特開 2023-145910 電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023145910

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】電動車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 9/18 20060101AFI20231004BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20231004BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20231004BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20231004BHJP

   H02P 27/06 20060101ALI20231004BHJP

   H02P 25/22 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

B60L9/18 P

B60L15/20 J

B60L15/00 Z

H02K21/14 M

H02P27/06

H02P25/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052822

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100183689

【弁理士】

【氏名又は名称】諏訪 華子

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】早川 浩之

【テーマコード（参考）】

5H125

5H505

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AC12

5H125BA00

5H125CA02

5H125EE42

5H125FF01

5H505AA16

5H505BB02

5H505CC04

5H505DD03

5H505DD08

5H505EE07

5H505EE48

5H505EE55

5H505HA09

5H505HA10

5H505HB01

5H505HB05

5H505JJ03

5H505JJ17

5H505LL01

5H621BB01

5H621BB10

(57)【要約】

【課題】低トルク領域でのモータ効率を高めるとともに、車両が必要とする最大トルクを確保する。
【解決手段】モータ２及びインバータ４を具備する電動車両において、モータ２は、シャフトと一体回転し永久磁石が固定されたロータ２０と、シャフトと同軸配置され、三相交流電流が流れる第一コイル２１Ｂが巻回された第一ステータ２１と、シャフトと同軸かつ第一ステータ２１と軸方向に隣り合って配置され、第一コイル２１Ｂと並列接続されるとともに三相交流電流が流れる第二コイル２２Ｂが巻回された第二ステータ２２と、を一つの筐体内に収容して構成される。インバータ４は、第一ステータ２１に電流を流す第一駆動部４１と、第二ステータ２２に電流を流す第二駆動部４２と、二つの駆動部４１，４２を独立して制御する制御部４０と、を備える。制御部４０は、電動車両に対する要求トルクに応じて二つの駆動部４１，４２の少なくとも一方を駆動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪を駆動する機能を持つ同期モータと、前記同期モータの作動を制御するインバータとを具備する電動車両であって、
前記同期モータは、シャフトと一体回転するとともに永久磁石が固定されたロータと、前記シャフトと同軸配置され、三相交流電流が流れる第一コイルが巻回された第一ステータと、前記シャフトと同軸かつ前記第一ステータと軸方向に隣り合って配置され、前記第一コイルと並列接続されるとともに三相交流電流が流れる第二コイルが巻回された第二ステータと、を一つの筐体内に収容して構成され、
前記インバータは、前記第一ステータに前記三相交流電流を流す第一駆動部と、前記第二ステータに前記三相交流電流を流す第二駆動部と、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を独立して制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記電動車両に対する要求トルクに応じて、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の少なくとも一方を駆動する
ことを特徴とする、電動車両。

【請求項2】

前記制御部は、予め設定された制御マップを使用して制御するものであり、
前記制御マップは、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の一方を駆動した場合の前記同期モータの効率と、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の双方を駆動した場合の前記同期モータの効率とのうちより高い効率が選択されるよう設定されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の電動車両。

【請求項3】

前記同期モータは、前記第一コイルに前記三相交流電流が流れることで出力される前記第一ステータの出力トルクと、前記第二コイルに前記三相交流電流が流れることで出力される前記第二ステータの出力トルクとが互いに同等に設定されており、
前記制御部は、前記要求トルクに応じて前記第一駆動部及び前記第二駆動部のいずれか一方を駆動する場合には、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を交互に使用する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動車両。

【請求項4】

前記同期モータは、前記第一コイルに前記三相交流電流が流れることで出力される前記第一ステータの出力トルクが、前記第二コイルに前記三相交流電流が流れることで出力される前記第二ステータの出力トルクよりも大きく設定されており、
前記制御部は、前記要求トルクに応じて前記第一駆動部及び前記第二駆動部のいずれか一方を駆動する場合には、前記第一駆動部を駆動する
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動用モータで走行する電動車両に関し、特にモータ及びインバータの構成に関する。

【背景技術】

【0002】

ハイブリッド自動車や電気自動車といった電動車両に搭載される駆動用モータは、一般的に、最大出力トルクの半分程度の出力トルクであって、且つ、最高回転数の半分程度の回転数である運転領域の効率が最も高く、低トルク領域や低回転数領域では効率が低い。しかしながら、電動車両において通常走行に多く使用されるモータの運転領域は、低トルク領域が多くを占める。このため、電動車両の通常走行では、モータの効率が高くない領域でモータが駆動されることとなり、改善の余地がある。なお、特許文献１では、回転数に着目し、低速回転域での高効率化を狙って、１相に少なくとも２つ以上の直列接続された巻線を設け、低速と高速とで駆動するインバータ回路を切り替え可能としたモータ構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－１３１４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、モータの最大出力トルクを、電動車両の通常走行で多く使用されるトルク（低トルク）の二倍程度で設計することで、通常走行時により効率の良い運転領域を使うことが可能となる。しかし、このように設計した場合には、モータの最大出力トルクが小さくなってしまい、登坂性能や加速性能などの低下を招き、電動車両としては使用範囲が限定されてしまうという課題がある。

【0005】

本件の電動車両は、このような課題に鑑み案出されたもので、通常走行に多く使用される低トルク領域でのモータ効率を高めるとともに、車両が必要とする最大トルクを確保することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の電動車両は、以下に開示する態様又は適用例として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。
開示の電動車両は、車輪を駆動する機能を持つ同期モータと、前記同期モータの作動を制御するインバータとを具備する電動車両である。前記同期モータは、シャフトと一体回転するとともに永久磁石が固定されたロータと、前記シャフトと同軸配置され、三相交流電流が流れる第一コイルが巻回された第一ステータと、前記シャフトと同軸かつ前記第一ステータと軸方向に隣り合って配置され、前記第一コイルと並列接続されるとともに三相交流電流が流れる第二コイルが巻回された第二ステータと、を一つの筐体内に収容して構成される。
前記インバータは、前記第一ステータに前記三相交流電流を流す第一駆動部と、前記第二ステータに前記三相交流電流を流す第二駆動部と、前記第一駆動部及び前記第二駆動部を独立して制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記電動車両に対する要求トルクに応じて、前記第一駆動部及び前記第二駆動部の少なくとも一方を駆動する。

【発明の効果】

【0007】

開示の電動車両によれば、通常走行に多く使用される低トルク領域でのモータ効率を高めるとともに、車両が必要とする最大トルクを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る電動車両の構成を説明する図である。

【図2】図１の電動車両に搭載されるモータの構成を説明するための断面図である。

【図3】図１の電動車両に搭載されるモータ及びインバータを含む回路図である。

【図4】一つのステータで動作する場合のモータ特性を示す図である。

【図5】二つのステータで動作する場合のモータ特性を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して、実施形態としての電動車両について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。各実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0010】

［１．全体構成］
図１は、実施例としての電動車両１（以下、単に車両１とも表記する）の構成を例示するブロック図である。車両１の具体的な種類としては、電気自動車（ＥＶ，Electric Vehicle），ハイブリッド自動車（ハイブリッド電気自動車，ＨＥＶ，Hybrid Electric Vehicle），プラグインハイブリッド自動車（プラグインハイブリッド電気自動車，ＰＨＥＶ，Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等が挙げられる。

【0011】

車両１には、少なくとも駆動源としてのモータ２と電力源としてのバッテリ３とが搭載される。バッテリ３は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素電池等の二次電池である。
モータ２は、三相交流の永久磁石型同期電動機（同期モータ）であり、バッテリ３の電力で車輪を駆動する機能を持つ。本実施形態のモータ２は、回生発電で生じた電力をバッテリ３に充電する機能を併せ持つモータジェネレータ（電動機兼発電機）である。モータ２の具体的な構成は後述する。

【0012】

モータ２によって駆動される車輪（駆動輪）は、前輪でも後輪でもよく、全輪でもよい。モータ２の搭載数や駆動輪の数は不問である。また、一つのモータ２で一つの駆動輪を駆動してもよいし、一つのモータ２で複数の駆動輪を駆動してもよく、複数のモータ２で一つの駆動輪を駆動してもよく、複数のモータ２で複数の駆動輪を駆動してもよい。また、モータ２と駆動輪とを繋ぐ動力伝達経路上に、図示しない変速機構を介装させてもよい。

【0013】

図１の車両１には、駆動源としてのモータ２のみが図示されているが、第二の駆動源としてのエンジンと発電装置としてのジェネレータ（いずれも図示略）とが搭載されたハイブリッド自動車（ハイブリッド電気自動車，ＨＥＶ）またはプラグインハイブリッド自動車（プラグインハイブリッド電気自動車，ＰＨＥＶ）であってもよい。ハイブリッド車両とは、駆動源としてエンジン及びモータ２が搭載された車両を意味する。また、プラグインハイブリッド車両とは、バッテリ３に対する外部充電、または、バッテリ３からの外部給電が可能なハイブリッド車両を意味する。プラグインハイブリッド車両には、外部充電設備からの電力が送給される充電ケーブルを差し込むための充電口（インレット）や、外部機器に電力を供給する給電ケーブルを差し込むための外部給電用コンセント（アウトレット，いずれも図示略）が設けられる。

【0014】

バッテリ３の電力は、インバータ４を介してモータ２に供給される。インバータ４は、モータ２に交流の駆動電力を供給する機能を持ち、モータ２の作動を制御する。車両１に複数のモータ２が搭載される場合には、インバータ４も複数（モータ２と同数）搭載される。インバータ４の作動状態は、インバータ４内に設けられた後述の制御部４０（図３参照）により制御される。なお、制御部４０には、制御装置５により指令（信号）や情報が送信される。つまり、インバータ４は、制御装置５で制御されるものともいえる。

【0015】

制御装置５は、車両１に搭載される電子制御装置（ＥＣＵ，Electronic Control Unit）の一つである。制御装置５には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit），ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ（マイクロプロセッサ）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory），不揮発メモリ等が実装される。

【0016】

プロセッサは、制御ユニット（制御回路）や演算ユニット（演算回路），キャッシュメモリ（レジスタ群）等を内蔵する演算処理装置である。また、ＲＯＭ，ＲＡＭ及び不揮発メモリは、プログラムや作業中のデータが格納されるメモリ装置である。制御装置５で実施される制御内容は、ファームウェアやアプリケーションプログラムとしてメモリに記録，保存されており、プログラムの実行時にはプログラムの内容がメモリ空間内に展開されて、プロセッサによって実行される。

【0017】

車両１には、車両１の各種情報を取得するためのセンサが設けられる。図１に示す例では、車速センサ６と、アクセルセンサ７と、モータ回転数センサ８とが設けられ、各センサ６～８が制御装置５に接続される。車速センサ６は、車両１の車速（あるいは車速に相当する車輪速や車体速）を検出するセンサであり、アクセルセンサ７は、ドライバによるアクセル操作（アクセルペダルの踏み込み量，踏み込み速度）を検出するセンサである。モータ回転数センサ８は、モータ２の回転数（回転速度）を検出するセンサである。これらのセンサ６～８で検出された情報（センサ値）は、制御装置５に送信される。

【0018】

制御装置５は、モータ２（インバータ４）及びバッテリ３の各作動状態を制御するものであり、エンジンやジェネレータが搭載されている場合にはエンジンやジェネレータの作動状態も制御する。本実施形態の制御装置５は、走行中は常に（例えば所定の演算周期で）、各種センサ値に基づき、車両１に対する要求トルク（要求駆動力や要求出力とも呼ばれる）を算出する。当該算出では、例えば車速センサ６及びアクセルセンサ７のセンサ値が用いられる。なお、制御装置５は、前後加速度や横加速度，ステアリング角度や車体の傾きといったパラメータを考慮して、より正確な要求トルクを算出してもよい。

【0019】

［２．要部構成］
図２は、モータ２の構成を説明するための断面図であり、図３は、モータ２及びインバータ４を含む回路図である。
図２に示すように、モータ２は、シャフト１０と一体回転するロータ２０と、シャフト１０と同軸配置される第一ステータ２１及び第二ステータ２２とを一つの筐体２３内に収容して構成される。すなわち、モータ２は、一つのロータ２０に対して、軸方向に二分割された（並設された）二つのステータ２１，２２を備えたインナーロータ型のモータである。

【0020】

ロータ２０は、シャフト１０が固定される貫通孔を中央に持つロータコア２０Ａに、複数の永久磁石２０Ｂが固定されたものである。ここでは、永久磁石２０Ｂがロータコア２０Ａに埋設されたロータ２０を図示しているが、永久磁石２０Ｂの固定方法はこれに限られない。なお、シャフト１０の両端は、筐体２３に固定された軸受２４を介して回転自在に支持される。本実施形態のモータ２では、シャフト１０の一端側（図中左側）にモータ回転数センサ８や基板（図示略）が取り付けられ、シャフト１０の他端側（図中右側）が筐体２３の外部に突設されて出力を取り出す端部として機能する。

【0021】

第一ステータ２１は、第一ステータコア２１Ａに、三相交流電流が流れる第一コイル２１Ｂが巻回されたものである。第二ステータ２２は、第二ステータコア２２Ａに、三相交流電流が流れる第二コイル２２Ｂが巻回されたものであり、第一ステータ２１と軸方向に隣り合って配置される。本実施形態のモータ２では、筐体２３内の一端側に第一ステータ２１が配置され、他端側に第二ステータ２２が配置される。なお、各ステータコア２１Ａ，２２Ａにはコイル２１Ｂ，２２Ｂが巻回されるが、二つのステータ２１，２２は、コイル２２Ａ，２２Ｂが互いに接触しないよう、隙間をあけて配置される。筐体２３からは、第一コイル２１Ｂに接続された三相線２５と、第二コイル２２Ｂに接続された三相線２６とが外部に引き出される。

【0022】

ロータ２０の永久磁石２０Ｂと各ステータコア２１Ａ，２２Ａとは、隙間をあけて径方向に対向配置される。本実施形態のモータ２では、二つのステータコア２１Ａ，２２Ａの間に永久磁石２０Ｂが配置されない構成となっている。すなわち、永久磁石２０Ｂも軸方向に分割されており、同じ周方向位置では軸方向に二つ並設されている。ただし、永久磁石２０Ｂが軸方向に分割されていない構成であってもよい。

【0023】

第一コイル２１Ｂ及び第二コイル２２Ｂは、図３に示すように、インバータ４を介して互いに並列接続される。インバータ４は、第一ステータ２１に三相交流電流を流す第一駆動部４１と、第二ステータ２２に三相交流電流を流す第二駆動部４２と、二つの駆動部４１，４２を独立して制御する制御部４０とを備える。これにより、二つの駆動部４１，４２は互いに独立して作動可能となっており、第一コイル２１Ｂと第二コイル２２Ｂとには互いに異なる三相交流電流が流れる。以下、三相交流電流を単に「電流」ともいう。

【0024】

第一駆動部４１は、二つで一組のスイッチング素子が三組設けられて構成されており、それぞれの組が第一ステータ２１のＵ相線，Ｖ相線，Ｗ相線に接続される。各スイッチング素子の接続状態が断続的に切り替えられることで、第一ステータ２１の第一コイル２１Ｂに供給される交流電流が生成される。スイッチング素子には、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーMOSFET（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）などの半導体素子が用いられる。

【0025】

第二駆動部４２も同様に、二つで一組のスイッチング素子が三組設けられて構成されており、それぞれの組が第二ステータ２２のＵ相線，Ｖ相線，Ｗ相線に接続される。各スイッチング素子の接続状態が断続的に切り替えられることで、第二ステータ２２の第二コイル２２Ｂに供給される交流電流が生成される。
なお、インバータ４には、第一駆動部４１及び第二駆動部４２のそれぞれに対し並列接続されたコンデンサ４３が設けられる。コンデンサ４３は、各駆動部４１，４２に供給される電力を平滑化するための電子部品である。

【0026】

上記のように構成されたモータ２の特性を図４及び図５に示す。これらの図の横軸はモータ回転数であり、縦軸はトルクである。図４は、第一ステータ２１の第一コイル２１Ｂにのみ電流を流した場合のモータ２の出力トルクの特性であり、図５は、二つのステータ２１，２２の双方のコイル２１Ｂ，２２Ｂに電流を流した場合のモータ２の出力トルクの特性である。図中の太実線は、モータ２で出力可能な最大トルクである。また、図中の細実線は、一定のモータ効率間隔で同一のモータ効率が得られる運転点を繋いだ曲線であって、モータ効率の高低についての等値線であり、等値線の内側にいくほど効率が高い。

【0027】

本実施形態のモータ２は、第一コイル２１Ｂに電流が流れることで出力される第一ステータ２１の出力トルクと、第二コイル２２Ｂに電流が流れることで出力される第二ステータ２２の出力トルクとが互いに同等に設定される。すなわち、本実施形態のモータ２では、第二ステータ２２の第二コイル２２Ｂのみに電流を流した場合も、図４に示す特性と同一の特性が得られる。

【0028】

また、図５に示すように、二つのステータ２１，２２のコイル２１Ｂ，２２Ｂにそれぞれ電流を流した場合の特性が、図４の特性を縦方向に二倍程度引き延ばしたものとなる。言い換えると、一方のステータ２１，２２のみを使用する場合のモータ２の最大トルクが、二つのステータ２１，２２を使用する場合のモータ２の最大トルクの半分程度に設定される。

【0029】

制御部４０は、車両１に対する要求トルクに応じて、第一駆動部４１及び第二駆動部４２の少なくとも一方を駆動する。制御部４０は、制御装置５で算出された要求トルクを受信し、要求トルクに応じて制御を実施する。本実施形態の制御部４０は、予め設定された制御マップを使用して各駆動部４１，４２を制御する。例えば、制御部４０は、制御装置５から受信した要求トルクが低トルク領域である場合には、二つの駆動部４１，４２のいずれか一方を駆動し、要求トルクが中トルク領域や高トルク領域である場合には、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動する。

【0030】

例えば、図４及び図５中の運転点Ｘ（回転数Nx，トルクTx）で示すように、要求トルクが低トルク領域である場合には、制御部４０は、二つの駆動部４１，４２のうちの一方を駆動し、二つのステータ２１，２２の一方だけを使用して、モータ２で要求トルクを出力する。これにより、例えば通常走行などで必要なトルク（要求トルク）が小さい場合に、図４及び図５に示すように、二つのステータ２１，２２を使用する場合と比較して、より効率の高い運転領域でモータ２を駆動させることができる。

【0031】

また、例えば、図中の運転点Ｙ（回転数Ny，トルクTy）で示すように、要求トルクが中トルク領域である場合には、制御部４０は、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動し、二つのステータ２１，２２を共に使用して、モータ２で要求トルクを出力する。これにより、例えば加速時などで必要なトルク（要求トルク）が比較的大きい場合に、図４及び図５に示すように、一つのステータ２１，２２を使用する場合と比較して、より効率の高い運転領域でモータ２を駆動させることができる。

【0032】

また、例えば、図５中の運転点Ｚ（回転数Nz，トルクTz）で示すように、要求トルクが高トルク領域である場合には、制御部４０は、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動し、二つのステータ２１，２２を共に使用して、モータ２で要求トルクを出力する。これにより、例えば登坂路の走行時などで必要なトルク（要求トルク）が大きいであっても、要求トルクを実現でき、使用範囲が限定されることがない。

【0033】

ただし、中トルク領域では、運転点によって、二つの駆動部４１，４２の一方を駆動した方が高いモータ効率を得られる場合と、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動した方が高いモータ効率を得られる場合とがある。そのため、制御部４０が使用する制御マップは、図４及び図５に示すような、使用形態ごとのモータ特性に基づき設定されることが好ましい。

【0034】

制御マップは、例えば横軸を車速，縦軸を要求トルクとしたものであり、二つの駆動部４１，４２の一方を駆動した場合のモータ効率と、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動した場合のモータ効率とのうちより高い効率が選択されるように設定される。当該設定は、モータ効率の事前計測結果などに基づき実施可能である。なお、どちらの使い方をしても同等のモータ効率が得られる場合には、一方を駆動する使い方が選択されてもよいし、両方を駆動する使い方が選択されてもよい。

【0035】

本実施形態の制御部４０は、要求トルクに応じて第一駆動部４１及び第二駆動部４２のいずれか一方を駆動する場合には、二つの駆動部４１，４２を交互に使用し、二つのステータ２１，２２の使用頻度がほぼ同等になるようにする。例えば、車両１の起動（Readyオン）から終了（Readyオフ）までを１運転サイクルとした場合に、１運転サイクルごとに交互に使用してもよい。あるいは、一方のステータ２１，２２のみを使用する時間をカウントし、所定の使用時間を経過したら、他方のステータ２２，２１を使用するといった時間で管理することで交互に使用するようにしてもよい。

【0036】

制御部４０は、例えば所定の制御周期で、各駆動部４１，４２を制御する。例えば、二つの駆動部４１，４２を共に駆動している状態１から、第一駆動部４１のみを駆動する状態２（すなわち、第二駆動部４２を止めて第一駆動部４１のみを駆動し続ける状態）に切り替える場合を想定する。この場合、制御部４０は、状態１から状態２に切り替えるタイミングで、第二駆動部４２のスイッチング動作を停止させ、第二コイル２２Ｂに電流が流れないようにする。また、制御部４０は、同じタイミングで、第一駆動部４１のスイッチング動作は継続するが、その時点の要求トルクを第一ステータ２１のみで満足できるよう、第一駆動部４１を制御する。これらの制御は一つの制御部４０により実施されることから、切り替えのタイミングで制御遅れが発生したりトルクが抜けたりするようなことがない。

【0037】

［３．効果］
上述した車両１では、モータ２に二つのステータ２１，２２が設けられ、第一ステータ２１に巻回された第一コイル２１Ｂに三相交流電流を流す第一駆動部４１と、第二ステータ２２に巻回された第二コイル２２Ｂに三相交流電流を流す第二駆動部４２とが独立して制御される。そして、制御部４０は、車両１に対する要求トルクに応じて、第一駆動部４１及び第二駆動部４２の少なくとも一方を駆動する。

【0038】

このため、要求トルクが、通常走行に多く使用される低トルク領域である場合には、第一駆動部４１及び第二駆動部４２の一方を駆動するようにすれば、二つのステータ２１，２２のうちの一方を使用することになり、効率のより高い運転領域でモータ２を作動させることができる。これにより、低トルク領域での高効率化を実現できる。また、例えば、要求トルクが中トルク領域や高トルク領域である場合には、第一駆動部４１及び第二駆動部４２の両方を駆動するようにすれば、二つのステータ２１，２２を使用することになり、高出力トルクにも対応することができる。したがって、通常走行に多く使用される低トルク領域でのモータ効率を高めるとともに、車両１が必要とする最大トルクを確保することができる。

【0039】

上述した制御部４０は、予め設定された制御マップを使用して駆動部４１，４２を制御する。この制御マップは、二つの駆動部４１，４２の一方を駆動した場合のモータ効率と、二つの駆動部４１，４２の双方を駆動した場合のモータ効率とのうちより高い効率が選択されるように設定される。これにより、簡素な構成で、常に効率のより良い状態でモータ２を作動させることができる。

【0040】

上記のモータ２は、第一ステータ２１の出力トルクと第二ステータ２２の出力トルクとが互いに同等に設定されており、制御部４０は、要求トルクに応じて何れか一方の駆動部４１，４２を駆動する場合には、これらを交互に使用する。これにより、二つのステータ２１，２２が同等の頻度で使用されることになるため、どちらか一方のステータ２１，２２を多く使い続ける場合と比較して、モータ２の長寿命化を図ることができる。

【0041】

［４．その他］
上述したモータ２の構成はそれぞれ一例であって、上述したものに限られない。
例えば、第一コイル２１Ｂに三相交流電流が流れることで出力される第一ステータ２１の出力トルクが、第二コイル２２Ｂに三相交流電流が流れることで出力される第二ステータ２２の出力トルクよりも大きく設定されていてもよい。この場合、制御部４０は、要求トルクに応じて第一駆動部４１及び第二駆動部４２のいずれか一方を駆動する場合には、第一駆動部４１を駆動することが好ましい。

【0042】

このような構成によれば、第一ステータ２１をメインステータ，第二ステータ２２をアシストステータとして役割分担ができる。つまり、第一ステータ２１のみで出力できるトルクが大きくなるため、基本的には第一ステータ２１のみを使用すれば、低トルク領域から中トルク領域まで対応が可能となり、制御構成をより簡素化しうる。

【0043】

なお、上述した制御マップの内容や設定方法は一例であり、上記のものに限られない。なお、制御マップを使用することで、速度情報（車速やモータ回転数）をも考慮してモータ効率を高めることが可能であるが、トルクのみに着目する場合には、制御マップを省略してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１ 車両（電動車両）
２ モータ（同期モータ）
４ インバータ
１０ シャフト
２０ ロータ
２０Ｂ 永久磁石
２１ 第一ステータ
２１Ｂ 第一コイル
２２ 第二ステータ
２２Ｂ 第二コイル
２３ 筐体
４０ 制御部
４１ 第一駆動部
４２ 第二駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】