特開2023-146009経路切換部品及びこれを用いた媒体搬送装置、媒体処理装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146009
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】経路切換部品及びこれを用いた媒体搬送装置、媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 29/58 20060101AFI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H29/58 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022052970
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】籾山 弘行
(72)【発明者】
【氏名】糸崎 佑甫
(72)【発明者】
【氏名】植原 牧雄
(72)【発明者】
【氏名】田中 利尚
(72)【発明者】
【氏名】松本 匡史
【テーマコード（参考）】
3F053
【Ｆターム（参考）】
3F053EA01
3F053EB01
3F053EB04
3F053EC02
3F053EC07
3F053ED02
3F053LA01
3F053LB03
(57)【要約】
【課題】媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たり、切換手段の先端部と媒体との接触による媒体の損傷を抑制する。
【解決手段】経路切換部品１は、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれかに切換える経路切換部品１であって、搬送経路１０が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材３及び第１の腕部材３の先端側に可動部５を介して連結される第２の腕部材４を有し、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段２と、可動部５の周囲に設けられ、第１の腕部材３及び第２の腕部材４を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段６と、第２の腕部材４の先端側に回転可能に設けられ、媒体Ｓに接触する回転手段７と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】経路切換部品１は、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれかに切換える経路切換部品１であって、搬送経路１０が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材３及び第１の腕部材３の先端側に可動部５を介して連結される第２の腕部材４を有し、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段２と、可動部５の周囲に設けられ、第１の腕部材３及び第２の腕部材４を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段６と、第２の腕部材４の先端側に回転可能に設けられ、媒体Ｓに接触する回転手段７と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路及び第２の分岐経路のいずれかに切換える経路切換部品であって、
前記搬送経路が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材及び前記第１の腕部材の先端側に可動部を介して連結される第２の腕部材を有し、前記第１の分岐経路及び前記第２の分岐経路のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段と、
前記可動部の周囲に設けられ、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段と、
前記第２の腕部材の先端側に回転可能に設けられ、前記媒体に接触する回転手段と、
を備えたことを特徴とする経路切換部品。
前記搬送経路が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材及び前記第１の腕部材の先端側に可動部を介して連結される第２の腕部材を有し、前記第１の分岐経路及び前記第２の分岐経路のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段と、
前記可動部の周囲に設けられ、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段と、
前記第２の腕部材の先端側に回転可能に設けられ、前記媒体に接触する回転手段と、
を備えたことを特徴とする経路切換部品。
【請求項2】
請求項１に記載の経路切換部品において、
前記第１の腕部材は前記媒体の搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状部材からなり、
前記第２の腕部材は前記媒体の幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状部材からなり、
前記回転手段は複数の前記第２の腕部材の全部又は一部に間隔を開けて複数設けられていることを特徴とする経路切換部品。
前記第１の腕部材は前記媒体の搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状部材からなり、
前記第２の腕部材は前記媒体の幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状部材からなり、
前記回転手段は複数の前記第２の腕部材の全部又は一部に間隔を開けて複数設けられていることを特徴とする経路切換部品。
【請求項3】
請求項２に記載の経路切換部品において、
前記第１又は第２の分岐経路を区画する区画部材は、前記切換手段の切換動作に伴って前記第２の腕部材及び前記回転手段が収容可能な凹部を備えていることを特徴とする経路切換部品。
前記第１又は第２の分岐経路を区画する区画部材は、前記切換手段の切換動作に伴って前記第２の腕部材及び前記回転手段が収容可能な凹部を備えていることを特徴とする経路切換部品。
【請求項4】
請求項１に記載の経路切換部品において、
前記回転手段は、前記第２の腕部材の取付部よりも前記第１又は第２の分岐経路側に外周部が張り出して配置されていることを特徴とする経路切換部品。
前記回転手段は、前記第２の腕部材の取付部よりも前記第１又は第２の分岐経路側に外周部が張り出して配置されていることを特徴とする経路切換部品。
【請求項5】
請求項４に記載の経路切換部品において、
前記第２の腕部材は前記第１の腕部材との連結部側に比べて前記回転手段の取付部側が細くなる厚さ寸法に形成されていることを特徴とする経路切換部品。
前記第２の腕部材は前記第１の腕部材との連結部側に比べて前記回転手段の取付部側が細くなる厚さ寸法に形成されていることを特徴とする経路切換部品。
【請求項6】
請求項１に記載の経路切換部品において、
前記弾性保持手段は、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材が略直線状に配置される位置関係になるように保たれることを特徴とする経路切換部品。
前記弾性保持手段は、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材が略直線状に配置される位置関係になるように保たれることを特徴とする経路切換部品。
【請求項7】
請求項６に記載の経路切換部品において、
前記弾性保持手段は、前記可動部に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が前記第１の腕部材、前記第２の腕部材に引っ掛けられたねじりコイルバネであることを特徴とする経路切換部品。
前記弾性保持手段は、前記可動部に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が前記第１の腕部材、前記第２の腕部材に引っ掛けられたねじりコイルバネであることを特徴とする経路切換部品。
【請求項8】
媒体が搬送される搬送経路が二つに分岐して設けられる第１、第２の分岐経路と、
前記第１、第２の分岐経路に分岐する箇所に設けられる請求項１に記載の経路切換部品と、
前記媒体を搬送させる搬送手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
前記第１、第２の分岐経路に分岐する箇所に設けられる請求項１に記載の経路切換部品と、
前記媒体を搬送させる搬送手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項9】
請求項８に記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体搬送装置で搬送される媒体に予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、媒体が通過する経路を切換える経路切換部品及びこれを用いた媒体搬送装置、媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種の媒体搬送装置としては例えば特許文献１に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、定着装置のニップ部の下流側に、リブに搬送コロが設けられた案内部材と、案内部材に対向する位置に設けられる支持部材との間に用紙の搬送経路を確保し、支持部材は、案内部材に近接させて配置させ、支持部材に用紙が接触した場合に、用紙に対し搬送コロの方向への力を作用させる用紙搬送技術が開示されている。
特許文献１には、定着装置のニップ部の下流側に、リブに搬送コロが設けられた案内部材と、案内部材に対向する位置に設けられる支持部材との間に用紙の搬送経路を確保し、支持部材は、案内部材に近接させて配置させ、支持部材に用紙が接触した場合に、用紙に対し搬送コロの方向への力を作用させる用紙搬送技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４７２９９６６号公報（発明を実施するための形態，図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする技術的課題は、媒体が通過する搬送経路が分岐する箇所において、切換ゲートによる経路切換動作を実施するに当たって、切換ゲートの先端部と媒体との接触による媒体の損傷を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の技術的特徴は、媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路及び第２の分岐経路のいずれかに切換える経路切換部品であって、前記搬送経路が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材及び前記第１の腕部材の先端側に可動部を介して連結される第２の腕部材を有し、前記第１の分岐経路及び前記第２の分岐経路のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段と、前記可動部の周囲に設けられ、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段と、前記第２の腕部材の先端側に回転可能に設けられ、前記媒体に接触する回転手段と、を備えたことを特徴とする経路切換部品である。
【0006】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記第１の腕部材は前記媒体の搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状部材からなり、前記第２の腕部材は前記媒体の幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状部材からなり、前記回転手段は複数の前記第２の腕部材の全部又は一部に間隔を開けて複数設けられていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記第１又は第２の分岐経路を区画する区画部材は、前記切換手段の切換動作に伴って前記第２の腕部材及び前記回転手段が収容可能な凹部を備えていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記回転手段は、前記第２の腕部材の取付部よりも前記第１又は第２の分岐経路側に外周部が張り出して配置されていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第５の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記第２の腕部材は前記第１の腕部材との連結部側に比べて前記回動手段の取付部側が細くなる厚さ寸法に形成されていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記弾性保持手段は、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材が略直線状に配置される位置関係になるように保たれることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記弾性保持手段は、前記可動部に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が前記第１の腕部材、前記第２の腕部材に引っ掛けられたねじりコイルバネであることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記第１又は第２の分岐経路を区画する区画部材は、前記切換手段の切換動作に伴って前記第２の腕部材及び前記回転手段が収容可能な凹部を備えていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記回転手段は、前記第２の腕部材の取付部よりも前記第１又は第２の分岐経路側に外周部が張り出して配置されていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第５の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記第２の腕部材は前記第１の腕部材との連結部側に比べて前記回動手段の取付部側が細くなる厚さ寸法に形成されていることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記弾性保持手段は、前記第１の腕部材及び前記第２の腕部材が略直線状に配置される位置関係になるように保たれることを特徴とする経路切換部品である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた経路切換部品において、前記弾性保持手段は、前記可動部に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が前記第１の腕部材、前記第２の腕部材に引っ掛けられたねじりコイルバネであることを特徴とする経路切換部品である。
【0007】
本発明の第８の技術的特徴は、媒体が搬送される搬送経路が二つに分岐した設けられる第１、第２の分岐経路と、前記第１、第２の分岐経路に分岐する箇所に設けられる第１の技術的特徴を備えた経路切換部品と、前記媒体を搬送させる搬送手段と、を備えたことを特徴とする媒体搬送装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第８の技術的特徴を備えた媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置で搬送される媒体に予め決められた処理を施す処理手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第８の技術的特徴を備えた媒体搬送装置と、前記媒体搬送装置で搬送される媒体に予め決められた処理を施す処理手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
【発明の効果】
【0008】
本発明の第１の技術的特徴によれば、媒体が通過する搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たって、切換手段の先端部と媒体との接触による媒体の損傷を抑制することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、媒体との接触による損傷を抑制するための切換手段を簡単に構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、切換手段と第１又は第２の分岐経路の区画部材との干渉を防止し、切換手段による第１又は第２の分岐経路の塞ぎ動作を実施することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、切換手段の先端部に設けられる回転手段と媒体との接触性を良好に保つことができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、第２の腕部材を同じ厚さ寸法にする場合に比べて、切換手段の先端部に設けられる回転手段と媒体との接触性を良好に保つことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、第１の腕部材及び第２の腕部材を屈曲して配置する場合に比べて、切換手段の揺動支点からの揺動軌跡寸法を長く設定することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、ねじりコイルバネ（トーションばね）を用いて弾性保持手段を簡単に構築することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たって、切換手段の先端部と媒体との接触による媒体の損傷を抑制することが可能な経路切換部品を含む媒体搬送装置を提供することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たって、切換手段の先端部と媒体との接触による損傷を抑制することが可能な媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、媒体との接触による損傷を抑制するための切換手段を簡単に構築することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、切換手段と第１又は第２の分岐経路の区画部材との干渉を防止し、切換手段による第１又は第２の分岐経路の塞ぎ動作を実施することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、切換手段の先端部に設けられる回転手段と媒体との接触性を良好に保つことができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、第２の腕部材を同じ厚さ寸法にする場合に比べて、切換手段の先端部に設けられる回転手段と媒体との接触性を良好に保つことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、第１の腕部材及び第２の腕部材を屈曲して配置する場合に比べて、切換手段の揺動支点からの揺動軌跡寸法を長く設定することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、ねじりコイルバネ（トーションばね）を用いて弾性保持手段を簡単に構築することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たって、切換手段の先端部と媒体との接触による媒体の損傷を抑制することが可能な経路切換部品を含む媒体搬送装置を提供することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、媒体が搬送される搬送経路が分岐する箇所において、切換手段による経路切換動作を実施するに当たって、切換手段の先端部と媒体との接触による損傷を抑制することが可能な媒体搬送装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（ａ）は本発明が適用される経路切換部品を用いた媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）で用いられる経路切換部品の要部を示す説明図である。
【図2】実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図4】本実施の形態で用いられる経路切換部品の全体構成を示す斜視説明図である。
【図6】（ａ）は経路切換部品の駆動系の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中切換駆動機構の構成例を示す説明図、（ｃ）は揺動アームとリンクアームとの可動部の一例を示す説明図である。
【図7】経路切換部品の周辺における搬送経路の構成例を示す説明図である。
【図8】（ａ）は経路切換部品と搬送経路を区画するシュート部材との相互位置関係を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ－Ｂ線断面説明図である。
【図9】（ａ）は経路切換部品で第２の分岐経路を塞いで第１の分岐経路を開放するときの挙動を模式的に示す説明図、（ｂ）は経路切換部品で第１の分岐経路を塞いで第２の分岐経路を開放するときの挙動を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明に係る経路切換部品を用いた媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体搬送装置は、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が二つに分岐した設けられる第１の分岐経路１１、第２の分岐経路１２と、第１の分岐経路１１、第２の分岐経路１２に分岐する箇所に設けられる経路切換部品１と、媒体Ｓを搬送させる図示外の搬送手段と、を備えたものである。
本例において、経路切換部品１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれかに切換える経路切換部品であって、搬送経路１０が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材３及び第１の腕部材３の先端側に可動部５を介して連結される第２の腕部材４を有し、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段２と、可動部５の周囲に設けられ、第１の腕部材３及び第２の腕部材４を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段６と、第２の腕部材４の先端側に回転可能に設けられ、媒体Ｓに接触する回転手段７と、を備えたものである。
そして、この種の媒体搬送装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを搬送し、あるいは、処理手段で処理された媒体を搬送する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
図１（ａ）は本発明に係る経路切換部品を用いた媒体搬送装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体搬送装置は、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が二つに分岐した設けられる第１の分岐経路１１、第２の分岐経路１２と、第１の分岐経路１１、第２の分岐経路１２に分岐する箇所に設けられる経路切換部品１と、媒体Ｓを搬送させる図示外の搬送手段と、を備えたものである。
本例において、経路切換部品１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、媒体Ｓが搬送される搬送経路１０が分岐する箇所に設けられ、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれかに切換える経路切換部品であって、搬送経路１０が分岐する箇所に揺動可能に設けられる第１の腕部材３及び第１の腕部材３の先端側に可動部５を介して連結される第２の腕部材４を有し、第１の分岐経路１１及び第２の分岐経路１２のいずれか一方の分岐経路を塞ぎ、他方の分岐経路を開放する切換手段２と、可動部５の周囲に設けられ、第１の腕部材３及び第２の腕部材４を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持する弾性保持手段６と、第２の腕部材４の先端側に回転可能に設けられ、媒体Ｓに接触する回転手段７と、を備えたものである。
そして、この種の媒体搬送装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを搬送し、あるいは、処理手段で処理された媒体を搬送する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
【0011】
このような技術的手段において、経路切換部品１は二つの分岐経路１１，１２を切り換えるもので、揺動可能な切換手段２、弾性保持手段６及び回転手段７を備えている。
ここで、切換手段２は第１の腕部材３に第２の腕部材４を可動部５を介して連結した態様を有している。
本例では、第１の腕部材３は揺動支点３ａを中心として揺動可能に支持されているが、この揺動支点３ａは第１の分岐経路１１と第２の分岐経路１２との間で媒体Ｓが通過しない箇所に設けられていればよい。
また、第２の腕部材４は第１の腕部材３に対して可動部５の可動範囲で移動するものであるが、両者は弾性保持手段６によって所定の位置に弾性的に保持される。このため、第２の腕部材４が所定の位置から移動すると、第２の腕部材４には所定の位置に戻る方向に弾性保持手段６による付勢力が作用する。つまり、弾性保持手段６は、第２の腕部材４の先端部の位置が第１の腕部材３の先端部に対して変動した際に、その位置を元の位置に戻す働きをする弾性部材ともいえる。
更に、回転手段７は、代表的には軸周りに回転するロール状の回転コロが挙げられる。
ここで、切換手段２は第１の腕部材３に第２の腕部材４を可動部５を介して連結した態様を有している。
本例では、第１の腕部材３は揺動支点３ａを中心として揺動可能に支持されているが、この揺動支点３ａは第１の分岐経路１１と第２の分岐経路１２との間で媒体Ｓが通過しない箇所に設けられていればよい。
また、第２の腕部材４は第１の腕部材３に対して可動部５の可動範囲で移動するものであるが、両者は弾性保持手段６によって所定の位置に弾性的に保持される。このため、第２の腕部材４が所定の位置から移動すると、第２の腕部材４には所定の位置に戻る方向に弾性保持手段６による付勢力が作用する。つまり、弾性保持手段６は、第２の腕部材４の先端部の位置が第１の腕部材３の先端部に対して変動した際に、その位置を元の位置に戻す働きをする弾性部材ともいえる。
更に、回転手段７は、代表的には軸周りに回転するロール状の回転コロが挙げられる。
【0012】
このような構成を有する本例では、切換手段２は揺動支点３ａを中心に第１の腕部材３及び第２の腕部材４が一体的に揺動する基本的な経路切換作用に加えて、媒体Ｓが切換手段２の先端部に接触することに起因する媒体Ｓの損傷を抑制する作用を奏する。
本例の損傷抑制作用は、切換手段２の先端部に媒体Ｓが当たると、媒体Ｓは回転手段７に接触し、媒体との接触圧により弾性保持手段６の付勢力に抗して回転手段７が少し後退するため、媒体Ｓと回転手段７との接触圧が低減する。このため、媒体Ｓは切換手段２の回転手段７に強く接触することなく、回転手段７を接触回転させながら切換手段２で切換えられた分岐経路へと搬送される。よって、切換手段２の先端部には固定部ではなく、回転手段７が設けられ、この回転手段７が適切な接触圧で媒体Ｓに接触するため、媒体Ｓには回転手段７の先端部との接触により線状の傷や回転手段７による筋等の損傷は生じない。
本例の損傷抑制作用は、切換手段２の先端部に媒体Ｓが当たると、媒体Ｓは回転手段７に接触し、媒体との接触圧により弾性保持手段６の付勢力に抗して回転手段７が少し後退するため、媒体Ｓと回転手段７との接触圧が低減する。このため、媒体Ｓは切換手段２の回転手段７に強く接触することなく、回転手段７を接触回転させながら切換手段２で切換えられた分岐経路へと搬送される。よって、切換手段２の先端部には固定部ではなく、回転手段７が設けられ、この回転手段７が適切な接触圧で媒体Ｓに接触するため、媒体Ｓには回転手段７の先端部との接触により線状の傷や回転手段７による筋等の損傷は生じない。
【0013】
次に、本実施の形態に係る経路切換部品１の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、経路切換部品１の代表的態様としては、第１の腕部材３は媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状部材からなり、第２の腕部材４は媒体Ｓの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状部材からなり、回転手段７は複数の第２の腕部材４の全部又は一部に間隔を開けて複数設けられている態様が挙げられる。
本例において、第１の分岐経路１１又は第２の分岐経路１２を区画する図示外の区画部材は、切換手段２の切換動作に伴って第２の腕部材４及び回転手段７が収容可能な凹部を備えていることようにすればよい。このとき、区画部材の凹部内では、媒体Ｓが回転手段７に接触したときに第２の腕部材４が後退可能なスペースを有していることが好ましく、これにより、媒体Ｓが回転手段７に接触したときに、第２の腕部材４が可動部５を介して第１の腕部材３に対して後退移動することから、切換手段２の先端部が媒体Ｓに強く接触する事態は低減される。
先ず、経路切換部品１の代表的態様としては、第１の腕部材３は媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状部材からなり、第２の腕部材４は媒体Ｓの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状部材からなり、回転手段７は複数の第２の腕部材４の全部又は一部に間隔を開けて複数設けられている態様が挙げられる。
本例において、第１の分岐経路１１又は第２の分岐経路１２を区画する図示外の区画部材は、切換手段２の切換動作に伴って第２の腕部材４及び回転手段７が収容可能な凹部を備えていることようにすればよい。このとき、区画部材の凹部内では、媒体Ｓが回転手段７に接触したときに第２の腕部材４が後退可能なスペースを有していることが好ましく、これにより、媒体Ｓが回転手段７に接触したときに、第２の腕部材４が可動部５を介して第１の腕部材３に対して後退移動することから、切換手段２の先端部が媒体Ｓに強く接触する事態は低減される。
【0014】
また、媒体Ｓと回転手段７との接触性を良好に保つという観点からすれば、回転手段７は、第２の腕部材４の取付部よりも第１の分岐経路１１側又は第２の分岐経路１２側に外周部が張り出して配置されている態様が挙げられる。この場合、第２の腕部材４は第１の腕部材３との連結部側に比べて回転手段７の取付部側が細くなる厚さ寸法に形成されている態様が好ましい。
更に、切換手段２の揺動支点３ａからの揺動軌跡寸法を長く確保するという観点からすれば、弾性保持手段６は、第１の腕部材３及び第２の腕部材４が略直線状に配置される位置関係になるように保たれるのがよい。本例の場合、弾性保持手段６としては、可動部５に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が第１の腕部材３、第２の腕部材４に引っ掛けられたねじりコイルバネが好ましい。
更に、切換手段２の揺動支点３ａからの揺動軌跡寸法を長く確保するという観点からすれば、弾性保持手段６は、第１の腕部材３及び第２の腕部材４が略直線状に配置される位置関係になるように保たれるのがよい。本例の場合、弾性保持手段６としては、可動部５に巻き付けられ且つ両端引っ掛け片が第１の腕部材３、第２の腕部材４に引っ掛けられたねじりコイルバネが好ましい。
【0015】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の一般色の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
－画像形成装置の全体構成－
同図において、画像形成装置の基本的構成は、装置筐体２０内に例えば複数の色成分画像を作製するための作像エンジン２１を搭載し、この作像エンジン２１の下方には作像エンジン２１に対して媒体を搬送する媒体搬送系８０と、作像エンジン２１にて作製された画像を媒体に定着させる定着装置７０とを備えたものである。
そして、本例では、作像エンジン２１は、複数の色成分（本実施の形態ではイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の一般色の画像を形成する画像形成部２２（具体的には２２ａ～２２ｄ）と、各画像形成部２２にて形成された各色成分画像を順次転写（一次転写）して保持するベルト状の中間転写体３０と、中間転写体３０上に転写された各色成分画像を媒体（用紙又はフィルム）に二次転写（一括転写）する二次転写装置（一括転写装置）５０と、を備えている。尚、図２中、符号４０は画像形成装置を操作するための操作パネルである。
【0016】
－画像形成部－
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
本実施の形態において、各画像形成部２２（２２ａ～２２ｄ）は、夫々ドラム状の感光体２３を有し、各感光体２３の周囲には、感光体２３が帯電されるコロトロンや転写ロール等の帯電装置２４、帯電された感光体２３上に静電潜像が書き込まれるレーザ走査装置等の露光装置２５、感光体２３上に書き込まれた静電潜像がＹＭＣＫの各色成分トナーにて現像される現像装置２６、感光体２３上のトナー画像が中間転写体３０に転写される転写ロール等の一次転写装置２７及び感光体２３上の残留トナーが除去される感光体清掃装置２８を夫々配設したものである。
また、中間転写体３０は、複数（本実施の形態では三つ）の張架ロール３１～３３に掛け渡されており、例えば張架ロール３１が図示外の駆動モータにて駆動される駆動ロールとして用いられ、当該駆動ロールにて循環移動するようになっている。更に、張架ロール３１，３３間には二次転写後の中間転写体３０上の残留トナーを除去するための中間転写体清掃装置３５が設けられている。
【0017】
－二次転写装置（一括転写装置）－
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっており、対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
更に、二次転写装置（一括転写装置）５０は、例えば中間転写体３０の張架ロール３３に対向した部位に転写ロール５５を圧接配置すると共に、中間転写体３０の張架ロール３３を転写ロール５５の対向電極をなす対向ロール５６としたものである。ここで、本例では、転写ロール５５は金属製シャフトの周囲に発泡ウレタンゴムやＥＰＤＭにカーボンブラック等が配合された弾性層を被覆した構成になっており、対向ロール５６（本例では張架ロール３３を兼用）には導電性の給電ロール（図示せず）を介して転写電源（図示せず）からの転写電圧を印加し、一方、転写ロール５５を接地することで、転写ロール５５及び対向ロール５６間に所定の転写電界を形成し、転写ロール５５と対向ロール５６との間で挟持した中間転写体３０のニップ領域を二次転写域（一括転写域）ＴＲとして機能するようにしたものである。尚、二次転写装置５０は転写ロール５５を使用した態様であるが、これに限られるものではなく、転写ロール５５を張架ロールの一つとして転写ベルトを掛け渡した転写ベルトモジュール等を用いてもよいことは勿論である。
【0018】
－定着装置－
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
定着装置７０は、媒体の画像保持面側に接触して配置される駆動回転可能な加熱定着ロール７１と、当該加熱定着ロール７１に対向して圧接配置され、加熱定着ロール７１に追従して回転する加圧定着ロール７２とを有し、両定着ロール７１，７２間の定着領域に媒体上に保持された画像を通過させ、当該画像を加熱加圧定着するものである。
ここで、加熱定着ロール７１は例えばロール本体内にヒータを内蔵したり、あるいは、ロール本体外周面に外部ヒータを接触させることでロール本体を加熱するようになっており、また、加圧定着ロール７２には必要に応じてヒータを付加するようにしてもよいことは勿論である。尚、本例はロール対構成例を示すものであるが、これに限られるものではなく、加熱定着ロール７１を例えば電磁誘導加熱方式を採用した加熱定着ベルトで構成するなど適宜選定して差し支えない。
【0019】
－媒体搬送系－
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
また、媒体搬送系８０には媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置整合ロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８，８９には適宜数の搬送ロール９１が設けられていると共に、水平搬送路８４の媒体排出受け８６への出口部分には排出ロール９２が設けられている。更にまた、装置筐体２０の媒体排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９５が設けられている。
更に、媒体搬送系８０は、複数段（本例では二段）の媒体供給容器８１，８２を有し、媒体供給容器８１，８２のいずれかから供給される媒体を略鉛直方向に延びる鉛直搬送路８３から略水平方向に延びる水平搬送路８４を経て二次転写域ＴＲへと至り、その後、転写された画像が保持された媒体を、搬送ベルト８５を経由して定着装置７０による定着部位に至り、装置筐体２０の側方に設けられた媒体排出受け８６に排出するものである。
そして更に、媒体搬送系８０は、水平搬送路８４のうち定着装置７０の媒体搬送方向下流側に位置する部分から下方に向かって分岐する反転可能な分岐搬送路８７を有し、当該分岐搬送路８７で反転された媒体を戻し搬送路８８を経て再び鉛直搬送路８３から水平搬送路８４へと戻し、二次転写域ＴＲにて媒体の裏面に画像を転写し、定着装置７０を経て媒体排出受け８６へ排出するようになっている。尚、分岐搬送路８７には途中から分岐し且つ反転された媒体を媒体排出受け８６側に搬送する分岐戻し搬送路８９が設けられている。
また、媒体搬送系８０には媒体の位置を整合して二次転写域ＴＲに供給する位置整合ロール９０のほか、各搬送路８３，８４，８７，８８，８９には適宜数の搬送ロール９１が設けられていると共に、水平搬送路８４の媒体排出受け８６への出口部分には排出ロール９２が設けられている。更にまた、装置筐体２０の媒体排出受け８６の反対側には水平搬送路８４に向かって手差し媒体が供給可能な手差し媒体供給器９５が設けられている。
【0020】
－搬送路の分岐構造例－
＜水平搬送路の分岐箇所＞
本例では、水平搬送路８４は、図２及び図３に示すように、途中から下方に向かって分岐する媒体反転用の分岐搬送路８７と、媒体排出受け８２に向かって直進する水平搬送路８４の一部である直進搬送路８４ａとの二つの経路に分岐される。
ここでは、直進搬送路８４ａが図１（ａ）に示す第１の分岐経路に相当し、分岐搬送路８７が図１（ａ）に示す第２の分岐経路に相当する。
そして、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１（直進搬送路８４ａと分岐搬送路８７との間に相当）には経路切換部品１００が設置され、水平搬送路８４の上流側から搬送されてきた媒体Ｓの搬送経路として、第１の分岐経路である直進搬送路８４ａ及び第２の分岐経路である分岐搬送路８７のいずれかに切換えられるようになっている。
＜水平搬送路の分岐箇所＞
本例では、水平搬送路８４は、図２及び図３に示すように、途中から下方に向かって分岐する媒体反転用の分岐搬送路８７と、媒体排出受け８２に向かって直進する水平搬送路８４の一部である直進搬送路８４ａとの二つの経路に分岐される。
ここでは、直進搬送路８４ａが図１（ａ）に示す第１の分岐経路に相当し、分岐搬送路８７が図１（ａ）に示す第２の分岐経路に相当する。
そして、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１（直進搬送路８４ａと分岐搬送路８７との間に相当）には経路切換部品１００が設置され、水平搬送路８４の上流側から搬送されてきた媒体Ｓの搬送経路として、第１の分岐経路である直進搬送路８４ａ及び第２の分岐経路である分岐搬送路８７のいずれかに切換えられるようになっている。
【0021】
＜分岐搬送路の分岐箇所＞
また、分岐搬送路８７には、途中から斜め上方に向かって分岐戻し搬送路８９が分岐して延びており、分岐搬送路８７と分岐戻し搬送路８９との分岐箇所を境に下側に位置する下側分岐搬送路８７ｂから見て、上側に位置する上側分岐搬送路８７ａと、分岐戻し搬送路８９とは二つの経路に分岐される。
ここでは、上側分岐搬送路８７ａが図１（ａ）に示す第１の分岐経路に相当し、分岐戻し搬送路８９が図１に示す第２の分岐経路に相当し、分岐搬送路８７の分岐箇所Ｅ２には同様な経路切換部品１００が設けられ、いずれかの分岐経路に切換えられるようになっている。
尚、図２に示すように、分岐搬送路８７には、更に、途中から側方に向かって戻し搬送路８８が分岐して延びており、この分岐箇所にも同様な経路切換部品（図示せず）が設けられている。
＜搬送ロールの配置例＞
図３において、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１の直前には搬送ロール９１ａ（９１）が設置されており、また、分岐搬送路８７の上側分岐搬送路８７ａには必要に応じて搬送ロール９１ｂ（９１）が設置され、更に、分岐戻し搬送路８９にも必要に応じて搬送ロール９１ｃ（９１）が設置されている。
また、分岐搬送路８７には、途中から斜め上方に向かって分岐戻し搬送路８９が分岐して延びており、分岐搬送路８７と分岐戻し搬送路８９との分岐箇所を境に下側に位置する下側分岐搬送路８７ｂから見て、上側に位置する上側分岐搬送路８７ａと、分岐戻し搬送路８９とは二つの経路に分岐される。
ここでは、上側分岐搬送路８７ａが図１（ａ）に示す第１の分岐経路に相当し、分岐戻し搬送路８９が図１に示す第２の分岐経路に相当し、分岐搬送路８７の分岐箇所Ｅ２には同様な経路切換部品１００が設けられ、いずれかの分岐経路に切換えられるようになっている。
尚、図２に示すように、分岐搬送路８７には、更に、途中から側方に向かって戻し搬送路８８が分岐して延びており、この分岐箇所にも同様な経路切換部品（図示せず）が設けられている。
＜搬送ロールの配置例＞
図３において、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１の直前には搬送ロール９１ａ（９１）が設置されており、また、分岐搬送路８７の上側分岐搬送路８７ａには必要に応じて搬送ロール９１ｂ（９１）が設置され、更に、分岐戻し搬送路８９にも必要に応じて搬送ロール９１ｃ（９１）が設置されている。
【0022】
－経路切換部品の構成例－
本例では、経路切換部品１００は、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１、分岐搬送路８７の分岐箇所Ｅ２その他に設置されているが、いずれも同様な構成を有しているため、本例では、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１に設置されたものを例に挙げて説明する。
＜切換ゲート＞
本例において、経路切換部品１００は、図３に示すように、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａと、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７とのいずれかに切換える切換手段としての切換部材を有している。本例では、切換部材としてゲート状に構成された切換ゲート１０１が用いられている。この切換ゲート１０１は、図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、分岐箇所Ｅ１に揺動可能に設けられる第１の腕部材としての揺動アーム１０２と、この揺動アーム１０２の先端側に可動部１０４を介して連結される第２の腕部材としてのリンクアーム１０３とで構成されている。
本例では、経路切換部品１００は、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１、分岐搬送路８７の分岐箇所Ｅ２その他に設置されているが、いずれも同様な構成を有しているため、本例では、水平搬送路８４の分岐箇所Ｅ１に設置されたものを例に挙げて説明する。
＜切換ゲート＞
本例において、経路切換部品１００は、図３に示すように、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａと、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７とのいずれかに切換える切換手段としての切換部材を有している。本例では、切換部材としてゲート状に構成された切換ゲート１０１が用いられている。この切換ゲート１０１は、図４及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、分岐箇所Ｅ１に揺動可能に設けられる第１の腕部材としての揺動アーム１０２と、この揺動アーム１０２の先端側に可動部１０４を介して連結される第２の腕部材としてのリンクアーム１０３とで構成されている。
【0023】
ここで、揺動アーム１０２は、例えばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂によって一体成形されたもので、媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向に沿って延びる平板状のアーム部材１１０からなる。このアーム部材１１０の基部側には媒体Ｓの幅方向に沿って延び且つアーム部材１１０の幅方向両端から突出する揺動支点としての揺動支軸１１１が形成され、この揺動支軸１１１は図示外の軸受を介して分岐箇所Ｅ１に揺動可能に支持されている。尚、揺動支軸１１１は分岐箇所Ｅ１のうち媒体Ｓが通過しない箇所に設けられている。
また、リンクアーム１０３は、例えばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂により一体成形され、媒体Ｓの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状のアーム部材１２１からなる。このアーム部材１２１は、側方から見て揺動アーム１０２側に比べて先端側が細くなる台形状に形成されている。
また、リンクアーム１０３は、例えばＡＢＳ樹脂等の合成樹脂により一体成形され、媒体Ｓの幅方向に沿って予め決められた間隔毎に櫛歯状に配置される棒状のアーム部材１２１からなる。このアーム部材１２１は、側方から見て揺動アーム１０２側に比べて先端側が細くなる台形状に形成されている。
【0024】
更に、可動部１０４は、揺動アーム１０２のアーム部材１１０の先端側にＤカット面状のリンクシャフト１３１を幅方向に貫通させて固定的に配置する一方、リンクアーム１０３のアーム部材１２１の揺動アーム１０２との連結部位にはリンクシャフト１３１が遊び代δ（図６（ｃ）参照）をもって嵌合するＤ字状の挿通孔１３２を開設したものである。そして、この可動部は１０４、リンクアーム１０３の挿通孔１３２にリンクシャフト１３１を嵌合させることで、揺動アーム１０２に対してリンクアーム１０３を遊び代δ分だけ揺動可能に支持するようにしたものである。尚、リンクアーム１０３は単体毎に成形してもよいし、複数個をまとめて成形するようにしてもよい。
【0025】
＜ねじりコイルばね＞
本例では、可動部１０４の両端に弾性保持手段としてのねじりコイルばね１４０が設けられている。このねじりコイルばね１４０は、可動部１０４にコイル部分１４１を巻き付け、揺動アーム１０２，リンクアーム１０３に両端引っ掛け片１４２，１４３を引っ掛けた状態で、取り付けられている。
このため、本例では、ねじりコイルばね１４０は、揺動アーム１０２及びリンクアーム１０３を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持するものである。より具体的には、ねじりコイルばね１４０は、図６（ｃ）に示すように、リンクシャフト１３１のＤカット面に挿通孔１３２のＤカット面が接触した状態で、揺動アーム１０２及びリンクアーム１０３が略直線状に配置される位置関係に保たれる。
本例では、可動部１０４の両端に弾性保持手段としてのねじりコイルばね１４０が設けられている。このねじりコイルばね１４０は、可動部１０４にコイル部分１４１を巻き付け、揺動アーム１０２，リンクアーム１０３に両端引っ掛け片１４２，１４３を引っ掛けた状態で、取り付けられている。
このため、本例では、ねじりコイルばね１４０は、揺動アーム１０２及びリンクアーム１０３を予め決められた位置関係に保つように弾性的に保持するものである。より具体的には、ねじりコイルばね１４０は、図６（ｃ）に示すように、リンクシャフト１３１のＤカット面に挿通孔１３２のＤカット面が接触した状態で、揺動アーム１０２及びリンクアーム１０３が略直線状に配置される位置関係に保たれる。
【0026】
＜回転コロ＞
本例では、複数のリンクアーム１０３の一部の先端側には、図４及び図５（ｂ）に示すように、回転手段として回転コロ１５０が予め決められた間隔を開けて複数（本例では、６個）設けられている。
ここで、回転コロ１５０は、ロール状のコロ本体１５１の中心部に軸部１５２を設け、リンクアーム１０３のアーム部材１２１の先端側に軸部１５２を回転可能に支持するようにしたものである。このとき、回転コロ１５０は、リンクアームの１０３のアーム部材１２１の先端側の取付部よりも第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａ側又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７側に外周部が張り出すように配置されている。特に、本例では、リンクアーム１０３は、揺動アーム１０２との連結部側に比べて回転コロ１５０側の取付部が細い形状になっているため、回転コロ１５０の外周部がリンクアーム１０３の先端取付部に比べて上下に張り出した配置状態になり易い点で好ましい。
本例では、複数のリンクアーム１０３の一部の先端側には、図４及び図５（ｂ）に示すように、回転手段として回転コロ１５０が予め決められた間隔を開けて複数（本例では、６個）設けられている。
ここで、回転コロ１５０は、ロール状のコロ本体１５１の中心部に軸部１５２を設け、リンクアーム１０３のアーム部材１２１の先端側に軸部１５２を回転可能に支持するようにしたものである。このとき、回転コロ１５０は、リンクアームの１０３のアーム部材１２１の先端側の取付部よりも第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａ側又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７側に外周部が張り出すように配置されている。特に、本例では、リンクアーム１０３は、揺動アーム１０２との連結部側に比べて回転コロ１５０側の取付部が細い形状になっているため、回転コロ１５０の外周部がリンクアーム１０３の先端取付部に比べて上下に張り出した配置状態になり易い点で好ましい。
【0027】
－経路切換部品の駆動系－
本例では、切換ゲート１０１は、図６（ａ）に示すように、揺動アーム１０２の揺動支軸１１１の一端にゲート駆動機構１６０が設けられ、このゲート駆動機構１６０は、制御装置１７０からの制御信号に応じて、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを開放する切換モードＩ又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を開放する切換モードＩＩによる動作を行うようになっている。
本例において、ゲート駆動機構１６０は、図６（ｂ）に示すように、ゲートモータ１６１軸と同期して回転する回転軸１６２を有し、この回転軸１６２の一端側に偏心カム１６３を固定するようにしたものである。ここで、偏心カム１６３は略円形状に構成されており、カム中心軸を挟んで長径と短径とカム面を形成するようになっている。一方、切換ゲート１０１の揺動支軸１１１には径方向に突出する突出アーム１６４を設け、この突出アーム１６４の先端には偏心カム１６３のカム面に回転可能に接触するコロ１６５を配置したものである。尚、突出アーム１６４は図示外の付勢ばねにて偏心カム１６３のカム面に押圧付勢されている。
本例では、切換ゲート１０１は、図６（ａ）に示すように、揺動アーム１０２の揺動支軸１１１の一端にゲート駆動機構１６０が設けられ、このゲート駆動機構１６０は、制御装置１７０からの制御信号に応じて、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを開放する切換モードＩ又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を開放する切換モードＩＩによる動作を行うようになっている。
本例において、ゲート駆動機構１６０は、図６（ｂ）に示すように、ゲートモータ１６１軸と同期して回転する回転軸１６２を有し、この回転軸１６２の一端側に偏心カム１６３を固定するようにしたものである。ここで、偏心カム１６３は略円形状に構成されており、カム中心軸を挟んで長径と短径とカム面を形成するようになっている。一方、切換ゲート１０１の揺動支軸１１１には径方向に突出する突出アーム１６４を設け、この突出アーム１６４の先端には偏心カム１６３のカム面に回転可能に接触するコロ１６５を配置したものである。尚、突出アーム１６４は図示外の付勢ばねにて偏心カム１６３のカム面に押圧付勢されている。
【0028】
更に、本例では、偏心カム１６３の回転位置を検出する位置検出器１６６が設けられている。この位置検出器１６６は、偏心カム１６３と同軸に回転する半円形状の遮光板１６７を有し、この遮光板１６７が例えばフォトカプラからなる光学センサ１６８を過るか否かにより、突出アーム１６４のコロ１６５に接触するのが偏心カム１６３の長径部ＲＬか短径部ＲＳかを検出するものである。よって、制御装置１７０からの制御信号に応じて偏心カム１６３の回転位置を制御し、偏心カム１６３の長径部ＲＬ又は短径部ＲＳとの係わりによって突出アーム１６４を所定角度範囲で回転させ、これに連動して切換ゲート１０１を切換動作させるようになっている。
【0029】
－経路切換部品の周辺の構造例－
本例では、経路切換部品１００は、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３が櫛歯状に配置され、このリンクアーム１０３の一部の先端側には回転コロ１５０が設けられている。このとき、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａ又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を区画する区画部材としてのシュート部材１８０には、図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、切換ゲート１０１の切換動作に伴ってリンクアーム１０３及び回転コロ１５０が収容可能な凹部１９０が形成されている。
この凹部１９０は、切換ゲート１０１が切換モードＩ又は切換モードＩＩによる動作を行うとき、切換ゲート１０１は、いずれか一方の分岐経路を塞ぐ位置に移動するが、切換ゲート１０１により塞いだ分岐経路側に媒体Ｓが誤って引き込まれない範囲で、リンクアーム１０３及び回転コロ１５０を収容するものであればよい。
本例では、経路切換部品１００は、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３が櫛歯状に配置され、このリンクアーム１０３の一部の先端側には回転コロ１５０が設けられている。このとき、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａ又は第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を区画する区画部材としてのシュート部材１８０には、図７及び図８（ａ）（ｂ）に示すように、切換ゲート１０１の切換動作に伴ってリンクアーム１０３及び回転コロ１５０が収容可能な凹部１９０が形成されている。
この凹部１９０は、切換ゲート１０１が切換モードＩ又は切換モードＩＩによる動作を行うとき、切換ゲート１０１は、いずれか一方の分岐経路を塞ぐ位置に移動するが、切換ゲート１０１により塞いだ分岐経路側に媒体Ｓが誤って引き込まれない範囲で、リンクアーム１０３及び回転コロ１５０を収容するものであればよい。
【0030】
具体的には、回転コロ１５０の一部が凹部１９０内に収容されていればよく、かつ、回転コロ１５０と凹部１９０の底部との間は非接触に配置されていることが好ましい。また、開放したいずれかの分岐経路に媒体Ｓを導くためには、塞いだ分岐経路を区画するシュート部材１８０のシュート案内面よりも回転コロ１５０の外周部が分岐経路内に張り出して配置されていることが必要である。
更に、リンクアーム１０３については、塞いだ分岐経路側に媒体Ｓが引き込まれず、しかも、媒体Ｓを開放した分岐経路に導く際に、リンクアーム１０３が媒体Ｓの案内を邪魔しない程度に凹部１９０内に収容されることが必要である。尚、収容されたリンクアーム１０３と凹部１９０の底部との間は非接触に配置されることが好ましい。
更に、リンクアーム１０３については、塞いだ分岐経路側に媒体Ｓが引き込まれず、しかも、媒体Ｓを開放した分岐経路に導く際に、リンクアーム１０３が媒体Ｓの案内を邪魔しない程度に凹部１９０内に収容されることが必要である。尚、収容されたリンクアーム１０３と凹部１９０の底部との間は非接触に配置されることが好ましい。
【0031】
－経路切換部品の動作例－
＜切換モードＩ＞
切換モードＩは、図９（ａ）に示すように、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を塞ぎ、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを開放するように、切換ゲート１０１を切換えるようにしたものである。
本例においては、直進搬送路８４ａ側に導かれる媒体Ｓは、分岐搬送路８７を塞いだ位置にある切換ゲート１０１の先端側の回転コロ１５０に接触した後、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３、揺動アーム１０２による案内面に沿って案内される。
このとき、媒体Ｓが回転コロ１５０に接触すると、回転コロ１５０には媒体Ｓから下方に押し下げる外力Ｆ１が作用する。この状態において、回転コロ１５０に下方に押し下げる外力Ｆ１が作用すると、揺動アーム１０２は動かないが、リンクアーム１０３は、ねじりコイルばね１４０の付勢力に抗して、可動部１０４を中心に遊び代δ分だけ下方に押し下げられ、一時的に後退する。すると、媒体Ｓと回転コロ１５０との接触圧が低減することになり、媒体Ｓは切換ゲート１０１の回転コロ１５０に強く接触することなく、回転コロ１５０を接触回転させながら切換ゲート１０１で切換えられた分岐経路へと搬送される。
また、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３及び回転コロ１５０は、塞いだ切換経路（本例では分岐搬送路８７）を区画するシュート部材１８０に対しては凹部１９０内に収容されることから、媒体Ｓが塞いだ分岐経路側に引き込まれる懸念はない。
＜切換モードＩ＞
切換モードＩは、図９（ａ）に示すように、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を塞ぎ、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを開放するように、切換ゲート１０１を切換えるようにしたものである。
本例においては、直進搬送路８４ａ側に導かれる媒体Ｓは、分岐搬送路８７を塞いだ位置にある切換ゲート１０１の先端側の回転コロ１５０に接触した後、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３、揺動アーム１０２による案内面に沿って案内される。
このとき、媒体Ｓが回転コロ１５０に接触すると、回転コロ１５０には媒体Ｓから下方に押し下げる外力Ｆ１が作用する。この状態において、回転コロ１５０に下方に押し下げる外力Ｆ１が作用すると、揺動アーム１０２は動かないが、リンクアーム１０３は、ねじりコイルばね１４０の付勢力に抗して、可動部１０４を中心に遊び代δ分だけ下方に押し下げられ、一時的に後退する。すると、媒体Ｓと回転コロ１５０との接触圧が低減することになり、媒体Ｓは切換ゲート１０１の回転コロ１５０に強く接触することなく、回転コロ１５０を接触回転させながら切換ゲート１０１で切換えられた分岐経路へと搬送される。
また、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３及び回転コロ１５０は、塞いだ切換経路（本例では分岐搬送路８７）を区画するシュート部材１８０に対しては凹部１９０内に収容されることから、媒体Ｓが塞いだ分岐経路側に引き込まれる懸念はない。
【0032】
＜切換モードＩＩ＞
切換モードＩは、図９（ｂ）に示すように、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを塞ぎ、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を開放するように、切換ゲート１０１を切換えるようにしたものである。
本例においては、分岐搬送路８７側に導かれる媒体Ｓは、直進搬送路８４ａを塞いだ位置にある切換ゲート１０１の先端側の回転コロ１５０に接触した後、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３、揺動アーム１０２による案内面に沿って案内される。
このとき、媒体Ｓが回転コロ１５０に接触すると、回転コロ１５０には媒体Ｓから上方に押し挙げる外力Ｆ２が作用する。この状態において、回転コロ１５０に上方に押し上げる外力Ｆ２が作用すると、揺動アーム１０２は動かないが、リンクアーム１０３は、ねじりコイルばね１４０の付勢力に抗して、可動部１０４を中心に遊び代δ分だけ上方に押し上げられ、一時的に後退する。すると、媒体Ｓと回転コロ１５０との接触圧が低減することになり、媒体Ｓは切換ゲート１０１の回転コロ１５０に強く接触することなく、回転コロ１５０を接触回転させながら切換ゲート１０１で切換えられた分岐経路へと搬送される。
また、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３及び回転コロ１５０は、塞いだ切換経路（本例では直進搬送路８４ａ）を区画するシュート部材１８０に対しては凹部１９０内に収容されることから、媒体Ｓが塞いだ分岐経路側に引き込まれる懸念はない。
切換モードＩは、図９（ｂ）に示すように、第１の分岐経路としての直進搬送路８４ａを塞ぎ、第２の分岐経路としての分岐搬送路８７を開放するように、切換ゲート１０１を切換えるようにしたものである。
本例においては、分岐搬送路８７側に導かれる媒体Ｓは、直進搬送路８４ａを塞いだ位置にある切換ゲート１０１の先端側の回転コロ１５０に接触した後、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３、揺動アーム１０２による案内面に沿って案内される。
このとき、媒体Ｓが回転コロ１５０に接触すると、回転コロ１５０には媒体Ｓから上方に押し挙げる外力Ｆ２が作用する。この状態において、回転コロ１５０に上方に押し上げる外力Ｆ２が作用すると、揺動アーム１０２は動かないが、リンクアーム１０３は、ねじりコイルばね１４０の付勢力に抗して、可動部１０４を中心に遊び代δ分だけ上方に押し上げられ、一時的に後退する。すると、媒体Ｓと回転コロ１５０との接触圧が低減することになり、媒体Ｓは切換ゲート１０１の回転コロ１５０に強く接触することなく、回転コロ１５０を接触回転させながら切換ゲート１０１で切換えられた分岐経路へと搬送される。
また、切換ゲート１０１のリンクアーム１０３及び回転コロ１５０は、塞いだ切換経路（本例では直進搬送路８４ａ）を区画するシュート部材１８０に対しては凹部１９０内に収容されることから、媒体Ｓが塞いだ分岐経路側に引き込まれる懸念はない。
【0033】
ここで、実施の形態１に係る経路切換部品の性能について評価するために、以下に示す比較の形態１，２に係る経路切換部品の性能について検討する。
◎比較の形態１
比較の形態１は、切換ゲートとして揺動アームのみを使用し、揺動アームの先端部を媒体に直接接触させるようにしたものである。
このとき、切換ゲートは分岐経路との隙間をなくすために、揺動アームの先端側を櫛歯状に形成し、切換ゲートの先端部が一方の分岐経路を区画するシュート部材の案内面を乗り越えるように凹部を形成し、一方の分岐経路を塞ぐ手法が多く採られている。
しかしながら、本例の場合には、媒体が切換ゲートの先端部に接触すると、揺動アームの櫛歯状の部分が媒体に強く接触し、線状の傷が付き易くなるという懸念がある。
◎比較の形態１
比較の形態１は、切換ゲートとして揺動アームのみを使用し、揺動アームの先端部を媒体に直接接触させるようにしたものである。
このとき、切換ゲートは分岐経路との隙間をなくすために、揺動アームの先端側を櫛歯状に形成し、切換ゲートの先端部が一方の分岐経路を区画するシュート部材の案内面を乗り越えるように凹部を形成し、一方の分岐経路を塞ぐ手法が多く採られている。
しかしながら、本例の場合には、媒体が切換ゲートの先端部に接触すると、揺動アームの櫛歯状の部分が媒体に強く接触し、線状の傷が付き易くなるという懸念がある。
【0034】
◎比較の形態２
比較の形態２は、切換ゲートとして揺動アームの先端部に回転コロを付すように構成し、回転コロを媒体に直接接触させるようにしたものである。
本例においては、媒体には回転コロが回転しながら接触するため、揺動アームの先端部が媒体に直接接触する場合に比べて、媒体と回転コロとの接触部での摩擦抵抗は低減される。しかしながら、塞いだ分岐経路に位置する切換ゲートの回転コロに媒体が接触し、開放した分岐経路側に媒体を案内する際には、媒体からの外力が回転コロに作用すると、揺動アームは動かないため、媒体の外力によって回転コロが後退移動することはない。このため、媒体が回転コロに強く接触した状態で開放された分岐経路へと導かれることになり、媒体には回転コロによるコロ筋が発生し易くなるという懸念がある。
比較の形態２は、切換ゲートとして揺動アームの先端部に回転コロを付すように構成し、回転コロを媒体に直接接触させるようにしたものである。
本例においては、媒体には回転コロが回転しながら接触するため、揺動アームの先端部が媒体に直接接触する場合に比べて、媒体と回転コロとの接触部での摩擦抵抗は低減される。しかしながら、塞いだ分岐経路に位置する切換ゲートの回転コロに媒体が接触し、開放した分岐経路側に媒体を案内する際には、媒体からの外力が回転コロに作用すると、揺動アームは動かないため、媒体の外力によって回転コロが後退移動することはない。このため、媒体が回転コロに強く接触した状態で開放された分岐経路へと導かれることになり、媒体には回転コロによるコロ筋が発生し易くなるという懸念がある。
【符号の説明】
【0035】
１…経路切換部品，２…切換手段，３…第１の腕部材，３ａ…揺動支点，４…第２の腕部材，５…可動部，６…弾性保持手段，７…回転手段，１０…搬送経路，１１…第１の分岐経路，１２…第２の分岐経路，Ｓ…媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】