(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023145987
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】糸巻取機及び糸巻取方法
(51)【国際特許分類】
B65H 67/08 20060101AFI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H67/08 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022052936
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118784
【弁理士】
【氏名又は名称】桂川 直己
(72)【発明者】
【氏名】澤田 晴稔
【テーマコード（参考）】
3F112
【Ｆターム（参考）】
3F112AA08
3F112CA03
3F112JA08
3F112JB01
(57)【要約】
【課題】オペレータの補助により、糸の巻取りを開始する際において、オペレータの手間を軽減可能な糸巻取機を提供する。
【解決手段】紡績機は、糸貯留ローラ５１と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、ユニット制御部と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５をボビンに巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留ローラ５１と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留ローラ５１から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。ユニット制御部は、ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、糸貯留ローラ５１が糸５を貯留した状態で、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５の下流側糸端を捕捉装置２４に捕捉させる糸端準備処理を行う。
【選択図】図６
【解決手段】紡績機は、糸貯留ローラ５１と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、ユニット制御部と、を備える。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５をボビンに巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留ローラ５１と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留ローラ５１から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。ユニット制御部は、ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、糸貯留ローラ５１が糸５を貯留した状態で、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５の下流側糸端を捕捉装置２４に捕捉させる糸端準備処理を行う。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸を供給するための給糸部と、
前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている捕捉装置と、
前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている捕捉装置と、
前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行う制御部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項2】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージが満巻になった後であって、かつ、前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前に前記糸端準備処理を行うことを特徴とする糸巻取機。
前記制御部は、前記パッケージが満巻になった後であって、かつ、前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前に前記糸端準備処理を行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、空気紡績を行って糸を供給する紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
前記給糸部は、空気紡績を行って糸を供給する紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項4】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置と、
前記給糸部側の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する第２捕捉装置と、
を備え、
前記捕捉装置は、前記パッケージ側の糸を捕捉する第１捕捉装置であり、
前記第１捕捉装置が前記パッケージ側の糸を捕捉している状態において、前記糸継装置は当該糸の一部に対向することを特徴とする糸巻取機。
前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継装置と、
前記給糸部側の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する第２捕捉装置と、
を備え、
前記捕捉装置は、前記パッケージ側の糸を捕捉する第１捕捉装置であり、
前記第１捕捉装置が前記パッケージ側の糸を捕捉している状態において、前記糸継装置は当該糸の一部に対向することを特徴とする糸巻取機。
【請求項5】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、
前記パッケージが満巻になった場合に、当該パッケージに繋がる糸を最後まで当該パッケージに巻き取らせ、
前記給糸部に糸出し紡績を行わせ、
前記糸出し紡績により供給された糸を前記糸貯留ローラに貯留させ、
前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させることを特徴とする糸巻取機。
前記制御部は、
前記パッケージが満巻になった場合に、当該パッケージに繋がる糸を最後まで当該パッケージに巻き取らせ、
前記給糸部に糸出し紡績を行わせ、
前記糸出し紡績により供給された糸を前記糸貯留ローラに貯留させ、
前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項6】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、
前記パッケージが満巻になった場合に、前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で糸が繋がっている状態で前記巻取装置を停止させ、
前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸が切断された後に、当該切断された糸のうち、前記糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させることを特徴とする糸巻取機。
前記制御部は、
前記パッケージが満巻になった場合に、前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で糸が繋がっている状態で前記巻取装置を停止させ、
前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸が切断された後に、当該切断された糸のうち、前記糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項7】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸を切断する切断装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸を切断する切断装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項8】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸端準備処理が完了し、前記巻取装置から満巻の前記パッケージが排出され、前記巻取装置に新たな前記ボビンが供給された後において、
前記制御部は、
前記糸貯留ローラに貯留された糸を用いて、新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させ、
前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させ、
前記捕捉装置が糸を捕捉したタイミングにおいて、新たな前記ボビンへの糸の巻取りを停止させることを特徴とする糸巻取機。
前記糸端準備処理が完了し、前記巻取装置から満巻の前記パッケージが排出され、前記巻取装置に新たな前記ボビンが供給された後において、
前記制御部は、
前記糸貯留ローラに貯留された糸を用いて、新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させ、
前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させ、
前記捕捉装置が糸を捕捉したタイミングにおいて、新たな前記ボビンへの糸の巻取りを停止させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項9】
請求項８に記載の糸巻取機であって、
新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させた後において、前記制御部は、前記糸貯留ローラからの糸を前記巻取装置によりトラバースさせながら当該ボビンに巻き取らせることを特徴とする糸巻取機。
新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させた後において、前記制御部は、前記糸貯留ローラからの糸を前記巻取装置によりトラバースさせながら当該ボビンに巻き取らせることを特徴とする糸巻取機。
【請求項10】
請求項８又は９に記載の糸巻取機であって、
前記糸貯留ローラに貯留された糸を検出する糸検出センサを備え、
前記糸検出センサの検出結果に基づいて、前記捕捉装置に吸引流を発生させることを特徴とする糸巻取機。
前記糸貯留ローラに貯留された糸を検出する糸検出センサを備え、
前記糸検出センサの検出結果に基づいて、前記捕捉装置に吸引流を発生させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項11】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部、前記糸貯留ローラ、前記捕捉装置、及び前記巻取装置をそれぞれが備える複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、満巻になった前記パッケージを排出するとともに新たな前記ボビンを前記巻取装置に供給する玉揚台車と、
複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
前記給糸部、前記糸貯留ローラ、前記捕捉装置、及び前記巻取装置をそれぞれが備える複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、満巻になった前記パッケージを排出するとともに新たな前記ボビンを前記巻取装置に供給する玉揚台車と、
複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする糸継台車と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項12】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記玉揚台車の設置数が１であり、
前記糸継台車の設置数が２以上であることを特徴とする糸巻取機。
前記玉揚台車の設置数が１であり、
前記糸継台車の設置数が２以上であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項13】
請求項１１又は１２に記載の糸巻取機であって、
前記糸端準備処理を行うか否かを前記巻取ユニット毎に設定可能である設定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
前記糸端準備処理を行うか否かを前記巻取ユニット毎に設定可能である設定部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項14】
糸を供給するための給糸部と、
前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている捕捉装置と、
を備える糸巻取機に対して、
前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行うことを特徴とする糸巻取方法。
前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する糸貯留ローラと、
前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている捕捉装置と、
を備える糸巻取機に対して、
前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行うことを特徴とする糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主として、糸を吸引して捕捉する捕捉装置を備える糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、巻取ユニットと、玉揚台車と、を備える糸巻取機を開示する。巻取ユニットは、糸を巻き取ってパッケージを形成する。玉揚台車は、巻取ユニットに対して走行可能である。玉揚台車は、満巻になったパッケージを巻取ユニットから取り外し、新たなボビンを巻取ユニットに供給する。その後、巻取ユニットは、新たなボビンに対して糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２２７２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
糸巻取機では、満巻のパッケージが発生する頻度が高い場合、玉揚台車の処理速度を超えることがある。その結果、満巻になったパッケージを排出できずに待機する巻取ユニットが存在するようになるため、作業効率が低下することがある。しかし、特許文献１には、玉揚台車の作業を補助することについて記載されていない。また、オペレータが手作業でパッケージの取外し又は新たなボビンの供給を行うことは可能であるが、オペレータの手間が増大する。従って、これらの行為に関するオペレータの手間を軽減可能な構成の糸巻取機が望まれていた。
【0005】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、オペレータの補助により糸の巻取りを開始する際において、オペレータの手間を軽減可能な糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【0006】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【0007】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸部と、糸貯留ローラと、巻取装置と、捕捉装置と、制御部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留ローラは、前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。前記巻取装置は、前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する。前記捕捉装置は、糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。前記制御部は、前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行う。
【0008】
これにより、バンチ巻きを形成し始める前において、糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端が捕捉装置に捕捉された状態となる。そのため、オペレータの補助により糸の巻取りを開始する際において、オペレータが糸端を探す手間を軽減できる。
【0009】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記パッケージが満巻になった後であって、かつ、前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前に前記糸端準備処理を行うことが好ましい。
【0010】
これにより、適切なタイミングで糸端準備処理を行うことができる。
【0011】
前記の糸巻取機においては、前記給糸部は、空気紡績を行って糸を供給する紡績装置であることが好ましい。
【0012】
これにより、オペレータの補助により紡績機における糸の巻取りを開始する際において、オペレータが糸端を探す手間を軽減できる。
【0013】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、糸継装置と、第２捕捉装置と、を備える。前記糸継装置は、前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする。前記第２捕捉装置は、前記給糸部側の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する。前記捕捉装置は、前記パッケージ側の糸を捕捉する第１捕捉装置である。前記第１捕捉装置が前記パッケージ側の糸を捕捉している状態において、前記糸継装置は当該糸の一部に対向する。
【0014】
これにより、バンチ巻きのために糸端を保持しておく装置と、糸継装置による糸継ぎのためにパッケージ側の糸を捕捉しておく装置と、を同じ装置により実現することができるので、糸巻取機の構成を単純化できる。
【0015】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記パッケージが満巻になった場合に、当該パッケージに繋がる糸を最後まで当該パッケージに巻き取らせる。前記制御部は、前記給糸部に糸出し紡績を行わせる。前記制御部は、前記糸出し紡績により供給された糸を前記糸貯留ローラに貯留させる。前記制御部は、前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させる。
【0016】
これにより、パッケージに繋がる糸を最後までパッケージに巻き取らせるため、巻取装置に関する制御を単純にすることができる。
【0017】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記制御部は、前記パッケージが満巻になった場合に、前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で糸が繋がっている状態で前記巻取装置を停止させる。前記制御部は、前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸が切断された後に当該切断された糸のうち、前記糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる。
【0018】
これにより、糸端準備処理のために新たな紡績を行うことなく、糸端を捕捉装置に捕捉させることができる。
【0019】
前記の糸巻取機においては、前記糸貯留ローラと前記パッケージの間で繋がっている糸を切断する切断装置を備えることが好ましい。
【0020】
これにより、オペレータが手動で糸を切断する場合と比較して、オペレータの手間を軽減できる。
【0021】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸端準備処理が完了し、前記巻取装置から満巻の前記パッケージが排出され、前記巻取装置に新たな前記ボビンが供給された後において、前記制御部は、前記糸貯留ローラに貯留された糸を用いて、新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させる。前記制御部は、前記糸貯留ローラから解舒された糸を前記捕捉装置に捕捉させる。前記捕捉装置が糸を捕捉したタイミングにおいて、新たな前記ボビンへの糸の巻取りを停止させる。
【0022】
これにより、新たなボビンに対して糸を巻き取る作業の一部を糸巻取機で行うことができる。その結果、オペレータの手間を軽減できる。
【0023】
前記の糸巻取機においては、新たな前記ボビンにバンチ巻きを形成させた後において、前記制御部は、前記糸貯留ローラからの糸を巻取装置によりトラバースさせながら当該ボビンに巻き取らせることが好ましい。
【0024】
これにより、ボビンに巻き取られた糸を解舒する場合において、バンチ巻きされた糸ではなく、トラバースさせられながらボビンに巻き取られた糸を解舒することができる。従って、バンチ巻きが解舒されてしまうことを回避できる。
【0025】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、前記糸貯留ローラに貯留された糸を検出する糸検出センサを備える。前記糸検出センサの検出結果に基づいて、前記捕捉装置に吸引流を発生させる。
【0026】
これにより、糸貯留ローラから解舒された糸を適切なタイミングで捕捉装置が捕捉できる。
【0027】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、糸巻取機は、複数の巻取ユニットと、玉揚台車と、糸継台車と、を備える。前記巻取ユニットは、前記給糸部、前記糸貯留ローラ、前記捕捉装置、及び前記巻取装置をそれぞれ備える。前記玉揚台車は、複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、満巻になった前記パッケージを排出するとともに新たな前記ボビンを前記巻取装置に供給する。前記糸継台車は、複数の前記巻取ユニットに対して走行可能であり、前記給糸部側の糸と前記パッケージ側の糸とを糸継ぎする。
【0028】
これにより、例えば、巻取ユニットにおいて満巻のパッケージが発生する頻度が、玉揚台車の処理速度を超えた場合であっても、糸端準備処理を行うことにより、玉揚台車の処理を補助できる。その結果、糸巻取機の全体の作業効率を向上できる。
【0029】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記玉揚台車の設置数が１である。前記糸継台車の設置数が２以上である。
【0030】
玉揚台車の設置数が少ないため、巻取ユニットにおいて満巻のパッケージが発生する頻度が、玉揚台車の処理速度を超える事態が発生し易い。この点、本発明では糸端準備処理を行うことにより玉揚台車の処理の一部を省略できる。
【0031】
前記の糸巻取機においては、前記糸端準備処理を行うか否かを前記巻取ユニット毎に設定可能である設定部を備えることが好ましい。
【0032】
これにより、各巻取ユニットの条件に合わせて糸端準備処理を行う巻取ユニットを設定することにより、糸巻取機の全体の作業効率を向上できる。
【0033】
本発明の第２の観点によれば、糸巻取機に対して、以下の処理を行う糸巻取方法が提供される。即ち、糸巻取機は、給糸部と、糸貯留ローラと、巻取装置と、捕捉装置と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記糸貯留ローラは、前記給糸部より糸走行方向の下流に配置され、糸を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。前記巻取装置は、前記給糸部が供給した糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する。前記捕捉装置は、糸走行方向において前記糸貯留ローラと前記巻取装置の間の位置であって、かつ、前記糸貯留ローラから前記巻取装置までの糸道にある糸を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。前記ボビンにバンチ巻きを形成し始める前において、前記糸貯留ローラが糸を貯留した状態で、当該糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を前記捕捉装置に捕捉させる糸端準備処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の一実施形態に係る紡績機の全体的な構成を示す正面図。
【図2】紡績ユニット、糸継台車、及び玉揚台車の側面図。
【図3】第１の糸端準備処理に関する処理を示すフローチャート。
【図4】パッケージが満巻になって糸を最後まで巻き取った状態の紡績ユニットの側面図。
【図5】紡績装置が生成した糸が糸貯留ローラに巻かれた状態の紡績ユニットの側面図。
【図6】糸貯留ローラに貯留されている糸の下流側糸端を捕捉装置が捕捉して糸端準備処理が完了した状態の紡績ユニットの側面図。
【図7】第２の糸端準備処理に関する処理を示すフローチャート。
【図8】パッケージが満巻になった後、糸貯留装置とパッケージの間で糸が繋がっている状態で糸の巻取りを停止した状態の紡績ユニットの側面図。
【図9】糸貯留装置とパッケージの間で繋がっている糸を切断した後の状態の紡績ユニットの側面図。
【図10】切断した糸を捕捉装置が捕捉して糸端準備処理が完了した状態の紡績ユニットの側面図。
【図11】糸端準備処理の後においてオペレータ及び紡績機により巻取りが再開されるまでの処理を示す図。
【図12】糸貯留ローラに貯留された糸を用いてバンチ巻きが行われる状態の紡績ユニットの側面図。
【図13】パッケージ側の糸が捕捉装置に捕捉された状態の紡績ユニットの側面図。
【図14】給糸部側の糸とパッケージ側の糸を糸継ぎする状態の紡績ユニットの側面図。
【発明を実施するための形態】
【0035】
本発明の一実施形態に係る紡績機（糸巻取機）１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、「上流側」及び「下流側」とは、それぞれ、糸５、スライバ４ａ又は繊維束４ｂの走行方向における上流側及び下流側を意味する。
【0036】
図１に示すように、紡績機１は、ブロアボックス１１１と、制御ボックス１１２と、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車８０と、玉揚台車９０と、を備える。複数の紡績ユニット２は、所定の方向（並列方向）に並べて配置されている。それぞれの紡績ユニット２は、紡績を行って糸５を生成してパッケージ７を形成する。
【0037】
ブロアボックス１１１内には、負圧源として機能するブロア１１３等が配置されている。制御ボックス１１２には、中央制御装置（設定部）１１５と、表示部１１６と、操作部１１７と、が配置されている。
【0038】
中央制御装置１１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。中央制御装置１１５は、各紡績ユニット２が備えるユニット制御部１５（図２、制御部）に、図略の信号線を介して接続されている。本実施形態では、それぞれの紡績ユニット２がユニット制御部１５を備えているが、所定数（例えば、２つ又は４つ）の紡績ユニット２が１つのユニット制御部１５を共用してもよい。中央制御装置１１５及びユニット制御部１５は、それぞれ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。
【0039】
表示部１１６は、紡績ユニット２に対する設定内容、及び／又は、各紡績ユニット２の状態に関する情報等を表示することができる。操作部１１７は、オペレータが紡績機１の設定を行うために、及び／又は、表示部１１６に表示する情報の選択を行うために操作される。表示部１１６と操作部１１７は、タッチパネルディスプレイにより構成されていてもよい。
【0040】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置２１と、紡績装置２２と、糸貯留装置２３と、捕捉装置（第１捕捉装置）２４と、巻取装置２５と、を備える。これらの装置は、糸走行方向において上流側から下流側へ向かって順に配置されている。
【0041】
糸継台車８０及び玉揚台車９０は、各紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して１つ備えられている。本実施形態の糸継台車８０の設置数は２である。ただし、糸継台車８０の設置数は１であってもよく、３以上であってもよい。糸継台車８０の設置数は、紡績ユニット２の設置数以下であり、好ましくは、紡績ユニット２の設置数の半分以下である。本実施形態の玉揚台車９０の設置数は１であり、糸継台車８０の設置数よりも少ない。玉揚台車９０の設置数は２以上であってもよい。玉揚台車９０の設置数は、紡績ユニット２の設置数よりも少なく、好ましくは紡績ユニット２の設置数の半分以下であり、且つ、糸継台車８０の設置数よりも少ない。また、糸継台車８０は、後述するように、糸継装置８２と、サクションパイプ（第２捕捉装置）８３と、サクションマウス８４と、を備える。
【0042】
ドラフト装置２１は、紡績ユニット２の上部に設けられている。ドラフト装置２１は、複数のドラフトローラ対を備える。それぞれのドラフトローラ対は、２つのドラフトローラによって構成される。
【0043】
具体的には、ドラフト装置２１は、４つのドラフトローラ対を備える。４つのドラフトローラ対は、上流側から下流側へ向かって順に配置された、バックローラ対４１、サードローラ対４２、ミドルローラ対４３、及びフロントローラ対４４である。ミドルローラ対４３の各ドラフトローラには、エプロンベルト４５が設けられている。
【0044】
４つのドラフトローラ対のそれぞれは、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを有している。４つのドラフトローラ対に関して、それぞれの駆動ローラに、図略のモータ等の駆動部が設けられている。それぞれの駆動ローラは、駆動部によって当該駆動ローラの軸線を中心に回転駆動される。本実施形態では、紡績ユニット２毎に駆動ローラの駆動部が設けられる。そのため、ある紡績ユニット２のドラフトローラ対は、他の紡績ユニット２のドラフトローラ対に対して独立して動作可能である。なお、複数の紡績ユニット２のドラフトローラ対を共通の駆動部により駆動してもよい。例えば、複数の紡績ユニット２のフロントローラ対４４の駆動ローラが共通の駆動部により駆動されてもよい。
【0045】
ドラフト装置２１は、図略のスライバ供給部から供給されるスライバ４ａを、各ドラフトローラ対の駆動ローラと従動ローラとの間で挟み込んで搬送することによって、所定の繊維量又は太さとなるまで引き伸ばして（ドラフトして）、繊維束４ｂを生成する。ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂは、紡績装置２２に供給される。
【0046】
紡績装置２２は、本実施形態では空気紡績装置である。紡績装置２２は、ドラフト装置２１により生成された繊維束４ｂに旋回空気流を作用させることにより、撚りを加えて糸５を生成する。紡績装置２２は、ドラフト装置２１よりも下流側に配置されている。
【0047】
紡績装置２２は、生成した糸５を下流側に供給する。紡績装置２２は、糸５を供給しているため給糸部に相当する。紡績装置２２により生成された糸５は、紡績装置２２から巻取装置２５に向かって走行し、巻取装置２５によって巻き取られる。紡績装置２２と巻取装置２５との間には、糸５が走行する糸道が形成される。
【0048】
糸貯留装置２３は、紡績装置２２により生成された糸５を紡績装置２２から引き出して一時的に貯留する。糸貯留装置２３は、紡績装置２２よりも下流側であって、巻取装置２５よりも上流側に配置されている。
【0049】
図４に示すように、糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１と、電動モータ５２と、糸掛け部材５３と、糸外し部材５５と、貯留量センサ（糸検出センサ）５６と、を備える。
【0050】
糸貯留ローラ５１は、電動モータ５２により回転駆動される。糸貯留ローラ５１は、その外周面に糸５を巻き付けて一時的に貯留する。糸貯留ローラ５１は、外周面に糸５を巻き付けた状態で所定の回転速度で回転することによって、紡績装置２２から糸５を所定の速度で引き出すことができる。
【0051】
糸掛け部材５３は、糸５を引っ掛けることが可能である。糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材５３には、例えば磁気的手段等からなるトルク発生手段により、糸貯留ローラ５１に対し相対回転するのに抗するトルク（抵抗トルク）が掛かる。これにより、糸５に掛かる張力がこの抵抗トルクに打ち勝つほどに強ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と独立に回転して、糸５を前記糸貯留ローラ５１から解舒する。糸５に掛かる張力が抵抗トルクよりも弱ければ、糸掛け部材５３は糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、糸５を前記糸貯留ローラ５１に巻き付ける。なお、糸掛け部材５３を回転駆動する駆動部を設けてもよい。
【0052】
糸外し部材５５は、糸貯留ローラ５１の近傍に配置されている。糸外し部材５５は、糸掛け部材５３から糸５を外す糸外し動作を行うことができる。糸外し部材５５は図１に示すようにＬ字状の部材として構成され、その端部が回転可能に支持されている。
【0053】
糸外し部材５５は、退避位置と糸外し位置との間で移動可能に設けられている。糸外し部材５５は、退避位置から糸外し位置に移動する過程において、糸貯留ローラ５１よりも下流側の空間を通過する。このとき、糸掛け部材５３に引っ掛かっている糸５があれば、当該糸５に糸外し部材５５が作用して、この糸５が糸掛け部材５３から外れる。糸掛け部材５３から糸５が外れることにより、糸貯留ローラ５１に巻かれた糸５は、糸貯留ローラ５１から解舒される。糸外し部材５５は当該糸外し動作を行った後、適切なタイミングで退避位置（図２等に示される状態）へ戻る。これにより、糸掛け部材５３に糸５が再び掛けられる。あるいは、糸外し部材５５が次の糸外し動作を行うことができるようになる。例えば、糸出し紡績により生成した糸５を糸貯留ローラ５１から解舒してサクションパイプ８３により吸引除去する場合、糸外し部材５５を退避位置から糸外し位置へと移動させ、糸５を糸掛け部材５３から外す。
【0054】
糸外し部材５５は各紡績ユニット２に設けられており、それぞれの糸外し部材５５に対して単独の駆動部（モータ又はエアシリンダ等）が設けられている。糸外し部材５５の駆動部は、ユニット制御部（制御部）１５によって制御される。従って、糸外し部材５５は、他の紡績ユニット２の糸外し部材５５に対して独立して動作することができる。
【0055】
貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の糸貯留量を検知する。貯留量センサ５６は、糸貯留ローラ５１の外周面の適宜の位置に向かうように配置されている。貯留量センサ５６は、この位置（検出位置）における糸５の有無を検出する。貯留量センサ５６は、検出位置における糸５の有無を示す検出信号をユニット制御部１５へ送信する。
【0056】
糸貯留装置２３は、糸貯留ローラ５１の外周面に糸５を一時的に貯留することができるので、糸５の一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置２２における紡績速度と、巻取速度（パッケージ７に巻き取られる糸５の走行速度）と、が何らかの理由により一致しないことによる不具合（例えば、糸５の弛み等）を解消することができる。
【0057】
紡績装置２２と糸貯留装置２３との間には、糸監視装置４７が設けられている。糸監視装置４７は、糸貯留装置２３よりも上流側（紡績装置２２側）で糸５の状態を検知する。紡績装置２２により生成された糸５は、糸貯留装置２３により貯留される前に糸監視装置４７を通過する。
【0058】
糸監視装置４７は、走行する糸５の品質を光センサによって監視し、糸５に含まれる糸欠点を検出する。糸欠点としては、例えば、糸５の太さの異常、及び／又は、糸５に含まれる異物等がある。糸監視装置４７は、糸５の糸欠点を検出した場合、ユニット制御部１５へ糸欠点検出信号を送信する。糸監視装置４７は、光センサの代わりに、例えば静電容量式のセンサを用いて糸５の品質を監視してもよい。糸監視装置４７は、糸５のテンションの異常を糸欠点として検出するように構成されていてもよい。
【0059】
ユニット制御部１５は、糸監視装置４７の検出結果に基づいて、糸５を切断するか否かを判定する。糸５の切断は、ユニット制御部１５が、紡績装置２２による紡績を停止するように制御することにより実現される。糸５の切断は、ドラフト装置２１によるドラフト（例えば、バックローラ対４１の回転）を停止することによって実現されてもよい。ドラフト装置２１から紡績装置２２への繊維束４ｂの供給が停止される場合でも、紡績装置２２による紡績は実質的に中断されることになる。紡績ユニット２にカッタを備え、ユニット制御部１５がカッタにより糸５の切断を行ってもよい。カッタによって糸５が切断される場合でも、ユニット制御部１５は、紡績装置２２による紡績が実質的に中断するように制御する。
【0060】
捕捉装置２４は、紡績装置２２と巻取装置２５の間で糸５が分断された場合、又は、後述の糸端準備処理を行う場合に、糸５を吸引する。捕捉装置２４は、糸貯留装置２３よりも下流であって、巻取装置２５よりも上流に配置されている。更に、捕捉装置２４は、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。糸５の走行方向において、捕捉装置２４の吸引口６２よりも上流側と下流側の各位置には、糸ガイドが１つずつ配置されている。捕捉装置２４と下流側の糸ガイドの間には、ワキシング装置が設けられていてもよい。ワキシング装置にはワックスが搭載されていてもよいし、ワックスが搭載されていなくてもよい。これに対し、サクションマウス８４は、待機状態では、糸貯留装置２３から巻取装置２５までの糸道から離れた位置に配置されている。本実施形態では、捕捉装置２４は糸道に対する距離が変化しないように固定されているが、多少移動可能であってもよい。例えば、捕捉装置２４は、糸道に対して少しだけ接近及び退避する方向に移動可能であってもよい。言い換えると、捕捉装置２４の移動可能長さは、サクションマウス８４の移動可能長さよりは短い。後述の糸継台車８０が当該紡績ユニット２に対して作業を行うとき、捕捉装置２４は、糸継台車８０が備える糸継装置８２よりも上流側に位置する。捕捉装置２４は、糸５を、糸継装置８２よりも上流側で捕捉することができる。
【0061】
糸５の分断が発生した場合、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４の使用／不使用を決定し、当該決定に基づいて捕捉装置２４を適宜制御する。捕捉装置２４及びサクションマウス８４は、パッケージ７側の糸５の捕捉のために択一的に選択されて用いられる。従って、捕捉装置２４の使用はサクションマウス８４の不使用を意味し、捕捉装置２４の不使用はサクションマウス８４の使用を意味する。
【0062】
図４に示すように、捕捉装置２４は、吸引管６１と、糸捕捉検知センサ６３と、を備える。吸引管６１の先端（長手方向一端）に吸引口６２が形成されている。吸引口６２は、紡績ユニット２に形成される糸道に向かって開口している。捕捉装置２４の吸引口６２は、捕捉のための糸道に向かって開口するように設けられていてもよい。吸引管６１は、配管等を介して、ブロア１１３等の負圧源に接続されている。これにより、吸引口６２（吸引管６１内）に吸引流（吸引力）を発生させることができる。捕捉装置２４に図略のシャッターを設け、必要な場合にシャッターを開くことによって、吸引口６２に吸引流を発生させるようにしてもよい。糸捕捉検知センサ６３は、本実施形態では捕捉装置２４の吸引口６２のすぐ下流側に配置されている。糸捕捉検知センサ６３は、捕捉装置２４による糸５の捕捉の成否を検出する。
【0063】
巻取装置２５は、糸貯留装置２３を通過した糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する。巻取装置２５は、糸貯留装置２３よりも下流側に配置されている。
【0064】
巻取装置２５は、クレードル装置７１と、パッケージ回転装置７２と、トラバース装置７３と、を備える。
【0065】
クレードル装置７１は、１対のクレードルアーム７４を備える。クレードル装置７１は、糸５を巻き取るためのボビン７ａ（ひいてはパッケージ７）を、１対のクレードルアーム７４の間で回転可能に支持することができる。クレードルアーム７４は、支軸７５を中心として回転することができる。
【0066】
パッケージ回転装置７２は、巻取ドラム７６と、ドラム駆動モータ７７と、を備える。巻取ドラム７６は、ボビン７ａ又はパッケージ７の外周面に接触することができる。ドラム駆動モータ７７の出力軸は、適宜の手段により巻取ドラム７６に連結されている。ドラム駆動モータ７７によって巻取ドラム７６を駆動することで、パッケージ７を巻取方向に回転させることができる。
【0067】
トラバース装置７３は、トラバースガイド７８と、トラバース駆動モータ７９と、を備える。トラバースガイド７８は、パッケージ７に巻き取られる糸５を引っ掛けることができる。トラバースガイド７８は、パッケージ７の巻幅方向に往復動することができる。トラバース駆動モータ７９の出力軸は、適宜の手段によりトラバースガイド７８に連結されている。トラバースガイド７８が糸５を保持した状態で、トラバース駆動モータ７９によってトラバースガイド７８を往復駆動することにより、パッケージ７に巻き取られる糸５をトラバースすることができる。
【0068】
巻取装置２５は、トラバース装置７３のトラバースガイド７８を往復動させながら、パッケージ回転装置７２の巻取ドラム７６を回転させる。これにより、巻取装置２５は、糸５をトラバースしつつ、糸５をパッケージ７に巻き取る。
【0069】
本実施形態において、各紡績ユニット２の単一の巻取ドラム７６に対して、単一のドラム駆動モータ７７が設けられている。また、各紡績ユニット２の単一のトラバースガイド７８に対して、単一のトラバース駆動モータ７９が設けられている。従って、巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８は、他の紡績ユニット２の巻取ドラム７６及びトラバースガイド７８に対して独立して動作することができる。
【0070】
図１に示すように、紡績機１には、レール１０１が設けられている。レール１０１は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。糸継台車８０は、レール１０１の上を走行可能に構成されている。これにより、糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。
【0071】
糸継台車８０は、糸５の分断が発生した紡績ユニット２に対応する作業位置まで走行して、当該紡績ユニット２において糸継処理を行う。糸継台車８０は、この糸継処理を、紡績ユニット２に備えられた捕捉装置２４等と連携しながら、又は、当該糸継台車８０が備える装置を用いて行う。
【0072】
糸継台車８０は、走行車輪８１と、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、サクションマウス８４と、糸継制御部８５と、を備える。
【0073】
走行車輪８１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪８１が駆動されることによって、糸継台車８０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0074】
サクションパイプ８３は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションパイプ８３の先端には開口が形成されている。サクションパイプ８３は適宜の負圧源（例えばブロア１１３）に接続されている。従って、サクションパイプ８３の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションパイプ８３は回転可能に支持されている。サクションパイプ８３が回転することにより、その先端の開口を、紡績装置２２に対して接近させて、給糸部側の糸５（紡績装置２２側の糸５）を捕捉することができる。
【0075】
サクションマウス８４は、パイプ状の部分を有する部材である。サクションマウス８４の先端には開口が形成されている。サクションマウス８４はブロア１１３等の負圧源に接続されている。従って、サクションマウス８４の先端の開口に吸引流を発生させることができる。サクションマウス８４は回転可能に支持されている。サクションマウス８４が回転することにより、その先端の開口を、巻取装置２５に対して接近させて、パッケージ７側の糸５を捕捉することができる。
【0076】
糸継装置８２は、図２及び図４に示すように、糸継部８２ａと、カッタ８２ｂ，８２ｃと、を備える。糸継装置８２は、図略の糸寄せレバーを動作させることにより、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、を取り込むことができる。カッタ８２ｂは、パッケージ７側の糸５を、糸継部８２ａと、捕捉装置２４又はサクションマウス８４と、の間で切断する。カッタ８２ｃは、給糸部側の糸５を、糸継部８２ａと、サクションパイプ８３と、の間で切断する。糸継部８２ａは、給糸部側の糸５と、パッケージ７側の糸５と、の糸継ぎを行う。本実施形態において、糸継装置８２は、旋回空気流により糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置８２は、前記のスプライサ装置に限定せず、例えば機械式のノッタ等とすることもできる。
【0077】
糸継制御部８５は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。糸継制御部８５は、糸継台車８０が備える各部の動作を制御する。
【0078】
図１に示すように、紡績機１には、レール１０２が設けられている。レール１０２は、複数の紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って延びるように配置されている。玉揚台車９０は、レール１０２の上を走行可能に構成されている。これにより、玉揚台車９０は、複数の紡績ユニット２に対して移動することができる。
【0079】
玉揚台車９０は、パッケージ７が満巻になった紡績ユニット２まで走行する。満巻とは、パッケージ７が所定の径となった状態である。紡績ユニット２は、パッケージ７が満巻になった場合、巻取装置２５による糸５の巻取りを停止する。紡績ユニット２は、紡績装置２２による糸５の生成も停止してもよい。玉揚台車９０は、該当する紡績ユニット２に対して玉揚処理及び巻取準備処理を行う。玉揚処理とは、満巻になったパッケージ７をクレードル装置７１から取り外して排出する処理である。巻取準備処理とは、クレードル装置７１に新たなボビン７ａ（糸５が巻かれていないボビン７ａ）を供給して、糸５の巻取りの準備（バンチ巻き等）を行う処理である。
【0080】
【0081】
走行車輪９１は、図略の駆動手段（例えばモータ）によって回転駆動可能に構成されている。走行車輪９１が駆動されることによって、玉揚台車９０が複数の紡績ユニット２のそれぞれに対して走行することができる。
【0082】
クレードル操作アーム９２は、クレードル装置７１を操作することにより、クレードル装置７１がボビン７ａを挟み込んで保持している状態を解除することができる。例えば、クレードル操作アーム９２は、１対のクレードルアーム７４のうち、一方のクレードルアーム７４を他方のクレードルアーム７４から離すことにより、クレードル装置７１がボビン７ａを挟み込んで保持している状態を解除する。これにより、クレードル装置７１に保持されたパッケージ７を外すことができる。
【0083】
支持部９３は、クレードル装置７１から取り外されたパッケージ７を受け止めて、パッケージ７を支持した状態で下方に移動する。これにより、パッケージ７は、傾斜面９６に沿って載置部９７まで案内される。載置部９７に載置されたパッケージ７は、ベルトコンベア等によりパッケージ回収部に向けて排出される。
【0084】
糸吸引部９４は、紡績装置２２に向かって延伸し、先端の吸引口に吸引空気流を発生させて紡績装置２２から送出される糸５を捕捉した後に下方に移動する。この動作の前、後、若しくは同時に、ボビン供給部９５は、玉揚台車９０にストックされているボビン７ａを把持した後に巻取装置２５に向かって回動して、クレードル装置７１へのボビン７ａの供給を行う。その後、図略の糸案内機構及びバンチ巻き機構によって、糸吸引部９４が捕捉した糸５が新たなボビン７ａに巻き付けられて、巻取装置２５によるパッケージ７の巻取りが開始される。なお、バンチ巻き機構は、巻取装置２５により実現されてもよいし、玉揚台車９０に設けられていてもよい。
【0085】
玉揚台車９０の各部は、玉揚制御部９８により制御されている。玉揚制御部９８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のコンピュータとして構成されている。玉揚制御部９８は、玉揚台車９０が備える各部の動作を制御する。
【0086】
このように、玉揚台車９０は、玉揚処理及び巻取準備処理を行うことができる。しかし、満巻のパッケージ７が発生する頻度が高い場合、玉揚台車９０による玉揚処理及び巻取準備処理が追い付かず、処理待ち状態の紡績ユニット２が多く発生する可能性がある。例えば、太い糸５を巻き取ってパッケージ７を製造する場合又は、満巻径が小径であるパッケージ７を製造する場合は、ボビン７ａへの糸５の巻き始めからパッケージ７が満巻になるまでの時間が短いため、玉揚台車９０の処理が追い付かなくなる可能性がある。
【0087】
また、複数種類のパッケージ７を１つの紡績機１において製造する場合、異なる種類のパッケージ７同士が同じ経路（載置部９７）へ排出されることになり、後で仕分けを行う必要が生じる。更には、１つ又は少数（例えば８つ）の紡績ユニット２により試験的にパッケージ７を製造する場合も、同じ理由により、後で仕分けを行う必要が生じる。なお、試験的にパッケージ７を製造する紡績ユニット２は、制御ボックス１１２の近くに配置されている紡績ユニット２であってもよい。
【0088】
オペレータが手作業で玉揚処理及び巻取準備処理を行うことができれば、上記の事態に対応できる。しかし、巻取準備処理は、パッケージ７にバンチ巻きを形成する処理等が含まれるため、オペレータが手作業で行うことは困難であるか又は手間が掛かる。この点、本実施形態の紡績機１は、玉揚台車９０を用いることなく、紡績ユニット２、糸継台車８０、及びオペレータが共同して、ボビン７ａにバンチ巻きを形成することができる。以下、具体的な処理の流れを説明する。
【0089】
オペレータは、玉揚台車９０を用いずに（言い換えればオペレータの補助により）バンチ巻きを形成する紡績ユニット２を予め指定できる。この紡績ユニット２を以下では、「オペレータ補助対象の紡績ユニット２」と称する。この指定は、例えば、オペレータが操作部１１７を操作して行う。これにより、中央制御装置１１５は、紡績ユニット２毎にオペレータ補助対象であるか否かを設定する。オペレータは、例えば、他とは種類が異なるパッケージ７を製造する紡績ユニット２を指定したり、試験的にパッケージ７を製造する紡績ユニット２を指定したりする。また、玉揚台車９０の処理が追い付かないことが想定される場合、オペレータは、特定の紡績ユニット２（例えば、並列方向の端部の１又は複数の紡績ユニット２）を指定する。なお、オペレータが指定する構成に代えて、中央制御装置１１５が、オペレータ補助対象の紡績ユニット２を指定してもよい。
【0090】
糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する巻取作業中において、ユニット制御部１５は、紡績ユニット２のパッケージ７が満巻になったか否かを判定する（Ｓ１０１）。この判定は、例えば、パッケージ７の巻き太りに伴って回転するクレードルアーム７４の回転角度に基づいて判定してもよいし、パッケージ７に巻き取った糸５の長さに基づいて判定してもよい。また、ユニット制御部１５が複数の紡績ユニット２を管理する場合、ユニット制御部１５は、それぞれの紡績ユニット２に対してステップＳ１０１以降の処理を行う。
【0091】
ユニット制御部１５は、パッケージ７が満巻であると判定した場合、紡績装置２２による紡績を停止する（Ｓ１０２）。次に、ユニット制御部１５は、紡績ユニット２が、オペレータ補助対象の紡績ユニット２か否かを判定する（Ｓ１０３）。この判定は、上述したオペレータ又は中央制御装置１１５の指定に基づいて行われる。ユニット制御部１５は、紡績ユニット２が、オペレータ補助対象の紡績ユニット２に該当しないと判定した場合、中央制御装置１１５を経由して玉揚台車９０に玉揚処理及び巻取準備処理を行うように要求する（Ｓ１０４）。この場合、紡績装置２２による紡績の停止で生成された糸端をパッケージ７に最後まで巻き取る。
【0092】
ユニット制御部１５は、該当の紡績ユニット２が、オペレータ補助対象の紡績ユニット２であると判定した場合、糸端準備処理を行う。つまり、オペレータ補助対象として設定された紡績ユニット２は、言い換えれば、糸端準備処理を行う対象として設定された紡績ユニット２でもある。糸端準備処理とは、オペレータの補助を用いてバンチ巻きを形成するための準備の１つである。本明細書では、第１の糸端準備処理と、第２の糸端準備処理と、を説明する。第１の糸端準備処理及び第２の糸端準備処理は、何れか一方のみが選択的に行われる。糸端準備処理は、パッケージ７が満巻になった後であって、新たに供給されたボビン７ａにバンチ巻きが形成される前に行われる。
【0093】
第１の糸端準備処理では、初めに、ユニット制御部１５は、巻取装置２５を制御して、糸５をパッケージ７に最後まで巻き取らせる（Ｓ１０５）。即ち、ステップＳ１０２において紡績を停止することにより、紡績装置２２と糸貯留装置２３を接続する糸５が切れ、糸貯留装置２３よりも上流側に糸端が形成される。糸５を最後まで巻き取ることにより、当該糸端を含む糸５がパッケージ７に巻き取られる。図４には、糸５を最後までパッケージ７に巻き取った状態が示されている。巻取装置２５は、当該パッケージ７と巻取ドラム７６が接触している状態を維持してもよい。あるいは、当該パッケージ７と巻取ドラム７６が非接触状態となるように切り替えてもよい。
【0094】
次に、ユニット制御部１５は、紡績装置２２を制御して、糸出し紡績を行わせる（Ｓ１０６）。糸出し紡績とは、繊維束４ｂの繊維に旋回空気流を作用させて撚りを加えながら糸５を生成し、生成した糸５を下流側に送る紡績である。言い換えれば、糸出し紡績は、種糸を紡績装置２２に挿通することなく、紡績装置２２が単独で糸５を生成して送り出す紡績である。
【0095】
次に、ユニット制御部１５は、サクションパイプ８３及び糸貯留装置２３を制御して、糸貯留ローラ５１に糸５を貯留させる（Ｓ１０７）。具体的には、ユニット制御部１５は、サクションパイプ８３を回転させて、サクションパイプ８３の吸引口を紡績装置２２に近接させ、紡績装置２２が送り出した糸５をサクションパイプ８３に捕捉させる。その後、ユニット制御部１５は、糸５を捕捉した状態でサクションパイプ８３を待機位置に移動させ、その過程で糸５が糸掛け部材５３に掛けられることにより、糸貯留ローラ５１に糸５が貯留されるようになる。糸貯留ローラ５１は、糸５が貯留され始める前には、停止状態から回転状態に切り替えられている。図５には、糸貯留ローラ５１に糸５が貯留され始めた状態が示されている。糸貯留ローラ５１には、少なくともバンチ巻きに必要な長さ以上の糸５が貯留される。糸貯留ローラ５１に必要な長さの糸５が貯留されると、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１の回転を停止させる。
【0096】
次に、糸継装置８２のカッタ８２ｂを動作させて、糸貯留ローラ５１とサクションパイプ８３の間で繋がっている糸５を切断する。カッタ８２ｂによる糸５の切断の直前、同時、又は直後に、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４を制御して、糸貯留ローラ５１の糸５の下流側糸端を捕捉装置２４に捕捉させる（Ｓ１０８）。カッタ８２ｂにより切断された糸５において、カッタ８２ｂよりも下流側の糸５はサクションパイプ８３により吸引除去される。その後、サクションパイプ８３の吸引流を停止することが好ましい。図６には、糸貯留ローラ５１から解舒された糸５を捕捉装置２４が捕捉した状態が示されている。
【0097】
図６に示す状態、即ち、糸貯留ローラ５１に糸５が貯留されており、当該糸５の下流側（パッケージ７側）の糸端を捕捉装置２４が捕捉している状態を実現することが、糸端準備処理の目的である。糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５は、後述するように、バンチ巻きに用いられる。また、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５の糸端が捕捉装置２４に捕捉されていることにより、オペレータは糸端を容易に見つけることができる。
【0098】
次に、図７から図１０を参照して、上記とは別の糸端準備処理である、第２の糸端準備処理について説明する。なお、図７のフローチャートのステップＳ２０１からＳ２０４は、図３のフローチャートのステップＳ１０１からＳ１０４と同じ処理であるため、説明を省略する。また、ステップＳ２０５からＳ２０７が第２の糸端準備処理である。
【0099】
第２の糸端準備処理では、糸貯留ローラ５１に糸５が貯留されており、かつ、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で糸５が繋がっている状態において、ユニット制御部１５が巻取装置２５を制御して、巻取装置２５を停止させる（Ｓ２０５）。具体的には、ユニット制御部１５は、巻取ドラム７６の回転とトラバースガイド７８の往復動を停止させる。なお、糸５を巻き取ってパッケージ７を形成している状態では、基本的に糸貯留ローラ５１に糸５が貯留されている。従って、紡績の停止に伴って形成される糸端が糸貯留ローラ５１よりも下流側に到達するまでは、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で糸５が繋がっている。つまり、ユニット制御部１５は、紡績の停止後に即座に巻取装置２５を停止させてもよい。あるいは、ユニット制御部１５は、紡績の停止後であって、貯留量センサ５６が糸５を検出しなくなったタイミング（又は糸５を検出しなくなってから所定時間経過後のタイミング）で巻取装置２５を停止させてもよい。図８には、このタイミングで巻取装置２５を停止させた状態が示されている。ユニット制御部１５は、巻取装置２５の停止制御と関連して、糸貯留ローラ５１の回転を停止させるか、糸貯留ローラ５１の回転速度を減速させてもよい。
【0100】
次に、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で繋がっている糸５を切断する（Ｓ２０６）。具体的には、糸貯留ローラ５１の回転とパッケージ７の回転が停止している状態において、糸５を切断する。本実施形態では、ユニット制御部１５は、糸継台車８０に糸５の切断を要求し、糸継台車８０のカッタ８２ｂが糸５を切断する。なお、糸５を切断する切断装置は、糸継装置８２のカッタ８２ｂに限られない。切断装置は、紡績ユニット２に設けられていてもよい。また、紡績機１が糸５を切断する構成に代えて、オペレータに糸５の切断を要求する構成であってもよい。図９には、糸貯留ローラ５１とパッケージ７との間で繋がっていた糸５を切断した後の状態が示されている。
【0101】
次に、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４を制御して、切断された糸５を捕捉装置２４に捕捉させる（Ｓ２０７）。具体的には、糸貯留ローラ５１とカッタ８３ｂの間の糸５が捕捉装置２４により捕捉される。Ｓ２０６において糸５が切断されることにより、糸貯留ローラ５１から下流側に延びる糸５には張力が掛からないので、捕捉装置２４を用いて的確に糸５を吸引して捕捉することができる。捕捉装置２４により糸５を捕捉する動作に関連して、糸貯留ローラ５１を回転させてもよい。図１０には、切断された糸５を捕捉装置２４が捕捉した状態が示されている。
【0102】
捕捉装置２４が糸５を捕捉した後、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１を回転させていた場合は、糸貯留ローラ５１の回転を停止させる。カッタ８２ｂよりも下流側に位置する糸５は、パッケージ回転装置７２が巻取ドラム７６を巻取方向へ追加で回転させることにより、パッケージ７に最後まで巻き取られる。その後、巻取ドラム７６の回転は停止される。巻取装置２５は、当該パッケージ７と巻取ドラム７６が接触している状態を維持してもよい。あるいは、当該パッケージ７と巻取ドラム７６が非接触状態となるように切り替えてもよい。
【0103】
【0104】
図１１に示すように、紡績機１（紡績ユニット２）による糸端準備処理が行われた後には、オペレータによるバンチ巻き準備処理が行われる。バンチ巻き準備処理は、処理１から処理３を含んでいる。
【0105】
処理１は、満巻のパッケージ７を排出する処理（玉揚処理）である。具体的には、オペレータは、クレードル装置７１に保持されたパッケージ７を取り外して、所定の位置まで運ぶ。例えば、他の紡績ユニット２とは異なる種類のパッケージ７又は試験的に製造したパッケージ７を取り外した場合、オペレータは、これらのパッケージ７を回収する場所まで当該取り外したパッケージ７を運ぶ。また、玉揚台車９０の作業を補助する場合、オペレータは、パッケージ７を載置部９７に置く。あるいは、玉揚台車９０又はオペレータにより、例えば、試験的に製造した複数のパッケージ７のみが載置部９７に置かれた状況を実現し、べルトコンベア等により当該複数のパッケージ７をパッケージ回収部に向けて排出してもよい。
【0106】
処理２は、新たなボビン７ａをクレードル装置７１にセットする処理である。処理３は、捕捉装置２４に捕捉された糸５を新たなボビン７ａに固定する処理である。糸５をボビン７ａに固定する方法は様々である。オペレータは、例えば、クレードル装置７１とボビン７ａの間に糸５を挟み込むことにより、糸５をボビン７ａに固定する。
【0107】
次に、オペレータは、紡績ユニット２に対してバンチ巻きを指示する（処理４）。この指示は、紡績ユニット２に設けられた操作部、又は、制御ボックス１１２に設けられた操作部１１７を用いて行われる。
【0108】
ユニット制御部１５は、バンチ巻きの指示を受信すると、バンチ巻きを行う（処理５）。具体的には、ユニット制御部１５は、巻取装置２５のトラバース装置７３のトラバース位置を固定した状態で、巻取ドラム７６を回転させることによりボビン７ａを回転させる。ボビン７ａに固定された糸５は、糸貯留ローラ５１に繋がっており、糸貯留ローラ５１には糸５が貯留されている。従って、ボビン７ａを回転させることにより、糸貯留ローラ５１から糸５が解舒されて、ボビン７ａに棒巻き（バンチ巻き）が形成される。つまり、本実施形態では、糸貯留ローラ５１に貯留されていた糸５を用いてバンチ巻きが形成される。このとき、糸貯留ローラ５１の回転は停止している。本実施形態では、巻取装置２５を用いてバンチ巻きを行うが、別の装置（例えばバンチ巻きのための専用の装置）を用いてバンチ巻きを行ってもよい。図１２には、バンチ巻きが行われる状態が示されている。
【0109】
ユニット制御部１５は、バンチ巻きが完了した後に、トラバース巻きを行う（処理６）。具体的には、ユニット制御部１５は、通常の巻取り時と同様に、トラバース装置７３のトラバースガイド７８の位置を変化させながら、巻取ドラム７６によりボビン７ａを回転させる。このトラバース巻きについても、糸貯留ローラ５１に貯留されていた糸５を用いて行われる。バンチ巻きの後のトラバース巻きを形成しておくことにより、仮にその後の糸継ぎで失敗が発生して糸５をボビン７ａから解舒したとしても、バンチ巻きが解舒されることを回避できる。なお、トラバース巻きは必須ではなく省略することもできる。
【0110】
次に、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４を制御して、糸貯留ローラ５１の糸５を捕捉装置２４に捕捉させる（処理７）。捕捉装置２４による糸５の捕捉の前又は後において、糸貯留ローラ５１に貯留されていた糸５が全て解舒されることにより、パッケージ７側（ボビン７ａ側）の糸５を捕捉装置２４が捕捉した状態になる。図１３にはこの状態が示されている。
【0111】
また、捕捉装置２４が糸５を捕捉したタイミング（詳細には糸捕捉検知センサ６３が糸５を検出したタイミング）で巻取装置２５による糸５の巻取りが停止される。これにより、捕捉装置２４が捕捉した糸５を、捕捉装置２４に保持させることができる。このとき、糸貯留ローラ５１の回転も停止されている状態である。
【0112】
また、捕捉装置２４が吸引流を発生させるよりも前に、糸端が捕捉装置２４を通過することを防ぐために、ユニット制御部１５は、貯留量センサ５６の検出結果に基づくタイミングで、捕捉装置２４に吸引流を発生させてもよい。具体的には、貯留量センサ５６が糸５を検出しなくなったタイミング（又は糸５を検出しなくなってから所定時間経過後のタイミング）で、ユニット制御部１５は、捕捉装置２４に吸引流を発生させてもよい。
【0113】
その後、ユニット制御部１５は、紡績装置２２を制御して、糸出し紡績を行わせる（処理８）。次に、ユニット制御部１５は、サクションパイプ８３を制御して、給糸部側の糸５を糸継装置８２に案内する。具体的には、サクションパイプ８３を回転させて、サクションパイプ８３の吸引口を紡績装置２２に近接させ、紡績装置２２が送り出した糸５をサクションパイプ８３に捕捉させる。サクションパイプ８３が糸５を捕捉した状態を維持しつつ、サクションパイプ８３を待機位置に移動させることにより、糸５が糸継装置８２に案内される。図１４には、サクションパイプ８３が糸５を糸継装置８２に案内した状態が示されている。サクションパイプ８３を待機位置に移動させる過程において、糸５は糸掛け部材５３に引っ掛けられて、糸貯留ローラ５１に巻かれていく。
【0114】
次に、ユニット制御部１５は、糸継台車８０に指示して糸継ぎを実行させる（処理１０）。その後、ユニット制御部１５は、糸５を巻き取ってパッケージ７を形成する処理を開始する（処理１１）。
【0115】
以上に説明したように、本実施形態の紡績機１は、紡績装置２２と、糸貯留ローラ５１と、巻取装置２５と、捕捉装置２４と、ユニット制御部１５と、を備える。紡績装置２２は、糸５を供給する。糸貯留ローラ５１は、紡績装置２２より糸走行方向の下流に配置され、糸５を外周面に巻き付けて一時的に貯留する。巻取装置２５は、紡績装置２２が供給した糸５をボビン７ａに巻き取ってパッケージ７を形成する。捕捉装置２４は、糸走行方向において糸貯留ローラ５１と巻取装置２５の間の位置であって、かつ、糸貯留ローラ５１から巻取装置２５までの糸道にある糸５を吸引することにより捕捉可能な位置に配置されている。ユニット制御部１５は、ボビン７ａにバンチ巻きを形成し始める前において、糸貯留ローラ５１が糸５を貯留した状態で、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５の下流側糸端（パッケージ７側の糸端）を捕捉装置２４に捕捉させる糸端準備処理を含む糸巻取方法を実行する。
【0116】
これにより、バンチ巻きを形成し始める前において、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５の下流側糸端が捕捉装置２４に捕捉された状態となる。そのため、オペレータの補助により糸５の巻取りを開始する際において、オペレータが糸端を探す手間を軽減できる。
【0117】
本実施形態の紡績機１において、ユニット制御部１５は、パッケージ７が満巻になった後であって、かつ、ボビン７ａにバンチ巻きを形成し始める前に糸端準備処理を行う。
【0118】
これにより、適切なタイミングで糸端準備処理を行うことができる。
【0119】
本実施形態の紡績機１において、紡績装置２２は、空気紡績を行って糸５を供給する。
【0120】
これにより、オペレータの補助により紡績機１における糸５の巻取りを開始する際において、オペレータが糸端を探す手間を軽減できる。
【0121】
本実施形態の紡績機１は、糸継装置８２と、サクションパイプ８３と、を備える。糸継装置８２は、紡績装置２２側の糸５とパッケージ７側の糸５とを糸継ぎする。サクションパイプ８３は、紡績装置２２側の糸５を捕捉して糸継装置８２に案内する。捕捉装置２４は、パッケージ７側の糸５を捕捉する。捕捉装置２４がパッケージ７側の糸５を捕捉している状態において、糸継装置８２は当該糸５の一部に対向する。
【0122】
これにより、バンチ巻きのために糸端を保持しておく装置と、糸継装置８２による糸継ぎのためにパッケージ７側の糸５を捕捉しておく装置と、を同じ装置により実現することができるので紡績機１の構成を単純化できる。
【0123】
本実施形態の紡績機１では、パッケージ７が満巻になった場合に、以下の第１の糸端準備処理を行う。ユニット制御部１５は、パッケージ７に繋がる糸５を最後までパッケージ７に巻き取らせる。ユニット制御部１５は、紡績装置２２に糸出し紡績を行わせる。ユニット制御部１５は、糸出し紡績により供給された糸５を糸貯留ローラ５１に貯留させる。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１から解舒された糸５を捕捉装置２４に捕捉させる。
【0124】
これにより、パッケージ７に繋がる糸５を最後までパッケージ７に巻き取らせるため、巻取装置２５に関する制御を単純にすることができる。
【0125】
本実施形態の紡績機１では、パッケージ７が満巻になった場合に、以下の第２の糸端準備処理を行う。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で糸５が繋がっている状態で巻取装置２５を停止させる。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で繋がっている糸５が切断された後に当該切断された糸５のうち、糸貯留ローラ５１に貯留されている糸５を捕捉装置２４に捕捉させる。
【0126】
これにより、糸端準備処理のために新たな紡績を行うことなく、糸端を捕捉装置２４に捕捉させることができる。
【0127】
本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１とパッケージ７の間で繋がっている糸５を切断するカッタ８２ｂを備える。
【0128】
これにより、オペレータが手動で糸５を切断する場合と比較して、オペレータの手間を軽減できる。
【0129】
本実施形態の紡績機１において、糸端準備処理が完了し、巻取装置２５から満巻のパッケージ７が排出され、巻取装置２５に新たなボビン７ａが供給された後において、以下の処理が行われる。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１に貯留された糸５を用いて、新たなボビン７ａにバンチ巻きを形成させる。ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１から解舒された糸５を捕捉装置２４に捕捉させる。ユニット制御部１５は、捕捉装置２４が糸５を捕捉したタイミングにおいて、新たなボビン７ａへの糸５の巻取りを停止させる。
【0130】
これにより、新たなボビン７ａに対して糸５を巻き取る作業の一部を紡績機１側において行うことができる。その結果、オペレータの手間を軽減できる。
【0131】
本実施形態の紡績機１において、新たなボビン７ａにバンチ巻きを形成させた後において、ユニット制御部１５は、糸貯留ローラ５１からの糸５を巻取装置２５によりトラバースさせながらボビン７ａに巻き取らせる。
【0132】
これにより、仮にバンチ巻きを形成した直後の糸継ぎで失敗が発生して糸５をボビン７ａから解舒したとしても、バンチ巻きまでもが解舒されてしまうことを回避できる。
【0133】
本実施形態の紡績機１は、糸貯留ローラ５１に貯留された糸５を検出する貯留量センサ５６を備える。貯留量センサ５６の検出結果に基づいて、捕捉装置２４に吸引流を発生させる。
【0134】
これにより、糸貯留ローラ５１から解舒された糸５を適切なタイミングで捕捉装置２４が捕捉できる。
【0135】
本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、玉揚台車９０と、糸継台車８０と、を備える。紡績ユニット２は、紡績装置２２、糸貯留ローラ５１、捕捉装置２４、及び巻取装置２５をそれぞれ備える。玉揚台車９０は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能であり、満巻になったパッケージ７を排出するとともに新たなボビン７ａを巻取装置２５に供給する。糸継台車８０は、複数の紡績ユニット２に対して走行可能であり、紡績装置２２側の糸５とパッケージ７側の糸５とを糸継ぎする。
【0136】
これにより、紡績ユニット２において満巻のパッケージ７が発生する頻度が、玉揚台車９０の処理速度を超えた場合であっても、糸端準備処理を行うことにより、玉揚台車９０の処理を補助できる。その結果、紡績機１の全体の作業効率を向上できる。
【0137】
本実施形態の紡績機１において、玉揚台車９０の設置数が１である。糸継台車８０の設置数が２以上である。
【0138】
玉揚台車９０の設置数が少ないため、紡績ユニット２において満巻のパッケージ７が発生する頻度が、玉揚台車９０の処理速度を超える事態が発生し易い。この点、本発明では糸端準備処理を行うことにより玉揚台車９０の処理の一部を省略できる。
【0139】
本実施形態の紡績機１は、糸端準備処理を行うか否かを紡績ユニット２毎に設定可能である中央制御装置１１５を備える。
【0140】
これにより、各紡績ユニット２の条件に合わせて糸端準備処理を行う紡績ユニット２を設定することにより、紡績機１全体の作業効率を向上できる。
【0141】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【0142】
紡績機１は捕捉装置２４及びサクションマウス８４を備えるが、サクションマウス８４を省略することもできる。
【0143】
上記実施形態では、糸端準備処理により、捕捉装置２４に糸５を一時的に保持しておくが、捕捉装置２４以外の装置（例えば専用の装置）に糸５を一時的に保持してもよい。
【0144】
上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。例えば、図７の第２の糸端準備処理において、糸５を切断する前に、捕捉装置２４が糸５を捕捉する処理（吸引流を発生させる処理）を行ってもよい。
【0145】
上記実施形態では、捕捉装置２４に吸引流を発生させるタイミングを、貯留量センサ５６の検出結果に基づき制御している。しかし、貯留量センサ５６の代わりに、糸貯留ローラ５１上の特定の位置における糸５の有無を検出するセンサを設け、当該センサに基づいて捕捉装置２４に吸引流を発生させるタイミングを制御してもよい。
【0146】
上記実施形態においてユニット制御部１５が行うと説明した処理の一部を中央制御装置１１５、糸継制御部８５、又は玉揚制御部９８が行ってもよい。また、中央制御装置１１５が行うと説明した処理の一部をユニット制御部１５、糸継制御部８５、又は玉揚制御部９８が行ってもよい。例えば、オペレータ補助対象の紡績ユニット２の設定をユニット制御部１５が行ってもよい。
【0147】
上記実施形態において紡績ユニット２が行うと説明した処理の一部をオペレータが行ってもよい。例えば、糸端準備処理において捕捉装置２４に糸５を入れる処理をオペレータが行ってもよい。また、図１１の処理５で示すバンチ巻き処理をオペレータが行ってもよい。この場合、オペレータは、バンチ巻きの形成後において、ユニット制御部１５にトラバース巻きを指示する。
【0148】
上記実施形態では、オペレータ補助対象の紡績ユニット２を予め設定するが、紡績機１の稼動後において、オペレータ補助対象の紡績ユニット２を設定してもよい。この場合、例えば中央制御装置１１５は、玉揚台車９０による玉揚処理又は巻取準備処理が失敗した場合に、該当の紡績ユニット２をオペレータ補助対象の紡績ユニット２に設定してもよい。
【0149】
上記実施形態では、玉揚台車９０は、オペレータ補助対象の紡績ユニット２に対しては何も処理を行わず、それ以外の紡績ユニット２に対しては玉揚処理及び巻取準備処理を行う。これに代えて、玉揚台車９０が玉揚処理のみを行い、巻取準備処理についてはオペレータに補助させてもよい。あるいは、玉揚台車９０が玉揚処理と、巻取準備処理の一部（例えば新たなパッケージ７の供給）と、を行う構成であってもよい。何れの場合であっても、玉揚台車９０の動作時間を短くすることができる。あるいは、紡績機１が玉揚台車９０を備えていなくてもよい。上記実施形態及び／又は変形例の紡績機１では、玉揚台車９０が故障している場合であっても、オペレータと糸継台車８０によって玉揚処理及び巻取準備処理を行い、パッケージ７の製造を継続することができる。また、玉揚台車９０が行う処理を紡績ユニット２毎に異ならせてもよい。
【0150】
上記実施形態では、糸貯留装置２３により紡績装置２２から糸５を引き出しているが、糸貯留装置２３の代わりに紡績装置２２よりも下流側に引出装置としてのデリベリローラ対を設け、デリベリローラ対により紡績装置２２から糸５を引き出すようにしてもよい。この場合、デリベリローラ対よりも下流側に糸貯留装置２３が設けられていてもよい。
【0151】
本発明は、紡績機に限られず、例えば自動ワインダ等の他の糸巻取機にも適用できる。本発明を自動ワインダに適用する場合、給糸部は、給糸ボビンがセットされて給糸ボビンから糸を引き出す部分である。
【符号の説明】
【0152】
１ 紡績機
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
７ パッケージ
２２ 紡績装置（給糸部）
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置（第１捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
８０ 糸継台車
８２ 糸継装置
８３ サクションパイプ（第２捕捉装置）
８４ サクションマウス
９０ 玉揚台車
２ 紡績ユニット（巻取ユニット）
７ パッケージ
２２ 紡績装置（給糸部）
２３ 糸貯留装置
２４ 捕捉装置（第１捕捉装置）
２５ 巻取装置
５１ 糸貯留ローラ
８０ 糸継台車
８２ 糸継装置
８３ サクションパイプ（第２捕捉装置）
８４ サクションマウス
９０ 玉揚台車
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】