特開 2023-146014 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146014

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/02 20060101AFI20231004BHJP

【ＦＩ】

B65H5/02 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022052975

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】田中 利尚

(72)【発明者】

【氏名】植原 牧雄

(72)【発明者】

【氏名】糸崎 佑甫

(72)【発明者】

【氏名】籾山 弘行

(72)【発明者】

【氏名】松本 匡史

【テーマコード（参考）】

3F049

【Ｆターム（参考）】

3F049AA10

3F049DA02

3F049DB11

3F049LA07

3F049LB03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】シートの湾曲した搬送経路に沿って配置される複数の無端状ベルト対を備えない場合に比べて、搬送されるシートに損傷が発生するのを抑制する。
【解決手段】シートを搬送する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って配置され搬送面どうしが互いに接触する複数の無端状ベルト対と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する湾曲した搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され搬送面どうしが互いに接触する複数の無端状ベルト対と、
を備えるシート搬送装置。

【請求項2】

前記複数の無端状ベルト対のうち、前記シートの搬送方向に沿った上流側に配置される前記無端状ベルト対より下流側に配置される前記無端状ベルト対の方が、前記搬送経路の水平方向に対する傾斜角が小さい請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記シートの搬送方向に沿った下流側に配置される無端状ベルト対は、上流側に配置される無端状ベルト対より、前記搬送経路の水平方向に対する傾斜角が６０度以下である請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記搬送経路は、半円形状に前記シートを搬送する経路からなる請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記複数の無端状ベルト対は、前記搬送経路に沿って４つ以上配置される請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記無端状ベルト対は、前記搬送経路の外周側に配置される搬送ベルトと、前記搬送経路の内周側に配置される搬送ベルトとを備え、前記搬送経路の外周側に配置される搬送ベルトの方が前記搬送経路の内周側に配置される搬送ベルトより周長が長い請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を備え、
前記搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シート搬送装置に関する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

【0003】

特許文献１は、シートを搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第１の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する挟持部を形成する第２の搬送手段とを有し、前記挟持部を形成する対向対の一方は、回転することにより駆動力を伝達可能な回転搬送駆動手段であり、前記対向対の他方は、第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に形成されるシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記回転搬送駆動手段に従動して前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段であり、前記ベルト搬送手段は、弾性部材からなる前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持する少なくとも一対のベルト保持回転部材と、該各ベルト保持回転部材を回転可能に支持する支持部材とを具備し、前記各ベルト保持回転部材は、その軸間距離を一定に保持するように前記支持部材に支持されており、前記ベルトは、該ベルトの硬度が、４０～８０度であり、かつ、前記各ベルト保持回転部材間に前記ベルトを巻き掛けたときにおける前記ベルト単体の周長からの伸張分の百分率割合である伸張率が、１０～５％の条件を満たすように構成したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－４９５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、シートの湾曲した搬送経路に沿って配置される複数の無端状ベルト対を備えない場合に比べて、搬送されるシートに損傷が発生するのを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、シートを搬送する湾曲した搬送経路と、
前記搬送経路に沿って配置され搬送面どうしが互いに接触する複数の無端状ベルト対と、
を備えるシート搬送装置である。

【0007】

請求項２に記載された発明は、前記複数の無端状ベルト対のうち、前記シートの搬送方向に沿った上流側に配置される前記無端状ベルト対より下流側に配置される前記無端状ベルト対の方が、前記搬送経路の水平方向に対する傾斜角が小さい請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0008】

請求項３に記載された発明は、前記シートの搬送方向に沿った下流側に配置される無端状ベルト対は、上流側に配置される無端状ベルト対より、前記搬送経路の水平方向に対する傾斜角が６０度以下である請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0009】

請求項４に記載された発明は、前記搬送経路は、半円形状に前記シートを搬送する経路からなる請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0010】

請求項５に記載された発明は、前記複数の無端状ベルト対は、前記搬送経路に沿って４つ以上配置される請求項４に記載のシート搬送装置である。

【0011】

請求項６に記載された発明は、前記無端状ベルト対は、前記搬送経路の外周側に配置される搬送ベルトと、前記搬送経路の内周側に配置される搬送ベルトとを備え、前記搬送経路の外周側に配置される搬送ベルトの方が前記搬送経路の内周側に配置される搬送ベルトより周長が長い請求項１に記載のシート搬送装置である。

【0012】

請求項７に記載された発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段へ前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を備え、
前記搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載された発明によれば、シートの湾曲した搬送経路に沿って配置される複数の無端状ベルト対を備えない場合に比べて、搬送されるシートに損傷が発生するのを抑制することができる。

【0014】

請求項２に記載された発明によれば、複数の無端状ベルト対のうち、シートの搬送方向に沿った上流側に配置される無端状ベルト対より下流側に配置される無端状ベルト対の方が、搬送経路の水平方向に対する傾斜角が大きい場合に比べて、使用する無端状ベルト対の数を少なくすることができる。

【0015】

請求項３に記載された発明によれば、シートの搬送方向に沿った下流側に配置される無端状ベルト対は、上流側に配置される無端状ベルト対より、前記搬送経路の水平方向に対する傾斜角が６０度を超える場合に比べて、シートの座屈等が発生するのを確実に抑制することができる。

【0016】

請求項４に記載された発明によれば、搬送経路は、半円形状にシートを搬送する経路から構成しない場合に比べて、複数の無端状ベルト対として同一のものを採用することが可能となる。

【0017】

請求項５に記載された発明によれば、複数の無端状ベルト対は、搬送経路に沿って４つより少なく配置した場合に比べて、シートを円滑に搬送することができる。

【0018】

請求項６に記載された発明によれば、搬送経路の外周側に配置される搬送ベルトの方が前記搬送経路の内周側に配置される搬送ベルトより周長が短い場合に比べて、シートを確実に搬送することが可能となる。

【0019】

請求項７に記載された発明によれば、搬送手段として請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置を用いない場合に比べて、搬送されるシートに損傷が発生するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の作像装置を示す構成図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の要部を示す構成図である。

【図4】記録用紙の搬送状態を示す構成図である。

【図5】用紙搬送ベルト対の成す角度を示す説明図である。

【図6】用紙搬送ベルト対のベルト長を変更する機構を示す構成図である。

【図7】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置における記録用紙の搬送状態を示す構成図である。

【図8】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置における記録用紙の搬送状態を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0022】

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

【0023】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体（シート）の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、図中の１ａは画像形成装置１の装置本体を示している。この装置本体１ａは支持構造部材や外装カバー等で構成されている。また、図中の一点鎖線は、装置本体１ａ内において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。なお、この実施の形態１においては、複数の作像装置１０と、中間転写装置２０と、定着装置４０が画像形成手段を構成している。

【0024】

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）及び透明（Ｔ）の５色のトナー像をそれぞれ専用に形成する５つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｔで構成されている。これら５つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ,Ｔ）は、装置本体１ａの内部空間において水平方向に沿って１列に並べられた状態で配置されている。

【0025】

各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ,Ｔ）は、図２に示されるように、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１を備えている。この感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）等である。

【0026】

感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示しない駆動手段から駆動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するよう支持されている。

【0027】

帯電装置１２は、感光体ドラム１１に非接触状態で配置されるスコロトロンで構成されている。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される接触型の帯電ロール等を用いても勿論良い。

【0028】

露光装置１３は、画像情報に応じて構成されるレーザー光を感光体ドラム１１の軸方向に沿って偏向走査するものを用いている。なお、露光装置１３としては、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム１１に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなるものを用いても良い。

【0029】

現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）はいずれも、感光体ドラム１１と対向する位置の開口部と現像剤の収容室が形成された筐体１４０の内部に、現像剤を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４１と、現像剤を攪拌しながら現像ロール１４１を通過させるよう供給するスクリューオーガー等からなる撹拌供給部材１４２と、現像剤を撹拌しながら撹拌供給部材１４２へ搬送するスクリューオーガー等からなる攪拌搬送部材１４３と、現像ロール１４１に保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４４などを配置して構成したものである。この現像装置１４には、その現像ロール１４１と感光体ドラム１１の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。４色の現像剤としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。

【0030】

一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）は、感光体ドラム１１の周囲に中間転写ベルト２１を介して接触し回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。

【0031】

ドラム清掃装置１６は、一部が開口する容器状の本体１６０と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６１と、清掃板１６１で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材１６２等で構成されている。清掃板１６１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。

【0032】

中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）の鉛直方向に沿った上方の位置に存在するよう配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２～２４と、ベルト支持ロール２２に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写装置３０と、二次転写装置３０を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２５とで主に構成されている。

【0033】

中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２２はベルト清掃装置２５の対向ロールを兼ねると共に図示しない駆動装置によって回転駆動される駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２３は二次転写装置３０と対向する対向ロールとして構成され、ベルト支持ロール２４は中間転写ベルト２１の画像形成面を形成する面出しロールとして構成されている。

【0034】

二次転写装置３０は、図１に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２３に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロール３１を備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール３１又は中間転写装置２０のベルト支持ロール２３には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として図示しない電源装置から供給される。

【0035】

定着装置４０は、記録用紙５の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するベルト形態又はロール形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。

【0036】

給紙装置５０は、作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）及び中間転写装置２０の下方側の位置に存在するよう配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるよう取り付けられている。

【0037】

記録用紙５としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙５の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。

【0038】

また、記録用紙５としては、最近のニーズの態様化に伴って、金色や銀色等の表面が金属色を呈する金色紙や銀色紙、あるいはＯＨＰシートやコート紙等の表面に光沢を有する特殊な記録媒体（以下、「特殊紙」という。）が用いられる。この特殊紙は、表面が金属色を呈したり、表面に光沢を有するものであり、画像形成の前後を問わず表面にわずかな擦り傷やスジ等が発生すると普通紙と比較してその品質が低下しやすいという特性を有している。

【0039】

給紙装置５０と二次転写装置３０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ロール対５３～５６や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路５７が設けられている。給紙搬送路５７において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対５６は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。また、二次転写装置３０と定着装置４０との間には、二次転写装置３０から送り出される二次転写後の記録用紙５を定着装置４０まで搬送するための用紙搬送ベルト５８が設けられている。さらに、画像形成装置１の装置本体１ａに形成される用紙の排出口に近い部分には、定着装置４０から送り出される定着後の記録用紙５を装置本体１ａの側面に配置された図示しない用紙排出部に排出するための用紙排出ロール対５９～６１を備えた排出搬送路６２が設けられている。

【0040】

さらに、画像形成装置１は、記録用紙５の両面に画像を形成するための両面ユニット６３を備えている。両面ユニット６３は、片面に画像が形成された記録用紙５を用紙排出ロール対５９～６１によって図示しない用紙排出部へ搬送するのではなく、用紙排出ロール対６０の下流側に配置された搬送路切替部６２ａによって記録用紙５の搬送方向を下方へと切り替えて、複数の反転搬送ロール対６４,６５を備えた反転搬送路６６へと搬送される。反転搬送ロール対６５は、回転方向を正転方向と逆転方向に切替可能に構成されている。両面ユニット６３の反転搬送路６６は、両面搬送路６７を介して複数の用紙搬送ロール対６８を備えた両面搬送路６９に接続されている。両面ユニット６２の反転搬送路６６へと搬送された記録用紙５は、両面搬送路６９を介して給紙搬送路５７へと再度搬送される。

【0041】

なお、図１中符号１００は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御部を示している。制御部１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、あるいはこれらＣＰＵやＲＯＭ等を接続するバス、通信インターフェイスなどを備えている。受信部１０１は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト装置や画像読取装置などから送られてくる画像情報を受信するものである。また、ユーザーインターフェイス１０２は、ユーザーが画像形成装置１を操作する際に種々の条件を入力して設定するものであり、ユーザーが種々の条件を設定したり、ユーザーにメッセージ等を表示する液晶表示パネル等を備えている。

【0042】

＜画像形成装置の動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

【0043】

ここでは、前記５つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）を使用して、５色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するフルカラーモードにおける動作を説明する。

【0044】

画像形成装置１は、図示しないパーソナルコンピュータ等のホスト装置や画像読取装置から画像情報及びフルカラーの画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、制御部１００が５つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０等を始動する。

【0045】

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）においては、図１及び図２に示されるように、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

【0046】

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）のトナーを現像ロール１４１からそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された５色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）のトナー像として顕像化される。

【0047】

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わされるような状態で一次転写させる。

【0048】

また、一次転写が終了した各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）では、ドラム清掃装置１６が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｔ）は、次の作像動作が可能な状態にされる。

【0049】

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５７に送り出す。給紙搬送路５７では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対５６が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

【0050】

二次転写位置においては、二次転写装置３０が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２５が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

【0051】

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１から剥離された後に用紙搬送ベルト５８を介して定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の接触部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、用紙排出ロール対５９～６１により、例えば、装置本体１ａの側面に設置された図示しない紙排出部に排出される。

【0052】

また、記録用紙５の両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成された記録用紙５をそのまま排出搬送路６２を介して図示しない用紙排出部へ排出せずに、搬送路切替部６２ａによって記録用紙５の搬送方向を下方へと切り替えて、両面ユニット６３の反転搬送路６６へと搬送する。両面ユニット６３の反転搬送路６６へと搬送された記録用紙５は、反転搬送ロール対６５によって搬送方向が切り替えられ、両面搬送路６９を介して給紙搬送路５７へと再度搬送される。そして、記録用紙５の裏面には、中間転写装置２０の二次転写位置においてトナー像が転写された後、定着装置４０によって定着処理を受けて用紙排出ロール対５９～６１により、装置本体１ａの側面に設置された図示しない用紙排出部に排出される。

【0053】

以上の動作により、５色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。

【0054】

＜シート搬送装置の構成＞
図１及び図３はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の一例としての用紙搬送装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。

【0055】

従来の用紙搬送装置７０は、図４に示されるように、記録用紙５を搬送する複数の用紙搬送ロール対５３，５４と、記録用紙５を案内するガイド部材Ｇとを備えるように構成されている。

【0056】

上記の如く構成される従来の用紙搬送装置７０においては、用紙搬送ロール対５３，５４における記録用紙５の搬送速度にバラツキや変動等が存在すると、記録用紙５の表面及び／又は裏面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇ等に接触したり摺擦される事態が発生する場合がある。

【0057】

更に説明すると、記録用紙５の先端５ａが用紙搬送ロール対５３から用紙搬送ロール対５４へと送られる間において、図４に示されるように、記録用紙５の先端５ａがカール（湾曲）しているカール紙等を搬送する場合には、記録用紙５の表面や裏面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇ等に接触して擦られたり、記録用紙５の表面や裏面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇに接触した後に対向するガイド部材Ｇに接触したりすることがある。

【0058】

また、記録用紙５の先端５ａが用紙搬送ロール対５３から用紙搬送ロール対５４へと送られて当該用紙搬送ロール対５４によって搬送される位置へと移動した後においては、図５に示されるように、用紙搬送ロール対５３と用紙搬送ロール対５４との搬送速度の不整合等に起因して記録用紙５の裏面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇに接触したり、記録用紙５の表面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇに接触したりすることがある。さらに、記録用紙５の先端５ａが用紙搬送ロール対５３を通過した後に、記録用紙５の表面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇに再度接触することなどがある。

【0059】

このように、記録用紙５の表面及び／又は裏面が給紙搬送路５７のガイド部材Ｇに接触すると、記録用紙５が普通紙である場合は、それほど問題となることはないが、記録用紙５が金属色や光沢のある特殊紙である場合は、特殊紙の表面や裏面にスジ状の傷などが発生しやすく、特殊紙の品質を低下させるため問題となる。

【0060】

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０は、シートを搬送する湾曲した搬送経路と、搬送経路に沿って配置され搬送面どうしが互いに接触する複数の無端状ベルト対とを備えるよう構成したものである。

【0061】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０は、図３に示されるように、給紙搬送路５７において、給紙装置５０から給紙される記録用紙５を中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する湾曲した搬送路に沿って、搬送面どうしが互いに接触する無端状ベルト対の一例として複数の用紙搬送ベルト対７１～７５を配置するように構成されている。

【0062】

複数の用紙搬送ベルト対７１～７５は、駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａと、従動側の用紙搬送ベルト７１ｂ～７５ｂとから構成されている。複数の用紙搬送ベルト対７１～７５は、各駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａを独自の駆動源によって駆動するよう構成しても良いし、各駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａが駆動歯車や駆動プーリ等を介して１つ又は複数の用紙搬送ベルト対より少ない数の駆動源によって駆動されるように構成しても良い。なお、複数の用紙搬送ベルト対７１～７５は、互いに予め定められた間隔（３ｍｍ程度）を介して湾曲した搬送路に沿って互いに隣接するよう配置されている。

【0063】

複数の用紙搬送ベルト対７１～７５は、その記録用紙５の搬送速度がすべて等しくなるよう設定されている。つまり、複数の用紙搬送ベルト対７１～７５は、等速度で記録用紙５を湾曲した搬送路に沿って搬送するよう構成されている。

【0064】

図示の実施の形態１では、複数の用紙搬送ベルト対７１～７５のうち、駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａが搬送路の外周側に位置し、従動側の用紙搬送ベルト７１ｂ～７５ｂが搬送路の内周側に位置するように配置されている。

【0065】

このように、駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａが搬送路５７の外周側に配置している理由は、上流側から搬送される記録用紙５の先端が搬送方向に沿った接線側、つまり搬送路の外周側に位置する用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａに当接するため、記録用紙５の先端を駆動側の用紙搬送ベルト７１ａ～７５ａに接触させて確実に次の用紙搬送ベルト対７１～７５へと搬送するためである。

【0066】

複数の用紙搬送ベルト対７１ａ～７５ａは、図５に示されるように、記録用紙５の搬送方向が互いに予め定められた角度θを成すように配置されている。用紙搬送ベルト対自体は、記録用紙５を直線状に搬送するものであるため、隣接する用紙搬送ベルト対７１～７５の間で記録用紙５が湾曲乃至屈曲して受け渡されることになる。

【0067】

本発明者等の検討によれば、図５(ｂ）（ｃ）に示されるように、記録用紙５の材質（坪量）を種々異ならせた場合に、隣接する用紙搬送ベルト対の成す角度を変化させると、記録用紙５の坪量が３００ｇｓｍを超えると、記録用紙５に座屈や紙詰まりが発生し、好ましくない。

【0068】

そこで、この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０では、隣接する用紙搬送ベルト対７１～７５の成す角度θを６０度以下となるように設定している。隣接する用紙搬送ベルト対７１～７５の成す角度θを６０度より小さく設定すると、記録用紙５の搬送性の上では望ましいが、搬送路によっては、用紙搬送ベルト対７１～７５の数が増加して構成が複雑となる。なお、記録用紙５の搬送方向を１８０度変化させる場合には、用紙搬送ベルト対の数は、少なくとも４つ以上あれば良く、５つ以上であることが望ましい。

【0069】

この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０では、隣接する用紙搬送ベルト対７１～７５の成す角度θを６０度に設定することにより、記録用紙５の搬送性と構造の簡略化を両立させている。

【0070】

また、この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０では、用紙搬送ベルト対７１～７５を構成する一対のロール間の距離Ｌ１,Ｌ２及びＬ３,Ｌ４が調節可能に構成されている。用紙搬送ベルト対７１～７５を構成する一対のロールは、図６に示されるように、それぞれ異なる支持基板２００，２０１に回転可能となるよう取り付けられている。２つの支持基板２００，２０１は、互いにスタッド２０２と長孔２０３と固定ネジ２０４を介して一対のロールが近接又は離間する方向に移動可能に支持されている。また、２つの支持基板２００，２０１は、回転軸２０５と円弧状の移動溝２０６を介して回転可能に支持されており、固定ネジ２０７を介して一対のロールが互いに成す角度が変更可能に支持されている。なお、ベルトとしては、伸縮性を有する素材からなるものが用いられる。

【0071】

＜用紙搬送装置の動作＞
この実施の形態１に係る用紙搬送装置では、次のようにして、湾曲した搬送経路に沿って搬送されるシートが固定されたガイドと接触する場合に比べて、シートに損傷が発生するのを抑制することが可能となっている。

【0072】

すなわち、この実施の形態１に係る用紙搬送装置７０は、図１に示されるように、制御部１００によって画像形成動作が開始されると、給紙装置５０から記録用紙５の給紙を開始し、記録用紙５を給紙搬送路５７に沿って中間転写装置２０の二次転写位置へと搬送する。

【0073】

このとき、給紙搬送路５７においては、図３に示されるように、湾曲した搬送路に沿って複数の用紙搬送ベルト対７１～７５が互いに予め定められた角度θを成すように配置されている。

【0074】

給紙装置５０から給紙された記録用紙５は、図７（ａ）に示されるように、用紙搬送ロール対によって複数の用紙搬送ベルト対７１～７５のうち、１番目の用紙搬送ベルト対７１へと受け渡される。このとき、用紙搬送ロール対によって搬送される記録用紙５の先端は、用紙搬送ベルト対７１の外周側に位置する駆動側の用紙搬送ベルト７１ａに接触する。そのため、記録用紙５の先端は、駆動側の用紙搬送ベルト７１ａによって従動側の用紙搬送ベルト７１ｂとのニップ部へ確実に導入される。

【0075】

その後、記録用紙５は、１番目の用紙搬送ベルト対７１を構成する駆動側の用紙搬送ベルト７１ａと従動側の用紙搬送ベルト７１ｂによって挟持された状態で当該１番目の用紙搬送ベルト対７１の搬送方向へと直線状に搬送される。

【0076】

次に、記録用紙５は、１番目の用紙搬送ベルト対７１によって挟持された状態で搬送された後、その先端が１番目の用紙搬送ベルト対７１から２番目の用紙搬送ベルト対７２へと受け渡される。このとき、記録用紙５は、用紙搬送ベルト対７１から同じく用紙搬送ベルト対７２への受け渡しであるため、記録用紙５が固定されたガイド部材等と接触する（摺擦する）ことはなく、記録用紙５の表面及び／又は裏面が損傷を受ける虞れはない。

【0077】

以下同様に、記録用紙５は、図８に示されるように、２番目の用紙搬送ベルト対７２から３番目の用紙搬送ベルト対７３へと順次受け渡されていく。

【0078】

そして、最後に、記録用紙５は、５番目の用紙搬送ベルト対７５から用紙搬送ロール対５５へと受け渡される。用紙搬送ロール対５５は、５番目の用紙搬送ベルト対７５の出口近傍に配置することが可能であり、記録用紙５が他の固定されたガイド部材等と接触して（摺擦して）損傷する虞れを回避することができる。

【0079】

なお、上記実施の形態１では、給紙搬送路５７の湾曲部に複数の用紙搬送ロール対７１～７５を配置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１に示されるように、給紙装置５０から給紙搬送路５７への湾曲した搬送路にも同様に適用することができることは勿論である。

【符号の説明】

【0080】

１…画像形成装置
１ａ…装置本体
１０…作像装置
７０…用紙搬送装置
７１～７５…用紙搬送ベルト対

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】