図示されるように、空気清浄機１は、空気清浄部３１、人感センサ３２、照度センサ３３、操作部３４、スピーカ３５、マイクロフォン３６及び発話制御装置３７を備える。

【0014】

空気清浄部３１は、空気清浄機１の外部から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を清浄にし、清浄にした空気を空気清浄機１の外部に吹き出す。空気清浄部３１は、ファン、フィルタ等を備える。ファンは、空気清浄機１の外部からフィルタを経由して空気清浄機１の外部へ至る空気流を生成する。フィルタは、生成された空気流により流される空気を通過させ、通過させる空気に含まれる被除去物を当該空気から除去する。除去される被除去物は、ニオイ成分、ホコリ、花粉、ＰＭ２．５等である。

【0015】

人感センサ３２は、空気清浄機１の周辺に人が居るか否かを検知して、空気清浄機１の周辺に人が居るか否かを示す検知結果４１を出力する。

【0016】

照度センサ３３は、空気清浄機１の周辺の照度を検知して、空気清浄機１の周辺の照度を示す検知結果４２を出力する。

【0017】

操作部３４は、操作部３４に対して行われた操作を検知して、操作部３４に対して行われた操作を示す検知結果４３を出力する。操作部３４は、ボタン、ダイヤル、スライダ、タッチパネル、タッチパッド等である。

【0018】

スピーカ３５は、入力された音声信号４４に応じた音声を発する。

【0019】

マイクロフォン３６は、入力された音声に応じた音声信号４５を出力する。

【0020】

発話制御装置３７は、スピーカ３５に音声信号４４を入力してスピーカ３５に音声を発せさせる。これにより、発話制御装置３７は、空気清浄機１に発話１１を実行させる。

【0021】

発話制御装置３７は、マイクロフォン３６により出力された音声信号４５に基づいて空気清浄機１に入力された音声を特定する。発話制御装置３７は、空気清浄機１に発話１１を実行させた後に空気清浄機１に入力された音声であるユーザ２１の返事１２を特定する。

【0022】

また、発話制御装置３７は、人感センサ３２により出力された検知結果４１、照度センサ３３により出力された検知結果４２及び操作部３４により出力された検知結果４３に基づいて、空気清浄機１に発話１１を実行させるタイミングを制御する。

【0023】

また、発話制御装置３７は、空気清浄機１に発話１１を実行させた後に空気清浄機１に入力されたユーザ２１の返事１２に基づいて、次回に空気清浄機１に実行させる発話１１を制御する。

【0024】

発話制御装置３７及び空気清浄機１は、発話１１を制御する発話システムを構成する。発話制御装置３７は、空気清浄機１に内蔵される。発話制御装置３７が、空気清浄機１と通信する装置に内蔵されてもよい。例えば、発話制御装置３７が、空気清浄機１と通信するクラウドサーバに内蔵されてもよい。発話制御装置３７が、空気清浄機１以外の電気機器に実行させる発話１１を制御してもよい。例えば、発話制御装置３７が、空気調和機、扇風機、加湿器、除湿機、イオン発生機、冷蔵庫、掃除機、電子レンジ等に実行させる発話１１を制御してもよい。

【0025】

発話制御装置３７は、プロセッサ、メモリ等を備えるマイクロコントローラ及び周辺回路を備える。プロセッサは、メモリに記憶された制御プログラムを実行してマイクロコントローラ及び周辺回路を発話制御装置３７として動作させる。

【0026】

１．２ 発話制御装置
図１に図示されるように、発話制御装置３７は、音声分析部５１及び実行部５２を備える。

【0027】

音声分析部５１は、マイクロフォン３６により出力された音声信号４５を分析して空気清浄機１に入力された音声の声質６１及び当該音声で用いられた方言６２を特定する。

【0028】

実行部５２は、条件が満たされた場合に、空気清浄機１に発話１１を実行させる。これにより、実行部５２は、条件が満たされるという発話トリガーが発生するのに連動して、空気清浄機１に発話１１を実行させる。条件が満たされた時刻が属する時間帯に応じて空気清浄機１に実行させる発話１１が変更されてもよい。

【0029】

空気清浄機１に実行させる発話１１は、空気清浄機１がユーザ２１に対して行う声掛けのための発話であり、ユーザ２１が空気清浄機１に対して行う声掛けに対する返事のための発話ではない。

【0030】

発話１１を空気清浄機１に実行させるために満たされるべき条件は、人感センサ３２により出力された検知結果４１が空気清浄機１の周辺に人が居ることを示すという条件を含む。

【0031】

満たされるべき条件が、人感センサ３２により出力された検知結果４１が空気清浄機１の周辺に人が居ることを示すという条件以外の条件を含んでもよい。例えば、満たされるべき条件が、照度センサ３３により出力された検知結果４２が空気清浄機１の周辺の照度が基準照度以上であることを示すという条件、現在の時刻が特定の時間帯に属するという条件、操作部３４により出力された検知結果４３が操作部３４に対して操作が行われたことを示すという条件、音声分析部５１により特定された声質６１が特定の声質であるという条件等を含んでもよい。

【0032】

実行部５２が、音声分析部５１により特定された声質６１に応じて発話１１の声質を変更してもよい。例えば、実行部５２が、音声分析部５１により特定された声質６１が男性の声質である場合に、発話１１の声質を男性の声質にし、音声分析部５１により特定された声質６１が女性の声質である場合に、発話１１の声質を女性の声質にしてもよい。

【0033】

発話制御装置３７が冷蔵庫等の扉を備える電気機器により実行される発話１１を制御する場合は、満たされるべき条件が、当該扉が開かれたことが検知されたという条件を含んでもよい。

【0034】

満たされるべき条件が、複数の条件の組み合わせであってもよい。ただし、組み合わされる複数の条件には、ユーザ２１からの声掛けが検知されたという条件は含まれない。

【0035】

例えば、満たされるべき条件が、人感センサ３２により出力された検知結果４１が空気清浄機１の周辺に人が居ることを示すという第１の条件及び／又は空気清浄機１に対して操作が行われたことが検知されたという第２の条件が満たされるという条件であってもよい。

【0036】

また、満たされるべき条件が、現在の時刻が特定の時間帯に属するという条件が満みたされ、当該第１の条件及び／又は当該第２の条件が満たされるという条件であってもよい。

【0037】

また、満たされるべき条件が、照度センサ３３により出力された検知結果４２が空気清浄機１の周辺の照度が基準照度以上であることを示すという条件が満たされ、当該第１の条件及び／又は当該第２の条件が満たされるという条件であってもよい。

【0038】

また、満たされるべき条件が、現在の時刻が特定の時間帯に属するという条件及び照度センサ３３により出力された検知結果４２が空気清浄機１の周辺の照度が基準照度以上であることを示すという条件が満たされるという条件であってもよい。

【0039】

当該第２の条件は、操作部３４により出力された検知結果４３が操作部３４に対して操作が行われたことを示すという条件であってもよいし、空気清浄機１に対して通常の使用のための操作が行われたことが検知されたという条件であってもよい。発話制御装置３７が冷蔵庫等の扉を備える電気機器により実行される発話１１を制御する場合は、通常の操作は、例えば、扉を開く操作である。

【0040】

１．３ 発話の変更
図２は、第１実施形態の空気清浄機により実行される発話の変更を説明する図である。

【0041】

図２に示されるように、実行部５２は、条件が満たされた場合に、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させ、次回に条件が満たされた場合に、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させる。

【0042】

また、実行部５２は、第１の発話７１に応答して空気清浄機１に入力された第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１に基づいて、第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせる。第１の返事７３の特徴１０１は、第１の返事７３の内容１３１及び話し方１３２を含む。第１の返事７３の話し方１３２は、第１の返事７３で用いられた方言１７１、第１の返事７３のフランクさ１７２及び第１の返事７３の音量１７３を含む。これらは、音声分析部５１が、内蔵するデータベースを利用してマイクロフォン３６により出力される音声信号４５の波形を分析することにより特定することができる。

【0043】

第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせることは、第２の発話７２の内容１２１を第１の発話７１の内容１１１から異ならせること、第２の発話７２の話し方１２２を第１の発話７１の話し方１１２から異ならせること、第２の発話７２に含められるＢＧＭの有無１２３を第１の発話７１に含められるＢＧＭの有無１１３から異ならせること等を含む。

【0044】

第１の発話７１の内容１１１及び第２の発話７２の内容１２１は、天気、時事ネタ、誕生日等のイベントに関する事項、ギャグ、空気清浄機１の未使用のモードの紹介等を含む。

【0045】

第２の発話７２の話し方１２２を第１の発話７１の話し方１１２から異ならせることは、第２の発話７２で用いられる方言１６１を第１の発話７１で用いられた方言１５１から異ならせること、第２の発話７２のフランクさ１６２を第１の発話７１のフランクさ１５２から異ならせること、第２の発話７２の音量１６３を第１の発話７１の音量１５３から異ならせること等を含む。

【0046】

実行部５２は、例えば、第１の返事７３が有った場合に、第２の発話７２の内容１２１を第１の発話７１の内容１１１から異ならせる。

【0047】

また、実行部５２は、例えば、第１の返事７３が有った場合に、第２の発話７２の話し方１２２を第１の発話７１の話し方１１２から異ならせる。例えば、実行部５２は、第１の返事７３が有った場合に、第２の発話７２の音量１６３を第１の発話７１の音量１５３より大きくする。

【0048】

実行部５２が、第１の返事７３の多少に応じて第２の発話７２の音量１６３を第１の発話７１の音量１５３から異ならせてもよい。例えば、実行部５２が、第１の返事７３が少ない場合に、第２の発話７２の音量１６３を第１の発話７１の音量１５３より小さくしてもよい。これにより、ユーザ２１が第１の発話７１が実行されることを望んでいない可能性が高い場合に第１の発話７１を控えめにすることができる。

【0049】

また、実行部５２は、例えば、第１の返事７３の内容１３１に基づいて、第２の発話７２の内容１２１を第１の発話７１の内容１１１から異ならせる。例えば、実行部５２は、「おはようございます」という第１の発話７１を空気清浄機１に実行させた後に肯定的な第１の返事７３が空気清浄機１に入力された場合に、「おはようございます。今日も良い天気ですね。」、「おはよう！昨日はよく眠れましたか？」等の第２の発話７２を空気清浄機１に実行させる。望ましくは、実行部５２は、ユーザ２１が聞きたい内容を探る質問を第１の発話７１の内容１１１に含める。

【0050】

また、実行部５２は、例えば、第１の返事７３の話し方１３２に基づいて、第２の発話７２の話し方１２２を第１の発話７１の話し方１１２から異ならせる。

【0051】

例えば、実行部５２は、第１の返事７３で用いられた方言１７１に基づいて、第２の発話７２で用いられる方言１６１を第１の発話７１で用いられた方言１５１から異ならせる。例えば、実行部５２は、標準語を用いた第１の発話７１を空気清浄機１に実行させた後に関西弁を用いた第１の返事７３が空気清浄機１に入力された場合に、関西弁を用いる第２の発話７２を空気清浄機１に実行させる。

【0052】

また、実行部５２は、例えば、第１の返事７３のフランクさ１７２に基づいて、第２の発話７２のフランクさ１６２を第１の発話７１のフランクさ１５２から異ならせる。例えば、実行部５２は、敬語を用いた第１の発話７１を空気清浄機１に実行させた後に敬語を用いない第１の返事７３が空気清浄機１に入力された場合に、敬語を用いない第２の発話７２を空気清浄機１に実行させる。

【0053】

また、実行部５２は、例えば、第１の返事７３の音量１７３に基づいて、第２の発話７２の音量１６３を第１の発話７１の音量１５３から異ならせる。

【0054】

第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせることにより、発話制御装置３７は、空気清浄機１とユーザ２１との間で変化に富んだコミュニケーションを行わせることができる。また、第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１に基づいて第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせることにより、空気清浄機１とユーザ２１との間でユーザ２１の個性、言葉遣い、嗜好等に適合するコミュニケーションを行わせることができる。

【0055】

実行部５２が、第１の返事７３の内容１３１が第１の発話７１を実行しないことを要求する内容であった場合に、第１の発話７１を実行することを要求する音声が空気清浄機１に入力されるまで、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させることを中止してもよい。第１の発話７１を実行しないことを要求する内容を有する第１の返事７３は、「話しかけないで」、「静かにして」等の返事である。

【0056】

満たされるべき条件が、現在の時刻が午前６時から午前８時までの時間帯に属し、冷蔵庫に対して扉を開く操作が行われたことが当日に最初に検知されたという条件である場合は、第１の発話７１は、例えば、「今日も頑張りましょうね、朝食は何作りますか？」という発話である。この場合は、第２の発話７２は、当該第１の発話７１に対する第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１に応じて変化する。

【0057】

満たされるべき条件が、現在の時刻が午後１１時から午後１２時までの時間帯に属し、照度センサにより出力された検知結果が冷蔵庫の周辺の照度が基準照度以上であるという条件である場合は、第１の発話７１は、例えば、発話１１は、「今日もお疲れ様。ゆっくり休んでくださいね、おやすみなさい」という発話である。この場合は、第２の発話７２は、当該第１の発話７１に対する第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１に応じて変化する。

【0058】

ひとつ目の条件が満たされた場合に実行される第１の発話７１に対する第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１は、ふたつ目の条件が満たされた場合に実行される発話１１に影響しない。逆に、ふたつ目の条件が満たされた場合に実行される第１の発話７１に対する第１の返事７３の有無又は第１の返事７３の特徴１０１は、ひとつ目の条件が満たされた場合に実行される発話１１に影響しない。

【0059】

１．４ 空気清浄機により行われる処理
図３及び図４は、第１実施形態の空気清浄機により行われる処理の流れを示すフローチャートである。

【0060】

空気清浄機１は、図３及び図４に示されるステップＳ１０１からＳ１１４までを実行する。

【0061】

ステップＳ１０１においては、実行部５２が、空気清浄機１に発話１１を実行させるために満たされるべき条件が満たされたか否かを判定する。条件が満たされたと判定された場合は、ステップＳ１０２が実行される。条件が満たされていないと判定された場合は、ステップＳ１０１が実行される。

【0062】

ステップＳ１０２においては、実行部５２が、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させる。

【0063】

ステップＳ１０１及びＳ１０２により、実行部５２は、条件が満たされるまでは、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させることなく待機し、条件が満たされるのに連動して、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させる。実行部５２が、所定の時間帯、例えば、朝一番（午前６時から午前７時まで）に条件が満たされた場合のみ、条件が満たされるのに連動して空気清浄機１に第１の発話７１を実行させてもよい。

【0064】

ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３においては、実行部５２が、第１の返事７３が有ったか否かを判定する。第１の返事７３が有ったと判定された場合は、ステップＳ１０４が実行される。第１の返事７３が無かったと判定された場合は、ステップＳ１０８が実行される。

【0065】

ステップＳ１０４においては、実行部５２が、第１の返事７３の内容１３１が発話１１を実行しないことを要求する内容であるか否かを判定する。発話１１を実行しないことを要求する内容を有する第１の返事７３は、「話しかけないで」、「静かにして」等の返事である。第１の返事７３の内容１３１が発話１１を実行しないことを要求する内容であると判定された場合は、ステップＳ１０８が実行される。第１の返事７３の内容１３１が発話１１を実行しないことを要求する内容でないと判定された場合は、ステップＳ１０５が実行される。

【0066】

ステップＳ１０５においては、実行部５２が、第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせる処理を行う。

【0067】

ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６においては、空気清浄機１に発話１１を実行させるために満たされるべき条件が満たされたか否かを判定する。条件が満たされたと判定された場合は、ステップＳ１０７が実行される。条件が満たされていないと判定された場合は、ステップＳ１０６が実行される。

【0068】

ステップＳ１０７においては、実行部５２が、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させる。

【0069】

ステップＳ１０６及びＳ１０７により、実行部５２は、条件が満たされるまでは、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させることなく待機し、条件が満たされるのに連動して、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させる。

【0070】

また、ステップＳ１０３からＳ１０７までにより、実行部５２は、第１の返事７３が有り、第１の返事７３の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容でない場合に、空気清浄機１に第１の発話７１と異なる第２の発話７２を実行させる。一方、実行部５２は、第１の返事７３が無い場合、又は第１の返事７３が有ったが、第１の返事７３の内容１３１が発話１１を実行しないことを要求する内容である場合に、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させない。

【0071】

ステップＳ１０８においては、実行部５２が、第１の返事７３が無いこと、又は第１の返事７３の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して繰り返された回数をカウントし、カウントした回数が第１の回数以上であるか否かを判定する。カウントした回数が第１の回数以上であると判定された場合は、ステップＳ１０９が実行される。カウントした回数が第１の回数以上でないと判定された場合は、ステップＳ１０１が実行される。

【0072】

ステップＳ１０９においては、実行部５２が、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させることを中止し、処理を終了する。

【0073】

ステップＳ１０８及びＳ１０９により、実行部５２は、第１の返事７３が無いこと、又は第１の返事７３の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して第１の回数以上繰り返された場合に、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させることを中止する。これにより、ユーザ２１が第１の発話７１が実行されることを望んでいない可能性が高い場合に第１の発話７１が継続的に実行されることを抑制することができる。一方、実行部５２は、第１の返事７３が無いこと、又は第１の返事７３の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して第１の回数以上繰り返されるまでは、条件が満たされるのに連動して、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させる。

【0074】

ステップＳ１０７に続くステップＳ１１０においては、実行部５２が、第２の発話７２に応答して空気清浄機１に入力された第２の返事が有ったか否かを判定する。第２の返事が有ったと判定された場合は、ステップＳ１１１が実行される。第２の返事が無かったと判定された場合は、ステップＳ１１３が実行される。

【0075】

ステップＳ１１１においては、実行部５２が、第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であるか否かを判定する。発話１１を実行しないことを要求する内容を有する第２の返事は、「話しかけないで」、「静かにして」等の返事である。第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であると判定された場合は、ステップＳ１１３が実行される。第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容でないと判定された場合は、ステップＳ１１２が実行される。

【0076】

ステップＳ１１２においては、実行部５２が、次回に条件が満たされた場合に空気清浄機１に実行させる第３の発話を第２の発話７２から異ならせる処理を行う。

【0077】

ステップＳ１１３においては、実行部５２が、第２の返事が無いこと、又は第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して繰り返された回数をカウントし、カウントした回数が第２の回数以上であるか否かを判定する。カウントした回数が第２の回数以上であると判定された場合は、ステップＳ１１４が実行される。カウントした回数が第２の回数以上でないと判定された場合は、ステップＳ１０６が実行される。

【0078】

ステップＳ１１４においては、実行部５２が、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させることを中止する。また、ステップＳ１１４に続いて再びステップＳ１０１が実行される。

【0079】

ステップＳ１１３及びＳ１１４により、実行部５２は、第２の返事が無いこと、又は第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して第２の回数以上繰り返された場合に、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させることを中止し、空気清浄機１に第１の発話７１を実行させるようになる。これにより、ユーザ２１が第２の発話７２が実行されることを望んでいない可能性が高い場合に第２の発話７２が継続的に実行されることを抑制することができる。一方、実行部５２は、第２の返事が無いこと、又は第２の返事の内容が発話１１を実行しないことを要求する内容であることが連続して第２の回数以上繰り返されるまでは、条件が満たされるのに連動して、空気清浄機１に第２の発話７２を実行させる。

【0080】

第２の回数は、第１の回数より大きい。第２の回数が第１の回数より大きくされるのは、第２の発話７２は、ユーザ２１が第２の発話７２が実行されることを望んでいない可能性が低い場合に実行されるため、継続的に実行されてもユーザ２１の希望にそぐわない状態となる可能性が低いためである。

【0081】

１．５ 声質ごとの処理
音声分析部５１が、特定した声質６１を記録し、実行部５２が、声質６１ごとに図３及び図４に示される処理を行ってもよい。これにより、実行部５２は、声質６１ごとに第２の発話７２を第１の発話７１から異ならせる制御等を行う。これにより、第１のユーザにおける第１の発話７１から第２の発話７２への変化を、第２のユーザにおける第１の発話７１から第２の発話７２への変化と異ならせることができる。これにより、空気清浄機１とユーザ２１との間でユーザ２１の個性にあったコミュニケーションを行わせることができる。

【0082】

１．６ 変形例
２個以上の電気機器が図３及び図４に示される処理を行ってもよい。この場合は、２個以上の電気機器が、発話１１を実行させるために満たされるべき条件及びカウントした回数を共有する。

【0083】

実行部５２が、記録された声質６１と一致しない声質６１を有する音声が空気清浄機１に入力された場合に、ユーザ２１の名前を質問する発話を空気清浄機１に実行させてもよい。ユーザ２１の名前を質問する発話は、「初めまして！お名前は？」等の発話である。さらに、実行部５２は、ユーザ２１の名前を質問する発話に応答してユーザ２１が名前を名乗った場合に、名乗られた名前を含めて挨拶を行う発話を空気清浄機１に実行させてもよい。名乗られた名前を含めて挨拶を行う発話は、「〇〇さん、よろしくお願いします。」等の発話である。

【0084】

また、実行部５２が、記録された声質６１と一致する声質６１を有する音声が空気清浄機１に入力されたが、空気清浄機１に当該音声が前回入力されてから設定された時間以上の時間が経過している場合に、ユーザ２１の名前を再確認する発話を空気清浄機１に実行させてもよい。ユーザ２１の名前を再確認する発話は、「もしかして〇〇さん？」等の発話である。さらに、実行部５２は、ユーザ２１の名前を再確認する発話に応答してユーザ２１が返事を行った場合に、再会を歓迎する発話を空気清浄機１に実行させてもよい。再会を歓迎する発話は、「久しぶり！」等の発話である。一方、実行部５２は、ユーザ２１の名前を再確認する発話に応答してユーザ２１が返事を行わなかった場合に、ユーザ２１の名前の正否を確認する発話を空気清浄機１に実行させてもよい。ユーザ２１の名前の正否を確認する発話は、「あれ、人違い？」等の発話である。

【0085】

発話制御装置３７が、ユーザ辞書登録の機能を有してもよい。発話制御装置３７が当該機能を有する場合は、実行部５２が、ユーザ２１により発せられた言葉の意味を質問する発話を空気清浄機１に実行させ、当該発話に応答してユーザ２１が行った回答から当該言葉の意味を認識し、当該言葉に認識した意味を紐づける。例えば、実行部５２は、ユーザ２１により「りょ」という言葉が発せられた場合に、「りょ」という言葉の意味を質問する「どういう意味？」という発話を空気清浄機１に実行させる。また、実行部５２は、当該発話に応答してユーザ２１が行った「了解って意味」という回答から「りょ」という言葉の意味である「了解」を認識し、「りょ」という言葉に「了解」という意味を紐づけ、そのことを示す「そうなんだ、覚えた」という発話を空気清浄機１に実行させる。

【0086】

実行部５２が、ユーザ２１により空気清浄機１に入力された、発話を促す音声に応答して空気清浄機１に発話を実行させ、実行させた発話に対する回答をユーザ２１に促す発話を空気清浄機１に行わせてもよい。例えば、実行部５２は、ユーザ２１により空気清浄機１に入力された「何か話して」という音声に応答して発話を空気清浄機１に行わせ、「どうだった？」という発話を空気清浄機１にさらに行わせる。また、実行部５２が、回答をユーザ２１に促す発話に応答してユーザ２１により空気清浄機１に入力された回答に応じて次回に空気清浄機１に実行させる発話の話題を変更してもよい。例えば、実行部５２が、「面白かった」という回答が入力された場合に、次回空気清浄機１に実行させる発話の話題が属するジャンルを、今回空気清浄機１に実行させた発話の話題が属するジャンルと同じジャンルにし、「つまらなかった」という回答が入力された場合に、次回空気清浄機１に実行させる発話の話題が属するジャンルを、今回空気清浄機１に実行させた発話の話題が属するジャンルと異なるジャンルにする。

【0087】

本開示は、上記実施の形態に限定されるものではなく、上記実施の形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１ 空気清浄機、１１ 発話、１２ 返事、２１ ユーザ、３１ 空気清浄部、３２ 人感センサ、３３ 照度センサ、３４ 操作部、３５ スピーカ、３６ マイクロフォン、３７ 発話制御装置、４１，４２，４３ 検知結果、４４，４５ 音声信号、５１ 音声分析部、５２ 実行部、６１ 声質、６２ 方言、７１ 第１の発話、７２ 第２の発話、７３ 第１の返事、１０１ 特徴、１１１ 内容、１１２ 話し方、１１３，１２３ ＢＧＭの有無、１２１，１３１ 内容、１２２，１３２ 話し方、１５１，１６１，１７１ 方言、１５２，１６２，１７２ フランクさ、１５３，１６３，１７３ 音量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】